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STRESS AND FATIGUE ANALYSIS IN CHARGING ROLLERS

SHAFT OF PACKING PRINTER

Resumen

Abstract

En el presente artculo se presenta el anlisis de


esfuerzos y fatiga sobre un eje de impresin para
bolsas. El objetivo es determinar el punto donde se
presenta el mximo estado de esfuerzos y analizar
la variacin de las cargas en el tiempo de tal
manera que se pueda determinar caractersticas
geomtricas y mecnicas apropiadas para el
sistema.

The following paper presents the stress and fatigue


analysis in charging rollers shaft of packing printer.
The objective is to determine the maximum stress
state for predicting if its geometric and mechanical
characteristics are appropriated.
..
Keywords: Fatigue, stress analysis

Palabras Clave: Anlisis de esfuerzos, Fatiga.


elemento de anlisis consiste en un eje esttico
(1) sobre el cual gira una camisa (2) que
descansa en unos rodamientos de agujas, de tal
manera que se impregna la camisa con el tinte
y luego entra en contacto con el negativo que
se desea imprimir en la bolsa comercial. Un
servomotor MCS lenze mueve un tambor (3),
el cual se encuentra en la parte central de la
impresora y ste a su vez se mueve por medio
de un sistema de trasmisin de potencia a
travs de engranajes helicoidales (4) y luego
trasmite el movimiento a la camisa.

1. Introduccin
El eje porta-mandril de una impresora Gramex
FPA de empaques es una parte de la estructura
total que conforma la mquina. Su funcin
como eje estructural es soportar las fuerzas que
ejerce el rodillo impresor y mantenerlo en su
lugar para una correcta aplicacin de tinta en
los empaques, de su estabilidad depende la
calidad del proceso.
Dadas las condiciones de operacin y los
requerimientos a los que se encuentra sometido
el elemento se realizara un anlisis estructural
por medio de rigidez y resistencia adems de
un anlisis de fatiga. Para este caso de estudio
es interesante saber el comportamiento de la
deformacin del elemento, dado que los
desplazamientos de su posicin normal de
operacin pueden llevar a daos en la
impresin del producto.

2
4

2. Materiales y Mtodos
Figura 2. Elemento de estudio

En la figura 1 y 2 se muestra no solo el


elemento foco del anlisis, sino tambin
algunos otros componentes de inters. El

De manera general para realizar el anlisis


correspondiente a cada caso, se procedi a
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realizar un dimensionamiento del eje, camisa y


caracterizar geomtricamente los dems
elementos que intervienen en la cadena
cinemtica.

posteriormente combinarlas y hallar la deflexin


mxima.

Una vez caracterizados los elementos, es


posible iniciar todo el estudio, que en detalle lo
compone: 1. Anlisis de esfuerzos, 2. Anlisis
de fatiga y 3. Anlisis de deflexin.

2.3 Anlisis de fatiga


Para determinar la carga dinmica, se tom en
cuenta la presin generada entre la camisa y la
bolsa en el momento de imprimir la imagen, lo
que genera una fuerza variable dependiendo
del tiempo, este esfuerzo va a ser totalmente a
flexin, se precedi a tomar los valores de
fuerzas internas obtenidos anteriormente y
agregar una nueva fuerza distribuida sobre la
camisa la cual se ver reflejada en las
reacciones que se generan en el eje.
En el momento de determinar el nmero de
ciclos del elemento se tuvo en cuenta que la
mquina tiene operacin 365 das del ao
durante 15 horas diarias de operacin, estos
datos tienen en cuenta el tiempo que se usa
para el mantenimiento de la mquina en
general.

Es importante tener en cuenta en el momento


de realizar el anlisis por resistencia y por
fatiga los cambios de seccin ya estos puntos
podrn ser de inters en el momento de
seleccionar el punto de mayor inters.

2.1 Anlisis de esfuerzos


Teniendo en cuenta las dimensiones y las fuerzas
mencionadas anteriormente se aplica el mtodo
de las secciones se obtienen los diagramas de
fuerzas internas, los cuales sern de utilidad para
ubicar las secciones de mxima solicitacin. Una
vez identificadas las secciones se establece la
distribucin de esfuerzos debido a carga interna
normal, carga interna cortante, momentos
flectores y torsor.

