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1.

INTRODUCCIN
El extenso campo de la reduccin de tamao puede dividirse en trituracin
y molienda. Estos se pueden efectuar por medio de: molienda, corte,
reduccin con mquinas y herramientas.
El trmino "molienda" se ha convertido en genrico en el uso comn. Se
refiere tanto a la pulverizacin como a la desintegracin. Estas operaciones
se diferencian por la naturaleza del material alimentado, por su tamao y por
la reduccin que puede alcanzarse. Estas caractersticas, entre otras, fijan
el diseo de la maquinaria que debe emplearse.
La finalidad inmediata de la trituracin y la molienda son la obtencin
de productos que satisfagan las condiciones y especificaciones sobre el
tamao mximo o mnimo, o ambos a la vez y, producir materiales que
cumplan determinados requisitos en lo que respecta a la superficie especfica. A
veces deben satisfacerse en las operaciones de trituracin ciertos
requisitos relacionados con la forma de los terrones. Los objetivos finales son
numerosos.
La obtencin de una superficie dentro de los lmites de tamao mximo y
mnimo es importante en muchos casos. La superficie es la suma de las
superficies de los diversos granos, y la superficie especfica es la de los granos
que forman una unidad de peso o de volumen del material.
En la actualidad, ante el advenimiento de la tecnologa moderna, el proceso
de molienda se realiza bajo un estricto control instrumental, desde salas de
control centralizado con monitoreo de alarmas a travs de controladores
lgicos programables, control de variables y parmetros de proceso,
estrategias computacionales que tienden a sistemas expertos de control.
1.2 Lmites operacionales Planta de molienda
Los lmites operacionales de esta planta se definen como:
En la alimentacin
Se considera que la planta comienza en las correas alimentadoras que descargan
el stock pile,
En la descarga

Se considera que la planta finaliza en la conduccin del rebase de


los hidrociclones hacia la Planta de Flotacin de concentrados.
1.3 Etapas en molienda
Las etapas para describir la instrumentacin del rea son:

Alimentacin al rea

Molienda SAG o primaria

Alimentacin a hidrociclones

Clasificacin hidrociclnica

Molienda secundaria o de bolas

1.3.1 Alimentacin al rea


El stock pile se descarga por su parte inferior a travs de
alimentadores, quienes descargan el mineral hasta correas
transportadoras, alimentando a cada molinos SAG. En la alimentacin a los
SAG se agrega agua recuperada y lechada de cal. En el trayecto de la
correa de alimentacin se agregan a travs de un chute los guijarros
rechazados en el trommel del molino.
1.3.1.1 Mineral Acopiado
El mineral es acopiado en una tolva de almacenamiento o stock
pile. Se descarga por la parte inferior. Se realizan inspecciones
visuales en todo momento del nivel de llenado para asegurar la
continuidad de la operacin. Esta informacin es posible obtenerla
con monitores de TV con despliegue en la sala de control
Generalmente se dispone de cargadores frontales o pechadores con
equipos de radio para que el operador del control indique qu boca
de descarga se debe alimentar con la carga muerta del acopio.
1.3.1.2 Mineral descargado a las correas alimentadoras
Es habitual que en los acopios de mineral se produzca segregacin
por tamao. De esta manera las bocas de descarga centrales reciben
ms finos que gruesos, mientras que en los extremos ocurre lo
contrario, ms gruesos que finos.

Por esta razn se controla la distribucin de tamao que alimenta al


molino SAG en la correa de alimentacin
La instalacin de piedrmetros que entrega seales continas de
tamaos en base a detectores luces-sombra permite ingresar al
molino finos y gruesos de una manera estable.

Por lo anterior, la operacin de las correas alimentadoras hacia la


correa principal tiene un rol importante, no solo en la parte
recepcin de carga desde los chutes del acopio sino tambin en la
distribucin de tamao.
1.3.1.3 Recirculacin de guijarros
El mineral que por efecto de la rotacin del molino y que no
atraviesa la parrilla del trommel es recirculado, se realimenta al
molino SAG mediante una combinacin de cuatro correas
transportadoras. La ultima correa de la serie posee una pesometrica
para medir el flujo de carga recirculado. Debe notarse adems que
la descarga de este circuito tambin posee una atrapador de
metales magntico que retira los trozos de metales del sistema.

