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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUO EM ENGENHARIA ELTRICA

AVALIAO DA IMPLEMENTAO DO SISTEMA DE MONITORAO DE


VIBRAO EM UNIDADES GERADORAS DA UHE BALBINA COMO
FERRAMENTA DE MANUTENO PREDITIVA

VILMAR DOMINGOS DA SILVA NETO

DM:037/2015

UFPA / ITEC / PPGEE


Campus Universitrio do Guam
Belm-Par-Brasil
2015

II
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUO EM ENGENHARIA ELTRICA

VILMAR DOMINGOS DA SILVA NETO

AVALIAO DA IMPLEMENTAO DO SISTEMA DE MONITORAO DE


VIBRAO EM UNIDADES GERADORAS DA UHE BALBINA COMO
FERRAMENTA DE MANUTENO PREDITIVA

DM 037/2015

UFPA / ITEC / PPGEE


Campus Universitrio do Guam
Belm-Par-Brasil
2015

III
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUO EM ENGENHARIA ELTRICA

VILMAR DOMINGOS DA SILVA NETO

AVALIAO DA IMPLEMENTAO DO SISTEMA DE MONITORAO DE


VIBRAO EM UNIDADES GERADORAS DA UHE BALBINA COMO
FERRAMENTA DE MANUTENO PREDITIVA

Dissertao submetida Banca Examinadora do


Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da Universidade Federal do Par para a
obteno do Grau de Mestre em Engenharia
Eltrica na rea de Sistemas de Energia Eltrica.

UFPA / ITEC / PPGEE


Campus Universitrio do Guam
Belm-Par-Brasil
2015

IV

Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao


(CIP)Sistema de Bibliotecas da UFPA

Silva Neto, Vilmar Domingos, 1984Avaliao da implementao do sistema de monitorao


de vibrao em unidades geradoras da uhe balbina como
ferramenta de manuteno preditiva / Vilmar Domingos
Silva Neto. - 2015.
Orientador: Joo Paulo Abreu Vieira.
Dissertao (Mestrado) - Universidade
Federal do Par, Instituto de Tecnologia,
Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica, Belm, 2015.
1. Usinas hidreltricas - manuteno. 2.
Manuteno produtiva total. I. Ttulo.
CDD 22. ed. 621.312134

V
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

VI

Seja conduzido pelos seus sonhos e no empurrado pelos seus problemas.

VII
DEDICATRIA

A DEUS, por estar intimamente presente


em minha vida, me iluminando em todos os
momentos, concebendo o dom da vida, e guiando
os meus caminhos.
minha famlia, pelo apoio incondicional,
amor, carinho e amizade.

VIII
AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus por existir e ser essencial em minha vida, por ser minha
fortaleza, autor do meu destino, meu guia, meu socorro, pois nenhum obstculo grande demais
quando confiamos em Deus.

Agradeo a minha famlia que meu maior patrimnio, meus pais, Aildo e Vnia, pelo
amor, carinho e total apoio nas minhas decises durante todos os dias da minha vida. Aos meus
irmos e irms: Philippe, Augusto, Melissa e Soraya, pelo amor, amizade, companheirismo,
confiana e principalmente por ser uma famlia.

minha amiga Iraides e sua famlia, pelo apoio e intensa ajuda durante a elaborao deste
trabalho, mesmo passando por momentos extremamente difceis.

minha amiga Priscilla pelo empenho na ajuda a mim prestada, no medindo esforos, e
embarcando nesse objetivo to importante.

Aos professores, Dr Joo Paulo Abreu Vieira, Dr Ubiratan Holanda Bezerra e Dr Jandecy
Cabral Leite, pela oportunidade de aprimorar meus conhecimentos acadmicos, pelo apoio nas
orientaes deste trabalho, suporte, dedicao, empenho, contribuies, pacincia e
principalmente pela confiana em mim depositada.

A Manaus Energia S/A, pelo apoio, parceria e total acesso as informaes necessrias
execuo deste trabalho.

Ao Instituto de Tecnologia Galileo da Amaznia pela oportunidade, apoio e todo suporte


tcnico necessrio para o desenvolvimento desta dissertao, em especial Tereza Rodrigues
Felipe por sempre estimular a concluso deste trabalho com sua ajuda e amizade.

Enfim a todos aqueles que, direta ou indiretamente, contriburam para a realizao deste
trabalho, e por fazerem parte da minha vida.

IX
RESUMO

Como o mercado de energia eltrica est cada vez mais competitivo, a automao da
manuteno tem se tornado uma necessidade intrnseca para aumentar a eficincia global, do
ponto de vista econmico, de usinas hidreltricas. Esta dissertao de mestrado apresenta uma
avaliao da implementao de um sistema de manuteno preditiva de mquinas eltricas
(SIMME) em unidades geradoras da UHE-Balbina, localizada no estado do Amazonas, Brasil.
O sistema foi implantado para detectar falhas ou defeitos como base na condio operacional
das unidades geradoras da usina hdrica. Alm disso, o sistema sugere a interveno da
manuteno e aes de emergncias quando necessrias. Os resultados mostram que a
implementao do sistema SIMME melhorou o desempenho econmico da usina hidreltrica.

Palavras chave: Manuteno Preditiva, Mquinas Eltricas, Monitorao de Vibrao,


Diagnsticos.

ABSTRACT
As the development of the electrical power market, the maintenance automation has become an
intrinsic need to increase the overall economic efficiency of hydropower plants. This
dissertation presents an assessment of the implementation of a predictive maintenance system
of electrical machines (SIMME) on Balbina hydroelectric power plant in Amazonas, Brazil.
The system was elaborated to predict defects, failures or bad operational states of machines of
the hydroelectric plant and suggest maintenance intervention and operational emergency
actions. The results show that the SIMME improved the economic performance of the
hydropower plant.

Key words: Predictive Maintenance, Electrical Machine, Vibration Monitoring, Diagnostics.

XI
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

micrmetros

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

AC

Alternating Current

CONF

Confiabilidade

DC

Direct Current

DF

Deslocamento Final

DI

Deslocamento Inicial

DISP

Disponibilidade

FFT

Fast Fourier Transform

FTD

Ponto Inicial de Deteco de Falha

GB

Giga-Byte

Hz

Hertz (Unidade de Frequncia)

IEPE

Integrated Eletronic Piezoeletronic

IHM

Interface Homem Mquina

INDI

Indisponibilidade

ISO

International Organization for Standardization

kHz

Kilo Hertz

km

Kilmetro

Lacen

Laboratrio Central da Eletronorte

m/s

Metros Por Segundo

m/s2

Metros Por Segundo ao Quadrado

MHz

Mega Hertz

mm/s

Milmetros Por Segundo

MPF

Modos Potenciais de Falhas

mV

miliVolts

mV/g

miliVolts Por Gravidade

MVA

Mega Volts Amper

MW

Mega Watts

NBR

Normas Brasileiras Regulamentadoras

Graus Centgrados (Unidade de Medida de Temperatura)

XII
PCI

Placa de Circuito Impresso

PF

Ponto de Falha

PMP

Programa de Preveno Preditiva

RMS

Root Mean Square

RPM

Rotaes Por Segundos

RTD

Resistence Temperature Detector

S/A

Sociedade/Annima

SIMME

Sistema de Monitoramento de Mquinas Eltricas

SQL

Structured Query Language

TC

Transformador de Corrente

TMEF

Tempo Mdio Entre Falhas

TMPR

Tempo Mdio Entre Reparos

TP

Transformador de Potncia

TPM

Manuteno Produtiva Total

TXFO

Taxa de Falhas de Observadas

UGH

Unidade Geradora Hidreltrica

UHE

Usina HidroEltrica

VDC

Voltage Direct Current

VF

Valor Final

VI

Valor Inicial

VI

Virtual Instrument

XIII
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Vista area da UHE-Balbina. ...................................................................... 22


Figura 1.2 Geradores do tipo Umbrella da UHE-Balbina. ........................................... 22
Figura 2.1 Carta de severidade. .................................................................................... 39
Figura 3.1 Instrumentao Virtual. ............................................................................... 42
Figura 3.2 Posio dos sensores de vibrao. ............................................................... 44
Figura 3.3 Acelermetro modelo 784A. ....................................................................... 45
Figura 3.4 Sensor de proximidade ao lado do anel coletor. .......................................... 45
Figura 3.5 Sensor de referncia instalado no poo da turbina. ..................................... 46
Figura 3.6 Circuito para um canal. ............................................................................... 51
Figura 3.7 Montagem do condicionador. ...................................................................... 51
Figura 3.8 Condicionador de 10 canais. ....................................................................... 51
Figura 3.9 Montagem do condicionador. ...................................................................... 51
Figura 3. 10 Diagrama do Condicionador. ................................................................... 52
Figura 3.11 Medidor de potncia Simeas P. ................................................................. 53
Figura 3.12 Transmissor de presso instalado. ............................................................. 53
Figura 3.13 Local da instalao do transmissor de presso. ......................................... 53
Figura 3.14 Sensor indutivo analgico - Anel coletor. ................................................. 54
Figura 3.15 Sensor de referncia no poo da turbina. .................................................. 54
Figura 3.16 Vista frontal/traseira do painel do computador de aquisio. ................... 55
Figura 3.17 Laos principais do Mdulo de Aquisio. ............................................... 56
Figura 3. 18 Converso para sinais de vibrao. .......................................................... 57
Figura 3.19 Funes do Aplicativo. .............................................................................. 58
Figura 4.1 Tela inicial do Mdulo Cliente.................................................................... 62
Figura 4.2 Seleo dos servidores e banco de dados. ................................................... 63
Figura 4.3 Senha de acesso aos Servidores. ................................................................. 63
Figura 4.4 Configurao dos canais de Vibrao. ........................................................ 64
Figura 4.5 Configurao dos canais de Temperatura. .................................................. 64
Figura 4.6 Configurao dos canais de Presso. ........................................................... 65
Figura 4.7 Configurao do Sistema. ........................................................................... 65
Figura 4.8 Usurio no cadastrado. .............................................................................. 66

XIV
Figura 4.9 Cadastro de usurios.................................................................................... 66
Figura 4.10 Legenda dos Pontos Monitorados. ............................................................ 67
Figura 4.11 Mensagem aguardando amostra dos sinais de vibrao. ........................... 68
Figura 4.12 Grfico dos Sinais de vibrao. ................................................................. 68
Figura 4.13 Pergunta sobre o armazenamento das amostras no banco de dados. ........ 69
Figura 4.14 Tela de Registro dos Eventos. ................................................................... 69
Figura 4.15 Tela de pesquisa dos eventos. ................................................................... 70
Figura 4.16 Grficos do evento selecionado. ................................................................ 70
Figura 4.17 Tela da leitura das amostras. ..................................................................... 71
Figura 4.18 Seleo das Amostras. ............................................................................... 71
Figura 4. 19 Visualizao das Amostras....................................................................... 71
Figura 4.20 Grfico dos registros peridicos de um canal de vibrao. ....................... 72
Figura 4. 21a Relatrio de eventos. .............................................................................. 73
Figura 4. 22b Relatrio de eventos. .............................................................................. 74
Figura 5.1 rvore de Perdas Operacionais no ano de 2013.......................................... 76
Figura 5.2 Configurao dos canais de vibrao. ......................................................... 77

XV
LISTA DE QUADROS

Quadro 2.1 Tipos de manuteno (ALMEIDA, 1994). ................................................ 27


Quadro 2.2 Tcnicas de Manuteno Preditiva (BARONI, 2002). .............................. 32
Quadro

2.3

Parmetros

passveis

de

medio

em

manuteno

preditiva

(YACUBSOHN, 1983). .......................................................................................................... 33


Quadro 2.4 Severidade de vibrao definida pela NBR 10082 para as diversas classes
de mquinas. ............................................................................................................................. 39

XVI
LISTA DE TABELAS

Tabela 5.1 Ilustra os nveis vibratrios estabelecidos com os respectivos alarmes. ..... 78
Tabela 5.2 Relatrio vibrao SIMME ......................................................................... 79
Tabela 5.3 Severidade de vibrao segundo a norma ISO UHE Balbina. ................. 80
Tabela 5.4 Indicadores dos Resultados de manuteno antes da implantao 2012. ... 82

XVII
LISTA DE GRFICOS

Grfico 5.1 Indicadores dos Resultados de manuteno antes da implantao 2012. .. 81


Grfico 5.2 Indicadores dos Resultados de manuteno aps a implantao 2013. ..... 81

XVIII
SUMRIO

CAPTULO 1: INTRODUO ____________________________________________ 21


1.1 CONTEXTO __________________________________________________________ 21
1.2 HISTRICO DA UHE-BALBINA____________________________________________ 22
1.3 OBJETIVO GERAL______________________________________________________ 23
1.3.1 Objetivos especficos _______________________________________________________ 23

1.4 ORGANIZAO DA DISSERTAO ________________________________________ 24

CAPTULO 2: DEFERNCIAS SOBRE MANUTENO E ANLISE DE VIBRAO _____ 25


2.1 CONSIDERAES INICIAIS ______________________________________________ 25
2.2 TIPOS DE MANUTENO _______________________________________________ 26
2.3 MANUTENO PREDITIVA ______________________________________________ 29
2.3.1 Principais tcnicas de manuteno preditiva ____________________________________ 32
2.3.2 Periodicidade das medies __________________________________________________ 34
2.3.3 Sistemas Especialistas ______________________________________________________ 35

2.4 MONITORAMENTO DE VIBRAES _______________________________________ 35


2.4.1 Nvel global de vibrao _____________________________________________________ 35
2.4.1.1 Definio do ALARM e TRIP para um sinal de vibrao ___________________________ 36
2.4.1.2 Velocidade eficaz de vibrao ou velocidade RMS ______________________________ 37
2.4.1.3 Norma ISO 2372, VDI2056 e B54675 _________________________________________ 38
2.4.2 Sensores _________________________________________________________________ 40
2.4.3 Falhas do Sistema Turbina-Gerador ____________________________________________ 40

CAPTULO 3: DESCRIO DA IMPLEMENTAO E FUNCIONAMENTO DO SISTEMA


DE MONITORAO DAS MQUINAS ELTRICAS da UHE-BALBINA ___________________ 41
3.1 INTRODUO ________________________________________________________ 41
3.2 INSTRUMENTAO VIRTUAL ____________________________________________ 42
3.3 GRANDEZAS PARA MONITORAO DO GERADOR HIDRULICO ________________ 43
3.4 DESCRIO DO HARDWARE_____________________________________________ 43
3.4.1 Vibrao _________________________________________________________________ 43
3.4.2 Acelermetros ____________________________________________________________ 44
3.4.3 Medio de Vibrao _______________________________________________________ 46

