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DEDICATORIA.

A nuestros queridos padres, que
han depositado sus esperanzas
para convertirnos en profesionales
de éxito.

1

RESUMEN.

El presente trabajo de investigación con carácter tecnológico lleva
como título: “ANÁLISIS Y DISEÑO DEL SISTEMA OLEOHIDRAULICO”
que tiene el propósito de demostrar que a través de un módulo autoinstructivo puede establecer los cálculos de fallas, simulación de fallas.

El tipo de investigación es experimental, debido que se ha establecido
un contraste entre la teoría del módulo con la práctica, de comprobar su
eficiencia en el buen funcionamiento del sistema hidráulico evitando en lo
posible la sobredimensión de los diseños.

Se efectuaron
instructivo

las pruebas según las indicaciones del módulo auto

que fueron: fuerza, velocidad, momento par, potencia y

rendimiento, efectuando los cálculos efectivos, dando lugar el éxito de la
prueba.

2

SUMMARY

The present research with technological nature is titled SYSTEM
ANALYSIS AND DESIGN Oleohydraulic "that is intended to
demonstrate that through a self-instructional module can establish
fault calculations, fault simulation.

The research is experimental because it has established a contrast
between theory and practice module, to check their effectiveness in
the operation of the hydraulic system if possible avoiding oversizing of
the designs.

Testing was conducted were module strength, speed, power and
torque performance time, effecting the effective calculation, resulting in
the success of the test.

3

La figura estaría demostrando este principio de Pascal. cálculos y de esta manera poder determinar sus posibles fallas. El Capítulo II se realizó el Marco Teórico de todos elementos del diseño hidráulico y complementando la teoría ya existente. actuando estas fuerzas perpendicularmente a las paredes del recipiente". Nuestro trabajo de investigación se encuentra estructurado de la siguiente manera: En el Capítulo I se desarrolló el planteamiento del problema. como el diseño y la matriz de consistencia. que tiene la finalidad de desarrollar diseños mediante programas. Lo que podemos concluir que la presión se distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos lados.INTRODUCCIÓN La Oleohidráulica estudia la transmisión de la potencia a través del aceite que fluye por conductos y orificios hacia los actuadores impulsado por una bomba que es un generador de caudal. Basada en un principio descubierto por el científico francés Pascal se refiere al empleo de fluidos confinados para transmitir energía. La Ley de Pascal. la hipótesis. utilizando actuadores hidráulicos para realizar la transformación de la energía oleohidráulica en mecánica ya sea en velocidad lineal o angular para la obtención de trabajo. la metodología donde se definió el método de trabajo que se efectuó. enunciada nos dice: Todos los sistemas oleohidráulicos basan su trabajo en este principio. “La presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales. multiplicando la fuerza y modificando el movimiento. los objetivos y la justificación. 4 . En el presente estudio tiene el propósito de dar a conocer una propuesta de un sistema oleohidráulico.

El Capítulo VII se desarrollo la propuesta económica y los gastos que con llevo el montaje del módulo. El Capítulo V se realizó algunos ejercicios de cálculo para un mejor entendimiento de lo que se requiere realizar con el módulo. y los componentes que intervienen en el diseño. Finalmente.En el Capítulo III se desarrolló la presentación de los programas para su simulación y los cálculos en Excel. El Capítulo VI se efectuó los ensayos con los componentes del módulo para su análisis y comparación de lo teórico y real. El Capítulo IV se hace la descripción del montaje del módulo autoinstructivo. se arribó a las conclusiones y recomendaciones al término de la investigación. 5 .

.............................. 14 1.......................................................3.. 14 1... 17 1.................2.............. 15 1..... 15 1.............. ........................ ....... ................ Método de la investigación................................ Justificación........................ Objetivos específicos...8............. ........................................................................................................................7................................................................................................................ 4 ÍNDICE ............ .. 15 1.. ............................... Tipo y Diseño de la investigación.....................2....................................................1.............................................. Problemas específicos.... .......................................................................................................................... ........ Variables........................1..............13.................................................................. ......4........................................................................ Objetivo general................................................. Objetivos de la investigación................................................2................ Análisis de la situación del problema..... Hipótesis General................................................................................................................ 17 1.....................11..........1................................. 16 1..ÍNDICE Portada........ Antecedentes de la investigación..................... 17 1....................................... Técnica................................6.........................3....................10........................................ 19 1........................... Impacto previsto...................................2.......12..................................... Proceso de Recolección.................................................... 2 SUMMARY ..... Variable independiente.......................................6.......................... Hipótesis especificas........... 14 1.............................................................................. 3 INTRODUCCIÓN..............1................. ..................... Variable dependiente............................................................. ...................... DEDICATORIA................................ Formulación del problema........................................ 19 1....7....................2................ Problema General.................................. 1 RESUMEN....................... ........................................ ... ...............................5.............. ...............3... 14 1.................... 18 1............7....................... 6 CAPITULO I ASPECTOS GENERALES 1........ 16 1................ 20 6 .......................... ............... 16 1................2....................................................................6........................................................2..................... Hipótesis........ 14 1............. Instrumento y Técnica de recolección de datos.....................................9.......................................... 17 1.............................. 19 1.......... 13 1............................................

CAPITULO II
MARCO TEORICO
2. Definición.......................................................................................................................... 21
2. 1. Aplicaciones. ............................................................................................................... 21
2.1.1. Máquina herramienta. .............................................................................................. 22
2.1.2. Prensas. ..................................................................................................................... 22
2.1.3. Maquinaria de construcción. ................................................................................... 23
2.1.4. Elevar y transportar.................................................................................................. 23
2.1.5. Maquinas Agrícolas. ................................................................................................ 23
2.2. Estructura de instalación un sistema oleohidráulico. ............................................. 24
2.3. Comparación de sistemas.......................................................................................... 25
2.4. Cilindros. ....................................................................................................................... 27
2.4.1. Generalidades. ......................................................................................................... 27
2.4.2. Estructura y modo de funcionamiento. ................................................................. 28
2.4.3. Cálculos Del Cilindros. ............................................................................................ 28
2.4.5. Carga de pandeo...................................................................................................... 30
2.4.6. Tipos de fijaciones. .................................................................................................. 31
2.4.7. Formas constructivas y símbolos. ......................................................................... 31
2.4.8. Amortiguación de los finales de carrera. .............................................................. 32
2.4.9. Transmisión del caudal de la bomba. ................................................................... 33
2.4.10. Transmisión de presión. ........................................................................................ 33
2.4.11. Juntas. ..................................................................................................................... 34
2. 5. Bombas y motores hidráulicos en general. ............................................................ 34
2.5.1. Función. ..................................................................................................................... 34
2.5.2. Bomba. ....................................................................................................................... 34
2.5.3. Motores hidráulicos. ................................................................................................. 35
2.5.4. Símbolos. ................................................................................................................... 35
2.5.4.1. Características....................................................................................................... 36
2.5.4.2. Fórmulas para cálculo de bombas, motores hidráulicos. ............................... 38
2.5.4.3. Tipos de bombas hidráulicas .............................................................................. 40
2.6. Bombas y motores de engranajes. .......................................................................... 43
2.6.1. Estructura. ................................................................................................................. 43
2.6.2. Principio de transporte (bomba)............................................................................. 44
2.6.3. Modelos. .................................................................................................................... 45
7

2.7. Motores de engranajes. .............................................................................................. 46
2.8. Motor Gerotor. .............................................................................................................. 46
2.9. Bombas y motores de émbolo axial. ........................................................................ 48
2.9.1. Generalidades. ......................................................................................................... 48
2.9.2. Bomba de disco inclinado. ...................................................................................... 48
2.9.3. Bomba de pistones axiales de eje inclinado. ....................................................... 49
2.9.3.1. Construcción. ......................................................................................................... 49
2.9.3.3. Funcionamiento (Principio de Thoma)............................................................... 49
2.10. Bombas de aletas...................................................................................................... 50
2.10.1. Construcción. .......................................................................................................... 50
2.10.2. Funcionamiento. ..................................................................................................... 51
2.11. Válvulas distribuidoras en general. ......................................................................... 52
2.11.1. Función. ................................................................................................................... 53
2.11.2. Denominación y símbolo (Din/ISO 1219). .......................................................... 53
2.11.3. Accionamiento. ....................................................................................................... 54
2.11.4. Denominación de las posiciones de conmutación. ........................................... 55
2.11.5. Tipos de válvulas. .................................................................................................. 57
2.11.5.1. Válvulas de asiento. ........................................................................................... 57
2.11.5.2. Válvulas de corredera. ....................................................................................... 57
2.11.5.3. Hermeticidad interna en válvulas de corredera. ............................................ 57
2.11.5.4. Corredera distribuidora y variantes de símbolos. .......................................... 58
2.11.5.5. Resistencias de caudal. ..................................................................................... 58
2.11.5.6. Límites de uso. .................................................................................................... 59
2.11.5.7. Pasos de conmutación. .................................................................................... 59
2.11.5.8. Tiempo de conmutación. ................................................................................... 59
2.11.5.9. Mando de precisión. ........................................................................................... 59
2.11.6. Válvulas distribuidoras para conexión por placa. .............................................. 60
2.11.6.1. Generalidades. .................................................................................................... 60
2.11.6.2. Esquemas de agujeros. ..................................................................................... 61
2.11.6.3. Válvulas distribuidoras de mando directo y de pilotaje previo ..................... 61
2.11.7. Bloques móviles de válvulas distribuidoras. ...................................................... 62
2.11.7.1. Generalidades. .................................................................................................... 62
2.11.7.2. Función................................................................................................................. 62
2.11.8. Válvulas distribuidoras dispuestas en paralelo. ................................................ 63
8

2.11.9. Válvulas distribuidoras dispuestas en serie. ...................................................... 64
2.11.10. Bloque de mando de carga. ............................................................................... 64
2.12. Válvula distribuidora proporcional ........................................................................... 65
2.13. Electroimanes para válvulas distribuidoras. .......................................................... 66
2.13.1. Función. ................................................................................................................... 66
2.13.2. Modo de funcionamiento. ..................................................................................... 66
2.13.3. Imanes secos y herméticos. ................................................................................. 66
2.14. Válvulas de presión. .................................................................................................. 67
2.14.1. Válvulas limitadoras de presión. .......................................................................... 67
2.14.2. Válvula limitadora de presión de mando directo. .............................................. 67
2.14.3. Símbolo.................................................................................................................... 68
2.14.4. Válvula de asiento y válvula de corredera. ........................................................ 69
2.14.5. Válvula limitadora de presión de pilotaje. ........................................................... 69
2.14.6. Válvulas reductoras de presión de mando directo............................................ 71
2.14.7. Válvula reductora de presión de 2 vías, de pilotaje previo. ............................. 71
2.14.8. Válvulas de secuencia, válvulas de descarga. .................................................. 72
2.14.9. Interruptores de presión. ...................................................................................... 73
2.15. Válvulas de caudal. ................................................................................................... 74
2.15.1. La ley del caudal. ................................................................................................... 74
2.15.2. División de caudales. ............................................................................................. 75
2.15.3. Diagramas y válvulas estranguladoras............................................................... 76
2.15.3. Válvula reguladora de caudal de 3 vías. ............................................................ 77
2.15.4. Interruptor eléctrico. ............................................................................................... 78
2.16. Válvulas de cierre. ..................................................................................................... 79
2.16.1. Válvulas antirretorno.............................................................................................. 79
2.16.1.1. Formas, símbolo. ................................................................................................ 79
2.16.1.2. Uso de válvulas antirretorno. ............................................................................ 79
2.16.2. Válvula selectora de circuito................................................................................. 80
2.16.3. Válvula antirretorno desbloqueable..................................................................... 81
2.16.3.1. Función y símbolo. ............................................................................................. 81
2.17. Válvula antirretorno desbloquéable, de mando directo. ...................................... 82
2.18. Válvula antirretorno desbloqueaba, de pilotaje previo. ....................................... 82
2.19. Válvula antirretorno de doble check pilotada. ....................................................... 83
2.20. Acumuladores hidroneumáticos. ............................................................................. 84
9

........ Depósitos de aceite......3........................26.......................... 96 2............26........ 88 2.2.......................20............................................... Funciones de los fluidos en sistemas oleohidráulicos................................. Tipos de tanques hidráulicos.................................................. ........23.................... 102 CAPITULO III SOFWARE DE SIMULACION APLICADO AL DISEÑO OLEOHIDRAULICO 3...................... .............1.........25............................. 105 CAPITULO IV MONTAJE DE MODULO AUTOINSTRUCTIVO 4................................. ....................22........6.. Localización y solución de problemas para tanques......... Eficiencia de filtración.. 92 2....... 104 3...................... .........1..... Filtros......................... Propiedades de los fluidos hidráulicos..................................5......... 99 2... ..................25.............. 91 2.........................................................................................26................................. 88 2........ Diagrama Del Circuito Oleohidráulico ........20.......... ................................3.....21............... ................. 91 2......... .................................... ................20.......... 99 2.............................2........ 98 2................2.............. ....................... 110 4..... Funciones de los tanques hidráulicos.......... Clasificación de la contaminación de partículas...................... ..............................................................1........................................................ ..20.......................... Líquidos a presión.......... Diseño del diagrama en auto CAD............................... .2................. 110 4...23...............................................................................1................ 112 10 ...... Función.................26......... . .................1 Acumulador de membrana.....1...4.... Tipos de filtro............................................. 98 2...3....... 87 2...............................................2................................................ Componentes del Tanque Hidráulico........................................................ Repercusiones de la suciedad..............................4................................... ........... 85 2.............................. 88 2...............3......3........... Posición de los filtros en un circuito. 84 2.......................... Especificaciones de Diseño..............2................. Introducción. 97 2..... ........... Programas en Excel (cálculo de Pandeo).... Criterios de Diseño del Banco de Ensayos..........5........................2...............................7.... Tipos de fluidos hidráulicos.4............................... Componentes del banco de ensayo............................................................26.2.....................25....22.... Generalidades del banco de ensayos.......26......................... 92 2.... .......................................................2... ................. 97 2................. Constitución de los filtros.................................. 103 3.......2............ ................ 89 2........... 91 2........................ 109 4.4......2. Modo de funcionamiento........................ ........... 109 4....25..26..................... Acumulador de vejiga................... ........... ....................................1.25................... 101 2....................................... 86 2............26...... ........... Diseño y simulación en automation studio 5................ Función.....

..... para un diámetro de 22 mm........................1.. Cálculo de los motores hidráulicos del módulo de estudio...............7...... ............................8..9................ Cálculo de la cilindrada de la bomba........ Ensayo de los motores en el Módulo...... Cálculo del tipo bomba requerida..... ............. ........... ....... 133 6..1........2............................1.... Aplicación de las fórmulas para el cálculo de motores hidráulicos........3...........1........... Selección del tipo y características de la bomba requerida................... Cálculo de la Potencia de Motor ................. 150 6.......... 144 6..........1......1...............................4..1............. ......................... . Instrumentación........ 133 6............................ Cálculo de la cilindrada de la bomba........ .. .... 139 6.. ................................................................. Diagrama del circuito oleohidráulico.......................1..................... 140 6....... 149 6...... Cálculo de la potencia del motor. 128 5.......... 122 CAPITULO V CÁLCULOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS 5........................... (Cálculo 1)................ ................... Problema:.... 153 6....1...1..........1..........................3................. 127 5.................... según Norma DIN/ISO 1219...... Cálculo del caudal requerido por el Pistón................................8.................... 119 4. Ensayo del cilindro Hidráulico....1................... 127 5.... Protocolo de Ensayos......................................................1............................................. 134 6.........2........ ........1..4............ Cálculo de Pandeo para un diámetro de 28 mm (Cálculo 2)...............1...... Selección del diámetro de la manguera..........3...................................................... 146 6...............1.............................................. Problema del Motor de Pistones Axiales... .................1......................... .......................... 133 6.....................4.... Cálculo del cilindro hidráulico del modulo de estudio . 153 6.....4......1.. Selección del diámetro de manguera............9.......1.......1..... Conclusión........4...........1......3.........1.......................................................... 130 CAPITULO VI ENSAYOS EXPERIMENTALES Y ANÁLISIS DE MODULO 6... 147 6............................................ ........ Selección de diámetro de Pistón................................................4............ Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidráulicas.. ...............5............ 141 6.......1......... Componentes oleohidráulico.....10......................1............... 135 6...............7......... 129 5.......5..........1................................................................................... Cálculo de la Presión requerida por el Pistón.................. ........... .......................................1................. ..4... Problema del Motor Geroler ...................6... 113 4......................6.... Cálculo de Pandeo......................... 142 6.............. 151 6.................................................... 154 6............. 137 6....... 143 6...............2........... 120 4..........4..... .................2........... Selección del tipo bomba requerida......... Cálculo de la longitud de Pandeo....... .... 156 11 ................. Solución ........ ...........

......................................................................1......... .... ........... 160 CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFIA ANEXOS 12 .......... Generalidades...................6.1.......1....... Costo del proyecto (materiales y componentes)............................... 160 7................... 159 CAPITULO VII EVALUACION ECONÓMICA 7... ..........6............. Conclusiones......................................................

construcción. la cual se basa en la transmisión de fuerzas y movimientos mediante un fluido sometido a presión. pesca. energía. agroindustria. la oleohidráulica actualmente tiene una amplia convocatoria y participación de ingenieros y técnicos de la Industria y Maquinaria Pesada. La oleohidráulica. Es posible. industria. en la mayoría de casos. transporte y metal mecánica.CAPITULO I ASPECTOS GENERALES 1. lo efectúan de manera dispersa y de acuerdo a su experiencia. lo efectúan de manera sobredimensionada. pese a existe manuales para diseñar los sistemas oleohidráulicos. se ha venido observando. siendo esté usualmente el aceite hidráulico. los sistemas oleohidráulicos. La importancia de esto se debe a que es un espacio creado con un interés común. también permitiendo a las empresas del rubro. Análisis de la situación del problema. tengan la oportunidad de promover sus productos y servicios. que ante la falta de un criterio de consenso de quienes realizan los diseños. En vista de esta necesidad del mantenimiento y sus aplicaciones de los sistemas oleohidráulicos en la Industria y Maquinaria Pesada. Sin embargo. ocasionado un déficit en la conversión de energía. que muchas de las empresas que desarrollan. 13 . La importancia de la oleohidráulica radica en las innumerables aplicaciones de las actividades económicas de nuestro país como son: la minería. son responsables de efectuar los diseños. es una apasionante área de la ingeniería.

que sirva para diseñar un sistema oleohidráulico y entender la transformación de la energía hidráulica en mecánica en el 14 . calcular y evaluar los diferentes parámetros mediante el uso del módulo en el proceso de la operación y control de un sistema olehidráulico del equipo pesado y/o industrial.1. como diagnosticar fallas del sistema oleohidráulico? b). evitando el sobredimensionamiento de otros diseños?. eficiente que tenga la capacidad de orientar. eficiente que tenga la capacidad de orientar. que sirva para diseñar un sistema oleohidráulico y entender la transformación de la energía hidráulica en mecánica en el cual permitiera encontrar a tiempo las fallas de cálculo. Objetivo general. de los diferentes componentes que intervienen en el sistema oleohidráulico.3.1. a).. ¿Cómo podría ser un módulo diseñado.¿Cómo podrá desarrollarse las técnicas para diseñar.2. 1. que permita la ejecución de los proyectos.2..3. Problema General. cálculo y simulación en el análisis y diseño en el sistema oleohidráulico. Objetivos de la investigación.2. ya sea en cálculo y/o de acuerdo a las normas de simbología establecida para una mejor aplicación?.¿Cuál sería el uso adecuado de los Programas de diseño.2. ¿En qué consisten las Guías de prácticas. 1. Problemas específicos. Demostrar cómo podría ser un módulo diseñado. Formulación del problema. Manual de mantenimiento y Operación del módulo. realizar e interpretar los diagramas oleohidráulicos para determinar las posibles fallas en la etapa constructiva y la transformación de la energía en forma lineal y radial que es el presente modulo?. 1. 1.1.

cálculo y simulación en el análisis y diseño en el sistema oleohidráulico. 1.. que permita la ejecución de los proyectos.Explicar el desarrollo de las técnicas para diseñar. 1.. Objetivos específicos..Describir las Guías de prácticas. realizar e interpretar los diagramas oleohidráulicos para determinar las posibles fallas en la etapa constructiva y la transformación de la energía en forma lineal y radial que es el presente modulo.cual permitiera encontrar a tiempo las fallas de cálculo.Conocer el uso adecuado de los Programas de diseño.3.2. b). ya sea en cálculo y/o de acuerdo a las normas de simbología establecida para una mejor aplicación. Antecedentes de la investigación. 1.5. 15 .4. Con la construcción del módulo se complementará a los ya existentes y de esa manera eliminar algunos vacíos que existen. como es la utilización de actuadores en el proceso final de conversión de la energía oleohidráulica y no sobredimensionar diseños ya que esto contribuye a un mayor gasto en los consumos de energía de aquellas empresas que lo usan. calcular y evaluar los diferentes parámetros mediante el uso del módulo en el proceso de la operación y control de un sistema oleohidráulico del equipo pesado y/o industrial como. Justificación. de los diferentes componentes que intervienen en el sistema oleohidráulico. a). Mantenimiento y Operación del módulo. De acuerdo a la búsqueda de la bibliografía se encontró en calidad de trabajos de investigación muy referidas a nuestra problemática. c). evitando el sobredimensionamiento de otros diseños. diagnosticar fallas del sistema oleohidráulico de un equipo.

2.Juliaca. 1. Llevando el desarrollo de las técnicas para diseñar. “Diseño y ensamblaje de módulo oleohidráulico automatización con PLC”. por medio de la programación PLC trato de desarrollar un sistema automatizado. cálculo en el análisis y diseño en el sistema oleohidráulico. 1. Llevó a cabo un estudio de un módulo en función a PLC. Benavente Paricahua. permite la ejecución de los proyectos y determina las posibles fallas en la etapa constructiva y entender la trasformación de la energía en el presente módulo.6.6. Cañazaca Canazaca. calcular y evaluar en el uso del módulo en el proceso de operación. Osias. Incahuanaco Mamani. Eliseo (2001).6. 16 . 1. Marin (2007).Callahuanca Sucari. Universidad Néstor Cáceres Velásquez. El uso adecuado de los programas de simulación. para diseñar un sistema oleohidráulico y entender la transformación de la energía hidráulica en mecánica en el cual permite encontrar a tiempo las fallas de cálculo. Universidad Néstor Cáceres Velásquez – Juliaca. Hipótesis General.1. en el cual. Hipótesis Específicas. Hermogenes. El módulo autoinstructivo realizado demuestra su eficiencia y tiene la capacidad de orientar. puede diagnosticar las fallas del sistema oleohidráulico de un equipo. Hipótesis. “Banco de ensayos de dispositivos hidráulicos”. Llevó su investigación en demostrar el funcionamiento de un cilindro oleohidráulico en función a un peso sometido para realizar los respectivos ensayos. evitando el sobredimensionamiento de otros diseños.