1.3.1.4 Alimentacin al molino SAG


La correa transportadora de alimentacin al molino recibe la carga
de los alimentadores y recirculacin de guijarros. Su entrega o
vaciado lo realiza en la tolva o boca de alimentacin al molino. En
este punto se agrega adems, agua procesada y lechada de cal para
ajuste de pH en la flotacin primaria.
1.3.2 Molienda SAG o primaria
La molienda primaria se realiza en un molino SAG. operando en circuito
cerrado con un conjunto de correas que recirculan el rechazo del
trommel. El molino es accionado por dos motores. La transmisin del
molino es de pin doble.
En el molino SAG comienza la etapa de molienda hmeda. La molienda
tiene como objetivo metalrgico la recuperacin de las especies de valor y
no la ley de concentrado.

La descarga del molino se realiza se clasifica en un trommel. El rechazo se


recircula al molino. La pulpa, con un slido aproximado al 65% cae por

gravedad a un pozo o sumidero de alimentacin a ciclones

1.3.3 Alimentacin a hidrociclones


Se cuenta con dos bateras de hidrociclones por molino SAG. La pulpa que
cae al sumidero de alimentacin es enviada mediante bombas centrfugas
a
las bateras. El sumidero recibe agua fresca para dilucin de la pulpa y
control de nivel; recibe adems los rebases del pozo del rea.
1.3.4 Clasificacin hidrociclnica
La batera de hidrociclones est compuesta por 12 ciclones, de los cuales 9
operan y 3 se mantienen de reserva. El overflow o rebase constituye el
producto final del rea y se destina por gravedad hacia el rea de
flotacin.
El underflow o descarga se conduce por gravedad hacia la molienda
secundaria o molinos de bolas
La presin de alimentacin a los ciclones normalmente es de 10 a 15 psi y
se controla con la velocidad de la bomba de alimentacin y/o el nmero
de
ciclones en operacin.
1.3.5 Molienda secundaria o molinos de bolas
La molienda secundaria se realiza en molinos de bolas. Cada molino es
accionado por un motor. Como medio de molienda se utilizan bolas de
distinto dimetro.
La pulpa que sale del molino se recircula a los hidrociclones conducindola
por gravedad hacia el sumidero de alimentacin a ciclones mencionado en
el punto 1.3.1.

2. INSTRUMENTACIN DEL PROCESO


En este captulo se entregan antecedentes de la instrumentacin diseada
para cada etapa de molienda. El anlisis de la informacin ser realizado en base
a los planos P & ID disponibles.
2.1 Almacenamiento, extraccin de cargas desde stock pile

La carga se retira del stock pile mediante chutes. La lnea de descarga


tiene instalada en el trayecto un sensor nuclear de nivel de carga en el chute.

Para el chute
LX : Sensor de nivel de carga (sensor nuclear)
LE : Sensor de bajo nivel de carga
LCL : Controlador de bajo nivel de carga
I : Interlock (detiene la correa cuando el nivel de carga en el chute es
bajo
LAL : Alarma de nivel bajo de chute

Para la correa
SE : Sensor de velocidad (velocidad cero o correa detenida)
SCL : Controlador de velocidad baja
HC : Control manual (pull cord)
HA : Actuador del pull cord
ZSH : Sensor de posicin (acta con pullcord)
ZCHH : Control de posicin (acta con pullcord)
ZAH : Alarma de posicin(acta con pullcord)
ZAHH : Alarmas de posicin(acta con pullcord)

