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Una introduccion a la aerodinamica mediante

metodos de variable compleja


Jorge Arce Garro, B20494
17 de julio de 2015
Resumen
En este trabajo se pretende exponer las ideas basicas utilizadas
en la aerodin
amica: la rama de la mecanica que estudia el movimiento de los gases sobre los cuerpos estacionados y el comportamiento de
los cuerpos que se mueven en dichos gases. Hay una poderosa analoga
entre las funciones analticas y los flujos de aire conocidos como ?ideales?, la cual permite un entendimiento intuitivo y accesible de la propia
teora formal de variable compleja. Una vez deducida dicha analoga,
se presentar
an las ecuaciones de la aerodinamica fundamentales con
las que se trabajar
a, ilustrando el uso de potenciales complejos. Con
estas herramientas a mano, se estudiara el flujo alrededor de cilindros
y el uso del mapeo de Joukowski para convertir conformalmente, tanto
al cilindro como al flujo, en un escenario fsico que asemeja notablemente el funcionamiento de las alas de un avion.

1.

Modelado de flujos a partir de funciones


analticas

En este trabajo, un flujo sera identificado con un campo vectorial v :


R R3 con componentes C 1 , que representa la velocidad de un fluido
en un punto del espacio (x, y, z) dado. Sin embargo, solo se estudiaran flujos
planares; esto es, flujos cuya tercera componente (digamos, z) sea nula, y que
no dependan de z. Dichos campos vectoriales representan flujos simetricos
a lo largo de z, lo que es una buena aproximacion para objetos extendidos
cilndricamente a lo largo de z y que sean lo suficientemente largos.
3

Definici
on 1. Un flujo es llamado ideal si:
El campo vectorial que lo representa es irrotacional en todo punto, esto es, V~ = 0, para todo (x, y, z). Esta condicion implica que el
fluido no hace remolinos, lo cual parece ser razonable en una primera
aproximacion
El fluido involucrado es incompresible, y no hay fuentes ni sumideros
de fluido. Esto es, la densidad del fluido es constante en todo momento.
Esto se puede representar mediante la condicion V~ = 0, a partir
de la interpretacion geometrica de la divergencia.
El fluido es libre de viscosidad, es decir, no ocasiona fuerzas de friccion. En particular, esto permite concluir que V~ no depende del tiempo,
pues no hay fuerzas que reduzcan la energa de las partculas de aire
involucradas, y con ello su velocidad.
A partir de las dos ecuaciones diferenciales mencionadas en los primeros
dos puntos, se observa que:
u
v
u v
+
=0
=
V~ = 0
x y
x
y
v u
u
v
V~ = 0

=0
=
x y
y
x

(1)

De donde, identifcando R2 con C, es posible reconocer las ecuaciones de


Cauchy-Riemann para la funcion de variable compleja V (z) = u iv. Del
hecho de que se exija que las componentes de V sean C 1 , se tiene lo siguiente:
Teorema 1. Sea V (z) un flujo complejo (obtenido luego de identificar R2
con C) libre de viscosidad. V es ideal si y solo si el conjugado de este flujo
es una funcion analtica.
De donde se sigue:
Corolario 1. Para un flujo ideal V(z) = (u,v), tanto u como v son necesariamente funciones armonicas de x y y, y son conjugadas armonicas una de
la otra.
Por ello, de ahora en adelante se le llamara velocidad compleja a la
funcion f (z) = V (z), cuando dicha f sea analtica. La siguiente es una consecuencia estandar de la analiticidad.
2

