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Captulo 1: Relao de transmisso e

fundamentos fsicos da transmisso de torque


Editado por: GILBERTO FARIAS

Por meio da relao de marcha a transmisso de um veculo deve permitir a multiplicao do


torque do motor bem como a alterao de velocidade do veculo. Alm disso, a transmisso
deve possuir a funo de inverso de rotao dos eixos de propulso permitindo a marcha r.
Torque pode ser definido conceitualmente como a tendncia rotacional que a aplicao de uma
fora exerce em um objeto sobre um eixo. Matematicamente, torque a relao direta de uma
multiplicao do vetor de fora pelo vetor da distncia do ponto onde a fora aplicada em
relao ao centro do eixo de pivotamento/giro do objeto que sobre o esforo.
Na ilustrao a seguir possvel visualizar um exemplo do torque sendo aplicado na cabea de
um parafuso. Neste exemplo, pode-se enxergar claramente que o momento de fora no objeto
(parafuso), resultar em um movimento rotacional. Por isso, pode-se afirmar que esta fora,
multiplicada pela distncia do centro que est sendo aplicada, resultar em um torque, que
pode ser dado em Newtons x Metro (N.m), Quilograma x Fora (kgf) ou ainda Libras x P
(Lb.p). Contudo, como o Sistema Internacional de Medidas (SI) preconiza o N.m como
unidade de medida padro, no Brasil utilizamos esta unidade para representar esta grandeza.

Assim como o torque aplicado no parafuso diretamente proporcional fora e distncia, em uma
transmisso tambm h esta relao. Contudo, a fora gerada pelo motor e transferida para a transmisso
por meio do eixo primrio. J a distncia igual ao raio da engrenagem motriz, que est engrenada a uma
engrenagem da rvore primria. Isto conhecido como alavanca no engrenamento

Em um automvel atual, a grande maioria das transmisses manuais so compostas pelo


menos de 5 marchas frente e 1 atrs. Isso indica que a transmisso deste veculo possui
cinco conjuntos de engrenagens que realizam a funo de transferncia do torque e da rotao
do motor para as rodas se movimentarem frente. Sendo que, dependendo da confeco

desses conjuntos de engrenagens e qual deles est transferindo o movimento para as rodas, o
veculo ter em momentos maior fora, contudo menor velocidade, ou ento poder ganhar
maiores velocidades, comprometendo desta forma a transmisso de fora para as rodas.
Toda esta distribuio depender diretamente do conjunto de engrenagem (marcha) que est
transmitindo a fora para as rodas. Existem basicamente dois tipos de conjunto de marcha:
velocidade e torque. Em seguida possvel observar na ilustrao estes dois tipos:

Quando a engrenagem do eixo primrio (engrenagem motora em vermelho) for maior que a engrenagem do
eixo secundrio (engrenagem movida em amarelo) pode-se afirmar que este conjunto forma uma marcha de
velocidade (por exemplo a 5 marcha). J quando a engrenagem do eixo primrio menor do que a
engrenagem do eixo secundrio, diz-se que este conjunto forma uma marcha de torque
(por exemplo a 1 marcha)

Esta relao entre engrenagem movida e engrenagem motora chamada de relao de


transmisso e pode ser calculada atravs da diviso da quantidade de dentes presentes na
engrenagem movida pelo nmero de dentes presentes na engrenagem motora. Assim como
mostrado na equao a seguir:
Sendo assim, considerando a engrenagem motora (eixo primrio) com 10 dentes e a
engrenagem movida (eixo secundrio) com 20 dentes, a relao de transmisso deste conjunto
seria de 2. Isto significa que se o motor produzir na entrada do eixo primrio um torque de 100
Nm, na sada do eixo secundrio este torque seria de 200Nm. Porm, se o motor estiver
girando a 1000 rpm a velocidade de sada no eixo secundrio seria de 500 rpm.
Nas transmisses existem ainda transferncias de torque e rotao do eixo secundrio para o
diferencial e deste ltimo para as rodas. Com isso, h portanto, nas transmisses, mais de uma
relao de transmisso, que devem ser determinadas e multiplicadas entre si para encontrar
ento a relao de transmisso total.

