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TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO CRDENAS

ECUACIONES DIFERENCIALES
INVESTIGACION III
TRANSFORMADA DE LAPLACE

NOMBRE DEL ALUMNO:


APELLIDO PATERNO APELLIDO MATERNO
ROJAS
DUARTE

CARRERA: ING. ELECTRNICA


GRUPO: 41S
SALON: M2
SEMESTRE: ENERO-JUNIO 2015
FECHA DE ENTREGA: 13 De Abril Del 2016

3.1 TEORIA PRELIMINAR

NOMBRE
BILLY JOEL

La transformada de Laplace es una aplicacin entre dos


espacios de funciones que puede reducir una ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes a una ecuacin
algebraica, de manera que proporciona un mtodo rpido y
eficaz para resolver este tipo de problemas.
3.1.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Sea f ( t ) una funcin definida en el intervalo
transformada

de

Laplace

de

f (t )

por

, se define la

medio

de

la

transformada integral.

L { f ( t ) }= f ( t ) est dt
0

La transformada de Laplace se denomina a veces


transformada operacional; esto es porque transforma las
operaciones de integracin en simples operaciones
algebraicas que son mucho ms convenientes de resolver.
Nota: Las transformadas de Laplace fueron formuladas para
transformar una ecuacin diferencial que contiene las
diferenciales de una funcin indefinida, a partir de una
ecuacin t-espaciada hacia una ecuacin s-espaciada que
puede ser resuelta con mucha facilidad.

3.1.2 CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA PARA


LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Si f ( t ) es una funcin continua por partes en el intervalo
y de orden exponencial k para

t> t 0

transformada
de
Laplace
F(s)
Como puede observarse, las funciones:

, entonces existe
para

s>k.

{1, t , t 2 , e at ,sin t ,cos t , sinh t , cosh t }


Son todas continuas por partes y de orden exponencial; en
consecuencia, la existencia de su transformada de Laplace se
justifica, no as para el caso de las funciones

y=et

y=et .

Continuidad por Partes:


Una funcin
at b

finito

f (t )

se dice continua por partes en el intervalo

cuando el intervalo puede subdividirse en un nmero


de

subintervalos:

a=t 0 <t <t 1 , t 1<t <t 2 , , t n1<t <b=t n

de

manera que
1.- f ( t ) es continua cada subintervalo abierto ( t k ,t k+1 ) , k=0,1,
, n-1.
2.- f ( t ) tiene una discontinuidad en t=t k , k =1, , n1 .

Funcin de orden exponencial k:


Una funcin

f (t )

se dice de orden exponencial k si existen

kt
nmeros reales k, A, t 0> 0 tales que f ( t ) A e para todo t> t0

. En pocas palabras; se dice que una funcin f ( t ) es de orden


exponencial si su grafica no crece ms rpido que la funcin
exponencial.

3.2 TRANSFORMADA DIRECTA.


Una primera forma de calcular la transformada de Laplace de
alguna funcin es la aplicacin directa de la definicin, los
cual implica resolver de manera implcita una integral
impropia.

Una transformada de Laplace se calcula de manera directa si


se aplica alguna de la formulas mostradas en el teorema
anterior en combinacin con identidades algebraicas y
trigonomtricas.
3.3 TRANSFORMADA INVERSA.
Sea una

f (t )

una funcin definida para

t> 0 , si

L { f ( t ) }=F ( s ) ,

entonces definimos la transformada inversa de Laplace de


F ( s)

como

{ F ( s ) }=f ( t )

1
y L
son operaciones recprocas.

Si L { f ( t ) }=F ( s ) entonces por definicin

{ F ( s ) }=f ( t ) , luego

L { f ( t ) }=L { L1 { F ( s ) } }=F ( s )
L1 { F ( s ) }=L1 { L { f ( t ) } }=f ( t )

Es

decir,

L1

son

operaciones

inversas.

transformada inversa de Laplace es lineal.


Ejemplo:
Calcular
L1

L =

{ }.
1
6
s

{} { }
1
5! 1
=L1
6
5! s 6
s

Multiplicamos y dividimos por 5!

La

{}

L1

{}

{ }

1
1 1 5!
= L
6
6
5!
s
s

1
Aplicamos linealidad de L

1
1
= t5
6
5!
s

L1

{ }

5!
=t 5
6
s

Ejemplo:
1

Calcular
L1

4 s3
2
s +16

}.

