Perforación Direccional Referencias

Referencias Sistemas de Coordenadas

Planeamiento de Pozos

Perforación Direccional

Registros direccionales (Surveys)

Referencias y Sistemas de Coordenadas

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias Verticales Referencias Horizontales

ht Turn`left Build
The Bull’s E ye

Turn ri g

Inclinación, Dip de la Formación Modelos de la Tierra Proyecciones

D ro

p

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias Verticales

Referencias y sistemas de coordenadas

Concepto básico: GEODESIA:

Ciencia que tiene por objeto el estudio y la determinación de la forma, dimensiones y campo de la gravedad de la Tierra y de los cuerpos celestes cercanos a ella. Previamente a la realización del mapa topográfico de un país, son necesarios los trabajos de Geodesia. Permite obtener datos para fijar con exactitud los puntos de control de la triangulación y la nivelación

Geoide: es una superficie física real y sobre la cual la
gravedad en todos sus puntos es normal a ella. Debido a la imposibilidad de materializar la superficie real de la Tierra por una expresión matemática, su estudio se realiza adoptando distintas superficies de aproximación, como la esfera y el elipsoide de revolución

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (1)

Superficie topográfica

Superficie Geoide

Superficie elipsoide

De acuerdo a las propiedades de los fluidos en equilibrio, la superficie promedio de las grandes masas de agua : mares, océanos, ... son superficies equipotenciales. Se elige una de ellas, llamada geoide -la superficie promedio de los océanos- para definir un nivel cero a partir del cual se medirán las alturas

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (2)

MSL = Nivel Medio del Mar (Referencia Global) MSL Geoide = Superficie equipotencial (Normal a la aceleración de gravedad) Diferencia entre MSL Geoide y WGS84 : +/- 40m avg. extremos : + 60m -100m
Para coordenadas hor.: Elipsoide Para coordenadas vert. : Geoide

El elipsoide de revolución (esfera achatada en los polos) es un modelo matemático de la Tierra utilizado para realizar cálculos y que se sitúa lo más cerca posible del geoide. Existen numerosos modelos de elipsoides.

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias verticales (profundidad) (3)
• Otras referencias de la vertical (específicas) :

LAT = Lowest Annual Tide AHD = Australian Height Datum AGD84 = Australian Geodetic Datum, 1984 GDA94 = Australian Geodetic Datum, 1994 NAP = Nieuw Amsterdamse Peil • Siglas : MSL BRT AHRT SS AMSL TVD AHD RKB MD AHORT GL

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias de Profundidad (4)

RKB Elevation

RT Elevation

MSL

Ground Elevation

Wellhead Elevation

Subsea Depth

… un equipo en tierra

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias de Profundidad (5)
Opciones en un equipo de tierra
• Nivel del Terreno. • Cabezal del Pozo • Mesa rotaria • Buje del Cuadrante (fecha)

Referencias y sistemas de coordenadas

Mesa rotaria como referencia de profundidad.

Referencias y sistemas de coordenadas

Buje del Cuadrante (flecha) como referencia de profundidad.

Referencias y sistemas de coordenadas

Jack-up Rig

Air gap

Referencias sistemas de coordenadas

Semi-submergible Rig

Se necesita: • Hora y fecha • Tabla de marea • Indicador de oleaje

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencias Horizontales

Referencias y sistemas de coordenadas

Medida de ángulos CW P (x,y) E

Y P (x,y) α X CCW

N α

en matemáticas ...

En registros (surveying) ...

Ángulos
• Ángulo: Conjunto de puntos determinados por 2 semirectas, l1 y l2, con un punto extremo en común llamado vértice.
B α A l2

O

l1

• Los ángulos se denotan como β, θ, etc.

∠AOB

o por letras griegas α,

Referencias y sistemas de coordenadas

Referencia de dirección. Dirección

Agujero del pozo

La Referencia puede ser el Norte Verdadero (Norte Geográfico), el Norte de Grilla (de mapas) o el Norte Magnético.

Referencias y sistemas de coordenadas

Sistema de Coordenadas
En un sistema de Coordenadas Rectangulares o Cartesiano se puede localizar un punto con una sola pareja de puntos (x,y) estos valores son las distancias dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes x e y respectivamente. El origen es el punto donde se interceptan los dos ejes coordenados. Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas polares, en este sistema se necesitan un ángulo (θ) y una distancia (r). Para medir θ, en radianes, necesitamos una semirecta dirigida llamada eje polar y para medir r, un punto fijo llamado polo.

