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1er Semestre 2014

Electrnica de Potencia

Gua 3
1) A partir de las ecuaciones diferenciales que rigen el sistema, determine de la manera ms exacta posible la forma de
la corriente en la carga para un convertidor Buck, como el de la Fig. 1(a), hasta que se alcance el estado estacionario,
operando bajo las siguientes condiciones:
a) vo = 0.5 pu.
b) vo = 0.
c) vo = 0 y en la carga aparece adicionalmente una fuente continua de 25 V.
Utilice una carga Vcc = 100V , Rl =1, Ll =0.7 mH y Ts =1 ms. Asuma la condicin inicial io =0.

Fig. 1. (a) Rectificador Buck de 4 cuadrantes; (b) Detalle de la conmutacin de los IGBTs.

2) El convertidor Buck de 4 cuadrantes como el de la Fig. 1(a) se encuentra funcionando como inversor. La carga es
del tipo R-L, con R =10 y L = 100 mH, y el voltaje de la fuente es Vcc = 200 V. La tensin de salida vo se
obtiene a partir de un modulador bipolar, donde la seal modulante es sinusoidal y de frecuencia 50 Hz. Definiendo
el ndice de modulacin m como la magnitud de la seal de referencia (modulante) en pu, determine:
a) La potencia activa entregada a la carga por la componente fundamental de la tensin de salida si m = 0.7.
b) La expresin para distorsin armnica de tensin en la carga (T HDv ) se define por:

2
Vo2 Vo1
T HDv =
Vo1
Determine la expresin para T HDv si el inversor funciona con 0 < m 1, rango conocido como zona lineal.
c) Determine en funcin de Vcc la mxima amplitud de la componente fundamental de la tensin de salida. Cul
es el THD en estas condiciones?
3) En base al convertidor de la Fig. 1(a):
a) Si se utiliza un modulador unipolar, con una referencia siempre positiva (IGBTs y/o diodos). Qu elementos de
potencia se podran eliminar de esta configuracin sin afectar su funcionamiento normal?
b) Considere que se utiliza un modulador bipolar, con una referencia vo = 0 y que io(0)=0 . Si el IGBT S3 falla,
quedando permanentemente abierto, determine:
i) La forma de onda del voltaje en la carga, vo y su valor medio.
ii) Las ecuaciones que definen el valor de la corriente por la carga, sealando claramente en que intervalos son
vlidas.
c) Cul es la mnima cantidad de fuentes necesarias para los circuitos de disparo? Seale claramente que fuente
alimenta a cual circuito de disparo.
d) Si se aplica un escaln de referencia desde vo =0.25pu a vo =0.5pu, Qu modulador lograr que la corriente por la
carga llegue antes a su nuevo valor en estado estacionario, uno Bipolar y uno Unipolar? Justifique.
4) El convertidor de la Fig. 2(a) es utilizado para alimentar una carga RL. Para determinar los pulsos de disparo que
recibe el IGBT se utiliza el modulador (a modo de esquema funcional) mostrado el la Fig. 2(b), el que recibe como
referencia un voltaje vo generado por un controlador de corriente, que, en estado estacionario, garantiza que io = io .
De acuerdo a esto determine:
a) La magnitud de la primera componente alterna de io si la resistencia de carga, R, es de 1 y se desea tener
una corriente continua por la carga de:
i) io = 25A.
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ii) io = 75A.
b) Si io se mantiene en 75A, pero R cambia 0.25 , determine qu sucede con la magnitud de la primera
componente alterna de io .
c) Luego de medir la componente calculada en el punto anterior, se determina que la primera componente alterna
es demasiado grande y debe ser reducida a la mitad. La carga RL no puede ser modificada (ni quitando ni
agregando componentes), y la fuente de voltaje debe mantenerse en 100V. Qu parmetro y de qu manera se
debe modificar para lograr lo deseado?
Para todos los casos anteriores considere que las variables de inters se encuentran en estado estacionario.

io*

10mH

io
S
R
100V

+-

vo

io

(a)

vo*
S

Vcc
0

1ms
(b)

Fig. 2. Convertidor para la pregunta 4.