4 s3
s
3
4
=4 L1 2
L1 2
2
s +16
s +16 4
s + 16

4 s3
3
=4 cos 4 t sin 4 t
2
4
s +16

1
Por linealidad de L

Transformamos cada trmino.

3.4 PROPIEDADES.
Se exponen un conjunto de propiedades de la transformada
que harn ms fcil su clculo.
En el caso ms general.

De fcil clculo.

Esta propiedad es muy til para la resolucin de ecuaciones


diferenciales.

3.4.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES


DEFINIDAS POR TRAMOS.
Como la transformada de Laplace se define en trminos de
una integral impropia que puede ser divergente, existen
funciones para las cuales no existe dicha transformada,
incluso hay funciones discontinuas.
Decimos que una funcin
trozos si

f : [a, b] -->

es continua a

1.- f est definida y es continua en todo X E [a, b] salvo en


un nmero finito de puntos Xk para

k= 1,2...n
Nota: Una funcin continua a trozos es aquella que es
continua y est dividida en pedazos. Una funcin continua es
aquella que no se divide en su grfico, es decir, se define
continuamente a lo largo de todo el dominio de la funcin.

Nota: Una funcin a trozos es aquella que no est definida


continuamente, esto es, la grfica de la funcin est dividida,
como es el caso de una funcin escalonada.

3.4.2 FUNCIN ESCALN UNITARIO.


Tambin llamada funcin salto unidad de Heaviside, y con
frecuencia se utiliza en aplicaciones que tratan casos o
situaciones que cambian de manera abrupta en tiempos
especficos. Para esto se necesita una notacin para una
funcin que suprima un trmino dado hasta cierto valor de e
inserte ese trmino para todo valor mayor que. Esta funcin
nos proporciona una herramienta poderosa para construir
transformadas inversas.

Varias funciones discontinuas frecuentemente se pueden


expresar en trminos de esta funcin por eso es el punto de
partida para el tema de las funciones definidas por tramos.

Para cada constante a la grfica de esta funcin se muestra en


la siguiente figura.

Funcin escalonada

u(ta) .

La transformada de Laplace se define mediante integrales,


que no se ven afectadas por el valor de la funcin en un punto
dado cualquiera, al integrar. Al dejar sin definir algunos
valores nos evitamos molestias y detalles innecesarios que
provoquen distraccin de lo que nos ocupa . Segundo, cada
vez que resulte apropiada la definicin

u (t)

de por alguna

razn, tenemos que estar libres para determinar el valor


apropiado a la situacin.

3.4.3 PROPIEDADES DE LA T.L. LINEALIDAD Y TEOREMA


DE TRASLACIN.
Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace

Similar a la transformada de Laplace, la transformada inversa


de Laplace tambin tiene sus propias propiedades. Algunas de
las propiedades ms importantes se discuten a continuacin:
1.- Propiedad de Linealidad: La transformada de Laplace es
lineal, es decir, la transformada de una suma de funciones es
la suma de las transformadas, y la transformada del mltiplo
de una funcin es el mltiplo de una transformada.
Si

L{f ( t)}=F ( s) y L {g(t) }=G(s) , entonces para dos constantes

cualesquiera c1 y c2 tenemos,
L1 {c 1 f (t)+ c 2 g (t )}=c 1 L1 {f (t) }+ c 2 L1 {g(t )}=c 1 f (t )+ c 2 g (t)

Esto puede probarse como,


Por la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace
conocemos que,
L{c 1 f (t)+c 2 g(t )}=c 1 F (s)+c 2G(s)

Ahora tomando la transformada inversa de Laplace en ambos


lados obtenemos,
c 1 f (t)+c 2 g( t)=L1 {c 1 F (s)+c 2G( s) }
f (t)=L1{F (s)}

y,

g(t)=L1 {G( s)}

3.4.4 T.L. DE FUNCIONES MULTIPLICADAS POR T Y


DIVIDIDAS ENTRE T.
Considrese la funcin f (t) y su transformada de F( s)
donde s es una variable continua. Si se deriva la funcin
F( s)

tiene:

con respecto a la variable s de manera consecutiva se

De la ecuacin 3 se puede concluir que al multiplicar por


t

una funcin y obtener su transformada de Laplace, es

equivalente a

diferenciar

la

funcin F(s)

veces

multiplicarla por (1) .


