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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

ACTUADORES.
Dr. Ricardo Prado Gardini.

Automatizacin Industrial (A.I.)


Actuadores
Son los dispositivos que producen la fuerza o momento necesario que se
aplican al proceso controlado a fin de que este tenga un comportamiento
deseado. Reciben una seal de mando del controlador y en funcin al valor
de esta seal generan una accin sobre el proceso en la que actuan.

Automatizacin Industrial (A.I.)


Actuadores neumticos: Fuente de energa es el aire
a presin entre 5 a 14 bar. Existen dos tipos de
actuadores neumticos: cilindros neumticos y
motores neumticos, son adecuados para
aplicaciones de dos posiciones (todo o nada).

Tipos de
Actuadores?

Actuadores hidrulicos: Fuente de energa es aceite


minerales a una presin comprendida entre 50-400
bar, de la misma forma que los neumticos existen
actuadores tipo cilndricos y motores de aletas y
pistones, adecuado para aplicaciones de elevadas
prestaciones de fuerzas y pares.
Actuadores elctricos: Fuente de energa es la
electricidad. Pueden ser motores de corriente
continua, alterna, paso a paso y servomotores. Son
adecuados para aplicaciones donde se requiere alta
precisin, controlabilidad y potencias medias de
aplicacin.

Automatizacin Industrial (A.I.)


ACTUADORES ELECTRICOS

Motor dc

Motor ac

Motor paso-paso

Servo-motor

Convierten energa mecnica a energa elctrica generando movimiento rotacional o lineal.

SERVOMOTORES

Motor elctrico

Amplificador

sensor

Diversidad de aplicaciones
(verstil y flexible)

Alta integracin tecnolgica

Eficiencia y Fiabilidad

Altas prestaciones en control


de posicin y velocidad

Configuracin de parmetros

Arranque de Motores

Arranque de Motores

Arranque de Motores

Arranque de Motores

Dispositivos de Proteccin
Las protecciones elctricas ms utilizados son:

Interruptores automticos.
fusibles.
Rels trmicos.
Rels termomagnticos.

Arranques de motores con Interruptores Automticos


Contactores
Interruptor accionado por electroimn y para el que se pueden
elegir diversas formas de maniobra. No es un dispositivo protector,
simplemente es un interruptor. Tienen la capacidad de cerrar y
cortar circuitos en carga.

Automatismos Industriales

Esquema Elctrico

Inversin de Giro para un Motor

Dispositivos adicionales de entradas al controlador


Interruptores y conmutadores.
Permiten o interrumpir el flujo de corriente en un circuito elctrico.
Los pulsadores mantienen la posicin de conmutacin nicamente mientras se mantienen
pulsados. Una aplicacin tpica de pulsadores es, por ejemplo, el timbre de una casa.

Los interruptores con enclavamiento, por lo contrario, mantienen su posicin de conmutacin


(ON/OFF). Estos interruptores mantienen su posicin hasta que son accionados nuevamente.
Una aplicacin tpica de pulsadores con enclavamiento son, por ejemplo, los interruptores de luz
en una casa.
Contacto normalmente abierto. El circuito de
corriente est interrumpido mientras el
interruptor se encuentra en su posicin normal.

Pulsador manual

Dispositivos adicionales de entradas al controlador


Contacto normalmente cerrado. El circuito de corriente est cerrado por efecto de la fuerza del
muelle mientras el interruptor se encuentra en su posicin normal. Al accionar el pulsador, se
interrumpe el circuito de corriente. .
Pulsador manual

Conmutador. Combina en una sola unidad las funciones de un contacto normalmente cerrado y
de un contacto normalmente abierto.

Rels y contctores
Permiten implementar control de mando separando el circuito de control del circuito principal
de potencia.
Rel. es un interruptor accionado electromagnticamente.
Esencialmente est compuesto por una bobina con ncleo de
hierro, un inducido como elemento de accionamiento mecnico,
un muelle de recuperacin y los contactos de conmutacin.
Con un rel se pueden activar uno o varios contactos. Adems del
tipo de rel antes descrito, existen otros tipos de interruptores o
conmutadores accionados elctricamente, como, por ejemplo, el
rel de remanencia, el rel de temporizacin y el contctor.

Rels y contactores
Rel de temporizacin. Se clasifican en rels con retardo a la conexin y rels con retardo a la
desconexin.
En el caso de los rels con retardo a la conexin, el inducido reacciona despus de transcurrido
un tiempo tv, mientras que la desconexin se produce de inmediato. En el caso de los rels con
retardo a la desconexin sucede exactamente lo contrario. La conmutacin de los contactos se
produce en concordancia con este comportamiento. Es posible ajustar el tiempo de retardo tv .

Sistema Elctrico

Transformadores

En la figura se muestra una faja transportadora con su respectivo accionamiento de motor


trifasico en alterna, Grafique y Explique (si no hay explicacin de lo que grafica la respuesta
pierde puntos):
El esquema electrico de arranque de potencia: Interruptor termomagnetico (I.A), interruptor
manual QF, interruptor diferencial (I.D.), fusibles (F), contactores tripolares de mando del
arranque de un motor trifsico KM1 y KM2 para el control de doble giro del motor.
El esquema de mando electrico de mando: El esquema de mando debe tener proteccin de
fusible, contactor comandado por interruptor trmico, lmpara de funcionamiento normal y
lmpara de alarma trmica. Adems las bobinas KM1 y KM2 trabajan a 220 voltios a 60Hz, la
alimentacin debe ser obtenida desde el sistema trifsico entre lneas (380 voltios).

En la figura se muestra una faja transportadora con su respectivo accionamiento de motor trifasico en
alterna, Grafique y Explique:
El esquema electrico de arranque de potencia: Interruptor magnetico (I.A), interruptor diferencial (I.D.),
fusibles (F), interruptor termico, contactores tripolares de mando del arranque de un motor trifsico KM1 y
KM2 para el control de doble giro del motor.
El esquema de mando electrico de mando: El esquema de mando debe tener proteccin de fusible,
contactor comandado por interruptor trmico, lmpara de funcionamiento normal y lmpara de alarma
trmica. Adems las bobinas KM1 y KM2 trabajan a 110 voltios a 60Hz con seal continua pulsante, la
bobina de giro antihorario es con retardo a la conexin y la de sentido horario con retardo a la desconexion,
la alimentacin debe ser obtenida desde el sistema trifsico de lnea a neutro (440 voltios).

FIN