1. 1. Variable independiente. 1. Fuerza. ¿Cómo debería ser un módulo adecuado que permita analizar y diseñar un sistema oleohidráulico. Sistemas Oleohidráulico.1. para tener una efectividad en la producción de diferente tipo de máquinas?.La guía de práctica del módulo autoinstructivo permite tener una orientación de las pruebas realizadas a los actuadores y la comparación entre lo teórico y real. ¿Cómo debería elaborarse el módulo de auto 17 . 1. Diseño. Variable dependiente.7.7. donde se efectuó una revisión bibliográfica acerca del tema. Indicadores.7. El presente estudio de investigación se desarrolló con carácter experimental explicativo con la utilización de los métodos de inducción – deducción. Indudablemente. a la experiencia profesional. Caudal. Indicadores. Variables. se plantearon algunas interrogantes que sirvieron de orientación para el desarrollo de nuestra investigación. Potencia. Método de la investigación.2. al mismo tiempo se apeló. Interpretación de los diagramas. Principios de física. Presión. de esta manera determinar las fallas de cálculo y el sobredimensionamiento en otros diseños. Diagnóstico de fallas.8.

que permita la ejecución de los proyectos?. 1. Naturalmente. es de tipo experimental.9. se procedió efectuar un análisis de interpretación y al mismo tiempo se efectuó una innovación tecnológica. no pueden detectar a tiempo las fallas de operación y control de un sistema oleohidráulico del Equipo Pesado y/o industrial. interpretación de diagramas y simulación de fallas. al mismo tiempo. Tipo y Diseño de la investigación. Respondió a un diseño de aplicación con las variables establecidas. a la elaboración de un módulo autoinstructivo que llevaría a contrastar lo real con lo teórico. Diseño X R Y 18 . lectura de planos. pertenece al método experimental. el uso adecuado de los programas y software de simulación en el análisis y diseño. al enfoque cualitativo y paradigma positivista según el tipo de conocimientos previos es una investigación tecnológica basada en un conocimiento ya utilizado.aprendizaje. se recurrió a la consulta en empresas que tienen maquinaria pesada que por desconocimiento teórico y práctico. Dando lugar. es cualitativa ya que permitirá demostrar la correlación del módulo autoinstructivo del sistema oleohidráulico con la práctica en los aspectos de cálculo. Nuestra investigación. Obtenida la información bibliográfica.

respecto al desarrollo del sistema hidráulico de acuerdo al módulo autoinstructivo. 1. Instrumento y Técnica de recolección de datos.10. la Ecuación de Continuidad y la Ecuación de Bernollui. donde se analizó la bibliografía pertinente y se fijaron las ideas centrales.11.  Elaboración y diseño de los diagramas para la creación del sistema oleohidráulico. que fue un módulo de ensayos de actuadores lineales y radiales bajo los principios de la Ley de Pascual. Se llevó a cabo los siguientes pasos:  Revisión de la Bibliografía pertinente a la problemática.  Donde se procedió el contraste de los valores reales con valores teóricos con la finalidad de comprobar las posibles fallas. 1. Técnica. Y = El modulo demostrativo. De la misma manera se utilizó un instrumento físico. una guía de observación que tuvo la finalidad de contrastar la teoría con la práctica.Dónde: X = Análisis y diseño de sistemas oleohidráulico.  Elaboración de un módulo autoinstructivo a nivel teórico y práctico. 19 . En el desarrollo de nuestra investigación se realizó las mediciones para el cálculo correspondiente. R = Relación.12. 1.  Se efectuaron los ensayos pertinentes. Proceso de Recolección. Para la presente investigación se utilizó en calidad de instrumentos de investigación: Una guía de análisis documental.

A través de esta investigación se ha visto que va a demostrar la conversión de la energía hidráulica en energía mecánica en forma lineal o radial. Impacto previsto.13. 20 .1.

La hidráulica ocupa una posición privilegiada en el sector de la construcción aeronáutica. vehículos aeronáutica. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. existen entre una y otra. Cuando se habla de hidráulica en el sector de construcción de máquinas. destacadas diferencias. algunos grupos pueden emplearse en ambos ámbitos de aplicación. mientras que la hidráulica estacionaria está instalada en un lugar fijo.1 Principios de Ley de Pascal. No obstante. Para aplicar la variedad de aplicaciones.CAPITULO II MARCO TEORICO 2. La hidráulica. 2. del griego Hydor = agua. la ciencia de los líquidos en reposo y en movimiento (hidrostática e hidrodinámica). Respecto a las características técnicas de los dispositivos. Definición. Este sector 21 . es en un sentido científico. Gráfico N° 2. se hace referencia a la aplicación práctica de esta parte de la física en los campos de transmisión de potencia y de técnicas de mando y de regulación. Aplicaciones. se han acuñado los términos hidráulica móvil e hidráulica estacionaria (o hidráulica industrial): la hidráulica móvil avanza sobre ruedas y/o orugas. 1.

2 Maquina Hidráulica Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch 2. los sistemas redundantes y los dispositivos de control garantizan un funcionamiento seguro y sin peligro de accidentes.3 Prensa. Grafico N° 2. del cual se hace cargo una industria especializada. Máquina herramienta.1. la hidráulica se emplea para la sujeción de herramientas o piezas. Gráfico N° 2. Las fuerzas máximas se dosifican de manera exacta.presenta un alto nivel técnico. En este caso.1.1. 2. 22 . para el mando de alimentación y accionamiento de husillos en la máquina – herramienta con arranque de virutas y para el control de procesos completos.2. Prensas. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.

mover.1. la hidráulica manda la profundidad de aradura y se ocupa del accionamiento de aparatos adicionales y de la servodirección. escavar.3. bajadas.4 Excavadora. etc. utilizan la hidráulica para el acondicionamiento de traslación y para todas las funciones de trabajo como elevar. Maquinaria de construcción.4.1. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. y desplazamientos son aplicaciones típicas de la hidráulica.2. Máquinas Agrícolas. En el caso de los tractores. como para el mando de los movimientos de trabajo. Gráfico N° 2. 23 .1. Gráfico N° 2. Elevar y transportar. Las máquinas de construcción. 2.5 Carretilla de hornilla. tanto para el accionamiento traslación. elevaciones.5. agarrar. 2.trilladoras y la cosechadora integral emplean la hidráulica. los movimientos lineales. Con la aplicación central de la carretilla de hornilla elevadora. la segadoras .

Válvula distribuidora. 1. Válvula limitadora de presión. Depósito.2. Grafico N° 2. 24 . 8.6 Diagramas esquematizado y normalizado. Válvula estranguladora. 3. 6. 7. Estructura de instalación un sistema oleohidráulico. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. 5. Preparación de aceite. Filtro. Bomba. Válvula anti retorno. Cilindro. Mando de energía. Transformación de energía. 4. 2. Transformación de energía.2.

Estos sistemas compiten. el servicio. utilizar la hidráulica para el flujo de energía de un instalación. entre sí. la seguridad de funcionamiento. se comparen los citados sistemas bajo distintos criterios. se transporta y se manda en esta forma. la eléctrica/electrónica y la neumática. para volverse a convertir finalmente. Para representa el modo de funcionamiento. donde se incluyen todas las condiciones marginales. La técnica de mando y de regulación se encuentra junto a la mecánica. se transforman. primero. pueden tomarse una clara decisión. Los conductos se representan con simples líneas.En las instalaciones oleohidráulicas. En casos límites.3. En la tabla siguiente. son determinantes los costes. la energía mecánica en energía hidráulica. La hidráulica como medio para la transmisión de potencia. así como de las ventajas y las desventajas. en parte. en trabajo mecánico. se emplean símbolos estandarizados. Es habitual. 25 . Los componentes de la hidráulica se clasifican de acuerdo con estas funciones: La gráfico N° 2. de manera esquemática. en lugar de dibujos seccionales de los dispositivos. por ejemplo. los componentes de una instalación hidráulica completa. la mayoría de veces.6 muestra. que no deben anotarse en una comparación global. pero realizar eléctricamente la transmisión de señales. La decisión correcta para un sistema concreto (o una combinación) presupone el conocimiento exacto de las características. Comparación de sistemas. 2. Por medio de ejemplos de aplicación concretos. el know-how y los demás criterios. pero también se complementan y se combinan unos con otros.

Muy fácil. pérdidas volumétricas y de rozamiento durante la Bueno. Bueno. prensas. a través de Potencias bajas: muy buenas. y medias). Realización de Movimientos lineales Muy fácil. tratamiento bombas de pistones variable. motores eléctricos. porque el aire es Histéresis muy diferente. Pérdidas de rozamiento. de manejo. sincrónicos y los motores paso a paso. ruedas. etc. resbalamiento. 10 x superior al de energía. cadenas.presión p (30 . etc. por el otro. etc. ondas. Servo válvulas (para potencias bajas menos buenas. Mediante cilindros. motores generadores. de señales válvulas en la técnica de regulación. a través de engranajes. neumáticos imanes. Fácil. Menor. Controlabildad y Muy buena. energía mecánica hidráulicos Características tes cilindros. motores lineales importan. más que la válvula distribuidora.. mediante husillos roscados. motores de sistemas de palancas. tubos flexibles. energía primaria. orificios tubos. rotación instalación de confort (pequeñas husillos distancias cortas (grandes fuerzas) fuerzas) Cuadro N° 2.Criterio Hidráulica Neumática Eléctrica/Electrónica Mecánica Fuente de energía aceite (líquidos en general) Aire electrones ondas. por un lado el Muy precisa. Limitación cuando se exige una los motores hidráulicos interruptor económico controlabilidad y regulabilidad precisas. componentes pequeños y de servicio de 6"bar como máx. los motores el material (índice. semiconductores. dispositivo de montaje. revoluciones Menos buena. cadenas. accionamiento. Menos fácil. etc. motores Aplicaciones típicas Tratar piezas. Motor lineal más sencillo = cilindro. relés.1 Comparación de Sistemas. dentado. mediante cilindros. velocidad. agujeros material conductivo de electricidad (cables etc. económicos. regulación. tubos de goma. a través de interruptores. de transmisión de energía en general en avance. la fuerza y comprimible.. 26 lineales. ruedas. Mejora en combinación con la eléctrica/electrónica. presiones de servicio de hasta aunque limitación por una presión 400 bar. Rendimiento fuerza. así como-durante el Siempre que ya exista electricidad como Porque no hay transformación de energía. Transformación de y a bombas. resistencias variables. etc. motores compresores. debido a la forma. baterías.400 bar) caudal presión p (aprox. a través de válvulas y Muy buena. mejora por medio de una porque el aceite es casi regulación de posición incomprimible. mediante mecanismos de manivela. varillaje. etc. debido a unas Buena. accionamientos de rotación. Potencias altas: Menos buena. Peso por unidad de potencia de Buena porque no hay transformación de motores eléctricos aprox. 6 bar) caudal tensión U corriente eléctrica 1 volumétrico q„ volumétrico Qv Densidad de potencia Muy buena. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.). mando y la regulación en las válvulas. husillos. par. cilindros. varillaje. . correas. de avance. correas. Conducto de energía tubos. Menos precisa. regulabilidad. Exactitud de recorrido Muy precisa. transformación primaria y secundaria de energía.

El cilindro lleva a cabo la realización de movimientos lineales (movimientos de traslación). con una labor mínima de construcciones y una densidad de potencia máxima.2. es un componente hidráulico más conocido por los no profesionales. de las soluciones mecánicas. El cilindro hidráulico. en el aspecto.8 Posición de Cilindros. 2. porque. la mayoría de las veces es el punto de partida para la concepción de toda la instalación hidráulica. Las fuerzas y las velocidades pueden mantenerse constante a través de la carrera total. 27 . Cilindros. Fuente: Elaboración Propia. Hace visible el efecto de las fuerzas hidráulicas y realiza los distintos movimientos de trabajo de una máquina.1.4. es un factor dominante. M Gráfico N° 2. el motor hidráulico transforma la potencia hidráulica en potencia mecánica con movimientos giratorios el cilindro realiza movimientos lineales. Generalidades. Fuente: Manual CAT Hidráulica II. Gráfico N° 2. el cilindro se diferencia en gran medida. Para el especialista el cilindro. Por eso se denomina motor lineal hidráulico.7 Cilindro Hidráulico.4. Mientras.

6) Junta de émbolo. 9) Guía del vástago de émbolo. Estructura y modo de funcionamiento. 10) Rascador de suciedad. Para garantizar una absoluta hermeticidad en los émbolos y en el vástago de émbolo. 1) Tubo de cilindro.4. Gráfico N° 2. 4) Culata trasera del cilindro.9 Partes del cilindro. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. sobre la superficie del embolo del cilindro de trabajo hidráulico y el movimiento de transmite a la máquina.4. Presión P. Fuerza F y Superficie A la relación de estas tres magnitudes viene determinada por la Ley de Pascal.2. Gráfico N° 2. a través de la conexión es en la culata trasera o delantera de cilindro. 7) Guía de émbolo.2. El modo de funcionamiento del aceite a presión actúa. 2) Embolo. las funciones guía y hermeticidad se separan de manera constructiva. 3) Vástago de émbolo.10 Ley de Pascal. 8) Junta de vástago de émbolo.3. Cálculos Del Cilindros. 2. 28 . a través de vástago de embolo. 5) Culata delantera de cilindro.

P = Presión (bar). Para realizar el cálculo son válidas las siguientes ecuaciones: D = Diámetro mm. ηhm = Rendimiento . El rendimiento depende del tipo de junta. F = Fuerza (KN).La superficie se calcula a partir del diámetro según la siguiente ley: El rozamiento se determina por rendimiento hidráulico-mecánico ηhm. A = Área del embolo (cm2). de la profundidad de las rigurosidades del tubo del cilindro y del vástago del embolo y de la presión de servicio. Suma de fuerzas La fuerza F que debe proporcionar el cilindro tiene que ser mayor que la suma de las contrafuerzas 29 .

Partiendo de una fuerza. AS = Superficie del vástago. Carga de pandeo. AK = Superficie del embolo.Ft = Fuerza total a prevalecer. por un factor de corrección K la carrera máxima de aplicación es: 30 . 2. Dependiendo del modo de montaje hay que tener en cuenta las cargas de pandeo. En los cilindros con vástago de embolo unilateral. la presión al momento de retornar el pistón se calcula con la superficie del anillo o sea: AG = Superficie del anillo. FG = Fuerza de peso. Diagrama de longitud de pandeo L (anexo 1).5. FR = Fuerza de rozamiento. Las bases para el cálculo vienen representadas por las fórmulas para calcular las longitudes de pandeo según EULER.4. Fa = Fuerza de aceleración. se determina la longitud de pandeo L con la ayuda de diagrama. Superficie del anillo. En la práctica se determina gráficamente por la ayuda de diagramas. esta longitud debe dividirse dependiendo del tipo de fijación.

todos los componentes restantes de una instalación hidráulica. Tipos de fijaciones.7. Dependiendo de las condiciones de aplicación. estos se integran en la culata trasera o delantera del cilindro o bien. Los tipos de fijación están sujetos a normas internacionales ISO. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. De la misma manera. 2.11 Formas de fijación de Cilindros. existen diversos tipos de fijación. DIN.6. Gráfico N° 2.2.4.4. en un sistema modular se montan en un cilindro base. Formas constructivas y símbolos. los cilindros se representan en el esquema 31 .

Forma constructiva más habitual. Ejemplo: Cilindro de dirección. Amortiguación de los finales de carrera.12 Clasificación de Cilindros. Forma corta para carreras largas. Gráfico N° 2. Superficies deferentes. Cilindro de doble efecto. 2. A diferencia de otros componentes. de doble Cilindro telescópico. Cilindro vástago. Las mismas superficies en ambos sentidos de dirección. 32 . se emplea a menudo. se desplaza el volumen por un lugar estrangulación. Acción de la fuerza solo en un sentido. Ejemplo: Basculador de camión. Para evitar un fuerte impacto. el embolo y el vástago tienen el mismo diámetro.4. antes de alcanzar el final de carrera. Acción de la fuerza en ambos sentidos. DENOMINACION Cilindro buzo. Fuente: Elaboración Propia. Esta se basa en el proceso por el que.hidráulico por medio de símbolos estandarizados. de SIMBOLO CARACTERISTICAS embolo Acción de la fuerza en un sentido. Reposición por fuerza externa. el símbolo se adapta totalmente al tipo de cilindro. Ejemplo: Cilindro de freno de rueda. Cilindro de simple efecto con vástago de embolo unilateral.8. una amortiguación en los finales de carrera.

2. generalmente suele montarse una válvula anti retorno adicional 2. hay que tener en cuenta en efecto de la transición de caudal. Transmisión de presión. en el lado del vástago este obstruida o estrangulada.10. 33 . En caso de la salida del cilindro. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. Transmisión del caudal de la bomba.9. el movimiento en sentido contrario. no se tenga que salir de la zona de amortiguación con una superficie de embolo menor.4. Fuente: Elaboración Propia. Gráfico N° 2.14 Trasmisión de Presiones. Hay que tener en cuenta el efecto de la transición de presión.13 Trasmisión de Caudal.Para iniciarse. Cuando los cilindros con vástago de embolo unilateral están en proceso de introducción.4. Gráfico N° 2.

Estas resistencias se producen por la carga externa en el consumidor (carga útil y 34 . en general. en un sistema hidráulico ya no se produce desde el principio a través de la bomba hidráulica. Las bombas y los motores hidráulicos. Dependiendo de las exigencias de hermeticidad presión de servicio resistencia de desgaste.15 Modelos de Juntas. Juntas.2. al consumidor (cilindro o motor hidráulico) y devuelto al depósito. Bomba. Gráfico N° 2. La Presión hidráulica. 2. Función.11. 5.4.2. De un depósito de reserva (lado de aspiración) y lo transporta hasta la salida de la bomba (lado de presión). 2. Desde aquí.5. etc.1. aspira el líquido hidráulico.5. rozamiento. a través de válvulas. sino que se genera en función de las resistencias contrapuestas de caudal. A consecuencia de la carga aplicada sobre el cilindro o motor hidráulico se genera una presión en el aceite hidráulico y ésta aumenta hasta el punto necesario para superar estas capacidades de resistencia. Fuente: Manual Vickers. Se emplean diferentes tipos de Juntas. técnicas de montaje. La bomba hidráulica. Bombas y motores hidráulicos en general. así como los cilindros hidráulicos pertenecen a los dispositivos que se transforman la energía mecánica en energía hidráulica (o al revés). es conducido. 2.

combinaciones de bombas y motores hidráulicos funcionan en el ámbito reversible.  Los engranajes hidrostáticos.5. pueden evitarse los engranajes reductores. 2. en caso de pares de giro elevados. Los motores hidráulicos trasforman de nuevo la energía hidráulica suministrada por las bombas de trabajo mecánico utilizable. en cuatro estados de funcionamiento distinto.  Motores de marcha lenta con “reducción hidráulica” para revoluciones de 50…500 min. En particular. Los triángulos en el círculo informan sobre el sentido de la circulación.-1.4. Símbolos. Una flecha que cruza el círculo. hay que diferenciar entre:  Motores hidráulicos para una y/o para dos sentidos de giro (motores reversibles). Con ello.  Motores hidráulicos con un volumen de absorción constante o variable para la aplicación de la gama de revoluciones sin engranaje secundario de velocidades escalonadas. Las bombas y los motores se representan a través de un circulo con un árbol de accionamiento y un árbol receptor indicados en el sistema hidráulico.rozamiento mecánico) y por el razonamiento del líquido en los conductos. 2. 35 un volumen de .  Motores de marcha rápida para revoluciones de bomba normales de 1000…4000 min-1. significa desplazamiento variable ya sea bomba o motor. El número de RPM depende para un volumen de absorción del volumen del caudal introducido: en cambio el par de giro depende de la presión de servicio. racores y válvulas. con un movimiento rotativo. Motores hidráulicos.5.3.

Teoría y Práctica. Fuente.2 Diagramas normalizados de Bombas y sus Aplicaciones.). 2.5. Volumen de desplazamiento V También llamado volumen de transporte o volumen de absorción. 36 . Características A.Denominación Bomba hidráulica con volumen con un sentido de circulación Símbolo de desplazamiento constante con dos sentidos de circulación Bomba hidráulica con volumen con un sentido de circulación de desplazamiento variable con dos sentidos de circulación Motor hidráulico con volumen de con un sentido de circulación desplazamiento constante con dos sentidos de circulación Motor hidráulico con volumen de con un sentido de circulación desplazamiento variable con dos sentidos de circulación Engranaje hidrostático Reversible Cuadro N° 2. esta característica es la más importante de las bombas y los motores hidráulicos. En el caso de los motores de émbolos. este valor es variable. en las bombas y los motores de cilindrada variable. Manual Bosch.4. es una medida de cantidad e indica el volumen de transporte o el volumen de absorción de una revolución (cm 3/Rev.1.. esta magnitud es igual a la cilindrada A h.

En caso de presiones de aspiración inadmisiblemente bajas. el aire diluido en el aceite se precipita y aparecen burbujas que. Rendimientos 37 . C. P2 Puntos máximos de presión. Los valores mínimos admisibles oscilan. se comprimen en el lado de alta presión a gran temperatura. hay que distinguir entre: Presión Constante. 0. se producen cavitaciones con la aparición de ruidos correspondientes y averías de la bomba. por ejemplo. entre aproximadamente. se representa en escala de presión relativa o bien. es la pérdida por estrangulación en el conducto de aspiración (accesorios. P3 sólo debe existir durante un tiempo corto. curvas. D. Presión negativa en conductos de aspiración. Ésta resulta de la altura de aspiración y del peso específico del aceite. mientras la válvula limitadora de presión reacciona. hay que superar una determinada presión negativa de la bomba. filtros etc.8…0. En cuanto a la presión de servicio. Presión de servicio.). dependiendo del tipo de construcción. Esto se explica por el efecto siguiente: en caso de presión negativa. Otra causa de la presión negativa. E.7 bar absolutos. Cuando la bomba se instala por encima del nivel del aceite. absoluta. al final. P3 Respecto a P2. Cavitación. Hay que indicar los datos sobre la duración de funcionamiento absoluta y relativa.B. La presión negativa. P1 Presión Máxima.

Se da por el número de revoluciones N y el volumen de desplazamiento. como rendimiento en el cálculo. según la ecuación de continuidad por la siguiente Ley: 38 . Pueden optimizarse. de un número de revoluciones n (o velocidad v) al caudal volumétrico qv y al revés.Al llevarse a cabo la transformación de potencia en las bombas motores hidráulico y cilindros. En particular se distingue entre los tres rendimientos incluidos en la tabla siguiente: Característica de . Rendimiento total Ƞt = ȠV.5.. pérdidas por rozamiento en bombas.. A.. motores y mecánico Ƞhm cilindros. A tener en cuenta en la conversión . . motores hidráulicos. seleccionando las condiciones y los ajustes más adecuados. de la precisión de fabricación...3 Rendimientos.. Deben tenerse en cuenta en el cálculo práctico de las instalaciones hidráulicas.. pérdidas por fugas internas y externas en bombas y motores (en caso de cil. .. de potencia mecánica a potencia hidráulica y al revés...2. Caudal volumétrico Qv. Rendimiento volumétrico r\v ... . la relación de estas 3 magnitudes se determina. de un par de giro M (o de una fuerza F) a la presión p y al revés.. Cuadro N° 2. motores y cilindros. Rendimiento hidráulico.. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. Fórmulas para cálculo de bombas. = 100%)..4. se producen pérdidas que hay que tener en cuenta.. 2. Los rendimientos individuales dependen mucho del principio de construcción. las pérdidas totales en caso de la transformación Ƞhm de potencia en bombas.. . de la antigüedad de los aparatos y de los diversos parámetros de funcionamiento.

