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INSTITUTO TECNOLGICO DE

TLHUAC

MANUFACTURA AVANZADA

PRCTICA N 3: MECANIZADO DE LAS


PIEZAS DE AJEDREZ EN EL TORNO CNC
CONCEPT TURN 250
Integrantes de Equipo:
Gmez Escobar Jorge Arnulfo
Lpez Jimnez Violeta
Martnez Martnez Luis
Velzquez De La Rosa Ivn
Profesor:
Ing. Carlos Alberto Garca Ortiz

Mxico, D.F., a 04 de Diciembre de 2013.

TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN .................................................................................................................... 5
OBJETIVO .............................................................................................................................. 5
EQUIPO.................................................................................................................................. 5
MARCO TERICO ................................................................................................................. 7
DATOS DE LA HERRAMIENTA .......................................................................................... 7
PROGRAMACIN .............................................................................................................. 9
FUNCIONES G ................................................................................................................ 9
FUNCIONES M................................................................................................................ 9
CICLOS ......................................................................................................................... 10
MOVIMIENTOS DE TRABAJO.......................................................................................... 10
G0, G1 Interpolacin lineal ............................................................................................ 10
G2, G3, CIP Interpolacin circular ................................................................................. 10
Programacin con punto inicial, punto final y radio del crculo .................................... 10
CYCLE 95 Ciclo de eliminacin de material ................................................................... 11
CYCLE 93 Ciclo de ranurado ......................................................................................... 16
DIAGRAMA DEL ALFIL EN SOLIDWORKS ......................................................................... 18
CDIGO DEL PROGRAMA DEL ALFIL ............................................................................... 20
PROGRAMA PRINCIPAL ALFIL ....................................................................................... 20
SUBPROGRAMA ALFIL_CONT1...................................................................................... 21
SUBPROGRAMA ALFIL_CONT2...................................................................................... 21
ALFIL TERMINADO (FSICAMENTE) ................................................................................... 22
DIAGRAMA DEL PEN EN SOLIDWORKS ......................................................................... 23
CDIGO DEL PROGRAMA DEL PEN ............................................................................... 25
PROGRAMA PRINCIPAL PEON....................................................................................... 25
SUBPROGRAMA PEON_CONT1 ..................................................................................... 26
SUBPROGRAMA PEON_CONT2 ..................................................................................... 26
PEN TERMINADO (FSICAMENTE) .................................................................................. 27
DIAGRAMA DE LA REINA EN SOLIDWORKS ..................................................................... 28
CDIGO DEL PROGRAMA DE LA REINA ........................................................................... 30
PROGRAMA PRINCIPAL REINA ...................................................................................... 30
SUBPROGRAMA REINA_CONT1 .................................................................................... 31
SUBPROGRAMA REINA_CONT2 .................................................................................... 31

SUBPROGRAMA REINA_FRESADO ............................................................................... 32


DIAGRAMA DEL REY EN SOLIDWORKS ........................................................................... 33
CDIGO DEL PROGRAMA DEL REY ................................................................................. 35
PROGRAMA PRINCIPAL REY ......................................................................................... 35
SUBPROGRAMA REY_CONT1 ....................................................................................... 36
SUBPROGRAMA REY_CONT2 ....................................................................................... 36
DIAGRAMA DE LA TORRE EN SOLIDWORKS ................................................................... 37
CDIGO DEL PROGRAMA DE LA TORRE......................................................................... 39
PROGRAMA PRINCIPAL TORRE .................................................................................... 39
SUBPROGRAMA TORRE_CONT1 .................................................................................. 40
SUBPROGRAMA TORRE_CONT2 .................................................................................. 40
SUBPROGRAMA TORRE_FRESADO ............................................................................. 41
CONCLUSIN ..................................................................................................................... 43

PRCTICA N 3

FUENTES DE INFORMACIN ............................................................................................ 44

INTRODUCCIN
En la presente prctica se explicar el mecanizado de las diferentes piezas que componen
un ajedrez (salvo el caballo, ya que este requiere de una fresadora para poder realizarse) en
aluminio con el torno CNC Concept TURN 250 de EMCO.
Tambin se expondrn los ciclos de programacin de desbaste y acabado empleados as
como el ciclo especial para ranurado que permitir cortar la pieza a la medida exacta
requerida.
Se presenta la lista de comandos empleada tanto en el torneado como en el fresado
(sencillo) de la reina y la torre. Adems se anexan los planos de las piezas realizadas en
SolidWorks.