XIX
3.5 FUNCIONAMENTO DO SISTEMA _________________________________________ 47
3.6 RECURSOS FORNECIDOS _______________________________________________ 47
3.7 SENSORES INDUTIVOS TECNOLOGIA ____________________________________ 48
3.8 TIPOS: FLUSH OU NO-FLUSH ___________________________________________ 48
3.9 SENSORES UTILIZADOS NA UHE BALBINA __________________________________ 49
3.10 RELAO ENTRE DESLOCAMENTO E O SINAL DE SADA ______________________ 49
3.11 CONECTORES PARA OS SENSORES DE PROXIMIDADE _______________________ 50
3.12 CONDICIONADOR DE SINAL ____________________________________________ 50
3.13 POTNCIA ATIVA ____________________________________________________ 52
3.14 ROTAO __________________________________________________________ 54
3.15 PLACA DE AQUISIO DE DADOS _______________________________________ 54
3.16 COMPUTADORES ____________________________________________________ 55
3.17 DESCRIO DO SOFTWARE ____________________________________________ 55
3.17.1 Mdulo Servidor de Aquisio _______________________________________________ 55
3.17.2 Modos de armazenamento das informaes no banco de dados ___________________ 59
3.17.3 Mdulo Servidor de Banco de Dados _________________________________________ 59

CAPTULO 4: DESCRIO DO APLICATIVO SIMME ______________________________ 62


4.1 DESCRIO DOS MDULOS CLIENTE ______________________________________ 62
4.2 MENUS _____________________________________________________________ 63
4.2.1 Menu Servidor ____________________________________________________________ 63
4.2.2 Menu Configurao ________________________________________________________ 63
4.2.3 Menu Exibir _______________________________________________________________ 67
4.2.4 Menu Imprimir ____________________________________________________________ 72

4.3 RELATRIOS _________________________________________________________ 72


4.4 EMISSO DE MENSAGEM ELETRNICA ____________________________________ 73

CAPTULO 5: RESULTADOS E DISCUSSO _________________________________ 75


5.1 TCNICAS DE COLETA DE DADOS _________________________________________ 75
5.2 CUSTOMIZAO DE PERDAS ____________________________________________ 76
5.3 CARACTERIZAO ____________________________________________________ 77

XX
5.4 ANLISE DE VIBRAO _________________________________________________ 77
5.4.1 Anlise de vibrao relatrio _________________________________________________ 78

5.5 IMPLANTAO DE UM PROGRAMA DE MANUTENO PREDITIVA (PMP) ________ 80


5.5.1 ndices aps a Implantao do PMP ___________________________________________ 80

5.6 CUSTOMIZAO DOS NDICES ___________________________________________ 82

CAPTULO 6: CONCLUSO _____________________________________________ 84


6.1 RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS ____________________________ 85

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS _________________________________________ 86


ANEXOS____________________________________________________________ 90

21
CAPTULO 1: INTRODUO

1.1 CONTEXTO
Atualmente, a competio no mercado energtico exige solues que visem aumentar a
eficincia e a qualidade da energia eltrica produzida pelas usinas hidreltricas. Em decorrncia
dessa competio, as grandes companhias de gerao hidreltrica tiveram que adotar uma nova
postura para satisfazer os clientes, no sentido de obter maior participao no mercado e, por
conseguinte, melhores resultados.
No Brasil, atualmente, cerca de 75% da energia eltrica produzida tem como fonte as
usinas hidreltricas (UHEs). Considerando a importncia dessas unidades para o setor eltrico,
o monitoramento das condies de mquinas eltricas tem recebido uma considervel ateno
nos ltimos anos. Muitas tcnicas de monitoramento para deteco de defeitos vm sendo
propostas. Tais tcnicas incluem a medio de tenso e corrente estatrica, medio da distncia
entre rotor e estator (entreferro), densidade de fluxo magntico, vibrao, torque de sada e
temperatura externa e interna, dentre outros (LIANG et al., 2003).
No atual cenrio do sistema eltrico nacional, em que o consumo de energia eltrica
aumenta dia a dia, necessitando-se de novos e urgentes investimentos em gerao e transmisso
de energia eltrica, cada vez maior a importncia da manuteno preditiva. Esse tipo de
manuteno visa diminuir as interrupes desnecessrias de mquinas geradoras de energia
eltrica e equipamentos de transmisso. A interrupo do fornecimento de energia eltrica
causada por falhas em equipamentos de gerao ou transmisso de energia eltrica afeta no
somente os consumidores domsticos, mas principalmente os setores industriais de servios e
de desenvolvimento tecnolgico, que podem sofrer prejuzos considerveis por necessitarem
do fornecimento contnuo de energia eltrica. Dessa forma, com a aplicao de manuteno
preditiva, h um aumento na eficincia e confiabilidade do sistema eltrico.
Um sistema confivel de monitoramento proporciona alguns benefcios, como por
exemplo, reduo do nmero de falhas, reduo do nmero de interrupes no programadas
para manuteno, diminuio do tempo para reparos, reduo dos custos de manuteno e
operao, aumento da vida til dos componentes, etc. (RIPPER, 2001). Estas razes
possibilitam o surgimento e o desenvolvimento de novos mtodos de diagnstico de falhas em
mquinas rotativas.

22
1.2 HISTRICO DA UHE-BALBINA
A usina hidreltrica de Balbina foi inaugurada no final da dcada de 1980, est instalada
no distrito de Balbina, pertencente ao municpio de Presidente Figueiredo, no estado do
Amazonas, sob jurisdio da Manaus Energia S/A, localizada a 180 km da cidade de Manaus,
no rio Uatum, um dos afluentes do rio Amazonas. A Figura 1.1 apresenta uma vista area da
referida usina.

Figura 1.1 Vista area da UHE-Balbina.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2012.

A usina possui capacidade de gerao de 250 MW de energia eltrica, sendo que so 5


geradores 50 MW cada. Os geradores so do tipo Umbrella de baixa rotao (105,88 rpm),
capacidade nominal de 55,5 MVA e tenso nominal de 13,8 kV, e so numeradas de 1 a 5,
como observado na Figura 1.2.

Figura 1.2 Geradores do tipo Umbrella da UHE-Balbina.

Fonte: Autor, 2013.

23
1.3 OBJETIVO GERAL
O presente trabalho tem como finalidade apresentar uma avaliao da implementao
de um sistema de monitorao e anlise de vibrao em unidades de geradores hdricos para
suporte manuteno preditiva.

1.3.1 Objetivos especficos

Caracterizar as fases de implementao, envolvendo: operao contnua e de modo


confivel produo de energia, minimizao de danos e perdas em sua produo de
energia, eliminao de paradas no programadas, produo e fornecimento de energia
de qualidade, monitorar o deslocamento relativo em mancais de deslizamento de
mquinas rotativas de baixa e alta velocidade gerada pelo uso contnuo de trabalho;

Anlise e verificao de vibraes nos mancais na parte inferior e superior do eixo da


turbina;

Apresentar a importncia do sistema como apoio manuteno preditiva, utilizando-se


basicamente sensores de vibrao, proximidade, presso, temperatura, medidores de
potncia, condicionadores de sinal, microcomputadores, placas de aquisio de dados,
mdulos em software, como ferramenta de otimizao da manuteno preditiva das
mquinas eltricas da Manaus Energia S/A;

Comparar o cenrio anterior e posterior implementao do sistema de monitoramento


de mquinas eltricas.

Tambm apresentada no decorrer desta dissertao a arquitetura bsica de um sistema


de aquisio de dados, desde os sensores utilizados at o software aplicativo e a comunicao
atravs da rede Intranet. Para o desenvolvimento dos softwares aplicativos efetuado pelo Lacen,
foi utilizada a linguagem grfica LABVIEW, da National Instruments. Dentre os vrios
recursos do LABVIEW, destacam-se:
Programas de controle e comunicao (drivers) com diversos tipos de dispositivos de
aquisio de dados, tais como placas de aquisio de dados (placas ADA), placas de
comunicao serial e mdulos de aquisio distribudos;
Uma grande variedade de ferramentas de anlise dos sinais adquiridos, tais como anlise
no tempo e na frequncia, filtros digitais, grficos, comparadores, interface com banco de
dados, armazenamento de informaes, emisso de relatrios, comunicao e transferncia de

24
dados atravs de modem, redes de computadores e internet, ferramentas para a construo de
telas de interface com o operador dentre outras;
A arquitetura do tipo Cliente/Servidor, utilizando-se o protocolo TCP/IP (TCP Transmission Control Protocol e IP - Internet Protocol), permitindo assim enviar informaes
a distncia via rede.

1.4 ORGANIZAO DA DISSERTAO


Em relao organizao, esta dissertao encontra-se estruturada de acordo com os 6
captulos a seguir:
O Captulo 1 apresenta uma introduo sobre a importncia do tema abordado, a
motivao para a realizao deste trabalho, um breve histrico e descrio da UHE-Balbina,
bem como os objetivos do trabalho
O Captulo 2 faz uma abordagem sobre manuteno e anlise de vibrao, com
destaque para principais tcnicas de manuteno preditiva e nveis de vibrao, e respectiva
normatizao. Tambm so descritas as principais falhas nos Geradores Hidrulicos.
O Captulo 3 apresenta a descrio da implementao e funcionamento do sistema de
monitorao de mquinas eltricas UHE-Balbina, instrumentao virtual e respectivas
caractersticas (hardware e software), grandezas para monitorao do gerador hidrulico.
O Captulo 4 descreve as interfaces do aplicativo do sistema de monitorao de
mquinas eltricas, mostrando-se suas telas, seus diversos menus, suas possibilidades de
anlise e seus relatrios.
O Captulo 5 faz uma contextualizao do tema, procura-se destacar a caracterizao
da pesquisa e da sua rea de atuao, a definio das variveis de pesquisa, o instrumento de
coletas de dados, sua anlise e interpretao. Tambm apresenta uma anlise de vibrao
atravs do relatrio do sistema de monitoramento de mquinas eltricas.
O Captulo 6 descreve as concluses do trabalho com base na anlise dos resultados.
Tambm apresenta sugestes para trabalhos futuros.

25
CAPTULO 2: DEFERNCIAS SOBRE MANUTENO E ANLISE DE
VIBRAO

2.1 CONSIDERAES INICIAIS


Segundo Arato (2004), a manuteno definida como um conjunto de aes que
permitem manter ou restabelecer um bem a um estado operacional especfico ou, ainda,
assegurar um determinado servio.
De acordo com Xenos (1998), define-se manuteno como a combinao de aes
tcnicas e administrativas, incluindo as de superviso, destinadas a manter ou recolocar um
item em um estado no qual, possa desempenhar uma funo requerida.
A manuteno est sempre tomando novos rumos e caminhando cada vez mais
prxima da operao. Mudanas profundas tm-se apresentado na ltima dcada nos
mercados, eles esto sendo marcados por conceitos como: globalizao, reduo de custos e
melhoria da qualidade de servios. Atualmente a gesto integrada aos objetivos estratgicos
da empresa, tendo a produo como foco principal.
No mercado de energia eltrica, em nvel nacional, tem-se assistido
desregulamentao do setor, a concesso de servios, a gerao como atividade de risco
comercial, competio de preos e a constituio de entidades reguladoras com capacidade
tcnica e legal para o controle da atividade.
Logicamente estas aes esto motivando o mercado para a competio, reduo de
preos, com qualidade e continuidade. O impacto desse novo ambiente atinge todos os setores
das empresas, incluindo a atividade de manuteno.
Quando se fala de manuteno, muitas vezes o entendimento no inteiramente
adequado, pois esta atividade adquiriu uma grande importncia no cenrio industrial, e para tal,
foram providenciadas implementaes significativas a essas atividades. Nesse novo cenrio, a
manuteno passa a ser uma atividade estratgica que possibilita a plena confiabilidade do
funcionamento de determinado processo industrial.
A

mudana

de

mentalidade

de

manuteno

corretiva

para

manuteno preventiva, incorporando tcnicas de manuteno preditiva, vem ganhando fora


nos sistemas modernos de manuteno no Brasil. Hoje j visvel o crescimento do interesse
de empresas e profissionais ligados aos servios de manuteno, em busca da utilizao das
tcnicas de manuteno preditiva, tais como termografia, anlise de vibrao, dentre outras que
que podero ser vistas a seguir.

26
Atualmente a tcnica de manuteno deve ser necessariamente desenvolvida sob a
estratgia de reduo dos tempos de interveno nos equipamentos, buscando obter o menor
tempo de indisponibilidade para o servio.

2.2 TIPOS DE MANUTENO


A manuteno executada nas empresas como uma combinao de diversas
atividades. Essas atividades podem ser classificadas atravs de duas abordagens:
atividades proativas e atividades reativas. As atividades proativas so aquelas executadas antes
das falhas ocorrerem, desenvolvendo aes que antecipem sua ocorrncia para no permitir o
estado de falha do equipamento. J as atividades reativas atuam aps a ocorrncia da falha do
equipamento, desenvolvendo aes para restabelecer a disponibilidade do equipamento
(MOUBRAY, 1997).
Existem alguns tipos de manuteno mostrados a seguir no Quadro 2.1.

27

Quadro 2.1 Tipos de manuteno (ALMEIDA, 1994).

Manuteno
Preventiva
Rotina

Efetuada com
o equipamento
em operao.

Inspeo

Acompanhamento
do estado do
equipamento usando
sentidos humanos.

Corretiva

Sistemtica

Baseada na
durao do
funcionamento

Preditiva

Efetuada em funo do estado do


material

Tempo
calendrio

Estatstico

Acompanhamento

Equipamento Energizado ou Desligado

Seletiva

Efetuada
aps o
termino da
vida til

Efetuada aps defeito


e/ou falha do equipamento ou
componente

Programvel

NoProgramvel

28

Manuteno corretiva:
A manuteno corretiva efetuada aps a ocorrncia de uma pane, destinada a

recolocar um item em condies de executar uma funo requerida (PALLEROSI, 2007).


Pode ser classificada como no planejada ou planejada. A manuteno corretiva no
planejada realizada logo em seguida da ocorrncia de uma pane, ocorrendo perda da funo
do

equipamento.

manuteno

corretiva

planejada

utilizada

para

os

equipamentos que no so monitorados (run to fail), ou seja, para os equipamentos que no


possuem nenhum tipo de atividade de manuteno programada (PALLEROSI, 2007).
Pode ser usada tambm em atividades decorrentes da manuteno preditiva. No ponto
de vista do sistema produtivo como um todo, pode ser considerado o tipo
de manuteno de custo mais elevado devido a sua ocorrncia imprevisvel e por causar a
parada do processo produtivo gerando custos para produo. No uma atividade totalmente
descartada de uso, exatamente por existirem falhas aleatrias nos equipamentos e, portanto, ser
uma atividade importante na rotina da manuteno (BELMONTE & SCANDELARI, 2006).