Las pérdidas por fugas se determinan por el rendimiento volumétrico
ηv. Este debe aplicarse de acuerdo con el cálculo de una bomba o un
motor hidráulico.
Para realizar el cálculo con recursos sencillos, son válidas las siguientes
ecuaciones de magnitudes:

η.105
Volumen de absorción del motor hidráulico:

10-1

Caudal Volumétrico.
N de revoluciones.
Volumen de Desplazamiento.
Rendimiento.

Q [l/min]
n [min-1]
V [cm3/Rev.]
ηv [%]

B. Presión p par de giro M volumen de desplazamiento V.
La relación de estas 3 magnitudes se determina, según la ley de
Pascal por las siguientes fórmulas:

Las pérdidas por rozamiento se tienen en cuenta a través del
rendimiento volumétrico η.
Este debe aplicarse de acuerdo como un cálculo de una bomba o de
un motor hidráulico.
Para realizar el cálculo con recursos sencillos, son válidas las siguientes
ecuaciones de magnitud.
Presión de salida de la Bomba:

39

Presión de entrada del motor hidráulico:

Presión.
Par de giro.
Volumen de Desplazamiento.
Rendimiento.

P [bar]
M [Nm]
V [cm3/Rev.]
ηv [%]

C. Potencia P presión p caudal volumétrico Q.
.

La relación de estas 3 magnitudes se determina por la siguiente fórmula:

Tanto las pérdidas por fuga como las perdidas por rozamiento deben
determinarse por el rendimiento total ηt.
Para realizar el cálculo con recursos sencillos, son válidas las
siguientes ecuaciones:
Potencia de accionamiento de la bomba:

Potencia de salida del motor hidráulico:

Potencia
Presión
Volumen de Desplazamiento
Rendimiento

P [Kw]
p [bar]
V [cm3/Rev.]
ηv [%]

2.5.4.3. Tipos de bombas hidráulicas
Existen mucha variedad cada modelo tiene ventajas y desventajas y
deben seleccionarse según tu diseño. Tabla de bombas constante y
variable.
40

BOMBAS DE CILINDRADA
CONSTANTE

BOMBAS DE CILINDRADA VARIABLE

Precio

Presión

Ruido

Precio

Presión

Ruido

Precio

Presión

Ruido

1

2

3

1

1

1

2

3

2

Rueda

dentada

interna
Paletas

(engranajes)

2

2

1

2

Rueda dentada interna

Paletas

2

3

Gerotor

1

Embolo Radial

1

1

1

3

2

Embolo axial ( eje inclinado
)

2

Husillo roscado

1

3
Embolo
inclinado)

Gráfico N° 2.16 Tipos de Bombas Caudal fijo y Variable.
Fuente: Elaboración Propia.

41

3

3
axila

(disco

Existen otras características que son importantes para elegir una bomba:  Caudal. de Pistones Axiales Más sensible a la suciedad: B. 42 . de Engranajes Menor ruido: B.  Tolerancia a los medios de presión.  Nivel de ruidos. 2 Medio. se valoran los 3 primeros criterios con: 1 Bajo.  Precio. 3 Altos.  Gama de revoluciones. de Aletas y Pistones.  Presión. B. En la siguiente tabla. de Pistones Radiales Más común actualmente B.  Rendimiento.Después de decidir por una bomba de cilindrada constante o cilindrada variable. Hay que destacar los siguientes criterios de selección.  Vida útil.  Tiempos de regulación de las bombas de cilindrado variable. Prácticamente todos los modelos de bombas que se utilizan en la hidráulica se basan en el principio de desplazamiento. de Aletas.  Precio.  Presión. de Tornillos Mayor presión: B.  Ruido. al contrario de las turbinas y las bombas centrifugas.  Sensibilidad a la cavitación (condiciones de aspiración). Conclusión: Mayor suciedad: B.  Insensibilidad a la suciedad.

Para ambas tapas. Las ruedas dentadas tienen 12 dientes. por ejemplo. Éstos están concebidos para soportar fuerzas elevadas sobre el cojinete y presentan unas propiedades de resistencia para la marcha en seco. la pulsación del caudal y la emisión de ruidos se mantienen a un nivel bajo 43 . se alcanza una resistencia a la fatiga mayor que. Con este material. La bomba consta básicamente del par de ruedas dentadas 1) Que se aloja en placas de cierre lateral con cojinetes 2) Con Junta axial de lóbulo 7) de la carcasa 3) con las tapas frontal 4. Estructura. se emplea una fundición gris. se introduce el eje de accionamiento hermético por un retén 5). La carcasa de la bomba es de aluminio a presión de un perfil extruido con un grado elevado de deformación. Bombas y motores de engranajes. 2.2).1.1) y trasera 4. Las fuerzas sobre el cojinete son absorbidas por los llamados casquillos DU (6) que presentan un recubrimiento interno de teflón. a través de los cuales. A través de la tapa frontal. en especial en caso de un número de revoluciones bajo.6.2.6. con la fundición de aluminio en coquillas.

se genera por una ampliación del volumen. Para calcular el caudal. existe la siguiente fórmula exacta: b = Anchura de la rueda. En la cámara de presión.17 Despiece de una bomba de Engranajes. 44 .2. El caudal (volumen de desplazamiento) por revolución equivale aproximadamente a la suma de los volúmenes de los entre dientes de ambas ruedas. El líquido hidráulico queda atrapado entre los dientes y es transportado. La presión negativa necesaria en la cámara de aspiración. Principio de transporte (bomba). desde la conexión de aspiración hasta la conexión a presión.6. para poder realizar el proceso de aspiración. dk = de la circunferencia exterior. desplazando el líquido hacia la salida con impulsos. Fuente: Manual Bomba de Engranajes Bosch Rexroth. 2. los dientes y los entre dientes vuelven a engranarse. cuando un diente y un entre dientes se desengranan.Gráfico N° 2. a lo largo de las paredes internas de la carcasa. a = Distancia entre ejes.

1) Brida .19 Bomba de Engranajes tipos de acople. 3) Cilindro.Gráfico N° 2. 2) Árbol dentado. Ejes de accionamiento: Tipos de fijación: 1) Cono 1:5.B.3.18 Bomba de engranajes Principio. Modelos.A. Gráfico N° 2. Fuente: Manual Bombas Bosch. 4) Fijación tornillos pasantes.6. 2. Existe una gran variedad de modelos. 4) Garra de acoplamiento. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. 2) Brida . 3) Brida SAE. 45 . raíz de los distintos ejes de accionamiento y tipos de fijación.

es decir. El principio de desplazamiento de las bombas de engranajes puede ser invertido. alrededor del centro de la corona dentada. 2. los motores requieren otro método de rodaje. el funcionamiento reversible no es posible. Motor Gerotor. resulta una reducción de 6:1. Motores para un sentido de giro. La pieza central del motor está formada por un anillo de desplazamiento fijo:  Con un dentado interior formado por 7 rodillos. por lo que no deben utilizarse las unidades de manera arbitraria en el funcionamiento de bombas o motores. Para poder garantizar un buen rendimiento. Al crearse la presión en las cámaras de los dientes. hay que tener en cuenta algunas particularidades.2. es decir. En una relación de dientes de 7:6. La carga de presión de la salida es limitada por el retén para ejes. se aplica 46 . la rueda dentada empieza a rodar y gira al mismo tiempo. Dependiendo del funcionamiento de bombas o motores. el sentido de giro es invertido. El aceite de fuga producido es eliminado internamente hacia la salida. de manera excéntrica. puede recibirse el movimiento de giro en el eje saliente de una de las dos ruedas dentadas. Los dos sentidos son de movimiento opuesto. durante cada revolución del eje. en la práctica. los lados de alta y de baja presión están determinados. Durante el funcionamiento del motor. Pero. Las bombas de engranajes no están construidas de manera simétrica. hay que mantener el lado de alta presión.  De una rueda dentada móvil. Cuando el aceite a presión entra en la unidad.  Con un dentado exterior de 6 dientes.8.7. Motores de engranajes. en este caso.

Fuente: Manual hidráulica Vicker. Este casquillo es accionado por el árbol receptor a través de un pasador 7). 47 . El movimiento de rotación de la rueda dentada se transfiere al árbol receptor 5) por un eje articulado 4) que compensa el movimiento excéntrico. Gráfico N° 2. Como consecuencia. se produce el efecto de una reducción. el motor también se denomina motor de marcha lenta. Dos válvulas anti retorno situadas en la carcasa se encargan de eliminar el aceite de fuga interno.presión a cada cámara 6 veces y ésta se descarga 6 veces.20 Orbitrol con Motor Gerotor. Los caudales de alimentación y de retorno se regulan mediante un dispositivo montado sobre un casquillo de control 6).

Bombas y motores de émbolo axial. el dispositivo de retención empuja los émbolos hacia el interior. mediante un dispositivo de retención 6). 2. 1) se acciona el tambor porta cilindros 2).9.9. En la bomba de disco inclinado.1. apoyado en la carcasa. La dirección de los caudales suministrados del émbolo individuales o la asignación a una conexión de aspiración o de presión se realiza a través de un dispositivo de mando.2. el disco inclinado 7). En la dirección axial. La transformación del movimiento de giro motriz en un movimiento elevador del émbolo se realiza en función de 3 principios básicos distintos. Bomba de disco inclinado. son mantenidos contra el disco inclinado. contra la cual el tambor porta cilindros gira con su superficie frontal libre. Las bombas y motores de émbolo axial son dispositivos de desplazamiento. como se expone a continuación. Durante la fase de presión. 2. 48 . Los émbolos en rotación se mueven de forma elíptica contra el disco inclinado fijo. Durante la fase de aspiración. El rozamiento se disminuye por patines 4) o cojinetes axiales.2. determina el movimiento de los émbolos. Generalidades. El disco vira alrededor de la línea perpendicular del eje de accionamiento.9. Todos los modelos son aptos para el funcionamiento de bombas y de motores. Éste se encuentra en una placa de mando 1) fijada. en los que los émbolos están dispuestos paralelamente al eje de giro de un tambor porta cilindros. los émbolos se mueven hacia el exterior y. con lo cual los émbolos pasantes 6) también empiezan a girar.

El volumen de desplazamiento cambia en función del ángulo de inclinación. La unión entre émbolo y brida de accionamiento tiene lugar a través de -a articulación esférica.3. La bomba se conforma básicamente de un eje propulsor que hace girar los pistones dentro de sus respectivos agujeros junto con la carcasa. 2.3. los émbolos accionan el tambor porta cilindros. estos. 2.1. Bomba de pistones axiales de eje inclinado.3. Funcionamiento (Principio de Thoma).21 Bomba de pistones Axiales.3. y se empujan durante la fase de presión hacia los agujeros del cilindro. son accionados a través de la brida de accionamiento. mediante cual se aspiran los émbolos durante la fase de aspiración. El tambor porta cilindros.Gráfico N° 2. Construcción.9. 49 .9. Entre el émbolo en sí y la articulación esférica. se requiere otro elemento de articulación compensación del movimiento de elipsis y del ciclo). 2.9. Fuente: Manual Vickers. la cual tiene una etapa de control fija que controla la entrada y la salida de caudal. es conducido por un perno intermedio o por cojinetes de agujas en el perímetro y es inclinado respecto al eje del eje de accionamiento. a su vez. El principio hace posible las bombas reversibles. En esta bomba.

Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.10. 2. 2.La separación del lado de aspiración y del lado de presión se realiza. La placa de mando (plana o esférica) se inclina junto con el tambor porta cilindros. la conexión de presión tiene que atravesar el cojinete oscilante o una guía deslizante hermetizarte de la placa de mando. Construcción. como en las bombas de disco inclinado. el accionamiento del tambor porta cilindros tiene lugar a través de una articulación de cardán o ruedas cónicas. Gráfico N° 2. es decir.1. y un rotor ranurado.10. el cual es accionado por un eje.22 Principio de funcionamiento de una bomba de eje inclinado. Los elementos principales de las bombas de paletas son: la carcasa formada con dos centros y con una pista interior de forma elíptica (estator). 50 . La aspiración puede realizarse directamente desde la propia carcasa (sólo en caso de un sentido de transporte). En las variantes del modelo descrito. mediante un dispositivo de mando. Bombas de aletas.

2. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.En cada ranura se encuentra una paleta plana de forma rectangular. La entrada de aceite se encuentra en el lugar donde las celdas adquieren el mayor tamaño y con el vacío que forman las celdas 51 . Gráfico N° 2. 2. hasta que éstas tocan la pared de la carcasa y siguen su trayectoria. la cual tiene un juego para su movimiento radial en la ranura.10. Al girar el rotor salen las paletas hacia afuera por acción de la fuerza centrífuga. Funcionamiento.23 Principio de funcionamiento Bomba de Aletas. Estas celdas cambian de tamaño permanentemente de acuerdo con su posición. De esta manera las paletas forman celdas en el espacio entre el rotor y el estator. La plancha de presión está presionada por un resorte y por el correspondiente sistema de presión. Para lograr una compensación hidráulica del eje son dispuestas en forma opuesta tanto zonas de presión como zonas de succión. de manera tal que la tolerancia acial dada es dependiente de la presión.

Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.pueden succionarlo.25 Diagramas esquematizado y normalizado.24 Despiece de una Bomba de Paletas. Diagrama de Válvulas hidráulicas.11. Fuente: Manual CAT Válvulas. Gráfico N° 2. 2. 52 . Válvulas distribuidoras en general. Gráfico N° 2. El aceite atrapado en las celdas es transportado al lugar de la descarga.

2.11.1. Función.
La función de las válvulas distribuidoras consiste en obturar o abrir
distintos conductos hidráulicos entre sí y en realizar uniones de
conductos cambiantes constantemente. De esta forma, se ve influida la
dirección del efecto de presiones y caudales y con ello, se pilota el
consumidor (cilindro o motor hidráulico) en cuanto a las funciones de
inicio, parada y dirección del movimiento.

Gráfico N° 2.26 Posiciones de Válvula.
Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.

2.11.2. Denominación y símbolo (Din/ISO 1219).
El número de conexiones y de posiciones de conmutación de la
válvula distribuidora ocupa el segundo lugar en su denominación. Cada
posición de conmutación se representa por un cuadrado. Las flechas y
las líneas dentro del cuadrado explican la relación entre las conexiones.
El símbolo de conmutación consta de varios cuadrados en serie detalle
de válvulas distribuidoras:
 Válvula distribuidora 2/2.
 Válvula distribuidora 3/2.
 Válvula distribuidora 4/3.
53

El efecto de las distintas posiciones de conmutación se hace
evidente, cuando (como se representa arriba) todo el símbolo de
conmutación se desplaza contra las conexiones de los conductos fijos.
2.11.3. Accionamiento.
Las válvulas distribuidoras son dirigieras a través de órdenes de
conmutación externas a sus distintas posiciones de conmutación, es
decir, son accionadas.
El modo de accionamiento de la válvula distribuidora se muestra
igualmente en el símbolo.

Manual en general.

Palanca manual con enclavamiento.

Impulsor de rodillo.

Pedal.

Hidráulico.

Neumático.

Electromagnético.

Reposición por resorte (y electroimán).
Centraje por resorte (y electroimanes).
Pilotaje previo (pilotaje eléctrico,
de accionamiento hidráulico).

54

2.11.4. Denominación de las posiciones de conmutación.
Válvulas 2/2 (2 posiciones 2 vías).

La válvula tiene 2 posiciones esta normalmente cerrada, cuando se
abre retorno por resorte según la figuras representada.

Gráfico N° 2.27 Válvula 2/2 Funcionamiento.
Fuente: Manual Tecsup.

Válvula 3/2 (3 posiciones 2 vías).
Válvula 3 posiciones 2 vías detalle del funcionamiento.

Gráfico N° 2.28 Válvula 3/2 Funcionamiento.
Fuente: Manual Tecsup.

55

Gráfico N° 2.Válvula 4/2 (4 posiciones 2 vías).30 Válvula $/3 Funcionamiento. 56 . Gráfico N° 2.29 Válvula 4/2 Funcionamiento. Válvula 4/3 (4 vías 3 posiciones). En la gráfica se ve las posiciones de funcionamiento de la válvula. Fuente: Manual Tecssup. Fuente: Manual Tecsup.

Gráfico N° 2.11. de acuerdo con el número de conexiones de ayuda. Esta corredera presenta también ranuras anulares en el perímetro. sin embargo. las válvulas de corredera no podrán ser nunca totalmente herméticas. 2.11. existen diferentes relaciones entre las conexiones. con cono o con bola. En un agujero cilíndrico de la carcasa con varias ranuras anulares.2.31 Principio de funcionamiento de Válvula 3/2.5. 2. es que la compensación de presión axial sólo es posible de manera limitada y los símbolos complejos son prácticamente irrealizables. La ventaja de las válvulas de asiento.1. Tipos de válvulas. Debido a su estructura. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. dependiendo de la posición de la corredera.2. 57 . La desventaja. se mueve una corredera (émbolo de válvula). Válvulas de asiento. de manera que. Hermeticidad interna en válvulas de corredera.5.5. como elemento e pilotaje se basa en una absoluta hermeticidad.11.11.3. 2. Válvulas de corredera.5. El intersticio anular entre la corredera y la carcasa realiza la hermetización de las conexiones obstruidas.

Fuente: Elaboración Propia. Lo representamos por medio de algunos ejemplos: Tipos de Centro de Válvulas 4/3.15 mm aproximadamente.El juego de la corredera depende del costes de fabricación.5.11. A B a A B o a P P T A B a b b o T P T b o Gráfico N° 2.4.. la sensibilidad a la suciedad y el índice de fugas se encuentra entre 5. según la Ley de caudal.11.. El aumento de la caída de presión ∆p con el caudal volumétrico Qv se producen. Es decir. La gran diversidad de direcciones de caudal viene dada por una serie de modificaciones respectivas en la corredera distribuidora.32 Tipos de Centro en Válvulas. Las secciones transversales de abertura en una válvula representan las resistencias hidráulicas que provocan una caída de la presión (pérdida).5. 58 . al utilizarse la misma carcasa. Qv = V ∆p. 2.5. es al cuadrado (parábolas). Resistencias de caudal. Corredera distribuidora y variantes de símbolos. 2.

11. se establece la diferencia entre la conexión (fuerza magnética) y la desconexión (reposición por resorte). Mediante las ranuras o biseles en el perímetro de la 59 . Se requieren tiempos de conmutación cortos.5. No obstante. Los límites máximos individuales de la presión de servicio y del caudal volumétrico. se retarda el tiempo de conmutación de las válvulas distribuidoras a través de una suave conmutación manual o. los tiempos de conmutación cortos tienen. Límites de uso. Pasos de conmutación. el paso de una posición de conmutación a otra juega un papel importante. En caso de válvulas de accionamiento eléctrico. representados en el diagrama. como consecuencia. Un retardo del tiempo de conmutación sólo es realmente eficaz. mediante dispositivos suplementarios correspondientes. son válidos para los distintos símbolos de caudal. 2.11.8. 2. Se optimizan los imanes de accionamiento para alcanzar unos tiempos de reacción y de conmutación cortos. Tiempo de conmutación.6.5. son válidos diferentes. cuando existen pasos respectivos a los bordes de mando de la corredera de la válvula.11. a menudo.5. Mando de precisión. golpes y puntas de aceleración en el consumidor. Hay que tener en cuenta los puntos siguientes: 2.11.7. puntos máximos de presión.9.Para los distintos símbolos de caudal y juntas. en caso de otros tipos de accionamiento. 2. para un desarrollo rápido de los movimientos. Para el funcionamiento de una instalación hidráulica.5. Para evitar estos fenómenos.

6. Generalidades. sin embargo. sobre una placa de conexión. con un esquema de agujeros de imagen invertida.6. En los equipos para conexión por placa.1. Se colocan todas las conexiones en una superficie de brida común y se atornilla el equipo. este sistema se ha consagrado como el mejor debido a sus ventajas.. y presentan una disposición clara en las paredes de montaje. 2. los tubos arriostrados dificultan un cambio rápido de la válvula. sé abren o se obstruyen.11. Las Juntas Tóricas posibilitan una hermeticidad de la superficie de separación. la rosca de empalme está separada de la válvula en sí. las secciones transversales de abertura y. No obstante. p. Los dispositivos son fáciles de reponer.corredera.11. Si tuvieran que reponerse. 2.ej. sin necesidad de desmontar las tuberías. paulatinamente. aflojar los racores para tubos y los tubos flexibles. los racores por anillo cortante no pueden aflojarse y volverse a montar herméticamente muchas veces. a las tuberías de la instalación. Las válvulas hidráulicas se acoplaban originalmente entre sí a través de tuberías. La placa de conexión dispone de roscas de empalme para el racor de tubos. Válvulas distribuidoras para conexión por placa. de este modo. existe la posibilidad de embridar los dispositivos directamente a los bloques de mando. 60 . y en un espacio reducido. Los dispositivos para la conexión disponen. es necesario. Además. Además. de conexiones con agujeros atornillables en la carcasa y pueden acoplarse fácilmente. se representan las uniones de conductos en forma de agujeros en bloques metálicos. se consiguen procesos de conmutación amortiguados. Concretamente en el ámbito estacionario. para eso. En este caso.

sólo se lleva a cabo en los modelos NG 6 y NG10. 16. por eso. No obstante.6. Con los valores máximos de caudal siguientes: Gráfico N° 2. Los tamaños nominales principales se corresponden aproximadamente.3. es decir. Para poder garantizar un intercambio ce válvulas de distintos fabricantes. se han estandarizado los esquemas de agujeros de conexión a nivel nacional. Los valores numéricos de las denominaciones NG 6. 61 . 10.33 Tipos de placa para válvula. Las dimensiones exactas para válvulas distribuidoras están contempladas en las normas DIN 24340. en muchos casos no es posible un accionamiento directo de la corredera a través de los electroimanes y. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.6. de mando eléctrico.11. un nivel principal es accionado hidráulicamente y es pilotado por una válvula de pilotaje previo.2. Las válvulas mayores NG16 y NG25 son de pilotaje previo. 2. forma A.11. 25 hacen referencia al tamaño de las conexiones y corresponden aproximadamente al diámetro de los agujeros de conexión en mm. Válvulas distribuidoras de mando directo y de pilotaje previo Las válvulas distribuidoras para la conexión por placa son: principalmente. Esquemas de agujeros.2. europeo e internacional.