Referencias y sistemas de coordenadas

Sistema de Coordenadas Rectangulares
Referencia Norte

Y

N P (x,y) E

α R

P (R, α)

X

Usando conversión de survey : x = Rsinα y = Rcosα Sistema de Coordenadas Polares R = (x2 +y2 )1/2 α = atan (x/y)

Referencias y sistemas de coordenadas

Refrescamiento de funciones trigonometricas

Ejemplo :

Referencias y sistemas de coordenadas

Desplazamiento del Objetivo (R) 3200 ft Dirección de la Sección Vertical ( α ) 53.5° GN al TC x = 3200 x sin(53.5) = 3200 x 0.8039 = 2,572.3 ft y = 3200 x cos(53.5) = 3200 x 0.5948 = 1,903.4 ft Ngrid
Y

α

TC
X

E

Referencias y sistemas de coordenadas

Maneras de expresar la dirección …
En función de cuadrantes En Azimut (N15E) (0 - 360°)

Unidad de ángulos : grados o radianes (360°=2Π radian, o 6.28… radian, donde Π = 3.1415965…).

R Definición de radian : R 1 radian

Definición de Radián
Un radián es la medida de un ángulo con vértice en el centro de un círculo y cuyos lados interceptan un arco de una circunferencia de longitud igual a radio. En geometría se demuestra que los ángulos en el centro son proporcionales a los arcos que interceptan. De la figura, B r C 1 rad O r A ∠AOC = 180º, ∠AOB = 1 radián y ABC es una semicircunferencia cuya longitud es πr.

πr 180 ° = r 1 radián
1 radián = 180 ° π

π radianes 1° = π

= 180 °

180 °

180 ° = π radianes

1° =

π 180 °

radianes

1 radián

180° = π

Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes
N(0-90)E o W S(0-90)E o W
N

N37W

NxxW
W

NxxE
E

N23E

S78W

SxxW
S

SxxE

S41E

Referencias y sistemas de coordenadas

Azimut
N

360 0

67°
W E

S

Azimut es de 0 - 360°

Referencias y sistemas de coordenadas

Cambio en la Azimut
N 350° 10°

N = 0° ; 360°

∆AZ = (360-350) + (10 - 0) = 20°

Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes
En azimut
Dirección del agujero 160°

En Cuadrante =
S20°E 1

1

Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes
En azimut
Dirección del agujero Dirección del agujero 160° 225°

En Cuadrante = =
S20°E 1 S45°W 2

2

Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes
En azimut
Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero 160° 225° 290°

En Cuadrante = = =
S20°E 1 S45°W 2 N70°W 3 3

Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes
En azimut
Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero 160° 225° 290° 45°

En Cuadrante = = = =
S20°E 1 4 S45°W 2 N70°W 3 N45°E 4

Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes
En azimut
Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero 160° 225° 290° 45° 130°

En Cuadrante = = = = =
S20°E 1 S45°W 2 N70°W 3 S45°E S50°E 4 5

5

Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes
En azimut
Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero 160° 225° 290° 45° 130° 195°

En Cuadrante = = = = = =
S20°E 1 S45°W 2 N70°W 3 S45°E S50°E 4 5

S15°W 6

6

Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes
En azimut
Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero 160° 225° 290° 45° 130° 195° 325°

En Cuadrante = = = = = = =
S20°E 1 7 S45°W 2 N70°W 3 S45°E S50°E 4 5

S15°W 6 N35°W 7

Referencias y sistemas de coordenadas

En función de Cuadrantes
En azimut
Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero Dirección del agujero 160° 225° 290° 45° 130° 195° 325°

En Cuadrante = = = = = = =
S20°E 1 7 4 S45°W 2 N70°W 3 S45°E S50°E 4 5 3

S15°W 6 N35°W 7

La dirección del agujero en cuadrantes es expresada desde 0° hasta 90° en uno de los cuatro cuadrantes relativo al Este o al Oeste y desde el Norte o Sur. En azimut es expresada desde 0° hasta 360° Como la dirección es en relación al Norte, ella es afectada por el magnetismo de la tierra.

2 6 1

5

Referencias y sistemas de coordenadas

Origen del Campo Magnético
El campo magnético de la Tierra se origina en este océano de hierro, el cual es un fluido conductor de la electricidad en constante movimiento. Aposentado sobre el caliente núcleo interior, el núcleo externo líquido se agita drásticamente. El núcleo exterior sufre también “huracanes” – remolinos generados por las fuerzas de Coriolis producidas por la rotación terrestre. Estos complejos movimientos generan el magnetismo de nuestro planeta a través de un proceso llamado efecto dinamo.

