Instituto Tecnolgico de Ciudad Madero

Ingeniera Industrial
Taller de Investigacin 2
Tema: Robtica
Integrantes:

No. de control:

Alonso Snchez Gerardo

13070596

Alfredo Patio Gmez

13071140

Ruth Esmeralda Barreda Guajardo

12070547

Catedrtica:
Ing. Brenda Lizeth Reyes Garca

Cd. Madero, Tamaulipas.

26 de Abril de 2016

INDICE
TEMA

PGINA

INDICE DE IMGENES...3
RESUMEN..4
CAPITULO 1
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.5
1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA.5
1.3 OBJETIVO GENERAL..6
OBJETIVOS ESPECIFICOS..6
1.4 JUSTIFICACIN....6
1.5 LIMITACIONES..6
CAPITULO 2
2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN....7
2.2 BASES TERICAS...8
2.2.1 ROBTICA INDUSTRIAL...8
2.2.2 ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES..8
2.2.3 CONFIGURACIONES MORFOLGICAS...........10
2.2.4 APLICACIONES INDUSTRIALES.13
2.2.5 MANIPULACIN EN SALAS BLANCAS...15
2.3. DEFINICIN DE TRMINOS BSICOS15
2.4 SISTEMA DE HIPOTESIS..15
2.5 SISTEMAS DE VARIABLES..15
3. MARCO METODOLGICO.16
3.1. NIVEL DE INVESTIGACIN.16
3.2. DISEO DE INVESTIGACIN.16
3.4. TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS16
3.5. TCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE DATOS16
4. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS.16
4.1. RECURSOS NECESARIOS17
4.2. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.17
5. BIBLIOGRAFA.18
6. ANEXOS...19

INDICE DE IMGENES

TEMA

PGINA

CAPITULO 2
2.2 estructura de un brazo.6
2.3 Punto terminal de un manipulador....7
2.4 Semejanza de un brazo manipulador...7
2.5 Grados de libertad de un brazo de robot......8
2.6 Estructura configuracin geomtrica....9

RESUMEN
La robotica industrial es una de las ms importantes areas de investigacin. Uno de sus
objetivos que representan un Punto interesante, es el desarrollo de diferentes estructuras y
sistemas de la robotica. Por otro lado es un tipo de investigacion que tiene muchas
aplicaciones alrededor del mundo, esta informacion usa dos tecnologias:
Una de ellas es como los operadores controlan a distancia a los robots y el control numeric.
Este tema nacio antes de la segunda gerra mundial y su aplicacion inicial es el manejo de
sustancias radioactivas para eliminar el riesgo hacia los trabajadores en las industrias.
Esto consiste en udar dispositivos mecanicos que repiten acciones y que el operador hace
simultaneamente.
Mexico esta atrapado porque no hay desarrolladores de tecnologia y continua sin progreso, ni
mejoras, este tema es seleccionado para hacer conciencia en todas las personas que pueden
estar interesadoas en este titulo y puedan crear inovaciones y cambio.

SUMMARY
The industrial robotics is one of the most important areas of investigation. One of the
objectives that represents an interesting point is the development of different structures and
systems of the robotics. By the way this kind of investigation haves a lot of applications
around the world this information haves two technologies:
One of them is how the operators control at distance the robots and the numeric control.
This theme was born before the second war and its initial application was the handle of
radioactive substances to eliminate the risk for the workers in the industries.
These consists in go through a mechanical dispositive that repeats actions that the operator
performs simultaneously.
Mexico is stuck because theres no developers of technology and it continues without progress
and improvements, this theme is selected to make awareness to all the persons that may be
interested in this title and make innovations and change.