7. De acuerdo con estos requisitos.1 Estructura de un bloque de válvulas distribuidoras. (3) Placa terminal Constituye el final del bloque de válvulas y. Dependiendo de la posición de la placa de conexión. Este tipo de bloque está formado básicamente por: (1) Placa de conexión A través de ella. Contienen las conexiones de consumidor A y B. Mirando desde arriba en dirección a las conexiones de trabajo. 2. válvulas distribuidoras de accionamiento manual.7. se realiza la entrada de caudal P y la circulación de retorno R. 2.7. (4) Tirantes. se utilizan bloques de válvulas distribuidoras. Función. Los segmentos de válvulas distribuidoras se completan individualmente con elementos de mando (palanca de mano) y otros dispositivos suplementarios. generalmente. 62 . no contiene elementos activos. Las superficies de contacto de la brida entre los segmentos se obturan mediante Juntas Tóricas. Bloques móviles de válvulas distribuidoras. Generalidades. en los que deben pilotarse. Los recorridos de las correderas y con ellos. a la vez o una después de otra. se dota a las válvulas distribuidoras de bordes de mando de precisión.11.1. (2) Segmentos de válvulas distribuidoras Con una estructura en paralelo. 1.11. Los segmentos de válvulas distribuidoras se utilizan tanto para el pilotaje de la dirección. cabe distinguir entre la placa derecha y la placa izquierda.11. el accionamiento está abajo. las longitudes son más grandes que en simples válvulas conmutadoras. como para el pilotaje sensible de la velocidad de los cilindros y motores hidráulicos. Los tirantes mantienen unido el bloque de válvulas. Para casos de aplicación en la hidráulica móvil.2. Dispone de una válvula limitadora de presión o bien de otras funciones de válvula. pueden embridarse hasta 8 segmentos en paralelo.2.

el caudal llega. 63 . mientras las válvulas distribuidoras no están accionadas. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. La entrada y la salida de las válvulas están dispuestas paralelamente a la entrada y salida comunes.11. Diagrama de Funcionamiento de una válvula en paralelo 6/3 A 3 B a o b A 2 B o a b A 1 a T o b P Gráfico N° 2. Válvulas distribuidoras dispuestas en paralelo. Pueden accionarse varias válvulas distribuidoras a la vez. a través de un circuito de descarga a presión nula.34 Diagramas Válvula 6/3 Circuito paralelo. es decir. una válvula anti retomo impide que la carga respectiva más pesada disminuya. Durante las fases en que no se consume. al depósito o a otro consumidor. Estos bloques de válvulas son alimentados por bombas de cilindrada constante.8.2. Cuando se elevan simultáneamente cargas de distintos pesos. Las resistencias de caudal se corresponden con el número de las válvulas distribuidoras. atravesando el bloque de válvulas. es decir. a la conexión R.

2. Este bloque consta de una válvula distribuidora de accionamiento eléctrico con una estructura de asiento. de manera controlada. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. Bloque de mando de carga. las cargas es el bloque de mando de carga representado. una válvula 64 . 2. Válvulas distribuidoras dispuestas en serie. Una solución compacta para mantener las cargas sin fugas y bajar. La válvula 2 actúa y si actúa la válvula 3: el actuador 2 estará en serie con el actuador 3. quiere decir que ambos se moverán a la vez. el aceite fluye de un componente y por uno o más componentes adicionales antes de regresar al tanque.35 Válvulas 6/3 circuito en Serie.9.10. En un circuito en serie. Válvula 2 en serie con la válvula 3.11. Diagrama de Funcionamiento de una válvula en serie 6/3 A 3 B a o b A 2 B a o b A 1 o a T b P Gráfico N° 2.11.

La carga se eleva. que es el cilindro.12.36 Válvulas Proporcional. La válvula reúne las funciones de mando de la dirección y mando de la velocidad. Válvula distribuidora proporcional Las válvulas con imanes de accionamiento con funcionamiento sin escalonamientos permiten un paso constante entre las distintas posiciones de conmutación. 2. el aceite circula de "P". a la conexión "A". a través de una válvula antirretorno instalada. una válvula estranguladora y una válvula limitadora de presión. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. se excita el imán de la válvula distribuidora y la válvula abre paso al caudal. Si se requiere una disminución de la misma. 65 . Las entalladuras de regulación finas en la corredera de la válvula alcanzan secciones de estrangulación variables. Cuando se activa la bomba. La figura muestra un modelo con sensor para la regulación de posición de la corredera. Gráfico N° 2.antirretorno.

Adoptan la posición básica sin corriente. además.2. No es necesaria una junta entre el imán y la válvula.13. Función. Esta se desgasta.1. 2. a través del empujador. 2. se utilizan imanes proporcionales o imanes de regulación. Modo de funcionamiento.13. Si las válvulas deben accionarse sin escalonamientos. a la válvula y a su resorte de reposición. se requiere una junta.. 66 . la cámara de armadura no se llena con aceite. en la hidráulica de vehículos. Entre la corredera de la válvula y el empujador magnético. con ayuda del resorte de reposición de la válvula. Esta estructura requiere un tubo resistente a la presión entre la armadura móvil y la bobina. Imanes secos y herméticos. Este tipo de accionamiento es primordial en la hidráulica industrial y está ganando terreno. 2. Esta corriente magnética ejerce una fuerza de atracción sobre la armadura que se transfiere.13. El imán cierra herméticamente la válvula hacia el exterior.280 bar. Ello permite unas presiones de retorno de 160..13. causa pérdidas por rozamiento durante la conmutación y limita las presiones en el racor en T de la válvula distribuidora.2. Cuando la bobina está excitada. Los imanes modernos son "herméticos". Electroimanes para válvulas distribuidoras.3. se llenan con aceite de la válvula distribuidora. Los electroimanes permiten accionar las válvulas distribuidoras con ayuda de señales de control eléctricas. En los imanes "secos". es decir. Los imanes aquí descritos sólo disponen de una posición básica y una posición final. se origina una corriente magnética a través de las piezas de hierro de la carcasa y de la armadura móvil.

a través de la válvula limitadora de presión. En el caso ce esta aplicación. La presión de entrada p ejerce su efecto sobre una superficie de medición A y la fuerza F que resulta de este proceso se compara con la de un resorte.2. .14. Por su construcción.Mando directo. se habla de válvula de presión máxima o de válvula de seguridad. Esta limitación se realiza mediante el proceso por el cual. Válvulas de presión. Válvula limitadora de presión de mando directo. 2. Según la clasificación tenemos: Por el caudal. 2. corresponde a una potencia de pérdida de: P = p. Si la presión supera el valor ajustado en el resorte.14. los componentes y conductos de perforación y sobrecarga. De acuerdo con esta función. de este modo. .14. primero se abre la válvula cerrada al alcanzarse la presión pre ajustada y se elimina el caudal sobrante de la bomba hacia el depósito.De asiento (cierre). bajo a presión p.2.Qv La máquina de accionamiento conduce esta potencia al sistema hidráulico y se transforma en calentamiento de aceite. . el 67 . la válvula limitadora de presión está dispuesta en derivación (by-pass).De corredera. ¡Atención! El caudal Qv que fluye. .1.Mando indirecto o pilotaje previo. La función principal de esta válvula consiste en limitar la presión en una instalación y proteger. Válvulas limitadoras de presión.

A A Gráfico N° 2. La posición de la flecha. que señala el sentido de circulación.cuerpo de la válvula se mueve contra el resorte y abre un canal entre la entrada y la salida. es decir. se indica cómo se ve influida la válvula por resortes y presiones. indica si la válvula está abierta o cerrada. cerrada. En el caso de la válvula limitadora de presión. Las válvulas de presión en general se representan con una flecha dentro de un cuadrado en el esquema hidráulico.14.3. 2. La válvula se representa en su posición de reposo.37 Principio de funcionamiento Valvular Seguridad. m FMUELLE p F = p. 68 . Símbolo. En la parte exterior del cuadrado. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. la presión de entrada ejerce su efecto contra el resorte.

resortes más fuertes que apenas se puedan 69 . al abrirse la válvula. así como una absoluta hermeticidad.14. una pequeña sección de abertura y por eso.5. 2. Gráfico N° 2.38 Tipos de Válvula Corredera y Ausento. Válvula de asiento y válvula de corredera. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. Los grandes caudales requieren determinadas secciones transversales y con ello. Si los bordes de mando b están provistos de entalladuras. la mayoría de las veces se combina con un pistón de amortiguación. se desbloquea.4. Se mejora la calidad de regulación y la estabilidad de la válvula.2. primero. Las válvulas de asiento presentan la ventaja de recorridos de regulación cortos y con ello. Las válvulas de presión con corredera disponen de la posibilidad de una regulación exacta. Para evitar que el obturador de la válvula vibre. Válvula limitadora de presión de pilotaje.14. de tiempos de reacción cortos. El solapamiento es un acuerdo entre hermeticidad y velocidad de reacción.

Gráfico N° 2. Por eso.39 Funcionamiento de una Válvula de seguridad por pilotaje. 70 .ajustar y que exijan un gran espacio de montaje. se construyen válvulas de presión de fácil manejo de pilotaje previo. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. el nivel de regulación es efectuado por una pequeña válvula de alivio de acción directa ubicada sobre el cuerpo de la válvula principal y controlada a través de un volante de ajuste principal. También llamada “válvula de alivio de mando indirecto”. está constituida por un vástago principal cerrado en una cámara primaria donde se hace presente .La presión hidráulica.

Válvula reductora de presión de 2 vías. a través de un estrangulador. Si esta presión supera el valor ajustado en el resorte. de pilotaje previo. una válvula limitadora de presión con una estructura de asiento. Este segundo nivel es. El nivel de presión que debe reducirse se regula independientemente del caudal.14. El caudal de aceite de fuga procedente de la cámara del resorte se evacúa por separado.14.6. Éstas constan de un nivel principal y de un nivel de pilotaje previo.2. Válvulas reductoras de presión de mando directo. se emplean válvulas reductoras de presión de pilotaje’ previo. L P A Gráfico N° 2. al lado superior ce la 71 .40 Funcionamiento Válvula reductora de Caudal. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. Cumple la función de aplicar a una superficie de medición.7. Las válvulas reductoras de presión se construyen sólo como válvulas de corredera. 2. El nivel principal se construye como válvula de corredera y está abierta en la posición ce reposo. Para grandes caudales. por lo que la corredera adopta cualquier posición intermedia (válvula reguladora). no la presión de entrada sino la de salida y la fuerza resultante se compara con un resorte. a su vez. la corredera de la válvula se mueve y cierra un canal anteriormente abierto entre ambas conexiones. La presión de salida a recelar llega al lado inferior y.

válvula principal. Al alcanzarse la presión de reacción. se combinan con una válvula antirretorno. Se tienen en consideración válvulas limitadoras de presión. Para realizar un mando secuencial dependiente de la presión. 2. Por causa de la disminución ce presión. cuando la presión en el primer consumidor ha alcanzado un determinado valor. para mantener a nivel constante a presión de salida. cuando ha alcanzado el tope. con evacuación externa del aceite de mando (corriente de aceite de mando permanente) o válvulas de corredera de mando directo con evacuación externa de aceite de fuga de la cámara del resorte. de pilotaje previo.8. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.14. válvulas de descarga. Desde allí. En general. La función de la válvula de secuencia consiste en abrir caso al aceite a un segundo consumidor. 72 . Válvulas de secuencia. sale canal que llega a la válvula de pilotaje previo. por ejemplo. puede utilizarse una válvula limitadora de presión con salida cargable. la válvula principal se desplaza hacia arriba contra el resorte y cierra el canal de la entrada a la saca. la válvula de pilotaje previo se abre y el aceite de mando fluye por el estrangulador ubicado en la válvula principal.41 Válvula reductora de caudal de 2 vías. Gráfico N° 2.

42 Diagrama de Funcionamiento válvula de secuencia.9. La presión ejerce su efecto sobre un émbolo de medición 4) y sobre un plato 3) en un resorte ajustable 6).BARRENADO SUJECION Gráfico N° 2. 73 .43 Interruptor de Presión (presotato). Fuente: Manual Bosch Rexroth. Interruptores de presión. Los interruptores de presión tienen la función de convertir señales hidráulicas (presión) en señales eléctricas. 2. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.14. se acciona un micro interruptor eléctrico 5). Gráfico N° 2. A través del plato.

15.9 (teniendo en cuenta la viscosidad y la forma de un lugar de estrangulación).. representan resistencias hidráulicas para el caudal.2. A la práctica. . La ley del caudal. 2. 74 . piezas de desviación. Las relaciones se describen por medio la Ley de Hagen-Poiseuille. A continuación. A: Superficie de estrangulación m2.La densidad del líquido.La longitud de los conductos o de los estranguladores.La velocidad de la circulación (y con ello. etc.La forma del estrangulador. . racores. no es habitual una unidad de medición para la resistencia hidráulica.El tipo de corriente (laminar o turbulento). . en las que se producen pérdidas por rozamiento.La viscosidad del líquido.15. Válvulas de caudal.6. similar a la resistencia óhmica en el campo de la eléctrica. .. La resistencia se valora a través de la caída de presión. Las pérdidas de presión en un lugar de estrangulación dependen de: . de la relación entre caudal volumétrico y superficie de secciones transversales).0. ∆p: Caída de presión Pa. . referida a un caudal volumétrico. Los tubos y los lugares de estrangulación en válvulas. una fórmula general al respecto: Donde: Índice de caudal 0.1. Estas se manifiestan en una caída de presión o de producción de calor.

División de caudales.44 Diferencia de presiones. 2.15. De manera muy simplificada. La función de la válvula de caudal consiste en influenciar el caudal volumétrico Qv a través de la modificación de un lugar de estrangulación.2.p2 p2 p1 Qe 125 p Qs 40 Q 8 Qe=Qs 1 5 8 Gráfico N° 2. El exceso de caudal transportado por la bomba se evacúa 75 . Fuente: Manual Tecsup Hidráulica. para regular la velocidad de cilindros y motores hidráulicos. La relación es al cuadrado y se manifiesta gráficamente como una curva característica de curso parabólico. la fórmula puede reducirse a: O bien ello significa que: El caudal en un estrangulador depende de la diferencia de presiones delante y detrás del lugar de estrangulación.  p = p1 .p: Densidad del medio kg/m3.

la relación de superficie y perímetro es un máximo. En lugar de estrangulación ideal. además. En la práctica. concretamente en un pequeño margen de regulación. pueden emplearse válvulas estranguladoras sólo cuando las presiones de carga p2 varíen poco.15. se producen distintas presiones de salida p2. cuanto más grande es la superficie mojada. 76 . Por eso. La influencia de la viscosidad en un lugar de estrangulación viene determinada básicamente por la forma de dicho lugar. comparado con el lugar ce estrangulación. Existe una mayor influencia. una mala resolución en ajustes pequeños. En lugares de estrangulación largos. se producen pérdidas de potencia que se convierten en calor. la válvula limitadora de presión o el regulador de presión de una bomba de cilindrada variable mantienen constante la presión de entrada p. Se producen variaciones de la diferencia de presión ∆p debido a distintas cargas en el consumidor y con ello. Con esta forma. es decir dependen mucho de la viscosidad y poseen. Diagramas y válvulas estranguladoras. es el diafragma circular en un ramo estrangulador lo más corto posible. una relación adversa entre superficie y perímetro. independiente de la viscosidad. apenas pueden fabricarse como superficies circulares variables y sin escalonamientos. Las bombas de cilindrada variable reducen la cantidad en correspondencia. En estos procesos. Las secciones de estrangulación variables. 2. es decir.3. o bien cuando se acepte o se requiera una velocidad del consumidor dependiente de la carga. Las agujas de regulación variable tienen. sin embargo. hay que tener en cuenta una gran dependencia de la viscosidad.a través de la válvula limitadora de presión hacia el depósito.

La sección transversal del regulador de presión está cerrada en la posición de reposo.45 Válvulas Antirretorno. En este modelo. en caso de sentido de circulación de A y B y abre la completa sección transversal de caudal.El triángulo equilátero representa un acuerdo aceptable. 2. En el modelo representado. Esta forma del lugar de estrangulación se alcanza con estranguladores de émbolo.3. y el caudal excesivo 77 . sólo se requieren los estranguladores y las válvulas reguladoras de caudal para un sentido de circulación. Se combinan con una válvula antirretorno y se convierten en válvulas estranguladoras antirretorno. el regulador de presión no está conectado en serie. Fuente: Manual Tecsup. Válvula reguladora de caudal de 3 vías. el casquillo se levanta. A B A B Gráfico N° 2. Las variaciones ce carga en el consumidor se corrigen por medio del proceso según el cual. esta sección transversal estranguladora se abre más o menos. sino paralelo al estrangulador de medición.15. A menudo.

transportado por la bomba se evacúa a través de la tercera conexión (caudal residual).46.46 Diagramas Válvula reguladora de Caudal 3 Vías. 2. Pero no es posible accionar paralelamente varías reguladores de caudal de 3 vías. En el cuadro 2. El caudal residual puede utilizarse para otros consumidores. Gráfico N° 2. Interruptor eléctrico. Girando el casquillo 78 .4.". Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.15. "bomba CONC. Con ayuda de este interruptor. Se emplea sólo junto con las bombas de cilindrada constante. pueden conmutarse las funciones eléctricas por ejemplo. /DESC. Las válvulas reductora de presión y limitadoras son remplazadas por una solo que vendría a ser la válvula en mención.

Opcionalmente. pueden utilizarse 1 o 2 interruptores eléctrico. se utilizan bolas. El principio básico procede claramente. por eso se construyen estas válvulas con estructura de asiento. 79 . Como elementos hermetizantes. Válvulas de cierre.16. Estos se abren en el sentido de-cierre contra un resorte de cierre relativamente flojo. Las válvulas de cierre tienen la función de cerrar un caudal volumétrico en un sentido y de autorizar la circulación en sentido contrario.1. 2. Uso de válvulas antirretorno. Ello se muestra en los ejemplos siguientes: 1) Se impide que la carga decreciente accione la bomba.16. pueden ajustarse diferentes puntos de conmutación. obturadores. Válvulas antirretorno. platos de válvula y cartuchos.1. 2. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.16. símbolo. Formas.16. 2.de conexión y el interruptor eléctrico.1.47 Válvulas de cierre.2.1. No deben producirle pérdidas por fugas durante el cierre. de los símbolos. Gráfico N° 2. 2. El uso de las válvulas antirretorno es múltiple.

1 bar.2.16. 8) Alimentación en circuito cerrado. 5) Desviación de los filtros de aspiración sucios ∆p < 0. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. para tomar presiones en los lados de presión 80 . 2. Se emplea. que es una válvula antirretorno con 2 asientos y 3 conexiones. 7) Circuito rectificador Graetz para reguladores de caudal. Válvula selectora de circuito. 3) Válvula de post-aspiración en prensas. por ejemplo. Como elemento hidráulico "O" actúa la llamada válvula selectora de circuito.2) La válvula de caudal sólo ejerce su efecto en un sentido (válvula estrangulados antirretorno). Gráfico N° 2. 6) Desviación de los filtros de retorno sucios 1 bar < ∆p < 3 bar.48 Posición de Válvulas Antirretorno. 4) Válvula de post-aspiración con masa rotativa.

la desbloqueabilidad se expresa por medio de una conexión de pilotaje. 2. no basta con cerrar las conexiones de trabajo en las válvulas distribuidoras en la estructura de corredera. puede abrirse paso al caudal en el sentido antes bloqueado. Válvula antirretorno desbloqueable. También puede montarse a partir de 2 válvulas antirretorno normales. la presión de pilotaje se toma del conducto del cilindro opuesto.3. 2. El control de apertura del obturador de la válvula se realiza a través ce impulsor por un émbolo de accionamiento hidráulico.1.16.alternantes. al controlarse la apertura del obturador y con ello. Gráfico N° 2. En las válvulas antirretorno desbloqueabas. 81 . Pará mantener fijo un cilindro en su posición.3.49 Válvula Selectora. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. En la aplicación representada. En el símbolo. Para evitarlo. al cual se aplica presión a través de la conexión de pilotaje Z.16. se emplean válvulas antirretorno desbloqueables. Función y símbolo. Las fugas en estas posiciones de conmutación provocan una disminución de la carga y un movimiento lento del cilindro. la posición bloqueada puede desbloquearse. sobre el que actúan fuerzas externas.

B A X Gráfico N° 2. el émbolo de mando actúa mediante un impulsor en el obturador de la válvula.18. Válvula antirretorno desbloqueaba. 2. una desventaja. Puede evitarse mediante un pilotaje previo. se abre súbitamente toda la sección transversal de abertura de B a A. concretamente cuando un gran volumen de aceite está sometido a una presión alta. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. de mando directo. Esta acción tiene como consecuencia una serie de golpes de descarga. Además. En las válvulas antirretorno desbloqueabas. 82 . y del émbolo de mando A2. al alcanzarse la presión de pilotaje. de pilotaje previo. multiplicada por la relación de superficie del obturador de la válvula A. de mando directo.17. La presión de abertura se corresponde con la presión de la conexión B.50 Válvula Check pilotada. la presión de pilotaje relativamente alta resulta. a veces. En las válvulas de mando directo. 2. Válvula antirretorno desbloquéable.

83 B . Mediante el estrangulador. de 1:5 aproximadamente.En los modelos de pilotaje previo. El aceite de fuga en el émbolo de mando se evacúa internamente a través de A o externamente a través de Y. 2. resulta de la relación de superficies entre el obturador de pilotaje previo y el émbolo de mando. El obturador principal se abre debido a la diferencia de presión que se le aplica. hay que colocar una válvula antiretorno desbloqueable en ambos conductos del consumidor.19. mientras la válvula distribuidora se encuentre en posición central. Válvula antirretorno de doble check pilotada. primero se abre un pequeño obturador de pilotaje previo que descarga la cámara del resorte. C D A C B B A a b o P D A T Gráfico N° 2. La presión de pilotaje. respectivamente de este modo se evita por ejemplo del desplazamiento del cilindro de una fuerza externa. Fuente: Manual Tecsup Hidráulica.51 Diagramas Válvula doble Check pilotada. Ésta es. en general. Los conductos de pilotaje se colocan en el lado opuesto. Para poder conseguir un bloqueo del consumidor sin fugas en ambos sentidos de movimiento. se garantiza que entre menos aceite del que sale a través del obturador de pilotaje previo.

Los acumuladores son recipientes que almacenan el aceite hidráulico a presión. Gráfico N° 2. a veces la demanda de flujo sobrepasa las capacidades de los tanques y las bombas.2. Fuente: Manual CAT Hidráulica.52 Compensación de las variaciones de flujo. La función de los acumuladores hidroneumáticos consiste en absorber la energía hidráulica procedente de la bomba y emitirla en caso de necesidad. Acumuladores hidroneumáticos.1. Los acumuladores compensan las variaciones de presión que se producen en el sistema suministrando presión adicional y absorbiendo el exceso de presión. Mantiene la presión constante. el acumulador puede suministrar provisoriamente el caudal necesario. Compensación de las variaciones de flujo. 84 .20. Se utilizan en una serie de aplicaciones en los diferentes productos.20. Función. El depósito de aceite y presión que contienen los acumuladores proporciona cuatro funciones básicas en los sistemas hidráulicos móviles. según se requiera. En algunos sistemas. A. Cuando la operación regresa a la normalidad. 2. el acumulador se vuelve a llenar de aceite. En estos casos. B.

D.54 Sirve de potencia Acumulador.2. el acumulador puede suministrar presión y flujo hidráulico al sistema durante un periodo de tiempo limitado Gráfico N° 2. Proporciona presión y flujo de emergencia. Modo de funcionamiento.53 Amortiguación en Acumuladores Fuente: Manual CAT Hidráulica. Fuente: Manual CAT Hidráulica.20. el medio aire puede comprimirse directamente para acumular energía. El acumulador funciona como un amortiguador recibiendo el aceite de la sobrecarga y dejando salir una vez pasada la sobrecarga.C. Así como en la neumática. Gráfico N° 2. Amortiguación. 2. Si el motor pierde potencia. un líquido hidráulico es apenas 85 . Los cambios repentinos de carga pueden sobrecargar de presión en el sistema.