Manuteno preventiva:
De acordo com a Associao Brasileira de Normas Tcnicas, a manuteno

preventiva uma interveno no equipamento baseada em intervalos de tempo


pr-determinados ou de acordo com critrios prescritos, que tem por objetivo a eliminao ou
a preveno da falha antes de sua ocorrncia.
A determinao do tempo tem por objetivo intervir no equipamento em um tempo menor
do que o da ocorrncia da falha. As atividades executadas durante uma manuteno preventiva
so atividades planejadas de acordo com critrios estudados para a caracterstica individual do
equipamento, podendo variar entre: verificaes gerais do estado de conservao de um
equipamento, troca de componentes com vida definida, limpeza do equipamento e seu local de
instalao, ajustes e identificao de possveis desgastes. O objetivo desse tipo de manuteno
antecipar a falha do equipamento, instalao ou sistema de produo, o que implica em
paradas da planta, consideradas desnecessrias, porm devem ser levados em conta os
benefcios gerados por essas intervenes (PALLEROSI, 2007). Esse tipo de manuteno
muito praticado quando a falha gera uma grande perda de produo ou um risco de segurana
ao meio ambiente.

Manuteno preditiva:
Segundo a norma NBR 5462 (1994), apud Pallerosi (2007), a manuteno

preditiva a atividade que "permite garantir uma qualidade de servio desejada, com base na
aplicao sistemtica de tcnicas de anlise, utilizando-se de meios de superviso centralizados

29
ou de amostragem, para reduzir ao mnimo a Manuteno Preventiva e diminuir a Manuteno
Corretiva". Pode-se dizer que baseada nos mesmos objetivos da manuteno preventiva, de
antecipar a ocorrncia da falha, porm a diferena que a manuteno preditiva s realiza uma
interveno no equipamento quando detecta, atravs de tcnicas de anlises, a potencialidade
da falha.
A manuteno preditiva pode ser definida como a atividade de acompanhamento de
determinados parmetros do equipamento que indicam seu desempenho, de forma
sistemtica, com o objetivo de identificar o exato momento de interveno do equipamento
(KARDEC & CARVALHO, 2002). Esse tipo de manuteno, quando possvel, o mais
eficiente, pois permite que o equipamento s pare de operar quando realmente necessrio que
isto ocorra, evitando assim paradas desnecessrias realizadas pela manuteno preventiva
(SLACK et al., 2002). A monitorao do equipamento vai depender de suas caractersticas e da
identificao das possveis falhas. Existem diversas tcnicas que podem ser empregadas e so
realizadas por meio de equipamentos (sensores, analisadores, monitores). Quando uma falha
potencial identificada, a interveno realizada no equipamento pode ser considerada como
uma manuteno corretiva planejada, pois a sua ocorrncia j era esperada em algum dado
momento.

2.3 MANUTENO PREDITIVA


O objetivo da manuteno preditiva no eliminar os nveis de manuteno preventiva
ou corretiva, mas minimiz-los de forma prtica, tcnica e objetiva, por meio do
acompanhamento e/ou monitorizao de parmetros, com uso de instrumentao adequada.
Tendo em vista os aspectos mencionados pode-se tecer alguns comentrios sobre a
manuteno preditiva e refletir sobre as vantagens e aplicaes. O alto investimento inicial pode
levar a concluso de que introduzir a manuteno preditiva dispendioso e, portanto no
oferece compensao, optando-se por deixar a situao como est aplicando-se os recursos
apenas em mquinas e equipamentos. Os estudos mais detalhados mostram, contudo, que a
manuteno preditiva apresenta resultados to bons que hoje considerada como atividade
produtiva e a principal tcnica para levantamentos de parmetros para ao de manuteno
preventiva nos equipamentos (VAN HORENBEEK & PINTELON, 2013).
Conforme Traore et al. (2015), dentre as vantagens oferecidas pela manuteno
preditiva, pode-se citar:

Intervenes corretivas programadas que custam menos e evitam perdas de produo;

30

Diminuio de problemas porque as mquinas e equipamentos so mantidos dentro de


suas conformidades e parmetros recomendados;

Aperfeioa a manuteno, de forma a diminuir, em alguns casos at eliminar, a


necessidade de equipamentos reservas e estoque de peas sobressalentes;

Oferece dados seguros sobre a frequncia e modo das falhas e dos componentes
envolvidos, dando margem para um melhor dimensionamento do almoxarifado e da
poltica de materiais e sobressalentes;

Incentiva e fornece dados para a procura de fornecedores de peas e componentes de


melhor qualidade;

A operao tem conhecimento peridico da situao das mquinas e equipamentos,


passando a se envolver e participar da manuteno, reduzindo as surpresas e as
consequncias de reparos urgentes com baixa qualidade;

De maneira geral, a introduo da manuteno preditiva tem proporcionado uma


reduo de 15% a 20% do custo, quando comparada com a manuteno clssica;

Um dos objetivos da manuteno preditiva detectar defeitos intermedirios e orientar


a tomada de deciso e as aes, antes que o processo degenerativo conduza o
equipamento a um defeito paralisador, isto , a falha.
O termo associado manuteno preditiva predizer. Esse o principal objetivo da

manuteno preditiva: predizer ou prevenir as falhas nos equipamentos por meio do


acompanhamento de diversos parmetros, permitindo a operao contnua pelo maior tempo
possvel. Ou seja, a manuteno preditiva privilegia a disponibilidade medida que, em
princpio, no deve promover intervenes nos equipamentos em operao. A manuteno
preditiva consiste na tcnica de monitoramento da tendncia e modo de falha de um
equipamento, ou seu componente, pelo acompanhamento de parmetros indicativos de sua
condio. Portanto, alguns indicadores importantes tais como: temperatura, presso, vibrao,
vazo, rudos, vazamentos, desgastes e corroso servem como subsdios antecipao das
falhas em equipamentos (TRAORE et al., 2015).
Segundo Mirshawka (1991), podemos definir manuteno preditiva segundo dois
conceitos ou filosofias:

Manuteno Condicional (filosofia europeia) - Manuteno preventiva subordinada a


um acontecimento pr-determinado revelador do estado de degradao do material;

Manuteno Preditiva ou Previsiva (filosofia americana) - Tipo especial de manuteno


condicional que permite reajustar as previses de manuteno por meio da anlise da

31
tendncia evolutiva do funcionamento no adequado detectado no equipamento e da
estimativa do tempo possvel de continuar a utiliz-lo antes da falha. Esta estimativa
ocorre a partir da anlise peridica do estado do equipamento pelos mtodos e tcnicas
preditivas. Portanto a manuteno preditiva efetuada em funo do estado do material,
Baroni (2002), por sua vez, define manuteno preditiva como qualquer atividade de
monitoramento que seja capaz de fornecer dados suficientes para uma anlise de
tendncias, emisso de diagnstico e a tomada de deciso. A ideia bsica ,
independentemente da tcnica empregada, utilizar-se de critrios cientficos para
coletar, registrar e estudar os dados, com o objetivo de se obter uma deciso gerencial.
imprescindvel eliminar o eu acho que.
Logo, segundo Sousa (2009), pode-se afirmar que a manuteno preditiva
consiste basicamente, em:

Escolha dos equipamentos a serem monitorados;

Determinao dos parmetros e quadro de variao;

Escolha da metodologia e instrumentao adequadas;

Utilizao de sistemas avanados de planejamento, programao e controle da


manuteno;

Coleta de dados para observao e deteco do defeito em desenvolvimento com:


Equipamento em funcionamento;
Mnima interferncia no processo produtivo.

Coleta dos dados que possibilitem:


Diagnstico;
Anlise da tendncia.

Registros sistemticos dos parmetros selecionados;

Anlises peridicas das variaes destes parmetros;

Diagnsticos destas variaes com a predio da natureza, modo e momento de falha;

Utilizao de metodologia e instrumentao de monitoraes adequadas para detectar o


que muda, isto , a causa e efeitos dos defeitos intermedirios;

Acumular experincia sobre:


Escolha dos equipamentos produtivos que necessitam de manuteno preditiva;
Determinao dos parmetros a serem acompanhados;
Controle e anlise do quadro de variao desses parmetros;
Diagnstico do estado do equipamento com base nesta anlise.

32

Desenvolver um sistema de informaes rpido e eficiente que fornea dados histricos


sobre os equipamentos submetidos ao acompanhamento preditivo tais como:
Banco de dados completos das ocorrncias: tipos de defeito ou falha, componentes
que falharam e os afetados, etc;
Uso de recursos de informtica;
Programas especialistas de predio e anlise de tendncias.

2.3.1 Principais tcnicas de manuteno preditiva

Em termos prticos, uma tcnica de manuteno preditiva, em princpio, deve atender


aos seguintes requisitos:

Permitir a coleta de dados com o equipamento em funcionamento, com o mnimo de


interferncia possvel no processo de produo;

Permitir

coleta

dos

dados

que

possibilitem

anlise

de

tendncia.

Poderamos classificar as tcnicas de manuteno preditiva pela grandeza medida


vibrao, temperatura, corrente eltrica, etc, ou pelo defeito vazamento, corroso,
baixa isolao etc. Poderamos ainda classific-las pela aplicabilidade caixas de
engrenagens, sistemas hidrulicos, mquinas eltricas etc. Apenas para efeito de estudo,
classifica-se as tcnicas mais importantes em famlias de especializao, quadro 2.2
(BARONI, 2002).

Quadro 2.2 Tcnicas de Manuteno Preditiva (BARONI, 2002).

Radiaes Ionizantes
Raios X e Gamagrafia
Energia Eletromagntica
Partculas magnticas
Correntes parasticas
Inspeo Visual
Endoscopia ou Boroscopia
Deteco de Vazamentos
Anlise de leos lubrificantes ou
isolantes
Viscosidade, Nmero de neutralizao
(acidez ou basicidade), Teor de gua,
Insolveis, Contagem de partculas, Metais
por espectrometria por infravermelho,
Cromatrografia gasosa, Tenso interfacial,
Rigidez dieltrica, Ponto de fulgor
Ferrografia

Energia Acstica
Ultrassom e Emisso acstica
Fenmenos de Viscosidade
Lquidos penetrantes
Anlise de Vibraes
Nvel global, Espectro de vibraes, Pulso
de choque
Anlise de Temperatura Termometria
Temperatura convencional
Indicadores de temperatura
Pirometria de radiao
Termografia

Verificao de Geometria

33
Ferrografia quantitativa
Ferrografia analtica
Ensaios Eltricos
Corrente, Tenso, Isolao, Perdas
dieltricas, Rigidez dieltrica, Espectro de
corrente ou tenso

Metrologia convencional
Alinhamento de mquinas rotativas
Foras
Clulas de carga, Teste de presso, Teste
hidrosttico, Teste de vcuo, Deteco de
trincas

Em princpio, podemos classificar qualquer tcnica de manuteno preditiva como


sendo um ensaio no destrutivo. Afinal nada destrudo na mquina, apenas medimos seus
parmetros - temperatura ou vibrao, por exemplo. As tcnicas do quadro 2.2 so capazes de
detectar eventuais defeitos ou falhas de funcionamento sem a necessidade de interrupo do
processo produtivo e de modo que a interveno corretiva possa ser programada com
antecedncia suficiente, proporcionando os seguintes benefcios:

Aumento da segurana e da disponibilidade dos equipamentos, com reduo dos riscos


de acidentes e interrupes inesperadas da produo;

Eliminao da troca prematura de componentes com vida til remanescente ainda


significativa;

Reduo dos prazos e custos das intervenes, pelo conhecimento antecipado dos
defeitos a serem corrigidos;

Aumento da vida til das mquinas e componentes pela melhoria das condies de
instalao e operao.
A anlise estatstica dos dados coletados pela manuteno preditiva permite ainda:

Identificar equipamentos com problemas crnicos e orientar a sua correo;

Avaliar a eficcia e a quantidade dos servios corretivos e propor programas de


treinamento e a adoo de novas tecnologias, visando o seu aprimoramento.
Outro dado de grande relevncia a monitorao de vibrao, que muito importante

para avaliar a sade de uma mquina e isso contribui bastante para predizer e impedir falhas
nos equipamentos industriais (LU & HWANG, 2012).
O quadro 2.3, a seguir, exemplifica alguns parmetros passveis de serem medidos em
manuteno preditiva.

Quadro 2.3 Parmetros passveis de medio em manuteno preditiva (YACUBSOHN, 1983).

Parmetro a ser medido


Amplitude de deslocamento
vibrao

Natureza da falha ou defeito a ser detectado


da Desbalanceamento, desalinhamento, falta de
rigidez, acoplamento defeituoso, correias
frouxas ou gastas, eixos deformados, desajustes,
turbulncia

34
Parmetro a ser medido
Natureza da falha ou defeito a ser detectado
Amplitude de velocidade da vibrao Mancais ou engrenagens deterioradas
Amplitude de acelerao da vibrao Estado mecnico dos rolamentos, atrito
excessivo entre os componentes, falta de
lubrificao, instabilidade do filme de leo em
mancais de deslizamento
Frequncia da vibrao
Dado complementar medio de qualquer
caracterstica da vibrao, indispensvel na
determinao de qualquer problema detectado
Fase da vibrao
Desbalanceamento dinmico, folga excessiva,
partes frouxas ou soltas
Nvel de rudo
Rolamentos ou engrenagens deterioradas,
desgastes, cavitao, turbulncia, aumento do
atrito
Fugas
Deterioramento de selos, juntas e gaxetas, perdas
de presso
Espessura
Corroso ou eroso em tanques e tubulaes
Temperatura
Lubrificao inadequada, aumento do atrito,
sobrecarga, desalinhamento de mancais,
produo excessiva de calor em componentes
eltricos
Presso
Deterioramento de rotores, bloqueio de
tubulaes, vlvulas travadas
2.3.2 Periodicidade das medies

A frequncia das medies pode ser estabelecida considerando-se alguns fatores:

Medio normal ou de rotina, que determinada em funo de alguns fatores:


experincia acumulada sobre falhos anteriores e histricos do equipamento; frequncia
de manuteno j estabelecida; existncia de monitores que garantam o controle
permanente da mquina; recomendao do fabricante da mquina.

Medio excepcional ou especial, que determinada em funo de alguns fatores:


iminncia de falhas ou mudana nas caractersticas fsicas do equipamento que exijam
um controle maior de seu funcionamento; modificaes nas condies de servio ou
sobrecarga do equipamento; falta de informaes sobre o histrico do equipamento;
verificaes efetuadas antes e depois de um reparo com o propsito de determinar nveis
de comparao para futuras medies.
Comprovadamente, a utilizao da anlise de vibrao possibilita que esta modalidade

de manuteno se apresente como um eficiente programa de controle de funcionamento de


mquinas.