Ao existir mais de uma relao de transmisso necessrio calcular as relaes de transmisso existentes no
sistema e multiplic-las para encontrar enfim a relao de transmisso total

Todos estes princpios de transmisso so utilizados em transmisses, independentemente de


serem manuais ou automatizadas. A principal diferena em relao a essas duas transmisses
que na primeira toda troca de marchas deve ser feita por comandos do condutor, sendo que
na segunda as trocas de marchas so feitas por dispositivos automatizados, nos quais o
condutor somente atuar no pedal do acelerador ou freio.
Assim sendo, a concepo do sistema de transmisso automatizada ASG (Automated
Sequential Gearbox) tem o principal objetivo de aumentar o conforto e reduzir a fadiga do
condutor, evitando que o mesmo seja obrigado a controlar o pedal da embreagem e a alavanca
de comando da transmisso, alm de otimizar o desempenho dos componentes da
transmisso mecnica.
No entanto, assegura o prazer de dirigir proveniente do controle direto da transmisso, melhora
a segurana na conduo por meio de um sistema que ignora eventuais erros do condutor,
impedindo o controle incorreto da transmisso e oferece ao condutor uma interface mais
avanada com o veculo.
Uma unidade de controle eletrnica gerencia uma lgica complexa de funcionamento que
permite a utilizao da transmisso:
No modo manual, no qual o motorista comanda a troca das marchas atravs da alavanca
posicionada sobre o tnel ou atravs de duas borboletas no volante;
No modo automtico, em que o sistema eletrnico controla automaticamente as trocas de
marcha.
O pedal da embreagem foi eliminado e a tradicional alavanca do cmbio em H das
transmisses mecnicas foi substituda por uma alavanca especfica tipo Joystick. Com isso a
transmisso automatizada ASG subdividida em trs conjuntos principais que intervm em seu
funcionamento:
Conjunto Mecnico (praticamente idntico transmisso manual e no ser foco das prximas
descries);
Conjunto hidrulico e;

Conjunto eltrico (mecanismo de seleo de marcha).


Conjunto hidrulico: O conjunto hidrulico responsvel em pressurizar o sistema hidrulico,
por meio de um motor eltrico de corrente contnua e uma bomba hidrulica, para a operao
dos mbolos de seleo/engate de marcha localizados no eixo seletor, e do cilindro da
embreagem localizado na carcaa da transmisso.

O conjunto hidrulico composto pelos seguintes componentes: flange, motor eltrico, bomba hidrulica,
acumulador de presso, sensor de presso hidrulica e reservatrio

Conjunto eltrico: Tem a misso de gerenciar o conjunto hidrulico e fazer a interface com os
outros sistemas do veculo e com o condutor. Ele composto por:
Alavanca Seletora;
Unidade de Controle da Transmisso;
Sensores e atuadores e;
Interface com outras unidades de controle.

O mecanismo de seleo de marchas composto pelos seguintes componentes: G604 sensor de


identificao de marcha, G616 Sensor 2 de identificao de marcha, N255 Vlvula para atuador da
embreagem, N284 Vlvula 1 para engate de marcha, N285 Vlvula 2 para engate de marcha, N286 Vlvula 3
para seleo de marcha, 3 cmaras de presso de leo, sendo duas de engate e uma de seleo, 1 mbolo
hidrulico para a seleo de marcha, 1 mbolo hidrulico para o engate de marcha, flange com eixo seletor e
mola de retorno, vlvula de retorno de leo para o reservatrio

O mecanismo de seleo de marcha tem a funo de executar as trocas de marcha na


transmisso. Incorpora, principalmente, os mbolos hidrulicos, os sensores de identificao de
marcha e as vlvulas atuadoras.
Para a execuo de uma troca de marcha, o leo hidrulico armazenado no reservatrio
atravessa o filtro e chega at a bomba. Conforme a necessidade, o motor eltrico V387
excitado pela Unidade de Controle da Transmisso J217 fazendo com que a bomba pressurize
o sistema. O leo pressurizado passa por um segundo filtro, por uma vlvula anti-retorno e
chega at o acumulador, que responsvel em acumular presso de leo suficiente para que o
sistema no dependa da pressurizao da bomba a todo instante.
O sensor de presso hidrulica G270 informa Unidade de Controle J217 a presso de
trabalho do sistema.
Da o leo encaminhado para as vlvulas proporcionais de presso (N284 e N285) e de
vazo (N255 e N286) que comandam seus respectivos mbolos. Aps a execuo da troca de
marcha, o leo retorna para o reservatrio. A vlvula de segurana libera eventual
sobrepresso do sistema diretamente para a linha de retorno para evitar dano em algum
componente.

