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GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. CURSO 2010–11.

MATEMÁTICAS II. DPTO. DE MATEMÁTICA APLICADA II
Lección 2. Integrales y aplicaciones.

2. El teorema fundamental del cálculo y la regla de Barrow.
Ahora estudiaremos el teorema fundamental del cálculo que es el resultado central del cálculo integral. Conecta integración y derivación y, junto con la regla de Barrow que es una de sus consecuencias, permite realizar el cálculo de una integral definida usando una primitiva del integrando,
evitando así el cálculo de límites con sumas de Riemann.
El teorema del valor medio para integrales definidas. Dada una función integrable
f : x ∈ [ a, b ] ⊆ \ → f ( x ) ∈ \

se define su valor medio en el intervalo [ a, b ] como el valor de la integral definida

b

f ( x)dx divi-

a

dida por la longitud b − a del intervalo [ a, b ] . El teorema del valor medio integral asegura que este
valor medio siempre se alcanza para algún valor c ∈ [ a, b ] , si la función f es continua en [ a, b ] .
TEOREMA (VALOR MEDIO INTEGRAL). Sea f : x ∈ [ a, b ] ⊆ \ → f ( x) ∈ \ una función continua. Entonces existe c ∈ [ a, b ] tal que f (c) =

1
b−a

b

f ( x)dx.

a

La prueba es una consecuencia inmediata de los teoremas de Weierstarss y Bolzano, teniendo en
cuenta las siguientes desigualdades
min { f ( x) : x ∈ [ a, b ] } ≤

1
b−a

b

a

f ( x)dx ≤ max { f ( x) : x ∈ [ a, b ] } .

Geométricamente, el teorema del valor medio integral asegura que existe un número c ∈ [ a, b ] tal
que el área del rectángulo con base en el intervalo [ a, b ] y altura f (c) tiene el mismo área que la
región que limita la gráfica de la función f , el eje OX y el intervalo [ a, b ] . Observa la siguiente
figura.

1

La igualdad F ( x) := ∫ x f (t )dt que define la función F permite definir nuevas funciones. b ] podemos considerar la integral de la función f en el intervalo [ a. b ] ⊆ \ → F ( x) := ∫ x f (t )dt ∈ \. ∫ x f (t )dt. b ) . cuando x y x + h son puntos del intervalo h →0 h F ( x + h) − F ( x ) .GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 2. El teorema fundamental del cálculo. b ) . En conF ( x + h) − F ( x ) creto. b ] ⊆ \ → f (t ) ∈ \ una función continua. Observa la siguiente figura. Consideramos el cociente incremental h F ( x + h) y F ( x) obtenemos que 2 . CURSO 2010–11. Sea f : t ∈ [ a. entonces F ( x) es el área que encierra la gráfica de la función f y el eje OX en el intervalo [ a. Escribiendo las definiciones de ( a. Esta integral permite definir otra función F en el intervalo [ a. esto es. TEOREMA (FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO). b ] ⊆ \ → f (t ) ∈ \ una función integrable. b ] ⊆ \ → F ( x) := F ′( x) = f ( x) para todo x ∈ ( a. entonces la función F es derivable y su derivada coincide con la función f . x ] . Entonces la función F : x ∈ [ a. b ] de la siguiente forma a F : x ∈ [ a. MATEMÁTICAS II. Para cada x ∈ [ a. x ] . El teorema fundamental del cálculo asegura que si la función integrando f es continua. lo a realmente importante es que conecta los procesos de integración y derivación. b ) y su derivada a DEM. si f es positiva. Sea f : t ∈ [ a. a Por ejemplo. pero. DPTO. probaremos que lim = f ( x). ∫ x f (t )dt ∈ \ es derivable en ( a. Integrales y aplicaciones. Para la prueba aplicaremos directamente la definición de derivada a la función F ( x).