Corolario 2. Si la velocidad compleja esta definida en un dominio simplemente conexo, esta posee una antiderivada , tambien analtica.
Para obtener las lneas de corriente (lneas que describen la trayectoria
del fluido), solo es necesario resolver las ecuaciones diferenciales lineales:
dx
= u(x, y)
(2)
dt
dy
= v(x, y)
dt
Las cuales pueden escribirse en un solo sistema mediante la ecuacion:
dz
= f (z)
(3)
dt
Observese que (3) es una ecuacion diferencial autonoma (no depende
explcitamente del tiempo). Por ello, gracias a los teoremas estandares de
existencia y unicidad (validos porque f es C 1 ), se tienen dos observaciones
importantes:
Primero, las lneas de corriente no varan con el tiempo. De hecho,
coinciden con las que seran llamadas orbitas en el lenguaje de las
ecuaciones diferenciales lineales.
Por otro lado, si z0 es un punto donde f se anula, se tiene la solucion
constante z(t) = z0 . Es decir, el fluido es estatico en z0 . Dicho punto
es llamado punto de equilibro, o punto de estancamiento (stagnation
point en ingles)

2.

Interpretaci
on del potencial complejo

Sea = + i. De la analiticidad de (usando Cauchy-Riemann), se


sigue que:
(z) = (x, y) + i(x, y)

d
d
d
=
i
= u iv
dz
dx
dy

d
d
= u,
=v
dx
dy
3

(4)

= (u, v) = V~
Esto implica que es una funcion potencial para v. La existencia de
tiene sentido a partir de los resultados estandares de calculo multivariable,
dado que v es irrotacional en un dominio simplemente conexo.
Definici
on 2. A Re() = se le llamara el potencial de velocidad para el
flujo
Im() = tambien tiene un significado importante. Las curvas de nivel de , dadas por {(x, y) = c}, pueden caracterizarse como las curvas
perpendiculares al gradiente de en cada punto. De la identidad:
V~ = = x x + y y = x y y x = 0

(5)

se tiene que V~ es perpendicular a , por lo que V~ es paralelo a las curvas


de nivel de . Se concluye que las curvas de nivel de son exactamente las
lneas de corriente, y se le da a un nombre especial.
Definici
on 3. A Im() = se le llamara la funcion de corriente para el
flujo.

3.

Flujo alrededor de objetos s


olidos

Es claro que a partir del potencial complejo se obtiene un flujo ideal planar. Es posible caracterizar dicho potencial a partir de su parte real (armonica), por analiticidad, la cual a su vez tiene sobre s como u
nica condicion la
ecuacion de Laplace. Si se esta trabajando en una region :
= 0, z

(6)

Esta vez se busca imponer condiciones de frontera en este problema arbitrario, para que represente un modelo adecuado de un flujo alrededor de
un objeto solido. Las condiciones que se estudiaran son las siguientes: sea D
un compacto y conexo de R2 , que representara una seccion transversal del
objeto solido. Este objeto se asumira simetrico (cilndrico) en la coordenada
z, para que el flujo siga siendo planar. Como ya se menciono, esta aproximacion es apta para cuerpos con area transversal peque
na en comparacion a su
envergadura, pues los efectos de borde son despreciables.
Las condiciones seran las siguientes:
4

El dominio de (6) se vuelve = C\D


Condicion de frontera homogenea de Neumann: Si el flujo es alrededor
de un objeto solido, dicho flujo debe ser tangente al objeto en todo
punto, pues no tiene sentido fsico que haya una componente normal
entrando o saliendo del objeto solido. Esta condicion se escribe como:

(x, y) = 0, (x, y) = D
(7)
n
No es difcil demostrar que un mapeo conformal en no altera el problema
de resolver la ecuacion de Laplace con condicion de Neumann.
Comportamiento asintotico del fluido: Como se esta trabajando en un
dominio no acotado, es necesario especificar como se comporta el fluido
a distancias grandes del objeto. Para el caso a estudiar, se supondra un
flujo horizontal uniforme hacia la derecha (como en un t
unel de viento).
Reescalando unidades, a distancias grandes del objeto se debera tener:
V~ (1, 0) (x, y) x

(8)

donde estas son condiciones asintoticas en R2 , es decir, son buenas aproximaciones si x2 + y 2  0.


