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1. Introduccin.

Las mquinas de corriente alternadas fueron utilizadas posteriormente a las de continua.


La tcnica fue dirigida hacia la obtencin de corriente continua, para lo que se enderez la
corriente inducida en las espiras mediante el colector o conmutador. Con el progreso de la
ciencia se aportaron nuevas ideas de utilizacin de la corriente alternada, sus ventajas en la
economa del transporte y en el costo de generadores y motores.
El generador de corriente alterna es un dispositivo que convierte la energa mecnica en
energa elctrica. El generador ms simple consta de una espira rectangular que gira en un
campo magntico uniforme.
Un generador producir una corriente elctrica que cambia de direccin a medida que gira
la armadura. Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisin de potencia
elctrica, por lo que la mayora de los generadores elctricos son de este tipo. En su forma
ms simple, un generador de corriente alterna se diferencia de uno de corriente continua en
slo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura estn sacados a los anillos
colectores slidos sin segmentos del rbol del generador en lugar de los conmutadores, y
las bobinas de campo se excitan mediante una fuente externa de corriente continua ms que
con el generador en s. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican
con hasta 100 polos, para mejorar su eficiencia y para lograr con ms facilidad la frecuencia
deseada. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad, son a menudo
mquinas de dos polos. A veces, es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible.
Las armaduras giratorias no son prcticas en este tipo de aplicaciones, debido a que pueden
producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores, y a que pueden producirse
fallas mecnicas que podran causar cortocircuitos. Por tanto, los alternadores se construyen
con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un nmero de imanes de campo.

2. Objetivo.

2.1.

Objetivo general.

Mostra la evidencia teriaca que defina claramente el tipo y explique el principio de


funcionamiento de un generador de corriente alterna de 800 watts de la marca Pretul, as
como describir el procedimiento para obtener las magnitudes de los parmetros que
caracterizan al mismo.
.

Figura 1. Imagen del generador de corriente alterna a utilizar.

3. Marco terico.
3.1.

El generador sincrnico.

En un generador sincrnico se aplica una corriente al devanado del rotor, la cual


produce un campo magntico. Entonces el rotor del generador gira mediante un motor
primario y produce un campo magntico rotacional dentro de la mquina. Este campo
magntico rotacional induce un voltaje en los devanados del estator del generador.
En la prctica el trmino devanados de campo se aplica a los devanados que producen
el campo magntico principal en la mquina y el trmino devanados de armadura se
aplica a los devanados donde se induce el voltaje principal. En las mquinas sincrnicas los
devanados de campo estn sobre el rotor.

Figura 2. Devanados de armadura del generador sincrnico.

En esencia, el rotor de un generador sincrnico es un gran electrimn. Los polos


magnticos del rotor pueden ser construidos salientes o no saliente, para el caso que nos
ocupa, nuestro generadr est diseado con polos salientes. El trmino saliente significa
proyectado hacia afuera o prominente; un polo saliente es un polo magntico que se
proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.
3

Figura 3. Rotor del generador con polos salientes.

Figura 4. Rotor del generador sincrnico.

Para que los devanados del rotor generen el campo principal se debe suministrar una
corriente al circuito de camp del rotor. Puesto que el rotor est girando se requiere un
arreglo especial para entregar portenci a su devanados de campo.
Existen dos maneras de suministrar esta potencia:

Suministrar la potencia desde una fuente externa al rotor por medio de anillos
rozantes y escobillas.
Suministrar la potencia desde una fuente especial montada directamente en el eje
del generador sincrnico.

Para nuestro generador la segunda opcin es la utilizada, la cual incluye un pequeo


exitador piloto en el sistema.
Un exitador pilto es un pequeo generador de AC de imanes permanentes montados
sobre el eje del rotor y un devanado, en este caso monofsico, que va montado sobre el
estator. Este pequeo generador produce la potencia para el circuito de campo de la
mquina principal. Si un exitador piloto se incluye sobre el eje del generador no se requiere
potencia elctrica externa para el generador. En las figuras 5 y 6 se muestran tanto los
imanes permanentes del excitador piloto como el diagrama del generador sincrnico en
cuestin.

Figura 5. Rotor del generador sincrnico con excitador piloto de imanes permanentes.

Figura 6. Diagrama del generador sincrnico con excitador piloto.

3.2.

Velocidad de rotacin de un generador sincrnico.

