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MAQUINAS

ELECTRICAS

Simbologa en la
automatizacin elctrica

SIMBOLOGA EN LA AUTOMATIZACIN ELCTRICA

En el presente captulo se estudiar la forma de simbolizar mquinas, aparatos


o elementos utilizados para la automatizacin elctrica, sealando recomendaciones
para aplicarlas en los diferentes esquemas elctricos. Por lo tanto, es muy
importante su correcta utilizacin por ser la forma de comunicacin entre personas
abocadas al diseo y ejecucin de proyectos de automatizacin.

1.

SMBOLOS.

Es la representacin por medio de figuras para el caso de smbolos grficos y con


letras y nmeros para el caso de smbolo literales, que permiten transmitir conceptos
de mquinas, aparatos y elementos usados en la automatizacin elctrica.
Mediante los smbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicacin
nacional e internacional para ser usado en la tecnologa.

2. SMBOLOS GRFICOS.
Es la representacin por medio de figuras, de mquinas o partes de una mquina,
elementos de mando, auxiliares de mando, aparatos de medida, de proteccin y
sealizacin, etc. A continuacin se muestran algunos ejemplos.

M
3~

Motor trifsico
C.A.

Bobina de
contactor

Contacto temporizado
abierto.Cierre
retardado

Contacto normalmente
cerrado

Lmpara de
sealizacin

Figura 1 Smbolos grficos.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

Control de Motores Elctricos

3.

SMBOLOS LITERALES.

Es la combinacin de letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa


identificacin de los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados
a los lados de cada una de ellos.
Ejemplos:
3 N ~ 60 Hz, 380 V 3 fases, 4 hilos, C.A.,60 ciclos/seg., 380 voltios.
A1
K1B

Bobina de contactor, nmero 1, cambio de sentido de giro.


A2

X1
H1H

Lmpara de sealizacin, nmero 1.


X2

Figura 2 Smbolos literales.

4.

TRAZOS.

Son las representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas


entre los diferentes elementos que intervienen en el circuito.
1

60Hz 220V

L1
F3F
95
F2F
96
11
S1Q
12

13

13
S2Q

TRAZOS

K1M
14

14

A1
K1M
A2
L2

Figura 3

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

Trazos en un circuito de mando

Control de Motores Elctricos

5.

SMBOLOS NORMALIZADOS SEGN IEC, DIN y ANSI.

Como se mencion anteriormente, los smbolos normalizados permite una


comunicacin a nivel nacional e internacional entre las personas que desarrollan
proyectos y ejecutan montaje de instalaciones de mquinas y equipos.
Por consiguiente, para que un fabricante de una mquina o equipo transmita a sus
clientes la forma como debe instalarse y realizar el diagnstico de fallas, es
necesario entregar los planos de montaje e instalacin de estos equipos, por su
puesto, tienen que estar desarrollados utilizando la simbologa normalizada, de tal
forma que pueda ser entendido por cualquier tcnico sin interesar el pas ni idioma
de origen, de all la explicacin de la comunicacin mediante smbolos.
Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas por pases
industrializados, especialmente, en aquellos lugares donde la tecnologa ha
desarrollado aceleradamente, tales como: Alemania, Estados Unidos, Francia,
Suecia, Espaa, etc. As tambin, con el objeto de uniformizar las simbologas, se ha
establecido una norma internacional denominada IEC, donde colaboran las
principales naciones industrializadas, y es sta, la que en nuestro medio se tiene en
cuenta para desarrollar planos y esquemas elctricos.
A continuacin se presentan los diferentes smbolos segn las normas IEC, DIN y
ANSI.

IEC:

International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotecnia


Internacional, donde colaboran todas las principales naciones
industriales).

DIN:

Deutsche Institut fr Normung (Normas alemanas para la industria).

ANSI:

American National Standards Institute (Instituto de normalizacin


nacional de USA, que publica prescripciones y normas para casi todos
los campos tcnicos).

