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INVERSORES

PEA2488 Eletrnica de Potncia II Notas de Aula


Prof. Loureno Matakas Jr. / Prof. Wilson Komatsu1
Verso junho/2011
Introduo: Inversor a designao genrica de conversores estticos que transformam
tenso (ou corrente) contnua em tenso (ou corrente) alternada. Tais conversores tm
aplicao generalizada na indstria, como por exemplo em acionamentos de motores
CA, alimentao ininterrupta de cargas sensveis como computadores (no-breaks) etc.
1 Conversor CC-CA tipo fonte de tenso, monofsico
Um inversor monofsico do tipo fonte de tenso (que fornece tenso controlada
em sua sada) pode ser implementado com duas chaves eletrnicas e uma fonte de
tenso CC dividida ao meio, como na figura 1.1. este tipo de conversor tambm
chamado de meia-ponte (half-bridge).

Fig 1.1: Inversor tipo fonte de tenso, monofsico.

As chaves S1 e S2 operam de modo complementar, ou seja se S 1 est ligada, S2


est desligada e vice-versa. O acionamento simultneo de S 1 e S2 provoca curto circuito
na fonte CC e por isso deve ser evitado. Formas de onda tpicas so mostradas na figura
1.2.

Fig 1.2: Formas de onda tpicas de um inversor fonte de tenso monofsico.


1 Agradecimentos aos alunos Carlos Srgio da Rocha e Rodrigo Fernandes Goes pelo trabalho de
digitao e elaborao das figuras.
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Note-se na figura 1.2 um intervalo de tempo em que nem S 1 nem S2 conduzem.


Este tempo o tempo morto (dead time) e destina-se justamente a evitar curtocircuito da fonte por conduo simultnea das chaves.
Se a tenso mdia de sada for nula (<vc> = 0), cargas do tipo transformador
podem ser ligadas. Caso <vc> 0 as cargas como transformadores iro saturar devido
imposio de corrente mdia no nula de magnetizao.
2 Implementao das chaves
Em um conversor do tipo fonte de tenso, as chaves devem ser bidirecionais em
corrente (ou seja, devem ter capacidade de conduo de corrente em ambos os sentidos,
sendo em que um dos sentidos esta conduo controlada e no outro no ), podendo
ser implementadas pela associao anti-paralela de um transistor e um diodo como
mostrado abaixo:

Fig 2.1:Implementao de chaves eletrnicas para inversores do tipo fonte de tenso.

A presena dos diodos em anti-paralelo indispensvel, pois eles provm o


caminho de circulao para as correntes de carga, que podem estar defasadas da tenso
de carga.
3 Inversor operando com forma de sada quadrada
Exemplo: No-Break para computador. A maioria das fontes para computadores
pessoais (PCs) utiliza retificador com filtro capacitivo na entrada de sua fonte chaveada,
cujo circuito e formas de onda so mostrados na figura 3.1.

Fig 3.1: Circuito de retificador com filtro capacitivo e formas de onda de tenso de entrada e de sada.

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A tenso de sada vDC(t), que ser aplicada fonte chaveada tem amplitude
aproximadamente igual ao valor de pico da tenso da rede que tem amplitude V.
Como com tal tipo de filtro no importa a forma de onda da tenso mas sim seu valor de
pico, os inversores para sistemas No-Break mais simples geram uma forma de onda
quadrada com amplitude V. Assim um computador normalmente alimentado com
tenso senoidal de 110 V eficazes V =110 2155 V , opera sem problema quando
alimentado por esta tenso quadrada de amplitude 155V. O circuito bsico deste NoBreak mostrado abaixo:

Fig 3.2: Esquema eltrico bsico de um inversor (No-Break) para alimentao de carga CA do tipo
computador pessoal (PC) ou outras cargas com retificador e filtro capacitivo na entrada.

Importante! No se pode ligar uma lmpada incandescente na sada deste


inversor, pois o valor eficaz da tenso quadrada igual sua amplitude, no caso 155V,
V2
e como a potncia na lmpada dada por P nominal = ef , a tenso de V ef =110 2 V
R
resultar
em
2
2
V 2
V
P ' = ef
=2 ef =2P nominal , danificando a lmpada.
R
R
A soluo modificar a forma de onda gerada para se diminuir seu valor eficaz
sem no entanto se modificar o valor de pico.

