Energía de

deformación

[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN]

I. INTRODUCCIÓN
En el estudio del movimiento de las partículas discretas y cuerpos rígidos, se
demuestra que muchos problemas pueden solucionarse más fácilmente usando
principios y consideraciones de energía, que usando la formulación directa de las
ecuaciones del equilibrio.
Definición. Energía de Deformación, es la energía almacenada en un sólido, en
consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformación (Energía Interna). Si el material es elástico, se denomina Energía de
Deformación Elástica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas
externas:

Nota: Existe otra manera de aplicar las cargas: POR IMPACTO

1. Trabajo de Cargas Externas
Considerando un sólido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos
no elásticos.

17

2. Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso carga – deformación. Energía Interna (deformación). c. II. b.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] La aplicación gradual (por incrementos) de las cargas. Si el proceso carga – deformación es aproximadamente ADIABÁTICO (sin transferencias importantes de calor). ENERGÍA DEBIDA A FUERZA NORMAL Consideremos una barra prismática de material elástico lineal.1) Siendo U la energía interna almacenada en el sólido durante el proceso carga / deformación. la cual incluye Energía Potencial (altura). Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del sólido es despreciable durante el proceso carga – deformación (el centro de gravedad del sólido no cambia significativamente de posición). La primera Ley de la Termodinámica se expresa por: Wext = U …. 17 .Wext = E2 – E1… (1) Primera Ley de la Termodinámica Donde: Q: Cantidad de calor trasferido durante el proceso carga – deformación. puede aceptarse Q≈ 0. Hipótesis Simplificatorias a. Energía Cinética (movimiento). entonces el cambio en la energía corresponde únicamente al cambio en la energía interna. E2 – E1: Cambio en energía. (1. requiere: Q . sometida a la acción gradual de una fuerza axial centrada. Si el material es elástico (no necesariamente lineal) y no existe HISTÉRESIS. el cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo durante los procesos de carga y descarga.

es: Si.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] El trabajo realizado por la fuerza F. es igual al 17 . con respecto a una fuerza aplicada. el material satisface La Ley de Hooke: U= 1 2 FL F ( EA ) = 2 F L 2 EA 2 U= F L 2 EA … (4) Notas: a. además. Observar que ∂U ∂F = FL EA = Δ “La derivada parcial de la Energía de Deformación almacenada en un sólido de material elástico lineal.

en función de otras variables. - Las fuerzas en las barras de la armadura. 17 . Es posible expresar la energía de deformación. b. (ec. medido en su dirección” (Segundo Teorema de Castigliano).[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] desplazamiento del punto de aplicación de esa fuerza. Ejemplo Las barras de la armadura representada tienen rigidez axial EA. σ - En función del - En función del Cambio de Longitud - En función de la Deformación Unitaria (Siendo Vol el volumen inicial) I.1. Determinar: - La Energía de Deformación en términos del desplazamiento vertical del punto D.1. 4). - El desplazamiento vertical del punto D.

( * ) .[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] cos α  h h  LDC   LAD LDC cos α V D cos α  Δ DC  Δ DC  ΔDV cos α D ΔV  Δ AD  ΔDV cos α U EA 2 EA 2 EA D 2 Δ AD  Δ DC  ΔV 2LAD 2L DC 2h U 2 EA 1  2 cos 3 α ΔDV 2h  Wext  a)  1 D PΔ V 2 17 ….

2. obtenemos: FBD   P 1 2 cos 3 α Energía Debida a Fuerza Cortante Consideremos una barra prismática de material elástico lineal. en Estado de Esfuerzo Cortante.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN]   2 1 D EA PΔV  1  2 cos 3 α ΔDV 2 2h ΔDV   Ph EA 1  2 cos 3 α   b) Fuerzas: FAD FDC a FH = 0 FAD= FDC a FV = 0 FAD cosaFDC  cosa FDB P 2 FAD cosa FDB P P FDB Δ AD  Ph cos α EA 1  2 cos 3 α  De ( * )  Δ AD  Como FAD  I. P cos 2 α F DC 1  2 cos 3 α FAD LAD EA . 17 .

[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] L g d A . E.3. τ2 dV 2G Energía Debida a Momento Torsor Consideremos una barra circular de material lineal elástico. y el desplazamiento . G F aplicada gradualmente F F  K'δ Dejando de lado el efecto de flexión (momentos). con Módulo de Rigidez G. T aplicada gradualmente A B L La sección B gira el ángulo  por efectos del torsor T 17 . la fuerza F produce la distorsión . Teniendo que: U = ∫(V) I.