Tabla 1

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

Smbolos normalizados.

Control de Motores Elctricos

NATURALEZA DE TENSIONES E INTENSIDADES


SMBOLOS SEGN
NORMA

DIN

ANSI

Corriente continua.

Corriente alterna.

Corriente continua o alterna


(universal).

3 ~ 60Hz
220V

3 phase
3 wire
60 cycle
220V

SIGNIFICADO

C. a. trifsica, ej.: 220V 60 Hz.

IEC

3 ~ 60 Hz
220V

CONDUCTORES Y CONEXIONES
Conductor.
(smbolo general).

Conductor de proteccin (PE)


o neutro puesta a tierra.

= IEC

Conductor Neutro (N).

= IEC

Unin conductora de cables.

Conexin Fija.

Conexin mvil.

Regleta de bornes.

= IEC

= IEC

1) Cuando la simbologa es igual en las dems normas, se representa con el signo (=).
2) Cuando la simbologa es igual a otra norma, se representa con el signo (=) seguido del nombre de la norma. Ej. (=IEC).
3) Cuando no existe simbologa en una norma, se representa con el signo (/).

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

Control de Motores Elctricos

ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
SIGNIFICADO

SMBOLOS SEGN
NORMA

IEC

DIN

ANSI

Resistencia.

= IEC

Bobinas (Inductancias).
L

Condensador.

Tierra.

Masa.

ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN


Contacto de cierre.

Contacto de apertura.

Contacto de conmutacin.

Contacto temporizado abierto


Cierre retardado.

TC
O
TDC

Contacto temporizado cerrado


Apertura retardada.

TO
O
TDO

Contacto temporizado abierto


Apertura retardada.

TO
O
TDO

Contacto temporizado cerrado


Cierre retardado.

TC
O
TDC

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

Control de Motores Elctricos

ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN


SIGNIFICADO

SMBOLOS SEGN
NORMA

IEC

DIN

ANSI

= IEC

Fusible.

= IEC

Interruptor de potencia.

CB

Interruptor seccionador de potencia.

Seccionador tripolar.

I> I> I>

Interruptor automtico con proteccin


magnetotrmica.

I>

= IEC

Seccionador fusible.

Accionamiento manual.

= IEC

Accionamiento mediante pedal.

= IEC

foot operated
switch

Accionamiento de fuerza.

= IEC

= IEC
Accionamiento por motor.

= IEC
MOT

Dispositivo de bloqueo o enganche.

= IEC

Se indica con
una nota

Bloqueo por muesca.

= IEC

Se indica con
una nota

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

Control de Motores Elctricos

AUXILIARES MANUALES DE MANDO


SIGNIFICADO

SMBOLOS SEGN
NORMA

IEC

DIN

ANSI

Pulsador con accionamiento


manual en genaral (NA).

Pulsador con accionamiento


manual por empuje (NA).

Contacto con enclavamiento rotativo,


accionamiento manual.

Conmutador con dos posiciones y cero,


con retorno a cero al cesar la fuerza de
accionamiento (NA).

Conmutador con dos posiciones y cero,


con enclavamiento en las dos posiciones.

Interruptor manual (auxiliar de mando)

BOBINAS ELECTROMAGNTICAS

Contacto de cierre

Sistema de accionamiento con retroceso


automtico al cesar la fuerza de
accionamiento para contactores y similares

= IEC

Sistema de accionamiento
electromcanico retardado. Retrazo a la
desconexin.

= IEC

Idem. Retrazo a la conexin.

= IEC

Idem. Retrazo a la conexin y


desconexion.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

= IEC

SR

SO

SA

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ELEMENTOS SEMICONDUCTORES
SMBOLOS SEGN
NORMA

DIN

ANSI

Transistor PNP.

= IEC

= IEC

Transistor NPN.

= IEC

= IEC

SIGNIFICADO

IEC

Diodos semiconductores.

Tiristor.

Triac.

