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Clase N 2

1-ABRIL-2016

1.-Distribucin de tiempo en el C&T


Los componentes principales de tiempo que se
distinguen en el Ciclo de trabajo en una
explotacin minera con equipos convencionales
son los correspondientes a :
Carga
Transporte
Vaciado

Maniobras

Espera

R Retorno

Factores que afectan los tiempos


parciales en ciclo de el C&T
Factores de Carga : Tamao y Tipo del equipo de carga ,tipo de material,
Experiencia del Operador .
Factores de transporte :Cap del equipo, Distancia de transporte
,Condicin de la pista ,Pendientes, velocidad del equipo.
Factores en el vaciado: condicin del rea de vaciado , condicin del
material, destino del material : Botadero, acopios ,tolvas .
Factores de retorno :Capacidad del equipo, Distancia de retorno, ,trazado
Factores de Espera :Localizacin , Esperas en el chancador ,tipo de
mquina de Carga.
Factores de Maniobras :Tamao del rea de trabajo, Maniobrabilidad del
equipo.

Factores Generales que afectan al


Sistema C&T
Entre los factores Generales que pueden afectar el rendimiento en un
sistema de C&T estn los siguientes :
Mala eleccin de los equipos utilizados .
Planificacin inadecuada de los circuitos y rendimiento de los equipos .
Poca compatibilidad fsica entre los los equipos .
Baja disponibilidad mecnica de los equipos involucrados .
Trazados inadecuados ( Curvas ,pendientes y peraltes ) y pistas en mal
estado con dimensiones insuficientes .
Operadores trabajando en condiciones inadecuadas .(Turnos , mala
visibilidad , sealizacin inadecuada.
Condiciones atmosfricas duras : ,lluvia ,Nieve , Neblina .
Altura que afecta rendimiento de los motores .

ndices Operacionales Sistema Carguo


-Transporte : Eficiencia y Organizacin
Estos factores de Eficiencia y Organizacin son coeficientes
que afectan la produccin terica de los equipos en una
mina ,y pretenden considerar las prdidas de tiempo o
retrasos caractersticos de cualquier operacin ,tales como
trabajos nocturnos ,cambios de tajos de trabajo
,interrupciones por tronaduras,condiciones climatolgicas
trfico , o factores como la experiencia del operador .

DISTRIBUCION DE TIEMPOS

NUESTRO FOCO DONDE DEBEMOS ACTUAR

Hrs hbiles en que la mquina


no opera ,estando en condiciones
por no requerirlo el programa..Algunos
no las consideran.

AUMENTAR NUESTRAS HORAS EFECTIVAS

DEFINICIONES

Definiciones
Disponibilidad : Porcin de tiempo de operacin programado que un
equipo esta mecnicamente preparado o disponible o para trabajar.
Utilizacin : Porcin del tiempo disponible que el equipo realmente esta
trabajando.
Productividad : La produccin real por unidad de tiempo, cuando todas las
consideraciones de eficiencia y administracin han sido consideradas
.(Tasa de produccin por unidad de trabajo y tiempo Ton /hombre Turno
Eficiencia : Porcentaje de la tasa de produccin estimada que es
efectivamente utilizada por el equipo (Min trabajados Hora /60 ).
Estos factores deben medirse cuidadosamente para tener resultados
correctos

2.-Eficiencia Operativa Global


Cada equipo debe considerarse como parte de un sistema y
como tal queda sometido a prdidas de tiempo ,relacionadas
con la direccin o supervisin o condiciones de trabajo .Estos
retrasos se conocen como Eficiencia de la Operacin .

Tambin debe tomar en cuenta la Disponibilidad mecnica


de los equipos , que considera la cantidad de horas perdidas
por ,reparaciones intempestivas o pannes ,mantenciones
programadas ,o rutinas de mantenimiento.
La combinacin de los factores anteriores se conoce como
Eficiencia Operativa Global

Coeficiente de Eficiencia Operativa

3.-Factor de Esponjamiento
Incremento del volumen del material que ocurre cuando esta
fragmentado y a sido sacado de su estado natural(in situ)
El material del banco tronado es fracturado en pedazos de roca
menores ,que no se ajustan entre si ,como estaban en su estado
natural .existen espacios entre los pedazos y provocan un
aumento de volumen ,que es llamado esponjamiento. Para el
calculo de rendimiento de un equipo, es necesario entender el
concepto de material in situ ,o en el banco de la mina y material
tronado y esponjado.Puede expresarse como un porcentaje .
Densidad ( ) = Masa / Volumen
El aumento de volumen es :
Vb/Vt=t/b
Vf= Vb (b/t)
Factor esponjamiento (%)
: ( (b/t)-1 )* 100