La relacin ebtre la tasa de giro de los campos magnticos de la mquina y la frecuencia


elctrica del estator se expresa medienta la ecuacin1.

(1)
Dnde:
fe = frecuencia elctrica en Hz.
6

nm = velocidad mecnica del campo magntico en rpm (igual a la velocidad del rotor
para las mquinas sincrnicas).
P = nmero de polos de la mquina.

3.3.
Voltaje interno generado por un generador
sincrnico.

Este voltaje depende del flujo magntico en la mquina, de la frecuencia o velocidad


de rotacin y de la construccin de la mquina.
(2)
Dnde k es una constante que representa la construccin de la mquina. Si se expresa
en radianes elctricos por segundo entonces:

(3)

Mientras que si se expresa en radianes mecnicos por segundo:

(4)

Dnde Nc es el nmero de vueltas de alambre en el estator.


El voltaje interno generado EA es directamente proporcional al flujo y a la velocidad,
pero el flujo en si depende de la corriente en el circuito de campo del rotor. La corriente del
circuito de campo IF est relacionada con el flujo , como se muestra en la figura 7. Puesto
que EA es directamente proporcional al flujo, el voltaje interno generado de EA est
relacionado con la corriente de campo, como se muestra en la figura3. Esta grfica se
denomina la curva de magnetizacin o caracterstica de circuito abiert de la mquina.

Figura 7. a) Grafica de la corriente de flujo contra la corriente de campo. b) Curva de magnetizacin de un


generador sincrnico

3.4.

Circuito equivalente de un generador sincrnico.

El voltaje EA es el voltaje interno generado, sin embargo este voltaje EA no es


usualmente el voltaje que aparece en los terminales del generador.
Existen varios factores que ocasionan la diferencia entre V (voltaje en los terminales del
generador) y EA:
1. La distorsin del campo magntico del entrehierro debida a la corriente que fluye en
el estator, llamada reaccin del inducido.
2. La autoinductancia de las bobinas de la armadura.
3. La resistencia de las bobinas de la armadura.
4. El efecto de la forma de los pols salientes del rotor.

El generador soncrnico puede ser represantado por un circuito elctrico equivalente en


el cul se muestra la dinmica que tienen los devanados del rotor y el estator, la figura 8
muestra el circuito equivalente.

Figura 8. Circuito equivalente de un generador sincrnico.

De la figura 8:
Rotor:
VF: Voltaje generador por el excitador piloto.
IF: Corriente de campo.
RF: Resistencia de campo.
LF: Inductancia de campo.
Estator o armadura:
EA: Voltaje interno generado o voltaje inducido.
Xs: Reactancia sincrnica.
RA: Resistencia de armadura.
IA: Corriente en los terminales del generador.
V: Voltaje en los terminales del generador.

El voltaje en las terminales del generador V es calculado mediante la ecuacin 5.


(5)

3.5.

Diagrama fasorial de un generador sincrnico.

En la ecuacin 5 el voltaje total EA difiere del voltaje en los terminales de V, el cual se


asume arbitrariamente con ngulo de 0.
En la siguiente imagen se muestra un diagrama fasorial de un generador sincrnico con
carga puramente resistiva.

Figura 9. Diagrama fasorial de un generador sincrnico, con carga puramente resistiva.

Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de


generadores que operan con factores de potencia en atrs y en adelanto. La figura 10
muestra estos diagramas fasoriales. Ntese que para un voltaje de fase y una corriente
del inducido dados, se requiere mayor voltaje interno generado EA para cargas en
atraso que para cargas en adelanto. Entonces, se requiere mayor corriente de campo
con cargas en atraso para mantener el mismo voltaje en los terminales ya que,

y debe ser constante para mantener constante la frecuencia.

10

Figura 10. Diagrama fasorial de un generador sincrnico con factor de potencia, a) en atraso, b) en
adelanto.

Alternativamente, para una corriente de campo y una magnitud de corriente de carga


dadas, el voltaje en los terminales es menor para cargas en atraso y mayot para cargas en
adelanto.

3.6.

Potencia y par de un generador sincrnico.

