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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA


UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL

U.N.E.F.A.
AMBIENTE PARIAGUN
V SEMESTRE. ING. DE MECNICA

TORSION, EJES Y
ARBOLES

DOCENTE:
Ing. Magdiel Marin

BACHILLERES:
Miguel Belisario
Ricardo Hernandez

PARIAGUN,20-05-2016

Indice

Pg
Introduccin
Torsin
rboles y Ejes
Tensin de Barras en Seccin Circular.
Torsin de barras de Seccin Circular Hueca
Conclusiones.

.
3
4
6
8
11
13

Introduccin

En

ingeniera,

presenta

cuando

torsin

se

es

aplica

un

la

solicitacin

momento

sobre

que
el

se
eje

longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico,


como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una
dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
El trmino rbol se usa para referirse a un elemento
giratorio

que

una

velocidad

de

rotacin

determinada

transmite una potencia.


El

termino

eje

se

utiliza

para

definir

una

pieza

estacionaria sobre la que hay montadas ruedas giratorias.


Un rbol de transmisin llamado tambin rbol principal
es aquel que recibe la potencia de una mquina motriz y la
transmite a maquinas conectadas a el por medio de correas,
cadenas o engranajes.
El hecho de transmitir una potencia desde un motor
implica

una

velocidad

radianes/segundo)

un

angular
par

que

(que

debe

genera

en

expresarse
el

rbol

en
la

denominada torsin.
Sern el desarrollo de estos conceptos que trataremos a
continuacin.

TORSIN
Entendemos
producto

de

por
la

Torsin

accin

la

de

deformacin

dos

fuerzas

de

un

paralelas

eje,
con

direcciones contrarias en sus extremos. (Ver figura 1).

Figura 1. Torsin en eje.


En trminos de ingeniera, encontramos Torsin en una
barra, eje u objeto, cuando
fijo y

uno de sus extremos permanece

el otro se somete a una fuerza giratoria (un par).

(Ver figura 1.1).

Figura 1.1. Torsin en una barra.


Cuando

un

rbol

de

seccin

circular

es

sometido

Torsin, debe cumplir lo siguiente:


1

Las secciones del rbol de seccin circular deben

permanecer circulares antes y despus de la torsin.


2

Las

secciones

circular deben permanecer

planas

del

rbol

de

seccin

planas antes y despus de la

torsin sin alabearse.


4

La Torsin que se le aplicara al rbol de seccin

circular debe estar dentro del rango de elasticidad del


material.
4

La proyeccin sobre una seccin transversal de

una lnea radial de una seccin, debe permanecer radial


luego de la torsin.
En

ingeniera,

presenta

cuando

torsin

se

es

aplica

la

un

solicitacin

momento

que

sobre

el

se
eje

longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico,


como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una
dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
La

torsin

se

caracteriza

geomtricamente

porque

cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar


contenida
curvas.

en

En

el

plano

lugar

de

formado

eso

una

inicialmente
curva

paralela

por
al

la
eje

dos
se

retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).


El estudio general de la torsin es complicado porque
bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una
pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
1 Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin
transversal.

Si

estas

se

representan

por

un

campo

vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de


la seccin.
2 Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas
adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la
seccin

tenga

simetra

circular,

aparecen

alabeos

seccionales que hacen que las secciones transversales


deformadas no sean planas.

El

alabeo

de

la

seccin

complica

el

clculo

de

tensiones y deformaciones, y hace que el momento torsor


pueda

descomponerse

alabeada y

una parte

en

una

parte

asociada a

asociada

la llamada

torsin

torsin de

Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la


forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms
simples que el caso general.
RBOLES Y EJES:
Son elementos de transmisin de movimiento giratorio,
y la diferencia entre los ejes y los rboles es que los
primeros

son

elementos

de

sustentacin

de

los

rganos

giratorios de la mquina y no transmiten potencia, por lo


que ni estn sometidos a esfuerzos de torsin.
Los rboles son elementos que transmiten potencia y s
estn sometidos a esfuerzos de torsin.
Un ejemplo que puede ilustrar la diferencia entre eje
y

rbol

son

los

"ejes"

de

los

vagones

de

tren

los

"rboles" de las ruedas de las locomotoras.


Los ejes son cilindros cuya longitud es mucho mayor en
proporcin que su dimetro, mientras que los rboles se
disean de

forma que

su longitud

sea la

menor posible

respecto al dimetro para soportar mejor las solicitaciones


de flexin, que sumadas a las de torsin podran dar como
resultado un incremento excesivo del dimetro del rbol.
En el caso de longitudes excesivamente grandes, los
rboles se disean con secciones anulares, resultando stos
con un peso 25% menor que los macizos y una prdida de slo
el 6% de resistencia mecnica.

Fig.1 rganos de Transmisin

Los rboles pueden ser de perfiles lisos o estriados,


dependiendo del momento de giro a transmitir.
Los rboles lisos sin cambio de seccin son fciles de
calcular, pero el caso ms frecuente es que stos presenten
diferentes dimetros a lo largo de su longitud, crendose
una zona de concentracin de tensiones en estos cambios,
llamada puntos de entalladura, que influyen notablemente en
la resistencia del rbol.
Con el fin de disminuir este efecto de entalladura, se
redondean los cambios de seccin.