TRANSFORMADORES

Transformador de dos devanados


separados.

Autotransformador.

Transformador de intensidad.

Transformador de tensin.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

Control de Motores Elctricos

MQUINAS ROTATIVAS
SIGNIFICADO

SMBOLOS SEGN
NORMA

Motor trifsico con rotor de anillos


deslizantes.

IEC

DIN

ANSI

M
3
M

M
3

Motor trifsico con rotor en jaula de


ardilla.

M
3

Motor trifsico con rotor en jaula de


ardilla, con seis bornes de salida.

M
3

AUXILIARES DE SEALIZACIN

Sirena.

Lmpara de sealizacin.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

= IEC

= IEC

SN

Timbre.

HN

Bocina.

= IEC

Control de Motores Elctricos

APARATOS DE MEDIDA
SIGNIFICADO

SMBOLOS SEGN
NORMA

IEC

DIN

Voltmetro.

Ampermetro.

Vatmetro.

Fasmetro.

COS

ANSI

Frecuencmetro.
Hz

Contador de energa activa.

wh

Contador de energa reactiva.

varh

Contador de horas.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

10

Control de Motores Elctricos

6.

IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O


CONTROL.

Dado la generalidad de las partes que se compone un esquema, resulta esencial la


utilizacin de reglas fijas que nos ayudan a emplear sin confusin posible los signos
de identificacin de los elementos y equipos.
La informacin que se desea obtener se agrupa entre s mediante una serie de
bloques de informacin puestas en sentido horizontal.
Bloque de identificacin
CLASE

NMERO

FUNCIN

A continuacin se explica la utilidad y aplicacin de estos bloques.


Se utilizar en todos los esquemas el bloque de identificacin compuesto por la
clase, nmero y funcin que se ubicarn a la izquierda del aparato o elemento.
Ejemplo :
K2B
K = Clase del aparato: contactor.
2 = Nmero dos: contactor nmero dos.
B = Sentido de movimiento: contactor nmero 2 que acciona al motor en un sentido
de movimiento.
Veremos ahora, qu representa cada una de las partes del bloque de identificacin.
6.1 CLASE.
El signo que identifica la clase de aparato o elemento est formado por una sola
letra mayscula que es representativa de toda una serie de elementos. Sera
imposible hacer una lista codificada para todos ellos, es por eso que se agrupan en
familias de aparatos que llamamos clase de aparato.
A continuacin en la tabla 2, se especfica las letras codificadas y a su derecha el
grupo de aparatos afines.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

11

Control de Motores Elctricos

Tabla 2 Letras indicativas para designar la clase de elemento.

Letra
distintiva

Clase de elemento

Ejemplos

Grupos constructivos.
Partes de grupos.
constructivos.

Amplificadores, (Partes de grupos constructivos que


constituyen una unidad, pero que no pueden asociarse
claramente a otras letras; bastidores, conjuntos extrables
tarjetas enchufables, puestos de control local).

Convertidores
de
magnitudes
elctricas a magnitudes no elctricas
y viceversa.
Transductores.

Sondas termoelctricas, termoclulas, clulas fotoelctricas,


dinammetros, micrfonos, altavoces, aparatos de campo
giratorio.
(Termmetros de resistencia, fotoresistencias, captadores
de presin).

Condensadores

Dispositivos de retardo.
Dispositivos de memoria.
Elementos binarios.

Circuitos de retardo, registradores, memorias de disco,


aparatos de cinta magntica.
(Regulacin y clculo digital, circuitos integrados con
funciones digitales, contadores de impulsos).

Diversos.

Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin,


instalaciones que no estn indicadas en otro lugar de esta
relacin.
(Filtros elctricos, cercados elctricos, ventiladores).

Dispositivos de proteccin.

Fusibles, rels de proteccin


(Automticos para telecomunicacin
y proteccin de
instalaciones, rels bimetlicos, rels magnticos).

Generadores.