De

manera

similar,

si

una

funcin

f (t)

satisface

las

condiciones de existencia de la transformada de Laplace y


adems el
existe cuando t se aproxima a cero por
el lado derecho, se cumple que:

Esto es la integral de la transformada de una funcin

(t)

equivalente a dividir la funcin entre t.


3.4.5 TRANSFORMADA DE DERIVADAS.
Al igual que en una funcin ordinaria, la transformada de
Laplace tambin puede aplicarse al diferencial de una funcin.
En tal situacin, colocamosen la frmula el diferencial de la
funcin en el lugar de la funcin real para derivar la
transformada de Laplace, que es,

Sin embargo, mientras nos ocupamos de los diferenciales de


la funcin, necesitamos modificar el lmite inferior de
integracin y colocar un valor mayor que cero en el lugar de
cero, como el lmite inferior de integracin. Esto se hace
principalmente porque el cero no manipula la solucin
obtenida a partir de la integracin, y de esta forma nos
limitamos a la funcin clsica.
Existen, sin embargo, ciertas condiciones para que esto sea
verdadero. La funcin real debe ser definida para la variable
tiempo t y el diferencial debe existir para todos los valores
mayores que cero. Asimismo, la funcin debe ser definida de
forma continua en el intervalo [0,). De igual manera, el
diferencial de esta funcin debe ser una funcin continua a
trozos para el mismo intervalo, este es, [0).
Y, por ltimo, tanto la funcin real, as como el diferencial de
la funcin real deben ser de orden exponencial cuando el
valor de t tiende al infinito. Esto significa que deben existir
dos nmeros reales positivos M y, y un nmero T tal que,

Aqu el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T.


3.4.6 TRANSFORMADA DE INTEGRALES.
Hasta ahora hemos estudiado la forma de determinar la
transformada de Laplace de una funcin dada. Pero, como
sabemos, existen varias operaciones que pueden realizarse en
una determinada funcin. Una de las principales operaciones
entre ellas es la integracin. Como sabemos, la integracin de
una funcin nos da otra funcin. Por lo tanto, es esencial

saber si la tcnica de la transformada de Laplace puede


aplicarse a la integral de una funcin real.
La respuesta a la pregunta anterior es afirmativa, hasta cierto
punto. La clusula de hasta cierto punto, se aade aqu
porque esto no es cierto para todas las integrales. Existen
ciertos pre-requisitos que deben ser verdaderos para obtener
la transformada de Laplace de la integral de la funcin real.
La funcin real debe estar definida para la variable de tiempo
t, tambin la funcin debe ser definida de forma continua en
el intervalo [0,). Asimismo, el integral de esta funcin debe
ser una funcin continua a trozos para el mismo intervalo,
esto es, [0,).
Y, por ltimo, ambas, la funcin real como el diferencial de la
funcin real deben ser de orden exponencial cuando el valor
de t tiende al infinito. Esto significa que deben existir dos
nmeros reales positivos M y, un nmero T tal que,

Aqu el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T.


Asumiendo que las condiciones anteriores son vlidas para la funcin de entrada y

L{f (t )}=F (s),

entonces la transformada de Laplace de la integral de la funcin

real puede darse como,

Si

3.4.7 TEOEREMA DE CONVOLUCIN.


L1 {F (s)}=f (t) y L1{G(s )}=g(t ) entonces,

O esta puede ser reescrita como,

Aqu

f g

se llama la convolucin de

G . esto es

llamado el teorema de convolucin de la transformada de


Laplace. Es una propiedad importante de la transformada de
Laplace. El teorema anterior indica que puede probarse como,
a partir de la definicin de la transformada de Laplace
sabemos que,
L{f (u) g(t u)du }=est {f (u) g(t u) du }dt=estf (u)g(t u)du dt

Aqu la regin de integracin es la parte sombreada de la


siguiente figura,

Ahora, cambiando el orden de integracin, tenemos la


siguiente parte sombreada como la regin de integracin.

El teorema de convolucin tiene amplias aplicaciones en la


prctica. Tambin se utiliza en la teora de circuitos para
calcular la respuesta al impulso de un circuito concreto.