El campo magnético de la Tierra también está sufriendo otro tipo de cambios: las agujas de las brújulas en África, por ejemplo, oscilan casi un grado por década. Y globalmente el campo magnético se ha debilitado un 10% desde el siglo XIX

Diagrama esquemático del interior de la Tierra. El núcleo externo es la fuente del campo magnético.

El movimiento del polo norte Magnético de la Tierra a través del ártico canadiense desde 1831 hasta el 2001. Crédito: Geological Survey de Canadá.

Referencias y sistemas de coordenadas

Variaciones del campo geomagnético
Tipo de variación Dipolar Secular Diurna Origen Interior de la Tierra Núcleo de la Tierra Exterior, relacionado con manchas solares Exterior Variación en función del tiempo Desciende lentamente 1-100a 24 hrs, 27 días, 12 meses, 11 a Frecuencia: 0,002 -0,1 Hz Forma espacial Aproximadamente dipolar irregular, migrando hacia el W Depende de β * y de la actividad de manchas solares Depende de β * y de la actividad de manchas solares y de tormentas magnéticas Depende de β * y de la actividad de manchas solares y de tornados Geología Amplitud típica 25.000 - 70.000nT +/- 10-100nT/a 10 - 100nT

Micropulsaci ones

Normal: 1 - 10nT, máximo: 500nT

'Audio frecuency magnetics'1 Efectos de corrientes telúricos Imantación inducida de las rocas Imantación remanente de las rocas

Exterior

Frecuencia: 1 - 1000Hz

0,01nT/s

Interior en baja profundidad Interior en baja profundidad hasta la geoterma del punto de Curie2 Interior en baja profun-didad hasta la geoterma del punto de Curie2

Frecuencia: 0,002 1000Hz secular

Hasta 0,01nT/s

Geología, varía, depende en primer lugar del contenido en magnetita en las rocas Geología

Hasta 0,05 emu/cm3

Se descompone durante tiempos geológicos

Hasta 0,2 emu/cm3

Referencias y sistemas de coordenadas

Direcciones horizontales (de la referencia)

Norte Verdadero – Dirección al polo Norte Geográfico Norte Magnético – Dirección al polo Norte Magnético Norte de Grilla – Dirección del meridiano(s) central en mapas

Referencias y sistemas de coordenadas

Norte Verdadero (TN) & Magnético (MN)
TN MN

Ecuador MN TN

Declinación Magnética

Declinación Magnética
Para entender la declinación debe entender que hay dos polos Norte. Hay un polo real geográfico en la cima del mundo y uno magnético aproximadamente a 1250 millas (2000 Km.) del Norte geográfico real.

Referencias y sistemas de coordenadas

Una brújula siempre apunta hacia el Norte magnético y los mapas están orientados hacia el Norte geográfico. La diferencia de ángulo entre uno y otro es la llamada declinación. La declinación varía entre 0 y 30 grados en la mayoría de las áreas pobladas del mundo. Esta declinación puede tener unas sutiles variaciones con el tiempo por variaciones del ángulo de la tierra. Estos valores de declinación y sus variaciones anuales suelen estar dados en los mapas. Estos expresaran una declinación al Este o al Oeste, dependiendo de su localización. En la figura se muestra una carta de declinación de 1990, mostrando la declinación en ese año. La actual declinación no debe ser muy diferente.

Modelos de la Tierra

Importante
1. 2. El polo que se encuentra en el hemisferio norte se llama polo magnético norte; el del hemisferio sur polo magnético sur. El eje magnético está inclinado 11° con respecto al eje geográfico de la Tierra, de manera que el polo magnético norte se encuentra en el Ártico aproximadamente a una latitud de 75.6° N y 101° W de longitud, mientras que el polo magnético sur está en la Antártica a 66.3° S de latitud y 141° E de longitud. La posición de estos polos tiene pequeños corrimientos diarios y estaciónales, debido principalmente a variaciones transitorias del campo magnético terrestre

3.

Norte Verdadero (TN) & Magnético (MN)
Todos los surveys magnéticos son obtenidos midiendo el campo magnético de la tierra. Sin embargo este varia con la localización y el tiempo. Adicionalmente el polo norte magnético esta constantemente cambiando de puesto, pero muy lentamente.