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Dentro de la investigacin se observa que a travs de los aos ha ido
evolucionando la tecnologa y a simple vista no nos afecta pero ese es el
problema que pasa en la actualidad donde millones de empresas se
desarrollan en tecnologa haciendo los procesos industriales ms sencillos y
eficaces, (en la pgina 18 se anexa una grfica la cual demuestra el
desempeo tecnolgico de otros pases y Mxico ni siquiera lo enlista) en
Mxico las oportunidades son escasas, puesto que el crear un proceso
tecnolgico debido a que los altos cargos o las organizaciones del desarrollo
tecnolgico creen que an no lo necesitamos o no tenemos los recursos para
poder obtener este tipo de estrategias.
En el pasado en otras partes del mundo se realizaron investigaciones acerca
del desarrollo tecnolgico, sin embargo, en Mxico no tenemos historia acerca
de cmo ciertos investigadores trabajaron en el desarrollo de estas tecnologas,
hacindonos susceptibles a querer obtener esas tecnologas, tuvo que haber
un intercambio en el que solo obtenamos la ms baja tecnologa y nuestro pas
rico en recursos se exportaban para poder intercambiarlas por las tecnologas
que se crean eran las mejores.
La situacin actual de este problema es el hecho de que aunque pasen aos
solo seremos una nacin en la cual solo podamos obtener esos recursos de los
comercios internacionales, en vez de que con los recursos que tenemos poder
capacitar a los trabajadores para ejercer un buen desarrollo en las empresas,
ms gente innovadora y ms estrategias de produccin para las empresas. Por
lo tanto debe buscarse un mayor avance en Mxico, ya que se ha quedado
estancado y sin nuevos avances y mejoras, en esta investigacin se desea
fomentar el avance de la robtica industrial.
1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA
El impacto provocado por una organizacin en el entorno industrial y en la
nacin deja muchos aspectos que abarcan un desarrollo en el cual dentro de
las empresas mexicanas afecta a las personas que quieren obtener
informacin de este tipo de tecnologas, la mayor atraccin o importancia de
esta es el hecho de no tener esa capacidad a nuestro alrededor lo que lo hace
ms costoso el obtenerlas, si se tuviera este tipo de desarrollo dentro de
nuestras empresas como por ejemplo el diseo y manufactura de televisiones,
celulares, computadoras, el producir nuestra propia materia prima hara un
cambio en los sistemas del desarrollo tecnolgico, las industrias tendran un
equilibrio de trabajo en los turnos, no habra tiempos muertos, el tener una
buena calidad en los procesos y dar mantenimiento preventivo a estas hara
que los resultados fueran ms satisfactorios y con una mejor utilidad en el
mercado.

1.3 OBJETIVO GENERAL:

Dar a conocer informacin sobre la robtica, su impacto, composicin y
avance en el rea industrial, as como su desarrollo en Mxico comparado con
otros pases de primer mundo, para lograr generar un mayor inters en de ste
tema.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Crear conciencia sobre la importancia de la robtica industrial
Expandir la investigacin a nivel nacional
Implementar una estrategia para motivar a los estudiantes a enfocarse
en esta rea.

1.4 JUSTIFICACIN
La sociedad no se encuentra completamente informada para considerar
la robtica como alguna carrera en la cual se pueda ejercer, ya que
debido a la falta de informacin, difusin, conocimiento de este tema
importante en la actualidad, a sus reas de aplicacin en la industria,
tiene como resultado que los procesos de automatizacin y el apoyo
hacia la mano de obra genere una productividad que est acorde a lo
que se requiere en el mercado.

1.5 LIMITACIONES
Desacuerdo grupal en cuanto al manejo de informacin que se
plantear
Mala planificacin de la propagacin de la investigacin
Inexperiencia en el concepto de elaboracin de una investigacin

2. MARCO TERICO
2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN
Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidrulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los
templos.
El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable
mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolucin Industrial impuls el
desarrollo de estos agentes mecnicos. Adems de esto, durante los siglos
XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos
que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos
construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII.
La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los
Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek.
Su trama trataba sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo
mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado
forzado, y cuando se tradujo al ingls se convirti en el trmino robot.
Luego, Isaac Asimov comenz en 1939 a contribuir con varias relaciones
referidas a robots y a l se le atribuye el trmino Robtica y con el surgen las
denominas "Tres Leyes de Robtica" que son las siguientes:

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin,

que un ser humano sufra daos.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estn en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en
conflicto con las dos primeras leyes.

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros
robots en la dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial
desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin humana con
computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar
sus teoras.