Fig 3.3: Modificao da forma de onda gerada pelo No-Break para se alterar (diminuir) o valor eficaz
da tenso sintetizada.

Com a modificao da forma de onda aplicada para uma forma como a da figura
3.3, o valor eficaz da tenso sintetizada se torna igual da tenso senoidal original. No
entanto, dependendo do esquema eltrico empregado, pode no ser possvel se obter
tenso zero na forma gerada (no caso do circuito meia-ponte da figura 1.1, a tenso
pode ficar somente em +Vd ou -Vd).

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4 Modulao em largura de pulso (PWM Pulse Width Modulation)


O inversor da figura 1.1 fornece apenas dois nveis discretos de tenso (+Vd e
-Vd).
As chaves S1 e S2 podem ser controladas de modo a se obter a tenso v c(t)
mostrada na figura 3.4, com t1 e t2 variveis.

Fig 3.4: Tenso de sada do inversor da figura 1.1.

Consegue-se assim variar a mdia local (dentro de um intervalo Ts) da tenso


vc(t) alterando-se a relao entre t1 e t2.
C t pode ser calculada por:
A mdia local de vc(t), denominada por V
t 2 =T st 1
V dt 1 V dt 2
C =
t
V
(4.1) mas como
ento:
Ts
D= 1
Ts
V t V d T st 1 2V d V dT s
t
C = d 1
V
=
=V d 2 1 1 =V d 2 D1 (4.2)
Ts
Ts
Ts

Verificando a validade da equao 4.2:


Se D=0,5 temos t1 = t2 logo A1(rea correspondente a S1 ligado) = A2(S2
C t=0 ;
ligado) ento V
C =V 20,51 =0 .

Pela frmula: V

5 Como se obter o sinal PWM


O sinal S1 pode ser obtido pelo mtodo da portadora triangular, conforme
mostrado na figura 5.1.
A tenso desejada na sada do inversor (Vref) comparada com um sinal
triangular de amplitude (Vd), resultando no sinal S1 que acionar a chave superior.
As formas de onda tpicas so mostradas na figura 5.2.

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fig 5.1: Mtodo de obteno de sinal PWM por portadora triangular.

Fig 5.2: Formas de onda tpicas da modulao PWM por portadora triangular

Observando a figura 5.2, conclui-se que:

V ref =V d T 1 =0
V ref =V d T 1=T S

A relao entre T1 e Vref mostrada no grfico:

Fig 5.3: Relao entre T1 e Vref


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Ou seja:
T
V
T 1= S 1 ref
2
Vd

D=

T1 1
V
= 1 ref
TS 2
Vd

Substituindo o duty-cycle D, na equao da mdia local da tenso na sada


do inversor (equao 4.2) obtm-se:
V
1
V c=V d 2D1 =V d 2 1 ref 1 =V ref v c=V ref
2
Vd

{[

] }

C t igual tenso desejada Vref. Isto vlido desde


Ou seja, a mdia local V
que a tenso de referncia Vref esteja entre +Vd e -Vd, caso contrrio pode ocorrer a
chamada sobremodulao, ficando a sada do inversor em +Vd ou -Vd, abaixo do
valor da referncia. A freqncia da portadora triangular tambm deve ser bem maior
que a da tenso de referncia Vref . Esta ltima imposio melhor explicada
observando-se o espectro da tenso vc(t) na sada do inversor.
6 Espectro da tenso vc(t)
Se for injetada uma tenso v ref =Vcos t no modulador PWM com
portadora triangular, obtm-se vc(t) com o espectro da figura 6.1:

Fig 6.1: Espectro da tenso vc(t) com modulao com portadora triangular.

Resultados relevantes:
Se Vref tiver amplitude V, a componente fundamental de vc(t) ter a
mesma amplitude V (pode ser demonstrado que a fase tambm se mantm);
O processo de modulao gera harmnicas de alta freqncia, que
aparecem em grupos centrados nos mltiplos da freqncia de chaveamento
1
s =2f s =2
;
Ts

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A presena dos grupos de harmnicas nos mltiplos da freqncia de


chaveamento, mostrada na figura 6.1, impe que a freqncia de chaveamento
seja bem maior que a da referncia para se evitar que as raias das harmnicas
venham a se sobrepor prpria freqncia de referncia.

