UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA, ELCTRICA Y TELECOMUNICACIONES

Controles
Elctricos

Controles Elctricos y Automatizacin

Laboratorio

Informe N 1 - 06/04/2015

Andagua Torres Harber William

07190047
Chavez Lopez Richard Alfredo
13190081

LABORATORIO N 1

CONTROLES ELCTRICOS
I. INTRODUCCIN
Todos los temas cubiertos en Controles Elctricos
y Automatizacin forman uno de los captulos de
lo que es la Ingeniera del Control, un gran
concepto que no slo aplica para una sola
ingeniera en particular (como la de nuestra
carrera), sino tambin a la aeronutica, qumica,
mecnica, ambiental, civil, etc. Est basada en los
principios de la teora de realimentacin y anlisis
de sistemas lineales, y da lugar a las nociones de
teora de redes y de las comunicaciones.
Un sistema de control es una interconexin de componentes que forma una
configuracin la cual proveer una respuesta deseada del sistema. Tales
componentes, al menos los fundamentales, sern mencionados en este
tratado

II. CONTROLES ELCTRICOS

1. Contactores
Es un interruptor controlado elctricamente
para aplicaciones de alta potencia, al igual
que un rel, solo que con mayores
capacidades de manejo de corriente. El
contactor es controlado por un circuito de
baja potencia comparado con la carga que
manejar.
Diseo
Un contactor posee tres componentes
principales: Los contactos son la parte
conductora de corriente del contactor. Aqu
se engloban los contactos de alimentacin,
auxiliares, y borneras. El electroimn (o la
bobina) provee la fuerza necesaria para cerrar los contactos. La carcasa es
el soporte para la estructura del contactor,
Forma tpica de un contactor
de una rigidez y aislamiento necesarios para
el manejo seguro del elemento por los operarios.
Funcionamiento

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CONTROLES ELCTRICOS
Si una corriente pasa a travs del
electroimn (puede ser AC o DC),
el campo magntico producido
atrae
el
ncleo
mvil
del
contactor y, dependiendo de la
construccin del contactor, cierra
los
contactos
principales
y
auxiliares
por
rotacin
o
traslacin. Si la bobina se
A la derecha, la bobina del contactor es
desenergiza, los contactos se
energizada, jalando (traslacin) los
abren por efecto de los resortes
contactos superiores.
de
presin
internos
que
devuelven los contactos a su posicin natural (NA o NC).
Prueba
Al ser interruptores, la manera rpida de probar su funcionamiento es
energizando la bobina y medir continuidad en los pares de contactos,
marcando cero ohmios si son NA, e infinito si es NC. La bobina se prueba
anlogamente, si est correcta se leern unas decenas de ohmios en el
multmetro, si est abierta marcar infinito. En caso el contactor est en
trabajo, basta con una pinza amperimtrica para verificar el paso de
corriente por cada lnea, o con el voltmetro, medir entre cada par de
contactos, si est cerrado, debe marcar algunos milivoltios (debido a la
pequea resistencia de contacto), y tensin de red si est abierto.

A la izquierda, diagrama bsico de instalacin de un contactor. Los puntos

rojos indicas sus contactos tpicos. A la derecha, simbologa de polos y
contactos auxiliares

2. Temporizadores
Con un mecanismo de absorcin de impacto aadido a la armadura, los
rels son prevenidos de un movimiento inmediato cuando la bobina es
energizada o desenergizada. Esta adicin le da al rel la propiedad de
actuar con retraso, siendo denominados temporizadores. De acuerdo a su
funcionamiento, pueden tambin NC o NA, con la diferencia que se debe
especificar su operacin en el tiempo.

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CONTROLES ELCTRICOS
Diseo
El antiguo mecanismo de retraso de los rels
usaba mbolos neumticos o arreglos de
pistones y cilindros con fluidos para el efecto
mencionado en el prrafo anterior necesario
para demorar el movimiento de la armadura. Los
diseos actuales usan circuitos electrnicos con
redes RC para generar el retraso, y luego
energizar
un
rel
comn.
Estos
rels
temporizados electrnicos son ms verstiles
que los anteriores, y menos propensos a fallar
Funcionamiento
Hay 4 tipos de funcionamiento. El primero de ellos es normalmente abierto
con tiempo para cerrar, en el cual el contacto se cierra (por ejemplo)
segundos despus la bobina haya sido energizada. Luego, normalmente
abierto con tiempo para abrir, donde los contactos se cierran
inmediatamente tras la energizacin de la bobina, pero el tiempo del
retraso ocurre al desenergizar la bobina, donde los contactos se liberan
tras los segundos establecidos. Anlogamente se pueden explicar los 2
restantes que son normalmente cerrados. La operacin, por otro lado, es
similar al rel tradicional. La duracin del retraso puede ser de segundos,
minutos, hasta horas.

