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Diseo y anlisis estructural de una clula de carga por el mtodo de los elementos

finitos (FEM) utilizando el cdigo comercial ANSYS V17.0

Laura Nathalia Angarita Quintero- 220357


Oscar Eugenio Ros -230859
lauranath0421@gmail.com
oscar.rios@upb.edu.co
Universidad Pontificia Bolivariana, seccional Bucaramanga
Facultad de ingeniera mecnica

Introduccin
Cada da se requiere de avances tecnolgicos requieren del diseo de mquinas o
herramientas que mejoren los procesos. As mismo, es imperiosa la necesidad de ensayar
piezas mecnicas con materiales ms ligeros y de mayor eficiencia. En el presente trabajo
se presenta el diseo y anlisis estructural de una clula de carga por el mtodo de los
elementos finitos (FEM) utilizando el cdigo comercial ANSYS V17.0. Para este propsito,
mediante experimentacin se analizar las fuerzas aplicadas al perfil de un ala de avin
fabricado en material de balso. Para realizar el anlisis del comportamiento de la clula
utilizando elementos finitos, se har el clculo analtico inicial para dimensiones de la

clula, lo cual que permitir el pesaje de fuerzas aplicadas al perfil de ala de un avin en
un tnel de viento.

Objetivos:
Objetivo General:
Realizar el anlisis estructural de una clula de carga por el mtodo de los elementos finitos
(FEM) utilizando el cdigo comercial ANSYS V17.0
Objetivos Especficos:

Analizar las fuerzas aplicadas al perfil de ala de un avin; dentro de un tnel de

viento
comparar los resultados obtenidos mediante el diseo de una clula de carga en

ANSYS mediante el desarrollo de una simulacin


Realizar un anlisis mediante elementos finitos del comportamiento de la clula.
Analizar los resultados experimentales y tericos.

Marco terico:
El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo de
clculo utilizado en diversos problemas de ingeniera, que se basa en considerar al cuerpo o
estructura dividido en elementos discretos, con determinadas condiciones de vnculo entre
s, generndose un sistema de ecuaciones que se resuelve numricamente y proporciona el
estado de tensiones y deformaciones. (Pezzotti, 2007). De all que en la ltimas dcadas se
haya tenido que desarrollar una gama de software especializados que permitan realizar el
anlisis de estructuras complejas. Para el caso de ANSYS, es una de las herramientas mejor
desarrolladas para ingenieras y su utilizacin permite hacer la simulacin de cualquier tipo
de proceso fsico qumico o biolgico, mediante una simulacin numrica.
De otra parte, una clula de carga es en forma bsica un transductor que convierte una
fuerza determinada en seal elctrica; esta seal es posteriormente amplificada (ya que
posee poca intensidad) y medida a travs de un algoritmo que proporciona a la salida el

valor de la fuerza. (ISBELG, 2016).Mediante un dispositivo mecnico, la fuerza que se


desea medir deforma una galga extensomtrica. Como su nombre lo indica, las clulas de
carga mediante galgas extensomtricas utilizan una matriz de galgas para medir la
deformacin de un componente de una estructura y convertirla en una seal elctrica.
(AUTOMATIZANDO, 2016).

La clula de carga es constituida de una o varias bandas extensometricas y un


Circuito elctrico denominado puente de Wheatstone. Las bandas se colocan en la parte de
la estructura que se deforma ms cuando se aplica la carga.
En este trabajo, se utilizar una clula de carga en aluminio, empotrada en un extremo, con
cuatro bandas extensiomtricas. La finalidad es medir la fuerza de arrastre.

Bandas extensiomtricas:
Las bandas extensomtricas son elementos de tipo resistivo. Su funcionamiento se basa en
el cambio de resistencia elctrica que sufre un hilo conductor al variar su longitud. Por
tanto, podremos determinar la variacin de longitud que experimenta la banda midiendo la
variacin de resistencia que presenta.