Generadores rotativos, convertidores de frecuencia


rotativos, bateras, equipos de alimentacin.
(Cargadores de bateras, generadores de impulsos).

Dispositivos de sealizacin.

Aparatos de sealizacin pticos y acsticos.


(Lmparas de sealizacin, indicadores de

Contactores.
Rels.

Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels de


tiempo.

Inductancias

Bobinas de induccin. Bobinas de bloqueo.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

12

Control de Motores Elctricos

Motores.

Amplificadores, reguladores

Dispositivos de la tcnica analgica de control, regulacin y


clculo; reguladores electrnicos y electromecnicos,
amplificadores operacionales, amplificadores inversores,
amplificadores
separadores,
transformadores
de
impedancia, circuitos integrados con funciones analgicas.

Aparatos de medida.
Dispositivos de prueba.

Dispositivos de medida, indicadores, registradores y


contadores, emisores de impulsos, relojes.

Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de potencia, seccionadores.


para circuitos de potencia.
(Interruptores en circuitos principales de corriente,
interruptores con dispositivos de proteccin, interruptores
rpidos, seccionadores en carga, conmutadores estrellatringulo, seccionadores-fusibles de carga, guardamotores).

Resistencia.

Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de mando, pulsadores, finales de carrera,


selectores. (pulsadores luminosos, conmutadores de
para circuitos de mando.
medida).

Transformadores.

Moduladores.
Convertidores
elctricas
en
elctricas.

Vlvulas electrnicas.
Semiconductores.

Diodos, transistores, tiristores. diodos zener, diodos


capacitivos, puentes rectificadores, triacs.

Vas de transmisin.
Antenas.

Cables, bornes de distribucin.


(Fibra ptica, cables coaxiales,
telecomunicacin).

Bornes, enchufes.

Enchufes y cajas de enchufes, enchufes de prueba, regletas

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

Resistencias regulables, potencimetros, resistencias de


regulacin, resistencias de derivacin, resistencias
calefactoras.
Resistencias fijas, arrancadores, resistencias de frenado,
resistencias de medidas, shunts.

Transformadores de tensin,
intensidad, transformadores de red.

transformadores

de

Codificadores, inversores, decodificadores (Convertidores


de
magnitudes de intensidad, tensin-frecuencia, convertidores de
convertidores
analgico-digitales,
otras,
tambin frecuencia-tensin,
convertidores digital-analgicos).

conductores

para

13

Control de Motores Elctricos

Bases de enchufe.

de bornes.
(Enchufes coaxiales, tomas de corriente, clavijas para
medida, enchufes mltiples, distribuidores enchufables).

Dispositivos mecnicos accionado


elctricamente.

Frenos, acoplamientos, accionamiento de regulacin,


aparatos de elevacin, accionamientos de ajuste,
electroimanes
de
cierre,
bloqueos
mecnicos,
potencimetros motorizados, imanes permanentes.

Filtros.
Limitadores (equipo de
compensacin).

Redes artificiales, reguladores dinmicos, filtros de cristal,


filtros R/C y L/C.

6.2 NMERO.
Esta informacin es obligatoria, y se usa nmeros naturales desde 1 hasta n. Sirve
para diferenciar entre varios elementos designados por las mismas letras en una o
las dos partes (clase y/o funcin).

Ejemplos:
K1M = Contactor nmero 1 que acciona al motor principal.
K2M = Contactor nmero 2 que acciona al motor principal.
K3T = Contactor auxiliar nmero 3 temporizado.

6.3 FUNCIN.
Anlogamente con la diversidad de aparatos existentes, la infinidad de funciones
que se realizan con ellos, hace improbable la designacin de un cdigo completo
para todas ellas, por lo que en la tabla 3 se indica la lista que se utilizar para dar
una informacin general, segn la funcin de los aparatos o elementos.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

14

Control de Motores Elctricos

Tabla 3

Letras que indican designacin de funciones generales.

