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SEMESTRE 02/2012
EXCAVADORAS
1. INTRODUCCIN.1.1.
HISTORIA.
Palas
Una pala es una herramienta con una plancha
de hierro. Este instrumento tiene varios usos, entre
ellos cavar en una masa determinada, aplanar un
terreno y dems.
La pala fue empleada desde la ms remota
antigedad en labores agrcolas y de construccin.
Su evolucin ha dado lugar a las mquinas
excavadoras y cargadoras, muy importantes en las
tareas de movimiento de tierras para remodelacin
y acondicionamiento de terrenos, construccin de
infraestructuras
urbanas,
conformacin
de
stanos, preparacin de cimentaciones de
edificios, etc.
Las primeras maquinas que aparecieron fueron las que utilizaban vapor de
agua ya que el vapor fue una fuente corriente de energa durante gran parte
del siglo XIX. Los Estados Unidos fueron los primeros en desarrollar
innovaciones para ahorrar mano de obra, primero en agricultura, despus en
construccin, los dos encajndose en una vigorosa tradicin de
mecanizacin.
Para 1950, el tractor sobre orugas, haba demostrado ser una pieza de
equipo extremadamente til. Sin embargo, esto de igual modo dej algunas
compaas preguntndose como incrementar su versatilidad y al mismo
tiempo expandir su comerciabilidad.
Una compaa de Essex, Inglaterra, llamada Whitlock Bros., asegur
haber construido la primera cargadora retroexcavadora. [1] La compaa dise
un accesorio para la retroexcavadora al cual llam el Dinkum Digger y
experiment con l conectndolo a un motocultor Fordson Major en 1951. Un
ao ms tarde, Whitlock Bros. incorpor un cargador hidrulico, creando la
primera cargadora retroexcavadora.
A pesar de las contribuciones de Whitlock Bros., la compaa que recibe la
mayor parte del crdito por la invencin de la cargadora retroexcavadora es
JCB. De hecho, su nombre es tan sinnimo con el vehculo en Europa que
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DEFINICIN.
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OPERACIONES.
Excavar
Cargar
Girar
Desplazar
Movilizar y desmovilizar
ESTRUCTURA:
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la
y
b) Pala reforzada
Elaborada con acero desgastable NM360 de alta
fortaleza para excavar en suelo duro o mezcla de suelo
con rocas blandas, carga de grava o piedras sueltas y
otras aplicaciones.
c) Pala de rocas
La mayora de las piezas de la pala de rocas estn
elaboradas en acero HARDOX-500. Esta diseado
para cavar tierra con piedras duras, piedras semiduras y desechos del terreno. Adems, nuestro
producto est diseado para trabajo pesado como
excavar y cargar rocas slidas, mineral explotados,
etc.
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2.8.
3.
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO:
Sistemas de accionamiento: cilindros hidrulicos en su mayora
aunque tambin existen por cables y cabestrantes, transmisiones
mecnicas, cilindros neumticos, etc.
TIPOS DE EXCAVACIONES.Los tipos de excavacin, se pueden dividir en tres grupos: a cielo abierto,
subterrneo y subacutico. Dependiendo de la constitucin del terreno y del
material excavado, se tendrn que utilizar unos u otros medios de
excavacin.
3.1. A CIELO ABIERTO.La clasificacin podra ser la siguiente:
- En roca: es necesario utilizar explosivos.
- En terreno duro: uso de explosivos o ripado.
- En terreno de trnsito: trmino poco definido, en general se puede excavar
por medios mecnicos, pero no a mano.
- En tierras: se puede excavar a mano.
- En fangos: es necesario emplear medios especiales de transporte o hacer
una desecacin previa.
Todos los trabajos pueden hacerse en seco o con agotamiento, nivel fretico
por debajo del plano de excavacin.
En este tipo de excavaciones es fundamental la eleccin del equipo idneo
para transporte y carga.
Como norma general hay que considerar que el equipo de transporte debe
ser cargado entre 3 y 6 cargadoras o ciclos del equipo de carga.
Los puntos a tener en cuenta para seleccionar el equipo de transporte son:
Recorrido, distancia, pendientes y curvas, material a transportar, produccin
requerida y equipo de carga disponible.
Los correspondientes al equipo de carga, por orden de preferencia, son:
Produccin requerida, zona de trabajo o carga (amplitud y condicionantes),
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SUBTERRANEOS.-
Pueden ser:
- En tnel y galeras: Normalmente es necesario el uso de explosivos o topos
segn longitud y tipo de terreno. Debe tener seccin suficiente para permitir
el uso de medios mecnicos de excavacin, carga y acarreo (mayor de 3
m2).
Tambin se utilizan rizadoras y martillos de percusin. Los escudos cuando
los terrenos son inestables.
- En pozo: Excavacin en vertical o casi vertical, teniendo que ser extrados
los productos por elevacin.