Debido a esto, los surveys medidos y referidos al norte magnético de hoy, pueden no ser exactos algún día en el futuro. Sin embargo, somos capaces de compensar esas variaciones aplicando una corrección al surveys magnético con relación al Norte Verdadero. Un surveys referido al norte verdadero es valido hoy y en cualquier tiempo en el futuro.

Referencias y sistemas de coordenadas

Convención de la Declinación Magnética

En la declinación magnética, la corrección es positiva o negativa para la lectura de un compás magnético. La convención estándar es; hacia el Este es positiva mientras que, hacia el Oeste es considerada negativa. Para corregir una lectura de un compás en azimut para la declinación Este, mover el numero indicado de grados en el compás hacia el Este o en sentido de las agujas del reloj (a la derecha). Para corregir una lectura de un compás para la declinación Oeste, mover el numero indicado de grados hacia el Oeste o en sentido contrario a las agujas del reloj (a la izquierda).

Referencias y sistemas de coordenadas

Convención de la Declinación Magnética

Norte Verdadero (TN) Norte Magnético (MN)

Norte Verdadero (TN)

Norte Magnético (MN)

Declinación Oeste (-)

Declinación Este (+)

Declinación Este: Declinación Oeste:

MN esta al Este del TN MN esta al Oeste del TN

Referencias y sistemas de coordenadas

Corrección del Azimut Declinación Magnética : diferencia entre TN y MN MD = ƒ (Localización, Tiempo)

Corrección del Azimut : AZTRUE=AZMAG + (MD)

Referencias y sistemas de coordenadas

Corrección del Azimut: Ejemplo

Si la dirección magnética es de 75° y la declinación es 6° Este, entonces la dirección con respecto al norte verdadero será la siguiente calculada: De la Formula: Direc. Magnética + Declinación = Direc. Verdadera Entonces: 75° + (+6°) = Direc. Verdadera → Direc. Verdadera = 81°

Referencias y sistemas de coordenadas

Corrección del Azimut: Ejemplo

Si la dirección magnética es de 120° y la declinación es 5° Oeste, entonces la dirección con respecto al norte verdadero será la siguiente calculada:

De la Formula: Direc. Magnética + Declinación = Direc. Verdadera Entonces: 120° + (-5°) = Direc. Verdadera → Direc. Verdadera = 115°

Referencias y sistemas de coordenadas

Corrección del Azimut: Ejemplo
Es importante que conociendo la declinación también podemos calcular a partir de la dirección Verdadera, la dirección magnética. Por ejemplo: Si la dirección verdadera es de 60° y la declinación es 4° Este, entonces la dirección con respecto al norte magnético será la siguiente calculada: De la Formula: Direc. Verdadera - Declinación = Direc. Magnética Entonces: 60° - (+4)° = Direc. Magnética → Direc. Magnética = 56°

Referencias y sistemas de coordenadas

Corrección del Azimut: Ejemplo
Si la dirección verdadera es de 210° y la declinación es 3° Oeste, entonces la dirección con respecto al norte magnético será la siguiente calculada:

De la Formula: Direc. Verdadera - Declinación = Direc. Magnética

Entonces: 210° - (-3)° = Direc. Magnética → Direc. Magnética = 213°

INCLINACIÓN Y BUZAMIENTO DE FORMACIÓN

Midiendo Inclinación, buzamiento de Formación Pozo Formación
Horizontal Buzamiento abajo

Inclinación Vertical Buzamiento arriba

Inclinación trayectoria

Modelos de la Tierra

Modelos de la Tierra

Midiendo Inclinación.

La inclinación es medida como unidad de gravedad por acelerómetros gravitacionales, que miden el campo gravitacional de la tierra en los planos X, Y y Z. El plano Z es el eje de la herramienta y esta hacia abajo del centro de la herramienta; el plano X es perpendicular al Z y en línea con la referencia de la cara de la herramienta, y el plano Y es perpendicular a ambos planos X y Z. Estas mediciones de las componentes del vector, combinados, determinan la inclinación.

Modelos de la Tierra

Modelo digital del terreno: Es la representación

cuantitativa en formato digital de la superficie terrestre, contiene información acerca de la posición (x,y) y la altitud Z de los elementos de la superficie. La denominación MDT es la genérica para todos los modelos digitales, en los cuales la coordenada Z se refiere siempre a la elevación sobre el terreno, y a los demás tipos de modelos en los que la Z puede ser cualquier variable.