35
2.3.3 Sistemas Especialistas

Os especialistas so responsveis por diagnsticos sobre o estado de funcionamento de


mquinas. Geralmente possuem um vasto conhecimento em construo e projetos de mquinas,
onde dominam os procedimentos de reparos e funcionamento dos equipamentos.
Eles so instrudos para o monitoramento de mquinas ou superviso da instrumentao
que as mesmas utilizam.
A categoria do conhecimento do comportamento fsico do equipamento adota uma
variedade de conceitos provenientes da esttica, dinmica, cintica, comportamento mecnico
dos materiais, dinmica dos fluidos, transferncia de calor, matemtica, dinmica de rotores,
entre outras que venham contribuir para o entendimento de funcionamento da mquina em
estudo.

2.4 MONITORAMENTO DE VIBRAES

Determinados parmetros, como tenso mecnica, deslocamento, acelerao,


velocidade, frequncia e amortecimento, os quais podem ser medidos por transdutores,
caracterizam as vibraes mecnicas.
H diversos tipos de sensores para mensurar vibraes: sensores de deslocamento,
sensores de velocidade, acelermetros, sensores de fase e de frequncia.
Para selecionar qual tipo de sensor que se deve utilizar, preciso analisar diversos
fatores, sendo que os fundamentais so a faixa de frequncia que ser medida e o tipo de anlise
que se vai fazer com os dados coletados (MUSZYNSKA, 1995). Vale ressaltar que o rotor a
principal fonte de vibrao da mquina rotativa.

2.4.1 Nvel global de vibrao

um dos mtodos mais simples e bastante utilizado para efetuar o acompanhamento ou


at mesmo o controle da vibrao. Trata-se da monitorao de um valor global medidos em
pontos crticos da mquina, sendo que o principal ponto de medio so os mancais. Esse valor
um sinal de resposta da estrutura devido s fontes excitadoras proveniente da dinmica do
funcionamento do equipamento, logo, ele representar a medida do seu estado.
Existem dois mtodos utilizados para o clculo da severidade de vibrao em mquinas
rotativas que so objeto de normatizao por organizaes internacionais, que possibilita fazer

36
comparaes com mquinas semelhantes. O primeiro mtodo utiliza medidas de vibraes
absolutas em partes estacionrias do equipamento. O outro mtodo utiliza a medida de
deslocamento do eixo como critrio de avaliao da condio de funcionamento do
equipamento. A escolha do tipo de mtodo que se deve adotar depende do tipo e complexidade
do equipamento, faixa de frequncia que se deseja a anlise, fontes e frequncias de rudo,
velocidade de operao, fundao onde a mesma est montada e tipos de mancais.
O acompanhamento e monitorao utilizando valores de severidade podem ser feitos de
duas maneiras: a primeira pode-se acompanhar e comparar a magnitude das severidades
medidas utilizando tabelas confeccionadas por rgo de normatizao internacionais, onde a
base de dados foi obtida pela anlise estatstica de vrios casos e mquinas semelhantes. O
segundo critrio leva em considerao a variao local do valor medido, isto , uma mudana
do valor se comparado com medidas anteriores realizadas durante a operao do equipamento.
Geralmente so definidos quatro nveis de severidade para classificar a condio do
equipamento. Segundo a norma ISO esses nveis so: Nvel A - Boas condies; Nvel B Aceitvel para operao continuada; Nvel C - Limite tolervel; Nvel D - No permissvel.

2.4.1.1 Definio do ALARM e TRIP para um sinal de vibrao


Para longos tempos de operao de equipamentos chaves na cadeia produtiva ou de
alto custo de manuteno conveniente definir valores de ALARM e TRIP relacionados a
magnitudes de severidade de vibrao. Desta maneira, nveis de ALARM e TRIP podem ser
estabelecidos para os equipamentos somente utilizando os valores de severidade globais. A
definio desses valores, conforme citado anteriormente, podem ser feitos por anlise de tabelas
normatizadas ou pela dinmica da mudana da magnitude de vibrao medida.
Segundo a norma ISO 7919-2, o nvel de alarme e trip so respectivamente:

ALARM: proporciona uma advertncia que um determinado valor definido de vibrao


est alcanando ou uma mudana significativa na magnitude do mesmo, quando isto
ocorrer, uma ao remediadora necessria. Em geral se uma situao de alarme ocorrer
o equipamento pode continuar em operao por um determinado perodo enquanto que
a investigao conduzida para identificar a razo para a mudana da severidade de
vibrao e definir qualquer ao reparadora.

TRIP: Especifica a magnitude de vibrao mxima que nunca deve ser ultrapassada
durante a operao da mquina, pois, causar danos a mesma. Se o valor do TRIP for

37
excedido, imediatamente aes devem ser tomadas para diminuir o nvel da severidade
de vibrao, ou a mquina deve ser retirada de operao imediatamente.
O valor definido para o ALARM pode ser consideravelmente maior ou menor para
diferentes mquinas. A norma ISO recomenda que os valores de ALARM devam ser 25% maior
que o valor do limite superior da zona B. Se os valores admissveis de severidade so baixos, o
valor do ALARM pode ser definido abaixo da zona C.
Os valores para o TRIP tambm possui diferenas para as mquinas e no possvel
obter uma norma precisa para os valores absolutos de TRIP. Em geral o valor do TRIP se
encontra dentro da zona C ou D, conforme quadro 2.4.
Outra maneira de se estabelecer nveis de ALARM e TRIP utilizando o critrio da
variao dinmica dos valores globais. O nvel de ALARM, para um monitoramento peridico,
pode ser estabelecido por um valor quando houver uma variao significativa da severidade de
vibrao, podendo ser indicativo que uma possvel falha ir ocorrer. Em geral, define-se uma
variao da ordem de 3dB em relao ao nvel anterior, ou seja, se X(i) for o valor da severidade
na inspeo atual, e X(i-1) for o valor obtido na inspeo anterior, ento considerar alarme
conforme equao 2.1 (ARATO, 2004):

2010 ()

(2.1)

Uma variao de 3dB entre medidas consecutivas um indicativo de um avano rpido


da falha e o perodo de monitoramento deve ser reduzido visando a gesto da manuteno e a
no-quebra do equipamento. Apesar das normas e outras regras de monitorao e definio de
nveis de ALMARM e TRIP, pode-se tambm obter tais valores especficos para cada
equipamento atravs de histricos e anlises estatsticas dos dados de monitorao referente aos
mesmos de forma a tornar o diagnstico mais fidedigno para o equipamento em questo.

2.4.1.2 Velocidade eficaz de vibrao ou velocidade RMS

A velocidade RMS para um sinal contnuo pode ser calculada pela equao 2.2:

= () .

Onde:

(2.2)

38
vef: velocidade eficaz de vibrao ou velocidade RMS; T: Perodo; v(t): sinal de
vibrao adquirido.
O parmetro a ser medido a velocidade de vibrao absoluta sobre as partes fixas das
mquinas, preferencialmente os mancais. Para um sinal discreto a equao 2.2 utilizada bloco
a bloco e ponto a ponto do bloco. Aps obter a velocidade RMS de cada bloco calcula-se a
mdia nas equaes 2.3 e 2.4. Tem-se ento:

= .
() .

= .
()

(2.3)

(2.4)

Onde:
TA: taxa de aquisio; NPB: nmero de pontos por bloco.
O parmetro a ser medido a velocidade de vibrao absoluta sobre as partes fixas da
mquina, preferencialmente os mancais. Neste caso, o valor global escolhido como unidade de
medida para indicao da severidade de vibrao, o valor eficaz da velocidade, ou simplesmente
velocidade RMS (vef) no representado por uma escala de valores nica. Isto se deve a grande
diversidade de formas, massa, montagem e condies operacionais dos equipamentos, o que
acarreta valores da velocidade RMS diferentes para nveis de severidade aceitveis (ARATO,
2004). Devido a essa variedade de equipamentos os mesmos so subdivididos em classes em
algumas normas que sero descritas a seguir.

2.4.1.3 Norma ISO 2372, VDI2056 e B54675

A VDI2056 uma norma alem. A norma ISO 2372 baseada na VDI2056, ambas
dividem as mquinas nas seguintes classes:
Classe I mquinas pequenas, com acionamento por motor eltrico diretamente
acoplado, potncia mxima de 15kW.
Classe II mquinas mdias, do tipo Classe I, com potncia maior que 15kW, at
75kW. Motores ou mquinas montadas rigidamente at 300kW.
Classe III Mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes (>75kW), com
massas rotativas montadas sobre fundaes rgidas e pesadas.

39
Classe IV mquinas do tipo Classe III, montadas sobre fundaes relativamente
flexveis.
O quadro 2.4 apresenta a escala publicada na NBR 10082, baseada na norma ISO
2372/74, segundo a qual a severidade de vibrao classificada em faixas.

Quadro 2.4 Severidade de vibrao definida pela NBR 10082


para as diversas classes de mquinas.

Os limites propostos pela ISO 2372, VDI2056 e B54675 so dados pela carta de
severidade, figura 2.1 a seguir.

Figura 2.1 Carta de severidade.

Fonte: Normas ISO 2372, VDI2056 e B54675, 2013.

40
2.4.2 Sensores

Conforme a Norma ISO (International Standards Organization) 7919, a grandeza mais


empregada para medir vibrao no eixo o deslocamento, o qual pode ser medido de forma
absoluta e relativa. Os mancais guias ou de escora so pontos de medio de vibrao. Outra
fonte o ncleo do extrator.
2.4.3 Falhas do Sistema Turbina-Gerador

Analisando-se as vibraes, pode-se monitorar continuamente a condio de mquinas


eltricas rotativas e detectar falhas que comprometam seu funcionamento. Alguns problemas
que podem ser detectados sero descritos a seguir.

Desbalanceamento: ocorre quando h uma distribuio de massas desigual ao longo do


eixo do centro de massa do rotor;

Desalinhamento: falha bastante comum e inerente ao acoplamento entre dois eixos em


uma mquina. Pode ser angular ou linear;

Excentricidade: resultado de desalinhamento ou desbalanceamento, produzindo


vibraes radiais e axiais;

Roamento do rotor: ocasiona rudo sonoro e em altas frequncias e surge quando o


eixo rotativo entra em contato com partes estacionrias da mquina;

Problemas em mancais de deslizamento: relacionam-se lubrificao e folgas que


aparecem na estrutura do mancal.
Alm desses problemas de origem mecnica, podem surgir problemas de origem eltrica

e devido s excitaes hidrulicas (SCHEFFER & GIRDHAR, 2004).

41
CAPTULO 3: DESCRIO DA IMPLEMENTAO E FUNCIONAMENTO DO
SISTEMA DE MONITORAO DAS MQUINAS ELTRICAS DA UHE-BALBINA

3.1 INTRODUO
O Sistema de Monitoramento de Mquinas Eltricas (SIMME) foi desenvolvido pelo
Laboratrio Central da Eletronorte (Lacen) para as seguintes finalidades:

Disponibilizar para a Manaus Energia S/A um Sistema de Monitorao on-line de


Geradores Hidrulicos confiveis, simples operao, baixo custo quando comparado
com os sistemas comerciais disponveis no mercado e com a interface homem-mquina
elaborada de acordo com as necessidades das equipes de manuteno e operao;

Disponibilizar informaes continuamente, ativando alarmes e enviando mensagens


eletrnicas;

Reduzir os custos homem-hora de coleta de sinal, anlise e emisso de relatrios por


especialistas;

Fornecer informaes confiveis para as equipes de operao/manuteno, atravs de


medidas e anlises de sinais;

Registrar em banco de dados com eventos, tendncias, grficos, etc, de forma que fique
registrado todo o histrico dos compensadores;

Reunir o conhecimento das equipes distintas sobre o compensador num mdulo


inteligente de auxlio ao diagnstico, fornecer indicaes de defeitos a partir de
informaes em banco de dados.
O SIMME composto das seguintes partes:

HARDWARE
Fontes, sensores, transmissores e condicionadores de sinais;
Computadores de aquisio, banco de dados, placas de aquisio de dados, placas
seriais, mdulos Field-Point, cabos, etc.

SOFTWARE
Mdulo Servidor de Aquisio de Dados;
Servidor de Banco de Dados;
Mdulo Inteligente de Auxlio ao Diagnstico;
Mdulo Cliente.

42
3.2 INSTRUMENTAO VIRTUAL
A concepo do Sistema baseou-se no conceito de Instrumentao Virtual (National
Instruments, 2002).
Desta forma, utiliza-se uma parte de hardware, tais como fontes sensores, transmissores
e condicionadores de sinal para a coleta de sinais e dados das diversas grandezas monitoradas.
Estes sinais so digitalizados por placas de aquisio de dados, tratados e analisados por
aplicativos de software que substituem a instrumentao convencional, figura 3.1.

Figura 3.1 Instrumentao Virtual.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

A rede local da hidreltrica consiste de um computador Servidor de Aquisio de Dados


e um computador Servidor de Banco de Dados. No computador Servidor de Aquisio de Dados
so recebidos os dados provenientes dos sensores localizados no gerador. Nele executado o
Mdulo de Aquisio de Dados, que um aplicativo que realiza a aquisio e anlise dos sinais,
gravao de eventos segundo determinadas regras, informaes de tendncias, transmisso dos
sinais, envio de mensagens eletrnicas com informaes do gerador, etc.
O Mdulo Cliente pode ser instalado em qualquer computador localizado na rede
intranet da Manaus Energia S/A. O Mdulo Cliente permite a configurao do sistema por
determinados usurios, recebe os sinais enviados pelo Servidor de Aquisio, emite alarmes,
analisa sinais, emite relatrios, acessa o Servidor de Banco de Dados e executa o Mdulo de
Auxlio ao Diagnstico, que um programa que analisa os eventos registrados segundo as
regras pr-estabelecidas pelos especialistas.

43
3.3 GRANDEZAS PARA MONITORAO DO GERADOR HIDRULICO
A respeito do gerador hidrulico h diversas grandezas mecnicas, eltricas e trmicas
que podem ser monitoradas para verificao do estado operativo, avaliao do desempenho e
de tendncias. Definiram-se algumas grandezas para serem monitoradas inicialmente. Os
valores relacionados com essas grandezas so medidos atravs de sensores e transdutores,
resultando em formas de onda e medies simples que so condicionadas, digitalizadas,
tratadas, analisadas e relacionadas entre si, fornecendo as informaes necessrias para a
avaliao dos equipamentos e possibilitando a emisso de diagnstico. A vibrao em diversos
pontos da mquina a principal grandeza mecnica medida, fornecendo informaes essenciais
para a manuteno preditiva. Com a vibrao so medidas outras grandezas, mecnicas e
eltricas, formando um conjunto de medidas que resultam em informaes teis para a
manuteno e operao dos geradores. Sendo que cada unidade geradora constitui as seguintes
partes de aquisio:

4 pontos de vibrao relativa;

1 ponto de referncia;

2 pontos de presso;

Potncia gerada pela Unidade Geradora Hidreltrica (UGH);

Estado da excitao;

Nvel de montante.

