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UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

Carrera de ingeniera en Electrnica y Comunicaciones

CONTROL INDUSTRIAL Y PLC


NIVEL/PARALELO: Sptimo B Electrnica
INTEGRANTES:
Silvio Garzn
Sandra Sailema
Patricia Tiviano
DOCENTE: Ing. Patricio Encalada
Abril 2016-Septiembre 2016

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FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
ABRIL 2016 SEPTIEMBRE 2016

CONTROL DE NIVEL DE UN CALDERO

Figura 1. Diagrama de proceso (P&ID), de control de nivel de un caldero.


1. Dar un breve resumen de lo que se trata el proceso.
SEAL DE
REFERENCI
A

CONTROLADOR DE
NIVEL
ERRO

LC

SEAL DE
REALIMENTACIN

CAUDAL DE
VAPOR DE SALIDA
SEAL
DE
CONTRO

VALVULA
DE
CONTROL

CAUDAL
DE
AGUA

PRESION DEL
CALDERO

VALVULA
DE
CONTROL

SENSOR DE
NIVEL

El caldero contiene mezcla lquido vapor, el control de nivel del caldero


inicia el agua de alimentacin el cual est controlado por una vlvula la
cual a su vez por un control de caudal, permitiendo o impidiendo el paso
del agua. El transmisor enva informacin al controlador de caudal sobre la
cantidad de agua.
El capacitor controla el nivel mximo de el caldero (produce una
variacin); el transmisor de caudal enva una seal al actuador y a su vez
ordena al controlador de caudal que cierre la vlvula. El sensor de nivel LT
permite controlar el nivel del caldero; si el nivel es mnimo LC enva una
seal al actuador para que este ordene al controlador de caudal siga
permitiendo el paso del agua.

2. Identificar los elementos que intervienen en la automatizacin.


Lazo a controlar.
L: Nivel

NIVEL DE
AGUA

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F: Caudal
Elementos del lazo
LT: Transmisor de nivel
LC: Controlador de nivel
LY: Transductor/ Rel de nivel
FC: Controlador de caudal
FT: Transmisor de caudal

Vlvula con actuador neumtico de diafragma


--------- Seales elctricas 4-20mA
3. Elegir un PLC apto para controlar el proceso, tomando en cuenta
medidas de seguridad, paro y arranque.
PLC seleccionado: Controlador programable S7-1200 de marca Siemens.
Se seleccion el PLC S7-1200 ya que el CPU 1212C tiene 8 entradas/6
salidas digitales tomando en cuenta las entradas y salidas que puedan
aparecer durante el proceso y para no tener inconvenientes con la
capacidad del programa y memoria, posee protocolo PROFINET con 1
puerto de comunicacin Ethernet.
Utilizando el software Step 7 Basic con la desventaja que tiene licencia
nica pero tiene un lenguaje de programacin fcil. Adems la salida de la
fuente de alimentacin de sensores, los circuitos de comunicacin y los
circuitos lgicos internos de un S7-1200 con fuente de alimentacin AC
incluida tienen una pequea tensin de seguridad y permite incorporar
dispositivos de parada de emergencia manual o dispositivos de proteccin
electromecnicos que impidan el funcionamiento peligroso, los bloques de
organizacin (OBs) tienen reacciones y eventos de arranque predefinidos
tambin es posible crear OBs con eventos de arranque personalizados, lo
cual es indispensable para nuestro proceso de control; es un producto
costo pero es una marca de gran confiabilidad.
CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR

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Figura 2. Diagrama de proceso (P&ID), de control de un intercambiador de calor


1. Dar un breve resumen de lo que se trata el proceso.

SEAL DE
REFERENC

ERRO
R

ACTUADOR/PLA
NTA

CONTROLADO
R
TIC

TY

TT
SENSOR
El control de un intercambiador de calor tiene como propsito la medicin
REALIMENTACIN
y control de temperatura. El transmisor de temperatura montado en
terreno est conectado al proceso por medio de un tubo capilar, el
transmisor enva una seal tipo elctrica haca el controlador para indicar
el estado de la temperatura.
El transductor/ rel convierte la seal elctrica recibida desde el
controlador situado en un panel, que a su vez manda una seal al
elemento final que es una vlvula, al verificar la posicin de la flecha
indica que si la vlvula pierde la seal entonces automticamente se
cerrara la vlvula.
2. Identificar los elementos que intervienen en la automatizacin.
Lazo de: Temperatura
Identificacin del lazo (TAG): 301
Elementos del lazo

Instrumento ubicado en panel, accesible al operador.


Variable a controlar
T: temperatura.

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Detalle del elemento del lazo


IC: Controlador indicador

Montado en campo (local).


Variable a controlar
T: temperatura.
Detalle del elemento del lazo
TT: transmisor de temperatura.

Montado en campo (local).


Variable a controlar
T: temperatura.
Detalle del elemento del lazo
TV: Vlvula de temperatura.

Montado en campo (local).


Variable a controlar
T: temperatura.
Detalle del elemento del lazo
TY: Transductor/ Rel de temperatura.
Sp: Presin de velocidad, frecuencia.

Vlvula general

Vlvula global de diafragma


------------ Seal elctrica
Seal de tubo capilar
Seal elctrica (alternativo)
3. Elegir un PLC apto para controlar el proceso, tomando en cuenta
medidas de seguridad, paro y arranque.
PLC seleccionado: PLC TWIDO de modelo compacto
Se seleccion el PLC TWIDO, de modelo compacto para que ejecutara los
algoritmos de control que tiene 10 Entradas/Salidas, y es posible aadir
mdulos de E/S de ampliacin por las entradas y salidas que pueden
aparecer durante o a futuro del proceso, posee protocolo MODBUS y
permite a los controladores Twido enviar o recibir informacin dirigida a
nodos de red Ethernet. Tiene como inconveniente que la informacin dura
de acuerdo a la alimentacin elctrica existente.

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Programacin del PLC para la ejecucin de los algoritmos de control


TwidoSoft es el entorno de desarrollo grfico para crear, configurar y
gestionar aplicaciones para los autmatas programables Twido.
El PLC tiene la posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la
presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma,
con registro de incidencias. Y en cuanto a su precio es un poco ms
accesible.
Tomando en cuenta los parmetros indicados, solo el cliente tiene la
decisin final.