You are on page 1of 40

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


UNIDAD ZACATENCO
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

PRCTICAS DE LABORARIO DEL PRIMER PERDIDO SEMESTRAL

PRCTICAS DEL LABORATORIO DE CONTROL DE MQUINAS Y PROCESOS


ELCTRICOS

NDICE GENERAL
Objetivo General...................................................................................................... 5
Tabla i. Taxonoma de Bloom. Objetivos de Evaluacin......................................................5
Objetivos Particulares............................................................................................. 6
Resumen del Contenido del Documento.........................................................................7
Introduccin............................................................................................................ 8
Marco Terico......................................................................................................... 9
Rotor de jaula de ardilla.............................................................................. 9
Figura1. Partes del motor de Jaula de Ardilla............................................................9
Estator:............................................................................................................ 9
Rotor:............................................................................................................. 9
CONTACTOR................................................................................................ 10
Figura 2. Contactor.......................................................................................... 10
PARTES DE UN CONTACTOR............................................................................. 11

....11
Figura 3. Partes de un contactor..........................................................................11
CONTACTOS................................................................................................... 12
Figura 4. Contacto abierto y cerrado de un contacto.................................................12
RELEVADORES DE SOBRE CARGA.................................................................12
Figura 5. Diagrama de arranque de un motor..........................................................13
RETARDO DE TIEMPO...................................................................................... 13
Figura 6. Retardos de Tiempo.............................................................................. 13
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA...................................................................14

Figura 7. Circuito de arranque a tensin reducida....................................................14


Diagramas de control............................................................................................ 15
Diagrama de bloques:........................................................................................ 15
Diagrama unifilar:............................................................................................ 15
Diagrama de alambrado..................................................................................... 15
Diagrama esquemtico:...................................................................................... 15
Materiales............................................................................................................. 16
Desarrollo............................................................................................................ 18
CIRCUITO NO.1 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO POR PULSOS...................18
Figura 8. Muestra de operacin del Circuito 1.........................................................18
CIRCUITO NO.2 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO CON PRIORIDAD A PARO. 19
Figura 9. Muestra de operacin del Circuito 2.........................................................19
CIRCUITO NO.3 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO CON PRIORIDAD A
ARRANQUE..................................................................................................... 20
Figura 10. Muestra de operacin del Circuito 3.......................................................20
CIRCUITO NO.4 ARRANQUE Y PARO MEDIANTE DOS ESTACIONES DE BOTONES. 21
Figura 11. Muestra de operacin del Circuito 4.......................................................21
CIRCUITO NO.5 INVERSION DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO CON
PASO POR PARO............................................................................................... 22
Figura 12. Muestra de operacin del Circuito 5.......................................................22
CIRCUITO NO.6 INVERSION DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO SIN
PASO POR PARO............................................................................................... 23
Figura 13. Muestra de operacin del Circuito 6.......................................................23
CIRCUITO NO.7 ARRANQUE DE UN MOTOR MEDIANTE JOGGEO.........................24
Figura 14 Muestra de operacin del Circuito 7........................................................24
CIRCUITO NO.8 ARRANQUE DE UN MOTOR MEDIANTE JOGGEO Y BOBINA
AUXILIAR....................................................................................................... 25
Figura 15. Muestra de operacin del Circuito 8.......................................................25
CIRCUITO NO.9 MOTORES TRIFASICOS CON CONDICIONES DE ARRANQUE Y PARO
NO.1................................................................................................................ 26
Figura 16. Muestra de operacin del Circuito 9.......................................................26
CIRCUITO NO.10 MOTORES TRIFASICOS CON CONDICIONES DE ARRANQUE Y
PARO NO.2....................................................................................................... 27
Figura 17. Muestra de operacin del Circuito 10......................................................27
CIRCUITO NO.11 MOTORES TRIFASICOS CON CONDICIONES DE ARRANQUE Y
PARO NO.3....................................................................................................... 28

Figura 18. Muestra de operacin del Circuito 11......................................................28


CIRCUITO NO.12 CIRCUITO SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES NO.1..............29
Figura 19. Muestra de operacin del Circuito 12......................................................29
CIRCUITO NO.13 CIRCUITO SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES NO.2..............30
Figura 20. Muestra de operacin del Circuito 13......................................................30
CIRCUITO NO.14 CIRCUITO SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES NO.3..............31
Figura 21. Muestra de operacin del Circuito 14......................................................31
CIRCUITO NO.15 CIRCUITO SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES NO.4..............32
Figura 22. Muestra de operacin del Circuito 15......................................................32
INGENIERIA DE DETALLE................................................................................... 33
COSTO DE MATERIALES Y MANO DE OBRA.....................................................33
DIAGRAMA DE GANTT........................................................................................ 34
INGENIERIA BASICA........................................................................................... 35
DIAGRAMA DE CONTROL ELECTRICO..........................................................35
DIAGRAMA DE FUERZA............................................................................... 35
Conclusiones......................................................................................................... 36

Objetivo General
Analizar y Comprobar la teora vista en clase e base a los diferentes circuitos realizados,
demostrando los diferentes procesos de aplicacin referentes a estos, as como identificar
los diferentes componentes que se muestran en los circuitos vistos en clase, as como su
operacin y funcionamiento.
Tabla i. Taxonoma de Bloom. Objetivos de Evaluacin
DOMINIO
Conocimiento

Comprensin

Aplicacin

Anlisis

HABILIDAD
Observar los diferentes
componentes del tablero
Identificar y conocer cada
uno de los componentes para
realizar las conexiones.
Entender la teora vista en
clase.
Ordenar cada uno de los
jumpers para poder conectar
correctamente.
Traducir y comparar los
circuitos
realizados
previamente para comenzar
a conectar
Uso
de
conocimientos
previos.
Uso de los diagramas
elaborados.
Resolver las problemticas
de conexin.