Modos de funcionamiento de los rels temporizados

Prueba
La prueba de los contactos es la misma que con el rel tradicional. En el
caso de la temporizacin, bastara con la verificacin del capacitor, pero
muchos temporizadores modernos son ms complejos, incluyendo los
digitales, donde la reparacin es por sustitucin directa del elemento.

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CONTROLES ELCTRICOS
Descripcin de terminales de un temporizador analgico. A la derecha se aprecia su
diagrama de tiempos

3. Sensores
Es un dispositivo que produce
una salida usable en respuesta
a un fenmeno especfico.
Toma una cantidad fsica y la
convierte
en
una
seal
adecuada para ser procesada
(puede ser ptica, elctrica,
mecnica).
El
tema
de
sensores
es
muy
amplio
debido precisamente a la gran
cantidad de tipos que hay, sin
embargo, el principio de
funcionamiento es el mismo:
todos comparten un elemento
activo, que es el transductor,
un elemento que convierte
una forma de energa a otra

Cantidades
medidas

Mltiples sensores para Raspberry

y Arduino

ESTMULO
Acstico
Biolgico y
Qumico
Elctrico
Magntico
ptico
Trmico
Mecnico

comnmente

CANTIDADES
Onda, espectro, velocidad
Concentraciones de fluidos (gas o lquidos)
Carga, voltaje, corriente, campo elctrico,
conductividad
Campo magntico, flujo, permeabilidad
ndice de refraccin, reflectividad, absorcin
Temperatura, flujo, calor especfico, conductividad
Posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, presin,
torque

Eleccin del sensor

Elegir un sensor adecuado tiene 3 aspectos en consideracin: Factores
ambientales, donde se evala el rango de temperatura, efectos de la
humedad, corrosin, tamao, proteccin contra magnitudes fuera del
rango, susceptibilidad a interferencias electromagnticas, rigidez, consumo
de energa, etc. Factores econmicos, donde se ve el costo, la
disponibilidad (encontrar cierto tipo de sensor puede ser costoso slo por
importarlo del extranjero), y el tiempo de vida. Finalmente, y lo ms
importante, las Caractersticas del sensor, donde encontramos la
sensibilidad, rango, estabilidad, repetibilidad, linealidad, error, tiempo de
respuesta, respuesta en frecuencia, etc.
Funcionamiento de algunos tipos

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CONTROLES ELCTRICOS
Extensmetro: Deformacin, presin, torque, etc.
Cuando el objeto se deforma junto con el
extensmetro, la resistencia cambia por su propia
deformacin. Un puente de Wheatstone se usa para
medir los pequeos cambios producidos.
En la imagen de la izquierda, figura B, la superficie
a prueba se deforma estirando el patrn resistivo
sensor. Esto produce un aumento de la resistencia.
En la figura C, la superficie se reduce,
comprimiendo el elemento sensor, haciendo que la
resistencia disminuya.

Termocupla: Temperatura.
Usa el principio del efecto Seeback
para traducir una diferencia de
temperatura a una diferencia de
voltaje.
El
bulbo
sensor
se
constituye
de
dos
elementos
semiconductores.
Otro sensor de temperatura es el
termistor, una resistencia cuyo valor
cambia con la temperatura

Micrfono Electret: Seales acsticas.

Un par de membranas actan como un capacitor, una es fija y la otra es
movible a la vibracin de las ondas acsticas. La variacin de la distancia
entre placas hace cambiar la capacitancia, variando el voltaje de salida de
un FET, incluido en el encapsulado.

A la derecha, micrfonos electret comunes. A la izquierda, circuito esquemtico del

funcionamiento

4. Pulsadores

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CONTROLES ELCTRICOS
Similares a los interruptores, se
diferencian de ellos porque cierran o
abren circuitos mientras acta sobre
ellos una fuerza externa (del operador
o usuario) en el mecanismo de
accionamiento. Una vez que cesa la
fuerza aplicada, el dispositivo retoma
su posicin de reposo. El ms familiar
de estos aparatos son los usados en
las bocinas de automviles y timbres
residenciales.
Las
caractersticas
elctricas principales son similares que
para los interruptores manuales. En los circuitos de control elctrico son
usados ms a menudo como elementos de mando.
Diseo
Consiste de un resorte, placa,
contactos,
todos
mviles
internamente, y los terminales de
conexin, la carcasa, y el botn del
pulsador. La mecnica involucrada
en los diseos modernos de
pulsadores le dan capacidades ms
all de slo interrumpir la corriente
temporalmente, ya que se han
agregado mecanismos de sujecin
que pueden volverlo un interruptor
comn. Asimismo, tienen indicadores luminosos sobre su estado de
funcionamiento.
Funcionamiento
El botn empuja la placa mvil, el cual mueve uno de los contactos mviles
de una posicin a otra, donde el resultado depende de la conexin de los
terminales externos.
5. Relevadores
Relevador
es
un
dispositivo
electromecnico. Funciona como
un interruptor controlado por un
circuito elctrico en el que, por
medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego
de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes.
Fue inventado por Joseph Henry en
1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor
potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido,
como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa,

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CONTROLES ELCTRICOS
haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con
corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por
la lnea. Se les llamaba "relevadores".