Pero. el depósito a presión se separa en dos cámaras con una pared elástica. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch.2. Gráfico N° 2. se halla fijado un botón de cierre. Este se comprime por el líquido hidráulico en un depósito a presión y se descarga.20.1 Acumulador de membrana.55 Acumulador. 86 . en el caso de una membrana completamente extendida. en caso necesario. para poder almacenarlo bajo presión. Dependiendo del modelo de pared elástica y del depósito a presión. bajo emisión de líquido. en este caso nitrógeno.comprimible. se requiere un gas neutral. que. que se empotra en el depósito a presión Es una pared separadora elástica entre el líquido a presión y el nitrógeno. hablamos de acumulador de membrana y acumulador de vejiga. En el fondo de la membrana. La membrana del acumulador. cubre la abertura de entrada del conducto y evita que la membrana sea apretada contra la abertura en un estado de presurización previa. Para que el gas no se mezcle con el líquido (espuma). 2.

56 Acumulador. La válvula de cierre del líquido 2) tiene la función de cerrar la abertura de entrada. Gráfico N° 2. Acumulador de vejiga.Por el lado del gas. La pared separadora elástica entre el líquido a presión y el nitrógeno forma una vejiga 3) que está fijada en el depósito a presión 1). por medio de una válvula de gas vulcanizado 4) y que puede ser montada y desmontada en la válvula de cierre del líquido a través de la abertura en el depósito. El dispositivo amortiguador protege la válvula de impactos. = 160…250 bar 2. que la vejiga sea presionada hacia la abertura. cuando la vejiga del acumulador está completamente dilatada.2. de este modo. el tornillo de cierre 4) permite controlar la presión de llenado y el rellenado del acumulador por medio de un dispositivo de llenado y de control. al abrir la abertura rápidamente. Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch. Datos técnicos Vo = 0.075…2.20. evitándose.81 Pmax.2. 87 .

Funciones de los tanques hidráulicos.22. algunos contaminantes se asientan en el fondo del tanque. El tanque ventilado respira.21. 1) Válvula limitadora de presión 2) Llave de bloqueo 3) Llave de purga 4) Manómetro Grafico N° 2. 2. permitiendo que haya compensación de presión cuando se producen cambios en los niveles de aceite y de temperatura. El principal objetivo de los tanques hidráulicos es garantizar que el sistema hidráulico tenga siempre un amplio suministro de aceite. Los tanques también se utilizan para otros fines: las paredes de los tanques disipan el calor que se acumula en el aceite hidráulico.22. Además. 2. En los sistemas hidráulicos móviles se utilizan dos tipos de tanques: los ventilados y los presurizados. y los deflectores de los tanques ayudan a separar el aire y a la condensación del aceite.Diagrama de Carga de un Acumulador.2. Depósitos de aceite. 88 . Tipos de tanques hidráulicos. de donde se pueden extraer.1.57 Diagrama Carga de Acumulador Fuente: Manual hidráulica teoría practica Bosch 2.

Los tanques presurizados están sellados de la atmósfera. Algunos tanques presurizados tienen bombas de aire externas que presurizan el tanque. Plancha deflectora. Respiradero. La presión interna también empuja el aceite hacia la bomba.3. Gráfico N° 2. 5. Mirilla. Tapón de drenaje. Tubería de retorno. Fuente: Manual CAT Hidráulica. 3. Grafico N° 2. Salida de la bomba. Válvula hidráulica de alivio. 8. Componentes del Tanque Hidráulico. 4. evitando que penetre en ellos la suciedad y la humedad. 9. otros utilizan la presión que se genera naturalmente a medida que se calienta el fluido hidráulico. En los tanques hidráulicos podemos encontrar los siguientes elementos: 1. 7. 2.23.58 Tipos de tanque. Filtros internos.59 Partes del tanque hidráulico Fuente: Manual hidráulica CAT 89 . evitando la cavitación de la misma. 6. Tubo de llenado. 2.

Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el flujo de aceite en el tanque. d. permitiendo que los 90 . Indicador de mirilla. El tubo de llenado es el punto de entrada para añadir aceite. c.a. Tubería de retorno. Filtros internos. b. Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de retorno. Plancha deflectora. La tubería de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del sistema. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite permanece en el tanque. La rejilla elimina los contaminantes del aceite a medida que el aceite entra en el tubo de llenado. g. Tapón de drenaje. Tubo de llenado. e. Puede ser magnético para atraer y ayudar a eliminar las partículas de metal que contaminan el aceite. Salida de la bomba La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el tanque a la bomba. La tapa evita que los contaminantes entren en el tanque por el tubo de llenado. f. El tapón de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. La mirilla permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite actual que tiene el tanque así como los niveles máximos y mínimos de aceite.

Respiradero. La plancha deflectora de retorno evita que el aceite de retorno agite el aceite que se encuentra en el tanque. h. Líquidos a presión. el líquido en un sistema hidráulico tiene que cumplir ciertas condiciones. A medida que el aire se enfría y la presión desciende. A medida que el aceite se calienta. Las opciones de reparación son. Tiene un filtro para evitar que la suciedad penetre y está situado más arriba del nivel de aceite del tanque. Válvula de desconexión de alivio. La válvula hidráulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. ningún riesgo de incendio. El agua presenta ciertas ventajas: poca contaminación en caso de fugas. corroe 91 . la presión aumenta y la válvula se abre.25. por lo general. 2. No obstante. Localización y solución de problemas para tanques.1. 2. i. 2. Introducción En principio cualquier líquido es apropiado para trasmitir energía. obvias y fáciles. la válvula se abre para evitar que el vacío resultante desplome el tanque. barato pero tiene bastantes inconvenientes: no lubrica adecuadamente.4.25. los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del tanque ocasionadas por el movimiento del vehículo. El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques ventilados. que se evapore el agua y se separe el aire del aceite. facilidad de manejo.23.contaminantes se asienten. Además. El fallo de un tanque hidráulico es raro y por lo general es causado por daños externos. evitando que el exceso de presión rompa el tanque.

Las principales funciones de los fluidos en sistemas oleohidráulico - Capacidad de transmisión de potencia En los circuitos hidráulicos. aumento de fugas y limitación de presión de trabajo.3. Su valor surge de un compromiso entre diversas consideraciones.  Viscosidad demasiado elevada: 92 . Por lo tanto hay que recurrir a otro tipo de fluido. - Disipación del calor generado en el circuito Es habitual hacer circular el aceite a través de intercambiadores para mantener la temperatura adecuada del trabajo mismo. el fluido se emplea para transmitir potencia.  Viscosidad demasiado pequeña: Insuficiente lubricación de los elementos móviles.25. con riesgo de "gripaje" en ajustes muy finos. Viscosidad: indica la resistencia del fluido a circular por los elementos del circuito. - Protección frente a la corrosión Este debe impedir el ataque anticorrosivo de las superficies metálicas mojadas - Amortiguación de vibraciones causadas por transmisión de presión. (Bombas. Funciones de los fluidos en sistemas oleohidráulicos. El fluido debe reducir la fricción y el desgaste entre los diferentes elementos del circuito. Propiedades de los fluidos hidráulicos. Densidad: conviene que sea lo más baja posible. distribuidores y motores). su punto de congelación es alto y su punto de ebullición bajo. su viscosidad es baja y dificulta la estanqueidad. 2.2. esta transmisión se basa en el principio de Pascal. con pérdida de rendimiento.materiales férreos. - Lubrificación entre las piezas móviles y fijas.25. Baja estanqueidad entre piezas en movimiento. 2.

es decir un centipoise. Las dimensiones de la viscosidad cinemática son: [ν] = L2T-1. El cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad.Aumento de las pérdidas de carga.1 Pa s 1cP = 10-3 Pa s -Viscosidad cinemática (ν): 1 St = 10-4 m2/s 1cSt = 10-6 m2/s 93 . con lo que en el SI la unidad es: m 2/s. se denomina viscosidad cinemática. es usual este término como unidad de viscosidad absoluta. Dificultad de arranque después de paradas prolongadas. con el consiguiente incremento del consumo y la temperatura. que se denomina poise (P). Aumento de riesgo de cavitación en el funcionamiento debido a la menor separación del aire del líquido. 1 En el sistema CGS. Posibilidad de lubricación insuficiente en algunas zonas. en el S. En el sistema CGS la unidad es el cm2/s que se denomina stokes (St). la unidad es kg/ (m s) o Pa s.I. Debido a que la viscosidad cinemática del agua a 1 atm y 20ºC es del orden de 0. la unidad de la viscosidad absoluta es g/ (cm s). por tanto. con riesgo de cavitación de las bombas y funcionamiento irregular de los actuadores. es decir un centistokes.01 P.01 St. es usual este término como unidad de viscosidad cinemática. Debido a que la viscosidad del agua a 1 atm y 20ºC es del orden de 0. La relación de unidades de viscosidad en los sistemas de unidades SI y CGS es: -Viscosidad absoluta o dinámica (μ): 1 P = 0. Unidades de la viscosidad: Las dimensiones de la viscosidad dinámica o absoluta son: [μ] = MLT-1.

Viscosidad cinemática [c St] A 100 oC A 0 oC Factor de multiplicación de la viscosidad Fluidos Indicé de viscosidad A 0 9 6000 667 B 100 9 1000 111 C 100 4 150 38 Tabla 2. Si el sistema oleohidráulico está sometido a bajas temperaturas ambientales.La viscosidad de un líquido es función de la temperatura (en menor medida. a. Untuosidad y capacidad de desgaste: Representa la capacidad del fluido para adherirse a las superficies con objeto de formar una película que evite el contacto de metal a metal a fin de reducir el 94 . Existen diferentes expresiones para expresar dicha relación. como la siguiente: En un ábaco ASTM en el que se representa la viscosidad frente a la temperatura (figura 1) la ecuación es una línea recta. se debe buscar un fluido de elevado índice de viscosidad con baja viscosidad a 100oC. Fuente: Norma Viscosidad Aceite. si bien para los fluidos cargados de aditivos se pierde la linealidad. En la Tabla 1 se muestra la variación de la viscosidad cinemática en función de la temperatura para un fluido de índice de viscosidad 0 y dos fluidos de índice de viscosidad 100. de la presión).1 Variación de la viscosidad cinemática y del índice de viscosidad en función de la temperatura.

f. Compatibilidad con los materiales: (Tabla 3) 95 .frotamiento. Adquiere gran importancia cuando se tienen holguras extremadamente pequeñas. Punto de fluencia: Determina la más baja temperatura a la cual el fluido puede moverse. El punto de inflamación (superior temperatura) es la mínima a la cual la combustión se mantiene. c. g. Demasiada agua en el fluido facilita la acumulación de contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las válvulas y el desgaste. el agua y algunos metales. Capacidad anticorrosión y antioxidante: Relacionadas con la presencia de materiales metálicos y con el comportamiento del fluido en contacto con las mismas. Resistencia a la formación de espumas: La presencia de aire provoca la formación de espumas que dan lugar a funcionamiento irregular de los actuadores. d. b. e. Desenmulsibilidad: Representa la capacidad del fluido a separarse del agua que se le pueda introducir involuntariamente. Resistencia a la inflamación: El punto de inflamación es la temperatura mínima a la cual los vapores emanados por el fluido se inflaman espontáneamente en presencia de una llama. Resistencia a la oxidación: La durabilidad de un fluido depende de la resistencia a la oxidación provocada por el oxígeno del aire en combinación con las elevadas temperaturas.

Son más caros pero su resistencia a la inflamación es alta. Se clasifican en 3 categorías (Tabla 2): 1. a las siglas se les agrega un número que indica el coeficiente de viscosidad según DIN 51517 (clasificación de viscosidad según ISO).1%) Tabla N° 2.HFD-T: aceite a base de glicoles (agua 35. 96 . Tipos de fluidos hidráulicos. los aceites se denominan con la letra H a la que se le añaden otras letras. precisan un mantenimiento bajo y su coste es bajo. Son resistentes a la inflamación.55%) mezcla de los anteriores HFD:líquidos anhidridos (agua 0-0. que se refieren a los aditivos. En ocasiones. Fluidos acuosos: Soluciones acuosas de poliglicoles. Fluidos no acuosos: Compuestos sintéticos orgánicos (esterfosfatos e hidrocarburos halogenados). emulsiones de agua en aceite mineral y emulsiones de aceite en agua.4. Fluidos de origen petrolífero HH: aceite mineral sin aditivos HL: aceite mineral con propiedades antioxidantes y anticorrosivas HM: aceite tipo HL con aditivo antidesgaste HV: aceite tipo HM con aditivo que mejora el índice de viscosidad Fluidos difícilmente inflamables Fluidos acuosos Fluidos no acuosos HFA: emulsión de aceite HFD-R: aceite a base de en agua (agua esterfosfatos 80-98%) HFD-S: aceite a base de HFB: emulsión de agua hidrocarburos en aceite (agua 40%) halogenados HFC: solución de poli. Según DIN 51524 y 51525. poseen buenas prestaciones. 3.2. 2. Constituyen el 80-90% de los fluidos empleados.5% a 2%) obtenidos a partir del petróleo refinado (aceites minerales) o por procedimientos distintos (aceites sintéticos). Fluidos de origen petrolífero: Hidrocarburos con aditivos químicos (0.2 Tipos de fluidos. Fuente: Elaboración Propia.25.

buna N y S. butilo.F. goma natural Polisulfido Emulsión Ester-fosfatos agua-aceite Buna S y N.E. nylon vitón.25 1. La función de los filtros hidráulicos consiste en reducir esta suciedad a un nivel admisible concerniente el tamaño y la concentración de las partículas de suciedad contenidas. buna N Agua-glicol Efectos corrosivos sobre el metal Lubricación Toxicidad Ninguno Cinc.65 . sobre todo a las impurezas sólidas. los componentes de un desgaste excesivo. de esta manera.En la tabla 2. P.06 Tabla 2. buna N y S. teflón Ninguno Nitrilo.3 se muestra una comparativa de distintas propiedades para los distintos fluidos. 2. butilo. neopreno.26.3 Comparación de las propiedades de distintos fluidos oleohidráulicos. En las instalaciones oleohidráulicas. 2. neopreno. vitón.polisulfido Goma atural.T.5 a 2 4 a 12 4 a 12 1 1.1.2 1. 97 1. circulan grandes caudales bajo altas presiones por unas ranuras extremadamente estrechas. La experiencia demuestra que más de la mitad de las averías prematuras producidas en instalaciones oleohidráulicas se deben a un líquido sucio. En consecuencia. nitrilo. silicona. Función. Filtros. neopreno. butilo-vitón. polisulfido. polisulfido Cobre y aleaciones Excelente No es tóxico Buena Pueden ser tóxicos Excelente Excelente 90 50 50 90 a 140 65 a 250 1 2a4 1. admio. buna N Goma natural. Magnesio Excelente No es tóxico Buena No es tóxico Buena No es tóxico Ininflamabilidad Temperatura máxima de utilización [ºC] Costo comparativo Densidad relativa Pobre Buena Buena Juntas satisfactorias Juntas no satisfactorias Buna S y N.3 1. protegiendo. polisulfido Ninguno Ninguno Excelente Únicamente los vapores Excelente Esteres orgánicos Neopreno buna N. Neopreno.. no. Butilo nitrilo. silicona. silicona Butilo Hidrocarburos clorados Vitón. Fuente: Fabricantes de Aceite. nitrilo. nitrilo. estas instalaciones son bastante más sensibles que otros tipos de máquinas a las impurezas contenidas en el aceite. butilo. Vitón. Aceite mineral Vitón.26.

con poros de tamaña y distribución regular: tejidos metálicos. robots industriales y maquinas y herramientas Para sistemas hidráulicos de alta calidad y fiabilidad con previsible larga vida útil de sus componentes Para hidráulica general y sistemas hidráulicos móviles. Grado de filtración Tipo de Sistema Hidráulico en μm Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con gran 1-2 2-5 5-10 10-20 15. Tipos de filtro. presión es medianas y tamaños intermedios Para sistemas de baja presión en la industria pesada o para sistemas de vida útil limitada Para sistemas de baja presión con holgura grandes Tabla N° 2. preferentemente en aviación y laboratorios Para sistemas de mando y control sensibles y de alta presión.2.25 20-40 fiabilidad. Para evitar estos y otros problemas como el ruido en los conductos del circuito. Fuente: Elaboración Propia. motores y válvulas pudiendo producir abrasión de elementos y bloqueo de secciones al paso del fluido.4 Grado de filtración y Aplicaciones. La contaminación del fluido puede resultar catastrófica si alcanza a las partes más sensibles del circuito como las bombas. materiales cerámicos porosos  De Profundidad: el fluido ha de atravesar un cierto espesor de material filtrante contenido en una malla metálica que le da rigidez y impide su arrastre por el aceite: fibras inertes cohesionadas con resinas epoxi. Las partículas de suciedad se miden en μm y en concordancia con ellos también el grado de filtración. membranas de celulosa.2.26.3.26. con frecuencia en la aviación. se intercalan filtros que aseguran la correcta limpieza del fluido que circula.  De superficie poseen una sola capa filtrante. 2. papel. filtro y polvo de cenizas 98 . Repercusiones de la suciedad.

60 Posición de filtros en un circuito Fuente: Manual de hidráulica U Oviedo A continuación se detallan las características de cada una de las posiciones del filtro para un circuito oleohidráulico. La posibilidad de cavitación hace que sólo las mallas metálicas y los filtros de superficie con huecos de tamaño grande sean los 99 . Constitución de los filtros.4.26.5. Posición de los filtros en un circuito. 2. a. operado contra un muelle) que se abrirá cuando el elemento filtrante este muy saturado. Filtro en el conducto de aspiración: resulta la mejor posición para el filtrado de partículas para proteger directamente a la bomba. Consiste en los siguientes: - Recipiente - Elemento Filtrante - Válvula by-pass (tipo de válvula antiretorno. Grafico N° 2.26. - Indicador de estado: visual o por medio de la caída.2.

adecuados. La posibilidad de cavitación hace que sólo las mallas metálicas y los filtros de superficie con huecos de tamaño grande sean los adecuados. El tamaño de las partículas filtradas se encuentra en el rango de 50 a 100 μm. f. donde la presión es baja y no hay problemas de cavitación. El tamaño de las partículas filtradas se encuentra en el rango de 50 a 100 μm. A continuación se indica el grado de filtración y las posiciones de filtro recomendado: 100 . el filtro puede tener la posibilidad de cortocircuitar su funcionamiento por medio de un by-pass siempre que el filtro se encuentre tupido de partículas y sea necesaria su limpieza o cambio. Adicionalmente. e. se puede disponer de un circuito independiente de filtrado que incluya también la refrigeración del fluido. Filtro en el conducto de impulsión: permite reducir el tamaño de las partículas que llegan al circuito. El tamaño de las partículas recogidas está en el rango de 10 a 25 μm. c. Se suele tratar de filtros de profundidad muy robustos. En todos los casos. como servoválvulas. una posición alternativa es la línea de retorno al depósito. Otras posiciones: antes de algún componente especialmente sensible a la posible aparición de partículas. Al estar en la línea de alta presión requieren una resistencia mayor que la del conducto de aspiración. si el funcionamiento del circuito lo requiere. El tamaño de las partículas filtradas se encuentra entre 25 y 30 μm. Filtro en el conducto de aspiración: resulta la mejor posición para el filtrado de partículas para proteger directamente a la bomba. Filtro en el conducto de retorno al depósito: debido a las limitaciones en el tamaño de partículas (aspiración) y en la resistencia del equipo (impulsión). d. derivaciones a tanque con válvulas reguladoras de caudal. b.

4 Grado de filtración Hidráulico Fuente: Manual Vickers 2.6. Class 00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 5-15 125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000 32000 64000 128000 256000 512000 1024000 15-25 22 44 89 178 356 712 1425 2850 5700 11400 22800 45600 91200 182400 25-50 4 8 16 32 63 126 253 506 1012 2025 4050 8100 16200 32400 50-100 1 2 3 6 11 22 45 90 180 360 720 1440 2880 5760 Tabla N° 2. Clasificación de la contaminación de partículas. Table Contamination classification to specificaction NAS 1638.26. de aceite.Elemento Bomba axiales Posición del filtro Grado de filtración en μm de émbolos Línea de retorno y o presión ≤ 25 Línea de baja presión ≤ 25 Bombas de engranajes y émbolos radiales Líneas de retorno ≤ 63 Válvulas distribuidoras de presión caudal y Líneas de aspiración ≤ 63 cierre: cilindros Motores Hidráulicos Línea de retorno ≤ 25 Cuadro N° 2. Fuente: Norma NAS 1638. La siguiente tabla muestra una clasificación que tiene en cuenta el número de partículas de un determinado rango de tamaños en una muestra de 100 ml.5 Grado de filtración norma NAS 1638. 101 100+ 0 0 1 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 .

Band No No particles Frop in 100ml to fuid sample 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 2 4 4 8 8 16 16 32 32 64 64 130 130 250 250 500 500 1X103 1X103 2X103 2X103 2X103 Band No No particles Frop in 100ml to fuid sample 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 34 4X103 8X103 8X103 16X103 16X103 32X103 32X103 64X103 64X103 130X103 130X103 250X103 250X103 500X103 500X103 1X 106 1X 106 2X 106 2X 106 4X 106 4X 106 8X 106 8X 106 16X 1063 Tabla N° 2.6 Contaminación del aceite ISO 4406 Fuente: ISO 4406 2.4 ISO Solid contaminant code (ISO 4406). Se caracteriza mediante el para metro βx: Por ejemplo. un filtro que posea β10 = 2 filtrara un 50% de partículas mayores de 10 μm. y un filtro que posea β 10 = 10 filtrara un 90% de partículas mayores de 10 μm.26. 102 .7.TABLE 5. Eficiencia de filtración.

Tal como se puede observar en el siguiente gráfico Gráfico N° 3. Diseño y simulación en automation studio 5. el primer paso. en la presente figura es un diseño simple.1.1 Programa Automation STUDIO 5. fue la simulación del diseño previa bosquejo de lo que se requiere realizar y en función a eso lo generamos en forma virtual para ver si va o no trabajar. Se realizó un plano eléctrico e hidráulico.CAPITULO III SOFWARE DE SIMULACION APLICADO AL DISEÑO OLEOHIDRAULICO 3. Para la realización de esta investigación.2. 103 . Fuente: programa Automation Studio.2.

3.2. Diseño del diagrama en auto CAD.

Diagrama

Gráfico N° 3.2 Diagramas normalizado Auto CAD.
Fuente: Elaboración propia.

104

3.3. Programas en Excel (cálculo de Pandeo).
Para el uso de este programa tenemos que tener conocimiento, de que
es el cálculo de la carga admisible de Pandeo, con el fin de ser aplicada
de una manera rápida y sencilla en el campo del diseño, fabricación,
selección y verificación de cilindros oleohidráulicos. Se plantea un ejemplo
de aplicación con un cilindro en particular, tratando de correlacionar los
valores ofrecidos por la ecuación de Euler (actualmente aplicada) y los
obtenidos con la Norma ISO 6020 / 2.

Los fabricantes y la industria de cilindros hidráulicos en general, con
respecto a la carga de pandeo, han hecho uso de la fórmula de Euler de
pandeo: A continuación se detalla los parámetros del siguiente programa:

DIMENSIONES DEL CILINDRO:
Diametro Embolo
mm
D
Diametro Vastago Externo
mm
d1
Diametro Vastago Interno
mm
d2
Area Piston - Lado Embolo
mm2
Ae
Area Anular - LadoVastago
mm2
Av
Area Vastago
mm2
Presion Trabajo
bar
P
Fuerza Empuje CH
kg
Ft
Fuerza Traccion CH
kg
Fe
Fuerza Traccion Cabezal
kg
Ft

M
100
70
0
7854
4006
3848
160
12566
6409
6283

ITEM CANT
1
1
2
1
3
4
5
6
7
8
9

Gráfico N° 3.3 Como calcular un cilindro.
Fuente: Programa en Excel.