Fig. 2 rbol de caja de cambios.

Otro factor a tener en cuenta a la hora de disear


rboles

es

su

acabado

superficial,

en

especial

para

elementos sometidos a esfuerzos de fatiga, que suelen ser


casi todos. En la figura siguiente se puede observar la

prdida de resistencia a fatiga por flexin en rboles con


diferentes tipos de acabado superficial.
Fig. 3. Resistencia a rotura esttica en kg/mm2

TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR


Sea una barra recta de seccin circular de radio R
empotrada
extremo
Una

en

uno

libre

barra

de

sus

una

extremos

sometida

generada

de

forma

trabajando

torsin
esta

por

se

en

un

dice

el

par M.
que est

sometida a torsin pura.


Si se analiza una seccin transversal se observa que
ha

girado

un

que

permanece

que

la

ngulo,
plana

longitud

que
y

de

los

radios

circular.
la

siguen rectos

Se

barra

puede considerar
su

radio,

si el

ngulo girado es pequeo, no varan.


Durante
del

la

eje

al

se

de

la posicin nn'.

una

de

otro.

conoce

lnea generatriz
a

ocurre

longitudinal

barra respecto
ngulo que

torsin

Si

el

como

ngulo

barra nn
a

la

alrededor

extremo

ngulo

la
Debido

un

rotacin

girado

de

es

torsin,

girar

rotacin

de

un

la
,
una

pasando
elemento

de longitud infinitesimal dx en la barra girar un ngulo


d

si

se

considera

la

superficie

determinada

por

abcd

en

el

elemento

de

longitud

pasar

ocupar

la

a'b'c'd. Los vrtices ya no miden 90.


Fig. 4. Elemento de Barra sometido a torsin Pura

El ngulo de la figura anterior se calcula como sigue:

como

el

ngulo

es

muy

pequeo,

la

tangente

del

ngulo tiende al ngulo, por lo que:

Como:

Se tiene que:

Un par M aplicado

en el extremo

libre de una barra

de seccin transversal circular, cuyo otro extremo est


empotrado origina en una seccin AA un estado de tensin
que

puede

Fragmentacin

deducirse
de

la

aplicando
Esttica
9

el
al

Principio
slido

de

parcial

comprendido

entre

la seccin AA y el extremo libre en el

que se aplica el par.

Figura 5.- Barra en voladizo de seccin circular con un


paraplicado en su extremo libre.
La

resultante

de

las

acciones

tangenciales

de

la

parte izquierda sobre el slido considerado a lo largo de


la seccin debe ser nula ya que el sistema de fuerzas
aplicado es un par.
Es lgico suponer que las tensiones tangenciales son
proporcionales a sus distancias al centro, con lo que la
magnitud de estas tensiones ser:

La fuerza tangencial que acta sobre un elemento de


rea ser:

Y la suma de momentos respecto al centro de la seccin


circular ser:

Siendo IO el denominado momento polar de inercia.

10

Igualando los momentos de las fuerzas que actan sobre


la Seccin de la barra con el momento aplicado se tendr
que:

De donde despejando se tiene:

La ecuacin (I) se denomina formula de la torsin y


establece que el esfuerzo cortante mximo es directamente
proporcional

al

paraplicado

al

radio

de

la

seccin

circular de la barra e inversamente proporcional al momento


polar de inercia.
Como

en

una

barra

maciza

de

seccin

circular

el

momento polar de inercia vale:

Y r = d/2 , sustituyendo en la frmula de torsin se


tiene que:

TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR HUECA


Las barras circulares huecas son mucho ms

eficaces

que las barras macizas para resistir cargas torsionales.


En efecto, esto es cierto ya que como se ha explicado
los esfuerzos cortantes en una barra circular completamente
slida disminuyen desde su valor mximo en la superficie

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hasta un valor cero en el centro del crculo, lo que hace


que

mucho

del

material

que

constituye

la

barra

este

sometido a esfuerzos cortantes muy por debajo del valor


mximo

admisible

es

por

lo

que

si

es

necesaria

una

reduccin de peso y un ahorro de material es preciso el uso


de barras circulares huecas.
El anlisis de tensiones en las barras huecas es casi
idntico al de las macizas, si bien la distancia radial se
limita al margen r1 (radio interior), r2 (radio exterior).
El

momento

polar

de

inercia

toma

en

este

caso

el

valor:

Si el tubo es de pared muy delgada entonces puede


emplearse la siguiente formula aproximada:

Siento t el espesor del tubo y r y del radio y el


dimetro medio del tubo.

12

CONCLUSIONES

He estudiado los conceptos ms importantes, partiendo


de lo elemental para finalizar en frmulas fsicas que al
ser aplicadas nos permiten determinar la resistencia de los
materiales sometidos a torsin, constituidos en este caso
por los rboles de Seccin Circular.

Demostramos
experimentales
mantienen

toda

mediante

grficas

frmulas

que los ejes circulares sometidos a torsin


la

seccin

transversal

plana

sin

distorsin ello como fundamento en la aplicacin de nuevas


expresiones

vinculadas

con

deformaciones,

ngulo

de

torsin, deformaciones a cortante y los esfuerzos de corte.

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