3.4 DESCRIO DO HARDWARE


3.4.1 Vibrao

So monitorados quatro pontos de vibrao relativa no plano vertical, em cada mancal


das extremidades (lado anel coletor e mancal inferior), um ponto de referncia, dois pontos de
presso no poo da turbina, conforme visto na figura 3.2. A medio nos pontos laterais est
relacionada com o monitoramento do afrouxamento dos pacotes de chapa do ncleo estatrico
ou desgaste dos mancais no eixo do rotor.

44
Figura 3.2 Posio dos sensores de vibrao.

Fonte: Autor, 2013.

3.4.2 Acelermetros

Definiu-se que os sensores de vibrao utilizados seriam acelermetros do tipo IEPE


(Integrated Electronic Piezoelectric), industriais e de uso geral. Os acelermetros do tipo IEPE
possuem no seu interior um circuito eletrnico que fornece uma sada de tenso de baixa
impedncia da ordem de mV em funo da acelerao da vibrao. Por ser do tipo industrial, o
acelermetro escolhido caracteriza-se por ser robusto, de baixo custo e ter uma sensibilidade
em mV/g com uma tolerncia de at 20 % do seu valor nominal. Antes de serem instalados,
os acelermetros so calibrados no Laboratrio Central da Eletronorte, que credenciado pelo
Inmetro para esse tipo de calibrao. Com este procedimento determinado o valor
sensibilidade do acelermetro relativa a 15 Hz, que a velocidade de rotao nominal do
gerador hidrulico. O valor da sensibilidade do acelermetro levantado aps sua calibrao
utilizado na configurao do software do SIMME, compensando assim as diferenas em relao
ao seu valor nominal. O acelermetro escolhido foi o modelo 784A fabricado pela Wilcoxon,
por ter uma boa relao custo/benefcio (catlogo do acelermetro Wilcoxom tipo 784A), figura
3.3.

45
Figura 3.3 Acelermetro modelo 784A.

Fonte: MEGGITT, 2013.

Os acelermetros so fixados com parafusos ou colados nas partes metlicas externas


dos mancais e das laterais, figura 3.4, em locais previamente escolhidos atravs de medies
com analisadores portteis de vibrao. No caso dos mancais, os pontos escolhidos so os que
apresentam um maior deslocamento pico-a-pico na frequncia de rotao do gerador
representando mais fielmente o deslocamento do eixo. Nas laterais foram escolhidos dois
pontos em cada lado, dispostos simetricamente em relao a um plano vertical ao eixo, passando
pela parte inferior e superior do gerador, figura 3.5. As vibraes dos pontos escolhidos j eram
medidas periodicamente em deslocamento pico-a-pico atravs de coletores portteis de
vibrao, existindo assim um histrico de medies e tendncias que foi aproveitado na anlise
dos sinais pelo sistema de monitorao contnuo do SIMME.
Figura 3.4 Sensor de proximidade ao lado do anel coletor.

Fonte: Autor, 2013.

46
Figura 3.5 Sensor de referncia instalado no
poo da turbina.

Fonte: Autor, 2013.

3.4.3 Medio de Vibrao

Com objetivo de avaliao do comportamento dinmico e das condies mecnicas dos


hidro geradores, foram instalados sensores de vibrao do tipo proximidade em locais
estratgicos conforme descritos abaixo.

Mancal Guia do Gerador: 2 transdutores de proximidade defasados de 90o, montados


radialmente ao eixo;

Mancal Guia da Turbina: 2 transdutores de proximidade defasados de 90o, montados


radialmente ao eixo;

Medio de Rotao e ngulo de Fase: O monitoramento da rotao e do ngulo de


fase de carter contnuo, sendo instalado em cada unidade geradora um sensor de
proximidade com os respectivos acessrios e condicionadores. A referncia de fase
obtida atravs de um ressalto por uso de uma pastilha a ser fixada no eixo. Todos os
sinais de oscilao de eixo so referenciados a este sinal de fase. O ngulo de fase
calculado no sistema para cada ponto de vibrao a ser exibido em grficos;

Medio de Presso: A medio de presso adquirida nos seguintes locais: um na


tampa da turbina e outro no tubo de suco. Em cada um destes locais, em cada mquina,
foi instalado um sensor de presso;

Medio de Potncia: Para a medio da potncia foi utilizado um mdulo medidor de


potncia da SIEMENS, que tem uma entrada de corrente e outra de tenso fornecendo
a partir destas informaes valores potncia ativa e reativa;

47

Medio de outras variveis: Para auxiliar a anlise dos dados de vibrao, as


seguintes variveis das unidades geradoras foram monitoradas continuamente: nvel de
montante, nvel de jusante e estado da unidade excitada/no excitada.
Alguns dos sensores utilizados possuem sada na forma de corrente eltrica,

necessitando assim do condicionamento do seu sinal para ser digitalizado pela placa.

3.5 FUNCIONAMENTO DO SISTEMA


O sistema realiza a monitorao contnua das grandezas anteriormente descritas. Aps
a aquisio de cada sinal de vibrao no tempo, o sistema disponibiliza o espectro de frequncia
dos mesmos, exibindo-os em grficos. Todos os dados adquiridos so transmitidos atravs da
rede de computadores para os sistemas cliente que podem ser instalados em diversas localidades
da empresa. Os dados podem ser armazenados em banco de dados na ocorrncia de algum
evento. Os eventos caracterizam-se pela ultrapassagem dos limites pr-estabelecidos pelos
valores medidos. As faixas dos limites se estendem entre normal, permissvel e crtico. Todos
estes limites podem ser configurados e alterados pelo usurio no computador que contm o
software servidor quanto no computador que contm o software cliente, o qual encontra-se num
ponto distante do equipamento que est sendo monitorado. Todas as informaes de
configurao encontram-se armazenadas em banco de dados.
Os sinais so armazenados em banco de dados SQL, de trs maneiras diferentes: atravs
de ocorrncia de eventos, onde so armazenados as formas de onda no tempo dos pontos de
vibrao e os valores globais; periodicamente segundo um intervalo de tempo determinado pelo
usurio. Nesta situao so armazenados os valores globais de todos os pontos. Alm disso,
ainda podem ser armazenadas amostras dos sinais solicitadas pelo usurio. Toda a configurao
do sistema armazenada no banco de dados e poder ser alterada pelo usurio atravs do
programa cliente, ou mesmo diretamente no servidor.

3.6 RECURSOS FORNECIDOS

Arquitetura cliente/servidor;

Monitorao remota e on-line;

Armazenamento de informaes em banco de dados;

Cadastro de usurios;

Controle de acesso;

48

Nveis de permisso;

Alterao local e remota da configurao do sistema;

Armazenamento de eventos ocorridos;

Armazenamento de amostras;

Visualizao das rbitas dos sinais de vibrao;

Envio de e-mail de eventos;

Curva de tendncia;

Emisso de relatrios.

3.7 SENSORES INDUTIVOS TECNOLOGIA


Um sensor indutivo utiliza a bobina de um oscilador para gerar um campo magntico
na parte frontal do sensor. Com a aproximao do alvo metlico aumenta a corrente no
oscilador, aumentando assim o fluxo de corrente. A variao na corrente convertida num sinal
analgico linear atravs do controlador analgico.
Consideraes sobre sua aplicao:

Pode ser utilizado em ambientes industriais;

Boa resoluo (pode-se e medir em m);

Baixo custo;

Utilizado para medir distncias curtas;

Necessita de um alvo metlico;

Sadas em tenso ou corrente.

3.8 TIPOS: FLUSH OU NO-FLUSH


Na montagem tipo flush (ou blindado) o encapsulamento metlico continua at a face.

O campo estabelecido a partir da sua face;

Pode ser montado com sua face prxima do suporte metlico;

Faixa de sensibilidade mais curta comparado ao de montagem no-flush.


Na montagem no-flush, o encapsulamento termina antes da face.

Necessita de uma rea livre em volta da face;

O fluxo magntico aparece em volta da face;

Maior faixa de sensibilidade comparado com o tipo flush.

49

3.9 SENSORES UTILIZADOS NA UHE BALBINA


Na UHE Balbina foram utilizados um sensor de referncia e quatro sensores de posio.
O sensor de referncia foi do tipo (sensor indutivo, fabricante Balluff, modelo BES-516-325G-E5-Y-S4), que um sensor do tipo indutivo on-off, enquanto que os sensores de proximidade
para medio de deslocamento do eixo foram do tipo indutivo analgico linear (sensor indutivo,
fabricante Balluff, modelo BAW M12MI-UAC20B-S04G) sada em tenso ou o (sensor
indutivo, fabricante Balluff, modelo BAW M18MI-ICC50B-S04G sada em corrente). Na
parte superior (gerador) foram instalados os sensores de 12 mm de dimetro. Na parte inferior
(guia da turbina) utilizam-se sensores idnticos ao da parte superior. Na eventualidade de algum
problema de fixao, instalam-se os de 18 mm de dimetro, com sada em corrente.

3.10 RELAO ENTRE DESLOCAMENTO E O SINAL DE SADA


Foi relacionado o valor da tenso medida pela placa de aquisio com o deslocamento
real do eixo. Como os sensores de deslocamento no so exatamente iguais, foi necessrio
aumentar a curva de cada sensor para inserir os dados de calibrao na tela de configurao do
SIMME. Obteve-se a equao do tipo D = AV + B, onde D o deslocamento que precisamos
definir, V representa a tenso medida atravs da placa de aquisio e A (constante de
multiplicao) e B (constante de soma) so parmetros que devem ser configurados.

SADA DE TENSO:

DESLOCAMENTO (mm)

TENSO (V)

DI Valor Inicial Desloc. 1 mm

VI Valor Inicial de Tenso 3,57 V

DF Valor Final Desloc. 1,5 mm

VF Valor Final de Tenso 7,22 V

D DI
V VI

DF DI VF VI

D 1
V 3,57

1,5 1 7,22 3,57

3,65D 3,65 0,5V 1,785 D

D 1 V 3,57

0,5
3,65

0,5V 1,865
D 0,137V 0,511
3,65

50
SADA DE CORRENTE:

Os sensores com sada de corrente seguem o mesmo procedimento, com a corrente


sendo transformada em tenso (porque o que a placa de aquisio mede tenso) atravs de um
resistor, geralmente de 250. Desta forma, os sensores com sada de 4 a 20 mA passam a medir
de 1 a 5 V. As equaes so configuradas da mesma forma.

3.11 CONECTORES PARA OS SENSORES DE PROXIMIDADE


Foram utilizados sensores de proximidades do tipo RKTS 4 185 5m da Lumberg.

3.12 CONDICIONADOR DE SINAL


O condicionador desenvolvido possui 10 canais, montados individualmente em placas
independentes conforme mostram as figuras de 3.6 a 3.9, de forma a serem facilmente
substitudos em caso de defeito ou da necessidade de se alterarem parmetros, tais como ganhos
e frequncias de corte. Cada canal alimenta o acelermetro, recebe o sinal de tenso da resposta
do acelermetro ao estmulo da vibrao, retira o nvel DC do sinal, amplifica e filtra o sinal e
conecta com a placa de aquisio de dados. Foi utilizado o acelermetro tipo IEPE, o qual
alimentado com uma fonte de 24 VDC atravs de um Diodo de Corrente Constante de 2,4 mA.
Quando alimentado, o nvel DC no acelermetro da ordem de 12 2 VDC. O sinal de sada
do acelermetro um sinal de tenso AC da ordem de mV superposto a um sinal DC resultante
da sua polarizao. O nvel DC do sinal retirado e o sinal AC resultante amplificado 100
vezes, passando posteriormente por um filtro passa-baixas de 4a ordem do tipo Butterworth,
cuja finalidade eliminar a possibilidade de aliasing (sub-amostragem) na digitalizao do
sinal. Escolheu-se o filtro Butterworth por apresentar uma resposta plana e um valor mais
aproximado do valor real da medida, e de 4a ordem para terem um corte abrupto (LABVIEW,
2001).

51
Figura 3.6 Circuito para um canal.

Figura 3.7 Montagem do condicionador.

Fonte: Autor, 2013.

Fonte: Autor, 2013.

Figura 3.8 Condicionador de 10 canais.

Figura 3.9 Montagem do condicionador.

Fonte: Autor, 2013.

Fonte: Autor, 2013.

Os condicionadores desenvolvidos foram testados no laboratrio, utilizando-se um


sistema composto por um gerador de sinais, um amplificador e um shaker excitador de vibrao,
de forma que o condicionador pudesse ser testado com uma vibrao semelhante a encontrada
no gerador hidrulico, em frequncia e amplitude. O resultado da medio foi comparado com
um conjunto de condicionador de vibrao e acelermetro de fabricao Brel & Kjaer, com
excelentes resultados. Tambm se elevou a frequncia do sinal de forma que o filtro passabaixas fosse testado para que fosse evitado a sub-amostragem.
O condicionador de sinais alimentado por uma fonte de tenso convencional de 24
VDC, por uma de +5 VDC e por uma de 5VDC, todas com o seu ponto comum interligados,
conforme mostra figura 3.10.

52
Figura 3. 10 Diagrama do Condicionador.

Fonte: Autor, 2013.

3.13 POTNCIA ATIVA


Para a medio da potncia trifsica ativa, utilizou-se um medidor de potncia tipo
Simeas P de fabricao Siemens, figura 3.11. Este tipo de medidor recebe as entradas de
corrente e tenso diretamente a partir dos TCs (transformadores de corrente) e TPs
(transformadores de potencial) de medio de potncia da mquina e fornece uma grande
quantidade de informaes, tipo potncias, correntes, tenses, harmnicos, fator de potncia,
etc. No caso do gerador, utilizaram-se apenas os valores medidos das potncias ativa trifsicas
que so informaes teis para se estabelecer um diagnstico para possveis defeitos mecnicos,
atravs da relao entre os valores de vibrao e temperatura medidos e a potncia de operao
da mquina.
O medidor Simeas P utiliza comunicao serial RS-485 e o protocolo Modbus. Para
permitir a sua comunicao com o software de aquisio de dados, desenvolveu-se no Lacen
um VI (Virtual Instrument) em LabView para a comunicao em Modbus, a partir de uma
biblioteca para Modbus.
Utilizou-se a segunda porta RS-485 da placa serial que foi utilizada para a medio de
temperatura para a conexo entre o Simeas P e o computador servidor de aquisio.

53
Figura 3.11 Medidor de potncia Simeas P.

Fonte: Autor, 2013.

Para a medio da presso utilizou-se um transmissor de presso de fabricao Jumo


tipo 4341, com as seguintes caractersticas:

Faixa de presso: -1 a 1 bar;

Sada: 4 a 20 mA;

Alimentao: 24 VDC, atravs da mesma fonte que alimenta os acelermetros.