3. Resultados y Discusin
A continuacin se presentan los resultados
obtenidos a partir de los modelos y las
condiciones que se plantearon para el elemento
de estudio.

Con base en la distribucin de esfuerzos se


selecciona el punto de mxima solicitacin y para
ste se plantea la matriz de esfuerzos, la cual ser
usada para aplicar la teora de falla de Tresca.

Datos importantes del material y la geometra del


elemento.
E=200GPa
C= 0,03 m
1
I = (0,03)4=6,36173( 107)m 4
4

2.2 Anlisis por rigidez


Para este anlisis es importante tener en
consideracin que el componente a estudiar debe
presentar la mejor respuesta ante las cargas que
soporta para evitar una gran deflexin puesto si se
deja pasar esto por alto, se puede comprometer la
calidad de la impresin ya que al desplazarse
puede disminuir o aumentar el contacto deseado
entre la bolsa y el negativo.
El clculo de la deflexin se realiz usando el
mtodo de las funciones de discontinuidad para
hallar la deflexin en el cada plano xy, xz y

Figura 3. Cambio de seccin Figura 4. Cambio de seccin


X= 710 mm, cotas en mm.
X= 1525mm, cotas en mm.

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3.1 Anlisis de esfuerzos


En la Figura YY se muestra el diagrama de
cuerpo libre general del elemento de estudio.
All es posible identificar que las fuerzas XX,
YYY son conocidas y luego de hacer equilibrio
esttico se obtiene la magnitud de las restantes.
Todas las fuerzas, su magnitud y lo que
representan se describen a continuacin.

el estado de esfuerzos. Para este procedimiento


se utiliza el factor K.
Es importante resaltar que se analizar en la
superficie dado que el valor de los esfuerzos
debido a fuerzas cortantes es despreciable al
compararlo con los valores de los esfuerzos
generados por flexin.
r /d=0.016 . Obteniendo un valor de
k 1=2,63 . [1]
k 2 concentrador de esfuerzos para
Para
carga axial se encontr un valor tabulado de
2,8 [2]
MC
N
max =k 1
+k 2 (1)
I
A
k flexion=2,63
k 2 axial=2,8
N
Valor de k 2 =74.2 kPa
A
+

M y =144,85 N . m
M z =5.87 N . m
c=0,03 m
I =6,36173(107 ) m4

Figura 5. Diagrama de cuerpo libre del elemento

Luego de hacer equilibrio y aplicar el mtodo


de las secciones se obtienen los diagramas de
fuerzas internas que se presentan en las Figuras
XX, YY. De estos diagramas es posible
identificar que las secciones donde puede
existir mxima solicitacin son: x=0.634m;
x=0.884m;

max =c

Luego de hacer una comparacin de las fuerzas


internas y considerando la geometra de la
seccin transversal, se concluye que la seccin
de mxima solicitacin est en
x=
0.634. Para esta seccin se traza la distribucin
de esfuerzos normales debidos a flexin y que
se presenta en la figura * donde se encuentran
representadas las zonas a traccin (T) y a
compresin (C).
My

sen
( M cos+M
)(2)
I
y

=2.33
Reemplazando en (2) obtenemos
M ,max =k 1 max=17,88 MPa
N
N , max=k 2 =74.2 KPa
A
max =18,04 MPa
En la Figura yyy se presenta el diferencial de
volumen que representa el estado de esfuerzos
en el punto definido como de mxima
solicitacin.

Figura 8. Distribucin de esfuerzos en la seccin transversal


del elemento para x=0.634m

Mz
En el presente anlisis te tomar como punto
de inters todos aquellos que generen un estado
de esfuerzos crtico para el elemento, en el
elemento de estudio se encuentra en el punto
x=0.634m donde se presenta el mayor cambio
de seccin, el cual generar un concentrador en
3

v z=

28,082
4
=2.2071 x 10 m
EI

Con el nimo de conocer la deflexin mxima


se combinaron las deflexiones obtenidas
anteriormente, obteniendo que:
Combinacin deflexin
Figura 9. Diferencial de volumen punto de mxima
solicitacin

Tomando como referencia el eje z positivo (Ver


Figura XXX) se tiene que
v max =v y sen+ v z cos
Al maximizar la funcin se obtiene que
=82 .4926 y

Con base en el diferencial de volumen


presentado en la Figura YYY, se plantea la
matriz de esfuerzos, que a su vez corresponde a
la matriz principal.