Letra

Funcin

A
B

Funcin auxiliar.
Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido
horario y sentido antihorario).
Contar.
Diferenciar.
Funcin conexin.
Proteccin.
Prueba. Ensayo.
Sealizacin.
Integracin.
Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar).
Denominacin de conductor.
Funcin principal.
Medida.
Proporcional.
Estado (marcha, parada, limitacin).
Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
Memorizar, registrar.
Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.
Velocidad (acelerar, frenar)
Sumar.
Multiplicar.
Analgica.
Digital. Numrico.

C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
R
S
T
V
W
X
Y
Z

7. NUMERACIN DE BORNES.
Los bornes de los diferentes dispositivos para la automatizacin elctrica tienen que
estar numerados, con el objeto de indicarlos en los planos para la realizacin del
cableado y posterior diagnstico de fallas.

7.1 MARCADO DE BORNES DE BOBINAS ELECTROMGNETICAS.


Seguidamente se indica el marcado de bobinas para diferentes usos:

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

15

Control de Motores Elctricos

A1

Una sola bobina. Dos bornes.


A2

A1

B1

Dos bobinas. Cuatro bornes.


A2

B2

E1

Electroimn de enclavamiento.
E2

C1

Accionamiento por corriente de trabajo.


C2

D1

Accionamiento por mnima tensin.


D2

Figura4 Marcado de bornes de bobinas.

7.2

MARCADO DE BORNES
CONTACTORES.

Contactor bipolar

DE

CONTACTOS

Contactor tripolar

PRINCIPALES

DE

Contactor tetrapolar

Figura 5 Marcado de bornes de contactos principales.

7.3 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS DE AUXILIARES DE MANDO.


Los bornes de los contactos de los auxiliares de mando se marcan con nmeros de
dos cifras, donde:

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

16

Control de Motores Elctricos

La cifra de las unidades indica la FUNCIN.


La cifra de las decenas indica el nmero de ORDEN.

De las dos cifras, la que corresponde a las decenas es el nmero de orden para el
marcado de bornes de auxiliares de mando y se efecta mediante una secuencia de
nmeros, desde 1 hasta n.
Los dos bornes pertenecientes a un mismo contacto estn siempre marcados por el
mismo nmero de orden, es decir, si estamos marcando el contacto nmero 1, el
borne de entrada lo marcamos con 1 y el borne de salida tambin lo marcamos con
1. Si estamos marcando el contacto nmero 2, el borne de entrada lo marcamos con
2 y el borne de salida tambin con el nmero 2.
Aunque en el esquema se repitan elementos de contacto con la misma funcin,
deben tener nmeros de orden diferentes.
La cifra funcin, de las unidades, para el marcado de bornes de auxiliares de mando,
es siempre la misma en todos los elementos de contacto que tengan idntica
funcin, aunque se repitan en el esquema. Es decir, se asignan las cifras (1-2) para
todo contacto de apertura y las cifras (3-4) para todo contacto de cierre.

CIFRA FUNCIN.
A continuacin, representamos la cifra funcin de los contactos, es decir, el nmero
de las unidades, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la cifra de las
decenas que nos indica el nmero de orden del contacto y que se explica ms
adelante.
Contacto normalmente
cerrado (NC)
-1

Contacto normalmente
abierto (NA NO)
-3

-2

-4

Contacto conmutado
-1

-2

-4

Contacto temporizado
cerrado. Apertura retardada
-5

-6

Contacto temporizado
abierto. Cierre retardado
-7

-8

Figura 6 Marcado de cifra funcin de contactos.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

17

Control de Motores Elctricos

NMERO DE ORDEN.
A continuacin, representamos el nmero de orden de los contactos, es decir, el
nmero de las decenas, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la
cifra de las unidades, que nos indica la funcin.
Un slo contacto.
1-

1-

1-

1-

Dos contactos.
1-

1-

1-

Cuatro contactos.

1-

2-

1-

2-

1-

2-

1-

2-

3-

4-

1-

2-

1-

2-

1-

2-

1-

2-

3-

4-

Figura 7 Marcado del nmero de orden de contactos.