Aqu

x (t )

es la entrada del sistema,

y (t)

es la salida del

sistema y h(t ) es la respuesta al impulso del sistema.

3.4.8 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA FUNCIN


PERIDICA.
Es muy comn, especialmente en aplicaciones ligadas a
circuitos elctricos, la presencia de una fuerza externa
peridica. Es usual tener voltajes en forma de ondas diente de
sierra, ondas en escaln, etc. Por lo que es necesario calcular
sus
transformadas.
TEOREMA (Transformada de una funcin peridica)

Algunos ejemplos de funciones peridicas importantes.

3.4.9 FUNCIN DELTA DIRAC.


Las funciones deltade Dirac son las funciones que ejercen una
enorme cantidad de fuerza sobre un objeto, por una gran
cantidad de tiempo. Aunque a veces una funcin escalonada
unitaria es comparada con una funcin fuerza, la comparacin
no es muy adecuada dado que la cantidad de fuerza ejercida
por ellas es muy limitada. Una funcin delta de Dirac es una
diferencial de la funcin escaln unitario. Esta puede
entenderse como secuencias delta de funciones de fuerza
generalizadas.

Esto implica que la funcin delta de Dirac no es una funcin


real sino que es una distribucin que se extiende por un
intervalo definido para la funcin dada. Tambin es llamada
una funcin singular. Como tal, no existe una definicin formal
de esta funcin. Pero puede ser definida mediante utilizar la
propiedad de la propia funcin, la cual es,

En trminos simples, podemos decir que una funcin delta de


Dirac es aquella cuya salida se calcula a cero para cada valor
del argumento de entrada, excepto cuando el valor del
argumento de la funcin en s es igual a cero. Aqu el
argumento de la funcin es un parmetro valorado real. La

integral de la funcin en el rango de parmetros (-0, 0 ) es


uno. A la luz de la afirmacin anterior, podemos concluir que
esta es una funcin real desde el punto de vista matemtico,
ya que para cualquier funcin real cuyo valor es constante,
excepto en un punto, el valor de la integral debe calcularse a
cero, el cual no es este caso.
Una propiedad muy importante de esta funcin es,

En este caso, sabemos que la funcin


cero para todos los valores de

(t)

toma el valor de

t , excepto en

implica que el valor de la funcin

f (t)

t=0 . Esto

tambin se vuelve

insignificante, excepto cuando el argumento

de la funcin

se convierte en cero. En tal situacin, tenemos el valor del


integrando f (0) (t),

f (0)

que puede tomarse fuera dado que

se convierte en una constante, hacindolo de esta manera


obtenemos el lado derecho de la ecuacin.
Por lo tanto, podemos pensar en

(t) dt

como el operador

funcional que saca el valor de la funcin cuando el argumento


de la funcin es igual a cero.
3.4.10 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIN
DELTA DE DIRAC.
t s
Si t 0> 0 , entonces L { ( tt 0 ) }=e
.
0

*La transformada de Laplace ms pequea. Se verifica que


1
para el caso t 0=0 , entonces L { ( t ) }=1 y adems L {1 }= ( t ) .

Podemos observar que la funcin delta de Dirac no satisface


las condiciones del teorema de existencia y sin embargo, la
transformada inversa de Laplace del 1 existe.

3.5 SOLUCIN DE ECUACIONES


La transformada de Laplace es especialmente til para
obtener la solucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias
no homogneas con coeficientes constantes, donde todas las
condiciones de contorno se dan para la funcin desconocida y
sus diferencias en un solo punto. El procedimiento de trabajo
de la misma es la siguiente:
Sea el problema de valores iniciales dado como,
(I) Donde.

y (0)=k 0 e y (0)=k 1 . Adems

a 1, a 2, k 0, k 1

son todos

constantes y f (t) es funcin de t solamente.


1. Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
ecuacin (i) tomando en cuenta que
L(d 2 y /dt 2)=s 2 Y ( s) sy (0) y (0) y ,
L(dy /dt)=sY (s ) y (0)

Donde, Y ( s)=L { y (t)}e F(s)=L {f (t) }


Entonces, la ecuacin (i) produce,
[s 2 Y ( s) sy ( 0) y (0)]+a 1[sY (s ) y (0)]+a 2Y =F (s)

Ahora, haciendo uso de las condiciones iniciales tenemos que,


(s 2+ a 1 s+ a 2)Y (s )=F (s)+ sk 0+ k 1+ a1 k 0

(II)

2. Resuelve la ecuacin (II) y luego expresa el lado derecho


como una sumatoria de fracciones parciales.
Y ( s) , obtenida

Aplica la transformada inversa de Laplace a

en el paso anterior. Esto dar la solucin de la ecuacin dada


(I) con condiciones iniciales,
y (t)=L1 {Y ( s)}

El procedimiento anterior tambin puede aplicarse a las


ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior.
Ahora demos un vistazo a un ejemplo ilustrativo en la
categora anterior.
Resuelve

y +2 y +5 y=et sin(t )

dados

y (0)=0

y (0)=1 .

Al tomar la transformada de Laplace de ambos lados


conseguimos,
L{ y }+ L{2 y }+ L{5 y }=L {et sin(t)}

O,
[s 2 Y ( s) sy ( 0) y (0)]+2[sY (s ) y (0)]+5Y =[1/(( s+1)2+1)]

Usando

y (0)=0

y (0)=1

tenemos,

(s 2+ 2 s+5)Y (s) 1=[1/(s 2+2 s +2)]

Y ( s)=[1/(s 2+2 s+2)(s 2+ 2 s+2)]+[1/(s 2+2 s+2)]


(1/3){[1/(s 2+2 s +2)] [1/(s 2+2 s+ 2)]}+[1/( s 2+2 s +2)]

(1/3)[1/(s 2+2 s+ 2)]+(2/3)[1/ (s 2+2 s+2)]


(1/3)[1/(( s+ 1)2+1)]+(2/3)[1 /(( s+1)2+ 4)]

Invirtiendo ambos ladostenemos,


y (t)=(1/3) L1[1 /((s+1)2+1)]+(2/3) L1[1/(( s+1)2+ 4)]

(1/3)et L1[ 1/( s 2+1)]+(2 /3)et L1 [1/(s 2+ 4)]

[Utilizando el primer

teorema de desplazamiento]
(1/3)et sin(t )+(1/3) et sin(2 t)

(1/3)et(sin(t )+sin( 2t ))

La transformada de Laplace tambin puede utilizarse para


resolver un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias
simultneas en n variables dependientes, las cuales son
funciones de la variable independiente t.
Considera un sistema de dos ecuaciones diferenciales
ordinarias simultneas en dos variables dependientes x e y,
las cuales son funciones de t.
(a 1 D2+a 2 D+a 3)x +(a 4 D 2+a 5 D+a 6) y=f 1( t)

(b 1 D2+b 2 D+b 3)x +(b 4 D 2+b 5 D+b 6) y=f 2( t)

Aqu

D=(d /dt)

las

condiciones

x ( 0 )=c 1, x ( 0 )=c 2, y ( 0 )=c 3, y (0)=c 4 . Tambin

iniciales

son

ai (i=1, ) , bi (i=1, ) , ci(i=1,)

son constantes.
El procedimiento de trabajo de la misma es la siguiente:
1. Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de las
dos ecuaciones diferenciales ordinarias dadas, obtenemos

{a 1[ s 2 X (s ) sx (0) x (0)]+ a 2[sX x (0)]+ a3 X }+{a 4 [s 2 Y (s ) sy (0) y (0)]+a 5[ sY y (0)]+a 6 Y }=

{b 1[ s 2 X (s ) sx (0) x (0)]+ b 2[sX x (0)]+b 3 X }+{b 4 [s 2 Y (s ) sy (0) y (0)]+b 5[ sY y (0)]+b 6 Y }=

O,
(a 1 s 2+ a2 s+a 3) X +(a 4 s 2+a 5 s +a 6) Y =F 1(s)+ s(a1 c 1+ a 4 c 3)+(a 1 c 2+ a 2c 1+a 4 c 4+a 5 c 3)

(b 1 s 2+b 2 s+b 3) X +( b 4 s 2+b 5 s +b 6) Y =F 2(s)+ s(b1 c 1+ b 4 c 3)+(b 1 c 2+ b 2 c 1+b 4 c 4+b 5 c 3)

Donde, X (s)=L1{ x(t)}

Y ( s)=L1 { y (t)}