OBJETIVO
Mecanizar en una barra de 1 pulgada por 1.5 m de aluminio las piezas que componen el
juego de ajedrez (rey, reina, torre, alfil y pen) y que pueden ser torneadas mediante la
introduccin de comandos que generen el contorno de la misma, para proceder a su
elaboracin en la mquina herramienta CNC (torno).

EQUIPO
Torno CNC Concept TURN 250 de EMCO

PRCTICA N 3

PRCTICA N 3

MARCO TERICO
DATOS DE LA HERRAMIENTA
Finalidad del clculo de datos de herramienta: El control debe usar para el posicionamiento
la punta de la herramienta o el centro de la
herramienta, no el punto de referencia de montaje
de la herramienta.
Todas las herramientas usadas para mecanizar se
deben medir. Es importante medir la distancia
desde la punta de la herramienta al punto de
referencia de montaje de la herramienta, "N".
En el llamado registro de datos de herramienta, se
pueden guardar los datos de longitud de la
herramienta, posicin de la misma y radios de la
herramienta.
Las correcciones de longitud se pueden medir
semiautomticamente,
la
posicin
de
la
herramienta y el radio de la misma se deben
introducir manualmente. Siempre se debe
introducir la posicin de la herramienta! Es
necesario indicar el radio de la herramienta de
corte slo cuando se use para esta
herramienta una compensacin del radio de
la cuchilla!
La medida de datos de la herramienta se
produce para los Tipos 1-9 para:
L1: en la direccin X absoluta desde el punto
"N" en radio.
L2: en la direccin Z absoluta desde el punto
"N".
R: radio de la cuchilla.
Tipo de herramienta: posicin de la cuchilla (1- 9).

L1: en la direccin Z absoluta desde el punto "N".


Tipo de herramienta: herramienta taladradora (10).
Posicin de la cuchilla (tipo de herramienta)

PRCTICA N 3

La medida de datos de la herramienta se produce


para el Tipo 10 para:

Para determinar el tipo de herramienta, examine la herramienta como si estuviese sujeta a la


mquina. Para mquinas con la herramienta bajo (delante de) el centro de torneado (ej. PC
TURN 50/55), se deben usar los valores entre parntesis debido al cambio de la direccin
+X.
La deteccin de los datos de la herramienta se efecta en el tipo 100 / 200 para:

PRCTICA N 3

Figura 1 Obtencin de medidas para los decalajes del torno para las herramientas

PROGRAMACIN
FUNCIONES G

PRCTICA N 3

FUNCIONES M

CICLOS

MOVIMIENTOS DE TRABAJO
G0, G1 Interpolacin lineal
G0: Desplazamiento con avance rpido, ej. Para posicionamiento rpido.
G1: Desplazamiento con velocidad de avance programada F, ej. mecanizacin de la pieza
Formato
G0 X Z...,
G1 X Z... F...

G2, G3, CIP Interpolacin circular


G2 a derechas
G3 a izquierdas
CIP a travs de un punto intermedio (CIrcle through
Points)
Visualizacin del
diferentes planos.

movimiento

circular

en

los

Para un movimiento circular, el punto inicial y el


Figura 2 Direccin de los comandos G2 y G3
de acuerdo al plano de trabajo

final estn en un mismo plano (nivel).

Programacin con punto inicial, punto final y radio del crculo

X, Y, Z punto final E en coordenadas cartesianas


CR= radio del crculo
Punto inicial

PRCTICA N 3

G2/G3 X... Z... CR=

10

El punto inicial es la posicin de la herramienta


en el momento de la llamada a G2/G3.
Punto final
El punto final se programa con X, Z.
Radio del crculo
El radio del crculo est indicado por CR. El signo
indica si el arco de crculo es menor o mayor de
180.