Suponiendo que el material se comporta en rgimen elstico, es decir, todas las


deformaciones que se aplican se recuperan, la relacin entre las deformaciones
longitudinales y las deformaciones transversales viene dada por el coeficiente de Poisson

Por otro lado, la resistencia elctrica de un hilo conductor se puede expresar como:

Donde es la resistividad del material, L es la longitud del hilo conductor y A es su


seccin. En el caso particular de un hilo de seccin circular, esta expresin se puede poner
en funcin del dimetro:

Para estudiar la variacin de la resistencia en funcin de los parmetros, se recurre a la


diferenciacin logartmica. Tomando logaritmos y diferenciando se tiene que:

Donde la variacin de resistividad d/ se debe a la variacin de volumen dV/V , que se


conoce como efecto piezoresistivo y viene dado por:

Siendo C la constante de Bridgman, que es una propiedad caracterstica del material del
hilo conductor. Si expresamos el volumen en funcin de la longitud y del dimetro del hilo
queda:

Por tanto, la variacin de resistencia resulta ser:

Teniendo en cuanta que el coeficiente de Poisson es la relacin entre la deformacin


transversal y la deformacin longitudinal, entonces queda:

Donde el valor de K, que solo depende del material del hilo, se denomina factor de galga y
es una constante adimensional. Por tanto, se puede medir la deformacin a travs de:

Es decir, midiendo la variacin de resistencia podemos determinar la deformacin que ha


sufrido la banda. Si las deformaciones son pequeas podemos aproximar la diferencial por
el incremento de resistencia, obtenindose la ecuacin caracterstica de las bandas
extensomtricas:

Las bandas extensomtricas ms comunes suelen estar fabricadas de constatan, una


aleacin que contiene el 45 % de Ni y el 55 % de Cu, y cuyo factor de galga est muy
prximo a 2. Otras aleaciones de uso comn son la Nicrome o la aleacin Karma.
El Puente Wheatstone.
Un puente de Wheatstone es un instrumento elctrico de medida. Se utiliza
para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del
puente. Estos estn constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito
cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida.

El puente entera presenta una gran sensibilidad ya que una pequea variacin
de la resistencia de una de las cuatro bandas provoca el desequilibrio del puente. Es el
montaje que utilizaremos en este proceso de diseo.

La salida E0 del puente entera es dado por:

E0: Seal de salida del puente


K: factor de la galga
: deformacin de la estructura mecnica
E: Tensin de excitacin del puente.

Celda de carga

Materia de fabricacin: Aluminio 2024


Mdulo de elasticidad: E= 70GPa
Coeficiente de Poisson : = 0,34

Longitud total: 130mm


Ancho: 30mm
Carga nominal: 21Kg (206N de peso)
Rango de medida: de 2 a 21Kg

De esta forma, la utilizacin del software ANSYS, permite realizar el clculo estructural de
una clula de carga.

Tnel de viento:

Un tnel de viento o tnel aerodinmico es una herramienta de investigacin desarrollada


para ayudar en el estudio de los efectos del movimiento del aire alrededor de objetos
slidos. Con esta herramienta se simulan las condiciones que experimentar el objeto de la
investigacin en una situacin real. En un tnel de viento, el objeto o modelo, permanece
estacionario mientras se propulsa el paso de aire o gas alrededor de l. Se utiliza para
estudiar los fenmenos que se manifiestan cuando el aire baa objetos como aviones, naves
espaciales, misiles, automviles, edificios o puentes.

Ventilador axial:

Un ventilador es una mquina de fluido, ms exactamente una turbo mquina que transmite
energa para generar la presin necesaria con la que mantener un flujo continuo de aire. Se

utiliza para usos muy diversos como: ventilacin de ambientes, refrescamiento de mquinas
u objetos o para mover gases, principalmente el aire, por una red de conductos.

Materiales y mtodos:
Para la realizacin de esta investigacin, se partir de una parte experimental para poder
hacer las respectivas comparaciones. La parte experimental consiste en analizar las fuerzas
aplicadas al perfil de ala de un avin. Este perfil estar dentro de un tnel de viento y
pivoteada en sus extremos, el ventilador producir el aire que ejercer movimiento sobre el
perfil de ala y la clula de carga nos dar los resultados de estas fuerzas.