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo

los ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca
la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo
los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC
(normalmente cerrado).

Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn

formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor
fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos.
Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes

Rel tipo Reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla

de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas
lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una
bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.

Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea

armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira
dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una
cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se
mueve la armadura y provoca el cierre de los
contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en
sentido contrario, abriendo los contactos o
cerrando otro circuito.

Rels multitensin: son la ltima generacin

de rels que permiten por medio de un avance
tecnolgico en el sistema electromagntico del
rel desarrollado y patentado por Relay go, a un
rel funcionar en cualquier tensin y frecuencia
desde 0 a 300 AC/DC reduciendo a un solo modelo las distintas
tensiones y voltajes que se fabricaban hasta ahora.

6. Guardamotor
Es un interruptor magneto trmico, especialmente diseado para la
proteccin de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al
dispositivo una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las sobre
intensidades transitorias tpicas de los arranques de los motores. El disparo
magntico es equivalente al de otros interruptores automticos pero el
disparo trmico se produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva
caracterstica se denomina D o K.

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CONTROLES ELCTRICOS
Las caractersticas principales de los guarda
motores, al igual que de otros interruptores
automticos
magneto
trmicos,
son
la
capacidad de ruptura, la intensidad nominal o
calibre y la curva de disparo. Proporciona
proteccin frente a sobrecargas del motor y
cortocircuitos, as como, en algunos casos,
frente a falta de fase.
Pero contrariamente a lo que ocurre con los
pequeos interruptores automticos magneto
trmicos, los guarda motores son regulables;
resultado de lo cual se dispone en una sola
unidad de las funciones que de otra manera
exigiran por ejemplo la instalacin de al menos tres unidades a saber:
interruptor, contactor y relevo trmico.
7. Lmparas
Las lmparas o luminarias son
utensilios
que
proporcionan
luz
artificialmente. Desde un punto de
vista ms tcnico, se distingue entre
dos objetos y se llama lmpara al
dispositivo soportado, al que produce
la luz, tambin llamado bombilla o
foco, siendo la luminaria el utensilio o
aparato que le sirve de soporte.
Segn esta ltima definicin, la luminaria es responsable del control y la
distribucin de la luz emitida por la lmpara. Es importante, pues, que en
el diseo de su sistema ptico se cuide la forma y distribucin de la luz, el
rendimiento del conjunto lmpara-luminaria y el deslumbramiento que
pueda provocar en los usuarios. Otros requisitos que deben cumplir las
luminarias es que sean de fcil instalacin y mantenimiento. Para ello, los
materiales empleados en su construccin han de ser los adecuados para
resistir el ambiente en que deba trabajar la luminaria y mantener la
temperatura de la lmpara dentro de los lmites de funcionamiento.
Adems, las lmparas que funcionan con electricidad, deben presentar una
serie de caractersticas para la seguridad de los usuarios frente a los
contactos elctricos.
8. Llaves Termomagnticas
Un interruptor magneto trmico, interruptor termo magntico o llave
trmica, es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente elctrica de un
circuito cuando sta sobrepasa ciertos valores mximos. Su
funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la circulacin
de corriente elctrica en un circuito: el magntico y el trmico (efecto
Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimn y una
lmina bimetlica, conectadas en serie y por las que circula la corriente
que va hacia la carga. No se debe confundir con un interruptor diferencial o
disyuntor.

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Al igual que los fusibles, los interruptores magneto trmicos protegen la
instalacin contra sobrecargas y cortocircuitos.

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CONTROLES ELCTRICOS
III. EQUIPAMIENTO DEL LABORATORIO

Contactores (izquierda) y llave termomagntica (derecha)

Pulsadores y borneras a la derecha. Los cables para conexin se muestran en el piso.

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CONTROLES ELCTRICOS

Izquierda: PLC SIMATIC S7-200 con sus borneras de conexin. Derecha, banco mltiple de rels
usados en electrnica

Mdulos de entrenamiento e implementacin. En la derecha se aprecia el PLC LOGO!

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CONTROLES ELCTRICOS

Izquierda: Mdulo sensor de nivel de agua, con las boyas sensores. Derecha: PLC SIMATIC S7200 con sus llaves.