Factor de esponjamiento

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4.- Capacidad nominal del equipo


La capacidad nominal (de fabrica ) es la capacidad en
trminos de peso max. que puede manejar. Por lo tanto el
volumen a manejar depender de la densidad del material .
Todos los fabricantes de maquinaria entregan la capacidad de
sus unidades generalmente ,en dos formas distintas : en
peso(Ton) ( Nominal) y en volumen. (M) (Cap .del fabricante )
La sobrecarga que se produzca sobre lo indicado por el
fabricante , afectar los tiempos de trabajo ,ya que la
velocidad de operacin ser modificada.
Las sobrecargas afectarn el consumo de combustible .
La capacidad real ser capacidad terica por el coeficiente de
llenado ( CLL= 0 .85-0.95) ,

Capacidad y factor de llenado de Balde


Capacidad rasa : volumen de material no sobrepasa los lados de la
tolva o balde
Capacidad colmada : Mximo volumen de material que una unidad
puede manejar .y el material es acumulado sobre los bordes .
Capacidad nominal : capacidad de un equipo en trminos del peso
mximo que puede manejar .
Factor de llenado : es un coeficiente de ajuste de la capacidad de
llenado del balde ,es una fraccin decimal y depende del material ,
ngulo de reposo de este , y la habilidad del operador del equipo
para efectuar la maniobra de llenado del balde.

Rendimiento de una Flota


Rendimiento de las operaciones unitarias
el carguo y transporte es la que abarca mayor
cantidad de anlisis, ya que se encuentran
directamente ligadas entre s, por lo tanto el
dimensionamiento de la flota considera las
dos operaciones unitarias como un conjunto,
debiendo recurrir al anlisis de distintas
combinaciones de equipos compatibles entre
s y con la operacin.

Anlisis de la flota necesaria


Dependiendo de las caractersticas de la
explotacin, muchas alternativas de equipos
quedarn fuera del anlisis, lo cual representa
el primer paso de nuestro dimensionamiento
(definir lmites tcnicos y/ o econmicos a los
equipos a evaluar). Muchas veces slo es
posible descartar una alternativa despus de
haber evaluado econmicamente la flota
de carguo y transporte,.

Rendimiento de los equipos


El rendimiento requerido por la explotacin es el
primer dato que permitir disear la operacin
unitaria y definir el rendimiento de los equipos
para cumplir con el plan del perodo.
Junto con ello necesitamos las caractersticas
bsicas de la explotacin (dimensiones de diseo,
perfiles de transporte, pendientes, reas
disponibles, resistencia a la rodadura, limitantes
de estabilidad por pesos mximos, otras
limitantes, etc.).

Compatibilidad de los equipos


Antes de ser evaluada la flota de equipos para el carguo y
transporte deber cumplirse inicialmente con lo siguiente:
* Compatibilidad entre los equipos de carguo y
transporte con la explotacin, es decir que la flota de
equipos sea capaz de operar en la faena en condiciones
normales de operacin y seguridad (en funcin de la altura
de bancos, dimensiones operacionales, selectividad, etc.).
* Compatibilidad fsica entre el equipo de carguo y el de
transporte, es decir que el equipo de carguo sea capaz de
operar en conjunto con el equipo de transporte (altura de
descarga del carguo v/ s altura de carga del transporte).

Compatibilidad Fsica
Antes de ser evaluada la flota de equipos para el carguo y
transporte deber cumplirse inicialmente con lo siguiente:
A) Compatibilidad entre los equipos de carguo y transporte con la
explotacin, es decir que la flota de equipos sea capaz de operar en la
faena en condiciones normales de operacin y seguridad (en funcin de
la altura de bancos, dimensiones operacionales, selectividad, etc.).
B)Compatibilidad fsica entre los equipos de Carguo y transporte, i.e. que
el equipo de carguo se adapte al tamao del equipo de transporte y
puedan operar en conjunto( Tamao de descarga pala vs. Altura tolva del
camin ).