b ] ⊆ \ → F ( x) ∈ \ es una primitiva de f en el intervalo [ a. tal que 1 h ∫ x+h f (t )dt = f (c). b ] ⊆ \ → G ( x) ∈ \ una primitiva de f en el intervalo [ a. (1) El teorema fundamental del cálculo asegura que la función F : x ∈ [ a. escalón f ( x) = ⎨ Se trata de una En este caso obtenemos F ( x) = ⎨ ⎩ x. 0 ≤ x ≤ 1. 0 ≤ x ≤ 1. F ( x + h) − F ( x ) 1 ⎛ = ⎜ h h⎝ ∫ x+h a f (t )dt − ∫ x a ⎞ 1 f (t )dt ⎟ = ⎠ h ∫ x+h f (t )dt. de una misma función f en el intervalo [ a.GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. x ⎪ ⎩2 ción derivable. Supongamos que f : x ∈ [ a. MATEMÁTICAS II. se dice que una función derivable G : x ∈ [ a. ⎧0. b ] . a 3 . que es una consecuencia del teorema fundamental del cálculo. TEOREMA (REGLA DE BARROW). entre x y x + h. por ejemplo. b ] ⊆ \ → f ( x) ∈ \ es una función continua. G1 ( x) = G2 ( x) + C para todo x ∈ [ a. − 1 ≤ x ≤ 0. − 1 ≤ x ≤ 0. b ] . se diferencian en una constante. EJEMPLO. nos permitirá calcular una integral de forma efectiva. c → x. en consecuencia. donde C es una constante. x Cuando h → 0 tenemos que x + h → x y. ⎩1. − 1 ≤ x ≤ 0. Entonces ∫ b f ( x)dx = G (b) − G (a ). x ⎪ Se trata de una funf (t )dt. la función F puede ser calculada para funciones f que no son necesariamente continuas como. − 1 ≤ x ≤ 0. La continuidad de la función f F ( x + h) − F ( x ) = lim f (c) = f ( x). la función ⎧0. ∫ La regla de Barrow. 0 ≤ x ≤ 1. b ) . b ] . b ] ⊆ \ → F ( x) := ∫ x f (t )dt ∈ \ a es una primitiva de la función f en el intervalo [ a. como queríamos probar. 0 1. DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 2. Integrales y aplicaciones. asegura entonces que lim h →0 h →0 h ⎧0. es decir. como afirma el teorema fundamental del cálculo. (2) Una consecuencia inmediata que se deduce del teorema del valor medio de Lagrange es que dos primitivas. b ] . No obstante. La regla de Barrow. CURSO 2010–11. digamos G1 y G2 . ⎧0. Consideremos la función f ( x) = ⎨ En este caso podemos calcular explíci⎩ x. DPTO. En este caso es F ( x) = ⎨ x 2 tamente la función F ( x) = −1 ≤ ≤ . b ] si G′( x) = f ( x) para todo ( a. Si f : x ∈ [ a. función continua que no es derivable en x = 0. OBSERVACIÓN. x El teorema del valor medio integral asegura que existe un valor c. b ] ⊆ \ → f ( x) ∈ \ es una función continua y sea G : x ∈ [ a.