No toda la potencia mecnica que entra al generador sincrnico se convierte en potencia


elctrica a la salida de la mquina. La diferencia entre la potencia de salida y la de entrada
representa las prdidas de la mquina. La figura 12 muestra un diagrama de flujo de
potencia para un generador sincrnico. La potencia mecnica de entrada es la potencia al
eje entregada al eje del generador Pin = app m , mientras que la potencia mecnica
convertida internamente en elctrica est dada por

(6)

11

(7)

Donde es el ngulo entre EA e IA. la diferencia entre la potencia de entrada al generador y


la potencia convertida en el generador representa las prdidas mecnicas, en el ncle, y las
prdidas miscelneas de la mquina.

La potencia real de salida del generador sincrnico se puede expresar como:

(8)

La potencia reactiva de salida puede ser expresada como:

(9)

Donde es el ngulo entre V e IA.


Otra ecuacin til que describe a la potencia del generador es la ecuacin 10.
( 10 )
Donde el ngulo entre V e EA se conoce como ngulo de par de la mquina. Por lo tanto
la mxima potencia que puede suministrar el generador ocurre cuando = 90 lo que
implica que:

( 11 )

12

La mxima potencia indicada por la ecuacin 11 se llama lmite de estabilidad esttica del
generador. Normalmente, los generadores reales nunca llegan a estar demasiado cerca de
este lmite. ngulos de par a plena carga entre 15 a 20 son los ms tpicos.

Figura 11. ngulos de los fasores del generador sincrnico.

Una expresin til para el clculo del par inducido en un generador sincrnico es:

( 12 )

3.6.1.

Perdidas elctricas o prdidas en el cobre.

Son las prdidas que ocurren por calentamiento resistivo en los devanados del
estator y del rotor (devanados de campo) de la mquina y son calculados mediante:

( 13 )

13

Donde IA es la corriente que fluye en los terminales del generador y RA es la


resistencia de armadura.
Las prdidas en el cobre del rotor de una mquina de corriente alterna estn dadas
por:

( 14 )

Donde IF es la corriente que fluye en el devanado de campo del rotor y RF es la


resistencia del devanado de campo. En general, la resistencia utilizada en estos
clculos es la del devanado a la temperatura normal de operacin.

3.6.2.
Prdidas
adicionales.

mecnicas

dispersas

Las perdidas mecnicas son quellas asociadas a los efectos mecnicos. Existen
dos tipos bsicos de prdidas mecnicas: el rozamiento mecnico propiamente dicho y
el rozamiento con el aire. Las prdidas por rozamiento son causadas por friccin en los
cojinetes de las mquinas, en tanto que las prdidas por rozamiento con el aire se
deben a la friccin entre las partes mviles de la mquina y el aire encerrado en la
carcasa del motor.
En cuant a las prdidas miscelaneas son aquellas que no pueden situarse dentro de las
categorias anteriores. Sin importar con qu cuidado se consideren las prdidas
dispersas. En la mayora de las mquinas, estas prdidas se toman convencionalmente
como el 1% de la plena carga.

14

Pout = V IA cos

Figura 12. Diagrama de potencia del generador sincrnico

Por lo tanto la potencia de entrada est dada por:

( 15 )

3.7.
Medicin de los parmetros del generador
sincrnico.
El circuito equivalente de un generador sincrnico que se ha derivado contiene
tres cantidades que deben determinarse para describir completamente el
comportamiento de un generador sincrnico real.
1. La relacin entre flujo y crriente de campo (y por tanto entre la corriente de
campo y EA).
2. La reactancia sincrnica.
3. La resistencia del inducido.

15

3.7.1.

Prueba de circuito abierto.

Esta prueba es llamada caracterstica de circuito abierto del generador, el cual


permite encontrar en el generador el voltaje interno generado para una corriente de campo
dada. Consiste en medir el voltaje en las terminales del generador a velocidad nominal y sin
carga alguna, con los terminales abiertos, cuando esto sucede:

Por lo que:

3.7.2.

Prueba de corto circuito.

Para esta prueba se requiere poner en marcha el generador a velocidad nominal,


posteriormente cortocircuitar las terminales del generador mediante un amperimetro y
registrar la corriente que fluye a travs de este.
Cuando los terminales estn en corto circuito la corriente del inducido IA est dada por:

Y su magnitud por:

16

Cuando V es igual a cero la impedancia de la mquina est dada por:

Puesto que XS>>RA esta ecuacin se reduce a:

Para la situacin dada en condiciones de funcionamiento nominal las magnitudes de IA


y EA son conocidos mediante las pruebas anteriores, por consiguiente se puede hallar la
reactancia sincrnica XS. Este mtodo es vlido hasta el punto de saturacin magntica
de la mquina.
Para conocer la resistencia de un devanado as como su reactancia sincrnica, la
resistencia puede aproximarse aplicand una tensin dc a los devanados, mientras la
mquina est estacionaria, y midiendo el flujo de corriente resultante. Debido a que se
utiliza un voltaje dc, la reluctancia de los devanados es cero durante este proceso.