7 Calculando a corrente na sada do inversor para carga R-L


A tenso vc(t) pode ser escrita como uma srie de Fourier:
v c t =V cos t V kcos kt k (fundamental + harmnicas)
Pode-se substituir a fonte de tenso vc(t) por uma associao srie de fontes
senoidais em srie.

Fig 7.1: Modelagem da tenso de sada vc(t) como uma associao srie de fontes de tenso.

Como o circuito equivalente linear, pode-se aplicar o teorema da superposio,


se calculando-se k circuitos, um para cada freqncia, obtendo a corrente para cada uma
delas. A corrente ic(t) pode ser obtida somando-se os diversos componentes acima
calculados, ou seja:

V 0
(para a fundamental)
R jL
V k
(para as demais freqncias)
I k= k
R jk L
I=

Fica claro que a amplitude dos componentes do espectro de ic(t) decresce com a
ordem do harmnico (k), pois Vk decrescente com k e (kL) cresce com k.

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8 O inversor trifsico:
Considerando-se o inversor meia ponte como uma fonte de tenso:

Fig. 8.1: Modelagem do inversor meia-ponte como uma fonte de tenso.

Pode-se obter uma fonte trifsica com:

Fig. 8.2: Obteno de uma fonte trifsica com trs inversores meia-ponte.

Em cargas trifsicas a 3 fios, o fio terra pode ser eliminado.

Fig. 8.3: Obteno de uma fonte trifsica a trs fios (sem fio de neutro) com trs inversores meia-ponte.

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A fonte trifsica composta por trs meia-pontes (half-bridge) e alimentando


uma carga trifsica equilibrada fica:

Fig. 8.4: Alimentao de uma carga trifsica equilibrada com a fonte trifsica da figura 8.2.

Note-se:
G1 e G2 no esto interconectados.
A carga equilibrada, considerada genrica, no deve ser modelada como
uma impedncia Z, pois Z definida por uma freqncia j, e as fontes
vcr(t), vcs(t) e vct(t) aplicam uma tenso com espectro de harmnicas,
conforme visto no item 6.
O item 1 mostra que o conversor meia ponte gera uma tenso de sada vc(t) com
valores +Vd ou Vd, mas no zero. Logo, a soma das tenses dos geradores equivalentes
no nula.
v cr t v cs t v ct t 0 (8.1)
Isto aparentemente impe dificuldades no clculo das correntes ir(t), is(t) e it(t)
na carga. Definindo-se a seqncia zero instantnea:
v 0 t =

v cr t v cs t v ct t
(8.2)
3

e subtraindo-se esta tenso a cada fonte de tenso equivalente:


v cr t =v 0 tv cr t (8.3a)
v cs t=v 0 tv cs t (8.3b)
v ct t =v 0 tv ct t (8.3c)

Fig. 8.5: Modelagem da fonte trifsica com a subtrao da tenso de seqncia zero instantnea v0(t) das
tenses de fase e obteno das tenses equivalentes de fase.
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Verifica-se que:
v cr t v cs tv ct t =0 (8.4)
Como vo(t) em cada ramo da fonte trifsica equivalente igual ao outro, e a
carga trifsica equilibrada, pode-se aplicar o teorema do deslocamento de fontes:

Fig. 8.6: Modelagem da fonte trifsica com a aplicao do teorema do deslocamento de fontes para
deslocar a tenso de seqncia zero instantnea v0(t) em relao s tenses de fase equivalentes.

E a carga trifsica continua enxergando a mesma fonte trifsica equivalente


original. O circuito com a carga fica como na figura 8.7:

Fig. 8.7: Fonte trifsica equivalente com a tenso de seqncia zero instantnea v0(t) deslocada em
relao s tenses de fase equivalentes e presena de carga trifsica equilibrada
.

Como G1 e G2 no esto conectados, no h circulao de corrente entre estes


dois pontos. Logo, vo(t) no impe corrente na carga trifsica2!
Quem impe corrente na carga trifsica?
Para se verificar isso, deve-se obter a tenso instantnea entre os pontos G2 e G3.
Supondo-se, sem perda de generalidade, que a carga trifsica composta por
resistncias R (figura 8.8).
2 A seqncia zero instantnea vo(t) no impe corrente na carga!
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Fig. 8.8: Fonte trifsica equivalente alimentando uma carga equilibrada resistiva. Qual o potencial entre
os pontos G2 e G3?