Evaluar
los
resultados
obtenidos
Identificar la operacin de
funcionamiento
de
los
circuitos
Comprender el modo de
conexin conforme a la
lgica determinada

INSTRUCCIN DE EVALUACIN
Los componentes que conforman al
tablero de trabajo, as como las
diferentes conexiones y sus medidas
de seguridad
El diferente funcionamiento de cada
uno de los componentes del tablero
de operacin.
Asociar los diagramas realizados en
clase en los 2 sistemas establecidos a
su conexin real mediante el uso de
jumpers, as como poder distinguir y
diferenciar los mismos.
Poder comprobar que las conexiones
estn bien hechas y nuestro circuito
debe funcionar correctamente.
Rectificar que la lgica de los
circuitos es la correcta en base a lo
que se est realizando en el panel de
operacin y en su defecto realizar las
modificaciones correspondientes.
Analizar el funcionamiento de
operacin de las botoneras respecto
al motor trifsico, as como plantear
preguntas y dudas de operacin
respecto a un funcionamiento
diferente.
Explicar de manera hipottica como
se produce el funcionamiento de los
circuitos as como su manera de

Sntesis

Evaluacin

trabajo
Formular hiptesis de aplicacin de
Generalizar los conceptos
los circuitos realizados, as como
conjuntar los conceptos vistos con la
operacin prctica de los circuitos
realizados.
Comparar la operacin entre Comprender el funcionamiento entre
circuitos y su modo de operacin con
circuitos
variantes
realizadas
y
Valorar la informacin vista las
modificaciones
para
satisfacer
la
en clase
Reconocer los problemas lgica de funcionamiento.
Reconocer y aprender de las fallas
prcticos
durante las conexiones as como un
Verificar las hiptesis
funcionamiento errneo de dicho
circuito
Comprobar que las hiptesis
realizadas anteriormente fueran
correctas y en su defecto encontrar el
error.

Objetivos Particulares
1. Identificar cada uno de los componentes que se encuentran en el tablero de trabajo,
asimilando cada uno de ellos con los elementos de los circuitos previos realizados
para poder realizar las conexiones.
2. Realizar modificaciones en el tablero principal que permita formular hiptesis de
cmo se encuentra funcionando nuestro circuito y si este es correcto conforme a la
lgica que se prepar para su comprobacin.
3. Interpretar la operacin prctica de cada circuito para poder realizar observaciones
respecto a su manera de funcionamiento.
4. Corroborar con la teora vista las hiptesis anteriormente formuladas respecto a los
manuales de cada componente en el tablero y de la teora vista en clase para dar
paso a las conclusiones de operacin de estos.

Resumen del Contenido del Documento


El arrancador consiste, en su forma ms simple, en un dispositivo que conecte o desconecte
el motor a la red y que adems realice funciones de proteccin contra sobrecargas del
motor. Hay muchos tipos y clases de arrancadores de motor, tomando el nombre con que se
les designa, de la operacin o clase del motor a que se destinan. As, toman el nombre de
manuales o automticos, de tensin nominal o tensin reducida, monofsicos o trifsicos y
de c.c. o c.a.
Para describir un arrancador determinado de motor, es necesario utilizar varios de estos
trminos o clasificaciones. Por ejemplo, un determinado motor podra requerir un
arrancador a tensin reducida, automtico, trifsico y de c.a. No obstante, estos datos, por s
solos, no definen por completo el arrancador, ya que se precisa adems la tensin y
potencias nominales del mismo segn el proceso de trabajo a desempear. Igualmente debe
tenerse en cuenta, si debe ser controlado a distancia, si el pulsador de accionamiento estar
situado sobre el mismo arrancador y otros muchos detalles.
Existe diferencia entre los conceptos de arrancador y controlador o aparato de regulacin y
mando de un motor. Aunque es difcil establecer una lnea divisoria entre ellos,
generalmente se acepta que el arrancador tiene como misin conectar el motor a la lnea,
proporcionando adems la necesaria proteccin, mientras que un controlador, adems de
realizar las funciones de arranque, va provisto de los dispositivos de proteccin y rels
necesarios para constituir un sistema completo de control, regulacin y proteccin.
Los arrancadores de motores se construyen, en EE. UU., de acuerdo con las
especificaciones aprobadas por las normas NEMA (National Electric Manufacturers
Association). Estas normas incluyen especificaciones tales como las de calibres o tamaos,
lo que facilita la seleccin del equipo para que cumpla las condiciones necesarias de
capacidad para un caso dado.
Los circuitos de control se disean o proyectan muy pocas veces como unidad completa. En
lugar de esto se van desarrollando por etapas sucesivas cada una de las cuales provee la
funcin de control que se desea realizar con ella. Lo primero ser concebir la idea del
conjunto de todas las funciones de control de modo que se efecte cada funcin en su
dependencia correcta con las otras funciones que debe realizar el circuito.
Hay dos tipos bsicos de circuitos de control: los de tres hilos y los de dos hilos. Estas
designaciones derivan del hecho de que a la bobina del contactor llegan tres hilos en el
primer caso y dos en el segundo.
El circuito de control con tres hilos requiere que el dispositivo piloto primario sea del tipo
de contacto momentneo, tal como los pulsadores de contacto momentneo. Los
dispositivos de contacto permanente o mantenido, tales como los interruptores de lmite y
los interruptores de rotacin, se pueden utilizar en varias partes del circuito para completar
a los dispositivos del mando primario, de arranque y paro.