Entonces ∫ b a f ( x)dx = F (b) = G (b) − G (a ) := ( G ( x) ]a . La regla de Barrow reduce el cálculo de una integral definida a la obtención de una primitiva de la función integrando. al menos. Entonces se verifica que ∫ ϕ (b) ϕ (a) f ( x)dx = ∫ b f (ϕ (t ))ϕ ′(t )dt. b]) . a DEM. en cuyo a 2 b2 caso obtenemos el círculo con centro en el origen y radio r. Otras consecuencias del teorema fundamental del cálculo. si despejamos la variable y de la ecuación de la elipse obtenemos b 2 y = y ( x) = ± a − x 2 . b OBSERVACIÓN. Consideremos la función definida por F ( x) := ∫ x f (u )du en el intervalo ϕ ([a. Otros dos resultados de interés sobre integrales definidas que usaremos con mucha frecuencia son el teorema del cambio de variable y el teorema de integración por partes. DEM. Ahora calculamos el área encerrada por una elipse de semiejes a > 0 y b > 0. debes recordar y conocer. Aunque hoy en día existen potentes lenguajes de cálculo simbólico. para obtener primitivas de funciones.GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 2. luego ∫ ϕ (b ) ϕ (a) f ( x)dx = F (ϕ (b)) − F (ϕ (a)) = g (b) = ∫ b a g ′(t )dt = ∫ b f (ϕ (t ))ϕ ′(t )dt. Como sabes. Observemos que g (a) = F (ϕ (a)) = 0. se verifica que g ′(t ) = F ′(ϕ (t ))ϕ ′(t ) = f (ϕ (t ))ϕ ′(t ). MATEMÁTICAS II. Integrales y aplicaciones. tenemos que F ( x) = G ( x) − G (a ) para todo x ∈ [ a. Un caso particular se obtiene poniendo en la ecuación a = b = r > 0. DPTO. b]. Como F (a) = 0. a EJEMPLO. b ] . como MATHEMATICA o MAPLE. Por otra parte. b]) . a Debido a la simetría que tiene esta curva (es simétrica respecto del eje OX y también respecto del eje OY ). b]) ⊆ \ → f ( x) ∈ \ una función continua. donde − a ≤ x ≤ a. Consideremos ahora la función g (t ) := F (ϕ (t )) definida para t ∈ [a. No es demasiado complicado dibujar su gráfica observando que. CURSO 2010–11. los métodos básicos para obtener primitivas de funciones continuas. Consideremos la función F ( x) := ∫ x f (t )dt . Sea ϕ : t ∈ [ a. TEOREMA (CAMBIO DE VARIABLE). El teorema funda- a mental del cálculo junto con la observación anterior aseguran que existe una constante C tal que F ( x) = G ( x) + C para todo x ∈ [ a. b ] y sea f : x ∈ ϕ ([a. b ] . obtenemos que el área encerrada por la elipse está dada por ción es 4 . cuya ecuax2 y 2 + = 1. Al final de esta sección encontrarás una relación de ejercicios que te ayudarán a conseguir estas destrezas. existen algunas técnicas que permiten obtener primitivas de funciones continuas dependiendo de la estructura de estas funciones. Por el ϕ (a) teorema fundamental del cálculo tenemos que F ′( x ) = f ( x ) para todo x ∈ ϕ ([a. definida para todo x ∈ [ a. b ] ⊆ \ → ϕ (t ) ∈ \ una función derivable con deriva ϕ ′ continua en [ a. b ] .

b ] . OBSERVACIÓN. ⎥ 2 ⎦0 2 ⎝ TEOREMA (FÓRMULA DE INTEGRACIÓN POR PARTES). Recuerda que la derivada de la función producto f ⋅ g viene dada por ( f ( x) g ( x) )′ = f ′( x) g ( x) + f ( x) g ′( x). Vamos a calcular la integral 0 1 x 0 x x x 1 1 0 0 x x 1 0 EJERCICIO 1. x = a. ∫ ⎣ dv = e .GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. dx = a cos tdt ⎤ ⎥ =4b a − x dx = ⎢ π ⎢ x = 0. es la derivada de otra parte del integrando. b a ∫ xe dx. Entonces. MATEMÁTICAS II. ⎡u = x. DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 2. CURSO 2010–11. En este ejercicio. debes resolver las integrales que lo forman. Integrales y aplicaciones. La prueba de este resultado se basa en la regla de Barrow y la regla de derivación del producto. b ] con derivadas f ′ y g ′ continuas en [ a. DPTO. la igualdad ∫ b a f ( x) g ′( x)dx = ( f ( x) g ( x) ]a − b ∫ b f ′( x) g ( x)dx se escribe con a otra notación. Entonces ∫ b a ∫ f ( x) g ′( x)dx = ( f ( x) g ( x) ]a − b b f ′( x) g ( x)dx. 4 ∫ a 0 b y ( x)dx = 4 a ∫ = 4ab a ⎡ x = a sen t . v = e ⎦ 1 x EJEMPLO. 5 . Usaremos la fórmula de integración por partes. integrando y usando la regla de Barrow en la parte izquierda de la igualdad. t = ⎥ a 2 ⎦ ⎣ 2 0 ∫ π 2 0 ∫ 2 1 ⎡ ⎤ cos tdt = ⎢cos 2 t = (1 + cos(2t ) ) ⎥ = 2ab 2 ⎣ ⎦ 2 ∫ π 2 π 2 a 2 − a 2 sen 2 ta cos tdt 0 (1 + cos(2t ) ) dt 0 π π ⎛ sen(2t ) ⎤ 2 = 2ab ⎜ t + = 2ab = π ab. obtenemos ∫ ( f ( x) g ( x)]a = b b f ′( x) g ( x)dx + a ∫ b f ( x) g ′( x)dx. pensadas para que se resuelvan usando el denominado método de integración por cambio de variable. Si llamamos u = f ( x) y v = g ( x). t = 0. A veces. a que es equivalente a la fórmula del enunciado. entonces la igualdad anterior queda ∫ b a u ⋅ dv = ( u ⋅ v ]a − b ∫ v ⋅ du. du = dx ⎤ Entonces xe dx = ⎢ ⎥ = ( xe ⎤⎦ − ∫ e dx = e − ( e ⎤⎦ = e − e + 1 = 1. Es lo que ocurre en las cinco primeras integrales (si las observas con cuidado). a DEM. Sean f y g dos funciones derivables en el intervalo [ a. que figura como factor. Este método (también llamado método de sustitución) tiene especial interés cuando una parte del integrando.