2.2 BASES TERICAS

2.2.1 Robtica Industrial

La definicin del robot industrial, como una mquina que puede efectuar un
nmero diverso de trabajos, automticamente, mediante la programacin
previa, no es vlida, porque existen bastantes mquinas de control numrico
que cumplen esos requisitos. Una peculiaridad de los robots es su estructura
de brazo mecnico y otra su adaptabilidad a diferentes aprehensores o
herramientas.
2.2.2 Estructura de los robots industriales
Un manipulador robtico consta de una secuencia de elementos estructurales
rgidos, denominados enlaces o eslabones, conectados entre s mediante
juntas o articulaciones, que permiten el movimiento relativo de cada dos
eslabones consecutivos.

2.2 estructura de un
brazo mecnico

Elementos estructurales de un robot industrial

Una articulacin puede ser:

Lineal (deslizante, traslacional o prismtica), si un eslabn desliza sobre

un eje solidario al eslabn anterior.

Rotacional, en caso de que un

eslabn gire en torno a un eje
solidario al eslabn anterior.

a)
b)
Distintos tipos de articulaciones de un robot: a) lineal, b) rotacionales

El conjunto de eslabones y articulaciones se denomina cadena cinemtica. Se

dice que una cadena cinemtica es abierta si cada eslabn se conecta
mediante articulaciones exclusivamente al anterior y al siguiente, exceptuando
el primero, que se suele fijar a un soporte, y el ltimo, cuyo extremo final queda
libre. A ste se puede conectar un elemento terminal o actuador final: una
herramienta especial que permite al robot de uso general realizar una
aplicacin particular, que debe disearse especficamente para dicha
aplicacin: una herramienta de sujecin, de soldadura, de pintura, etc. El punto
ms significativo del elemento terminal se denomina punto terminal (PT). En
el caso de una pinza, el punto terminal vendra a ser el centro de sujecin de la
misma.

2.3 Punto
terminal de un
manipulador
Punto terminal de un manipulador
Los elementos terminales pueden dividirse en dos categoras:

pinzas (gripper)
herramientas

Las pinzas se utilizan para tomar un objeto, normalmente la pieza de trabajo, y

sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot. Hay una diversidad de mtodos
de sujecin que pueden utilizarse, adems de los mtodos mecnicos obvios
de agarre de la pieza entre dos o ms dedos. Estos mtodos suplementarios
incluyen el empleo de casquillos de sujecin, imanes, ganchos, y cucharas.
Una herramienta se utiliza como actuador final en aplicaciones en donde se
exija al robot realizar alguna operacin sobre la pieza de trabajo. Estas
aplicaciones incluyen la soldadura por puntos, la soldadura por arco, la pintura
por pulverizacin y las operaciones de taladro. En cada caso, la herramienta
particular est unida a la mueca del robot para realizar la operacin.
A los manipuladores robticos se les suele denominar tambin brazos de
robot por la analoga que se puede establecer, en muchos casos, con las
extremidades superiores del cuerpo humano.

2.3 Punto
terminal de
un
manipulador
Semejanza de un brazo manipulador con la anatoma humana

Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas

independientes que son necesarias para describir el estado del sistema
mecnico del robot (posicin y orientacin en el espacio de sus elementos).
Normalmente, en cadenas cinemticas abiertas, cada par eslabn-articulacin
tiene un solo grado de libertad, ya sea de rotacin o de traslacin. Pero una
articulacin podra tener dos o ms g.d.l. que operan sobre ejes que se cortan
entre s.

2.5 Grados de
libertad de un
brazo de robot
es

Distintos grados de libertad de un brazo de robot

Para describir y controlar el estado de un brazo de robot es preciso determinar:

La posicin del punto terminal (o de cualquier otro punto) respecto de un

sistema de coordenadas externo y fijo, denominado el sistema mundo.
El movimiento del brazo cuando los elementos actuadores aplican sus
fuerzas y momentos.

