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Que es un sistema automatizado ?

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,


realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son


los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin
deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de
las mquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera ...
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa
programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el autmata
programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

ntroduccin
Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC),
es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el
programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un
proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca desde
procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales,
control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad


de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la
modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes

Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales:


Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos

Ventajas e inconvenientes
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello
es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y
las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me
obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.

Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.

La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el


presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til
para otra mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en
da ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho
adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

Funciones bsicas de un PLC


Deteccin:

Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de


fabricacin.
Mando:

Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y


preaccionadores.
Dialogo hombre maquina:

Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus


consignas e informando del estado del proceso.
Programacin:

Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del


autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa
incluso con el autmata controlando la maquina.

Nuevas Funciones

Redes de comunicacin:

Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes


industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas
a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e
intercambiar tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisin:

Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos


de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red
industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.
Control de procesos continuos:

Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los


autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos
continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad
de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas:

Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del


autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la
unidad central del autmata mediante un cable de red.
Buses de campo:

Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus


captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata
consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los
accionadores