Compatibilidad Fsica

Equipos de Carguo de material


Palas de Cables Palas hidrulicas
Roto palas cargadores frontales

Palas de Cable

Descripcin y caractersticas de las


palas de cable
Descripcin: la pala de cable es uno de los equipos mas
utilizados en grandes minas O. PIT , debido a la alta
productividad que alcanza en operaciones de carga .
En general son equipos de gran envergadura que alcanzan
elevadas producciones ,con costos unitarios bajos y una alta
disponibilidad mecnica.
Por su alto precio solo son consideradas en proyectos de gran
escala y duracin .
Operan excavando moviendo el balde primero ,en forma
horizontal ,penetrando la pila de material tronado y luego
subiendo el balde en forma casi vertical hasta llenarlo.

Caractersticas de las Palas de Cable

Pueden cargar sobre otros equipos (carros o camiones ),


Cuentan con baldes de hasta 60 yd.
Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 mts.
Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12mts.
Tienen un sistema de traslacin sobre orugas y su
accionamiento es elctrico.
La infraestructura superior ,que contiene motores y huinches
,esta montado en una plataforma que es capaz de girar en
360 grados ,en ambos sentidos .
La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos
movimientos : elevacin y empuje .

Ventajas y Desventajas
Ventajas :
Permiten el arranque directo de
materiales semi compactos
,ahorrando explosivos .
Equipos de alta fiabilidad , con
buena disponibilidad mecnica y
alta utilizacin .
Buena estabilidad y suavidad en
la operacin .
Ofrece buena visibilidad y
seguridad al operador .
Tienen una larga vida til
estimada en mas de 60.000 hrs

Limitaciones :
No son selectivas en la operacin
de carga de material .
Presentan reducida capacidad de
excavacin al piso.
Requieren operadores altamente
calificados .
A veces requieren de un equipo
auxiliar que acomoda el material
a cargar .
Las mantenciones se hacen en
terreno ,dificultando a veces la
produccin

Capacidad de palas cables

Palas Electromecnicas de cable

cables para minera a cielo abierto:


Palas Levante: TUF-MAX.
Palas empuje y retrada: TUF-MAX CR
Dragas Levante: POWER MAX.
Draga arrastre: 6-STRAND LANG LAY

Ciclo de pala

Ejemplo para el ciclo de una Pala P&H 2300

Caractersticas del balde


El balde en la Pala esta unido en el extremo del brazo y esta unido por
medio de pernos que permiten su reemplazo o modificar su inclinacin .
El balde se eleva por los cables amarrados a el .
La geometra del diseo del balde de los diferentes fabricantes ,puede
variar ,siendo los siguientes parmetros los mas importantes :

Angulo de ataque .
Angulo de excavacin
Anchura de Balde .
Altura del Balde .
Profundidad del balde .

Ciclo bsico de la Pala de Cables


El ciclo bsico de trabajo , consiste en excavar el frente del
tajo y llenar el balde ,luego gira hasta situarlo sobre el
elemento receptor de la carga , descargar y girar en vaco
hasta el frente , al mismo tiempo que desciende el balde ,
para empezar el nuevo ciclo.
El ciclo descrito se efecta con la superestructura giratoria ,
pivoteando sobre la infraestructura inmvil durante el
mismo .
Para ngulos de giro de 120 ,el ciclo no supera los 30 seg
.(25% en excavacin, 32% girando con la carga , 33% en
descarga o giro vacio y un 10% en posicionar el balde .

Pala hidrulica-Excavadora

Palas Hidrulicas
Las palas hidrulicas son maquinas que se utilizan tanto en faenas
mineras como en obras civiles .Su capacidad de balde va de 10 a 33
m (13,6-44 yd) . 50 a 250 HP.
Caractersticas :
Diseo compacto y peso relativamente reducido para la capacidad
de balde.
Gran capacidad de posicionamiento gracias al accionamiento
independiente de las orugas .
Fuerza de penetracin y excavacin elevados ,
Exige menos espacio para operar .
Vida til media de 30000 hrs.
Mas baratas que las palas de cables.

Pala Hidrulica
Partes principales
Chasis y tren de Rodaje
Plataformas
Orugas
Ruedas motriz
Superestructura .
Motor Elctrico/Mecnico
Sistemas de Accionamiento.
Sistema hidrulico
Estanques
Bombas
Equipo de trabajo:
Pluma
Brazo

Balde

Caractersticas Particulares

Corto radio de giro .