7.4 MARCADO DE BORNES DE RELS TRMICOS Y SUS CONTACTOS


AUXILIARES.

Rel trmico con contactor

Rel trmico circuito principal


1

Rel trmico con un contacto


auxiliar conmutado.
1

Rel trmico con un juego de


contactos auxiliares (1NA + 1NC).

95

96

98

95

97

96

98

Figura 8 Marcado de bornes de rels trmicos y contactos auxiliares.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

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Control de Motores Elctricos

7.5

EJEMPLOS DE MARCADO DE BORNES DE CONTACTORES


AUXILIARES.

A continuacin se presenta ejemplos de:


Contactos auxiliares de contactores y
Contactos de contactores auxiliares.

Dos contactos de
apertura.

Dos contactos de
cierre.

11

21

13

23

12

22

14

24

Cuatro contactos
de apertura.

Uno o dos contactos


conmutados.
11

12

11

14

12

21

14

22

24

Cuatro contactos, dos de


cierre y dos de apertura.

Cuatro contactos de
cierre.

11

21

31

41

13

23

33

43

13

21

31

43

12

22

32

42

14

24

34

44

14

22

32

44

Figura 9 Marcado de bornes de contactos auxiliares.

7.6 MARCADO DE BORNES DE INDICADORES LUMINOSOS.

Corresistencia
adicional

Directo

X1
X1

X2

Con transformador
reductor de tensin
X1

X2

X2

Figura 10 Marcado de bornes de indicadores luminosos.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

19

Control de Motores Elctricos

7.7 NMERO CARACTERSTICO.


Todos los elementos, tanto de potencia como auxiliares y auxiliares de mando, que
tengan un nmero fijo de contactos (auxiliares en el caso de los contactores) NC y
NA, se le asigna un nmero caracterstico de dos cifras, que son :
La primera cifra, el nmero de contactos NA.
La segunda cifra, el nmero de contactos NC.
En las figura 9 por ejemplo, el nmero caracterstico para los respectivos contactos
auxiliares son:
Para dos contactos NC su nmero caracterstico es 02.
Para dos contactos NA su nmero caracterstico es 20.
Para un contacto conmutado su nmero caracterstico es 001.
Para dos contactos conmutados su nmero caracterstico es 002.
Para cuatro contactos NC su nmero caracterstico es 04.
Para cuatro contactos NA su nmero caracterstico es 40.
Para dos contactos NA ms dos contactos NC su nmero caracterstico es 22.
Actualmente, es fcil encontrar en el mercado aparatos con los contactos que a
continuacin indicamos mediante su nmero caracterstico.
Contactores: 10, 01, 11, 21, 12, 31, 22, 13, 41, 32, 23. Algunos fabricantes, mediante
un bloque de 2 contactos auxiliares reversibles, posibilitan que en el lugar de montaje
se obtengan las siguientes combinaciones: 20, 11, 02.
Contactos auxiliares: 40, 31, 22, 13, 04; 50, 41, 32, 23, 14, 05; 60, 51, 42, 33; 80, 71,
62, 53, 44; 100, 91, 82, 73, 64, 55.
Auxiliares de mando manuales: 10, 01, 20, 11, 02, 30, 21, 12, 03, 40, 31, 22, 13, 04,
001, 002.
Rels de tiempo: 001, 10, 01, 11.

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

20

Control de Motores Elctricos

7.8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGAS.


A continuacin se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI.
1

60Hz 220V

L1
F3F
95
F2F
96
11
S1Q
12

13

13
S2Q

K1M
14

14

A1
K1M
A2
L2

Figura 11 Circuito de mando con bloque de identificacin


y marcado de bornes segn (IEC).

L1

PB2

PB1

O.LS
M

M
R

Figura12 Circuito de mando con bloque de identificacin segn (ANSI).

Ing. A. Ramiro Rojas Flores

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