3.8.
Efectos de los cambios de carga del generador
sincrnico.

Un incremento de carga es un incremento en la potencia real o reactiva suministrada


porel generador. Tal incremento de carga aumenta la corriente tomada del generador.
Debido a que no se ha cambiado la resistencia de campo, la corriente de campo es constante
y por tanto, el flujo es constante. Puesto que el motor primario tambin mantiene
constante su velocidad , la magnitud del voltaje interno generado EA = K es constante.
Con las restricciones anteriores se observa entonces que cuando la carga varia:
1. Si se adicionan cargas con factor de potencia en atraso (+Q o cargas de potencia
reactiva inductiva) al generador, V decrece significativamente.
17

2. Si se adicionan cargas de factor de potencia unitario (cargas no reactivas) al


generador, se presenta una ligera disminucin en V.
3. Si se adicionan al generador cargas con factor de potencia en adelanto (-Q o cargas
de potencia reactiva capacitiva), V se incrementa.

Figura 13.Efecto de la variacin de la carga en un generador sincrnico A) factor de potencia en atraso,


b) factor de potencia unitario, c) factor de potencia en adelanto.

Una manera conveniente de comparar el comportamiento de los voltajes de dos generadores


es mediante su regulacin de voltaje. La regulacin de voltaje del generador se define por la
ecuacin

( 16 )

Donde Vnl es el voltaje del generador en vaco y Vfl es el voltaje a plena carga del
generador. Un generador sincrnico que opera con factor de potencia en atraso tiene una
18

regulacin de voltaje positiva muy grande; si opera a factor de potencia unitario, tiene una
regulacin de voltaje positiva pequea, y si opera a factor de potencia en adelanto tiene,
con frecuencia, regulacin de voltaje negativa.
Como el objetivo de control sobre el generador sincrnico es conservar constante el voltaje
que se suministra a la carga aunque esta en s vare se requiere variar la magnitud de EA
para compensar los cambios de carga, recordando que EA = K.
Cuando se adiciona una carga en atraso al generador, el voltaje en los terminales cae, para
restablecerlo a su nivel previo, se disminuye la resistencia RF. si RF decrece, la corriente de
campo incrementa elevando el flujo, que a su vez incrementa a EA, un aumento en EA eleva
el voltaje en los terminales.
El proceso antes descrito puede invertirse para disminuir el voltaje de los terminales. Es
posible regular el voltaje en los terminales del generador cuando se presentan una serie de
cambios de carga ajustando simplemente la corriente de campo.

3.9.
Caractersticas de Potencia-Frecuencia y VoltajePotencia reactiva de un generador sincrnico.

Todos los generadores accionados por una mquina primaria tienden a comportarse de
manera similar: cuando la potencia tomada de esta mquina ya sea un motor, una turbina,
etc. se incrementa, la velocidad a la cual gira el eje que los une decrece.
La cada de velocidad (SD) de un motor primario se define mediante la ecuacin 17.
( 17 )
Donde:
nnl: es la velocidad del motor primario en vacio.
nfl: es la velocidad a plena carga.
La mayora de los motores tienen una cada de velocidad entre 2 a 4%. La relacin entre
frecuencia y potencia pueden describirse cuantitativamente por:

( 18 )
19

Donde:
P: potencia de salida del generador.
ffl: es la frecuencia del generador en vacio.
fsis: es la frecuencia de operacin del sistema.
Sp: pendiente de la curva en kW/Hz o MW/Hz.
Pfl: potencia a plena carga.

Figura 14. a) Curva de vel-pot para un motor primario tpico, b) Curva de freq-pot del generador

Es posible elaborar un diagrama del voltaje en los terminales contra la potencia reactiva; tal
diagrama tiene una caracterstica de caida como la mostrada en la figura 15. Esta
caracterstica no es intrinsecamente lineal pero muchos reguladores de voltaje de
generadores incluyen un dispositivo para volverlo lineal. La curva caraterstica puede
desplazarse hacia arriba habia abajo cambiando el punto de ajuste del voltaje en los
terminales del regulador de voltaje, estando el generador operando en vacio.
20

Figura 15. Curva de voltaje en los terminales contra potencia reactiva Q.