El anlisis desde el punto de vista mecnico de un robot se puede efectuar

atendiendo exclusivamente a sus movimientos (estudio cinemtico) o
atendiendo adems a las fuerzas y momentos que actan sobre sus partes
(estudio dinmico) debidas a los elementos actuadores y a la carga
transportada por el elemento terminal.
2.2.3 Configuraciones
morfolgicas y
de los robots industriales

parmetros

caractersticos

Segn la geometra de su estructura mecnica, un manipulador puede ser:

Cartesiano, cuyo posicionamiento en el espacio se lleva a cabo

mediante articulaciones lineales.
Cilndrico, con una articulacin rotacional sobre una base y
articulaciones lineales para el movimiento en altura y en radio.
Polar, que cuenta con dos articulaciones rotacionales y una lineal.
Esfrico (o de brazo articulado), con tres articulaciones rotacionales.
Mixto, que posee varios tipos de articulaciones, combinaciones de las
anteriores.
Paralelo, posee brazos con articulaciones prismticas o rotacionales
concurrentes.

10

Los principales parmetros que caracterizan a los robots industriales son:

Nmero de grados de libertad. Es el nmero total de grados de libertad de un
robot, dado por la suma de g.d.l. de las articulaciones que lo componen.
Aunque la mayora de las aplicaciones industriales requieren 6 g.d.l., como las
de soldadura, mecanizado y almacenamiento, otras ms complejas requieren
un nmero mayor, tal es el caso de las labores de montaje.
Espacio de accesibilidad o espacio (volumen) de trabajo. Es el conjunto de
puntos del espacio accesibles al punto terminal (PT), que depende de la
configuracin geomtrica del manipulador. Un punto del espacio se dice
totalmente accesible si el PT puede situarse en l en todas las orientaciones
que permita la constitucin del manipulador y se dice parcialmente accesible si
es accesible por el PT pero no en todas las orientaciones posibles.
Capacidad de posicionamiento del punto terminal. Se concreta en tres
magnitudes fundamentales: resolucin espacial, precisin y repetibilidad, que
miden el grado de exactitud en la realizacin de los movimientos de un
manipulador al realizar una tarea programada.
Capacidad de carga. Es el peso que puede transportar el elemento terminal
del manipulador. Es una de las caractersticas que ms se tienen en cuenta en
la seleccin de un robot dependiendo de la tarea a la que se destine.
Velocidad. Es la mxima velocidad que alcanzan el PT y las articulaciones.
Configuracin
geomtrica

Estructura
cinemtica

Espacio
trabajo

de

Ejemplo

cartesianos

2.6 Estructura
configuracin
geomtrica

tipo
cantilever

tipo
prtico

11

cilndrico

polar

esfrico

SCARA

paralelo

12

2.2.4 APLICACIONES INDUSTRIALES

La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un
detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e
inconvenientes que conlleva la introduccin del robot, (En la pgina 19 se
anexa una lista de las 5 mejores universidades donde se desarrollan algunas
de estas aplicaciones industriales).
A continuacin se describe cada una de las aplicaciones industriales:

Trabajos en fundicin.
Soldadura.
Aplicacin de materiales.
Aplicacin de sellantes y adhesivos.
Alimentacin de mquinas.
Procesado.
Corte.
Montaje.
Palatizacin.
Control de calidad.
Manipulacin en salas blancas.
Trabajos en fundicin.
En este proceso el material usado, en estado lquido, es inyectado a presin en
el molde. Este ltimo est formado por dos mitades que se mantienen unidas
durante la inyeccin del metal mediante la presin ejercida por dos cilindros. La
pieza solidificada se extrae del molde y se enfra para su posterior desbardado.
El molde, una vez limpio de residuos de restos de metal y adecuadamente
lubricado,
puede
ser
usado
de
nuevo.
En la fundicin de las piezas del molde y transporte de estas a un lugar de
enfriado y posteriormente a otro proceso (desbardado, corte, etc.).
Soldadura
La industria automovilstica ha sido gran impulsora de la robtica industrial,
empleando la mayor parte de los robots hoy da instalado.
La tarea ms frecuente robotizada dentro de la fabricacin de automviles ha
sido sin duda alguna la soldadura de carroceras. En este proceso, dos piezas
metlicas se unen en un punto para la fusin conjunta de ambas partes,
denominndose a este tipo de soldadura por puntos.
Para ello, se hace pasar una corriente elctrica elevada y baja tensin a travs
de dos electrodos enfrentados entre los que se sitan las piezas a unir.