Es lo que ocurre con las integrales cinco y seis. ⎛ x 1⎞ 2 ⎜ − ⎟ x − 2 xdx. Cuando no es evidente que un factor del integrando sea. ∫ 2x x2 − 1 arctan dx. es ese factor el que hay que derivar. o pueda transformarse en. piensa en cómo podrías aplicar el método de sustitución para las cinco últimas integrales. x4 + 1 x2 + 1 13.…) puede llegar a serlo. cos x EJERCICIO 2. Integrales y aplicaciones. y a todas las que se considere oportuno. ∫ 1 − x2 dx. de los cuales uno tiene una derivada sencilla y el otro una primitiva también sencilla. sumar y restar un término. sacar factor común. ∫ x2 dx. 3 3. 19. Este método tiene interés cuando el integrando se puede descomponer en dos factores o partes. 16. ∫ x 2 dx. 1. 3. ∫ ( tan 7. ∫ 3 x + tan 5 x ) dx. y a la que resulte de ésta. ∫ log xdx. 18. 6. 9. 4. 8. 5. MATEMÁTICAS II. pero mediante sencillas manipulaciones (como multiplicar y dividir por algo. 1 A veces. una parte no es claramente la derivada de otra. x − 1 ⎛ 1 ⎞ −2 ⎜1 − ⎟ x dx. ( e2 x + 1)( e x − 1) ∫ 1 dx. ⎝2 2⎠ 11. aparece como factor en ese mismo integrando. Hay ocasiones en que el integrando sólo tiene un factor. DPTO. analiza el dominio de definición de los correspondientes integrandos. derivarla y observar si lo que se obtiene. 15 tan x + tan 3 x dx. x 4. 6 . ∫x 1 1 − log x 2 dx. Como el método de integración por partes reduce el cálculo de una integral al de otra integral presuntamente más sencilla. no hay ningún inconveniente en volver a aplicar el método a esta segunda integral. Antes de calcular las correspondientes primitivas. Practica esta táctica con las integrales doce a la catorce. sen x − cos x 5. 6. sen x + cos x dx. hay integrales que se van reduciendo a otras cada vez más simples. puede dar resultado elegir por intuición o por simple tanteo una parte del integrando. Si se eligen adecuadamente las partes. x2 + 2 arctan Finalmente. 17. ∫ e cos(2x)dx. Compruébalo con las integrales siete a la diez. ∫ arctan xdx. ∫ ∫ 30 x 2 ( 5 x3 + 9 ) dx. ∫ xe 5x dx. y el factor dx que está siempre presente es el que se integra. 12. 15. y se aplica el método de esta forma reiterada. CURSO 2010–11. DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 2. 2. ( x + 2 cos x ) dx. arcsen 3 x ∫ x log x log ( log x ) dx. Asegúrate de que en las integrales propuestas de la seis a la once se da esta circunstancia. ∫ (2 x + 3) x 2 + 3xdx. Prueba esta técnica con las cuatro primeras integrales. Las integrales que siguen están pensadas para que se calculen usando el denominado método de integración por partes. 2 + tan x 10. x6 + 1 ∫ ee x +x dx. En esos casos.GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. 1. ∫ x sen xdx. ∫ 2. x ⎝ x⎠ ∫ 14. ∫ x log xdx. si se emplea el método de integración por partes. ∫ ex dx. ∫ cos x sen 2 xdx. ∫ ex 2 ∫ tan + 4sen x + 5 2 xdx. la derivada de otra parte del integrando.