A tenso vG2G3(t) pode ser equacionada nos trs ramos:


v G2G3 =v cr i rR (8.5a)
v G2G3 =v csi sR (8.5b)
v G2G3 =v cti tR (8.5c)
3v G2G3=v cr v csv ct Ri r i si t (8.6)
Mas como foi visto: v cr t v cs tv ct t =0 (8.4)
Logo: i r i si t =0 (8.7) (soma das correntes no n G2)
Com isso conclui-se que vG2G3(t) = 0 (8.8)!
Ou seja, no h diferena de potencial entre os pontos G 2 e G3. Para efeito de
clculo (das correntes de ramo, por ex.) pode-se interligar G2 e G3:

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Fig. 8.9: Fonte trifsica equivalente alimentando uma carga equilibrada resistiva, com
pontos G2 e G3 interligados. No h corrente entre estes dois pontos pois eles tm o
mesmo potencial.
Verifica-se que as tenses sobre as cargas em cada fase, que impem correntes,
so as tenses equivalentes v cr t , v cs t , v ct t 3!
As tenses equivalentes v cr t , v cs t , v ct t podem ser expressas em forma
matricial a partir das tenses vcr(t), vcs(t) e vct(t):

[ ] [ ] [ ] [ ][ ]
v cr
1
v cs = 0
0
v ct

0
1
0

0 v cr 1 1
0 v cs 3 1
1 v ct
1

1
1
1

1 v cr
1 v cs
1 v ct


v cx

[] [

v cx

(8.9)

v0

][ ]

v cr
2 1 1 v cr
1
v cs = 3 1
2 1 v cs
1 1
2 v ct
v ct

(8.10)

Esta forma matricial conveniente para aplicao em simulaes


computador (MATLAB, etc.).

por

3 So as tenses v cr t , v cs t , v ct t que impem corrente na carga trifsica!


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Exemplo 1: Para o conversor trifsico abaixo, as chaves so moduladas em PWM com


portadora triangular idntica para as trs fases, conforme mostrado na figura a seguir:

Fig. E1.1: Conversor trifsico a trs braos com modulao PWM triangular alimentando carga
equilibrada.

Cada fase tem um sinal modulante, considerado constante, durante os dois ciclos
da portadora neste exemplo, a fim de se facilitar o desenho (e na prtica o sinal
modulante tem freqncia muito menor que a da portadora). Neste exemplo, adotam-se:

Fig. E1.2: Sinais moduladores adotados no Exemplo 1.

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Os cruzamentos entre a portadora triangular e os sinais moduladores determinam


as tenses VRG1, VSG1 e VTG1 na sada do inversor:

Fig. E1.3: Tenses VRG1, VSG1 e VTG1 na sada do inversor.

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Nota-se que nestes dois perodos da portadora (2Ts) o valor mdio local igual
ao valor dos sinais moduladores:
v RG 1 t =+

Vd
2

v SG 1 t =0
v TG 1 t =

Vd
2

Desenha-se a forma de onda da seqncia zero instantnea:


v 0 t =

v RG 1 t v SG 1 t v TG 1 t
3

(8.2)

Fig. E1.4: Tenso de seqncia zero instantnea v0(t).

E, como esperado, a mdia local da seqncia zero instantnea nula:


0 t=0
V
A fonte trifsica equivalente pode ser equacionada:
v RG1 t=v RG1 tv 0 t
v SG1 t =v SG1 t v 0 t
v TG1 t =v TG1 tv 0 t

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E as formas de onda das tenses equivalentes de fase podem ser desenhadas,


tomando-se a portadora e v0(t) como referncias:

Fig. E1.5: Tenso de seqncia zero instantnea v0(t) e tenses de fase equivalentes.

O valor mdio local das tenses equivalentes continua igual ao dos sinais
moduladores (verifique!):

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V RG 1 t =+
V SG 1 t =0

Vd
2

Vd
2
Demonstra-se graficamente que a subtrao da seqncia zero instantnea v0(t)
das tenses de fase no altera o valor mdio local nas novas tenses equivalentes.
V TG 1 t =

Por fim, pode-se desenhar uma tenso de linha, por ex. vRS(t), em conjunto com
v RS t :
v RS t =v RG 1 t v SG 1 t
v RS t =v RG 1 t v SG 1 t

Fig. E1.6: Tenso de linha obtida atravs das tenses de fase e das tenses de fase equivalentes.