2.2 Controles en correa alimentadora al molino SAG


Instrumentacin de correa de alimentacin a Molino SAG

El propsito del lazo de control de alimentacin del molino SAG es asegurar la


tasa de alimentacin nominal de mineral al molino SAG y entregar la carga de
mineral distribuida correctamente que normalmente se disgrega en el stock pile.
Modo de Operacin Normal
El peso del mineral recuperado del stock pile es cuantificado por el sensor de
peso en la correa de alimentacin del molino SAG. Al mismo tiempo, la velocidad
de la correa es medida por el sensor de velocidad. El transmisor de peso combina
la seal de peso con el sensor de velocidad de correa y transmite la seal al
controlador indicador de peso, donde se compara con el punto de ajuste
ingresado por el operador (set point). Si hay diferencia entre estos dos valores, la
salida del controlador enva un seal al variador de frecuencia del motor de cada
feeder para aumentar o disminuir la velocidad de los feeders. Esta accin
aumenta o disminuye la alimentacin de mineral al molino SAG.
Si el peso de mineral que se est alimentando al molino SAG est sobre el punto
de ajuste (set point), la salida del controlador enva una seal al variador de
frecuencia del motor de cada feeder para disminuir la velocidad de los feeders,
lo que a su vez, baja la proporcin del alimento de mineral al molino SAG.
Si el peso de mineral alimentndose al molino SAG est por debajo del punto de
ajuste (setpoint), la salida del controlador enva un seal al variador de
frecuencia del motor de cada feeder para aumentar la velocidad de los feeders
que a su vez, aumentan la tasa de alimentacin de mineral al molino SAG.
La correa de alimentacin al molino tiene la siguiente instrumentacin:Control
de velocidad cero

Detector de correa rasgada

Control de tonelaje (pesomtrica)

Control de tensin de correa

Control de chute obstruido

Control de tamao de partculas

Elementos en control de velocidad


SE : Sensor de velocidad cero
SCL : Control de velocidad baja
ST : Transmisor de velocidad
SAL : Alarma de velocidad baja
I : Interlock

Detector de correa rasgada


Elementos de instrumentacin.
XC : Elemento de control
XA : Alarma activada
I : Interlock

Control de tonelaje
Elementos de instrumentacin
WE : Elemento de medicin de flujo
WY : Calcula con medicin de velocidad ST (ST=transmisor de velocidad)
WQIT : Transmisor de diferencial de flujo
WQI : Indicador de diferencial de flujo
WCL : Control de flujo bajo
WIC : Controlador indicador de flujo

Control de tensin de correa


Elementos de instrumentacin
ZSL : Switch de posicin bajo
ZCLL : Control de posicin bajo bajo
ZAL : Alarma de posicin bajo

Control de chute obstruido


Elementos de instrumentacin
LE : Elemento sensor
LSH : Switch de nivel bajo
LAH : Alarma de nivel bajo
I : Interlock

Control de tamao de partculas


Elementos de instrumentacin
AE : Elemento sensor
AIT : Transmisor indicador
AI : Indicador
Se destaca que todas estas seales son monitoreadas y controladas en DCS de
sala de control.

2.3 Instrumentacin en molienda SAG

Los controles asociados a los flujos en el molino SAG son:

Adicin de lechada de cal

Agua recuperada en la alimentacin

Agua recuperada en duchas de trommel

Adicin de lechada de cal


Cada molino dispone de una linea alternativa sin instrumentacin.
El flujo de lechada de cal es controlado por la salida del controlador de
pH instalado en el cajn distribuidor de la flotacin. Se trata de una vlvula
pinch que opera por pulsos.
Elementos de instrumentacin
AV : Vlvula de flujo (vlvula pinch)
AY : Regulador de presin
AY : Regulador de presin (controlado desde DCS con medicin de pH)

Agua recuperada en la alimentacin


Elementos de instrumentacin
FV : Vlvula de flujo (accionada neumticamente)
FY : Regulador de presin
FIC : Control indicador de flujo
FFIC: Control de razn de flujo
FQIT: Transmisor indicador diferencial de flujo