Introduccin
Qu es un control de motor? La palabra control significa gobierno, mando o regulacin.
As, cuando se habla de control de un motor o mquina, se refiere al gobierno, mando o
regulacin de las funciones de dicho motor o mquina.
Aplicndose a los motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de
arranque, aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin,
inversin y paro.
Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de una mquina o
un motor se llama componente de control. Un controlador elctrico es un dispositivo o
grupo de dispositivos que controla o regula las funciones de un motor o una mquina de
manera predeterminada o en un orden de sucesin o secuencia as mismo predeterminado.
Un control automtico est formado fundamentalmente por un arrancador electromagntico
o contactor cuyas funciones estn controladas por uno o ms dispositivos automticos. La
orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual,
realizada en un panel de pulsadores o interruptores.
En algunos casos puede haber una combinacin de dispositivos manuales y automticos en
un circuito de control.
Si el circuito contiene uno o ms dispositivos automticos, debe ser clasificado como
control automtico. Por ejemplo, considerando un depsito que debe mantenerse lleno de
agua entre lmites definidos y una bomba para reponer el agua cuando sea necesario. Si se
monta el motor de la bomba con un arrancador manual y se utiliza un operario para que lo
accione cuando sea necesario, se tendr como resultado un control manual.
Si se sustituye el arrancador manual por un arrancador electromagntico y se dispone de un
panel de pulsadores en el pupitre secundario, y mediante un timbre se informa cuando el
agua ocupa el nivel inferior y el nivel superior, a la vez que realiza su propio trabajo,
tambin podr se podr accionar el pulsador correspondiente cada vez que suene el timbre.
Esto sera un control semiautomtico.
Suponindose ahora que se instala un interruptor de flotador que cierra el circuito cuando el
agua llega al nivel bajo previamente determinado y lo abre cuando alcanza el nivel alto
tambin predeterminado. Cuando el agua llega al lmite inferior, el interruptor del flotador
cerrar el circuito y pondr en marcha al motor. El motor funcionar hasta que el agua
alcance el nivel superior, y en este instante el interruptor de flotador abrir el circuito y
parar el motor. Esto sera un control automtico.

Marco Terico
Rotor de jaula de ardilla.

En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente


contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de
un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas). La base
del rotor se construye de un apilado hierro de laminacin.

Partes del motor jaula de ardilla

Figura1. Partes del motor de Jaula de Ardilla


Estator:
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se superponen y
estn declinados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta a la alimentacin, la
corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta corriente de magnetizacin genera
un campo rotativo que gira con la velocidad de sincronismo ns.
Rotor:
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado por un
bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras de aluminio
unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada. El rotor de los motores de

induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este nombre tiene su origen en la forma de
ancla que tenan los rotores de los primeros dispositivos elctricos.

CARCASA
Es la cobertura del estator y la parte visible del motor, su funcin es la de proteger al
bobinado y al rotor. Tambin sirve para disipar el calor del motor, mediante ranuras que
toman temperatura mientras el motor trabaja, y la circulacin de aire (ya sea de forma
natural o por un extractor) las enfra, logrando refrigerar el motor.
CONTACTOR
El contacto es un aparato de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en
vaco o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor elctrico.
Su principal aplicacin es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos
relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeos motores individuales, que
son accionados manualmente, el resto de motores se accionan por contactores.
Un contacto est formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o
cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.
La bobina es un electroimn que acciona los contactos, abriendo los cerrados y cerrando los
contacto abiertos. Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos vuelven a su
estado de reposo.

Figura 2. Contactor

PARTES DE UN CONTACTOR

Figura 3. Partes de un contactor

- Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Estn
abiertos en reposo.
- Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Estn
acoplados mecnicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados.
- Bobina. Elemento que produce una fuerza de atraccin (FA) al ser atravesado por una
corriente elctrica. Su tensin de alimentacin puede ser de 12, 24 y 220V de corriente
alterna, siendo la de 220V la ms usual.
- Armadura. Parte mvil del contacto. Desplaza los contactos principales y auxiliares por
la accin (FA) de la bobina.
- Ncleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina.
- Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una
vez cesa la fuerza FA.
Clasificacin
-Contactores electromagnticos. Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn.
-Contactores electromecnicos. Se accionan con ayuda de medios mecnicos.
-Contactores neumticos. Se accionan mediante la presin de un gas.