Estas ecuaciones tambien equivalen a tener el aire en reposo y mover el
objeto a velocidad constante hacia la izquierda, usando el marco de referencia
del objeto. Este es el caso que interesa en la practica.
En este trabajo no se hablara rigurosamente de la unicidad de las soluciones de este problema, una pregunta que es bastante compleja y pertenece
al reino de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Solo se establecera la existencia de una solucion. Sin embargo, dado que estas condiciones
parecen caracterizar un problema fsico, es razonable pensar que pueda haber
unicidad para las soluciones.
Se procedera a construir el flujo alrededor de objetos progresivamente
mas complejos. Para pasar de un caso a otro, se utilizara que si g : 0
es un mapeo conformal, y es el potencial complejo en 0 , entonces:
(z) = (g(z))

(9)

3.0.1.

Paso 1. Flujo para una placa horizontal

Considerese una placa muy delgada que se coloca horizontalmente. Tome,


por ejemplo, D = [1, 1]. En este caso, dado que el grosor de la placa es
despreciable, su efecto sobre el flujo sera despreciable tambien. La solucion
al problema sera, por ello:
(x, y) = x (z) = z

(10)

lo que se verifica rigurosamente observando que este potencial de velocidades satisface ambas condiciones de frontera: la asintotica (identicamente) y
la de Neumann, pues la direccion normal a D es (0, 1) o (0, 1). La derivada
=0
normal resultante es de la forma x
y
3.0.2.

Paso 2. Flujo para un cilindro circular

Ahora D es el crculo de centro 0 y radio 1.


Definici
on 4. Se define el mapeo de Joukowski mediante la funcion g(z) =
z+ z1
.
2
Este mapeo es conformal salvo en los puntos z = 1, 0, 1. Ademas, note
que:
ei + ei
= Re(ei ) = cos(), 0 2
(11)
2
por lo que la imagen de la frontera del crculo unidad es el segmento
[1, 1]. De la inversa del mapeo de Joukowski, dada por:
g(ei ) =

z=+

p
2 1

(12)

se observa que g es conformal de C\D a C\[1, 1] (Con el signo negativo


lo es de D a C\[1, 1]).
Usando (9), se tiene que:
z + z1
(13)
2
Observe que la condicion asintotica se sigue cumpliendo, pero esta vez a
una velocidad menor (el potencial complejo tiende asintoticamente a z/2).
Reescalando las funciones apropiadamente, (multiplicando por 2) se obtiene
una solucion con la condicion asintotica pedida.
() = (z) = (g(z)) =

3.0.3.

Paso 3. Flujo para una placa oblicua

Se desea ahora girar la placa respecto al flujo un angulo . A se le


llamara angulo de ataque del objeto respecto al flujo. (Note que este concepto
solo tiene sentido para objetos que no sean simetricos respecto a rotaciones
en el plano xy)
La observacion clave aqu es que, si bien conocer el efecto sobre el potencial de girar una placa directamente es complicado, esta rotacion no tiene
efecto alguno sobre el cilindro del paso 2. As, una rotacion w = ei z enva
el potencial complejo de (13) en:
ei
(14)
w
La u
nica diferencia de este potencial y el anterior es la condicion asintotica: las lneas estan a un angulo respecto a la horizontal. Aplicando el mapeo
w+ 1
de Joukowski g(w) = 2 w , el crculo se enva a [1, 1], pero el flujo contin
ua
siendo asintoticamente oblicuo. Esto es facil de ver directamente del mapa
g, pues el termino 1/w es despreciable a grandes distancias, obteniendose
un mapa que asintoticamente es w/2, por lo que no debe alterar el flujo en
direccion al estar lejos del origen.
Finalmente, se rota el flujo un angulo , lo que da una placa inclinada
y lneas de corriente asintoticamente horizontales. El efecto neto de todas las
composiciones anteriores es (ver figura 1):
p
(15)
(z) = ei (z cos() i sen() z 2 e2i )
(w) = (ei w) = ei w +

3.0.4.