Las dificultades, organizacin, medios auxiliares y coste de stas
excavaciones subterrneas, estn fuertemente condicionadas por la
distancia de los frentes de ataque a los accesos y bocas de entrada y por la
presencia de agua, especialmente en excavaciones descendentes.
3.2.
SUB-ACUATICAS.-
Son aquellas en las que no es posible una actuacin desde tierra, siendo
necesario el empleo de material flotante o medios anlogos.
Segn la naturaleza del fondo, se pueden clasificar en:
- Arenas y fangos: Se pueden transportar por tubera los productos de
excavacin mediante bombas y dragas de succin.
- Fondos moderadamente duros: Arenas consolidadas y rocas blandas
dragas de succin con cabe, al cortador.
- Fondos duros: Mediante dragas de arranque o rosario. El material extrado
no puede transportarse por tubera, por componerse normalmente de trozos
grandes.
- Rocas: Mediante martillo romperrocas o voladuras subacuticas.
4. TIPOS DE EXCAVADORAS.4.1. SEGN SU ACCIONAMIENTO
4.1.1. DE CABLE O MECNICAS
Con la misma concepcin, hay dos tipos de excavadoras de cable.
-
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4.1.2. HIDRAULICAS
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4.3.5. RETROEXCAVADO
RA MIXTA
Este tipo de mquina es muy
prctica dado que por un lado
dispone de una pala ancha capaz
de
mover
Volmenes
considerables de tierras y por otro
lado dispone de una pala con
brazo articulado muy prctica para
la ejecucin de zanjas, trabajos en
taludes, desescombros etc. Unido
todo ello al reducido volumen de la mquina y su diseo por lo cual es capaz
de moverse en terrenos difciles hace de esta mquina un modelo muy
prctico e imprescindible para toda empresa dedicada al movimiento de
tierras y/o construccin. Es muy usual su utilizacin en el desbroce o
desescombro de solares y terrenos para comenzar nuevos edificios,
limpiando el terreno y realizando las excavaciones en zanja y pozos para sus
cimientos.
4.3.6. RETROARAA
Se trata de una retroexcavadora giratoria,
dotada de dos ruedas y dos patas, de
geometra variable y capaz de trabajar y
moverse en pendientes superiores al 100
% Sus caractersticas le permiten una
gran versatilidad de movimientos, siendo
capaz de minimizar el impacto provocado
por su desplazamiento a la vez que se
optimiza el rendimiento del trabajo
5.
TRANSPORTE
Las excavadoras pueden ser transportadas por medio del Low Boy en caso
de no poder transportarse sola, si es sobre ruedas y la obra se encuentra
cerca puede no necesita de transporte.
6.
VcFeFe Ct m
=
Tc
h
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El tiempo del ciclo es una funcin del tipo de mquina y de las condiciones de
trabajo que incluyen el ngulo de giro, la profundidad o altura de corte y
en el caso de cargadores frontales, la distancia de viaje.
Un ciclo se considera como el total de las operaciones de corte, giro con
carga, desplazamiento o viaje, descarga, giro vaco y regreso vaco. En el
caso de palas frontales o excavadoras de azadn, el desplazamiento es
nulo o muy pequeo, considerndose cero este tiempo. En las Tabla 6.2 se
ofrecen algunos valores del ciclo de excavadoras de azadn sobre orugas y
en la Tabla 6.3 para los cargadores frontales, segn Peurifoy y Schexnayder
(2002).
Estos tiempos han sido estimados para condiciones promedio o ideales, segn
sea el caso, como se indican en la parte inferior de cada tabla.
Para palas frontales con capacidades entre 2.2 y 3.8 m3, se tienen ciclos
entre 17 y 24 seg., considerando entre 7 a 9 segundos para las tareas de
carga, de 4 a 6 segundos para el giro con carga, de 2 a 4 segundos para
la descarga y entre 4 y 5 segundos para el giro vaco.
La condicin ideal de estos tiempos es un giro de 90 y una altura de trabajo
igual a la ptima.
6.6.
EFICIENCIA.
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6.7.
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Cuando
una
excavadora
trabaja, debe elevar y bajar su
brazo, girando para poder
operar la carga y descarga
del material. Estas alturas o
profundidades
y
el
giro
realizado
en dimensiones
mayores a las ideales implican
un mayor tiempo del ciclo. Por
ello, los datos de ciclos se han
definido en base a unas
condiciones definidas como
ideales para cada equipo. Por ejemplo, los tiempos del ciclo de la pala
han sido calculados asumiendo que la altura de trabajo es la ptima y
el ngulo de giro es de
90. Para las excavadoras
de azadn, las condiciones
ideales consideran una
profundidad de corte entre
40% y 60% de la mxima
profundidad de trabajo y el
ngulo de giro entre 30 y
60 (Ver Figura 6.7). En el caso de los cargadores frontales, no importar
el giro ni la altura de trabajo.