-Contactores hidrulicos. Se accionan por la presin de un lquido.


CONTACTOS.

Figura 4. Contacto abierto y cerrado de un contacto

RELEVADORES DE SOBRE CARGA


El rel o relevador, es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes.
TIMERS
En la industria existen dos tipos de timer el on delay y los off delay llamados as porque
uno tiene retardo al energizar, es decir, los contactos cambian de estado un tiempo T
despus de energizada la bobina y los segundos son aquellos que vuelven a su estado de
reposo tiempo despus de que se ha desenergizado la bobina.
Temporizadores On-Delay: Este tipo de temporizador simplemente retrasa el encendido.
En otras palabras, despus que un sensor (entrada) activa la temporizacin, el
temporizador espera por un tiempo predeterminado antes de activar su salida. Este es el
ms comn de los temporizadores y usualmente se denota como TON (timer on-delay).
Al interior del PLC y de la estructura del programa, si tenemos un temporizador ON
DELAY los contactos NA se mantienen abiertos un tiempo T (retardo del temporizador)
despus que se haya energizado la bobina, se cierran despus de transcurrido el tiempo T
y se mantienen cerrados hasta que se desenergice la bobina del temporizador, luego se
vuelven a abrir. Cosa similar sucede con los contactos NC.
Temporizadores Off-Delay o de reposo: Este temporizador retarda la desactivacin de
una salida. Por ejemplo, despus que un sensor detecta un objetivo, se activa
inmediatamente una salida, y luego cuando ya el sensor no est detectando ms el
objetivo, la salida se mantiene encendida por un tiempo determinado antes de
desactivarla. El smbolo para este tipo de temporizadores es TOF (timer off-delay) y es

menos comn que el temporizador ON-DELAY. Para los temporizadores off delay, el
comportamiento del PLC no es tan diferente de la descripcin mencionada, puesto que
ante la desenergizacin los contactos NC se mantienen cerrados si la bobina no est
energizada; al energizar la bobina los contactos cambian de estado, es decir, se abren, y
se mantienen as por un tiempo que es la suma del tiempo que dura energizada la bobina
ms un tiempo que se puede programar T.

Figura 5. Diagrama de arranque de un motor

RETARDO DE TIEMPO
Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo de retardo.
On delay: retardo al energizar
Off delay: retardo al desenergizar
On delay: significa que una vez que un timer ha recibido una seal de encendido, su salida
cambiara de estado despus de un retardo predeterminado.
Off delay: significa que cambiara de estado un tiempo predeterminado despus de que el
timer haya recibido la seal de apagar

Figura 6. Retardos de Tiempo

ARRANQUE A TENSION REDUCIDA


Cuando los motores elctricos son arrancados a tensin reducida, la corriente en las
terminales del motor disminuye en proporcin directa con la tensin reducida mientras que
le toque se reduce en la relacin del cuadrado de dicha tensin.
Si el motor tpico, que hemos tomado antes como ejemplo, fuera arrancado al 70% de la
tensin de lnea, la corriente de arranque seria de 420% y el torque deber ser de 74% de
los valores de plena tensin.
SISTEMAS DE ARRANQUE A TENSION REDUCIDA
Entre los aparatos para arranque de motores a tensin reducida que la industria elctrica
puede ofrecer, sobresalen cuatro sistemas que son los ms conocidos y utilizados.
-

Resistencias primarias

Autotransformador

Estrella-triangulo

Bobinados parciales

Los primeros sistemas de arriba mencionados tienen el dispositivo reductor de tensin


incorporado en el mismo arrancador, por esto no requieren de motores especiales y pueden
ser utilizados para arrancar cualquier tipo de motor de induccin.

Figura 7. Circuito de arranque a tensin reducida

Diagramas de control.
Cualquier sistema de control puede representar para su desarrollo y fcil comprensin por
cuatro tipos de diagramas, dependiendo del grado de detalle que se quiera obtener. Estos
diagramas se conocen en el lenguaje tcnico del control de motores, como:
-Diagrama de bloques.
-Diagrama unifilar.
-Diagrama de alambrado.
-Diagrama esquemtico.
Diagrama de bloques:
Este diagrama est formado por un conjunto de rectngulos dentro de los cuales se
describe en forma breve la funcin de cada uno de ellos. Los rectngulos se conectan por
medio de flechas que indican la direccin de la circulacin de corriente o flujo de potencia.
Diagrama unifilar:
Es aquel que muestra mediante una sola lnea las conexiones entre los dispositivos,
componentes o partes de un circuito elctrico o de un sistema de circuitos y estos se
representan por smbolos.
Diagrama de alambrado.
Es aquel que muestra las conexiones entre los elementos componentes de un tablero
elctrico. Usualmente muestra la localizacin relativa de sus elementos y puede o no incluir
las conexiones interiores de los mismos. Este tipo de diagrama es muy til para la
instalacin del equipo y para mantenimiento, ya que se localizan con mayor facilidad las
averas o fallas por lo que se recomiendan en la fase de construccin.
Diagrama esquemtico:
Es aquel que muestra en forma sencilla, mediante smbolos, el funcionamiento de un
circuito elctrico, sin considerar la localizacin de sus componentes.
Dentro de los diagramas de alambrado y esquemtico, se identifican dos tipos de circuitos:
Circuito de potencia: Es aquel que suministra la energa directamente a las terminales de los
motores de c.c. y c.a. Se dibujan con trazo ms grueso que las lneas de los circuitos de
control.