Verifica-se que v RS t=v RS t !


Conclui-se que para a carga trifsica equilibrada, os geradores equivalentes
v RG 1 t , v SG 1 t , v TG 1 t , bem como as tenses de linha v RS t , v ST t , vTR t
podem ser usadas para se obter as correntes nesta carga.
A partir da obteno das tenses equivalentes de fase e tenses de linha,
possvel se obter as formas de onda das correntes, dada a carga (por exemplo, carga R
ou RL). Tais correntes podem ser calculadas trecho a trecho a partir dos grficos acima.

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Exemplo 2: As tenses do conversor trifsico tambm podem ser representadas em uma


tabela.

Fig. E2.1: Conversor trifsico a trs braos com modulao PWM triangular alimentando carga
equilibrada.

Tabela E2.1: Tenses do conversor trifsico.

vrg1 vsg1 vtg1 vrg2

vsg2

vtg2

-Vd
-Vd
-Vd
-Vd
+Vd
+Vd
+Vd
+Vd

0
-(2/3)*Vd
+(4/3)*Vd
+(2/3)*Vd
-(2/3)*Vd
-(4/3)*Vd
+(2/3)*Vd
0

0
0
+(4/3)*Vd 0
-(2/3)*Vd -2*Vd
+(2/3)*Vd -2*Vd
-(2/3)*Vd +2*Vd
+(2/3)*Vd +2*Vd
-(4/3)*Vd 0
0
0

-Vd
-Vd
+Vd
+Vd
-Vd
-Vd
+Vd
+Vd

-Vd
+Vd
-Vd
+Vd
-Vd
+Vd
-Vd
+Vd

0
-(2/3)*Vd
-(2/3)*Vd
-(4/3)*Vd
+(4/3)*Vd
+(2/3)*Vd
+(2/3)*Vd
0

vrs

vst

vtr

v0

0
-2*Vd
+2*Vd
0
0
-2*Vd
+2*Vd
0

0
+2*Vd
0
+2*Vd
-2*Vd
0
-2*Vd
0

-Vd
-(1/3)*Vd
-(1/3)*Vd
+(1/3)*Vd
-(1/3)*Vd
+(1/3)*Vd
+(1/3)*Vd
-Vd

Alguns autores colocam o terra G1 conforme mostrado abaixo:

Fig. E2.2: Conversor trifsico a trs braos com modulao PWM triangular alimentando carga
equilibrada, com terra G1 deslocado.

A razo que muitas vezes o ponto entre as duas fontes Vd no existe ou no


acessvel.

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Refazendo-se a tabela:
Tabela E2.2: Tenses do conversor trifsico, com terra G1 deslocado.

vrg1

vsg1 vtg1 vrg2

0
0
0
0
+2Vd
+2Vd
+2Vd
+2Vd

0
0
+2Vd
+2Vd
0
0
+2Vd
+2Vd

0
+2Vd
0
+2Vd
0
+2Vd
0
+2Vd

vsg2

vtg2

0
0
0
-(2/3)*Vd -(2/3)*Vd +(4/3)*Vd
-(2/3)*Vd +(4/3)*Vd -(2/3)*Vd
-(4/3)*Vd +(2/3)*Vd +(2/3)*Vd
+(4/3)*Vd -(2/3)*Vd -(2/3)*Vd
+(2/3)*Vd -(4/3)*Vd +(2/3)*Vd
+(2/3)*Vd +(2/3)*Vd -(4/3)*Vd
0
0
0

vrs

vst

vtr

v0

0
0
-2*Vd
-2*Vd
+2*Vd
+2*Vd
0
0

0
-2*Vd
2*Vd
0
0
-2*Vd
2*Vd
0

0
+2*Vd
0
+2*Vd
-2*Vd
0
-2*Vd
0

0
+(2/3)*Vd
+(2/3)*Vd
+(4/3)*Vd
+(2/3)*Vd
+(4/3)*Vd
+(4/3)*Vd
+2Vd

Comparando-se as duas tabelas, nota-se que os valores vrg2, vsg2, vtg2 de fase e os
valores vrs, vst, vtr, de linha no se alteraram com o deslocamento de G1!
Como o conversor em si no foi alterado, mas apenas o ponto de referncia G 1,
as tenses equivalentes (tenses do gerador de fase menos seqncia zero instantnea)
no se alteram, assim como as tenses de linha.

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