Es importante tener en cuenta que cuando est operando un nico generador la potencia real
P y la potencia reactiva Q suministrada por el generador sern la cantidad demandada por la
carga conectada al generador (las potencias P y Q suministradas no pueden ser controladas
por los controles y generador). Entonces, para una potencia real dada, los puntos de ajuste
del gobernador controlan la frecuencia de operacin del generador y para potencia reactiva
dada, la corriente de campo controla el voltaje en los terminales del generador.
Para resumir, cuando un solo generador alimenta un sistema de cargas entonces:
1. Las potencias real y reactiva suministradas por el generador sern la cantidad
demandada por la carga conectada.
2. Los puntos de ajuste del gobernador controlarn la frecuencia de operacin del
sistema de potencia.
3. La corriente de campo (o los puntos de ajuste de campo del regulador) controlan el
voltaje en los terminales del sistema de potencia.

3.10. Operacin de un generador sincrnico en paralelo


con grandes sistemas de potencia.

Cuando se conecta un generador sincrnico a un sistema de potencia con frecuencia es


tan grande que nada de lo que el operador haga tendr mucho efecto en dicho sistema.

21

Este hecho se idealiza en el concepto de barraje infinito. Un barraje infinito es un sistema


de potencia tan grande que su voltaje y frecuencia no varan, independientemente de cuanta
potencia real o reactiva se est tomando de l o est suministrando. En la figura 16 se
muestra la caracterstica potencia-frecuencia de tal sistema y la carcterstica potencia
reactiva-voltaje.

Figura 16. Curvas para un barraje infinito: a) frecuencia contra potencia. b) voltaje en los terminales
contra potencia reactiva.

Cuando se conecta un generador en paralelo con otro o con un gran sistema, la frecuencia
y el voltaje en los terminales de todas las mquinas deben ser iguales, puesto que sus
conductores de salida estn unidos unos a otros. Entonces, sus caractersticas potencia realfrecuencia y potencia reactiva-voltaje pueden graficarse espalda con espalda, con un eje
vertical en comn este diagrama, a veces llamado diagrama de casa, se muestra en la figura
17.

Figura 17. Diagrama de frecuencia-potencia (o diagrama de casa)

Si el generador se emparalel con el barraje infinito de acuerdo con el proceso antes


descrito, estar en esencia flotando sobre la lnea y suministrando una pequea cantidad
22

de potencia real y poca o ninguna potencia reactiva. Esta situacin se muestra en la figura
18.

Figura 18. Diagrama de frecuencia-potencia en el momento justo de puesta en paralelo.

La figura 19 muestra la frecuencia de operacin en vacio, la cual es menor que la del


sistema de operacin, entonces el generador consume potencia elctrica y gira como motor.
Para asegurarse de que el generador conectado a la lnea suministre potencia en lugar de
consumirla, la frecuencia de la mquina que entra est ajustada a un valor mayor que la del
sistema de operacin.

Figura 19. Diagrama de frecuencia-potencia, si la frecuencia de vaco del generador antes de la puesta
en paralelo fuese ligeramente menor que la frecuencia del sistema

Para resumir, cuando un generador est operando en paralelo con un barraje infinito:
1. La frecuencia y el voltaje en los terminales del generador son controlados por el
sistema al cual est conectado.
2. Los puntos de ajuste del gobernador del generador controlan la potencia real
suministrada por el generador al sistema.
23

3. La corriente de campo del generador controla la potencia reactiva suministrada por


el generador al sistema.
Esta situacin es el reflejo de cmo operan los generadores reales cuand se encuentran
conectados a un sistema de potencia muy grande.

3.11.

Transitorios de los generadores sincrnicos.