Diagrama hidrulico de uma transmisso automatizada

Todo o leo utilizado pelo sistema armazenado nesse reservatrio com capacidade para 500
ml, sendo que o sistema absorve 900 ml no total. O reservatrio abastece a bomba com leo
para pressurizar o sistema e o recebe de volta durante o funcionamento. Antes de entrar na
bomba, o leo passa por um filtro de tela com trama de 40 microns, no interior do reservatrio,
para reter eventuais impurezas.

Captulo 2: Entendendo o funcionamento do


mecanismo de automatizao para executar o
diagnstico
Editado por: GILBERTO FARIAS

A bomba hidrulica gera presso suficiente para que o mbolo de seleo/engate de marcha e
o cilindro da embreagem, possam realizar suas respectivas funes. Esta bomba do tipo de
engrenagens e ativada quando a presso no sistema cai abaixo de 45 bar, podendo ir at 55
bar em funo das necessidades momentneas.
No mecanismo de seleo de marcha existe uma vlvula de segurana que limita a presso
mxima do leo em 80 bar, no caso de ocorrer alguma avaria, descarregando o excesso de
presso para o reservatrio.

Na sada da bomba, o leo passa por um filtro de tela com trama de 220 microns, onde filtrado novamente, e
por uma vlvula anti-retorno at chegar ao acumulador de presso

A vazo de leo tambm est associada presso da bomba hidrulica. Quanto maior a
presso do leo, menor ser a vazo e vice-versa. A corrente consumida pelo motor eltrico
proporcional presso do leo. Quanto maior a presso, maior a corrente e vice-versa.
O acumulador de presso, do tipo membrana com gs inerte, tem a funo de trabalhar como
um pulmo para o sistema. O leo sob presso proveniente da bomba hidrulica
armazenado nesse acumulador, com capacidade para 350 ml, antes de ser encaminhado para
o mecanismo de seleo de marcha. Assim, quando o sistema precisa fazer alguma
interveno rpida de troca de marcha, sempre haver presso de leo disponvel para isso.

Por meio de uma anlise do grfico possvel observar que enquanto os valores de presso e corrente
aumentam, os valores de vazo diminuem.

Os mbolos hidrulicos de seleo/engate posicionam o eixo seletor exatamente no espao


correspondente marcha que deve ser engatada. O acoplamento faz a unio entre o eixo
seletor e o mecanismo de seleo de marcha, no qual esto posicionados os mbolos.
Quando a cmara de presso para seleo de marchas preenchida com leo, o mbolo de
seleo se desloca verticalmente, empurrando o eixo seletor contra a mola de retorno. O
sensor de posio do mbolo de seleo G604 informa a posio do respectivo mbolo
Unidade de Controle da Transmisso J217.

Uma particularidade da transmisso ASG que o eixo seletor tem o seu ponto morto definido pela posio
mxima de extenso da mola de retorno, o que coincide com o mecanismo de acionamento do garfo da 5
marcha, diferentemente do ponto morto da transmisso 02T (MQ200)

Uma vez que o eixo seletor foi posicionado no mecanismo de acionamento do garfo desejado,
a Unidade de Controle da Transmisso direciona o leo para uma das cmaras de presso
para engate de marcha, provocando a rotao do eixo seletor e com isso o engate da marcha
desejada. O sensor de posio do mbolo de engate G616 informa a posio do respectivo
mbolo Unidade de Controle para saber se o movimento foi realizado. Quando o eixo seletor
precisa retornar, a mola de retorno se encarrega de executar o movimento.
Para proporcionar um bom funcionamento de todo este sistema a Unidade de Controle
Eletrnico da Transmisso (TCU) precisa realizar o gerenciamento de todo este conjunto.
Conjunto este formado por sensores, TCU, atuadores e redes de comunicao entre as
diversas unidades de comando do veculo.