Especificaciones del tipo de material esencial para poder realizar el cálculo
del presente programa, esta tabla es general del tipo de acero y barra recurrir a
especificación de los fabricantes

105

MATERIALES CILINDRO HIDRAULICO 100X70X3500
ITEM CANT

UNID

CODIGO

DESCRIPCION

1

1

PZA

TV1010020 TUBO LAPEADO OD120-ID100 LONG=3500MM

2

1

PZA

TV1510025 BARRA CROMADA Ø70MM LONG=3500 mm

DETALLES

Gráfico N° 3.4 Tipos de acero.
Fuente: Fabricante de acero.

Ecuación de Euler

F

 2 EI
S  Lk 2

Dónde:
FEuler

Carga de pandeo de Euler del cilindro oleohidráulico.

Evast

Módulo de elasticidad del material del vástago.

Ivast:

Momento de inercia de la sección transversal del vástago
(πd4/64).

S

Factor de seguridad que depende de la aplicación del cilindro, y
oscila entre 2 y 5.

El actuador Longitud equivalente o pandeo qué depende del montaje del
cilindro (tipo de sujeción), y de la longitud total (tomada en la
posición de carrera máxima), de acuerdo a la fig. 1. En este caso
Lk = Sk.

Los Tipos de fijación de cilindros, con esto es posible determinar el factor de
montaje según el programa Excel y considerar en la fórmula de Euler para
diseño de cargas de pandeo

106

Fuente: Fap hidráulica. La fuerza de empuje es el resultado de la resistencia del vástago y cilindro. comar. en la cual se procede al uso del diagrama para su correcta interpretación. a la deformación que esta pueda generar debido a aplicaciones de cargas extremas. Para cargas de Pandeo y Diagrama de cargas de Pandeo. Coeficiente de Seguridad esta es dada por los fabricantes de acero y el diseñador del cilindro y de acuerdos a normas de los países en este ejemplo se considera 1.5 Tipos de fijación de montaje.5 que podrá variar de acuerdo al diseño. y poder determinar el tipo de cilindro y vástago para cada diseño. Se considera además los factores antes mencionados.Gráfico N° 3. 107 . Según Norma.

247 832.0 414.0 Calculo Según Tetmajer d 2    315    F 4 S Si λ<λg Fuerza de Empuje F N CALCULO DE VELOCIDAD DEL CH AVANCE Desplazamiento Bomba Hidraulica ccr Vccr Revoluciones Bomba Hidraulica rpm N Caudal Bomba Hidraulica LPM Qbh Velocidad Empuje CH Avance mm/s Vech Tiempo Empuje CH Avance s T1 Velocidad Traccion CH Avance mm/s Vtch Tiempo Traccion CH Avance s NA 100.0 200.0 424.2 λg 210000.9 17.181 4.412 8.0 1.0 3500.0 1178590.CALCULO DE PANDEO Modulo de Elasticidad N/mm2 Momento de Inercia mm4 Radio de Giro mm Coeficiente de Seguridad Carrera mm Factor del tipo de montaje Longitud Libre Pandeo mm Grado de Esbeltez Limite Elastico Material Vastago N/mm2 Grado de Esbeltez (Material) Calculo Según Euler F  2EI S  Lk E I r S L K Lk λ δ0.7 Si λ>λg 2 Fuerza de Empuje Kg F 13294.0 200.50 3500.6 Calculo de pandeo y velocidad.5 1. Fuente programas Excel Bosch.8 70. 108 11 12 13 14 .0 2000.206 Gráfico N° 3.

DIN ISO 1219. 109 . presión. velocidad. rpm. 4.1. que es la demostración. Este módulo autoinstructivo constituye 2 partes importantes: La parte teórica en donde se efectúa la consulta de los aspectos generales del sistema hidráulico. a su vez se lee e interpreta el funcionamiento y las características de los componentes que intervienen en el presente. Se ha diseñado y construido un banco de ensayos en el taller este se realizó con el fin de demostrar la transformación de la energía en forma lineal o radial. la bomba de pistones axiales de caudal fijo está sumergida en el tanque y descarga directamente hacia la válvula limitadora de presión.2. Diagrama Del Circuito Oleohidráulico Este diagrama es la descripción del diseño en forma de simbología establecida según norma. las válvulas de control. los actuadores de ensayo y el retorno de aceite (tanque). interpretación y análisis del mismo. El presente módulo autoinstructivo tiene la finalidad de enseñar en forma didáctica la manera como debe diseñarse un sistema oleohidráulico. realizar las pruebas de los parámetros mencionados y su comprobación entre lo teórico y real.CAPITULO IV MONTAJE DE MODULO AUTOINSTRUCTIVO 4. Así mismo en de llevar a cabo las mediciones de caudal. fuerza y torque. Generalidades del banco de ensayos. se puede observar (Capitulo N° 3 Diagrama Auto CAD). el estudio de sus componentes y la parte práctica. donde se regulada la presión deseada. la electroválvula la cual divide a 2 circuitos.

cilindro. motores (pistones axiales y gerotor). manómetros. Fuente: Elaboración Propia.3. en el estudio más las especificaciones básicas fundamentales definidas por la normativa ISO-4409 para el ensayo en régimen permanente. Para la obtención de datos se usaron instrumentos de mediciones que son: caudalimetro. válvulas y presostatos.1 Especificaciones del Diseño. con los valores obtenidos se realizó su cálculo respectivo y la comparación con lo teórico. Especificaciones de Diseño. Diferenciar entre estas su comportamiento. 110 . Criterios de Diseño del Banco de Ensayos. multítester. 4. ESPECIFICACIONES DEL DISEÑO Presión máxima 3000 psi Caudal máximo 11 l/min Velocidad máxima del motor de giro 1750 RPM Potencia máxima 5 Kw Gráfico N° 4. tacómetro y pirómetro. entender el principio de funcionamiento de los mismos para poder realizar futuros proyectos.Advertencia. Principalmente. que puedan realizarse ensayos con diferentes tipos de válvulas y accesorios. también se desea que sea versátil. Así. las cuales se resumen a continuación: 4.4. los criterios de diseño obedecen a dos factores: los elementos a ensayar y las mediciones que se desean realizar. Los elemento a ensayar son una bomba oleohidráulica. También se debe tener especial cuidado para evitar formación de bolsas de aire atrapado a lo largo de la longitud de sistema. se toma las especificaciones básicas de los circuitos hidráulicos.

fuerza. el tablero de control. De esta manera se calcula su desplazamiento volumétrico. donde podemos deducir que nuestro diseño no podrá exceder estos parámetros establecidos. los circuitos A y B. El banco de ensayos está formado por la estructura.Estas son las especificaciones de nuestra unidad de potencia.2 Esquema general del banco de Ensayos. momento par. 111 . y el rendimiento de los actuadores lineales o rotativos para determinar la eficiencia o estado real de estos componentes. torque. presión y temperatura. mismo debemos partir de las especificaciones de diseño y se deben incluir las especificaciones técnicas de los fabricantes para la comparación teórico real de los actuadores. caudal. Así. Las mediciones que se desean realizar son las de velocidad lineal o tangencial (RPM). la unidad de potencia. potencia. Fuente: Elaboración propia. Gráfico N° 4. en la cual tenemos sistemas de control y los actuadores que transforman la energía hidráulica en mecánica.

El tablero permite activar la señal de salida y accionar al motor eléctrico en a 1750 rpm.4. Modelo: SDM602-018k5-180. Entre el eje del motor eléctrico hasta la rueda dentada interior de la bomba se encuentran dos ejes intermedios.750 rpm y rango 1–1750 rpm. Los dos platos o bridas tienen unos pasadores de acero incorporados que se acoplan en los agujeros de un disco. Motor de corriente alterna 5 KH de potencia. existe el primer eje intermedio que une el eje del motor eléctrico par. Este tipo permite una limita desalineación axial o angular. El sistema de accionamiento del banco de ensayo está formado por: • Ejes Intermedios. Así. Fabricante: delcrosa.5. velocidad nominal 1. Componentes del banco de ensayo. La rueda dentada interior de la bomba de pistones axiales es accionada por el eje del motor eléctrico. Fabricante: contactor telemecanique. Los acoplamientos utilizados en la instalación es de tipos disco flexible. Modelo: SAMI GS ACS501-025-3-00P200000. No debe tener contacto con aceite. este accionamiento no es directo. además absorbe choques y vibraciones. • Acoplamientos de Disco Flexible. conocido como acoplamiento Renold. El par (fuerza y movimiento) es trasmitido por un disco que se compone de capas alternadas de tejido impregnado de acucho reforzado con unas placas de acero. 112 . • Motor Eléctrico. Entre ambos existen un acople de disco. Los componentes del banco de ensayos son: • Tablero de control. Sin embargo. El segundo eje intermedio denominado une la rueda dentada interior de la bomba de pistones axiales.

el tanque tiene una capacidad de 38 lts. Tanque. c. las bobinas en 220 voltios. Válvula Limitadora de Presión. NG 10 y son accionadas desde el tablero. O relief. Esta válvula permite el paso de aceite de la bomba a los circuitos A y B. los componentes y sistema de accionamiento que soporta Gráfico N° 4.3 Acoplamiento tipo disco usado en el módulo. Esta válvula limita la presión máxima de sistema que sale de la unidad de potencia esta funciona entre 0 y 105 bares [0 a 1500 psi]. 4. Es el depósito tiene como función contener el fluido de trabajo del circuito Hidráulico.En el siguiente grafico muestra el acoplamiento de disco flexible (disflex). 44 ohmios. La tubería de aspiración conecta la bomba con el tanque está sumergida dentro de la unidad de potencia. bomba de caudal fijo Stratopower de 6 GPM a 3600 rpm. Esta está en el interior de la unidad. 113 . Bomba oleohidráulica de ensayo. seguridad. Marca Kiezle esta consta de los siguientes componentes: a. alivio del Circuito. d. e. b. Unidad de potencia. Válvula 4/3 accionada por solenoide. Componentes oleohidráulico. Fuente: Elaboración propia.6. Tubería de Aspiración. Según el diagrama del circuito se pasa a detallar los componentes que intervienen y esta se compone de: 1.

Filtro de retorno. 5. el del motor pistones axiales y teniendo una toma para otro circuito.f. tiene una válvula la cual debe cerrarse para qué funcione. 114 . Válvula reguladora de presión. 3300 a 4000 RPM. Motor de pistones Axiales. Joystick de Mando. fijo. Esta tiene un filtro para las impurezas de los ensayos y la mejor conservación del aceite. Bloque de válvulas de 3 cuerpos. Válvula 6/3 accionamiento manual. Esta válvula comanda el circuito B la de los motores geroler es de centro cerrado y tiene la capacidad de dividir el flujo para accionar simultáneamente los 2 motores. Bomba Manual. 7. Válvula estrangulamiento de caudal y reguladoras de caudal. Esta válvula permite accionar el circuito del cilindro. 4. 8. es de accionamiento manual centro abierto Marca Parker. 2. La válvula de control de caudal permite disminuir y mantener controlada la velocidad de los actuadores. Este motor es de la marca saguer sundstrand de 44 cc. 3. Su función es regular y mantener la presión en el lado secundario con la presencia de presiones superiores y cambiantes en el lado primario. a diferencia del anterior este no trae retorno son de la marca Eaton Char-lynn su desplazamiento volumétrico es de 46 cc. 6. Son 2 actuadores para realizar los ensayos. Para ello actúan estrangulando el paso del aceite o derivando una parte de él. Motor Gerotor o Geroler. Se tiene una bomba manual para realizar los ensayos con el cilindro en forma lenta y poder diferenciar las pruebas.

5 cm. Información más detallada del banco de ensayos puede ser obtenida en los anexos del proyecto final.1 se muestra una vista panorámica del banco de ensayos. Fotografía N° 4. Modelo Diametro del cilindro Hydro Power Master Marca linconl 5 cm. Elaboración propia. El banco de ensayos posee un manual de mantenimiento. Válvula selectora.9.1 Vista panorámica del banco de ensayos. O shuttle. 115 . 10. lanzadera permite la división de caudal entre la bomba manual y la unidad de potencia para el funcionamiento del cilindro hidráulico. Diametro de la biela del piston 3. Longuitud de carrera 15 cm están colocados en los diferente circuitos. En la siguiente Fotografía N° 4. Cilindro de pruebas. operación y las correspondientes guías de prácticas.

se debe purgar los sistemas antes de arrancar o realizar algún tipo de modificación.4 Esquema básico de la unidad de potencia Marca Kiezle Elaboración propia 116 . Es importantísimo asegurar que no haya obstaculización del flujo. (c) Fuerza y Torque determinado a diferentes presiones [bar] es el resultado de los ensayos en los actuadores y se verifica le eficiencia de los mismos. La dimensión del diámetro interior de las mangueras se selecciona de acuerdo a las normas establecidas en la elaboración de bancos de ensayo. (b) velocidad lineal [m/s] para poder determinar la velocidad del cilindro sometido a diferentes caudales de trabajo. Gráfico N° 4. ramificaciones o espacios libres que puedan afectar a los resultados. en particular en la unión bomba-tubería. Para evitarlo. /Min] del giro de los motores para el análisis entre lo teórico y real.Para la medición de los diferentes parámetros se va a emplear el método teórico inductivo-deductivo por medio de ensayos para obtener los siguientes valores: (a) velocidad tangencial [Rev.

En la siguiente fotografía se muestra la disposición de los actuadores dentro de la mesa de ensayos que se conecta con la bomba por medio de mangueras a las válvulas de control y esta a los actuadores finales para los ensayos correspondientes.2. Detalle de la tubería rígida en la unidad de potencia.3 Diagramas esquematizado y normalizado Fuente: Elaboración Propia. Fotografía N° 4.Fotografía Nº 4. Elaboración propia. 117 .

la misma es una válvula 6/3 accionada por palanca. Fotografía N° 4. 118 . Esta unidad por mangueras flexibles (Fotografía N° 5).5 Válvula distribuidora del modulo Elaboración propia.4 Vista frontal de los actuadores. Elaboración propia. retorno por resorte y se puede observar su válvula limitadora de presión.Fotografía N° 4. La válvula distribuidora se instala entre el cilindro de pruebas y el motor de pistones axiales.

Instrumentación. cerrada se regula de acuerdo a la presión que se desea.7. se encuentra el cilindro oleohidráulico para las pruebas con actuador lineal. Marca Vickers de 0 a 3000 psi.6 Cilindro de pruebas Elaboración propia.Finalmente. Fotografía N° 4. Teniendo presente el esquema del circuito oleohidráulico para el cálculo de los diferentes parámetros. También conocido como interruptor de presión que funciona en posición abierta. A continuación se detalla Los instrumentos utilizados en los ensayos: Preostatos de Presión. se realiza las mediciones para el cálculo correspondiente y la comparación entre lo teórico y real. A continuación se pasa a describir la instrumentación utilizada en los ensayos que se han llevado a cabo. 4. 119 .

hecho de vidrio. Caudalimetro un instrumento que sirve para la medición de caudal o gasto volumétrico de un fluido. diferenciándose por sus componentes óptico o electrónico. Termómetro inflarrojo se fabrican con muchas configuraciones. Verificar toda la instalación 2. 120 . para su correcta operación. Todos tienen en común la cadena de transformación de señales. se colocan en línea con la tubería que trasporta el fluido también llamado flujometros. A continuación se pasa a describir el protocolo de funcionamiento del banco de ensayo que se han llevado a cabo. Controlar que los componentes estén bien ajustados. estos son los pasos a seguir: 1.8. tamaño y carcasa. 4. por su tecnología.Manómetros. aplastado hermético cerrado por un extremo y enrollado en espiral. Tacómetro Estos aparatos producen una luz de tipo inflarojo que se dirige a la pieza en movimiento lo cual es reflejado por una marca colocado. Son instrumentos que miden la presión para realizar el análisis de los actuadores y poder comparar. graduado que permite medir volúmenes y sirve para contener líquidos. en cuyo comienzo se encuentra una señal IR y en cuyo final hay una señal de salida electrónica. se usan por lo general el manómetro de Bourdon. consiste en un tubo metálico. Probeta graduada es un instrumento volumétrico. Protocolo de Ensayos. Marca Sanflex de 0 a 350 bares. es te has mayor de luz es detectado por el sensor colocado en el emisor de luz y convertido a pulso eléctrico dentro del tacómetro.

Apagar el módulo oleohidráulico por medio del botón rojo que alimenta al contactor y este al motor eléctrico. Hacer la lectura de temperatura 14. 11. Apagar el equipo y desconectar el enchufe principal. 10. Registrar los datos 13. Poner en marcha el sistema oleohidráulico verificar fugas de aceite en el sistema. 12. Hacer la lectura de temperatura 7. 8. Registrar las lecturas y realizar los diagramas correspondientes y comparar teórico vs. 9. Realizar en forma manual para una mejor visualización del ensayo. 16. 6. Accionar la válvula 6/3 para el ensayo con el cilindro y que permita el cálculo de fuerza usando resortes para simular carga. Si se va a usar la toma libre para otro ensayo se debe tener en cuenta el diseño de este otro sistema. Verificar toda la instalación. 5.3. real. Cerrar las válvulas para evitar fugas 15. 121 . 4. Accionar el interruptor de arranque (botón verde) y verificar el sentido de giro tiene que ser horario. Establecer la presión de ensayo mediante la válvula limitadora de presión que se encuentra en la unidad de potencia.. Porque con la UPH la velocidad es muy rápida.

Fugas internas por desgaste 2. Acoplamiento defectuoso 4. o éste es demasiado bajo) como 2 A 1. Bomba o motor defectuosos 7. Conductos de alimentación y de retorno conectados al revés E Temperatura de servicio demasiado alta A B C Fuente del defecto Efecto Ruidos excesivos 1. 1 Elemento motriz mecánico 2 Condiciones de aspiración 3 Bomba 1. Sistema regulador oscilante 8. Bomba defectuosa 3. Error en transmisión de fuerza Fuerzas y pares insuficientes en los 2. Pérdidas de rendimiento debido al desgaste 2. Ninguna estructura optimizadora del ruido (caucho-metales) 1. Presión de regulación demasiado baja. Regulador defectuoso en bombas reguladoras 2. correa dentada) 6. Presión máx. Tipo inadecuado 3. llave del conducto de aspiración no está abierto o sólo en parte 2. de la bomba superada 3. conducto de aspiración demasiado pequeño o presenta demasiadas curvas 5. SRV) 4. Bomba de alimentación defectuosa 4. filtro de aspiración atascado o demasiado pequeño 3. Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidráulicas. Sellado de los ejes o juntas en el lado de aspiración defectuosas 5. Número de revoluciones o caudal demasiado elevados 122 . Bomba defectuosa 4.9. Número de revoluciones demasiado alto 2. Bomba defectuosa 6. Presión y retomo conectados al revés 7. o regulado defectuoso 1. Cuña en la bomba o motor cortada Movimientos a tirones como 1 A (1-7) de cilindros o motores (variaciones de presión y de caudal) Demasiada resistencia en el conducto de aspiración ya que. como 1 A (8) como 2 A D El eje receptor no como 1 A (1-7) funciona o es demasiado lento (no hay caudal. 1. Fijación de la bomba o del motor suelta 5. Válvulas de pilotaje previo inadecuadas 1.4. Acoplamiento de ajuste incorrecto 2. Efectos retroactivos del sistema sobre los reguladores de bombas (DMV. Regulador defectuoso en bombas reguladoras 3. conducto de aspiración atascado o no hermético 4. Fugas internas por desgaste 2. Otras transmisiones de afectuosas (correa trapezoidal. Motor defectuoso 5. Correa trapezoidal o dentada ejes receptores (pre. Bomba defectuosa 3. Acoplamiento suelto 3. Sentido de giro errónea 4. Sentido de giro erróneo 8. nivel de líquido demasiado bajo como 2 A 1.resbala sión insuficiente) 3.

Resistencia de í conducto demasiado alta 3.. Ruidos de caudal al reaccionar 4. Tipo inadecuado (campo de ajuste demasiado baje) como c A '1 . Conducto de aceite de fuga no por debajo del nivel de aceite 1. En instalaciones de acumuladores: bomba demasiado pequeña Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidráulicas Fuente del defecto Efecto 4 Conducto de presión 5 Conducto de retorno A Ruidos excesivos como 4 A 5. El conducto de retorno finaliza por encima del nivel de líquido 6. Sellado de los ejes o juntas en el lado de aspiración defectuosas 2. Conducto de aspiración no hermético 2. como 4 C 1. Válvula de telemando inadecuada 123 6 Válvulas de presión . Curva característica inadecuada 5. Instalación no purgada por completo como 5 B 1. porque el asiento está sucio.F Espumacion del líquido a presión G El cilindro se mueve por inercia Golpes en los conductos en procesos de conmutación Frecuencia de conexión y desconexión de la bomba demasiado elevada H I 1. Tendido de conductos impropio 3. desgastado 2. Conducto de telemando mucho tiempo sin amortiguación 4. Estructura del recipiente errónea 1. Colocación errónea B Fuerzas y pares insuficientes en los ejes receptores (presión insuficiente) 1. Resorte rote E. Fugas internas por desgaste 3. Falta fijación del tubo o está suelta 2. Válvula vibra. Asiento de !a válvula sucio o dañado -. Resistencia de! conducto demasiado alta 2. Secciones transversales demasiado pequeñas 4. Filtro atascado C Movimientos a tirones de cilindros o motores (variaciones de presión y de caudal) 1. Nivel de líquido demasiado bajo 3. 3.. Filtro de presión atascado 1.2. Filtro de retomo atascado 1. Lugares de fuga 2. Presión de servicio ajustada demasiado bajo 2. Bomba defectuosa 2. Amortiguación insuficiente (tipo inadecuado) 3.