Modelos de la Tierra

Modelos de la Forma de la Tierra - Esferoides (elipsoides )
•Esferoides:
Everest (1830) Bessel (1841) Airy (1830) Clarke (1866) Clarke (1880) Hayford (1909-1910) International (1924) Krasovsky (1940) GRS80 (1980) Geodetic Reference System WGS84 (World Geodetic System) ITRF (Int. Terrestial Reference Frame)

Modelos de la Tierra

Las elipsoides mas apropiadas
USA, Canada, Philippines Eu,N.Africa, Middle East 1924 UK Chile, Borneo, Indonesia Africa, France India, Afghanistan, Pakistan Thailand Peninsular Malaysia Clarke, 1866 International, Airy, 1848 International, 1924 Bessel, 1841 Clarke, 1880 Everest, 1830 mod. Everest, 1830

Modelos de la Tierra

Datum
El datum :
• Define la forma del elipsoide de la referencia. • Define la posición del elipsoide relativo a la tierra. • Define cómo un sistema de coordenadas se asienta en el elipsoide de la referencia. • Dato ideal : geocéntrico , con los radios polares y ecuatoriales correctos. • Datos importantes :ED50 for the GCS (European Datum, 1950) NAD27 (North American Datum, 1927) NAD83 (North American Datum, 1983) WGS84 (World Geodetic System, 1984)

www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/datum/datum.html

Modelos de la Tierra

El datum describe: una localización, altura
• En el datum el elipsoide toca la superficie de la tierra, las coordenadas de la localización son fijas ("punto de referencia")

El datum geodésico vertical es un punto situado en la costa donde se establece el nivel medio del mar, geoide. Este punto, denominado cota 0, es el origen de altitudes. Al igual que en el caso del datum horizontal, existen discrepancias entre diferentes datums verticales, pues el nivel medio del mar dependerá de variaciones de corto período (mareas diurnas y semidiurnas, oleajes etc.) y de largos períodos (variaciones de la presión atmosférica y condiciones de viento, cambios en la configuración batimétrica) y las componentes de mareas de carácter semianual y anual.

Modelos de la Tierra

NAD27 y NAD83
• NAD27 (1927) localización fija : el origen está en Meade’s Ranch, Kansas USGS stated that the Clarke 1866 el elipsoide es un bueno aproximado. • NAD83 (1983) geocéntrico , esta en el centro de masa de la tierra, De acuerdo con el elipsoide WGS84 . Natural Resources of Canada, adoptado en 1990 como su nuevo sistema geodésico de referencia • WGS84 (1984) geocéntrico, utiliza el elipsoide GRS80, que es casi idéntico al elipsoide WGS84 • Conversión entre NAD27 y 83 : NADCON exactitud del software : +/- 0.5 m

Sistema de Coordenadas Geográficas - GCS
Polo Norte
El polo que se encuentra en el hemisferio norte se llama polo magnético norte; el del hemisferio sur polo magnético

Modelos de la Tierra

sur.

Longitud (Grandes Círculos ) Latitud (paralelos) Primer Meridiano

Longitudes : 0-180° E or W Latitudes -- : 0-90° N or S

Tasa Horizontal de la Tierra : 15.000 (15.041) deg/hr

Ec ua d

or

Modelos de la Tierra

Coordenadas geográficas
En relación con la red geográfica que forman los paralelos y meridianos se definen las coordenadas geográficas que permiten ubicar con precisión la ubicación de un punto cualquiera de la superficie terrestre. Estas dos coordenadas se miden como la distancia desde el punto en cuestión hasta las líneas de base del sistema y reciben el nombre de: Latitud Longitud

Su línea de base es el Ecuador. La latitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto.

Su línea de base es el Meridiano de Greenwich. La longitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Meridiano de Greenwich, medida sobre el paralelo que pasa por dicho punto.

Modelos de la Tierra

Coordenadas geográficas - ejemplo : Lat 53° 01’ 30.848” N - Long 3° 33’ 05.185” E Conversión a los grados decimales :
Lat /Long = HHH+ MM + SS 60 3600
Ejemplo : Lat = 53.025° Long = 3.551

°

Modelos de la Tierra

Proyectando Lat / Long a mapas

Latitudes

Longitudes

•Sistema de Coordenadas Rectangulares Simple. •La escala, la distancia, el área y la forma son toda distorcionadas •Las distorciones incrementa hacia los polos

Modelos de la Tierra

PROYECCIONES
Una proyección geográfica es un sistema ordenado que traslada desde la superficie curva de la Tierra la red de meridianos y paralelos sobre una superficie plana. Se representa gráficamente en forma de malla. La única forma de evitar los problemas de proyección es usar un globo, pero en la mayoría de las ocasiones sería demasiado grande para que resultase útil.