O sistema eletrnico da transmisso ASG proporciona um grande intercmbio de informaes com outros
sistemas eletrnicos do veculo

Deve haver na TCU uma troca de informaes com outras unidades de comando para que haja
o perfeito funcionamento da transmisso. Essas informaes so:
Rotao do motor, posio do pedal do acelerador, torque do motor e temperatura do lquido
de arrefecimento, a partir da Unidade de Controle do Motor J623;
Velocidade do veculo, a partir da Unidade de Controle do ABS J104 ou da Unidade de
Controle do Motor J623;
Solicitao de troca de marcha, a partir da Unidade de Controle dos Sensores da Alavanca
Seletora J587 ou das borboletas no volante multifuncional viaE221;
Temperatura externa, a partir da Unidade de Controle do Instrumento Combinado J285.
Alm disso, a Unidade de Controle da Transmisso J217 fornece outros sinais suplementares
para as outras unidades de controle envolvidas, que so:
Sinal de liberao de partida para a Unidade de Controle do Motor executar o controle da
partida do motor;
Sinal de solicitao de reduo de torque para a Unidade de Controle do Motor na iminncia
de troca de marcha;
Indicao de modo de conduo selecionado, marcha engatada, alertas de ao no

consentida e de avarias para o Instrumento Combinado;


Sinal de solicitao de adequao da rotao do motor com a marcha a ser engatada (para
cima ou para baixo) para a Unidade de Controle do Motor.
O sinal de presso do leo de extrema importncia para que a TCU possa gerenciar o
acionamento da bomba hidrulica do sistema de automatizao. O sensor para medir a
presso do leo est localizado na flange do conjunto hidrulico e funciona segundo o princpio
piezoresistivo. Sua funo medir a presso de leo que est sendo enviada ao mecanismo
de seleo de marcha, para que a Unidade de Controle da Transmisso decida o momento de
ligar e de desligar o motor eltrico da bomba, em funo das necessidades.

Caso o sinal do sensor no chegue Unidade de Controle da Transmisso J217, a bomba ser acionada e
desacionada sistematicamente para garantir a pressurizao do sistema e somente as marchas 1, 2 e r
podem ser selecionadas. Se a avaria ocorrer enquanto outra marcha estiver engatada, o sistema manter esta
marcha engatada at que a 2 marcha seja selecionada. A falha ser registrada
na memria de avarias

O sensor de posio da embreagem est integrado ao corpo do cilindro da embreagem. Ele


informa Unidade de Controle da Transmisso J217 qual a posio exata de acionamento do
mbolo, permitindo assim maior suavidade nas trocas de marcha da transmisso.

Em caso de avaria nesse sensor, o sistema mantm a marcha engatada at uma velocidade compatvel
para o neutro de emergncia sem o acionamento da embreagem. A falha ser registrada na memria de
avarias

A eletrnica do sensor recebe cinco volts e gera uma tenso alternada de alta frequncia na
bobina excitadora, a qual produz um campo eletromagntico alternado. Este campo da bobina
excitadora afeta o campo magntico do m mvel integrado ao mbolo, o que produz um
segundo campo eletromagntico alternado. Este segundo campo induz nas bobinas receptoras
um sinal de tenso alternada. O nvel dessa tenso alternada depende da posio do m
mvel. Diferentes posies resultam em diferentes reas de cobertura das bobinas receptoras
pelo m.
J os sensores de identificao de marcha G604 e G616 esto localizados no mecanismo de
seleo de marcha e trabalham de forma semelhante entre si. A vantagem desse tipo de sensor
a ausncia dos contatos mecnicos, o que elimina desgaste ou leituras incorretas devido a
mau contato. Eles informam Unidade de Controle da Transmisso J217 qual a posio exata
dos mbolos de seleo e de engate, permitindo assim a identificao da marcha selecionada
na transmisso.

Em caso de avaria nesses sensores, a transmisso no troca de marcha at a parada do veculo e a


embreagem ficar aberta. A falha ser registrada na memria de avarias

Os sensores G604 e G616 funcionam segundo o mesmo princpio do sensor de posio da


embreagem G476, explicado anteriormente. No entanto, a eletrnica do sensor est na
Unidade de Controle da Transmisso, ou seja, esses sensores so chamados de sensores
passivos.
Diagnstico por meio da leitura dos sinais dos sensores de posio:
O conhecimento do funcionamento da transmisso automatizada de primordial importncia
para realizar um bom diagnstico. Basicamente, as trocas de marchas em uma transmisso
automatizada ocorrem pela atuao da TCU nas vlvulas proporcionais de vazo e presso.

Porm, a TCU s vai atuar nestas vlvulas uma vez que por meio da anlise do conjunto de
informaes de entrada, ela identifica esta necessidade, por exemplo: rotao de entrada na
transmisso muito elevada.
Ao atuar nas vlvulas proporcionais a TCU fecha a malha de controle esperando os sinais dos
sensores de identificao de marcha, para ento, identificar se a atuao nas vlvulas foi o
suficiente ou ainda h a necessidade de atuar mais ou corrigir uma atuao demasiada. Ao
passo que se estes sensores falharem, a transmisso poder parar de funcionar.
Portanto, para realizar o diagnstico nesta transmisso possvel realizar a medio dos sinais
dos sensores de identificao de marcha.