Figura 3 CR, radio de la circunferencia que da


lugar a la curva G2/G3

CR=+ ngulo menor o igual a 180


CR=- ngulo mayor de 180.

Con CR no se pueden programar crculos completos.

CYCLE 95 Ciclo de eliminacin de material

NPP

nombre del subprograma Name Part Program

MID

mxima profundidad de penetracin Maximum Infeed Depth sin signo

FALZ

tolerancia de acabado en Z Tolerancia de acabado Z sin signo

FALX

tolerancia de acabado en X Tolerancia de acabado X sin signo

FAL

tolerancia de acabado paralela al contorno Tolerancia de acabado sin signo

FF1

avance para cortes de desbaste sin rebaje

FF2

avance para desbaste - profundizacin en rebajes

FF3

avance para acabado

VARI

variantes de mecanizado 1...12 Variant

DT

tiempo de espera para rotura de virutas mientras se desbasta

DAM

la trayectoria del desplazamiento despus de cada pasada de desbaste ser


interrumpida para la rotura de viruta

Funcin:

PRCTICA N 3

CYCLE95 (NPP,MID,FALZ,FAX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM)

11

El ciclo de eliminacin de material procesa un contorno que se guarda en un subprograma.


El contorno se puede mecanizar exterior o interior, longitudinal o frontal. El contorno se
puede desbastar, acabar, o mecanizar completamente.
Posicin de la herramienta antes del ciclo:
La ltima posicin antes de la llamada al ciclo, debe ser accedida con G40 (compensacin
del radio de la cuchilla off).
Mecanizado exterior: Antes de la llamada al ciclo, la herramienta debe estar fuera del
dimetro mayor del subprograma de contorno.
Mecanizado interior: Antes de la llamada al ciclo, la herramienta debe estar dentro del menor
dimetro del subprograma de contorno.
Secuencia de mecanizado:
Desbaste sin elementos de rebaje

Las pasadas de desbaste se hacen con G1 y


velocidad de avance FF1.
Las pasadas de desbaste se realizan
paralelas al eje hasta la tolerancia de
acabado (1), despus, paralelas al contorno
(2).
Despus de cada pasada de desbaste, hay
una separacin en X y Z del radio de la
herramienta + 1 mm (3) y retroceso con G0
(4).
Esta secuencia se repite hasta que se
alcanza la profundidad final (con la tolerancia
de acabado) (5).

Figura 4 Desbastes con el cycle 95 (curvas)

Las profundidad de penetracin se dividen uniformemente para que sean menores / iguales
al parmetro MID programado.
Desbaste de los elementos del rebaje
La penetracin en el rebaje se produce
paralelamente al contorno (6) con G1 y
velocidad de avance FF2.
Las pasadas de desbaste paralelas al eje
dentro del rea del rebaje (7) se producen con
G1 y velocidad de avance FF1.
Secuencia de desbaste
Desbaste sin rebaje (8)
Desbaste del 1 rebaje (9)
Desbaste del 2 rebaje (10) etc.
Figura 5 Secuencia de rebajes con el cycle
95

PRCTICA N 3

12

Acabado
Se acercar al punto inicial del contorno segn ambos ejes simultneamente.
El acabado se produce a lo largo del contorno con G1, G2, G3 y con velocidad de
avance FF3.
El retroceso se produce con G0.
NPP
Este parmetro es el nombre del subprograma de contorno. El nombre debe estar entre
comillas, ej. "CONT1".
MID
Mxima profundidad de penetracin para desbaste. La profundidad total para el desbaste se
dividir uniformemente en varias penetraciones aisladas. Estas profundidades de
penetracin estn divididas uniformemente hasta que son menores / iguales al parmetro
MID programado.
Ejemplo:
Profundidad total = 19 mm, MID = 4 mm
Se mecanizarn -> 5 penetraciones, cada una de 3,8 mm
FALZ, FALX, FAL
Tolerancia de acabado para desbaste
FALZ Tolerancia de acabado en Z
FALX Tolerancia de acabado en X
FAL Tolerancia de acabado paralela al contorno.
No es til programar 3 parmetros (los valores se sumarn).
Programa los valores de FALZ y FALX, y 0 para FAL, viceversa.
Cuando no se programe tolerancia de acabado, el desbaste se prosigue hasta finalizar el
contorno.
FF1, FF2, FF3

FF1 Desbaste
FF2 Desbaste - profundizacin en rebajes
FF3 Acabado.