El segundo aspecto a comparar son los resultados obtenidos mediante el diseo de una
clula de carga en ANSYS desarrollando una simulacin.
Materiales:

Clula de carga
Perfil de ala de avin fabricado en balso NACA 23015
Tnel de viento, ventilador axial.
ANSYS V17.0

Conceptos fundamentales:

Fuerza de arrastre:

Es la friccin entre un objeto slido y el fluido (un lquido o gas) por el que se mueve. Para
un slido que se mueve por un fluido o gas, el arrastre es la suma de todas
las fuerzas aerodinmicas o hidrodinmicas en la direccin del flujo del fluido externo.

El coeficiente de arrastre (CA) es una cantidad adimensional que se usa para cuantificar
el arrastre o resistencia de un objeto en un medio fluido como el aire o el agua. Es utilizado
en la ecuacin de arrastre, en donde un coeficiente de arrastre bajo indica que el objeto
tendr menos arrastre aerodinmico o hidrodinmico. El coeficiente de arrastre est siempre
asociado con una superficie particular.

Modelo a escala:

Es un modelo de un objeto real que slo difiere en tamao. Por lo general, un modelo a
escala es ms pequeo que el objeto real. A la relacin entre el tamao de un modelo y el
del objeto real se le llama escala.

Datos del ala:

Semi ala fabricada en balso de perfil simtrico

Diseo y construccin del sistema de medicin de la fuerza.


Esta celda de carga funciona a tensin y a compresin, en este caso se utiliz a tensin y
tiene una capacidad de 0.6 kg con un margen de error de 0.0017 kg que se encuentra
conectado al mdulo, dando en si la fuerza de arrastre a la que es sometida el ala a escala.

METODOLOGIA:
Para la realizacin de este proyecto, se dividi las prcticas en dos secciones: una terica y
la otra parte experimental. Para la parte experimental, inicialmente el perfil alar fue
pivotado dentro del tnel de viento, de manera que la celda pudiese medir fcilmente la
fuerza de arrastre. El montaje se muestra en la siguiente imagen:

Para iniciar la prueba experimental seguimos los siguientes pasos:

Se instal el prototipo a escala dentro del tnel.

Se puso en marcha el ventilador axial

Se puso en marcha el modulo.

Para la toma de datos, se utiliz el software PAC CONTROL BASIC 9.4, procedimos a
cargar el programa de control y se dio inicio a las pruebas.

Luego, se vari la frecuencia como se muestra en la tabla por 15 minutos.

Frecuencia (Hz)
30

35

Anlisis de resultados.

40

45

50

Despus de haber hecho el respectivo montaje del perfil alar dentro del tnel de viento se
realiz la toma de datos y estos fueron los resultados obtenidos:

Tabla 1. Fuerza Vs Velocidad

Fuerza (N)

Velocidad m/s

0.4063463

10.4

0.4543463

12.11

0.5363466

13.87

0.7213466

15.64

0.7593466

17.81

Inicialmente se tuvo una fuerza muerta de -0.3283463, la cual se sum para obtener los
valores de fuerza mostrados en la tabla 1. Como podemos notar, estas dos variables son
directamente proporcionales.
En la siguiente tabla se muestra los valores de velocidad, temperatura, densidad, Reynolds,
fuerza y arrastre obtenidos para cada frecuencia.
Tabla 2. Datos obtenidos mediante el software.

Frecuenci

Velocidad

Temperatura Densidad

Reynolds

Fuerza

Arrastre

(m/s)

(Kg/m3 )

30

10.5

29.8

1.001

271.022

0.12

0.11

35

12.4

29.8

1.001

319.077

0.23

0.15

a (Hz)
(N)

40

14

29.8

1.001

363.773

0.22

0.11

45

15.8

29.5

1.002

409.982

0.28

0.11

50

17.6

29.4

1.002

458.398

0.38

0.12

Resultados tericos:
Para esta seccin modelamos la celda de carga en SolidWorks y luego la importamos para
hacerle el anlisis por medio del mtodo de elementos finitos (ANSYS).
Celda de carga a flexin L6B modelada en SolidWorks.

Al importar la pieza, se tuvieron errores al hacer proceso de mallado as que se decidi


modelar la celda en Ansys.
Se realizaron 20 particiones para lograr un mallado simtrico. La siguiente imagen
muestran la realizacin del mallado.