Por meio da interpretao do esquema eltrico possvel visualizar que o sinal do sensor G616 poderia
chegar TCM por meio dos fios que chegam nos terminais 34/46 ou 35/47. Por meio de um osciloscpio foi
identificado que a bobina que fornece o sinal aquela cujos cabos chegam nos pinos 34 e 46 da TCM.
Portanto, para capturar o sinal deste sensor, com o objetivo de verificar o bom funcionamento do mesmo,
necessrio colocar um osciloscpio nestes pinos

Para isso, o reparador deve inicialmente consultar um esquema eltrico para saber em qual
pino do sensor realizar a medio. No esquema eltrico do sensor G616 possvel visualizar o
sensor de identificao de seleo das marchas. Este sensor monitora a posio do
mecanismo de seleo de marchas, alterando os picos de tenso conforme a posio deste
mecanismo, sendo que para 5 marcha e ponto porto ele ter a mesma tenso, bem como para
3/4 e 1/2 marchas.
O sinal proveniente dos sensores de identificao de marcha um sinal de ondas alternadas,
ou seja, um sinal cuja tenso variante no tempo. Isto possvel ser visualizado na ilustrao
a seguir:

Sinal do sensor de identificao da posio de seleo do mecanismo de mudana de marcha na posio de


1 marcha

Quando a primeira marcha est engatada o sensor G616 fornece um sinal TCU com a
variao de tenso sendo aproximadamente 0,02V. J ao engatar a marcha r a variao de
tenso deste sensor passa a ser aproximadamente 5 vezes maior, 0,1V, conforme pode ser
visualizado no sinal capturado a seguir.

Sinal do sensor de identificao da posio de seleo do mecanismo de mudana de marcha na posio de


marcha r

Como o mecanismo de seleo de marcha tem uma posio diferente para marcha r, 1/2
marchas, 3/4 marchas e 5/neutro, todas estas posies tambm vo gerar tenses diferentes
como pode ser concludo visualizando os grficos dos sinais capturados no osciloscpio.

Sinal do sensor de identificao da posio


de seleo do mecanismo de mudana de marcha na posio de neutro, em que a variao de tenso
encontrada foi de 0,3V

J o sensor G604 monitora a posio de engate do mecanismo de seleo de marcha, sendo


que haver apenas trs posies: 5/3/1/R e 4/2 marchas. Apesar de o comportamento
deste sensor ser parecido com o sensor G616, a variao de tenso tem uma certa distino.

Sinal do sensor de identificao da posio de engate do mecanismo de mudana de marcha na posio de


neutro

A variao do sinal deste sensor quando a alavanca de seleo e engate de marchas se


encontra na posio neutra praticamente nula. Porm ao engatar a marcha r, por exemplo,
esta variao de tenso passa a ser aproximadamente igual a 0,3V, como pode ser visualizado
na ilustrao a seguir:

Sinal do sensor de identificao da posio de engate do mecanismo de mudana de marcha com a marcha
r engatada

Para capturar os sinais do sensor G604 o esquema eltrico utilizado foi o esquema mostrado
na ilustrao a seguir, no qual possvel visualizar tambm duas bobinas, assim como no
sensor G616.

Contudo, este sinal provido pelo sensor pelas bobinas que saem dos terminais 3 e 4 do
sensor e chegam nos terminais 25 e 13 da TCU. Por isso, para capturar estes sinais
necessria a ajuda de um osciloscpio para medir estes terminais.

Esquema eltrico do sensor de identificao


da posio de engate do mecanismo de mudana
de marcha G604

Concluindo a anlise de todos os sinais , possvel afirmar que para cada posio de seleo
bem como de engate os sensores comportam-se com uma variao de tenso no tempo.
Para que o reparador consiga ento reproduzir estes testes, necessrio que o mesmo
capture os sinais por meios dos terminais descritos e compare as ondas obtidas com as ondas
mostradas nesta matria.
No caso do reparador encontrar sinais com valores muito divergentes dos apresentados aqui,
possvel que os sensores ou TCU estejam danificados e necessitam ser trocados.