Menor presin sobre el piso .
Motores diesel potentes ,permiten desplazarse 2-3 KPH.
Gran estabilidad ,puede trepar pendientes >60% , y puede
trabajar en pendientes del 40%.
Producen una explotacin selectiva ,por su versatilidad para
orientar el balde en el frente de la excavacin .
Presenta menor necesidad de equipo auxiliar ,para acomodar
el material que la pala de cables .

Productividad

Retroexcavadora cargando camin

Pala hidrulica vaciando a tolva y


chancador

Comparaciones Palas cables vs. Hidrulicas


Cables :

Hidrulicas :

Inversin alta .
Vida til Alta ( 20-25 aos)
Costo de operacin Bajo .
Capacidad balde hasta 30m.
Mayor tiempo de llenado.
No permite llenado selectivo.
Grandes dimensiones .
Velocidad de traslacin pequea .
No pueden operarar en pendientes.
Peor grado de llenado .

Inversin media .
V til media (5-10aos ).
Costo de Operacin medio .
Capacidad balde hasta 20m.
Mejor llenado del balde.
Mas selectivo.
Dimensiones medias .
Mejor velocidad de traslacin .
Opera en pendientes hasta 18%.
Mejora el factor de llenado.

Rotopalas

Excavadora de baldes /Roto palas


Estos equipos se utilizan principalmente en minera
de material blando o remocin de sobrecarga no
consolidada (Carbn ,Pilas de LX).El principal tipo de
equipos es el Bucket Wheel Excavator (BWE), que
consiste en una serie de baldes dispuestos en la
periferia de una rueda que gira removiendo en
forma continua el material . ( En Chile no se utilizan
en la minera metlica que trabaja en roca)

Los tamaos de los nueve modelos de excavadoras grandes de Hitachi


varan desde 40 hasta 780 toneladas. Esta amplia gama de mquinas
permite elegir el tipo que se adapta a sus necesidades exactas de
construccin. Con capacidad para funcionar durante 24 horas sin
interrupcin, estas mquinas ofrecen una durabilidad excepcional. Su
resistencia es demostrada con creces por las excavadoras ultra
grandes, que ofrecen rcords de tiempo de funcionamiento superiores
a 90.000 horas. Esta clase de rendimiento no es sorprendente si se
tiene en cuenta que nuestra poltica corporativa es no suministrar
nunca un equipamiento que no est preparado para el terreno.

Caractersticas
Ventajas

Desventajas

Son mquinas de excavacin


continua ,no cclica.
El material excavado puede se
vaciado en diversidad de sistemas
camin , cintas transportadoras y
vagones .
Pueden trabajar en bancos de
diferentes alturas .
El sistema produce taludes muy
estables y bancos anchos .

Requieren mucho mantenimiento.


Sistemas poco flexibles poca
movilidad.
No pueden excavar materiales
compactos y abrasivos .
Alta inversin .

Rotopala en Salitrera

Clase N2

CARGADORES FRONTALES
MARZO 2016

Cargadores Frontales

Partes principales
Botellas o cilindros
Balde para Roca

Cabina

Motor

Brazos
Contrapeso

Ejes Planetarios

Caractersticas de los Cargadores


Frontales
Los Cargadores frontales son equipos capacitados
para realizar labores de carga de camiones ,vagones
o tolvas .Carga y trasporte distancias cortas ,ya sea a
un chancador o a un stock pile .Tambin se usa como
mquina auxiliar y de apoyo.
En las faenas de Open Pit se utilizan cargadores de
tamao mediano y grande asociado a camiones de
acuerdo a combinaciones bien definidas .
Posibilidad de manejar grandes volmenes de
material (llegan a 40 yd)

Caractersticas de los Cargadores


Frontales
Los CF permiten mayor flexibilidad en la produccin
,pues pueden desplazarse con relativa facilidad y
rapidez de una frente de trabajo a otra .
Optimizando su accin, el acarreo debe ser mnimo
para preservar el buen estado de sus brazos .
Los pisos deben estar en buenas condiciones de
preferencia planos o con poca pendiente .
El gasto de neumticos es entre el 20 y 25% de los
costos de mantencin .

Parmetros que influyen en la productividad de


un cargador

Fuerza de penetracin.
Fuerza de arranque.
Fuerza de elevacin .
Tipo de Balde .
Distancia de Maniobra

Sistemas y tipos de balde


Rocas

Labio recto

Trasmisin en CF

Sistemas hidrulicos

Dentado

Ventajas y desventajas
Ventajas

Limitaciones

Gran Movilidad (45 Kph).


