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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE SINALOA

ROBTICA I

CLASIFICACIN DE ROBOTS POR


INSTITUTOS Y ASOCIACIONES MUNDIALES
INTEGRANTES DEL EQUIPO 5:
KARLA ADRIANA BASTIDAS BONILLAS
ALDRIN EDWIN PARRA FLORES
DANIEL PEUELAS RODRGUEZ
SERGIO RAMREZ ZATARAIN
ASESOR: M.C. CARLOS FRANCISCO MONTOYA MEJA
MAZATLN, SINALOA A VIERNES 7 DE ENERO DE 2011
NDICE
1

INTRODUCCIN.3
OBJETIVO GENERAL Y ESPECFICO..5
DESARROLLO.6
Robot Institute of America (RIA)6
Clasificacin del Robot Industrial..6
a) Robots manipuladores6
b) Robots de repeticin o aprendizaje..6
c) Robots
con
control
por
computador..6
d) Robots inteligentes..6
Clasificacin de los robots industriales segn sus generaciones7
1 Generacin...7
2 Generacin...7
3 Generacin...7
Japan Industrial Robot Association (JIRA)..7
Association Francaise de Robotique Industrielle (AFRI)
.10
Manipulador con control manual o telemando (Tipo A)...10
Manipulador automtico con ciclos preajustados (Tipo B)..11
Robot programable con trayectoria continua o punto a punto (Tipo C)11
Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en
funcin de estos (Tipo D).11

CONCLUSIONES..12
BIBLIOGRAFA..13

INTRODUCCIN
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicin formal de
lo que

es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia

conceptual entre el mercado japons y el euro americano de lo que es un robot y


lo que es un manipulador. As, mientras que para los japoneses un robot industrial
es cualquier dispositivo mecnico dotado de articulaciones mviles destinado a la
manipulacin, el mercado occidental es ms restrictivo, exigiendo una mayor
complejidad, sobre todo en lo relativo al control.
En segundo lugar no es fcil ponerse de
acuerdo a la hora de establecer una definicin
formal. Adems, la evolucin de la robtica ha ido
obligando

diferentes

actualizaciones

de

su

definicin.
La definicin ms comnmente aceptada
posiblemente sea la de la Asociacin de Industrias Robticas (RIA) que segn la
cual:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de
mover

materias,

piezas,

herramientas,

dispositivos

especiales,

segn

trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

La definicin que ha adoptado la Organizacin Internacional de Estndares


(ISO) lo define como: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados
de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos
especiales segn trayectorias variables programadas para realizar
tareas diversas.
Por otra parte la Federacin Internacional de Robtica (IFR)
distingue el concepto de robot industrial de manipulacin como:
maquina

de

manipulacin

automtica,

reprogramable

multifuncional con tres o ms ejes que pueden posicionar y orientar


materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la
ejecucin de trabajos diversos en las diferentes etapas de la
produccin industrial, ya sea en una posicin fija o en movimiento.

OBJETIVO GENERAL

Conocer las clasificaciones de los robots segn las diferentes instituciones


y asociados mundiales.
OBJETIVO ESPECFICO
Llegar a conocer la clasificacin de los robot por medio de instituciones,
normas, estndares reconocidos y certificados mundialmente como la Robot
Institute of America (RIA), la Japan Industrial Robot Association (JIRA)

y por

ltimo la Association Francaise de Robotique Industrielle (AFRI). As como su


modo de operacin, funcionamiento, limitantes, ventajas y desventajas.

DESARROLLO
Robot Institute of America (RIA)
Clasificacin del Robot Industrial
e) Robots manipuladores:
Son sistemas mecnicos multifuncionales, con un
sencillo sistema de control, que permite gobernar el
movimiento de sus elementos.
f) Robots de repeticin o aprendizaje:
Son manipuladores que se limitan a repetir una
secuencia de movimientos, previamente ejecutada por
un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo
auxiliar.
g) Robots con control por computador:
Son manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales, controlados por
un computador, que habitualmente suele ser un microordenador. Las grandes
ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el
mercado rpidamente.
h) Robots inteligentes:
Son similares a los anteriores, pero, adems, son capaces de relacionarse
con el mundo que les rodea a travs de sensores y tomar decisiones en tiempo
real. A nivel industrial apenas son an utilizados.

Clasificacin de los robots industriales segn sus generaciones:

Generacin:

Repite

la

tarea

programada

secuencialmente. No toma en cuenta las posibles


alteraciones del espacio.
2 Generacin: Adquiere informacin limitada de su
entorno y acta en consecuencia. Puede localizar,
clasificar (visin) y detectar esfuerzos y adaptar sus
movimientos en consecuencia.
3 Generacin: Su programacin se realiza mediante el empleo de un lenguaje
natural. Posee la capacidad para la planificacin automtica de sus tareas.
Japan Industrial Robot Association (JIRA)
The Japan Robot Asociacin se form en marzo de 1971, la Conversazione
Industrial Robot, una organizacin de voluntarios. El Conversazione se reorganiz
en la Asociacin Industrial de Robot Japons en octubre de 1972, y la Asociacin
se constituy formalmente en octubre de 1973. El nombre actual se adopt en
junio de 1994 para dar cabida a los robots no industriales, tales como "robots
personales.
La Asociacin tiene como objetivo promover el desarrollo de la industria de
fabricacin de robots por fomentar la investigacin y el desarrollo de robots y
productos asociados del sistema y la promocin del uso de la tecnologa robtica.
A travs de este, la Asociacin se esfuerza por promover el uso de tecnologa
avanzada en la industria y para mejorar el bienestar de la nacin, a su vez
contribuye al crecimiento econmico sano y aumentar los niveles de vida.
La Asociacin de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro
de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
1. Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

2. Robots de secuencia arreglada.


3. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la
secuencia fcilmente.

4. Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a


travs de la tarea.

5. Robots de control numrico, donde el operador alimenta la programacin


del movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea.

6. Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios


en el medio ambiente.

Association Francaise de Robotique Industrielle (AFRI)


Manipulador con control manual o telemando (Tipo A). Son robots multifuncin,
que operan y permiten gobernabilidad en sus movimientos.

Manipulador automtico con ciclos preajustados (Tipo B). Regulacin mediante


fines de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumtico, elctrico o
hidrulico. Se utilizan para paletizado, corte y soldadura.

Scara
Robot programable con trayectoria continua o punto a punto (Tipo C). Carece de
conocimiento sobre su entorno. Son equipos ms avanzados y fuertes, que
ejecutan instrucciones previamente grabadas son muy precisos y se utilizan para
trabajos exigentes, durante largos periodos de trabajo y en la produccin en serie.

Fanuc
Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en funcin de
estos (Tipo D). Equipos que mediante avanzados sensores de calor, movimiento y
espacio, recogen informacin de su entorno y readaptan sus tareas en funcin a
estas.

Ibo
CONCLUSIONES
En conclusin, los institutos y las asociaciones mundiales tienen el fin de
promover el crecimiento y desarrollo de la industria robtica a nivel mundial, as
10

como el esfuerzo por promover el desarrollo industrial y automatizacin, para


lograr un estndar mundial con el cual se lleve un control clasificatorio y
estandarizado de los Robots para promover el uso de la tecnologa y mejorar la
calidad de vida del ser humano.

BIBLIOGRAFA
http://www.educa.madrid.org/web/ies.alpajes.aranjuez/Web_robotica/industriales.ht
m
11

http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/industrial.htm
www.jara.jp
http://robotec11.tripod.com/id4.html

12