PRCTICA N 3

Velocidades de avance para las diferentes etapas del mecanizado:

13

VARI
VARI define la clase de mecanizado (desbaste, acabado, completo), la direccin de
mecanizado. (Longitudinal o frontal) y el lado de mecanizado (interior o exterior).

Figura 6 Seleccin del tipo de desbaste y acabado conforme al mecanizado a realizar y si es exterior o
interior

DT, DAM
Estos parmetros interrumpen el movimiento paralelo al eje, mientras se desbasta, para
romper las virutas.
DT tiempo de espera
DAM trayectoria de desplazamiento despus de que se debe parar el movimiento
Programar DAM=0 significa sin interrupcin, no se ejecutar el tiempo de espera.

El contorno ser introducido como secuencia de los comandos G1, G2 y G3 en el


subprograma de contorno.
Se permite programar chaflanes y radios.
El subprograma de contorno debe contener al menos 3 secuencias con movimientos en
ambos ejes.
El punto inicial del contorno es la primera posicin programada en el subprograma de
contorno.
Los comandos G17, G18, G19, G41 y G42, y tambin los marcos, no se permiten en el
subprograma.

PRCTICA N 3

Subprograma de contorno:

14

Mientras se desbasta, slo sern ejecutados los movimientos contenidos en el


subprograma (slo se mecanizar el contorno).
Durante el acabado tambin se ejecutarn las funciones varias contenidas en el
subprograma.
Vigilancia del contorno:
Se vigilarn los siguientes elementos
Elementos rebaje no admitidos. No se admiten elementos rebaje paralelos a un eje.
Dichos contornos se mecanizarn con el ciclo de ranurado.
ngulo libre de la herramienta.
Cuando se introduce un ngulo libre en
los datos de herramienta, se vigilar si
es posible el mecanizado con la
herramienta activa.
Cuando el mecanizado de lugar a una
violacin de contorno, el mecanizado
ser abortado.
Cuando el ngulo libre se introduce en
los datos de herramienta con el valor 0,
no se produce la vigilancia.
Programacin circular de arcos con una
amplitud de ngulo > 180.
Arcos demasiado grandes tambin hacen que la mquina aborte. (EMCO Industrial
Training Systems, 2002)
Punto inicial:

PRCTICA N 3

El punto inicial del mecanizado (1) ser


determinado automticamente.
Est situado fuera de los elementos de
contorno ms exteriores {tolerancia de
acabado + 1 mm} (2).
Se debe acercar a la posicin de la
herramienta antes de la llamada al ciclo
(3) con G40 y debe estar situada fuera
del rectngulo que est formado por el
primer y ltimo puntos del contorno.

15

PRCTICA N 3

CYCLE 93 Ciclo de ranurado

16

PRCTICA N 3

Figura 7 Ubicacin de los comandos del Cycle 93

17

PRCTICA N 3

DIAGRAMA DEL ALFIL EN SOLIDWORKS

18

19

PRCTICA N 3

NOTA: Los programas para torneado emplean 4 herramientas distintas:


1.
2.
3.
4.

Cortador Izquierdo (T12 D4) de giro en sentido antihorario


Cortado derecho (T6 D1) de giro en sentido antihorario
Cortador neutro (T2 D2) de giro en sentido horario
Cuchillas de Tronzar (T7 D1/2) de giro en sentido horario

Por esto en los subprogramas, se tiene uno para cuchilla neutra y otro para izquierda. Para
el desbaste derecho, nicamente se emplea en las diagonales del cuerpo de las piezas que
son de forma cnica y topan contra un aro de mayor dimetro.