Tipos de Proyecciones

Modelos de la Tierra

• Cilíndrico • Conical

cilindro (Mercator, UTM) cone (Lambert Conformal Conic) ( Albers Equal-Area Conic) plane (Lambert Azimuthal Equal-area) (proyeccion de Lat y Long)

• Azimutal • Misceláneo

3D 2D

Modelos de la Tierra

Tipos de Proyecciones
Cilíndrica modificada de Mercator Universal Transversa Mercator (U.T.M.) Cilíndrica equivalente Proyección de Bonne Conforme de Lambert Equivalente de Mollweide Equidistante de Postell Equivalente de Lambert Policónicas

CILINDRICAS

CÓNICAS

AZIMUTALES

Tipos de Proyecciones
POR DESARROLLO Se proyecta la esfera sobre una superficie desarrollable que puede ser tangente o secante a la esfera. CÓNICAS Punto de vista en el centro de la esfera. El plano de proyección es un cono tangente o secante a la esfera. Punto de vista en el centro de la esfera. El plano de proyección es un cilindro tangente a la esfera a lo largo de un círculo máximo.

CILINDRICAS

ORTOGRÁFICAS

Punto de vista en el infinito.

AZIMUTALES Toda la superficie se proyecta sobre un único plano de proyección.

ESCENOGRÁFICAS

Punto de vista en un punto propio fuera de la esfera.

ESTEREOGRÁFICAS

Punto de vista en las antípodas del punto de tangencia del plano de proyección.

GNOMÓNICAS

Punto de vista en el centro de la esfera.

POLIEDRICAS División de la superficie terrestre en trapecios esféricos. Plano de proyección tangente al punto medio del trapecio. Punto de vista o centro de proyección en el infinito.

Modelos de la Tierra

Distorsiones causadas por Proyecciones

1.

Forma

2. Comportamiento 3. Escala 4. Área

Las zonas se definen para reducir al mínimo la distorsión y preservar exactitud dentro de la proyección.

Modelos de la Tierra

Proyecciones usadas en los E.E.U.U. y sus territorios
• State Plane Coordinate System :
– SPC27 based on NAD27 coordinates in feet – SPC83 NAD83 meters !

• • • •

Lambert Conformal Conic (Cal – Tx – La) Transverse Mercator Oblique Mercator Approximate Azimuthal Equidistant

• Alaska : Lambert or Oblique Mercator

Modelos de la Tierra

Proyecciones mas comunes

• Transverse Mercator (TM) (Gauss-Krueger) • Universal Transverse Mercator (UTM) • Lambert (conical)

www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/mapproj/mapproj.html

Modelos de la Tierra

Mercator Projection

N Zonas Ecuador

Meridiano Central

S S

Proyección cilíndrica para un cilindro vertical

Modelos de la Tierra

Universal Transverse Mercator Projection
N

Ecuador

Meridiano Central

S

Proyección cilíndrica para un cilindro horizontal

US Army, 1947

Modelos de la Tierra

Sistema de Rejilla.
Un sistema de rejilla parte a la Tierra en pequeñas areas rectangulares llamadas zonas. Cada zona tiene una linea central de Longitud y sus Latitudes.

Modelos de la Tierra

UTM Enumeración de Zonas Rejilla

Sistema de Rejilla UTM
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. El sistema de rejilla UTM, es el mas usado, convierte la forma esférica de la tierra en un mapa plano. Cualquier punto en la superficie de la tierra puede ser proyectado sobre el cilindro. Para cualquier zona dada, el meridiano central es la línea de longitud en contacto directo con el mapa. El sistema UTM, divide a la tierra en 60 zonas de longitudes, cada una con 6° de ancho. Las 60 zonas van desde 1 hasta 60, iniciando en la longitud 180°. La zona 1 esta entre las longitudes 180° y 186°. Cada zona tiene un meridiano central, el meridiano central de la zona 1 es el 183°. Las líneas de latitudes van desde el tope hasta el fondo; los bordes de las zonas rectangular son espaciados a 8°, iniciando en el 80° latitud sur y finalizando en 84° latitud norte. El intervalo C esta entre las latitudes sur 80° y 72°. Las designaciones continúan hacia el norte y finalizan con la X entre las latitudes 72° y 84° norte.

9.

10. Las zonas de rejillas son identificadas, primero por el numero del meridiano central y seguido de la letra correspondiente a esa Latitud. Las letras I y O son excluidas.