Cuando el par al eje o la carga de salida sobre el generador cambian de repente, ocurre
siempre un transitorio de duracin finita antes que el generador retorne a su estado
estacionario. Por ejemplo, cuando un generador sincrnico se pone en paralelo con un
sistema de potencia en funcionamiento, al comienzo aqul gira ms rpidamente y posee
mayor frecuencia que el sistema de potencia. Una vez puestos en paralelo, hay un periodo
transitorio antes que el generador se estabilice y trabaje a la misma frecuencia de la lnea,
mientras suministra una pequea cantidad de potencia a la carga.
El lmite de la estabilidad esttica de un generador sincrnico es la mxima potencia que le
generador puede suministra y est dada por:

( 19 )

( 20 )

En teora un generador estara en la capacidad de suministrar hasta esta cantidad de


potencia y par antes de que se torne inestable. En la prctica, sin embargo, la mxima carga
que puede suministrar un generador est restringida a un nivel mucho menor por su lmite
de estabilidad dinmica.
Cuando se aplica de repente una carga al generador, el eje de ste comienza a disminuir la
velocidad como se describi antes hasta que ind = carga a la velocidad sincrnica del
sistema de potencia. No obstante, debido a que el rotor del generador tiene gran cantidad de
inercia, su ngulo de par se amplia bastante con relacin a la posicin de estado
estacionario y se sita gradualmente en una oscilacin amortiguada, la cual se puede
determinar resolviendo una ecuacin diferencial no lineal.
24

Figura 20. Respuesta dinmica cuando se adiciona de repente una gran carga a un generador
sincrnico.

4. Observaciones para la obtencin de los parmetros del


generador.

Para la medicin de parmetros como voltajes y corrientes en la caracterizacin del


generador sincrnico se requerir un voltmetro y un ampermetro de potencia, como los
que se encuentran en el sistema lab volt del laboratorio de control de la UTM.
Ya que se est operando con tensin alterna a ms de 120 v rpm se debe tener extremo
cuidado al manipular el equipo a utilizar.
Para lograr una medicin vlida de parmetros se debe accionar el generador mediante una
fuente primaria de potencia mecnica que mantenga su velocidad constante, ya que de lo
contrario los valores se vern afectados por el cambio de frecuencia si poder obtener un
valor constante en el voltaje interno del generador. En el cas de los valores en regimen
nominal se requiere que el eje del generador gire a una velcidad promedio de 3600 rpm
para obtener una frecuencia electrca de la tensin a 60 Hz.

25

5. Conclusiones.
Debido a que el generador sincrnico estudiado tiene un excitador piloto favorece a que
sea independiente de usar una fuente de dc para generar su flujo principal. Pero esta
cualidad se convierte en un inconveniente al requerir que el generador se acople a grandes
cargas, pues al no tener una va para variar la corriente de campo IF se torna imposible
regular el flujo de misma tener sin alterar la velocidad de sincronismo para poder gobernar
el voltaje interno EA generado, y como consecuencia mantener el voltaje de salida en el
nivel requerido.
Con lo que respecta a la caracterizacin plena de la mquina se tornar difcil pus la poca
informacin que aporta el fabricante del generador implica que sea complicado determinar
parmetros como la constante k que depende del valor de Nc, donde Nc es el nmero de
vueltas del devanado de armadura.
Para la parte de la de control automtico solo se podra implementar en esta mquina
control de velocidad mediante el modelado mecnico, teniendo como torque de carga el
torque inducido por la mquina como efecto de la autoinductancia producido por la accin
transformadora l = conv, al no tener un mecanismo gobernador que linealice la velocidad
de rotacin del eje del generador, y al no tener la forma de regular la corriente de campo se
limitarn el posible ampliamiento del sistema; como por ejemplo el emparalelar el sistema
generador de corriente alterna a la red de CFE. Esto limitar al sistema a funcionar
correctamente solo en ciertos casos particulares, como por ejemplo donde la carga es bien
conocida o donde el cambio de la carga no se realiza de manera abrupta.

6. Referencias.
[1]. Stephen J. Chpman. Mquinas Elctricas. Tercera edicin.Mc Graw Hill.
[2]. Jess Fraile Mora. Mquinas Elctricas. Quinta edicin. Mc Graw Hill.

26

7. Anexos.
Pginas de consulta.
[1]. http://www.youtube.com/watch?v=oOX6B5c14QA
[2]. http://www.youtube.com/watch?v=vdzpxgVn6N0
[3]. http://www.youtube.com/watch?v=BtJBBwqVk5Q
[4]. http://www.youtube.com/watch?v=-iKvzcPvnMs
[5]. http://ele.aut.ac.ir/~wind/en/tour/wtrb/syncgen.htm

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