CDIGO DEL PROGRAMA DEL ALFIL

PRCTICA N 3

PROGRAMA PRINCIPAL ALFIL

20

SUBPROGRAMA ALFIL_CONT1

PRCTICA N 3

SUBPROGRAMA ALFIL_CONT2

21

ALFIL TERMINADO (FSICAMENTE)

Figura 9 Alfil maquinado (img2)

PRCTICA N 3

Figura 8 Alfil maquinado (img1)

22

PRCTICA N 3

DIAGRAMA DEL PEN EN SOLIDWORKS

23

24

PRCTICA N 3

CDIGO DEL PROGRAMA DEL PEN

PRCTICA N 3

PROGRAMA PRINCIPAL PEON

25

SUBPROGRAMA PEON_CONT1

PRCTICA N 3

SUBPROGRAMA PEON_CONT2

26

PEN TERMINADO (FSICAMENTE)

Figura 10 Pen maquinado (img1)

PRCTICA N 3

Figura 11 Pen maquinado (img2)

27

PRCTICA N 3

DIAGRAMA DE LA REINA EN SOLIDWORKS

28

29

PRCTICA N 3

CDIGO DEL PROGRAMA DE LA REINA

PRCTICA N 3

PROGRAMA PRINCIPAL REINA

30

SUBPROGRAMA REINA_CONT1

PRCTICA N 3

SUBPROGRAMA REINA_CONT2

31

SUBPROGRAMA REINA_FRESADO

PRCTICA N 3

Figura 12 Fresado de la Reina

32

PRCTICA N 3

DIAGRAMA DEL REY EN SOLIDWORKS

33

34

PRCTICA N 3

CDIGO DEL PROGRAMA DEL REY

PRCTICA N 3

PROGRAMA PRINCIPAL REY

35

SUBPROGRAMA REY_CONT1

PRCTICA N 3

SUBPROGRAMA REY_CONT2

36

PRCTICA N 3

DIAGRAMA DE LA TORRE EN SOLIDWORKS

37

38

PRCTICA N 3

CDIGO DEL PROGRAMA DE LA TORRE

PRCTICA N 3

PROGRAMA PRINCIPAL TORRE

39

SUBPROGRAMA TORRE_CONT1

PRCTICA N 3

SUBPROGRAMA TORRE_CONT2

40

SUBPROGRAMA TORRE_FRESADO

PRCTICA N 3

Figura 13 Fresado de la
Torre

41

42

PRCTICA N 3

CONCLUSIN
Con base al manejo de los comando G0, G1, G2 y G3, es posible el diseo de piezas donde
la base principal es hacer rotar el cilindro para moldearlo.
Es necesario conocer el tipo de cortador a utilizar y la direccin en la que pegar en el
material (en estos casos cortadores derecho e izquierdo con giro antihorario y un neutro con
giro horario)
Tambin es de suma importancia, realizar el decalaje de las herramientas a utilizar para que
las medidas de la pieza a maquinar sean lo ms precisas posibles.
Con herramientas como SolidWorks, podemos apreciar por medio de una plataforma virtual,
como se vern las piezas a mecanizar.
Es preciso conocer como realizar los cambios de herramienta en el momento indicado para
evitar daar el material, a los insertos y al torno en general.
Un buen uso del cdigo SCALE, nos permite hacer piezas que ya tienen medidas
establecidas para piezas con dimetros como de 1 , a piezas con medidas en barras de
1.

PRCTICA N 3

Tambin, es necesario conocer y manejar los cdigos para emplear herramientas de fresado
sencillas para realizar las ranuras de la torre y la reina. Aqu el chuck queda esttico
mientras la herramienta (fresas) son las que giran, y el cabezal solo rota para moverse en
diferentes grados, establecidos en el cdigo.

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FUENTES DE INFORMACIN
EMCO Industrial Training Systems. (2002). EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D
Torneado. Hallein-Taxach/Austria: EMCO Maier Ges.m.b.H.

PRCTICA N 3

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