Modelos de la Tierra

Modelos de la Tierra

UTM Zonas de Rejilla
Origen del Este falso

Meridiano Central

N
500,000m

84°N

8° Norte = 0m Orígenes de falso Ecuador Northing Norte =107m 3° 8° 3°

E

S
appr. 600,000m

80°S

Modelos de la Tierra

Este se miden de la línea falsa de Este

Este al Meridiano Central = 500 000m Este rango 100 000 - 900 000m

Norte se miden del ecuador

Norte en el ecuador = 0 para el hemisferio norte 107 para el hemisferio Sur

n0

Ecuador

n10 000 000 m

Modelos de la Tierra

UTM Enumeración de Zonas Rejilla
174°W zona 1 180° Linea internacional del Dato zona 60 Norte Polo 90°W 90°E

zona 31 zona 30 Meridiano Central 0° 6°E

Primer Meridiano (Greenwich)

Modelos de la Tierra

Factor de escala en Zonas UTM

F0 = 0.9996 Factor de Escala = distancia verdadera F = 1.0004 distancia de la rejilla

Meridiano Central

Nota : las distancias son verdaderas en meridiano central solamente

Modelos de la Tierra

Coordenadas de UTM - ejemplo

bloque E536987.41 - N5875344.05 31U este norte zona

Notas : • 31U (zona 31 – bloque U) ⇒ CM3 (3° E Longitud) • Coordenadas en metros (por definición)

Modelos de la Tierra

Distancia aproximadas entre dos localizaciones obtenidas con Coordenadas UTM

S = F × ( ∆n 2 + ∆e 2 )
Note : factor escala 0.9996 < F <1.0004 Ejemplo: Coordenadas Superficie TD coordenadas n0.00 n853.97 e0.00 e161.59

S = F × 853.97 2 + 161.59 2 = F × 869.12

Resumen de la Proyección de UTM (1)
• Límites de la latitud:84°N y 80° Sur • Meridianos Central: dado con números impares de la longitud geográfica, múltiplos de 3° • Norte Falso: 0m en el ecuador para N. Hemisferio 107m en el ecuador para S. Hemisferio • Este Falso: 500,000m (orígenes de la rejilla es al oeste de cada meridiano central ) • Descrip. Localizac.: Con "northing" y "easting" + número de zonas • Northings: Distancia del ecuador para N. Hemisphere. 107distancia del ecuador para el S. Hemisphere • Eastings : Distancia de Este falso en la zona sujeta • Unidades: metro o pies

Resumen De la Proyección de UTM (2)
• Anchura de la zona: • Enumeración de zona: • 6° 1 - 60 ccw de línea de data internacional (180°E o W Long) Zona 1: 180 - 174° W Long 30: 6 - 0º W Long 31: 0 - 6º E Long 60: 174 - 180º E Long Altura del sector : 8° (Lat 80°S – Lat 84°N) Nombramiento del sector : C - X (I y O excluido ) Primera zona Este de Greenwich 0° Long: zona 31

• • •

Rejilla rectangular sobre una zona de UTM
Norte de Rejilla

Oeste Ecuador

Este

Meridiano Central

Sur De Rejilla

Ejemplo
Y
∆y = 55.95 P1

GN
P2

X
∆x = 432.59

∆x 432.59 P1 → P2 = a tan = a tan = 82.6 ∆y 55.95
Direccion P1 P2 = 82.6° (referido al norte de rejilla )

Coordenadas Rectangulares Locales

Convergencia Meridiana
Dentro de una zona de rejilla, el norte de rejilla es paralelo a el meridiano central. Porque las líneas de longitud solo son paralelas a lo largo del ecuador, por lo tanto cualquier localización que no este en el ecuador o en un meridiano central tiene una diferencia angular entre el norte verdadero y el norte de rejilla. A esta diferencia angular se le llama ángulo de convergencia.

Convergencia Meridiana
N
MC = f ( LAT, ∆λ )
∆λ = λ − λ0

GN

TN

LAT

λ
LONG

∆λ

Ecuador
LAT,LONG : Coordenadas geográficos

E

λ0 : LONG del CM λ : LONG de la
localización ∆ λ : distancia del CM

CM

S

λ0

Convergencia Meridiana
• Diferencia angular entre el norte de la rejilla y el norte verdadero • Otros nombres usados: - Convergencia De Rejilla - Corrección De Rejilla

Norte de Rejilla vs. Norte verdadero - Hemisferio Norteño
Proyección UTM
TN T N GN T N GN