n n ∫ x n +1 ( −1 + (n + 1) log x ) . Paso 1. sen(ax) cos(bx)dx La propiedad repetitiva de algunas integrales cuando se les aplica reiteradamente el método de integración por partes. ∫ sen(ax) sen(bx)dx. 2 10. 12. (2) Sean α ≠ −1. Siendo a. M y N números reales. siendo 7 . aparece una integral idéntica a la primera. (n + 1) 2 16. sigue los siguientes pasos. 1+ x 20. Las integrales once a la catorce pueden calcularse por este procedimiento. ∫ x log xdx. Demuestra la identidad ∫ x sen xdx = − x cos x + nx x n log xdx = n n n −1 ∫ sen x − n( n − 1) x n − 2 sen xdx. demuestra que I n = − sen n −1 x cos x + I n − 2 para n ≥ 2. b. a. Integrales y aplicaciones. para n ≥ 0. 13. ∫ 14. para n ≥ 2. ∫e ax cos(bx)dx. 4 x 9. ello implica que si se vuelve a aplicar el método. ∫e ax sen(bx)dx. Las integrales quince a la diecisiete son un buen ejemplo de este fenómeno. Demuestra la identidad ∫ 17. ∫ log 1− x dx. Escribe una primitiva de cada una de las siguienMx + N x−a 1 . Divide el polinomio P( x) entre el polinomio Q( x). Escribe la derivada (respecto de x ) de cada una de las siguientes funciones: log( x − a). obteniéndose así la primitiva buscada. ( x − a )α . Siendo I n := sen n xdx. tes funciones: . DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 2. al aplicar dos veces el método. ( x − a)α . x2 19. b > 0 calcula las siguientes integrales 11.GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. a y b números reales. 7. 2 Cuando se aplica el método de integración por partes a integrales que contienen la función seno o coseno como factor. la integral que aparece en segundo lugar contiene la función coseno o seno. ∫ ( 3x 2 + 5 ) log 2 xdx. ∫ log 2 x dx. con n ≥ 0. Esta propiedad resulta útil porque en algunas integrales. permite establecer ciertas fórmulas recurrentes para el cálculo de determinadas integrales. MATEMÁTICAS II. ∫ sen x dx. CURSO 2010–11. proponemos cuatro integrales para ensayar las técnicas descritas 18. Finalmente. log ( ( x − a ) 2 + b 2 ) y arctan ( ( x − a ) 2 + b 2 ) . 21. ∫ x arctan xdx. y 2 2 ( x − a)2 + b 2 x−a ( x − a) + b (3) Calcula una primitiva de la función racional R ( x) = calcula la integral x 6 − 2 x 5 + 7 x 4 − 3 x3 − 4 x 2 + x − 12 . ex EJERCICIO 3. es decir. (1) Sean α . reaparezca la misma función seno o coseno que al principio. x 5 − 2 x 4 + 2 x3 + 8 x 2 − 19 x + 10 ∫ R( x)dx. ∫ x e dx. lo que permite reunirlas en el mismo miembro de la igualdad y despejarla. ∫ log 4 xdx. 8. DPTO. Para ello. En este ejercicio se describe una técnica básica para el cálculo de primitivas de funciones racionales sencillas que se llama descomposición en fracciones simples. 1 n −1 15.