Luego

v max =1.6892 x 1 03 m

18,04
0 0

0 0 [ MPa]
Simetrica 0

Figura 10: Diferencial de volumen x=0.364m


punto a cambio de seccin.

Sabiendo que el material del eje es un acero


4340, templado y revenido a 800F, con un
S y =1365 MPa , se calcula el factor de
seguridad usando la teora de falla de Tresca,
obteniendo:

682.5 MPa
F . S= adm =
=75.66
max 9.02 MPa

3.2 Anlisis por rigidez

Figura 11. Combinacin de deflexin de los planos xy, xz

3.3 Anlisis por fatiga

Mediante el mtodo de funciones de


discontinuidad para hallar la deflexin en el
cada plano xy, xz viene dada por

Para realizar el anlisis por fatiga del elemento


se tiene en cuenta
S ut =1469 MPa , se toma
S e =700 MPa .

Deflexin en el plano XY

vy=

Al aplicar los correctores de fatiga los cuales se


obtienen de las especificaciones de superficie,
proceso de manufactura, tipo de carga y factor
de confiabilidad, se obtiene:

219,105
=1.6748 x 103 m
EI

Deflexin en el plano XZ

S e =( 0.7992 ) ( 0.62588 )( 0.814 ) ( 700 MPa )=285.04 MPa


4

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Para determinar el nmero de ciclos a los


cuales se encuentra sometido el elemento se
tiene en cuenta la relacin de trasmisin para
saber la velocidad angular de la camisa que
1 es la velocidad
gira sobre el eje 2 ,
angular dada por el servomotor al tambo r 1
y r 2 que son XX, YYY respectivamente.

Figura13. Diferencial de volumen x=0.364m


punto a cambio de seccin max .

1 =1200rpm
r 1=0.9734 m
r 2=0.09132 m

Finalmente para calcular el factor de seguridad


por fatiga, dado el caso en el cual a
(esfuerzo alternante) vara con el tiempo y
m (esfuerzo medio) se mantiene constante
en el tiempo se tiene:

1 r 1
=2
r2
2 =12440.43rpm
Dadas las condiciones de operacin normal
para el eje en la empresa se obtiene el nmero
de ciclos.

min =18,04 MPa


a =10.875 MPa
m =28.875 MPa

N=6,26 x 10 9
Partiendo de esto se sigue determinar max y
min , este ltimo se determin por anlisis
de esfuerzos presentado en el numeral 3.1,
luego se calcula max al tener en cuenta la
presin generada por el contacto de la camisa
con la bolsa para imprimir sobre ste. Luego de
desarrollar todo el procedimiento relacionado
con el clculo de esfuerzos es posible definir
max , su representacin en el
que el
diferencial de volumen (Ver figura XX) y
matriz de esfuerzos son:

39,75
0 0

0 0 [ MPa]
Simetrica 0

Nf =

Se

1 m =25.69
a
S ut

4. Conclusiones
-

Finalizado el anlisis de esfuerzos para el


elemento se obtiene un factor de seguridad
tpico para elementos estructurales de este
tipo, debido al sobredimensionamiento
realizado para cumplir con la solicitacin
para deflexin, ya que esta rige el diseo
del elemento por encima de la resistencia
mecnica.

Durante el anlisis realizado para el


elemento por medio de rigidez el valor que
se obtiene como deflexin mxima est
dentro de la tolerancia para deformacin, al
tener en cuenta las dimensiones y la calidad
esperada para el resultado final de
impresin.

max =39,75 MPa

Figura 12. Diferencial de volumen x=0.364m


punto a cambio de seccin max .

[3]

Referencias
[1]

R. L. Norton, Diseo de mquinas un


enfoque integrado, Cuarta ed., Mxico:
Pearson, 2011.

[2]

R. C. Hibbeller, Mecnica de
Materiales, Sexta ed, Mxico Prentice
Hall, 2006.

[4]

R. P. Peterson Stress concentration


factors Charts and relations useful in
strength calculations for machine parts
and structural elements Ed. New York:
Wiley, 1974, pp. 80-107.
R. Goncalves, Introduccin al anlisis de
esfuerzos, Segunda ed. Ed. Universidad
Simn Bolvar, 2000.

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