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Moteurs lectriques

Schma

La variation de vitesse dun moteur lectrique

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1. P O S I T I O N D U P R O B L E M E .
Dans une chane de production de bouteilles deau minrale, lacheminement des
bouteilles seffectue par des convoyeurs bande. Par exemple, pour passer de latelier de
remplissage latelier dtiquetage, il ne faudra pas partir trop rapidement du premier pour
viter de faire basculer les bouteilles, et inversement, il ne faudra pas stopper trop
rapidement larrive latelier dtiquetage pour ne pas que les bouteilles arrivantes ne
bousculent et fasse tomber la file de bouteilles en attente.
2. R A P P E L S D E L E C T R O T E C H N I Q U E .
La vitesse de rotation du rotor dun moteur asynchrone triphas obit la loi :

n = f/p

n est la vitesse de rotation en tr/s ou tr.s - 1 ,


f est la frquence de la tension
dalimentation en Hz
p est le nombre de paires de ples.

3. M O Y E N S U T I L I S E S .
Pour pouvoir faire varier la vitesse de rotation, on pourra agir sur :

La frquence.
Le nombre de paires de ples (plus difficile).
3.1. Action sur le nombre de paires de ples :
On utilise des moteurs spciaux:
1.
Ces moteurs peuvent comporter deux ensembles denroulements distincts
qui gnrent un nombre de paires de ples diffrent.

Ce sont les moteurs enroulements spars.


2.

Le stator ne comporte quun ensemble denroulements que lon peut coupler


diffremment pour obtenir un nombre de paires de ples diffrent.

Ce sont les moteurs couplage denroulements spars.


Dans les deux cas cits prcdemment, la vitesse variera par
palier, de faon discontinue. On ne pourra utiliser ces moteurs
que dans certains cas o lacclration du moteur napportera pas
de perturbations.
Pour ces moteurs, le rapport des deux vitesses est gnralement de (750-1500tr.mn-1 ou
1500-3000 tr.mn-1). Ces moteurs seront utiliss pour les extracteurs ou les ventilateurs.
3.2. Action sur la frquence.
On utilisera des variateurs lectroniques de frquence (par exemple : ALTIVAR chez
TELEMECANIQUE ou VNTA chez CEGELEC).

La variation de vitesse sera ici continue ou linaire.


Ces motovariateurs seront utiliss pour les convoyeurs bandes, les ascenseurs, etc.

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La variation de vitesse dun moteur lectrique


4. M O T E U R S 2

VITESSES A ENROULEMENTS SEPARES.

4.1. Principe.

Les deux bobinages spars, logs dans les encoches du stator,


ne gnrent (crent) pas le mme nombre de ples.
L1

L2

L3

1U 1V

1W

1U 1V

1W

1U 1V

1W

1U 1V

1W

L1

Petite Vitesse (PV)

L2

L3

Grande Vitesse (GV)

Remarque :

Le couplage des enroulements de ce type de moteur est dj


ralis, une seule tension dalimentation est ncessaire.
4.2. Schma fonctionnel.

4/2 p

M
3~

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4.3. Schma dvelopp.


L1

L2

L3

B
F4

F3

F1

F2

KM2

KM1
2

6
S3

F1

F2

KM11

KA12

KM21

S1

S2
KA13

KA11
KM12

1W

2U

M
3~

1V

2V

1U

KM13

KM22

A1

A1

A1

A2

A2

A2

KM1

KM2

KA1

PETITE VITESSE

GRANDE VITESSE

2W

Fonctionnement de linstallation.

Dmarrage en petite vitesse. Passage en grande vitesse sur


demande (10 secondes par exemple) aprs le fonctionnement en petite
vitesse. Les deux contacteurs KM1 (PV) et KM2 (GV) sont
verrouills entre eux. Les deux enroulements sont protgs par des
relais thermiques diffrents correspondant aux courants absorbs
chaque vitesse.
5. M O T E U R 2

VITESSES A COUPLAGE DENROULEMENT.

Le couplage le plus utilis est le : Dahlander-Lindston.


5.1. Couplage des enroulements.
L3

L1

L2

L3

L1

1U

2W

1W

L2

1U

2W

2V

2U

Petite vitesse

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1V

1W

2V

2U

Grande vitesse

1V

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5.1. Couplage des enroulements sur la plaque bornes.


L1
2U

2V

L2

L3

2W

2U

1U

1V

1W

L1

L2

L3

2V

1U

Petite vitesse

2W

1V

1W

Grande vitesse

5.2. Schma fonctionnel.

Identique celui du moteur enroulements spars.


5.3. Schma dvelopp.
L1

L2

L3

Q
A

F4

KM1

F3

S1 : Bouton Poussoir PV
S2 : Bouton Poussoir GV
F1

KM3
F2

F2

F3

KM2

S3

KM11

1U

1V

1W

M
3~

2U

2V

KM31

S1

S2

KM32

KM12

KM22

2W

KM21

A1

A1

A1

A2

A2

A2

KM1

KM2

KM3

Petite vitesse

Grande vitesse

Les contacteurs KM1 (PV) et KM2, KM3 (GV) sont verrouills


entre eux. Pour chaque vitesse, les enroulements du moteur sont
protgs par des relais thermique diffrents correspondants aux
courants absorbs pour chacune des vitesses.

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6. V A R I A T I O N D E V I T E S S E P A R A C T I O N S U R L A F R E Q U E N C E .
La variation de la vitesse est obtenue en alimentant un moteur asynchrone f r q u e n c e
e t t e n s i o n v a r i a b l e s p a r l i n t e r m d i a i r e d u n v a r i a t e u r l e c t r o n i q u e .
6.1. Synoptique dun variateur lectronique.
Carte de
commande.

L1
L2

M 3~

L3
Etage redresseur

Filtrage

Etage onduleur

6.2. Principe.
6.2.1. Rle du pont redresseur.
Convertir la tension alternative en tension continue (unidirectionnelle).
6.2.2. Rle du filtrage.
L i s s e r l a t e n s i o n s a v a l e u r ma x i ma l e ( s u p p r i me l e s o n d u l a t i o n s ) .
6.2.3. Rle de londuleur.
Convertir la tension unidirectionnelle en tension alternative de frquence
variable.
6.2.4. Rle de la carte de commande.
P i l o t e r l o n d u l e u r e n f o n c t i o n d e s p a r a m t r e s d e f o n c t i o n n e me n t i mp o s s
p a r l e s y s t me ( v i t e s s e , s e n s d e r o t a t i o n , c o u r a n t d e d ma r r a g e , e t c . ) .
6.2.5. Remarque.
La carte de commande est conue autour dun microprocesseur assurant la gestion des
fonctions suivantes :

Commande de londuleur.
Rgulation de vitesse, freinage.
Limitation du courant de dmarrage.
Communication avec un API.
Dialogue avec lutilisateur (affichage).

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6.2.6. Schma fonctionnel.

L1

L2
L3

CL1

Commande des voies.

CL21

Alimentations

CL22

I
U/f ACC I th DEC STA
U

Commande des
transistors
A
D
DT
PV

GV

P
U

Hz

Scurit

DESCRIPTION DES FONCTIONS.


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Pont redresseur triphas.


Dispositif de limitation du courant de charge.
Condensateurs de filtrage.
Pont onduleur transistors.
Fusibles contrle.
Transformateur de contrle.
Carte de mesure.
Carte de puissance de commande des transistors.
Carte contrle microprocesseur.

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