Descarga en altura (3-6mts)
Capacidad de trabajar en
pendientes.
Ancho de balde permite cargar
bolones .
Posibilidad de trabajar con
mezclas ,por su movilidad.
Menor inversin

Menor productividad que las


palas para igual capacidad de
Balde .
Requiere mineral de tamao mas
homogneo que la pala .
Requiere amplio espacio para
maniobrar .
Requieren alturas de banco
reducidas para operar con
seguridad .
Tiene menor Disponibilidad
mecnica que las palas.

Carga lmite
Carga Lmite de Equilibrio Esttico con la mquina recta (Static
Tipping Load - Load straight), que corresponde a la situacin en la
que se encuentra la Pala con las ruedas paralelas, apuntando en la
misma direccin en la que va a realizar la carga, con el cucharn
cargado de material y levantado, esperando para cargar.
Carga Lmite de Equilibrio Esttico con la mquina completamente
articulada (Static Tipping Load - Full turn), que corresponde a la
situacin en la que se encuentra la Pala con las ruedas delanteras
apuntando en la direccin en la que va a realizar la carga, formando
el menor ngulo posible con respecto a las ruedas traseras (que no
apuntan en la direccin de la carga), posibilitado por el mximo giro
que permite la articulacin y con el cucharn cargado de material y
levantado, esperando para cargar.

Cargador Komatsu

Caractersticas Transmisin Mecnicas


Los CF usan motores Diesel como fuente de energa primaria,
utilizando dos tipos de trasmisin : Mecnica y Elctrica.
La trasmisin mecnica tiene 3 mecanismos de regulacin :
a) Para la velocidad del motor .
b) Para la regulacin de potencia.
c) Regulacin variable ,para los convertidores de torque ,que
regulan la velocidad de traslacin ,manteniendo las rpm del
motor constante .
Caja de Cambios tipo POWER SHIFT o servo trasmisin
,disponiendo de varias velocidades adelante y hacia atrs.

Transmisin Elctrica
La trasmisin elctrica esta constituida por los siguientes
elementos :
Motor :que gira a velocidad constante ,acoplado a un
generador de corriente alterna y a una caja reductora a la
que van conectadas las bombas del circuito hidrulico de
elevacin y direccin .
Rectificador de Corriente.
Motores de traccin de Corriente Continua en cada rueda.
Circuitos hidrulicos ,generador ,filtros de aire
Frenos de disco accionados neumticamente.

Sistema Hidrulico
Sistema hidrulico : el circuito hidrulico de los CF acciona los
cilindros de levante y articulacin . La bomba que acciona los
cilindros de la articulacin debe producir la presin de aceite
suficiente para controlar el balde ,incluso cuando el motor
funciona a bajo rgimen .
El equipo en si esta compuesto por el mecanismo de
elevacin volteo y la cuchara . Los brazos de elevacin son de
acero de alta resistencia y estn unidos por un puente central
que garantiza solidez de conjunto , y son accionados por
cilindros hidrulicos .

Cargador frontal sobre orugas

CF Cat 994

Cat 994

Sistema de levante

Sistema hidrulico

Operaciones Bsicas en Equipos


carguo
PRACTICAS OPERATIVAS

Practica operativa bsica y secuencia del


Carguo y Transporte
El objetivo del proceso es Retirar el material tronado de la frente y transportarlo

adecuadamente a su lugar de destino, lo cual se puede resumir en la siguiente


secuencia:
- Preparacin de la zona de trabajo,
- Posicionamiento de equipos,
- Retirar el material tronado desde la frente de trabajo (Carguo),
- Traspaso del material al equipo de transporte dispuesto para el traslado,
- Transporte del material a su lugar de destino (Planta, acopio, botaderos, etc.),
- Descarga del material,
- Retorno del equipo de transporte al punto de carguo (si es que se requiere su
retorno).
Esta secuencia se cumple hasta que haya sido retirado el material requerido de la
frente.

Aplicacin de excavadoras segn tipo


suelos (Resistencia a la Compresin )

Tipos de macizos rocosos

Palas : Carga a ambos lados

Carga a ambos lados

Traslado de Posicin

Carga por un solo lado

Operaciones bsicas y prcticas


operativas Palas hidrulicas

Operacin con excavadora

Prcticas Operativas

Prcticas Operativas

CF Practica operativa

Cargador : Practica Operativa

Fin Clase 2