Circuitos de control: Es aquel circuito que controla el flujo de potencia de la fuente a la


carga. Se dibuja con lnea ms fina en los esquemas utilizados convencionalmente en la
industria.
Materiales.
Mediante la siguiente tabla se presentan los diferentes materiales que se utilizan para poder
realizar los circuitos prcticos de la materia.
Tabla 1. Materiales de Laboratorio
Cantidad

Nombre

Descripcin

Marca

FUSIBLE

SN

RELEVADOR
TERMICO
DE
SOBRECAR
GA
ARRANCAD
OR

Dispositivo,
con
un
filamento o lmina que abre
el circuito cuando se
presenta un corto circuito.
Aparatos ms utilizados para
proteger los motores contra
las sobrecargas dbiles y
prolongadas
Destinados a hacer la
maniobra y proteccin de
motores elctricos trifsicos
y monofsicos
Pulsador
normalmente
cerrado que permite el flujo
de corriente mientras son
accionados
Pulsador
normalmente
abierto que permite el flujo
de corriente mientras son
accionados
Contactor
normalmente
abierto.
Componente
electromagntico que tiene
por objetivo establecer o
interrumpir el paso de
corriente
Contactor
normalmente
cerrado.
Componente
electromagntico que tiene
por objetivo establecer o
interrumpir el paso de
corriente
Por su forma (espiras de
alambre
arrollados)
almacena energa en forma
de campo magntico

SN

CN1-FC133

SN

SN

SN

SN

SN

LA3-DR2
OFF
DELAY
0.1-30P

SN

LA3-DR2
OFF
DELAY
0.1-30P

SN

KM1

BOTON
PULSADOR
NC

BOTON
PULSADOR
NA

CONTACTO
NA

CONTACTO
NC

BOBINA

Nmero
de parte
5A
a
127V

sn

Imagen

MOTOR
TRIFASICO

CONTACTO
ON-DELAY
NA

RELEVADOR
DE TIEMPO
ON-DELAY

CONTACTO
OFF-DELAY
NC

RELEVADOR
DE TIEMPO
ON-DELAY

20

JUMPERS

Interruptor de
Navajas

Es una mquina elctrica


rotativa, capaz de convertir
la energa elctrica trifsica
suministrada, en energa
mecnica
Una vez que recibe una
seal de habilitacin de be
pasar una cantidad de
tiempo determinada para que
sus
contactos
puedan
cambiar.
Una vez que el timer ha
recibido una seal de
encendido, su salida
cambiar de estado despus
de un retardo determinado
Cambiar de estado un
tiempo
predeterminado
despus de que el timer haya
recibido la seal de apagar.
Una vez que recibe una
seal de habilitacin de be
pasar una cantidad de
tiempo determinada para que
sus
contactos
puedan
cambiar.
Cables que permiten realizar
las conexiones entre los
componentes en el panel de
operacin
Permite el paso de la
corriente al panel de
operacin

Siemens

SN

Timer
ONDELAY
01-30P

SN

Timer
ONDELAY
01-30P

SN

LA3-DR2
OFF
DELAY
0.1-30P

SN

LA3-DR2
OFF
DELAY
0.1-30P

SN

SN

Royer

Tipo 1-1S

Desarrollo

CIRCUITO NO.1 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO POR


PULSOS
Funcionamiento
Este circuito tiene como finalidad energizar un motor trifsico mediante el uso de una
estacin de botones, la cual contendr como nico elemento un botn para el arranque del
motor, este funcionara siempre y cuando el botn se mantenga en estado activo, es decir,
mientras el botn se est oprimiendo.
Tabla 2. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
3
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
1
ARRANCADOR
0
BOTON PULSADOR NC
1
BOTON PULSADOR NA
0
CONTACTO NA
1
CONTACTO NC
1
BOBINA
1
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
En este caso el motor solo se mantiene energizado mientras se est oprimiendo el botn de
arranque de otra manera al soltar el botn de arranque el motor se apagara.

Figura 8. Muestra de operacin del Circuito 1

CIRCUITO NO.2 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO CON


PRIORIDAD A PARO
Funcionamiento
Este circuito tiene como finalidad energizar un motor trifsico mediante el uso de una
estacin de botones, esta estacin contendr dos botones pulsadores los cuales se
encargaran de realizar el arranque y paro de un motor. Se tiene como especificacin que el
circuito debe tener la prioridad a paro, es decir, si los dos botones se oprimen
simultneamente el motor se mantendr apagado.
Tabla 3. Lista de componentes 2
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
3
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
1
ARRANCADOR
1
BOTON PULSADOR NC
1
BOTON PULSADOR NA
1
CONTACTO NA
1
CONTACTO NC
1
BOBINA
1
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
Al elaborar esta conexin nos dimos cuenta que si se oprimen ambos botones al mismo
tiempo, es decir arranque y paro al tener prioridad a paro el motor se detendr.