FE : Medicin de flujo
WI : Indicador de flujo
WY : Regulador de flujo
El propsito del lazo de control de flujo de agua al molino SAG es regular la
cantidad de agua que entra en el molino SAG a travs del chute de carga. En el
modo normal de operacin, el agregado de agua al molino SAG se hace en
proporcin a la tasa de mineral fresco (Control de Razn) alimentado al molino
SAG. El agua se controla para asegurar que existan las condiciones de molienda
apropiadas (densidad de pulpa) en el molino SAG.
Modo de Operacin Normal
La cantidad de mineral fresco y de pebbles retornados se suman para tener
la alimentacin total que va al molino SAG. La seal del transductor de peso se
enva entonces al controlador indicador de la razn de flujo de agua, donde se
compara con el punto de ajuste ingresado por el operador. El punto de ajuste
ingresado es para la proporcin de agua a mineral que se alimenta al molino SAG.
El controlador indicador de la razn de flujo de agua calcula un punto de ajuste
para la adicin de agua al molino basado en esta razn y en la tasa de
alimentacin medida de mineral total al molino SAG.
El flujo de agua al chute de alimentacin del molino SAG es cuantificado por
un medidor de flujo magntico. Esta seal es transmitida por el transmisor
indicador de flujo al controlador indicador de razn de flujo de agua.
El controlador de razn compara el flujo medido de agua en el molino SAG con el
punto de ajuste calculado basado en la razn de mineral alimentado. Si hay una
diferencia entre el valor medido y el punto de ajuste, la salida del controlador
modula la posicin de la vlvula de flujo para aumentar o disminuir el flujo de
agua en el chute de carga del molino SAG.
Si el flujo de agua al molino SAG est sobre el punto fijado, la seal de salida
del controlador mueve la vlvula de flujo a una posicin ms cerrada para
reducir el flujo de agua al molino SAG. Recprocamente, si el flujo de agua al
molino SAG est por debajo del punto de ajuste (setpoint), la seal de salida del
controlador mueve la vlvula de flujo a una posicin ms abierta para aumentar
el flujo de agua al molino SAG.
2.4 Instrumentacin en sumidero de alimentacin a hidrociclones molino de

Bolas
El sumidero (cajn de bombas) recibe la pulpa que sale del molino SAG,
rebases del rea, agua procesada para dilucin de slidos, descarga de molinos
de bolas y agua fresca.

Control de nivel en pozo


El propsito del lazo de control de nivel del sumidero de alimentacin de
ciclones primarios es controlar el nivel de pulpa en el sumidero, para as
mantener condiciones de operacin estables en los ciclones, y simultneamente
evitar que el sumidero se rebalse. El nivel del sumidero es controlado modulando
el variador de frecuencia del motor de la bomba de alimentacin de ciclones
primarios.
Elementos de instrumentacin
LE : Sensor de nivel (ultrasnico)
LIT : Transmisor
LIC : Controlador
HIC : Controlador con algoritmo tipo Bias

Modo de Operacin Normal


El nivel de pulpa en el sump de descarga del molino SAG es medido por el sensor
de nivel. La seal es transmitida por el transmisor indicador de nivel al
controlador de nivel (LIC), donde se compara con un punto de ajuste (set point)
ingresado por el operador.
Si hay una diferencia entre estos dos valores, la seal de salida del controlador
modula la velocidad de la bomba de descarga del molino SAG en operacin para
aumentar o disminuir el flujo de pulpa al distribuidor del molino SAG, que a su
vez aumenta o baja el nivel en el sump.
Si el nivel de sump de descarga est sobre el punto de ajuste, la salida del
controlador enva una seal para aumentar la velocidad de la bomba de descarga

en operacin que a su vez, baja el nivel en el sump. Si el nivel del sump de


descarga est por debajo del punto de ajuste, la salida del controlador enva una
seal para disminuir la velocidad de la bomba de descarga en operacin que a su
vez, permite que el nivel del sump suba.
2.5 Instrumentacin en alimentacin a hidrociclones
La pulpa que alimenta a los hidrociclones es enviada por las bombas
centrifugas de alimentacin. En esta operacin se controla la densidad de
alimentacin a la batera y la presin en el anillo.
Adicin de agua recuperada (agua dilucin)
El objetivo del lazo de control del flujo de agua de dilucin de proceso es
mantener la densidad deseada en el overflow de los ciclones. El control de la
tasa de agua de dilucin se consigue manteniendo la densidad apropiada de
alimentacin a los ciclones mediante la modulacin de la vlvula de control de
flujo en la lnea de agua de proceso que alimenta el sumidero de alimentacin de
ciclones primarios.
Existen dos mtodos de control automtico: En Cascada y Automtico. En el
modo de Cascada, el operador ingresa un set point de densidad en el controlador
indicador de densidad, para fijar la densidad deseada en la pulpa de
alimentacin de ciclones primarios. En el modo Automtico, el operador ingresa
un set point de flujo de agua en el controlador indicador de agua de dilucin
para mantener el flujo deseado de agua en el sumidero de alimentacin de
ciclones primarios, lo que a su vez cambia la densidad de la pulpa de
alimentacin a los ciclones.