Particiones de la celda:

Mallado final:

Despus de obtener el mallado, aplicamos las fuerzas obtenidas durante el proceso


experimental (tabla 1) y empotramos la celda.
A continuacin se muestran los resultados obtenidos:

Prueba 1:
Empotramiento: A
Fuerza aplicada: B: 0.4063463 N

Esfuerzo por Von- Mises

Deformacin total:

Prueba 2:
Empotramiento: A
Fuerza aplicada: B: 0.4543463 N

Esfuerzo por Von- mises:

Deformacin total:

Prueba 3:
Empotramiento: A
Fuerza: B: 0.5363463 N

Deformacin por Von-mises:

Deformacin total:

Prueba 4:
Empotramiento: A
Fuerza: B: 0.7213463 N

Deformacin por Von- mises:

Deformacin total:

Prueba 5:
Empotramiento: A
Fuerza: B: 0.7593463 N

Deformacin por Von- Mises:

Deformacin total:

De otra parte, tambin se realiz la Simulacin de la fuerza mxima del proceso:


Empotramiento: A
Fuerza: B: 5.886 N

Deformacin por Von-Mises:

Deformacin total:

Anlisis de los resultados

Una vez obtenida la informacin, se encontr que la deformacin total al aplicar la carga
mxima soportada por la celda sin sufrir plastificacin (5.886 N) es de 247,3 Mpa,
De otra parte se observa que la celda soporta la carga y la zona crtica coincide con la zona
en donde se aplica la fuerza, en este caso la fuerza de arrastre que se le aplica al ala.
As mismo, al comparar la fuerza mxima obtenida experimentalmente (31,904 Mpa) con la
fuerza terica mxima, se nota que la deformacin es mnima y que no causa daos en la
celda. Al igual que en las dems pruebas, la zona critica coincide con la zona a la que se
sujet el hilo para medir la fuerza de arrastre.
Otro punto crtico, son las zonas de menor rea pero estas tambin soportan la
plastificacin.

CONCLUSIONES:
Realizado este trabajo, se pudo observar la deformacin que sufre la celda al aplicar la
fuerza mxima simulando esto en ANSYS.
Concluimos tambin que los valores obtenidos experimentalmente son bajos si se
comparan la fuerza mxima terica con la experimental. Esto se debe a los errores de los
operarios al momento de hacer las pruebas y la medida a escala del tnel de viento.

Bibliografa consultada.

Pezzotti Santiago. Introduccin a la Teora de Elementos Finitos. Facultad de


Ingeniera

Universidad

Nacional

de

La

Plata.

Disponible

en:

http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/elementos-finitos-elementos-resorte

barra-y-viga/elementos-finitos-elementos-resorte-barra-y-viga.pdf
AUTOMATIZANDO S.A S. Celdas De Carga.
Disponible en : http://www.automatizando.com.co/celdasdecarga.htm
Gustavo M. et al. DISEO Y ENSAYO EXPERIMENTAL DE UNA CELDA DE
CARGA PARA MAQUINADO. Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de
La

Pampa.

Buenos

aires

2.008

disponible

en:

http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/viewFile/1643/1607
Mart Pascual, et al. Estructuras Texto gua para prcticas. Disponible en:

http://www.upct.es/~deyc/publicaciones/AE_TGP.pdf
MINEDUCACIN. Centro virtual de noticias. El poder de simulacin de Ansys
lleg al pas. Disponible en : http://www.mineducacion.gov.co/cvn/1665/w3-article-

288259.html
Muoz, miguel ngel. Manual de vuelo. Principios bsicos de navegacin.

Disponible en: http://www.manualvuelo.com/PBV/PBV13.html


El blog de ISBELG. Qu es una clula de carga y como funciona. Disponible en:

http://isbelg.over-blog.com/article-que-celula-carga-como-funciona-86799574.html
Bandas
extensomtricas,
Francisco
Galvez
Daz-Rubio.
http://www.mater.upm.es/Docencia/Materiales/Instrumentacion/Teoria/Inst03.pdf