GN

T N

P

K K

P Rejilla

Ecuador
Meridianos

Norte de Rejilla vs Norte Verdadero – Hemisferio Sur
Ecuador
GN

Proyección UTM K

P K
T N GN

P
GN T N T N T N

Grid

Meridianos

Cálculo Meridiano de la Convergencia (1)
2 ∆λ

MC = ∆λ ⋅ sin LAT +
+
5 ∆λ

3

sin LAT ⋅ cos 2 LAT 1 + 3n2 + 2n 4 +

(

)

15

sin LAT ⋅ cos 4 LAT 2 − t 2

(

)

λ0 = Longitud del meridiano central

λ = λ − λ0

n =

2

e 2 ⋅ cos 2 LAT 1− e2

t = tan LAT

Donde : e = 2.7182

Cálculo Meridiano de la Convergencia (2)
Valor meridiano aproximado de la convergencia (corrección de rejilla) :

MC = (LONG − CM) ∗ sin LAT

MC (deg) convergencia meridiana (corrección de rejilla) C M (deg) Longitud del meridiano central LAT,LONG (deg) coordenadas geográficas MD (deg) declinación magnética Corrección del azimut : AZGRID=AZMAG + (MD) - (MC)

Corrección del Azimut
T N T N

GN

GN

Si el Norte de Rejilla está al este del Norte verdadero: Norte de Rejilla Oeste Norte Verdadero:

positive negative

Corrección del azimut : AZGRID=AZMAG + (MD) - (MC)

GN TN

Uso de la declinación magnética y Corrección de Rejilla (1)
MN

dirección medida G φ P AZGRID=AZMAG + (MD) - (MC) M T

M < T M < G G > T

GN TN

MN

Uso de la declinación magnética y Corrección de Rejilla ( 2)

dirección medida G
φ

M < T M < G G < T

M

T

P

AZGRID=AZMAG + (MD) - (MC)

Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección de rejilla es 50° y la convergencia es 3° este, cual es la dirección verdadera. Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera - Convergencia Entonces; Dirc. Verdadera= Dirc. Rej. + Convergencia Entonces; Dirc. Verdadera= 50° + (+3°) Dirc. Verdadera= 53°

Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección de rejilla es 150° y la convergencia es 2° oeste, cual es la dirección verdadera. Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera - Convergencia Entonces; Dirc. Verdadera= Dirc. Rej. + Convergencia Entonces; Dirc. Verdadera= 150° + (-2°) Dirc. Verdadera= 148°

Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección verdadera es 70° y la convergencia es 3° este, cual es la dirección de rejilla. Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera - Convergencia Entonces; Dirc. Rej. = 70° - (+3°) Dirc. Rej. = 67°

Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección magnética es 130°, la convergencia es 2° oeste y la declinación magnética es 4° este cual es la dirección de rejilla. Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera - Convergencia Como; Dirc. Rej.= Dirc. Mag + Declinación - Convergencia Entonces; Dirc. Rej. = 130° + (+4°) – (-2)° Dirc. Rej. = 136°

Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección magnética es 320°, la convergencia es 3° este y la declinación magnética es 8° este cual es la dirección de rejilla. Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera - Convergencia Como; Dirc. Rej.= Dirc. Mag + Declinación - Convergencia Entonces; Dirc. Rej. = 320° + 8° – 3° Dirc. Rej. = 325°

Uso de la corrección de rejilla (ejemplo)

Si la dirección verdadera es 120°, la convergencia es 1° oeste, cual es la dirección de rejilla. Como; Dirc. Rej.= Dirc. Verdadera Convergencia Entonces; Dirc. Rej. = 120° + 1° Dirc. Rej. = 121°

Coordenadas de localización - ejemplo: DM ⇒ 16.076 Este CM ⇒ 1.851 Este

Correcciones :

Posición :

Distancia (R) = 1331.5 ft Dirección (α) = 57.7° MN o o o (711.49N ; 1125.47E) (372.01N ; 1278.48E) (413.11N ; 1265.79E)

PMN PTN PGN

(1331.5 ; 57.7°) (1331.5 ; 73.776°) (1331.5 ; 71.925°)

Coordenadas de localización - ejemplo: DM ⇒ 16.076 Oeste CM ⇒ 1.851 Este

Correcciones :

Posición :

Distancia (R) = 1331.5 ft Dirección (α) = 195.0° MN o o o (1286.13N ; 344.62E) (1331.76N ; 25.00E) (1329.76N ; 67.99E)

PMN PTN PGN

(1331.5 ; 195°) (1331.5 ; 178.92°) (1331.5 ; 177.07°)

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