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II.
I.
INTRODUO
Caixa de
Entrada
Caixa de Nvel
a)
Integrador
Tubo
Distribuidor
0
Tanque de
gua Branca
3
b) Proporcional + Integrador
Bomba de
Mistura
0 0
(4)
Assim sendo:
A Fig. 2 apresenta
enta os detalhes do lbio da caixa de entrada,
entrada
o movimento vertical h0 do lbio superior ajusta a abertura
do lbio (S), em funo da gramatura a ser produzida. O
movimento horizontal X controla o ngulo e a posio de
lanamento do jato de massa na seoo da tela. Isto decisivo
para a introduo ideal do desaguamento e formao do papel
[3].
' '
(5)
(6)
/
;/<
Com:
Lbio
Superior
(7)
# !
#
| !| "
=
$ !
$
Logo:
+()
+?()
| !| %
&'() *() > %
&'?() *?() >
(8)
2
Tomando-se as 2n derivadas paraF(j)
para
= 0 resulta:
Jato
Lbio Inferior
1
0 40 4150 8
,2 .,1
02
02
60
02
3 0 41 50 , 40 1 50 @ 0
,2 . 40 4150 8 .,10 3
(1)
(9)
6 0; 2;
2 4 .2D
4 4
4
(2)
62
(10)
(12)
(13)
I
I
I
(14)
I
I I
IJ I
(15)
onde:
v
g
h
p
K L2M
MO 8
Q
R
(16)
(17)
EQUAO
Controlador
da Bomba
Transmissor Encoder
Presso
Linear
Bomba de
Mistura
Velocidade
da Tela
Gm
Gv
Gvp
Hw
Hp
U
I V
(18)
IV.
XY
TY
'
'
@
3
(19)
(20)
G[_ (s) =
#65
(21)
Onde:
Ckx Caractersticas construtivas da caixa;
Q
Fluxo de Vazo [l/min];
S
Abertura do lbio [m];
X(s)
Gk
CLCULO
SETPOINT
PRESSO
SPw(s) ew(s)
Gc
CONTROLADOR
REGULADOR
PRESSO
Q(s)
W(s)
Gw
Kw
Gm
Gv
CONTROLADOR
REGULADOR
VELOCIDADE
CONVERSOR
SISTEMA
ELETROMEC.
MOTOR E CARGA
PROCESSO
Hw
TRANSMISSOR
DE VELOCIDADE
Hp
TRANSMISSOR
DE PRESSO
P(s)
Gvp
VAZO/PRESSO
= o
Sistema eletromecnico
Funo de transferncia do Processo
Funo de transferncia do presso/vazo
Transmissor de velocidade
Transmissor de presso
kl km k) T) k kn
) k) T) k knp .op km k) T) k kn
(22)
Onde:
Gk
Clculo de Pset
Gc
Controlador PID da malha de presso
Gw Controlador PI da malha de velocidade
Kw Funo de transferncia do conversor
78.151
74.040
69.930
65.819
60.000
50.000
40.000
30.000
20.000
VWire=1900
10.000
VWire=1800
VWire=1700
VWire=1600
4
6
Tempo [s]
10
86.380
80.210
74.040
67.870
60.000
50.000
40.000
30.000
S=14
20.000
S=13
S=12
10.000
0
S=11
4
6
8
Tempo [s]
Fig. 7. Vazo na partida da mquina para S.
10
1900
Vwire [m/min]
1850
1800
14
14.5
16
74.150
74.081
74.040
73.999
Pset [kPa]
Qeff [l/min]
15
15.4
Tempo [s]
Vjet=3
Vjet=2
Vjet=1
73.900
8
10
12
14
Tempo [s]
16
18
492.76
475.00
460.00
442.23
14
14.5
15
15.4
16
Tempo [s]
Fig. 11. Pset com aumento da velocidade da tela.
Vel. da tela
Vwire (m/min)
78.151
76.200
74.040
14
15
16
18.8
Tempo [s]
20
22
Vel. Calculada do
Jato (m/min)
Abertura do lbio S (mm)
1.902
1.802
12
15
18.8
22
Tempo [s]
Vwire [m/min]
24.5
25
25.4
Tempo [s]
26
26.5
Pset [kPa]
24.5
25
25.4
Tempo [s]
26
26.5
V.
Qeff [l/min]
Calculada [m/min]
24
Velocidade do Jato
76.200
25
28.7
Tempo [s]
Fig. 16. Reduo da vazo na caixa de entrada
33
1902
1802
22
25
28.8
32
Tempo [s]
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Werner Leonhard, Control of Electrical Drives, 2nd Ed. SpringerVerlag Berlin Heidelberg New York, 1997.
[6]