5) Una empresa ha lanzado al mercado un nuevo semiconductor de potencia denominado OPS (Optimal Power Switch),
que se maneja de manera similar a un IGBT, pero cuyas curvas de encendido y apagado son algo diferentes, tal como
muestra la Fig. 3(a).
a) De acuerdo a la Fig. 3(a), si se utilizaran OPS en lugar de IGBTs para la un inversor como el de la Fig. 1
Se necesitara incluir tiempo muerto en las seales de control? Justifique, y si su respuesta es SI determine el
tiempo muerto mnimo necesario.
b) Se decide utilizar un OPS en un convertidor Buck de un cuadrante, como el mostrado en la Fig. 3(b), con una
referencia vo = 0.5 pu, la que se compara con una seal triangular de magnitud unitaria y frecuencia 1kHz, tal
como se muestra en la Fig. 3(c). Determine la potencia (en estado estacionario) disipada por el OPS bajo estas
condiciones.
c) Para las condiciones del punto anterior, determine la temperatura de la juntura del semiconductor si:
Rjc
Rcd
Rda
Ta

0.5 C/W
0.5 C/W
4 C/W
25 C

d) Si vo disminuye, la potencia disipada por el OPS (en estado estacionario) aumenta o disminuye? Justifique.

Fig. 3. (a) Curvas caractersticas de un OPS; (b) Convertidor Buck de 1 cuadrante; (c) Esquema del modulador utilizado para el rectificador Buck de 1
cuadrante.

6) Responda de manera breve las siguientes preguntas en base al circuito de la Fig. 4.


a) De los semiconductores vistos en clases, Cul utilizara para esta aplicacin? Justifique brevemente. Adems,
de los semiconductores descartados elija uno y explique por qu no sera apropiado.
b) Si el valor de la inductancia de carga aumentara a 20 mH y todos los dems parmetros del sistema se
mantuviesen inalterados Qu caractersticas elctricas del sistema cambiaran con respecto a la operacin con
una inductancia de valor 10 mH?
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c) El objetivo del convertidor Buck es tener una corriente prcticamente constante en la carga. Desde este punto
de vista, le parece razonable utilizar una frecuencia de triangular de 5 kHz, dado el resto de los parmetros del
sistema. Por qu?
d) Si la referencia de voltaje vo se encontrase en el rango 350 < vo < 700, Cmo seran, aproximadamente,
los espectros de voltaje y corriente de salida?, poniendo atencin principalmente a la(s) frecuencia(s) de las
armnicas ms que a su magnitud.

Fig. 4. (a) Convertidor Buck; (b) Esquema normal de modulacin; (c) Smbolo genrico para un semiconductor de potencia (conduce corriente en el
sentido de la flecha).

7) El convertidor de la Fig. 5(a) es modulado por el modulador bipolar de la Fig. 5(b). Las salidas obtenidas del
modulador (Se1 . . . Se4 ) pasan por un bloque que se encarga de agregar un tiempo muerto de 1s, obtenindose las
seales reales de disparo S1 . . . S4 que llegan a los respectivos semiconductores de potencia.
a) Qu caracterstica real de los IGBTs hace necesaria la inclusin de un tiempo muerto?
b) En base a la referencia de voltaje vo y la corriente por la carga io (la corriente es positiva y L es tan grande
que el ripple es despreciable) mostradas en la Fig. 7(c) dibuje las formas de onda de las seales Se1 , Se2 , S1 , S2
y vo . Por simplicidad, para obtener vo asuma que los IGBTs cambian su estado de conduccin de manera
inmediata con respecto a S1 . . . S4 .

Fig. 5. (a) Puente H; (b) Esquema de modulacin bipolar con mdulo para generacin de tiempo muerto; (c) Formas de onda para el problema 7.