⎨ 5 4 3 2 ⎪⎩Q( x) := x − 2 x + 2 x + 8 x − 19 x + 10. Entonces tenemos que R( x)dx = C ( x)dx + dx. DPTO. … y a ± bi es la pareja de raíces complejas de Q( x). (2) x 4 − 2 x3 + 5 x 2 − 8 x + 4 ∫ x 4 + x3 + 6 x 2 + 5 x − 4 dx. Supongamos que g es una función diferenciable cuya gráfica aparece en la figura y que la posición de una partícula que se mueve a través de un eje viene dada. Calcula las raíces del polinomio Q ( x ). D( x) . Bk . DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 2.GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. MATEMÁTICAS II. a2 con multiplicidad α 2 . Paso 4. ⎧⎪ P( x) := x 6 − 2 x5 + 7 x 4 − 3 x3 − 4 x 2 + x − 12. " " α1 α2 2 2 Q( x) x − a1 ( x − a1 ) ( x − a1 ) x − a2 ( x − a2 ) ( x − a2 ) ( x − a)2 + b 2 Calcula los coeficientes Ak . EJERCICIO 5. …. en el instante t (me- 8 . siendo x0 > 0 e y0 > 0. siendo C ( x) un polinomio y D( x) un polinomio de grado menor Q ( x) D( x) que Q( x). D( x) Aplica estos pasos para calcular las siguientes primitivas (1) ∫ x 5 − 2 x 4 + 7 x3 − 10 x 2 + 4 x + 5 dx. (2) Calcula el área de la región comprendida entre el eje OX y la parábola que pasa por los puntos ( x0 . Usa la descomposición anterior para calcular la integral ∫ Q( x) dx. Si las raíces que has calculado en el paso anterior son: a1 con multiplicidad α1 . siendo a > 0 y b > 0. M y N . CURSO 2010–11. (1) Calcula el área que limita la curva y = b ( a 2 − x 2 ) con el eje OX en el intervalo [ − a. Q( x) y expresa R ( x) = C ( x) + ∫ ∫ ∫ Paso 2. Integrales y aplicaciones. Paso 3. y0 ). 0) y (0. a ] . x3 + 5 x 2 + 8 x + 4 EJERCICIO 4. expresa el cociente Aα1 Bα 2 D( x) A A2 B1 B2 Mx + N = 1 + + + + + + + +" + . y cuyo eje de simetría es la recta OY . (3) x 4 + x3 + 2 x − 4 ∫ x2 + 6x + 6 dx.

5) g tiene un máximo relativo en x = 1.. π x 2 sen 2 x dx.. CURSO 2010–11.GRADO DE INGENIERÍA AEROESPACIAL. Supongamos que f es una función derivable.. n = 1. 6) g tiene un punto de inflexión en x = 1. MATEMÁTICAS II. n n n −1 sen z dz . Establece las siguientes formulas de recurrencia: ∫ z sen z dz = − z cos z + n∫ z ∫ z cos z dz = − z sen z − n∫ z y calcula la integral ∫ n n n −1 cos z dz . 0 9 . ¿cuando se está acercando? 6) ¿En qué lado del origen (positivo o negativo) está la partícula en el instante t = 9 ? EJERCICIO 6. 2) g es una función continua. dido en segundos) por la igualdad s = s (t ) := ∫ g ( x)dx. EJERCICIO 7. 7) la gráfica de g ′ corta al eje OX en x = 1. 1) g es una función diferenciable. y f (1) = 0.. Integrales y aplicaciones.. Usa la gráfica de la función g para respont 0 der razonadamente a las siguientes cuestiones: 1) ¿Qué velocidad tiene la particula en el instante t = 3 ? 2) La aceleración en el instante t = 3 es ¿positiva o negativa? 3) ¿Cuál es la posición de la partícula en el instante t = 3 ? 4) ¿Cuándo pasa la partícula por el origen? 5) ¿Cuándo la partícula se está separando del origen? Y. 2.. con f ′( x) > 0 para todo x. 4) g tiene un mínimo relativo en x = 1. n = 1. Caso de no ser cierta debes poner un ejemplo. DE MATEMÁTICA APLICADA II Lección 2. ¿Cuales de las siguientes afirmaciones son ciertas para la función g ( x) := ∫ x f (t )dt ? Razona la res- 0 puesta. DPTO. 3) la gráfica de g tiene tangente horizontal en x = 1. 2.