O sinal de corrente de sada passa por um resistor de preciso de 250 instalado dentro
do condicionador de sinal dos acelermetros. A tenso resultante sobre este resistor vai para a
placa de aquisio de dados no servidor de aquisio. Este transmissor foi instalado na mesma
linha em que est instalado o medidor de presso que gera sinais de comando, controle e
medio, figuras 3.12 e 3.13.

Figura 3.12 Transmissor de presso


instalado.

Figura 3.13 Local da instalao do


transmissor de presso.

Fonte: Autor, 2013.

Fonte: Autor, 2013.

54
3.14 ROTAO
A medio de rotao do gerador foi implementada atravs da instalao de um sensor
de proximidade indutivo analgico ao lado do sensor indutivo que fornece informaes para o
comando, controle e medio do gerador. As caractersticas do sensor so:

Faixa de medio: 0 a 8 mm;

Sada: 0 a 10 mA;

Alimentao: 24 VDC.

Instalou-se separadamente um sensor para a medio da rotao do Gerador para que


no ocorra nenhum risco de interferncia do sistema de monitorao nos sinais de comando e
controle. O sensor indutivo gera oito pulsos a cada rotao completa do Gerador, desta forma
um sinal de 120 Hz recebido do sensor corresponde a uma rotao de 15 Hz (105,88 rpm), que
a rotao nominal do gerador. O sinal de corrente enviado pelo sensor vai para um resistor de
aproximadamente 500 localizado no interior do condicionador para acelermetros, e da em
forma de tenso para a placa de aquisio de dados. O sinal de pulsos convertido na
informao de rotao do gerador. O sensor est instalado na extremidade localizada no poo
da turbina, figuras 3.14 e 3.15.
Figura 3.14 Sensor indutivo analgico - Figura 3.15 Sensor de referncia no poo da
Anel coletor.
turbina.

Fonte: Autor, 2013.

Fonte: Autor, 2013.

3.15 PLACA DE AQUISIO DE DADOS


Utilizou-se uma placa de aquisio de dados tipo NI 6023E de fabricao National
Instruments. Trata-se de uma placa de uso geral e de baixo custo, com as seguintes
caractersticas: 16 entradas analgicas a 200 kS/s, 12 bits de resoluo, 4 faixas de ganho para
sinais analgicos, 8 linhas digitais de entrada/sada, Driver: NI-DAQ da National Instruments,

55
Barramento PCI. Atravs dela so digitalizados os sinais analgicos de vibrao, presso e
rotao. Os sinais so tratados no aplicativo Mdulo Servidor de Aquisio.

3.16 COMPUTADORES
Os computadores servidores de aquisio so do tipo comercial, de boa qualidade, equipados
com processadores Pentium 4, 256 MB de memria RAM, HD de 40 GB, placas de vdeo e de
rede off-board. So alimentados atravs de No-breaks de 1300 W, podendo ser alimentados
atravs de inversores conectados nos bancos de baterias do Gerador. Optou-se por
computadores comerciais, por serem de menor custo que os computadores industriais e de
manuteno mais fcil. Alm disso, os computadores ficam em ambientes climatizados
protegidos dentro de armrios com chave, figura 3.16.

Figura 3.16 Vista frontal/traseira do painel do computador de


aquisio.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013.

3.17 DESCRIO DO SOFTWARE


3.17.1 Mdulo Servidor de Aquisio

O mdulo servidor de aquisio foi desenvolvido na linguagem grfica LabVIEW da


National Instruments. Dentre os vrios recursos do LabVIEW, destacam-se:

Programas de controle e comunicao (drivers) com diversos tipos de dispositivos de


aquisio de dados, tais como placas de aquisio de dados (placas ADA), placas de
comunicao serial e mdula de aquisio distribuda;

56

Uma grande variedade de ferramentas de anlise dos sinais adquiridos, tais como anlise
no tempo e na frequncia, funes matemticas, filtros digitais, grficos, comparadores,
interface com banco de dados, armazenamento de informaes, emisso de relatrios,
comunicao e transferncia de dados atravs de modem, redes de computadores e
internet, ferramentas para a construo de telas de interface com o operador;

Facilidade e rapidez de programao quando comparado com as linguagens de


programao tradicionais;

Possibilidade de utilizao dos mdulos escritos em outras linguagens de programao;

Disponibilizao de suporte pelo fabricante para o esclarecimento das dvidas.


A arquitetura do mdulo de aquisio um aplicativo do tipo Cliente/Servidor,

utilizando-se o protocolo TCP/IP, permitindo assim enviar informaes distncia via intranet.
Os diagramas a seguir ilustram o funcionamento do aplicativo. A figura 3.17 mostra os laos
principais do aplicativo.

Figura 3.17 Laos principais do Mdulo de Aquisio.

Fonte:

Manaus Energia S/A, 2013.

57
Ao iniciar o aplicativo, estabelecida uma conexo com o banco de dados, que executa
no Servidor de Banco de Dados. lida a configurao do sistema e inicializados os indicadores
e as variveis do sistema com informaes provenientes em tabelas do banco de dados. Ao
mesmo tempo inicializada a porta de comunicao TCP/IP.
Aps isto, o programa permanece continuamente realizando a aquisio dos sinais de
vibrao, temperatura, presso, rotao e potncia. Os sinais de tenso provenientes do
condicionador de sinal dos acelermetros, do condicionador de presso e de rotao so
convertidos em valores numricos de vibrao, presso e rotao; aps so tratados os alarmes
e verificados os eventos. Os eventos so armazenados em buffers e enviados ao banco de dados.
Ao mesmo tempo, so transmitidas informaes aos mdulos clientes que solicitaram,
transmitidas formas de onda, e alteradas as configuraes, se necessrio.
Como os sinais transmitidos pelos acelermetros so de acelerao da vibrao, o
mesmo integrado uma vez para obter-se o sinal de velocidade; aps integrado novamente
para a obteno do sinal de deslocamento. O sinal, tanto de acelerao, velocidade e
deslocamento, fornecido em RMS, Pico e Pico a Pico. Os valores globais em pico a pico dos
sinais de deslocamento so utilizados para os alarmes e mostrados pelos indicadores na tela
principal do aplicativo. Entre uma integrao e outra necessrio utilizar-se um filtro passabanda, para que sejam retiradas as componentes de baixa frequncia do sinal, de forma a
possibilitar que a operao de integrao ocorra normalmente. Durante os testes com os
integradores, verificou-se que, apesar de ser retirado o nvel DC na entrada dos mesmos,
aparecia um nvel DC na sada, o qual contribua para a saturao do mdulo integrador
seguinte. Desta forma, foi necessrio a colocao de filtros passa-banda antes e depois de cada
mdulo integrador, conforme mostra figura 3.18.

Figura 3. 18 Converso para sinais de vibrao.

Fonte: Autor, 2013.

58
A seguir so mostradas as diversas funes disponibilizadas pelo aplicativo, figura 3.19,
que podem rodar a qualquer momento. So elas:

Cadastro de Usurio;

Alterao da Configurao do Servidor;

Verificao da Configurao do Servidor;

Legenda dos pontos monitorados;

Grficos dos sinais no tempo e na frequncia;

Curva de tendncia;

Leitura dos registros de amostras;

Leitura dos registros de eventos;

Envio de mensagem eletrnica de eventos;

Emisso de relatrio;

Gravao dos sinais em banco de dados;

Gravao de registros peridicos em banco de dados;

Gravao dos sinais do buffer em banco de dados;

Teste de conexo com banco de dados.

Figura 3.19 Funes do Aplicativo.

Fonte: Autor, 2013.

Finalmente, ao encerrar o aplicativo, so desfeitas as conexes com o banco de dados e


os mdulos clientes.

59
3.17.2 Modos de armazenamento das informaes no banco de dados

As informaes (medidas globais e formas de onda) so gravadas no banco de trs


maneiras diferentes:

Modo de gravao de amostras: podem ser gravadas os valores globais das medidas e
amostras do sinal aps solicitado pelo usurio, atravs do Mdulo Cliente;

Modo de gravao de eventos: so gravadas as medidas globais de todos os canais e as


formas de onda dos canais de vibrao em que ocorreram eventos. Ocorre um evento
quando as medidas globais ultrapassarem o limite de alarme definido para cada canal.
Para que no ocorram gravaes sucessivas, define-se um limite varivel que alterado
automaticamente a cada ocorrncia de um evento, segundo um valor percentual
proporcional ao limite de alarme varivel, funcionando como uma janela em torno do
nvel medido;

Modo de gravao peridica: so gravados os nveis globais de todos os canais,


periodicamente, com o valor do perodo definido pelo usurio. A partir dessas medidas
so traadas as curvas de tendncias.

3.17.3 Mdulo Servidor de Banco de Dados

Desenvolveu-se um banco de dados em MS SQL, que trabalha em conjunto com o


mdulo servidor de aquisio. As etapas para definio do banco foram as seguintes:

Levantamento dos dados a serem armazenados no banco;

Identificao das tabelas necessrias para o sistema;

Estudo do melhor modo de armazenamento dos dados em funo do seu tipo


(texto, numrico, ponto flutuante, formas de onda, etc).

So armazenados os valores numricos globais dos pontos de vibrao, valores de


temperatura, presso, potncia ativa e tambm informao da rotao do gerador. So tambm
disponibilizadas tabelas para armazenar as formas de onda dos pontos de vibrao. Aps ser
analisada a necessidade do sistema para com o banco de dados, definiu-se que o banco deveria
ser desenvolvido utilizando-se o Microsoft SQL Server 2000, onde foram desenvolvidas as
seguintes tabelas:

Tabela Canal

60

Esta tabela destinada ao armazenamento das informaes de configurao do sistema


e dos pontos monitorados. Estas informaes so editadas atravs de uma tela de configurao,
onde o usurio pode inserir ou mesmo alterar os seguintes dados: sigla e descrio do ponto
monitorado, valores mximos de escala, valores crticos e alarmes para eventos, valores de
sensibilidade dos acelermetros e outros dados de configurao.

Tabela Diagnstico

Esta tabela destinada ao armazenamento dos valores globais de todas as grandezas


monitoradas pelo sistema. Os dados podem ser armazenados nesta tabela de trs maneiras
diferentes: periodicamente (os dados so armazenados em um intervalo de tempo em minutos
estipulado pelo usurio), por eventos (os dados so armazenados quando ocorre um evento) e
por amostras (os dados so armazenados quando o usurio solicita uma amostra).

Tabela Evento

Esta tabela destinada ao armazenamento de ocorrncia de eventos do sistema SIMME.


Um evento ocorre quando o valor global de um dos pontos monitorados ultrapassa o limite de
alarme estipulado pelo usurio. Nesta tabela devero ficar armazenadas as informaes de data
e hora de incio do evento e em quais pontos ocorreram estes eventos

Tabela Vibrao

Esta tabela destinada ao armazenamento das formas de onda dos pontos de vibrao.
Estes sinais podem ser armazenados de duas maneiras: atravs de um evento no canal, onde so
armazenados sinais antes e depois do evento, podendo assim se ter uma ideia da variao do
comportamento do sinal neste ponto; outra maneira atravs de armazenamento de amostras.

Tabela Usurio

Esta tabela destinada ao armazenamento dos dados dos usurios cadastrados para
acesso ao sistema. So armazenados dados como matrcula, nome e mensagem eletrnica. A
cada usurio so atribudas permisses para: ter acesso ou no ao sistema, para alterar ou no a

61
configurao do sistema, para receber ou no e-mails de comunicao de eventos registrados
pelo sistema e, tambm, permisso para excluir registros do banco de dados.

Mdulo Cliente

O mdulo cliente foi desenvolvido com a finalidade de ser a interface entre o usurio e
os mdulos servidores de aquisio e banco de dados, possibilitando o recebimento dos valores
das medidas e das formas de ondas enviadas pelo Servidor de aquisio, e tambm o
recebimento das amostras, eventos e informaes das tendncias das grandezas monitoradas.
Atravs dele a configurao do sistema pode ser lida e/ou editada; pode ser feita a incluso dos
usurios com seus privilgios; a visualizao e a anlise dos sinais; informao dos alarmes;
emisso de relatrios e outras funes. O mdulo cliente recebe as informaes dos valores
globais das variveis e as formas de onda de acelerao proveniente dos acelermetros. As
formas de onda e as medidas de velocidade e deslocamento so obtidas com a integrao e
anlise dos sinais de acelerao.

62
CAPTULO 4: DESCRIO DO APLICATIVO SIMME

4.1 DESCRIO DOS MDULOS CLIENTE


O aplicativo SIMME inicia com uma tela com as seguintes informaes: um desenho
esquemtico do rotor do gerador hidrulico contendo a identificao do gerador que est sendo
monitorado, as informaes de potncia ativa trifsica, data e hora do servidor de aquisio;
quatro indicadores sendo: tela principal, vibrao, presso e rbita do deslocamento pico a pico
da vibrao medidos em micrometros. Cada indicador tem a identificao da varivel
correspondente, e trs faixas coloridas, identificando os valores normais, de alarme e crticos
(verde, amarelo e vermelho respectivamente), conforme mostra figura 4.1.

Figura 4.1 Tela inicial do Mdulo Cliente.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

63
4.2 MENUS
4.2.1 Menu Servidor
O menu Servidor est relacionado com a conexo e desconexo do programa cliente
com o banco de dados do respectivo gerador hidrulico. Utiliza os seguintes comandos:
Conectar, Desconectar e Sair. O comando sair encerra o programa. Mostra-se na figura
4.2 a seleo do servidor.

Figura 4.2 Seleo dos servidores e


banco de dados.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013;


Lacen, 2013.

Figura 4.3 Senha de acesso aos


Servidores.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013;


Lacen, 2013.

A conexo com o servidor realizada mediante uma permisso de acesso, que depende
de identificao e senha do usurio, figura 4.3. Para possibilitar o acesso ao servidor de outro
gerador, necessrio inicialmente desconectar o servidor acessado, e depois conectar ao
seguinte.

4.2.2 Menu Configurao


O menu Configurao est relacionado com as configuraes do sistema SIMME e
com o cadastro de usurios. A configurao do sistema est definida no banco de dados
correspondente do Gerador. O comando Verificar Configurao, figuras 4.4 a 4.7, permite
aos usurios apenas a verificao da configurao. O comando Alterar Configurao permite
aos usurios credenciados alterao da configurao. O credenciamento de usurios feito por
uma nica conta de administrador.

64
Figura 4.4 Configurao dos canais de Vibrao.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

Figura 4.5 Configurao dos canais de Temperatura.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

65
Figura 4.6 Configurao dos canais de Presso.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

Figura 4.7 Configurao do Sistema.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

66
Caso o usurio no seja cadastrado para alterar a configurao do sistema, aparece uma
mensagem de Usurio no cadastrado, figura 4.8.

Figura 4.8 Usurio no cadastrado.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013;


Lacen, 2013.