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8) El inversor trifsico de la Fig. 6 es operado con m=0.5, o =250 y una triangular de frecuencia 5kHz, de acuerdo
a esto determine:
a) El voltaje peak-to-peak de la seal vaN .
b) El voltaje peak-to-peak de la fundamental de vaN .
c) El voltaje peak-to-peak de la seal vab .
d) El voltaje peak-to-peak de la fundamental de vab .
e) Espectralmente, en que se diferencian las seales vaN y van ?
f) Espectralmente, si se opera en la zona de sobremodulacin en que se diferencian las seales vaN y van ?

Fig. 6. Inversor trifsico.

9) Al igual que para una mquina de campo giratorio, para un convertidor trifsico, como el de la Fig. 6, es posible
definir el fasor espacial del inversor con respecto a su neutro como:
2
2
(vaN + a vbN + a2 vcN )
a = ej 3
(1)
3
a) Obtenga y dibuje en el plano complejo todos los valores que puede tomar el fasor espacial vinv . Qu figura
geomtrica se obtiene?
b) Considerando que la carga trifsica es balanceada, determine el fasor espacial de tensin visto por la carga vc ,
definido como:
2
vc = (van + a vbn + a2 vcn )
(2)
3
y comprelo con el generado por el inversor.

vinv =

10) En base al inversor trifsico de la Fig. 7(a):


a) A que voltaje(s) podra corresponder la forma de onda mostrada en la Fig. 7(b). Justifique.
b) En base al punto anterior, Cul es la magnitud de la fuente de voltaje Vdc ?
c) Ordene de menor a mayor THD las seales vaN , van e ia . Justifique el por qu de este orden.
d) En base a los pulsos de disparo y valores de corriente indicados en la Fig. 7(c) determine las formas de onda
de la corriente idc y los voltajes vaN , vbN y vcN . Considere un voltaje de dc-link de Vdc = 1000V y desprecie
los efectos generados por el tiempo muerto.
e) En lugar de utilizar el sistema de referencias senoidal trifsico balanceado normal, se propone utilizar en cada
fase una referencia compuesta por la seal fundamental (apropiadamente desfasada) de magnitud unitaria ms un
15% de su respectiva tercera armnica, obtenindose el sistema de referencias mostrado en la Fig. 7(d). Dibuje
en la Fig. 7(e) las formas de onda de los voltajes vxn , x {a, b, c} considerando slo las componentes de
baja frecuencia, es decir, dejando de lado todas las componentes relacionadas con la seal triangular. Considere
un voltaje de dc-link de Vdc = 1000V. Seale los valores relevantes, y justifique.

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idc

10

Sa

Sb

ia

Sc

ib

Vdc
ia

Sa

ib

Sb

ic

Sc

Sa
Sb
Sc

N
a

vaN
n
(a)

vbN

360
180
t [ms]
20

15
5

10

-180

vcN
idc

-360
(b)

va*

v*b

v*c

(d)

Magnitud [V]

Magnitud

(c)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

10

15

20
(e)

25

30

35

40

Tiempo [ms]

Fig. 7. (a) Inversor trifsico; (b) Forma de onda medida; (c) Formas de onda para la pregunta 10d.

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11) Se propone utilizar la topologa de la Fig. 8(a), conocida como Multicelda en Cascada, para generar una onda alterna
de frecuencia y magnitud variable.
a) Obtenga la forma de onda del voltaje en la carga, si se utilizan los moduladores de la Fig. 8(b). Considere
vref = 0.8.
b) Obtenga la forma de onda del voltaje en la carga, si vref es disminuido a la mitad.
c) Qu beneficios se obtiene de utilizar esta topologa? Qu problemas detectara en un equipo como este?

Fig. 8. Convertidor Multicelda en Cascada monofsico: (a) Topologa; (b) Modulador; (c) Formas de onda para los moduladores.

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