Al variar las condiciones de trabajo respecto de las ideales, se tendrn
variaciones en los tiempos de los ciclos de trabajo. Si se tienen ngulos de
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giro menores, seguro que los tiempos mejorarn, mientras que si son
mayores, este tiempo ser mayor. As mismo, si la altura de corte es
mayor a la ideal el tiempo aumenta porque la pala demora ms en
extender su brazo y retornarlo y si la altura es menor, tambin el tiempo
aumenta por la dificultad de operar en una dimensin reducida
Slo las palas frontales tienen factores conocidos. En la Tabla 6.4 se
muestran los factores de altura de corte y ngulo de giro publicados
por la Asociacin de Gras y excavadoras (PCSA). Estos valores son
el resultado de estudios realizados en pequeas palas operadas con
cables (Schexnayder, 2002). El porcentaje de altura ptima es la altura
de trabajo dividida entre la altura ptima, que por lo general est entre el
30% y el 50% de la mxima altura de trabajo de la pala, siempre que el
material sea fcil de cargar como limo, arena o grava y si es tierra comn,
menos del 40%. Otros materiales difciles de cargar como arcilla
pegajosa o roca requerirn que esta altura ptima sea el 50% de la
mxima altura de trabajo. Estos factores pueden variar a su vez por el
ngulo de giro.
No se han realizado estudios similares con otros equipos. Podra ser
interesante realizar una investigacin que permita sacar conclusiones
sobre los factores ms adecuados a usar en condiciones distintas a las
ideales o descartar su aplicacin.
Ejemplo La excavadora es la encargada de la explotacin y de estoquear,
como tambin de cargar las volquetas.
La excavadora utilizada es la Caterpillar 330 CL
El rendimiento de la excavadora viene dado por la siguiente frmula:
Se tomo tiempos del ciclo de la excavadora para cuando esta explota el
macizo y a la vez llena las volquetas (tiempo de carga con maniobra):
7.
SISTEMAS DE MANTENIMIENTO.Los sistemas de mantenimiento han ido evolucionando con el tiempo y hoy
no pueden dejarse de tomar en cuenta, en ninguna de sus variadas formas
y versiones, si se pretende una manufactura de clase mundial.
Actualmente existen variados sistemas para encarar el servicio de
mantenimiento de las instalaciones en operacin, algunos de ellos no
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Una de sus ventajas es que las mediciones se realizan con los equipos en
marcha, por lo cual, en principio, el tiempo de paro de mquinas resulta
menor.
Cmo nos damos cuenta que estamos prximos al
desencadenamiento de una falla?
Si bien sta es tarea para especialistas, se puede decir que, previo al
surgimiento de una falla, la caracterstica seguida se "dispara" de la
evolucin que vena llevando hasta ese momento.
Adems de la ventaja recin citada, el seguimiento nos permite contar con
un registro de la historia de la caracterstica en anlisis, sumamente til
ante fallas repetitivas; puede programarse la reparacin en algunos casos,
junto con la parada programada del equipo y existen menos intervenciones
de la mano de obra en mantenimiento.
Como inconveniente, debemos citar que se necesita constancia, ingenio,
capacitacin y conocimientos, aparatos de medicin y un adecuado registro
de todos los antecedentes para formar un historial.
RECOMENDACIONES.
El mantenimiento de equipos, instalaciones, herramientas, maquinaria, etc.
Representa una inversin que a mediano y largo plazo brindar ganancias,
no slo para el empresario, a quien esta inversin se le revertir en mejoras
en su produccin, sino tambin en el ahorro que representa tener
trabajadores sanos e ndices de accidentes bajos.
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9.
Zapatos de seguridad
Cascos protectores para los odos
COSTOS.-
10.
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Protocolo de encendidoEl operador debe familiarizarse con los controles y tener conocimientos de
seguridad, antes de usar la retroexcavadora.
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Protocolo de Apagado.Al terminar el turno todo operador experimentado sabe que apagar la
retroexcavadora es tan importante como el arranque, lleve la mquina a
suelo horizontal y baje el cucharn cargador.
Destrabe despus la pluma, sultela empujando la palanca izquierda y
pisando el Pedal de liberacin que est en el suelo. Ahora baje los
estabilizadores y el cucharn retroexcavador.
Destrabe despus la pluma, sultela empujando la palanca izquierda y
pisando el Pedal de liberacin que est en el suelo. Ahora baje los
estabilizadores y el cucharn retroexcavador.
Una vez que la mquina se haya enfriado simplemente gire la llave de
arranque a la posicin apagado y squela, ponga llave a la tapa de
proteccin contra vandalismo.
11.
CONCLUSIONES
1.- En esta cantera el equipo pesado ms importa del cual depende la
produccin diaria es la Excavadora, ya que ella es la encargada de darle
trabajo a los otros equipos, sin ella se paralizara la produccin diaria.
2.- Para la demanda diaria que tiene la cantera su equipo pesado cumple
eficientemente su labor, produciendo aproximadamente ms de 600 metros
cbicos diarios.
3.- El conjunto de equipos pesados podran tener una mayor produccin
diaria, pero debido a la demanda diaria de 600 metros cbicos
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