Figura 9. Muestra de operacin del Circuito 2

CIRCUITO NO.3 ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO CON


PRIORIDAD A ARRANQUE
Funcionamiento
Este circuito tiene como finalidad energizar un motor trifsico mediante el uso de una
estacin de botones, esta estacin contendr dos botones pulsadores los cuales se
encargaran de realizar el arranque y paro de un motor. Se tiene como especificacin que el
circuito debe tener la prioridad a arranque, es decir, si los dos botones se oprimen
simultneamente el motor se mantendr encendido.
Tabla 4. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
3
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
1
ARRANCADOR
1
BOTON PULSADOR NC
1
BOTON PULSADOR NA
1
CONTACTO NA
1
CONTACTO NC
1
BOBINA
1
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
En este circuito si se oprimen simultneamente ambos botones, ya que es prioridad
arranque el motor se mantendr energizado, hasta que el botn de arranque se suelte y
despus se oprima el botn de paro. Esto es tericamente ya que el transitorio del botn de
paro es ms rpido el motor se desenergizara rpidamente y se accionar de nuevo.

Figura 10. Muestra de operacin del Circuito 3

CIRCUITO NO.4 ARRANQUE Y PARO MEDIANTE DOS ESTACIONES


DE BOTONES
Funcionamiento
Este circuito tiene como finalidad energizar un motor trifsico mediante el uso de dos
estaciones de botones, las cuales a nivel industrial nos dan la opcin de poder operar un
arranque y paro desde dos puntos diferentes del proceso.
Tabla 5. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
3
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
1
ARRANCADOR
2
BOTON PULSADOR NC
2
BOTON PULSADOR NA
1
CONTACTO NA
1
CONTACTO NC
1
BOBINA
1
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
Observamos que para realizar una estacin de botones adicional, lo nico que se debe hacer
es conectar en serie todos los pulsadores de paro y en paralelo los pulsadores de arranque.

Figura 11. Muestra de operacin del Circuito 4

CIRCUITO NO.5 INVERSION DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR


TRIFASICO CON PASO POR PARO
Funcionamiento
Este circuito tiene como finalidad energizar un motor trifsico, este funcionara en ambos
sentidos, es decir, sentido horario y sentido anti horario. La especificacin pide que para
poder cambiar el sentido de giro, primero se debe des energizar el motor para despus
energizar hacia el lado contrario al que estaba funcionando anteriormente.
Tabla 6. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
3
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
2
ARRANCADOR
1
INTERLOCK MECANICO
1
BOTON PULSADOR NC
2
BOTON PULSADOR NA
2
CONTACTO NA
4
CONTACTO NC
2
BOBINA
1
MOTOR TRIFASICO

Observaciones
En este tipo de
conexin, si se desea
hacer una inversin
de sentido de giro,
primero se debe des
energizar el motor
para poder entonces
energizar hacia el
lado
contrario.
Principalmente se busca que en un proceso la flecha del motor sufra daos al tener un
cambio brusco de sentido de giro.

Figura 12. Muestra de operacin del Circuito 5

CIRCUITO NO.6 INVERSION DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR


TRIFASICO SIN PASO POR PARO
Funcionamiento
Este circuito tiene como finalidad energizar un motor trifsico mediante el uso de una
estacin de botones, esta estacin contendr dos botones pulsadores los cuales se
encargaran de realizar el arranque y paro de un motor. En este circuito no es necesario
detener el motor para hacer una inversin de sentido de giro, el motor podr realizar una
inversin de sentido de giro inmediatamente.
Tabla 7. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
3
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
2
ARRANCADOR
1
INTERLOCK MECANICO
1
BOTON PULSADOR NC
2
BOTON PULSADOR NA/NC
0
BOTON PULSADOR NA
2
CONTACTO NA
2
CONTACTO NC
2
BOBINA
1
MOTOR TRIFASICO

-Pruebas

Observaciones
Con este tipo de conexin podemos hacer una inversin de sentido de giro pero en este caso
no es necesario des energizar el motor, ya que directamente al intentar la inversin de
sentido este lo har.

Figura 13. Muestra de operacin del Circuito 6

CIRCUITO NO.7 ARRANQUE DE UN MOTOR MEDIANTE JOGGEO


Funcionamiento
Este circuito tiene como finalidad energizar un motor trifsico, con la opcin de detenerlo
mediante un botn adicional, con el cual se podr realizar un joggeo, es decir, este pulsador
nos permitir energizar el motor momentneamente mientras se est pulsando y al soltarlo
el motor se des energizara.
Tabla 8. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
3
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
1
ARRANCADOR
1
BOTON PULSADOR NC
1
BOTON PULSADOR NA/NC
1
BOTON PULSADOR NA
1
CONTACTO NA
1
CONTACTO NC
1
BOBINA
1
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
Si el joggeo se realiza rpidamente llegara el caso en el que la bobina no se alcance a des
energizar, esto es debido a los tiempos de conmutacin de los componentes utilizados.