13

Aplicacin de materiales
El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura,
esmalte, partculas de metal, etc.) con fines decorativos o de proteccin, es una
parte
crtica
en
muchos
procesos
de
fabricacin.
Tanto en la pintura como en el metalizado, esmaltado o arenado, la
problemtica a resolver es similar, siendo la primera la que cuenta con mayor
difusin.
Aplicacin de adhesivos y sellantes.
Los robots son frecuentemente utilizados para la aplicacin de cordones de
material sellante o adhesivos en la industria del automvil sellante de ventanas
y parabrisas, material anticorrosin en los bajos del coche, etc.).
En este proceso el material aplicar se encuentra en forma lquida o pastosa en
un tanque, siendo bombeada hasta la pistola de aplicacin que porta el robot,
que regula el caudal de material que es proyectado.
Procesado
Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot se enfrenta a
piezas y herramientas (transportando una u otra) para conseguir, en general,
una
modificacin
en
la
forma
de
la
pieza.
El desbardado consiste en la eliminacin de rebabas de la pieza de metal o
plstico, procedentes de un proceso anterior (fundicin, estampacin, etc.).
Esta operacin se realiza manualmente con una esmeriladora o fresa,
dependiendo la herramienta de las caractersticas del material a desbardar.
Corte
El corte de materiales mediante el robot es una aplicacin reciente que cuenta
con notable inters. La capacidad de reprogramacin del robot y su integracin
en un sistema, hacen que aquel sea el elemento ideal para transportar la
herramienta de corte sobre la pieza, realizando con precisin un programa de
corte definido previamente desde un sistema de diseo asistido por
computador (CAD).
Montaje
Las operaciones de montaje, por la gran precisin y habilidad que normalmente
exigen, presentan grandes dificultades para su automatizacin flexible. Sin
embargo, el hecho de que estas operaciones representen una buena parte de
los costes totales del producto, ha propiciado las investigaciones y desarrollos
en
esta
rea,
consiguindose
importantes
avances.
Muchos procesos de ensamblado se han automatizado empleando maquinas
especiales que funcionan con gran precisin y rapidez. Sin embargo, el
mercado actual precisa de sistemas muy flexibles, que permitan introducir
frecuentes modificaciones en los productos con unos costes mnimos. Por este
motivo el robot industrial se ha convertido en muchos casos en la solucin ideal
para la automatizacin del ensamblaje.

14

2.2.5 Manipulacin en salas blancas

Ciertos procesos de manipulacin deben ser realizados en ambientes
extremadamente limpios y controlados. En ellos, la actividad del operador se ve
dificultado no por el trabajo en s, que no tiene por qu ser especialmente
complejo o delicado, sino por la necesidad de mantener elevadas medidas de
control de impurezas mediante el uso de trajes especiales y controles
rigurosos.
2.3. DEFINICIN DE TRMINOS BSICOS
Calidad: Conjunto de propiedades inherentes a una cosa que permite caracterizarla y
valorarla con respecto a las restantes de su especie.

Robtica: Es la rama de la ingeniera mecnica, ingeniera elctrica, ingeniera

electrnica y ciencias de la computacin que se ocupa del diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.

Productividad: Es la relacin entre la cantidad de productos obtenida por un sistema

productivo y los recursos utilizados para obtener dicha produccin.

Inteligencia artificial: Es un rea multidisciplinaria, que a travs de ciencias

como las ciencias de la computacin, la matemtica, la lgica y la filosofa,
estudia la creacin y diseo de sistemas capaces de resolver problemas
cotidianos por s mismos.
Manipulador robtico: Es un dispositivo que se utiliza bajo control humano para
manipular los materiales sin contacto directo.

Configuraciones morfolgicas: La estructura del manipulador y la relacin entre sus

elementos proporcionan una configuracin mecnica, que da origen al establecimiento
de los parmetros que hay que conocer para definir la posicin y orientacin del
elemento terminal. Fundamentalmente, existen cuatro estructuras clsicas en los
manipuladores, que se relacionan con los correspondientes modelos de coordenadas
en el espacio y que se citan a continuacin: cartesianas, cilndricas, esfricas,
angulares.