Paso 4. Superficies sustentadoras

Es interesante estudiar el efecto que tiene el mapeo de Joukowski en


crculos que no estan centrados en el origen. Las imagenes de algunos de estos
crculos son llamadas airfoils en ingles (superficies sustentadoras), debido a
su enorme parecido a ciertos tipos de alas en muchos casos. Si el crculo pasa
por el punto singular z = 1, la figura deja de ser suave y tiene una punta al
final, ideal para usos aerodinamicos (ver figura 2)
Interesa estudiar el flujo alrededor de estas airfoils. Primero, se usa una
transformacion afn w = z + para trasladar al crculo unitario |z| 1 en
|w | ||. Se pide que || = |1 | para que el crculo siga pasando por
el punto singular z = 1
7

Figura 1: Flujo alrededor de una placa inclinada

Figura 2: Efecto del mapeo de Joukowski sobre diversos crculos

Figura 3: Flujo ideal alrededor de una airfoil


Note que, si la parte imaginaria de es no nula, el problema se vera rotado un angulo = arg() respecto a la horizontal. Luego, se aplica la
transformacion de Joukowski


w + w1
1
1
=
z + +
(16)
=
2
2
z +
para enviar el disco a la airfoil. El potencial complejo resultante para la
airfoil se obtiene al sustituir el mapeo inverso
p
+ 2 1
w
z=
=
(17)

en el potencial del disco, de donde se llega a:


p
p
+ 2 1 ( 2 1)
+
(18)
() =

2 + 1 2
La respuesta final se obtiene al reemplazar por ei en la formula final.
Esto produce una airfoil inclinada un angulo de ataque respecto al flujo
horizontal. Finalmente, solo es necesario graficar las curvas de nivel de la
funcion de corriente, la parte imaginaria de la respuesta anterior (ver figura
3).

4.

Potenciales multivaluados y c
alculo de sustentaci
on

Desafortunadamente, los flujos ideales estudiados en la seccion anterior


(com
unmente llamados flujos potenciales tambien) poseen una enorme desventaja para modelar ciertos problemas fsicos, particularmente los problemas involucrados con como explicar el empuje generado por las alas de un
avion. DAlembert demostro en 1752 que un flujo irrotacional no puede causar un empuje sobre un cuerpo (a esto se le conoce como la paradoja de
DAlembert). De hecho, un teorema de Kutta menciona que la sustentacion
experimentada por un cuerpo cilndrico, como los estudiados anteriormente,
es directamente proporcional a la circulacion del flujo respecto a la frontera
del cuerpo (esto es, una integral de contorno)
El concenso en la actualidad es que los efectos de la viscosidad de un fluido
se vuelven significativos a la hora de explicar un fenomeno como el empuje.
Ademas, las velocidades implicadas son lo suficientemente altas como para
formar micro-vortices en las proximidades de las alas de un avion, haciendo
el modelo rotacional inviable para el estudio de la sustentacion. De ser as, la
derivacion de un potencial como una funcion analtica se vuelve imposible.
Sin embargo, es posible encontrar potenciales multivaluados que aproximan
bien la situacion fsica real. Para un disco, se tiene la familia de potenciales
complejos, llamados potenciales de Kutta:
1
+ i log(z)
(19)
z
Para cada airfoil distinta, existe un u
nico valor de que le da significado
fsico al potencial: es posible demostrar, por consideraciones de mecanica, que
debe ser un valor u
nico tal que haya un punto de equilibrio (stagnation
point) justo en la punta de la parte trasera del ala.
Estos flujos de Kutta representan un flujo mucho mas realista desde
el punto de vista fsico, dado que permiten modelar el fenomeno de la sustentacion. La discusion anterior evidencia la complejidad del estudio de la
aerodinamica: las condiciones ideales, o clasicas, rapidamente llevan a una
paradoja. Es necesario el uso de modelos mas robustos y de la ayuda del
analisis numerico para hacer un estudio a cabalidad de estos problemas.
= z +

10

Figura 4: Flujo de Kutta alrededor de una airfoil

Referencias
[1] Alfhors, Lars. V. Complex Analysis, Third Edition, McGraw-Hill,
Inc., 1979
[2] Krantz, Steven K. Complex Variables: A Physical Approach, Washington University in St. Louis, St. Louis
[3] Oliver, Peter J. Complex Analysis and Conformal Mapping, Southern Metodist University, Texas, 2013

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