Figura 14 Muestra de operacin del Circuito 7

CIRCUITO NO.8 ARRANQUE DE UN MOTOR MEDIANTE JOGGEO Y


BOBINA AUXILIAR
Funcionamiento
Este circuito tiene como finalidad energizar un motor trifsico, con la opcin de detenerlo
mediante un botn y una bobina adicionales, con el cual se podr realizar un joggeo, es
decir, este pulsador nos permitir energizar el motor momentneamente mientras se est
pulsando y al soltarlo el motor se des energizara. En este caso ayudndose de una bobina
auxiliar para tener un mejor control sobre el funcionamiento.
Tabla 9. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
3
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
1
ARRANCADOR
1
BOTON PULSADOR NC
1
BOTON PULSADOR NA/NC
1
BOTON PULSADOR NA
2
CONTACTO NA
1
CONTACTO NC
2
BOBINA
1
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
Este es el mejor mtodo de joggeo ya que permite realizar de una manera ms rpida el
joggeo, sin tener la desventaja de que la bobina de fuerza se quede energizada. Para poder
utilizar dos contactos que se activen con la misma bobina, se recurri a utilizar un contacto
auxiliar para permitir tener separadas las lneas.

Figura 15. Muestra de operacin del Circuito 8

CIRCUITO NO.9 MOTORES TRIFASICOS CON CONDICIONES DE


ARRANQUE Y PARO NO.1
Funcionamiento
Este circuito tiene como finalidad energizar dos motores siguiendo una serie de condiciones
para el arranque y paro de los mismos. En este caso especfico se pide energizar el primer
motor y una vez que este est energizado el segundo motor se podr arrancar. Para el paro
de estos, las condiciones nos indican que cada motor se podr detener de manera
independiente.
Tabla 10. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
6
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
2
ARRANCADOR
2
BOTON PULSADOR NC
2
BOTON PULSADOR NA
1
BOTON DE PARO DE EMERGENCIA
3
CONTACTO NA
2
CONTACTO NC
2
BOBINA
2
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
Para poder utilizar dos contactos abiertos de km3 utilizamos una bonina auxiliar (KA1),
esto para tener as 3 contactos abiertos manipulados con la misma bonina.

Figura 16. Muestra de operacin del Circuito 9

CIRCUITO NO.10 MOTORES TRIFASICOS CON CONDICIONES DE


ARRANQUE Y PARO NO.2
Funcionamiento
Este circuito tiene como finalidad energizar dos motores siguiendo una serie de condiciones
para el arranque y paro de los mismos. En este caso especfico se pide energizar el primer
motor y una vez que este est energizado el segundo motor se podr arrancar. Para el paro
de estos, las condiciones indican que el primer motor se podr parar nicamente si el
segundo motor esta des energizado o si su interruptor de sobrecarga se accionara.
Tabla 11. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
6
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
2
ARRANCADOR
2
BOTON PULSADOR NC
2
BOTON PULSADOR NA
1
BOTON DE PARO DE EMERGENCIA
4
CONTACTO NA
2
CONTACTO NC
2
BOBINA
2
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
Con este circuito tuvimos problemas de conexin al no utilizar contactos auxiliares los
motores se energizaban directamente sin necesidad de oprimir los botones de arranque.

Figura 17. Muestra de operacin del Circuito 10

CIRCUITO NO.11 MOTORES TRIFASICOS CON CONDICIONES DE


ARRANQUE Y PARO NO.3
Funcionamiento
Este circuito tiene como finalidad energizar dos motores siguiendo una serie de condiciones
para el arranque y paro de los mismos. En este caso especfico se pide energizar el primer
motor y una vez que este est energizado el segundo motor se podr arrancar. Para el paro
de estos, las condiciones indican que el segundo motor se podr parar nicamente si el
primero esta des energizado.
Tabla 12. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
6
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
2
ARRANCADOR
2
BOTON PULSADOR NC
2
BOTON PULSADOR NA
3
CONTACTO NA
2
CONTACTO NC
2
BOBINA
2
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
Aqu realizamos una conexin mal, lo que provoco un corto circuito, buscamos el error y
observamos que habamos realizado mal la conexin a una de las bobinas, tomando como
punto en comn el contacto a2 lo cual hizo que las lneas 1 y 2 se unieran.

Figura 18. Muestra de operacin del Circuito 11

CIRCUITO NO.12 CIRCUITO SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES


NO.1
Funcionamiento
Este circuito nos pide realizar el arranque de dos motores de manera secuencial, es decir, al
oprimir el botn de arranque inmediatamente un motor se encender y 5 segundos despus
un segundo motor lo har tambin. El paro se realiza de manera simultnea para ambos
motores.
Tabla 13. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
6
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
2
ARRANCADOR
1
BOTON PULSADOR NC
1
BOTON PULSADOR NA
2
CONTACTO NA
2
CONTACTO NC
1
CONTACTO ON-DELAY NA
1
RELEVADOR DE TIEMPO ON-DELAY
2
BOBINA
2
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
Tuvimos problemas para los tiempos de conexin ya que no sabamos utilizar los delay's.

Figura 19. Muestra de operacin del Circuito 12

CIRCUITO NO.13 CIRCUITO SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES


NO.2
Funcionamiento
Este circuito nos pide realizar el arranque de dos motores de manera secuencial, es decir, al
oprimir el botn de arranque inmediatamente un motor se encender y 5 segundos despus
un segundo motor lo har tambin. Para el paro de los motores, se deber des energizar el
primer motor y 5 segundos despus el segundo motor se detendr.
Tabla 14. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
6
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
2
ARRANCADOR
1
BOTON PULSADOR NC
1
BOTON PULSADOR NA
2
CONTACTO NA
2
CONTACTO NC
1
CONTACTO ON-DELAY NA
1
RELEVADOR DE TIEMPO ON-DELAY
1
CONTACTO OFF-DELAY NC
1
RELEVADOR DE TIEMPO OFF-DELAY
2
BOBINA
2
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
Contamos con un temporizador on-delay y un off-delay con los cuales realizamos las
condiciones pertinentes para que las condiciones se cumplieran.