IV. INTRODUCCIN A LA NEUMTICA

Un increble rango de sistemas de manufactura usan la fuerza y poder de los
fluidos como el agua, aceite y aire. mbolos abren y cierran con la fuerza del
aire presurizado, prensas conforman el metal con presin hidrulica, y
herramientas de torque ajustan componentes con, tambin, aire presurizado.
En cada ejemplo, el fluido provee la energa necesaria para ejercer fuerzas
mecnicas significativas. Los sistemas que usan aire son llamados sistemas
neumticos, mientras que los que usan lquidos como aceite o agua son los
sistemas hidrulicos. En este caso, nos importan los primeros mencionados.
La neumtica concierne a todo lo que use aire comprimido para hacer que un
proceso ocurra. El aire comprimido es el aire que respiramos, aplicado a
travs de un pequeo
espacio bajo presin. El
aire bajo presin posee
energa potencial que
puede ser liberada para
realizar trabajo til.

Cilindro neumtico, o
mbolo. Muy usado para el
control de puertas en buses.
Su smbolo est arriba

VENTAJAS
Disponibilida
d
Transporte
Almacenami
ento
Temperatura
Volatilidad
Limpieza

Ventajas y desventajas

El aire est en todos lados en cantidades ilimitadas

El aire puede ser transportado fcilmente a largas
distancias.
El aire comprimido puede ser almacenado en
reservorios
El aire comprimido es casi insensible a variaciones de
temperatura.
El aire comprimido no ofrece riesgo de explosin o
ignicin.
No causa contaminacin en su aplicacin.

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Componente
s
Rapidez
Seguridad

Los componentes son de fcil construccin y baratos.

El aire comprimido es un medio de alta velocidad.
Las herramientas pueden detenerse automticamente.

DESVENTAJAS
Preparaci
El aire comprimido requiere buena preparacin.
n
Compresi
No es siempre posible lograr velocidades constantes con el aire
n
comprimido
Fuerza
El aire comprimido es econmico slo hasta cierta cantidad de fuerza.
Es un medio ruidoso, slo mitigable con silenciadores o aislantes
Ruido
acsticos.

Componentes
Es de conocimiento que cualquier sistema que debe consistir en un grupo de
componentes que trabajen juntos para realizar una tarea. Un sistema
neumtico consiste de un grupo de componentes neumticos conectados en
conjunto tal que una seal (aire comprimido) fluya a travs del sistema para
que algo ocurra a la salida. Este grupo de componentes puede ser dividido en
5 categoras de acuerdo a su funcin en el circuito segn como sigue:

Alimentacin: Son las fuentes

que alimentan el sistema, en este
caso, los compresores.
Entrada: Envan seales a los
elementos finales de control y son
de dos clases, las actuadas por el
operador (como pulsadores), y los
sensores que determinan el
estado de los elementos de
potencia.
Proceso: Realizan operaciones en
las seales de entrada antes de
enviarlas a los elementos de
control final, como vlvulas check,
de control direccional, o de control
de presin.
Control Final: Controlan el
movimiento de los actuadores
como las vlvulas.
Actuadores: O elementos de
potencia, son las salidas del
sistema neumtico que usan la
energa potencial almacenada
para realizar un trabajo, como los
cilindros o motores.
Descripcin y simbologa de los
elementos.
(El orden es respectivo al texto.)

V.
i)

University of Ottawa

BIBLIOGRAFA

LABORATORIO N 1

CONTROLES ELCTRICOS
Introduction to Control Systems
https://www.site.uottawa.ca/~rhabash/ELG4152LN01.pdf

ii)

All About Circuits

Contactors
http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/chpt_5/2.html
Time-delay relays
http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/chpt_5/3.html

iii)

ABB
AE 9 ... AE 40 Contactors Technical Data
http://www05.abb.com/global/scot/scot209.nsf/
veritydisplay/8edddf8bccf46c94c1256a76004b9
d16/$file/1sbc009300r1002.pdf

iv)

Wikipedia
Contactor (ES)
http://es.wikipedia.org/wiki/Contactor
Contactor (EN)
http://en.wikipedia.org/wiki/Contactor

v)

Elctricas BC
T38N/T48N Analog Timer Instruction Manual
http://www.electricasbc.com/pdf/T38N-T48N.pdf

vi)

OMRON
H3CR Solid-state Timer
http://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/h3cr_l084e1_2_1_csm1013792.pdf?id=193

Technical Guide for Pushbutton Switches

http://www.ia.omron.com/data_pdf/guide/38/pushswitch_tg_e_3_1_1(o
verview).pdf
vii)

NYU Polytechnic School of Engineering

Introduction to Sensors
http://engineering.nyu.edu/gk12/amps-cbri/pdf/Intro%20to
%20Sensors.pdf

viii)

Automatizacin y Neumtica

Controles Elctricos
http://procesos2automatizacionyneumatica.blogspot.com/2012/09/con
troles-electricos.html