Comando Cadastro de Usurios: Atravs dele, o administrador inclui novos endereos


e concede privilgios, tais como: permisso para acessar o sistema, permisso para receber
mensagem eletrnica do sistema e permisso para alterar a configurao e permisso para a
excluso de registros do banco de dados, figura 4.9.
Figura 4.9 Cadastro de usurios.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

67
4.2.3 Menu Exibir
O menu Exibir contm os comandos Legenda dos Pontos Monitorados, Grfico de
Anlise dos Sinais, Eventos Ocorridos, Amostras Armazenadas e Curva de Tendncia.
O comando Legenda dos Pontos Monitorados exibe o nome completo dos canais
monitorados, os quais normalmente aparecem abreviados nas telas, figura 3.10.

Figura 4.10 Legenda dos Pontos Monitorados.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

O comando Grfico de anlise dos Sinais abre uma tela de visualizao dos sinais dos
canais de vibrao, tanto no tempo como no espectro de frequncias. Os sinais de vibrao
podem ser visualizados em acelerao, velocidade ou deslocamento nas unidades
correspondentes (mm/s2, mm/s e m) e medidos nas amplitudes RMS, pico e pico a pico.
Durante a anlise, podem ser modificadas as configuraes dos filtros.
Para evitar congestionamento da rede intranet, o usurio solicita amostras das formas de
onda que so enviadas pelo Mdulo de Aquisio que responde enviando as formas de onda
dos sinais no tempo, os quais so analisados no programa cliente, figuras 3.11 e 3.12. O
programa elabora um relatrio que pode ser salvo e/ou impresso.

68
Figura 4.11 Mensagem aguardando amostra dos sinais de vibrao.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

Figura 4.12 Grfico dos Sinais de vibrao.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

Ao fechar a tela dos grficos, o programa mostra uma mensagem perguntando se o


usurio deseja manter ou no os grficos no banco de dados, figura 4.13.

69
Figura 4.13 Pergunta sobre o armazenamento das amostras no
banco de dados.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

O comando Eventos Ocorridos abre uma tela de Leitura dos Registros dos Eventos,
figura 4.14, que mostra uma tabela com as informaes dos eventos e os grficos
correspondentes, segundo a estratgia de gravao de eventos. So armazenadas as formas de
onda anteriores ao evento e uma amostra posterior ao evento, de forma que o usurio tenha todo
o histrico do evento, possibilitando uma anlise. O programa elabora um relatrio que pode
ser salvo e/ou impresso.

Figura 4.14 Tela de Registro dos Eventos.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

Os dados que sero apresentados na figura 4.15 foram selecionados entre todos os
eventos registrados.

70
Figura 4.15 Tela de pesquisa dos eventos.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

Aps o evento ter sido selecionado, mostrado na tela de registro de eventos, figura
4.16. Podem ser visualizadas as sequncias dos sinais, desde antes da ocorrncia at o final da
mesma.

Figura 4.16 Grficos do evento selecionado.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

71
O comando leitura dos registros das amostras abre uma tela, figura 4.17, em que so
selecionadas as amostras, figura 4.18, que sero visualizadas em forma de tabela e grficos,
figura 4.19. O programa elabora um relatrio que pode ser salvo e/ou impresso.

Figura 4.17 Tela da leitura das amostras.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

Figura 4.18
Amostras.

Seleo das

Fonte: Manaus Energia S/A,


2013; Lacen, 2013.

Figura 4. 19 Visualizao das Amostras.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

O comando Curva de Tendncia abre uma tela de Leitura dos Registros Armazenados
Periodicamente, figuras 4.20, de forma a termos uma curva de tendncia para todas as variveis.

72
O perodo de amostragem definido pelos usurios com autorizao para modificar
configuraes. Os canais podem ser selecionados assim como o tipo de grfico. O programa
elabora um relatrio que pode ser salvo e/ou impresso.

Figura 4.20 Grfico dos registros peridicos de um canal de vibrao.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

4.2.4 Menu Imprimir

Elabora um relatrio que pode ser salvo e impresso dos valores medidos e dos valores
dos alarmes.

4.3 RELATRIOS
So mostrados a seguir os diferentes tipos de relatrios emitidos pelo SIMME.

Relatrio de Valores dos Pontos Monitorados;

Relatrio de Sinais no Tempo e na Frequncia;

Relatrio de Registro de Eventos;

Relatrio de Registro de Amostra;

Relatrio de Registros Peridicos.

73
4.4 EMISSO DE MENSAGEM ELETRNICA
O sistema SIMME elabora e envia mensagens eletrnicas quando ocorrem eventos, que
so enviadas para pessoas definidas na configurao de usurios. Nesta mensagem consta as
informaes de data e hora do evento, so relacionadas as variveis cujos valores ultrapassaram
os limites de alarme e evento, os valores de potncia ativa, reativa e rotao, e os valores das
variveis antes e depois do evento, informando o valor percentual da variao, os valores
ajustados para alarme e crtico. Exemplos abaixo, figura 4.21a e 4.21b.

Figura 4. 21a Relatrio de eventos.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013.

74
Figura 4. 22b Relatrio de eventos.

Fonte: Manaus Energia S/A.

75
CAPTULO 5: RESULTADOS E DISCUSSO

5.1 TCNICAS DE COLETA DE DADOS


O levantamento de dados foi realizado por meio dos seguintes instrumentos: Entrevista
semi-estruturada, pesquisa documental e observao direta. Segundo Trivins (1987), as
entrevista semi-estruturadas so aquelas que partem de certos questionamentos bsicos,
apoiados em teorias e hipteses que interessam pesquisa e, em seguida, oferecem amplo
campo de interrogativas, fruto de novas hipteses que vo surgindo medida que se recebem
as respostas do informante.
As perguntas fundamentais que iro direcionar a entrevista devem ser resultado no s
da teoria j investigada pelo entrevistador, mas tambm de toda a informao que ele j
recolheu sobre o objeto da pesquisa. As vantagens das entrevistas sobre os demais
instrumentos de coleta de dados que se realizam de maneira exclusiva, seja com indivduos
ou com grupos, e permitem correes, esclarecimentos e adaptaes que as tornam eficazes
na obteno das informaes desejadas. Enquanto outros instrumentos permanecem imutveis
aps sarem das mos do pesquisador que elaborou, a entrevista dinmica e ganha vida ao
se iniciar o dilogo entre o entrevistador e o entrevistado. De um modo geral, a entrevista
uma excelente tcnica para se obter informaes que esto armazenadas na memria das
pessoas entrevistadas.
Fortolan (2001) afirma que til enfatizar que as perguntas fundamentais que
constituem, em parte, a entrevista semi-estruturada, so resultados no somente da teoria que
alimenta a ao do investigador, mas tambm de toda a informao que ele j recolheu sobre
o fenmeno que interessa. As entrevistas semi-estruturadas foram realizadas com os
profissionais das empresas participantes do estudo de caso proposto, em nvel de coordenao
e superviso da rea de manuteno eltrica, mecnica e instrumentao.
A pesquisa documental, segundo Gil (1994), bastante semelhante pesquisa
bibliogrfica, somente diferindo quanto natureza das fontes, enquanto a bibliografia se
baseia na contribuio de diversos autores sobre determinados assunto, a documental vale-se
de materiais que ainda no receberam um tratamento analtico, podendo, ainda, serem
reelaborados e adaptados de acordo com os objetivos da pesquisa. A pesquisa documental foi
elaborada a partir de documentos e relatrios disponibilizados pela empresa participante do
estudo de caso, bem como de documentos oficiais e relatrios de pesquisa disponibilizado por
entidades de classe, reportagens de jornais e revistas, etc. A observao direta dos fatos dentro

76
das empresas pesquisadas tem o objetivo de registrar o ambiente fsico, o ambiente social e
os fatos que ocorrem dentro do ambiente de trabalho e que se relacionam com problema de
pesquisa. Embora a observao direta possa ser caracterizada como espontnea informal e no
planificada, deve existir, por parte do pesquisador, um mnimo de controle na obteno dos
dados. Assim, a coleta dados deve ser seguida por um processo de anlise e interpretao que
lhe confere a sistematizao e o controle requeridos dos procedimentos cientficos.
A utilizao das tcnicas de entrevista semi-estruturada, anlise documental e
observao direta permitiram a sntese das informaes, sua anlise e interpretao de modo
a encontrar as respostas necessrias para o atendimento dos objetivos propostos, ou seja,
programar a manuteno preditiva com anlise de vibrao nos geradores e equipamentos
auxiliares.

5.2 CUSTOMIZAO DE PERDAS

A Manaus Energia S/A possui atualmente 5 geradores hidrulicos como foi descrito.
A falta temporria deles diminui a receita da Manaus Energia S/A. Existe ainda o problema
das multas aplicadas pela agncia reguladora (ANEEL) por paradas no programadas, as quais
ocasionam grandes perdas de receita, conforme demonstrado na rvore de perdas, mostrada
na figura 5.1. Nesta figura mostra-se o levantamento das perdas de receita com e sem
interrupo de carga durante o ano de 2013, obtidas a partir da implantao do PMP. As
maiores perdas foram do tipo P2, que so as paradas planejadas sem interrupo de carga.

Figura 5.1 rvore de Perdas Operacionais no ano de 2013.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013.

77

Em funo da rvore de perdas, constatou-se que a instalao de um sistema de


monitorao on-line contribuiria para implantao do PMP e otimizaria o sistema, no sentido
que o sistema poderia eliminar as paradas no planejadas e permitir um melhor planejamento
das paradas planejadas.

5.3 CARACTERIZAO
A partir das observaes oriundas do estudo de caso, que diagnosticou falhas constantes
na operao dos geradores hidrulicos da UHE- Balbina, a metodologia analisada no presente
trabalho foi aplicada, ilustrando o comparativo em dois estgios, o primeiro sem a implantao
da manuteno preditiva, e o segundo com a implantao da manuteno preditiva em funo
do sistema SIMME.

5.4 ANLISE DE VIBRAO


Segue na figura 5.2 a configurao dos canais de vibrao com os respectivos limites de
valores dos nveis de vibrao. A tabela 5.1 a seguir, ilustra os nveis vibratrios estabelecidos com
os respectivos alarmes.

Figura 5.2 Configurao dos canais de vibrao.

Fonte: Manaus Energia S/A, 2013; Lacen, 2013.

78
Tabela 5.1 Ilustra os nveis vibratrios (m) estabelecidos com os respectivos alarmes.

Vibrao

Normal

Limite Permissvel

0 a 40

40 a 70

Limite critico
Acima de 70 m

Cdigo
Fonte: Autor, 2013.

Futuramente estes nveis podero ser alterados conforme a periodicidade desejada a se


alcanar pelas curvas de tendncias, anlise espectral e distribuio de vibraes pelo perodo
de anlise do acompanhamento evolutivo das vibraes em funo das intervenes que foram
ou no efetuadas pela manuteno obedecendo rigorosamente ao plano de preditiva.

5.4.1 Anlise de vibrao relatrio


Cenrio 01 No havia nenhum tipo de acompanhamento de manuteno preditiva
(nveis de vibrao) antes de 2013, apenas a manuteno corretiva, e controle intuitivo pela
equipe de manuteno, sem nenhuma conciso.
Cenrio 02 - Neste cenrio, mostram-se as medies de vibrao atravs da implantao
do SIMME durante o ano de 2013. Foram retirados os cinco maiores valores de vibrao (m)
de cada ms, de cinco partes respectivamente: MLAH - Anel Horizontal, MLAA - Mancal Lado
Anel Axial, MLAV

- Mancal Lado Anel Vertical, LDH1 - Lado Direito Horizontal 1, LDH2

- Lado Direito Horizontal 2.


Nota-se que para MLAH 71,67% durante o ano de 2013 no apresentou anormalidade,
28,33% apresentou limite permissvel.
Nota-se que para MLAA 91,67% no apresentou anormalidade, 8,33% apresentou
limite permissvel.
Nota-se que para MLAV 90,00% no apresentou anormalidade, 10,00% apresentou
limite permissvel.
Nota-se que para LDH1 85,00% no apresentou anormalidade, 15,00% apresentou
limite permissvel.
Nota-se que para LDH2 88,34% no apresentou anormalidade, 11,66% apresentou
limite permissvel.
Nota-se que para todos os pontos de medio (MLAH, MLAA, MLAV, LDH1, LDH2).
82,50% no apresentou anormalidade, 17,50% apresentou limite permissvel.

79
Os resultados obtidos no SIMME para este cenrio esto apresentados respectivamente
na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 Relatrio vibrao SIMME, valores de vibrao (m).
Gerador 03

JAN

FEV

MAR

ABR

MAI

JUN

JUL

AGO

SET

OUT

NOV

DEZ

MLAH(m)

38,13

39,90

51,58

38,00

33,12

38,00

34,27

37,70

40,00

39,80

34,80

38,93

MLAH(m)

53,32

38,55

56,00

39,01

31,15

59,00

39,90

32,54

39,,69

39,90

38,34

52,10

MLAH(m)

40,00

45,67

50,23

39,00

50,00

36,60

39,00

39,40

36,90

37,30

40,00

MLAH(m)

51,50

51,55

48,67

37,63

36,90

37,18

35,40

53,30

38,00

32,46

39,90

50,00

MLAH(m)

52,00

37,90

39,70

40,00

38,00

39,85

34,40

37,90

39,,60

39,00

38,98

55,00

MLAA(m)

37,99

38,00

38,02

34,99

39,89

36,66

37,87

38,89

36,54

36,54

37,87

38,13

MLAA(m)

37,77

36,88

37,98

36,88

39,43

37.34

38,65

36,76

40,00

40,00

38,98

53,32

MLAA(m)

38,99

37,64

36,66

39,54

38,43

39,00

36,45

39,56

3,00

38,00

39,98

40,00

MLAA(m)

52,88

39,88

35,57

37,78

37,45

36,45

36,87

39,76

36,80

39,00

38,87

51,50

MLAA(m)

40,00

40,00

39,00

38,65

37,45

37,56

36,87

51,58

36,54

38,98

37,94

52,00

MLAV(m)

55,89

37,45

36,45

38,45

39,45

57,98

36,45

56,00

38,76

37,98

37,49

36,90

MLAA(m)

52,88

39,88

35,57

37,78

37,45

56,45

36,87

39,76

36,80

59,00

58,87

51,50

MLAV(m)

38,88

37,88

37,54

36,87

38,89

38,45

37,56

48,67

36,45

39,77

38,56

39,89

MLAV(m)

37,00

38,99

37,98

36,87

39,45

38,45

36,78

39,70

36,87

37,87

37,88

39,43

MLAV(m)

38,77

39,56

33,98

36,98

36,34

37,56

34,27

37,89

36,87

35,22

40,00

38,43

LDH1(m)

38,00

50,22

38,12

37,89

38,93

38,98

39,90

38,76

36,98

38,88

43,50

39,90

LDH1(m)

39,01

52,45

39,56

36,89

52,10

38,87

36,60

38,76

37,89

37,00

34,27

38,55

LDH1(m)

50,23

37,78

37,33

38,90

40,00

39,78

34,27

39,00

37,98

38,77

38,56

LDH1(m)

37,63

38,88

34,45

39,00

50,00

38,45

39,90

36,45

38,98

35,22

37,88

51,55

LDH1(m)

40,00

39,87

38,72

50,33

55,00

39,21

38,56

37,56

37,98

38,88

39,00

37,90

LDH2(m)

38,99

36,54

37,34

40,55

37,89

39,45

37,88

37,54

35,83

37,56

36,45

37,56

LDH2(m)

39.98

40,00

38,25

37,00

34,80

39,00

40,00

37,98

40,00

58,43

56,90

33,12

LDH2(m)

34,35

3,00

33,79

39,67

32,58

38,70

43,50

33,98

37,23

39,22

39,75

31,15

LDH2(m)

36,93

36,80

40,00

40,00

38,63

57,60

34,27

37,8

38,90

37,60

38,90

39,00

LDH2(m)

38,60

38,00

52,00

53,19

40,00

38,90

59,90

40,00

39,90

38,80

34,34

36,90

50,55

50,55

Fonte: Autor, 2013; Manaus Energia S/A, 2013.