Modo de Operacin Normal (Cascada)


En este lazo de control, hay dos controladores instalados para proporcionar el
control deseado. En el diseo de este esquema de control, un controlador de
flujo acta como esclavo de un controlador de densidad y se dice que operan en
Cascada. El controlador de densidad no acta para cambiar el flujo de agua de
dilucin directamente, sino que cambia indirectamente la densidad de pulpa que
se est bombeando a los ciclones, cambiando el flujo de agua de dilucin en el
sumidero de alimentacin a ciclones primarios. En el modo Cascada, el
controlador de flujo no recibe un set point directamente del operador. Ms bien,
la seal de salida del controlador de densidad se convierte en la seal de entrada
( el set point remoto) para el controlador de flujo.

La densidad de la pulpa que se est bombeando a los ciclones es medida por


el densmetro nuclear (DX/DE). La seal es transmitida por el transmisor
indicador de densidad (DIT) al controlador indicador de densidad (DIC), donde se
compara al set point ingresado por el operador. Si hay una diferencia entre estos
dos valores, el controlador de densidad enva una seal de salida al controlador
indicador de flujo (FIC) como un set point remoto. El controlador de flujo
compara el flujo de agua de dilucin real con el set point remoto. Si hay una
diferencia, el controlador de flujo modula la vlvula de control de flujo (FCV)
para aumentar o disminuir el flujo de agua de dilucin en el sumidero de
alimentacin de ciclones primarios, lo que a su vez, aumenta o baja la densidad
de la pulpa que se est bombeando a los ciclones.
2.6 Transmisin del molino SAG
Desde el sistema de control DCS se realiza la partida y parada del molino
SAG. Adems, se mide y se despliega la informacin de potencia desarrollada por
el motor del molino SAG. El control de los motores se realiza desde un
controlador PLC, el cual posee lgicas de enclavamientos provenientes del resto
de los equipos asociados.
Controles en molino SAG

Presin en los descansos

Potencia del motor

Control de velocidad

Control de temperatura

Control de vibracin

Todos estos lazos de control poseen interlock para detencin del molino cuando
las alarmas high-high sean sobrepasadas.
Elementos de instrumentacin
PIT : Transmisor de presin
PI : Indicador de presin
PIC : Controlador de presin

JT : Transmisor de potencia
SE : Sensor de velocidad
ST : Transmisor de velocidad
SIC : Controlador de velocidad
TE : Sensor de temperatura
TI : Indicador de temperatura
SE : Sensor de vibracin
SIT : Transmisor
SCH : Control de vibracin alta

2.7 Sistema de lubricacin de los descansos del molino SAG


El molino cuenta con un descanso fijo y el otro flotante. Ambos descansos
cuentan con sistema de control de temperatura. El sistema de lubricacin
consiste en bombas de alta presin y bombas de baja presin. En ambos
sistemas de bombeo opera una bomba y la otra queda de reserva.
El sistema de lubricacin cuenta con control en las lneas de aceite de presin y
flujo.
El sistema incluye calentadores de proteccin de engranajes del molino SAG

Control de temperatura en descansos


Elementos de instrumentacin
TE : Sensor de temperatura
I : Interlock

TI : Indicador de temperatura
TAH : Alarma de temperatura alta
TAHH : Alarma de temperatura sobre el lmite (alta alta)

Controles en sistema de lubricacin

Control de presin

Control de flujo

Control de presin
PI : Indicador de presin
PSL : Switch de presin baja
PSLL : Switch de presin baja baja
PAL : Alarma de presin baja
PALL : Alarma de presin baja baja
I : Interlock

Control de flujo
FSL : Switch de flujo bajo
FSLL : Switch de flujo bajo bajo
FAL : Alarma de flujo bajo
FALL : Alarma de flujo bajo
I : Interlock