Volumen de acumulación de los conductos demasiado grande como 4 E Conductos sueltos como 6 B con mando secuencial 6. Tiempo de reacción demasiado largo 1. Conecta demasiado rápido 2. ya que electroimán defectuoso o tensión demasiado baja 2. Conductos no purgados como 4 A 1. Conducto de retomo finaliza por encima del nivel de líquido 2. En válvulas con amortiguación ajustable. Estranguladores o diafragmas dañados Válvula de secuencia o de descarga mal ajustada o defectuosa Fuente del defecto Efecto 7 Válvulas de caudal 8 Válvulas distribuidoras 9 Líquido a presión Ruidos excesivos 1. Válvula defectuosa por desgaste o suciedad 3. Efecto remolino por mal . Tipos de válvulas inadecuados (secciones demasiado pequeñas.D F G El eje receptor no funciona como 4 B o es demasiado lento (no hay caudal. Dificultades de aspiración por a) un nivel de líquido demasiado bajo b) una viscosidad demasiado elevada (temperatura demasiado baja) 2. Válvula de secuencia de ajuste demasiado alto o Defectuosa 1. o éste es demasiado bajo) Temperatura de servicio 1. Líquido sucio y debido a ello. ajuste no realizado 6. deterioro y atasco de aparatos 3. Caudal demasiado elevado 4. Caudal continuo demasiado elevado 2. Ajuste de presión demasiado alto ¿. Ruidos de caudal 1. Líquido espumado 124 . 3. Conductos flexibles demasiado elásticos 2. Filtro de presión atascado como 5 B Espumacion del líquido a presión El cilindro se mueve por inercia 1. Secciones transversales de demasiado alta los conductos demasiado pequeñas y resistencia por rozamiento 2. Variaciones de presión de pilotaje 5. Comprobar mando eléctrico 1. La válvula vibra y hace vibrar a otros reguladores 2. tendido de conductos H Golpes en los conductos en procesos de conmutación 1 Frecuencia de conexión y desconexión de la bomba demasiado elevada A 1. Válvula vibra.

ej. Resistencia de circulación demasiado alta 5. Ajuste de conexión demasiado rápido 1. circulación demasiado grandes 3. La corredera se atasca 6. Error en el circuito de regulación o de mando en pilotajes (regulaciones) de presión 2. fugas demasiado grandes 2. 125 1. Ajustadas a un caudal demasiado bajo 2. o éste es demasiado bajo) 1. el circuito sin presión no se desconecta) 2. como 7 A 1 como 8 A 1. Líquido a presión espumado 2. Fugas internas (por ejemplo). Demasiado rozamiento (mal rendimiento mecánico). Tipo inadecuado 1. cilindro) 11 Otros A Ruidos excesivos 1. Mal ajuste 3. Ajuste de conmutación demasiado lento 2. No se activa el circuito sin presión 3. juntas de cilindro desgastadas! 2. Líquido a presión espumado 1. Electroimán defectuoso 3.B Fuerzas y pares insuficientes en los ejes receptores (presión insuficiente) 1. Viscosidad demasiado . Desgaste de superficies deslizantes B Fuerzas y pares insuficientes en los ejes receptores (presión insuficiente) 1. Líquido a presión sucio 2. La corredera se atasca como 9 B D E Temperatura de servicio demasiado alta F Espumación del líquido a presión G El cilindro se mueve por inercia H Golpes en los conductos en procesos de conmutación 1. Fuente del defecto Efecto 10 Toma de fuerza (motor. fugas 3. Posición de conmutación errónea (p. Ajustadas a un caudal demasiado bajo (la bomba transporta demasiado a través de DBV) 2. Producto inadecuado 1. Viscosidad demasiado baja y debido a ello. Válvula sucia 2. Válvula defectuosa 4. elevada: resistencias a la. Válvula sucia 1. Pérdidas de presión demasiado elevadas 2. Tipo inadecuado (margen de ajuste demasiado bajo) 3. Instrumento indicador defectuoso . Válvula atascada (sucia) 1. Distribuidor atascado 1. Válvula defectuosa como 8 B 5. Válvulas manuales (llaves) no están en abiertas como 9 B 1. Fugas internas por desgaste 4. Electroimán defectuoso. Ver 1C A 3. Liquido espumado C Movimientos a tirones de cilindros o motores (variaciones de presión y de caudal) El eje receptor no funciona o es demasiado lento (no hay caudal. Pérdidas por fugas elevadas 2. Tipo inadecuado (cambio demasiado rápido de la sección de abertura) Causas de defectos y sus efectos en las instalaciones oleohidráulicas.

Demasiado rozamiento (mal rendimiento) comparación con rendimiento instalado o con el tiempo de 3. Ausencia de agua refrigerante c falle del ventilador 7. 4. Conducto de pilotaje eléctrico (unión conectable) interrumpida. Retención de carga insuficiente en él lado trasero del eje receptor por ejemplo: Estrangulador. Pérdidas por fuga Internas funcionamiento. Se sobrepasa interruptor final 1. Refrigeración del grupo (de la instalación) demasiado bajo en masiado alta 2. 1. Masas y fuerzas demasiado grandes 2.C Movimientos a tirones de cilindros o motores (variaciones de presión y de caudal) 1. Demasiado poco líquido en la instalador. Pérdidas de rendimiento debido al desgaste 1. Fugas internas 2. válvula de caída de presión) D El eje receptor no funciona o como 10 B es demasiado lento (no hay 4. Sedimentos en el refrigerador 10. Válvula antirretorno desbloqueable no se cierra inmediatamente por: a) asiento sucio o defectuoso b) error técnico ce conmutación 2. Emisor de señales (por ejemplo interruptor de presión) mal ajustado o defectuoso: interruptor final no alcanzado. Efecto stick-síp por demasiado rozamiento de las juntas del cilindro Número de revoluciones límite del motor hidráulico superado 1. estranguladores ausentes antes de las válvulas de conmutación En instalaciones con acumuladores de presión: presión de carga de gas demasiado baja.1. Sin amortiguación 1 Frecuencia de conexión y desconexión de la bomba demasiado elevada Condiciones de puesta en marcha no cumplidas (regulador defectuoso). Termostato ajustado demasiado arte 6. Falta de circulación sin presión en las pausas de funcionamiento demasiado largas (bombas en funcionamiento) 3. Eje de salida bloqueado (por ejemplo caudal. Vejiga (membrana) defectuosa: interruptor de presión mal ajustado. La válvula de agua refrigerante no se activa 5. 126 . en instalaciones acumuladoras. Purga insuficiente H Golpes en los conductos en procesos de conmutación 1. Temperatura ambiental demasiado afta 9. Temperatura del agua refrigerante demasiado alta 8. o éste es demasiado gripaje de émbolo) bajo) E Temperatura de servicio de. Irradiación de calor insuficiente debido al blindaje F Espumacion del líquido a presión G El cilindro se mueve por inercia 1. 2.

CAPITULO V CÁLCULOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS 5. De dicha tabla se requiere: 127 . Para una mejor comprensión didáctica.) : Caudal de la bomba requerido (LPM) N: Velocidad de trabajo de la bomba (RPM) Cilíndrica (cm3/Rev. Cálculo de la cilindrada de la bomba. Dónde: : Cilindrada de la bomba (cm3/Rev.1.68 LPM = 66 PM 16 Galon = 3. Cálculo del tipo bomba requerida.2. Datos: N: 1740 (RPM) Velocidad de trabajo de la bomba = 6GPM= 22.785 l.)= 1000 · 22.) 5.) Respuesta: Se requerirá una bomba con las siguientes características: Cilindrada = 13 (cm3/Rev.68/1740(RPM) Cilindrada = 13 (cm3/Rev. El tipo de bomba será seleccionado mediante la con la siguiente tabla: Véase la tabla anexo 1. hemos tratado de dar a conocer los cálculos de sistemas hidráulicos a través de ejemplos o ejercicios tal como se puede apreciar a continuación Ejemplo 1: Determinar la cilindrada de la bomba hidráulica.

( ) BOMBA CON DESPLAZAMIENTO VARIABLE 1740 6. La manguera hidráulica requerida deberá tener una capacidad de transporte de = 2./min) DESP.CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS REQUERIDA Tipo de bomba RPM DESP. Selección del diámetro de la manguera.8 GPM. para el cálculo del diámetro a seleccionar de la manguera se utilizara la siguiente tabla. CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS Tipo de bomba RPM (Rev. Véase anexo 2 La tabla está basada en la siguiente fórmula: La máxima velocidad de trabajo según tablas es de 10 m/seg.VOLUM .2. ya que se adecua más con nuestros requerimientos.3.VOLUM.1 Anexos 1 Elaboración propia Se escogerá: se seleccionara una bomba de engranajes interiores. Anexos 1 Elaboración propia 5. ( ) P (Bar) Eficiencia (%) Precio Ruido BOMBA DE PISTONES AXIALES 750-3000 25-800 VARIABLE 160250 82-92 3 3 Tabla N° 5. 128 .1 P (Bar) Eficien cia (%) Precio 85 - 207 Ruido - Tabla N° 5.

3 9. La potencia para accionar el motor se calculara con una eficiencia volumétrica de la bomba de 85 %. 3/8” 5. Cálculo de la potencia del motor. pero si se quiere tener un valor más exacto se puede consultar en tablas o recurrir a la siguiente a la siguiente fórmula: Dónde: 129 .8 1/4” 3/8” ½” ¾ 1 1 ¼” 1 ½” 2” 6.87mm). DIAMETRO INTERIOR DE LA MANGUERA Pulgadas 3/16” mm 4.5mm.5 12.0 m/seg) con un área de 0. este diámetro es una preselección ya que este diámetro deberá ser normado mediante tabla de diámetro de tuberías (mangueras).3 Diámetro de mangueras Elaboración propia Se seleccionara una manguera con un diámetro de 9.7 19 25.87 cm (0.4.58 entonces el diámetro interior de la tubería será: El diámetro de la tubería será 0.4 32 38 51 Tabla N° 5.La tabla nos proporciona el área interior de la tubería para un rango de velocidad intermedio de (6.

es el caudal que podemos medir cuando la bomba está funcionando (LPM) : El caudal teórico.4. A continuación daremos a conocer alguna demostración de diferentes cálculos: A. Cálculo del par motor. Ejemplo: se tiene un motor hidráulico con una cilindrada de 150 /rev (0.68 LPM = 3000 PSI Dónde: : Caudal De La Bomba (GPM) : Presión de trabajo de la bomba (PSI) : Eficiencia volumétrica de la bomba (0.15 L/rev) y se desea sistema que trabaje a un presión de 200 bar.: El caudal real. Aplicación de las fórmulas para el cálculo de motores hidráulicos.85) 5. 130 . es el caudal prescrito en la bomba por el fabricante (LPM) Datos: = 6 GPM= 22. calcular el par de producido por el motor.

Calcular el tamaño (cilindrada) del motor que se requiere para accionar la carga. D. se requiere una velocidad de trabajo de 200 RPM. C. Ejemplo: una bomba hidráulica suministra un caudal de 22 LPM a un motor con una cilindrada de 120 cm3/Rev. Ejemplo: Se tiene que accionar una carga para el cual se requiere un par de 60 kg-f. Calcular el número de revoluciones por minuto a la que gira el motor. Calcular el caudal que debe suministrar la bomba al motor para que gire a la velocidad indicada.m a una presión deseada de 200 bares. Ejemplo: se tiene un motor con una cilindrada de 160 cm3/rev. Cálculo del caudal requerido por el motor. 131 . Cálculo de la cilindrada del motor.B. Cálculo de la velocidad del motor.

Calcular la potencia se salida del motor hidráulico.m). Ejemplo: se tiene un motor con una cilindrada de 0. F.25 L/Rev. 132 . Cálculo de la presión de trabajo del motor. Determinar la presión de trabajo de motor. Ejemplo: Se tiene un motor que es capaz realizar un trabajo (par) de 80 (Kg –f. Cálculo de la potencia entregada por el motor.m) a una velocidad de 100 RPM.E. y se requiere que realice un trabajo de 75 (Kg –f.

.Cálculo de Pandeo. Para el presente problema. . Cálculo del cilindro hidráulico del módulo de estudio 6.Cálculo del caudal requerido por el Pistón.CAPITULO VI ENSAYOS EXPERIMENTALES Y ANÁLISIS DE MODULO 6.Selección del diámetro de manguera.Selección de diámetro de Pistón.Cálculo de la Presión requerida por el Pistón. .1.Conclusión. 6.Selección del tipo y características de la bomba requerida. Problema: Se requiere una fuerza de compresión de 4 toneladas para doblar tubos de diferentes medidas el cual tendrá una carrera máxima de 15 cm del pistón para completar su trabajo y una velocidad de 0.1. . Datos:   = 4Tn =4000 Kg-f = 39 200N = 3 920 da N L= 15 cm = 150 mm.1.Cálculo de Pandeo para un diámetro de 28 mm.Cálculo de la Potencia de Motor . . el tipo de fijación se muestra en la siguiente figura. se tomara en cuenta. para un diámetro de 22 mm.13 m/seg. .Cálculo de la longitud de Pandeo. los siguientes pasos: . ¿Calcular el diámetro del vástago?. Solución. 133 . . . para una buena eficiencia de producción.

Cálculo de la longitud de Pandeo. Entonces: LP= k*L = 2*150 mm = 300 mm = 3 920 daN 134 .1.6. Tipos de fijación Anexo 2 Elaboración propia Según las condiciones de diseño en la figura de diseño.1. Para el cálculo del diámetro del vástago se deberá de calcular primera mente la longitud máxima de pandeo (Lp) Dónde:  K: constante de tipo de fijación (ver tablas de tipos de fijación para calcular “K”)  L: longitud de carrera máxima del pistón (mm). TABLA DE TIPOS DE FIJACIÓNES (TABLA Nº 02 ANEXOS) Tabla N° 3.1. vemos que nuestro modo de fijación es apoyado y guía no rígida cuyo valor de la constante es K= 2.

La longitud de carrera admisible para carga guiada articulada y un factor de 3. Cálculo de Pandeo.5 de seguridad contra pandeo se deben extraer de la 135 .1.1. ahora a continuación se efectuara el cálculo por pandeo. 6. (Cálculo 1). Tabla N° 6.1. este diámetro de vástago seleccionado es una pre selección por lo que se deberá comprobar si está libre de fallas por pandeo. se seleccionara según la tabla un diámetro de vástago de 22 mm. al punto en donde intercepten las líneas de longitud máxima de pandeo y la fuerza de compresión. para un diámetro de 22 mm. La comprobación a Pandeo nuestra la fuerza máxima de compresión a la que puede estar sometido el vástago elegido sin que produzca el Pandeo.Tabla de diámetros de vástago Se seleccionará el diámetro superior de vástago.2. Tabla de selección de diámetro de vástago Fuente: Manual Vickers Entonces.

=π Límite de estiramiento del material del vástago del pistón = 2. I= momento de inercia de la superficie en para sección circular = = 0.35 * N/mm2.0491* V= 3. si: λ ˃ b.5 factor de seguridad. Para diferentes posiciones de montaje del cilindro. = longitud de Pandeo libre en mm (en función del tipo de fijación del cilindro ver tabla anterior).1* para el acero). Grado de esbeltez = . Cálculo según Euler. El cálculo de pandeo se lleva a cabo con las siguientes fórmulas: a. Longitudes de carrera admisibles para carga no guiada ha pedido. Los datos de longitud de pandeo y de momento de inercia del vástago son: 136 . Cálculo según Tetmajer. si λ ≤ Aclaración: E= módulo de elasticidad en N/ (2.(Acero). D = Ø de vástago del pistón en mm. se debe interpolar la carrera admisible.correspondiente tabla.

1.0491* = 11 502 El grado de esbeltez del vástago es: = =π Como λ ≤ = 54.54 =π = 105 se realiza el cálculo según Tetmajer y se obtiene que la fuerza máxima a compresión que puede aguantar el vástago (22 mm) del cilindro elegido sea: = = = 28 288 N= 2 829 daN La fuerza máxima de compresión que se produce en el descenso del vástago.= 2*L = 2 x 150(mm) = 300 mm = 0.3. 6. . Los datos de longitud de pandeo y de momento de inercia del vástago son: 137 . de la TABLA DE DIAMETROS DE VASTAGO y se volverá a efectuar el cálculo por Pandeo con un diámetro de vástago de 28 mm. Cálculo de Pandeo para un diámetro de 28 mm (Cálculo 2). esto significa que el vástago no está libre de fallas por pandeo.3 m. c. Comparación De Fuerzas. I= 0.1. Al comparar las fuerzas vemos que el diámetro de vástago seleccionado soporta una fuerza compresión inferior a la fuerza de compresión requerida.0491* = 0. entonces seleccionaremos un diámetro de vástago superior a 22 mm. = 2 829 daN< = 3 920 daN (fuerza de compresión requerida).

El grado de esbeltez del vástago es: = = 42.0491* = 30 179 a. = 4787 daN˃ = 3920 daN (fuerza de compresión requerida). esto quiere decir que el vástago (28 mm) seleccionado estará libre a fallas por pandeo. Respuesta: El diámetro de vástago seleccionado será de 28 mm para:  = 4 TN =4000 Kg-f = 3920 N = 3920 daN  L= 15 cm = 150 mm. b. Comparación De Fuerzas.5 138 . .0491* = 0.86 =π Como λ ≤ =π =105 se realiza el cálculo según Tetmajer y se obtendrá la fuerza máxima a la compresión que puede someterse el vástago (28 mm) del cilindro elegido sera: = = = 47 877 N= 4 787 daN La fuerza máxima de compresión que se produce en el descenso del vástago.= 2*L = 2 x 150(mm) = 300 mm = 0.3 m.  Tipo de fijación: apoyado y guía no rígida (K=2)  Coeficiente de seguridad : 3. I= 0. El diámetro de 28 mm tiene una fuerza máxima de compresión superior a la fuerza de compresión requerida.

Datos: Diámetro de vástago ( ) = 28 mm.48 122.16 19. TABLA DE DIÁMETRO DE PISTÓN Y VÁSTAGO Se seleccionara el diámetro de pistón en base al diámetro de vástago ya calculado. 2 ØPISTON 40 50 60 80 100 125 160 200 250 ØVASTAGO 22 28 28 36 36 45 45 56 56 70 70 90 90 110 125 140 140 180 SECCIONES (cm ) PISTON VASTAGO 3.54 38.  Para muestro diámetro de vástago (28 mm) tenemos como:  diámetro pistón recomendado de 40 mm y 50 mm.62 201.72 63.16 153.17 15. Selección: Diámetro de pistón ( )=?.  Se escogerá un diámetro de 50 mm así requeriremos una bomba con una menor presión de trabajo.18 10.16 6.03 122.48 38. se procederá a seleccionar el diámetro de pistón.63 24.90 50.57 6.06 95.6.1.72 314. De acuerdo al resultado anterior de 28 mm.94 153. Selección de Ø Pistón.63 78.4.62 63.27 24.18 31.94 490.90 15.80 12. Elaboración propia.64 10.  En la tabla se muestra dos posibles diámetros del pistón para cada diámetro de vástago. 139 .47 Tabla N° 3. según la tabla de Diámetro de pistón y vástago.87 254. Selección de diámetro de Pistón.1.

entonces sé calculara el caudal de la bomba que requerimos. Datos: = 50 mm = 19. El producto de estos dos valores nos dará como resultado el galonaje (caudal) que requerimos por la bomba.1.13 m/seg. El caudal requerido por el pistón será proporcionado por una bomba hidráulica. Cálculo 3. Se requiere calcular el caudal de una bomba para que la velocidad de trabajo del pistón de 50 mm de diámetro.6 = 0. Cálculo del caudal requerido por el Pistón.09 m/seg. El caudal es el producto de la velocidad a la que circula el aceite. el caudal requerido por la bomba será: 140 .1. 6. en el cilindro y el área del pistón.Respuesta: EL diámetro de pistón seleccionado será ( ) para un vástago de ( = 28 mm).5. A velocidad variable. Cálculo del caudal de la bomba. a. b. (según los datos obtenidos en la selección de diámetro de pistón) sea de 0. Constante Dónde:  :Caudal de la bomba requerido (GPM)(galones por minuto)  : Velocidad de trabajo del pistón (m/seg)  : Área del pistón ( ) Entonces.

: Fuerza de compresión (kg-f).) trabaje a una velocidad de ( =0. El presión de trabajo requerido por el pistón será proporcionado por una bomba hidráulica. b. Cálculo 4: se requiere calcular la presión de trabajo de una bomba. Entonces: = Dónde: : Presión de trabajo de la bomba (bar).1.= 4 GPM. RESPUESTA: Se necesita una bomba con un caudal de: = 4 GPM= 15 LPM (litros por minuto) Para que el pistón de ( =50 mm. entonces se calculara la presión de trabajo de la bomba que requerimos. 6. Cálculo de la Presión requerida por el Pistón.13 m/seg). : Área del pistón ( ). Cálculo de la presión de trabajo de la bomba La presión es la división de la fuerza de compresión del pistón entre su propia área (área del pistón). a. para un pistón con un diámetro de 50 mm y una fuerza de compresión de 4 TN (Datos del Cálculo 1 y 2) 141 .1.6.

1.7.  El régimen de revoluciones de los motores asíncrono es 1740 rpm.  Las bombas son accionados por motores síncronos y asíncronos de corriente monofásica o trifásica. TABLA DE PRESIONES DE TRABAJO NORMALIZADAS (PSI) 500 750 1000 1500 2000 3000 De la tabla de presión de trabajo se seleccionará una bomba con una presión de trabajo de 3000 PSI. y los sincrónicos 1800 rpm dependiendo de la marca y tipo 142 .Datos: : 4 TN = 4 000 kg-f : 19.  El régimen de revoluciones más frecuente para este tipo de sistemas hidráulicos es de baja velocidad 1450 RPM.1. Selección del tipo y características de la bomba requerida. Respuesta: Se necesita una bomba con una presión de trabajo de: = 3000 PSI= 207 bar 6.6 ( ) Calcular: : Presión de trabajo de la bomba (bar) = = 195 bar = 2 827 PSI Esta presión de trabajo verificada con las presiones de trabajo más comunes según catálogo vickers.

Ejemplo 5: Se seleccionará el tipo de bomba hidráulica para los datos siguientes. Datos: N: 1740 (RPM) Velocidad de trabajo de la bomba.).  Se empleará un régimen de alta velocidad (3600 RPM). = 4 GPM= 15 LPM.  Se trabajara con una velocidad de 1740 RPM que es la velocidad del motor. 6. cuando se requiera el máximo caudal de la bomba. Se usara un motor eléctrico de 1740 para el diseño. : Caudal de la bomba requerido (Lpm). por eso se calculará la cilindrada de la bomba con las rpm del motor con el que deseemos diseñar el sistema.3.de motor. N: Velocidad de trabajo de la bomba (RPM) Respuesta: Se requerirá una bomba con las siguientes características: = 4 GPM= 15 LPM = 3000 PSI = 207 bar N: 1740 (RPM) 143 . = 3000 PSI= 207 bar. Dónde: : Cilindrada de la bomba (cm3/Rev. Cálculo de la cilindrada de la bomba.

40160 80-90 1 3 BOMBA DE ENGRANAJES INTERIORES 500-3500 4-250 CTE. 160250 80-90 2 1 BOMBA DE TORNILLOS 500-1000 1-650 CTE 25160 70-85 3 1 BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO 750-3000 5-800 VARIABLE 160250 82-92 3 3 BOMBA DE ALETAS 900-3000 5-160 VARIABLE 100160 80-90 1 1 BOMBA DE PISTONES DE EJE INCLINADO 750-3000 25-800 VARIABLE 160250 82-92 3 3 BOMBA DE PISTONES RADIALES 900-3000 5-160 160320 90 2 2 Tipo de bomba SE REQUIERE: 144 Precio Ruido .TIPO DE BOMBA: Cilindrada constante 6.4.VOLUM./min) DESP. Se escogerá una bomba de acuerdo a los datos obtenidos El tipo de bomba será seleccionado mediante la con la siguiente tabla: CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS RPM (Rev.2-250 CTE. Selección del tipo bomba requerida. ( ) P (Bar) Eficiencia (%) BOMBA DE ENGRAJES EXTERIORES 500-3500 1.

/min) DESP. ( ) P (BAR) Eficiencia (%) PRECIO RUIDO 3700 8.CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS REQUERIDA Tipo de bomba RPM (Rev.4 8. ( ) P (Bar) Eficiencia (%) Precio 750-3000 5-800 VARIABLE 160250 82-92 3 Ruido 3 CARACTERÍSTICAS DE LA BOMBA HIDRÁULICA UTILIZADA EN EL DISEÑO DEL MODULO OLEOHIDRAULICO CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS STRATOPOWER PUMP TIPO DE BOMBA BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO RPM (Rev/Mim) Q (GPM) DESP./min) DESP. CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS Tipo de bomba BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO RPM (Rev.VOLUM. ( ) P (Bar) Eficiencia (%) Precio Ruido 1740 8..6 VARIABLE 207 87 3 3 145 .6 207 85 - - BOMBA CON DESPLAZAMIENTO VARIABLE SE ESCOJERA: SE SELECCIONARA UNA BOMBA DE ENGRANAJES INTERIORES.VOLUM. YA QUE SE ADECUA MAS CON NUESTROS REQUERIMIENTOS Y POR SU ALTA EFICIENCIA.VOLUM.6 VARIABLE 207 87 3 3 1740 4 8.