2.Cargas gradualmente aplicadas . U P  II. con respecto a una carga aplicada.  Primer Teorema de Castigliano Segundo Teorema de Castigliano "La derivada parcial de la Energía de Deformación almacenada en un sistema linealmente elástico.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] U T 2L 2GJ U GJ 2 φ 2L Si la sección transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo largo de la barra: T 2  x  dx U  2GJ  X  L II. es igual al desplazamiento del punto de aplicación de la carga. II. En general.Material elástico lineal .1. medido en dirección de la carga misma".Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de cuerpo rígido. Métodos energéticos. 17 .Procesos  adiabáticos . Primer Teorema de Castigliano "La derivada parcial de la Energía de Deformación. Sólo consideramos los desplazamientos debidos a la deformación del material. con respecto a una fuerza seleccionada (aplicada gradualmente) que actúa sobre el sistema. almacenada en un Sistema Elástico Lineal. es igual al desplazamiento del punto de aplicación de esa fuerza en dirección de su propia recta de acción". consideramos las hipótesis: .

Calcular el corrimiento horizontal  originado por la fuerza horizontal P. Considerar que el corrimiento  es pequeño comparado con las otras dimensiones del sistema. pero la barra central es la mitad de larga que las otras dos. Cada una de ellas tiene un área transversal A y módulo de elasticidad E.1. Ejemplo Una viga rígida está soportada por tres barras elásticas verticales. P L/2 L d L d d P 1 2 3 1  3  Deformaciones unitarias: 2  L2  2  L 2  1 2 1 L L L2 L  2  2 4 2  1  4  1 L L2 2 17 .2.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] ∂U * =Δ ∂P  Segundo Teorema de Castigliano II.

de donde 3    5EA 4    P    4L3  0. Si queremos calcular un desplazamiento en un punto sobre una estructura donde no hay carga.2P EA Carga ficticia Los únicos desplazamientos que pueden encontrarse con el teorema de Casng'iano son aquellos que corresponden a cargas que actúan sobre la estructura. El resultado es el desplazamiento producido por las cargas reales y la carga ficticia en acción simultánea.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] 1 U  1 Como   0. debemos aplicarle una carga ficticia correspondiente al desplazamiento deseado. El desplazamiento se determina evaluando la energía de deformación y tomando la derivada parcial con respecto a la carga ficticia. Al igualar a cero la carga ficticia. 5EA 3  P L3 U P    . obtenemos el desplazamiento producido sólo por las cargas reales. usamos la aproximación 2  1  Con esto. 17 . L  2 2 2  2 L2 L EA EA (1)2 2  ( 2 )2     2L 2L / 2 U 2 barrasiguales : 5EA 4  4L3 Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano  Efectuando la derivada: II. 1 U 2 (Si U  0) 1  2  2  4 2  1 2 2 2  L  L Los alargamientos inducidos en las barras serán: 1 = 3 = L1 y 2  L 2 2 1  3  L  U 1 2 2  2 L2 2L 2  .3.

[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] II. Las barras deformables. . tenemos:  2 2 a  a a   P   a   Q  P   a d  2 d U   2(1. Reemplazando valores.5EA 1 P d B EA 2 a a/2 a 1 P (real) Q (ficticia) 2 F1  P Las fuerzas en las barras deformables. a d . Ejemplos Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicación de la carga P. ángulo rígido 1. simplificando: 17 F2  Q  P .5EA) 2(EA) . en el sistema representado.1.3. son: a d Energía: U = U1 + U2 F12L1 F2L  2 2 2E1A1 2E2A2 U . son de material linealmente elástico.

en el punto a analizar. significarestituirel sistemaoriginalde cargas Q 0 (queno contienea la fuerzaQ). Considerar el material con módulo elástico E = 2.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] P2a3 a  a U 2   QP  d 2d EA 2EA  2 Aplicando. A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12. BH  a  a   QP   EA  d   Q 0 Pa2 EAd Luego: II. Carga unitaria El método consiste en aplicar una carga unitaria en el punto que deseemos conocer su desplazamiento si nos piden el desplazamiento vertical y horizontal. el 2do Teorema de Castigliano: BH  U  Q  HacerQ  0. n Mv   i 1 Fi Li ƒi E i Ai Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada.7 cm2 A4 = A6 = 6. se analiza primero el sistema con suscargas reales y luego solo con la carga unitaria asi la carga real se representa con F y la carga unitaria con con f. se tiendra que paplicar una carga horizontal y vertical para cada calculo de desplazamiento. ahora.35 cm2 17 .4. Para la solución de problemas de desplazamiento por este método.1×106 kg/cm2 para todas las barras.

) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensionales) 2 3 1 1 5 6 7 4 f1= 0.241 F7 = 16.057 f5= 0.009 f7= -1.481 F2 = – 14.875 (sin dimensiones) El corrimiento del Rodillo estará dado por: 17 .955 f3= -0.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] 30° 2 9 Ton 5 6 3 7 4 1 -) Calculamos las fuerzas axiales reales F1 = – 8.116 F4 = 5.404 F6 = 4.788 F3 = 18.357 (expresadas en kg) (Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales) .865 f6= -1.606 f4= -1.428 f2= 1.997 F5 = – 8.

397 cm II. con elementos redundantes o hiperestáticos. obtenemos:  = – 1. Consideremos una armadura hiperestática interna (externamente determinada) sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente aplicadas. Reemplazando los datos numéricos en la sumatoria y simplificando. 17 .5. es decir:   1  F1L1 FL FL FL FL FL FL ƒ 1  2 2 ƒ 2  3 3 ƒ 3  4 4 ƒ 4  5 5 ƒ 5  6 6 ƒ 6  7 7 ƒ 7  E  A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7  (Puesto que E es el mismo para todas las barras) (Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geométricas). Principio del Trabajo Mínimo El Principio del Trabajo Mínimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En un sistema linealmente elástico.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN]   7 FL i1 i  EiAi ƒ i i . El material de las barras se considera linealmente elástico. el valor de una fuerza hiperestática es aquel que hace mínima la Energía Total de Deformación almacenada en el sistema".

Procedimiento: Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] P2 P3 P1 Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura. (Número de barras existentes – Número de barras de la condición estática) 17 .

la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser Estable e Isostática Interna. Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas. En cualquier caso. 17 .[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] "Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna.

U = U(P1. . P3. . X) 17 .. en función de las cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes. P2.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] X X "X" es la fuerza axial P2en la barra suprimida (llamada barra redundante o hiperestáti P3 P1 Se evalúa la Energía de Deformación en la armadura primaria. .

A X Luego: U XL  0 X EA Donde. X Barra hiperestática (suprimida) L.    X2L   U  0 X  2EA  X2L 2EA es la energía almacenada en la barra suprimida.5. Por tanto:   UTOTAL   0 X . Asimismo. Ejemplo Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la armadura representada. puede aplicarse en sistemas hiperestáticos internos y/o externos. 17 . El principio del Trabajo Mínimo debe usarse tantas veces como es el número de elementos redundantes.1.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra suprimida". por aplicación del Segundo Teorema de Castigliano U  ' X Consideramos la condición de Compatibilidad Geométrica. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras (EA). U: energía de deformación en la armadura primaria. E. denominado Principio del Trabajo Mínimo. II.

F6  P U La energía total. R4 R3 3 2 5 4 1 P 6 R1 R2(redundante) Encontramos la energía total: U = ƒ(P. R2) Fuerzas Internas: F1  R2  2P. F4  -P. Reemplazando valores y simplificando.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] a P a a Se trata de una armadura hiperestática externa. es: F3  P  ()  Fi2Li  2E A i1 i i 6 . Seleccionamos una componente de reacción como la redundante. tenemos: 17 . F2  2(P  R2). F5  2P. Por ejemplo la reacción R2.

2 2 P 1 2 2 17 R4   . pueden obtenerse las reacciones externas (puesto que R2 ya es conocida). F5  2P . obtenemos: F1   2 2 P 1 2 2 F4  P F2   . 2 1 2 P F3  P . F6  P . Encontraremos: R1   2 2 P 1 2 2 R3  . P 1 2 2 . 2 2(R2 – 2P) + 4 de donde (P – R2)(–1) = 0  1 2   (2P) R2     1 2 2  Reemplazando este valor en las ecuaciones (). Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura.[ENERGÍA DE DEFORMACIÓN] U  a (R2  2P)2  2 2(P  R2 )2  3P2  2 2P2 2EA  U 0 F2 Principio del trabajo mínimo: (puesto que R2 fue considerada la reacción redundante).