Considerando a rotao da turbina e levando em conta que se trata de uma mquina


hidrulica montada sob fundaes rgidas, a Norma ISO 7919-1:1996 recomenda o parmetro

80
de vibrao como mais apropriado para anlise da oscilao relativa eixo-mancal, medida com
transdutores do tipo indutivo sem contato.
A seo cinco da norma ISO 7919 (ISO 7919-5:1996), utiliza a amplitude da oscilao
relativa eixo-mancal para avaliar a severidade de vibrao (Smax):
Smax = S (V) + S (H), onde S(V) e S(H) so as oscilaes medidas simultaneamente na
direo vertical e horizontal do eixo, em um plano transversal o mais prximo possvel do
mancal. Para um grupo gerador com velocidade de rotao de at 200 RPM (3,38 Hz), so
definidos os seguintes nveis, tabela 5.3:
Tabela 5.3 Severidade de vibrao segundo a norma ISO UHE Balbina.
Nvel
A

Faixa em (m)
At 40

Recomendaes
Nvel esperado no comissionamento. Muito bom.
Faixa considerada boa. Aceitvel para operao continuada sem

40 a 70

restries.
Faixa considerada insatisfatria para operao contnua. Aceitvel
para operao por perodos limitados. Deve ser revisada logo que se

70 a 100

Acima de 100

tenha oportunidade.
Nvel de vibrao inaceitvel. Nesta faixa se poder induzir quebra.

Fonte: NORMA ISO 7919-2, 1996.

5.5 IMPLANTAO DE UM PROGRAMA DE MANUTENO PREDITIVA (PMP)


Para melhor qualidade do nvel de produo de energia, foi implantado o PMP em
funo das informaes resultantes do SIMME, para sanar os ndices de paradas dos geradores
hidrulicos, procurando eliminar o nmero elevado de manutenes corretivas e otimizar a
manuteno produtiva total. O programa foi iniciado em 2013.

5.5.1 ndices aps a Implantao do PMP

Os grficos 5.1 e 5.2 a seguir ilustram os ndices respectivamente do cenrio 01 e 02.

81
Grfico 5.1 Indicadores dos Resultados de manuteno antes da implantao 2012.

Situao antes da implantao


em 2012
70,00%

60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%

10,00%
0,00%
Manuteno
corretiva

Manuteno
preventiva

Manuteno
preditiva

Fonte: Autor, 2013; Manaus Energia S/A, 2013

Grfico 5.2 Indicadores dos Resultados de manuteno aps a implantao 2013.

Situao aps implantao em


2013
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
Manuteno
corretiva

Manuteno
preventiva

Manuteno
preditiva

Fonte: Autor, 2013; Manaus Energia S/A, 2013

Na situao inicial, em 2012, conforme demonstrado no grfico 5.1, a maioria das


intervenes registradas na UHE - Balbina eram do tipo corretivas, acompanhadas de
manuteno preventiva e preditiva em nveis muito mais baixos, o que remete constatao de
que sem o sistema de monitorao implantado, em termos gerais, fazia-se apenas manutenes
posteriores a eventos falhos.
J na anlise do grfico 5.2, pode-se perceber pequeno crescimento na porcentagem de
aes de manuteno preventiva, de 30% para 40%, a medida que a manuteno corretiva teve
uma queda acentuada, passando para uma porcentagem de intervenes de um tero em relao

82
situao inicial. No entanto, os maiores ganhos foram representados pelas intervenes do
tipo preditiva, uma vez que apresentam benesses mais interessantes que os outros dois tipos de
manuteno comparados. Este tipo de manuteno passou de pouco mais de 2% entre as
intervenes registradas inicialmente em 2012, para uma representatividade de 40% aquando
da implantao do sistema de monitorao, o que representa um crescimento de 20 vezes em
relao porcentagem inicial.
Destarte, possvel se inferir que aps a implantao do sistema de monitorao, houve
relevante ganho do ponto de vista da eficincia das intervenes de manuteno efetuadas,
atendendo proposta do PMP.
Com a implantao do PMP, atravs do SIMME, as equipes de manuteno e operao
ficaram informadas a qualquer momento sobre os nveis de vibrao, temperatura, etc,
verificando, se esto dentro das faixas normais de funcionamento, este acompanhamento
imprescindvel para que o modulo de diagnstico possa ser atualizado adequadamente.

5.6 CUSTOMIZAO DOS NDICES


A tabela 5.4 ilustram respectivamente a customizao por defeitos do sistema,
interrupo, falhas operacionais. Diferena percentual de diminuio do cenrio 01 para 02
so:
Defeitos do sistema 76,39%; Interrupo 44,56%; Falhas operacionais 35,01%
Tabela 5.4 Indicadores dos Resultados de manuteno antes da implantao 2012.

Fonte: Autor, 2013; Manaus Energia S/A, 2013.

Os resultados obtidos a partir da aplicao do PMP atravs da implantao do SIMME


deste estudo de caso foram monitorados durante o perodo descrito na tabela 5.2. Com base
neste estudo pode-se observar que:

83

As principais vantagens deste sistema so: monitorao contnua de diversos

parmetros.

Visualizao dos valores globais e anlise das formas de onda das diversas variveis ao

mesmo tempo por diversos usurios distantes dos equipamentos.

Envio de mensagem eletrnica em caso de eventos.

Armazenamento de informaes em bancos de dados.

Emisses de relatrios e anlise do Mdulo de Diagnstico.

Utilizao do SIMME como ferramenta de manuteno preditiva.

Aplicao do PMP.

O software desenvolvido capaz de lidar conforme a base de dados da usina.

Reduo de falhas das mquinas.

Reduo do tempo de parada nas mquinas.

Aumento na produtividade e consequentemente nos lucros.

Aumento da disponibilidade e confiabilidade dos geradores eltricos.

Com as anlises dos resultados e discusso dos fatos verificamos que vivel
economicamente a implantao do sistema SIMME como ferramenta de manuteno preditiva
aplicando o PMP como melhoria continua da gesto de manuteno em qualquer Empresa de
Gerao de energia eltrica, verifica-se um aumento da manuteno autnoma, um aumento da
manuteno preditiva e a diminuio da manuteno corretiva.

84
CAPTULO 6: CONCLUSO

De acordo com os estudos abordados neste trabalho foi possvel evidenciar que
atualmente a tcnica de Anlise de temperatura, Anlise do leo e da Anlise de Vibrao
aplicada manuteno preditiva indispensvel para grandes empresas, isto por prover
confiabilidade aos processos e equipamentos detectando problemas ainda em fase inicial,
proporcionado para o setor de manuteno um bom planejamento das atividades nos
equipamentos sem prejudicar o plano de produo da empresa. Promovendo assim o crescimento
da mesma no que diz respeito ao atendimento de prazos, e consequentemente um aumento da
satisfao do cliente.
Hoje para que os processos de transformao sejam cada vez mais eficazes um programa
de manuteno preditiva indispensvel para um bom desempenho de qualquer processo, uma
vez que o referido programa busca, acima de tudo, limitar ao mnimo possvel as interrupes
do fluxo produtivo oriundas de falhas nos equipamentos e instalaes. Interrupes essas que
poderiam ser evitadas caso sejam detectadas as causas antecipadamente, no esquecendo claro,
que para implementar este programa necessrio: Procedimentos; treinamento e acima de tudo
comprometimento de todos que esto envolvidos.
Com base nas informaes da anlise de dados do estudo de caso, foi possvel identificar
a melhoria na rvore de perdas operacionais, depois da implantao do PMP, melhorando a
produo de energia da planta.
Puderam-se evidenciar por meio dos relatrios do SIMME as anlises em questo,
precavendo os equipamentos (geradores eltricos) em estudo, de problemas que poderiam causar
danos empresa, problemas os quais so detectados precocemente pela anlise de vibrao,
proporcionando assim uma interveno programada sem prejudicar a produo de energia
eltrica, provendo confiabilidade ao processo de gerao de energia.
Comprova-se a soluo de um problema em situao real da empresa, onde no existiam
instrumentos (mecanismos) para efetuar a manuteno preventiva, apenas manuteno corretiva
atravs da anlise instintiva da equipe de manuteno, o que foi solucionado atravs da aplicao
de um plano de manuteno preditiva atravs do SIMME, que possibilitou a anlise de vibrao,
eliminando o problema de indisponibilidade do equipamento (gerador eltrico), pois no h
necessidade de desligamento dos equipamentos para a execuo das inspees com a utilizao
das anlises.
Os aplicativos foram feitos em conjunto com os usurios, tanto pelas equipes de
manuteno, como pelas equipes de operao, tornando os mesmos personalizados, e feitos

85
de acordo com as necessidades das instalaes. O custo do sistema foi basicamente o do
hardware instalado, o aplicativo poder ser instalado em locais diferentes, e a manuteno
do software ter custo reduzido, alm do treinamento ser feito por profissionais da prpria
Manaus Energia.
No presente trabalho, os ganhos com a ferramenta de manuteno preditiva,
supramencionados puderam ser aferidos com base nas informaes do estudo, a qual, ao longo
do tempo, apresentava um nmero alto de ocorrncias de manuteno corretiva, esta alta
incidncia de ocorrncias de manuteno corretiva provocava interrupes em parte da produo
de energia, acarretando prejuzos empresa.
Aps a implantao do programa, comprovou-se, atravs da melhoria dos indicadores de
manuteno, a soluo de um problema em situao real com a diminuio contnua da
manuteno corretiva num perodo de um ano, portanto no aspecto econmico e financeiro e no
aspecto de confiabilidades dos equipamentos (geradores eltricos), tornou-se vivel adotar a
implantao de um programa de manuteno preditiva na empresa Manaus Energia.

6.1 RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS


Visando a otimizao do sistema de monitoramento de mquinas eltricas como
ferramenta de manuteno preditiva fazem-se algumas citaes que podero ser feitas em
trabalhos futuros:
Comparao do sistema de monitoramento de mquinas eltricas com outros sistemas de
monitoramento comercialmente vendveis a fim de comprovar sua eficincia.
Implantao do sistema de monitoramento de mquinas eltricas via internet.
Desenvolvimento de interface para edio de regras e configuraes.
Aproveitamento do sistema de monitoramento de mquinas eltricas para motores a
diesel, turbinas a gs, transformadores e reatores.

86
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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90
ANEXOS

A1 - Caractersticas gerais do Gerador hidrulico

A1.1 - Caractersticas Nominais


Turbina
Tipo

Kaplan

Quantidade

05

Potncia
Nominal (h = 21,72 m)

51,50 MW

Mxima (h mximo = 25,00 m)

58,20 MW

Mnima (h = 16,00 m)

17,20 MW

Velocidade
Sncrono

105,88 rpm

Especfica (potncia em KW)

512,40 rpm

Disparo

273,00 rpm

Queda Liquida Operacional


Nominal (5 grupos/N.A. montante = 50,00)

21,72 m

Mxima (1 grupos/N.A. montante = 50,00)

24,83 m

Mnima (5 grupos/N.A. montante = 46,00)

17,80 m

Vazo de Queda
Nominal

260 m3/s

Disparo

470 m3/s

Rendimento nominal

94,9 %

Efeito de enrcia (turbina+gerador)

11x103 kN m2

Rotor
Numero de ps

05

Material da p

Ao inoxidvel 17/4

Peso (rotor completo)

797,55 kN

Dimetro do rotor

5 893 mm

Dimetro do cubo

2 690 mm

Eixo da Turbina
Dimetro

1 000 mm

91
Dimetro do flange de acoplamento

1 700 mm

Comprimento

4,98 m

Peso

343,35 KN

Eixo intermedirio
Dimetro

1 000 mm

Dimetro do flange de acoplamento

1 700 mm

Comprimento

3,55 m

Peso

235,44 KN

Mancal-escora
Tipo

Escora e guia combinado

Carga Mxima

11 x 103 kN

Temperatura mxima do leo

69 C

Quantidade de Mancais-guia da turbina

Pr-distribuidor
Nmeros de palhetas fixas

14 + 1

Dimetro interno da circunferncia das

8 320 mm

extremidades das palhetas


Dimetro externo da circunferncia das

9 380 mm

extremidades das palhetas


Distribuidor
Nmero de palhetas mveis

24

Altura das palhetas

2 163 mm

Dimetro da circunferncia do centro

7 200 mm

das munhes
Nmero de servomotores do distribuidor

Regulador de velocidade
Tipo

Neyrpic Rapid 77

Presso de trabalho

40 bar

Gerador
Tipo

sncrono

Quantidade

Potncia
Nominal (de placa 80 C)

55,5 MVA

Mxima

62,8 MVA

92
Tenso nominal de gerao

13,8 kV

Fator de potencia nominal (cs 0)

0,90

Freqncia

60 Hz

Mxima eficincia ponderada (cs 0 = 90)

97,28 %

Corrente nominal do estator

2.322 A

Classe de isolamento

Corrente nominal do campo

1.007 A / 1.044 A

Tenso nominal do campo

219 V / 212 V

Mxima elevao de temperatura permitida

120 C

Velocidade de disparo

273 rpm

Estator
Dimetro interno

8.965 / 8.950 mm

Peso

1.078 kN

Rotor
Dimetro

8.943 mm/1.823 mm

Peso

1.833 kN / 1.823 kN

Nmero de polos

68

Fabricante

Vigesa/Jeumont

93
A1.2 - Diagrama geral do Gerador hidrulico

REDE
BALBINA
Servidor de Banco De Dados
SWITCHES

Servidor de Cliente (Opcional)

Cliente 1 em Balbina

Cliente 2 em Balbina

Informaes
Servidor de Aquisio de Dados