Selección del diámetro de manguera.8. La manguera hidráulica requerida deberá tener una capacidad de transporte de = 4 GPM.1. TABLA DE SELECCIÓN DEL DIÁMETRO INTERIOR DE LA TUBERIA 146 .6.1. para el cálculo del diámetro a seleccionar de la manguera se utilizara la siguiente tabla.

).4 32 38 51 Se seleccionara una manguera con un diámetro de 9.8 1/4” 3/8” ½” ¾ 1 1 ¼” 1 ½” 2” 6.7 19 25.1.5 mm 3/8” 6. (0.1.5 12.87 cm.La tabla está basada en la siguiente fórmula: La máxima velocidad de trabajo según tablas es de 10 m/seg.0 m/seg) con un área de 0.87 mm. el diámetro interior de la tubería será: El diámetro de la tubería será 0.9. este diámetro es una pre selección ya que este diámetro deberá ser normado mediante tabla de diámetro de tuberías (mangueras). pero si se quiere tener un valor más exacto se puede consultar en tablas o recurrir al uso de la siguiente fórmula: 147 . Cálculo de la Potencia de Motor La potencia para accionar el motor se calculara con una eficiencia volumétrica de la bomba de 85 %.3 9. La tabla nos proporciona el área interior de la tubería para un rango de velocidad intermedio de (6.58 cm2 entonces. DIAMETRO INTERIOR DE LA MANGUERA Pulgadas 3/16” Mm 4.

: Eficiencia volumétrica de la bomba ( ( ). 148 ).). es el caudal prescrito en la bomba por el fabricante (Lpm. Datos: = 4 GPM= 15 LPM = 3000 PSI Dónde: : Caudal De La Bomba (GPM). : Presión de trabajo de la bomba (PSI). es el caudal que podemos medir cuando la bomba está funcionando (Lpm. .Dónde: : El caudal real. : El caudal teórico.).

4 8.10. CARACTERISTICAS DE TODO EL DISEÑO DEL MODULO OLEOHIDRAULICO CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS STRATOPOWER PUMP TIPO DE BOMBA RPM (REVIN/M) Q (GPM) DESP. Conclusión. ( ) P (BAR) Eficiencia (%) PRECIO RUIDO 3700 8.6 VARIABLE 207 85 3 3 1740 4 8.6 VARIABLE 207 85 3 3 BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO CARACTERISTICAS DEL MOTOR ELECTRICO (3φ) Potencia (hp) Rpm (Rev.6.VOLUM.1.2 3/8 149 .8 1740 380 60 7./min) Tensión (v) Frecuencia (Hz) Corriente (Amp) 4.1.2 CARACTERISTICAS DEL CILINDRO FUERZA DE COMPRESION (TN) VELOCIDAD DEL PISTON ( m/seg) TIPO DE FIJACIÓN (K) CARRERA DEL PISTON (Cm) DIÁMETRO DEL VÁSTAGO (mm) DIÁMETRO DEL PISTÓN (mm) MANGUERA (pulg) 4 1740 440 15 60 7.

2. Diagrama del circuito oleohidráulico. según Norma DIN/ISO 1219. CIRCUITO DEL CILINDRO HIDRAULICO 150 .6.

Calculo de Fuerza. Rango de la presión Operativa 300 a 1500 PSI / 20. KN MM/S . Entrada de líquido Hidráulico SAE 8. Material de recubrimiento. Velocidad y potencia Real. Velocidad continua 75 ciclos / min. teflón y poliuretano.2 0. acero.6. Modelo Hydro Power Master. Cilindro Hidráulico Linconl Características: Marca Linconl . mm.3.8 pulg. mm. Datos del cilindro Excel DATOS DEL CILINDRO 50 Ø EMBOLO 35 Ø VASTAGO 150 CARRERA mm. PRESION CAUDAL FUERZA VELOCIDAD HP DATOS DEL CILINDRO HIDRAULICO REAL 25 15 14 13 12 10 6 14 13 11 9 8 5/3 3/2 3/1 3/1 2/1 2/1 119 110 93 76 68 51 0. Salida de líquido Hidráulico SAE 10.3 0.8 0. Diametro del cilindro 2 pulg. Diametro de la biel del piston 1 3/8 pulg / 3.4 a 103 Bar. aluminio./ 5 cm.4 0.5 cm.1 Bar Lts/min. Ensayo del cilindro Hidráulico. bronce. Índice de consumo de flujo 18. Longuitud de carrera 6 pulg/ 15 cm. /ciclo o 1 Gal/ciclos.3 151 0. nitrito.

91 203. CILINDRO HIDRAULICO Ø EMBOLO Ø VASTAGO CARRERA PRESION CAUDAL FUERZA VELOCIDAD HP 50 35 150 15 14 3/2 119 mm mm mm BAR LPM KN MM/S 305. 152 . si ustedes.5 Conclusión  Para el resorte amarillo cuya fuerza de compresión del resorte es de 150 Kg-F aumentando a 300 probado en laboratorio entonces se requiere una presión mínima de 2 KN a 15 bares para que comprima el total. PRESION CAUDAL FUERZA VELOCIDAD HP DATOS DEL CILINDRO HIDRAULICO TEORICO 25 15 14 13 12 10 14 13 11 9 8 6 5/3 3/2 3/1 3/1 2/1 2/1 119 110 93 76 68 51 0.1 Fórmula de Cálculo de cilindro Teórico en Excel. este mantendrá comprimido el mismo.  Para el resorte negro cuya fuerza de compresión del resorte es de 60 aumentando a 150 Kg-F probado en laboratorio entonces.Cálculo de Fuerza.94 Kg-F 0. Velocidad y potencia Teórico.8 0. KN MM/S 0. el resorte no dejará que se mantenga fijo.  La válvula reguladora de caudal se puede simular en apagado si este no se regula. no regulan a la presión adecuada.4 0.  En ambos casos se tendrá que hacerse la prueba con el gato hidráulico.2 Bar Lts/min.3 0. se requiere una presión mínima de 1 KN a 10 bares para que comprima el total.3 0.

P= 207 bar y un motor hidráulico con una cilindrada de 44 cm3/rev. Calcular el tamaño (cilindrada) del motor que se requiere para accionar la carga y el caudal necesario para que gire a dicha velocidad. 153 .6. para realizar el trabajo requerido. Se tiene que accionar una carga para el cual se requiere un par de 14 kg-f. Cálculo de los motores hidráulicos del módulo de estudio.4. Cálculo de la potencia del motor oleohidráulico.1. Problema del Motor de Pistones Axiales. m. A. a una presión deseada de 207 bares y una velocidad de trabajo de 324 RPM.4. 6. Cálculo del Motor oleohidráulico requerido (C) Cálculo de la cilindrada del motor Cálculo del caudal requerido por el motor  Entonces necesitaremos una bomba hidráulica que nos proporcione: Q= 15 Lpm para que gire a 324 RPM.

Calcular el tamaño (cilindrada) del motor que se requiere para accionar la carga y el caudal necesario para que gire a dicha velocidad. Para accionar la carga.65 in3/rev] Caudal Fijo Máxima velocidad 3300 . gire a dicha velocidad.B.2.4100 Maxima presion de trabajo Bar [Psi] 345 [5000] Este motor oleohidráulico de pistones tiene una eficiencia volumétrica del 95% ¨ 6. Selección del Motor oleohidráulico (C) Se escoge un de motores oleohidráulicos de acuerdo a las características que se solicita en el problema anterior según lo que tenemos en el mercado nacional. Problema del Motor Geroler Se tiene que accionar una carga para el cual se requiere un par de 14.[2. a una presión deseada de 207 bares y una velocidad de trabajo de 260 RPM. Cálculo del Motor oleohidráulico requerido (A-B) Cálculo de la cilindrada del motor 154 . Según la UPH que tenemos: Bomba de pistones axiales Saguer Sundstrand Características: Marca Sauer Sundstrand Bajo torque-Alta velocidad Desplazamiento volumetrico 44 cm3/rev.5 kg-f. m.4. A.

Caudal Fijo Máxima velocidad 1021 -969 Caudal LPM continuo [GPM] 38 [10] 45 [12] intermitente 38 [10] 53 [14] Torque Nm continuo 56 [497] 73 [650] 155 . B.Alto torque Desplazamiento 36 cm3/rev . P= 207 bar y un motor hidráulico con una cilindrada de 46 cm3/Rev.Cálculo del caudal requerido por el motor  Entonces necesitaremos una bomba hidráulica que nos proporcione: Q= 15 Lpm para que gire a 260 RPM. para realizar el trabajo requerido. Cálculo de la potencia del motor oleohidráulico.46 cm3/rev. Bomba de émbolos Geroler o Gerotor Características: Marca Eaton Char-lynn Modelo H serie (101) Baja velocidad.

[lbs/in].1 HP Torque 8 8 8 8 9 14 0. RPM Hp Kg-m .92 0.49 nv Cálculo del Motor de pistones axiales Teórico (Excel) MOTOR DE PISTONES AXIALES C DESPLAZAMIENTO PRESION CAUDAL TORQUE VELOCIDAD 44 105 15 7 315 HP 3. DATOS DE LA BOMBA DE PISTONES AXIALES REAL 44 DESPLAZAMIENTO Abierto 3 2 1 1/2 1 1/2 Apertura 105 105 105 105 105 105 ∆ Presion 15 13 12 11 10 9 Caudal 315 285 250 225 185 112 RPM 3.5 3.8 2. Vueltas Bar Lts/min.5. 6.m RPM Diagrama entre el valor real y teórico (Excel) 156 cc3/rev. Ensayo de los motores en el Módulo. Intermitente 75 [668] 99 [876] El motor gerotor tiene una eficiencia volumétrica baja como 80 – 85 %.3 2. Motor de pistones axiales Saguer Sundstrand.0 2.81 0.92 0.6 2. A.2 CCR BAR LPM Kg-f.84 0.83 0.

65 Cálculo del Motor Geroler Teórico (Excel).B.9 1.74 0.58 cc3/rev.3 CCR BAR LPM Nm RPM Diagrama entre el valor real y teórico (Excel). DATOS DEL MOTOR GEROTOR REAL DESPLAZAMIENTO ∆ Presion Caudal de entrada RPM Torque Potencia Eficiencia 46 103.5 14 225 7 103. Motor de embolo Geroler o Gerotor A.7 1. BOMBA DE MOTOR GEROLER A DESPLAZAMIENTO PRESION CAUDAL TORQUE VELOCIDAD 46 105 11 74 239 HP 3.1 Hp 0.56 (nv) . 157 0.3 1.5 Bar 9 Lts/min. Cálculo del Motor Geroler (Excel).68 0.5 10 127 7 2.5 11 155 7 103. 103.5 12 173 7 103.66 0.6 1.5 13 192 7 103.3 0. 109 RPM 7 Kg-m 1.

1/2 Vueltas 105 Bar 6 Lts/min. 23 RPM 1. DESPLAZAMIENTO Apertura ∆ Presion Caudal RPM HP DATOS DE LA BOMBA GEROTOR REAL 46 Válvula de caudal estranguladora 3.3 3.6 2.4 Hp 11 11 10 11 17 44 Abierto 105 14 215 Torque nv 3 2 105 105 13 11 198 181 1 1/2 105 9 143 1 105 8 79 Cálculo del Motor Geroler Teórico (Excel).9 cc3/rev. 158 Kg-m . Cálculo del Motor Geroler (Excel). Motor de embolo Geroler o Gerotor B. BOMBA DE MOTOR GEROLER B DESPLAZAMIENTO PRESION CAUDAL TORQUE VELOCIDAD 46 105 11 74 239 HP 3.3 CCR BAR LPM Nm RPM Diagrama entre el valor real y teórico (Excel).C.0 2.1 1.

6.  La potencia es directamente proporcional a caudal que entrega las válvulas reguladoras de flujo.  Considere que para hallar la RPM de los motores Geroler si Uds. Conclusiones.  En los motores Geroler o Gerotor se usaron para regular la velocidad del mismo una válvula reguladora de caudal y otra estranguladora note que hay una variación en el cuadro se debe a que la curva de las válvulas no son iguales. 159 . Se fija en los cuadros hay gran diferencia con el real se debe aplicar según una regla de tres simple con los datos del mismo.  Esto no ocurre con los motores de pistones Axiales ya que en el grafico se nuestra que no hay una gran diferencia.  Los tres Motores cumple con los requerimientos del problema mencionado solo tener en cuenta el tipo de trabajo a realizar.  Dependiendo de lo requiera si es velocidad o torque me inclinaría según la característica de los mismos ya que el de pistones es de alta RPM en cambio el Geroler de baja velocidad y alto torque.6.

1. 1000 1000 1 CILINDRO HIDRAULICO. 50 50 1 VALVULA CHECK PILOTADA. como los beneficios expresados en otras unidades relacionados con las mejoras en las condiciones de vida de un grupo. 100 100 3 VALVULA REGULADORA DE CAUDAL. Generalidades.1. Costo del proyecto (materiales y componentes). 7. 100 100 2 MOTORES CHARLINN GEROTOR. ELEMENTOS PRIMARIOS DEL MODULO CANT DESCRIPCION PRECIO ($) 1 UNIDAD DE POTENCIA. La evaluación económica del proyecto tiene por objetivo identificar las ventajas asociadas a la inversión. Integra en su análisis tanto los costos monetarios. 50 150 1 VALVULA REGULADORA DE PRESION. 200 200 1 VALVULA DISTRIBUIDORA. 150 300 1 GATO HIDRAULICO. CUADRO N° 1 ELEMENTOS PRINCIPALES.CAPITULO VII EVALUACION ECONÓMICA 7. 100 100 3 OTROS. 100 100 1 ELECTROVALVULA.1. 100 100 1 JOSTICK DE MANDO. Podemos hablar entonces de rentabilidad o beneficio de tipo social. 100 100 2450 160 . 150 150 1 MOTOR PISTONES AXIALES FIJO.

380 380 1 TRANSFORMADOR AC 220 V. 150 150 1 CABEZAL DE PISTON 35 35 1 JUEGO RESORTES Y GUIAS (8PZ.CC 12 V. 105 420 1 MANO DE OBRA EN ENSAMBLADO.CUADRO N° 2 ELEMENTOS SECUNDARIOS Y MATERIALES ELEMENTOS SECUNDARIOS DEL MODULO CANT ELEMENTO PRECIO PRECIO UNITARIO(S. 50 500 6 LLANTAS DE 100 Kgs. 20 120 1 ENCHUFE TETRAPOLAR 25 25 GASTOS TOTALES 2920 161 . 1 TABLERO DE PROTECCION TRIFASICO./) (S./) 700 700 1 ESTRUCTURA DEL MODULO.). 500 500 10 ACEITE HIDRAULICO. 90 90 4 MANOMETROS DE 250 BAR.

57 60.79 32.29 3.00 14.5 80 12 10 44 20 18 25 2298 10.5 8 10.39 8.5 80 12 10 22 20 18 25 28 75 7.5 18 285 220 168 75 92 195 198 114 32 10 84 40 9.JIC 8 HE MIXTO MA JIC 6 .00 7.5 7.57 30.04 28.Detalle de las conexiones.14 6. MA NPT 4 MANGUER Manguera 6 R2AT A Manguera 8 R2AT CODO 90°M6→JIC6 CODO 90° M8→JIC8 CONEXCIONE CODO 90°M6→JIC8 S PRENSABLES RECTO M6 → JIC6 RECTO M8 → JIC8 RECTO M6 → JIC8 NPT 4→JIC 6 NPT 4→JIC 8 BOSS 10→JIC 8 BOSS 12→JIC 8 NPT 6 → JIC 6 BOSS 1"→JIC 12 JIC 12 HE →JIC 8 MA BOSS 1" MA→NPT 12 HE ADAPTAD NPT 12→JIC 8 ORES JIC 6 MA →NPT 4 HE BOSS 6→JIC 6-8-6 BOSS 8→JIC 6 NPT 6→JIC 8 3/8 MA →NPT 4 HE HE JIC 8 → JIC 6 MA RETORNO JIC 8 ▬ JIC 6 NPT 8→ JIC8 NPT 6→JIC 6 BOSS 8→JIC 8 CODO NPT 8→JIC 8 NPT 8→JIC 6 BOSS 10 →JIC 8 TOTAL (Dólares Americanos) 1 3 1 2 4 1 3 TEES 162 CANT Preci Total Total o S/: S/.43 3.JIC 6 HE NPT 4 UNION JIC 6 HE JIC 8 TAPON 22 mm.00 3.71 40.79 2.00 26.57 55.68 5. US$ 9.43 3.93 10.36 11.29 3.5 15 32 10.57 15.57 4.5 25 18 25 14 10 11 10 13 40 8.29 3.43 8.5 8 3 4 13 11 6 4 1 6 2 1 1 1 1 2 1 14 2 4 1 1 1 1 1 2 1 1 1 28 25 7.71 .71 11.5 6 30 40 21 25 23 15 18 19 8 10 14 20 9.5 5. ELEMENTO LONGI TUD (m) DESCRIPCION MIXTO MA JIC 8 .86 69.93 6.75 6.71 7.00 26. mangueras y su costo.64 70.57 14.14 18.93 820.43 8.43 101.79 78.5 25 18 25 28 10 154 20 52 40 8.

/) PRECIO ( $ ) ELEMENTOS PRIMARIOS 6860 2450. los costos promedio del mercado local a la fecha. 163 . Para el cálculo de la inversión necesaria en la fabricación del módulo.CUADRO N° 3 COSTO TOTAL DEL MODULO COSTO TOTAL DEL MODULO PRECIO (S. se utilizo. 12078 4346.29 El costo estimado de la inversión es US$ 4346.71 COSTOS TOTALES. ni Gastos Generales.29 sin incluir IGV. que llevo a cabo la fabricación del módulo.00 ELEMENTOS SECUNDARIO 2920 1075. ni el margen de ganancia (Utilidad).58 MATERIALES 2298 820.

la energía y los cálculos físicos con principio de Pascal. 164 . cálculo. recolección de datos y a las normas de simbología establecida. realizar e interpretar los diagramas oleohidráulicos que determinara las posibles fallas en la etapa constructiva y la transformación de la energía en forma radial o lineal que es el presente módulo.CONCLUSIONES Primera.calcular y evaluar los diferentes parámetros mediante el uso del módulo en el proceso de la operación y control de un sistema oleohidráulico fue la medición del caudal y presión dando como resultado los valores de la fuerza. para la comparación final teórico-real.El desarrollo de las técnicas que se uso para diseñar .Las guías de prácticas. Segunda.Se uso en forma adecuada los programas de diseño. Cuarta. Tercera. simulación en el cual permitirá la ejecución de los proyectos. mantenimiento y operación del módulo intervinieron en el sistema oleohidráulico a través de los cálculos.Se demostró que a través del módulo diseñado bajo los principios teóricos de la Física a encontrar a tiempo las fallas de cálculo evitando el sobredimensionamiento de otros diseños.

Implementar un sistema para realizar la carga de acumuladores. Segunda.RECOMENDACIONES Primera. Cuarta. Tercera. Quinto.Complementar con la instalación de una válvula proporcional eléctrica y de esta manera entender los principios que rigen y poder comparar con los circuitos que tenemos.Implementar un sistema de toma rápida en las mangueras para poder realizar diferentes tipos de ensayo desde su inicio y los alumnos puedan desarrollarlos correctamente.Realizar un estudio complementario sobre las fuerzas ejercidas para un mejor cálculo a diferentes presiones con los resortes que tenemos como muestra: Factor K. 165 .Complementar el trabajo mediante la instalación de la válvula 6/3 con el accionamiento eléctrico en remplazo de la válvula de accionamiento mecánico y de esta manera realizar diferente tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras. para lo cual se podría realizar con una válvula MIKO u otro tipo de dispositivo para entender el funcionamiento del mismo.

Primera Edición. “Hidráulica Nivel 2 – Diseño de Circuitos Hidráulicos – Selección de Componentes”.. GARROTE RICO. RODRÍGUEZ HERNÁNDEZ. PUCP. 8. Facultad de Ciencias e Ingeniería. Lima. 1994.com/RDSearch/rd/r. cojinetes y árboles.pdf 166 . 1: Proyecto y cálculo de uniones. 1999.pdf 14..BIBLIOGRAFIA 1. Ciencias e Ingeniería.. Manual de hidráulica industrial Parker PAGINA WEB CONSULTADAS 12. Vol. 2. BENJAMÍN. Elementos de Máquinas. BARRIGA GAMARRA. S. NIEMANN G. MIGUEL DE. www../rs17017_2008-08. 1995. Manual de oleohidráulica industrial Vickers 10. Facultad de Ciencias e Ingeniería.enerpac. Editorial H. Resistencia de Materiales 2A & 2B. Manual de oleohidráulica teoría y práctica industrial Bosch 11. Pontificia Universidad Católica del Perú. Editorial Labor. CASTRO. 5. CUDÓS SAMBLANCAT. www. PUCP. “Neumática Nivel 2 –Diseño de Circuitos Neumáticos – Selección de Válvulas y Cilindros”. “ Métodos de Diseño en Ingeniería Mecánica”. Facultad de Ciencias e Ingeniería. Editorial CEAC. BARRIGA GAMARRA.com/sites/default/files/. VICENTE. “Reparación de carrocerías “. España 1990. RAFAEL. 7. MANUALES Y CATÁLOGOS EMPLEADOS 9./power_sources_e214_es. BARRIGA GAMARRA. Blume. Lima. Barcelona. “Elementos Estructurales de Vehículos” Editorial Rafael Garrote.boschrexroth.. JORGE. 1999. Cálculos de Estructuras de Acero. 4. 1993. BENJAMÍN. Lima. 3.. 6. Madrid 1978.cl/portal_chile/.smcchile. 1987.pdf 13. www.Lima. BENJAMÍN.A: Barcelona-España. PUCP./cilindros_hidraulicos/CH_cat_es.

ANEXOS 167 .

160 ES BOMBA DE ENGRANAJ ES INTERIORE 5003500 4-250 CTE.CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS TIPO DE RPM BOMBA (REV/MI DESP.2-250 40- EXTERIOR 3500 CTE.VOL UM. 160250 S BOMBA DE TORNILLO S 5001000 1-650 CTE 25160 BOMBA DE PISTONES 750- 25-800 160- 3000 VARIABLE 250 BOMBA DE 900- 5-160 100- ALETAS 3000 VARIABLE 160 750- 25-800 160- VARIABLE 250 AXIALES DE PLATO INCLINADO BOMBA DE PISTONES DE EJE 3000 INCLINADO BOMBA DE PISTONES RADIALES 9003000 160- 5-160 320 168 . P ( (BA ) N) R) Eficien PRECI RUID cia (%) O O 80-90 1 3 80-90 2 1 70-85 3 1 82-92 3 3 80-90 1 1 82-92 3 3 90 2 2 BOMBA DE ENGRAJES 500- 1.

TABLA DE SELECCIÓN DEL DIÁMETRO INTERIOR DE LA TUBERIA 169 .