Figura 20. Muestra de operacin del Circuito 13

CIRCUITO NO.14 CIRCUITO SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES


NO.3
Funcionamiento
Este circuito nos pide realizar el arranque de dos motores de manera secuencial, en este
caso el funcionamiento ser el siguiente, para poder arrancar un segundo motor mediante su
botn de arranque deber pasar cierto tiempo despus de haber energizado el primer motor.
El paro de estos motores ser de manera independiente.
Tabla 15. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
6
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
2
ARRANCADOR
2
BOTON PULSADOR NC
2
BOTON PULSADOR NA
2
CONTACTO NA
2
CONTACTO NC
1
CONTACTO ON-DELAY NA
1
RELEVADOR DE TIEMPO ON-DELAY
2
BOBINA
2
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
Se puede observar cmo podemos manipular el arranque de un segundo motor esperando
una cierta cantidad de tiempo.

Figura 21. Muestra de operacin del Circuito 14

CIRCUITO NO.15 CIRCUITO SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES


NO.4
Funcionamiento
Este circuito nos pide realizar el arranque de dos motores de manera secuencial, es decir, se
deber energizar un motor y cierto tiempo despus se podr energizar el otro motor
mediante el uso de un botn de arranque. Para el paro tendrn botones de manera
independiente pero, el segundo motor se podr detener cierto tiempo despus de haber des
energizado el primer motor.
Tabla 16. Lista de componentes 1
Cantidad Componente
3
FUSIBLE
6
RELEVADOR TERMICO DE SOBRECARGA
2
ARRANCADOR
2
BOTON PULSADOR NC
2
BOTON PULSADOR NA
2
CONTACTO NA
2
CONTACTO NC
1
CONTACTO ON-DELAY NA
1
RELEVADOR DE TIEMPO ON-DELAY
1
CONTACTO OFF-DELAY NC
1
RELEVADOR DE TIEMPO OFF-DELAY
2
BOBINA
2
MOTOR TRIFASICO
Observaciones
Los circuitos de control pueden cablearse de manera diferente, esto variara dependiendo de
la persona que lo disee, nosotros habamos diseado este circuito utilizando dos
relevadores on-delay pero para la prctica al contar con solo un relevador on-delay y un
relevador off-delay tuvimos que hacer algunos ajustes a nuestro diagrama de control.

Figura 22. Muestra de operacin del Circuito 15

INGENIERIA DE DETALLE
Propuesta de tablero
Se propone un tablero para el frenado de un motor trifsico jaula de ardilla por
el mtodo de contra corriente, para poder frenar el motor de una banda
transportadora en caso de emergencia. Este tablero consta de un control
electromagntico con inversin de sentido de giro del motor trifsico.

COSTO DE MATERIALES Y MANO DE OBRA


Tabla 18.COSTO DE MATERIALES Y MANO DE OBRA
MATERIALES
PINZAS DE ELECTRICISTA
truper
CINTA DE AISLAR
CINCHOS VOLTECH
DESARMADOR PLANO
GABINETE
CAJA PARA FUSIBLES
DESARMADOR DE CRUZ
TOTAL

CANTIDAD
1

COSTO
150

1
50
1
1
1
1

32
100
25
925
300
25
1557

Costo de mano de obra


Tabla 18. 1 Consto de Materiales

8000 (ocho mil pesos mexicanos)

Costo total del tablero electrico

20000( veinte mil pesos mexicanos)

DIAGRAMA DE GANTT
Tabla 19. DIAGRAMA DE GANTT

ACTIVIDADE
S

FECHAS EN TIEMPO REAL


14 de
marzo
2016

15 de
marzo
2016

16 de
marzo
2016

DISEO DEL CIRCUITO


SIMULACION EN
AUTOMATION
TIPICO DE
INSTALACION
COTIZACION
MATERIALES
MONTAJE DE
COMPONENTES
PRUEBAS
ENVIO
URIEL VALLADARES GUERRERO
TENORIO RODRIGUEZ CARLOS JAIR
SANTIAGO MEJIA MARCO ANTONIO

17 de
marzo
2016

18 de
marzo
2016

19 de
marzo
2016

INGENIERIA BASICA
DIAGRAMA DE CONTROL ELECTRICO

DIAGRAMA DE FUERZA

Conclusiones
Se ha llegado a la conclusin que a travs del uso del control electromagntico podemos
realizar control de motores. Dando aplicacin a mltiples tareas en el rea de procesos y
buscando una mayor productividad. El control de motores tiene mltiples aplicaciones y es
muy variado ya que podemos obtener los mismo resultados pero con diferentes
componentes y maneras de condecorarlos.
El realizar estas prcticas nos dio un enfoque distinto con respecto a la forma que tenamos
imaginado se trabajaba en la industria.