2.4 SISTEMA DE HIPOTESIS

El aumento de tcnicas, estrategias y mtodos de obtencin de informacin
acerca de la robtica crear cambios en la poblacin, obteniendo un mayor
desarrollo tecnolgico y un rendimiento operativo en las industrias que tendr
como resultado menos rezago de la produccin y mayores utilidades con
menos recursos.
2.5 SISTEMAS DE VARIABLES
Variables
Produccin
Informacin

Dimensiones
Materia prima
Capital
Nivel Medio superior
Nivel Superior

15

Indicadores
Nivel de optimizacin
Eleccin de Carrera

3. MARCO METODOLGICO
3.1. NIVEL DE INVESTIGACIN
INVESTIGACIN DESCRIPTIVA: Se designa este tipo de investigacin debido a

que se quiere lograr un mayor inters en la educacin bsica, logrando as un

resultado positivo recalcando la importancia de la robtica a futuro por los
beneficios que nos proporciona y sean impulsados a este tema as como
enriquecer el conocimiento con su informacin sobre en donde se aplica, las
ltimas novedades y sus variaciones.
3.2. DISEO DE INVESTIGACIN
Investigacin Documental: Se especifica como este tipo de investigacin ya
que la informacin proviene de otro tipo de documentos, este es un estudio
sobre robtica globalizando la historia, sus aplicaciones y sus componentes.
3.4. TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS
La tcnica empleada para la recoleccin de datos de esta investigacin fue el
anlisis documental, debido a que es la tcnica que ms se apega al tipo de
investigacin descriptivo.
Algunos de los instrumentos que se utiliz para recopilar informacin fueron
libros, pginas web confiables, y para almacenar la informacin se us una
computadora.
3.5. TCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE DATOS
La informacin obtenida se clasifica de forma ordenada para lograr un mayor
entendimiento al lector, empleando una tcnica de induccin para lograr un
mayor inters en la lectura, finalizando con una sntesis para lograr un mayor
entendimiento en la lectura.
4. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
Algunas de los aspectos administrativos que se emplearan recursos y tiempo
para la investigacin son un plan de accin, recoleccin de datos histricos,
elaboracin de una base de datos para una mejor administracin, el
procesamiento y anlisis de datos, procedimientos como clasificar, tabular y
graficar, presentacin de resultados y por ultimo una elaboracin de
conclusiones.

16

4.1. RECURSOS NECESARIOS

RECURSOS
MATERIALES
Computadora, Proyector

RECURSOS
HUMANOS
1 jefe de proyecto
1 Asesor del proyecto

Libros, revistas de
innovacin tecnolgica

2 asistes investigadores

TOTAL:

4.2. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

17

Recurso financiero
$10,000 para los bienes
(libros, tiles de oficina,
personal, etc.)
$4,000 para los
servicios( copias,
recoleccin de
informacin, digitacin)
$14,000 MX/N

5. BIBLIOGRAFA
ROBOTICA INDUSTRIAL: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES

N de pginas: 328 pgs.

Encuadernacin: Troquelado
Editorial: S.A. MCGRAW-HILL / INTERAMERICANA DE ESPAA
Lengua: CASTELLANO
ISBN: 9788448128197

ROBOTS INDUSTRIALES MANIPULADORES

Autor MADRIGAL IIGO RAFAEL
Ao: 2004
Total Pginas: 168
ISBN: 9701510283
Coleccin: ELECTRONICA
Editorial:
ALFAOMEGA

WEBGRAFIA:
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r63/r63.htm
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/industrial.htm
http://roboticapuno.blogspot.mx/2013/01/clasificacion-de-los-robots.html
http://www.guillenxt.com/2012/03/las-5-generaciones-de-la-robotica.html

18

6. ANEXOS
NIVEL DE IMPLANTACIN DE LA ROBTICA POR PASES

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INSTITUCIONES ALTAMENTE RECOMENDADAS PARA ESTUDIAR UNA

CARRERA RELACIONA A LA ROBTICA INDUSTRIAL:

1. UDEM Universidad De Monterrey

Ingeniero en Tecnologas Electrnicas y Robtica

2. Instituto Politcnico Nacional

Ingeniera en Robtica Industrial

3. Tecnolgico De Monterrey
Ingeniero en sistemas digitales y robticos.

4. UNITEC
Ingeniera en Sistemas Digitales y Robtica

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