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Cours dlectrotechnique 3e anne, filire O1MM

Rfrence STCW : Code STCW, tableau A III/II

La variation de vitesse
des moteurs lectriques.

Version :17 mai 2004.

Champion Thierry

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17/05/2004

Sommaire.
CHAPITRE I : LES MOTEURS ASYNCHRONES.
I.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Prsentation du moteur asynchrone.


Description.
Principe du fonctionnement.
Etude du fonctionnement.
La caractristique mcanique.
Puissances et rendements.
Rglage de la vitesse.
Freinage des moteurs asynchrones.

4
4
4
5
5
7
9
9
10

II .
1.
2.

Variation de la vitesse par action sur la tension dalimentation.


Prsentation du problme.
Solution : Le gradateur.

11
11
12

III .
1.
2.

Variation de la vitesse par action sur le courant rotorique.


Principe sans rcupration dnergie.
Principe avec rcupration dnergie.

13
13
13

IV .
1.
2.
3.

Variation de la vitesse par action sur la frquence de synchronisme.


Prsentation du problme.
Conversion directe de la frquence : le cycloconvertisseur.
Conversion indirecte de la frquence : londuleur autonome.

14
14
15
17

CHAPITRE II : LES MOTEURS SYNCHRONES.


I.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
II .
1.
2.
3.
4.

Prsentation du moteur synchrone.


Description.
Etude du fonctionnement.
Diagramme de Behn-Eschenburg simplifi (R= 0).
Rgimes de fonctionnement.
Problme du dmarrage.
Variation de la vitesse.

20
20
20
20
22
22
23
23

Londuleur auto synchrone (conversion indirecte de la frquence).


Prsentation.
Principe de fonctionnement.
Mode de fonctionnement.
Rversibilit.

24
24
24
26
27

CHAPITRE III : LES MOTEURS A COURANT CONTINU.

28

I.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
II .
1.

Prsentation du moteur courant continu.


Description dune machine lmentaire.
Principe du fonctionnement.
Machine industrielle.
Equations gnrales.
La compensation.
La commutation.
Caractristique mcanique.
Puissances.
Rglage de la vitesse.
Alimentation par une source de tension continue.
Moteur non rversible.

28
28
29
29
31
32
33
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34
35
35

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2.
III .
1.
2.

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Moteur rversible.

36

Alimentation par une source de tension alternative.


Moteur non rversible.
Moteur rversible.

37
37
38

CHAPITRE IV : RAPPELS ET COMPLEMENTS.


I.
1.
2.
3.
II .

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Cration du champ magntique tournant.


Enroulement monophas.
Enroulement triphas bipolaire.
Enroulement triphas multipolaire.
Rappels sur le pont thyristors triphas.

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Chapitre I :Les moteurs asynchrones.

I .Prsentation du moteur asynchrone.


1 .Description.
L'armature du stator est constitue d'un empilage de couronnes dcoupes dans une tle ferromagntique
ayant une paisseur de quelques diximes de millimtre (rduction des courants de Foulcault). La surface
cylindrique interne comporte des encoches parallles l'axe dans lesquelles sont loges les conducteurs
d'un enroulement triphas.
Les 6 extrmits des phases ainsi constitues sont relies une plaque bornes, ce qui permet de raliser
les couplages toile ou triangle. L'enroulement peut tre bipolaire ou multipolaire.
L'armature rotorique est un cylindre de tles empiles (gnralement les mmes qu'au stator) solidaire de
l'arbre de rotation. Sa surface cylindrique est munie d'encoches dont le nombre peut tre diffrent de celui
des encoches statoriques. L'entrefer entre les deux armatures est toujours trs faible (infrieur 1 mm).
L'enroulement, log dans les encoches rotoriques, peut tre de deux types, enroulement bobin ou
enroulement en cage d'cureuil.
a ) Enroulement bobin.
Il s'agit d'un enroulement triphas, souvent bobines spares dont le nombre de ples 2 p est le mme
qu'au stator. Les phases sont couples en toile, le centre de l'toile n'est pas accessible mais les
extrmits libres sont relies 3 bagues cales sur l'arbre, ce qui permet d'insrer un rhostat triphas en
srie avec l'enroulement.
On parle alors de moteur bagues.
b ) Enroulement en cage d'cureuil.
Dans le but de simplifier la ralisation du moteur, on peut remplacer chaque paquet de conducteurs logs
dans une mme encoche par une seule barre mtallique et lensemble des ttes de bobine, par deux
anneaux conducteurs sur lesquels sont fixes les extrmits des barres prcdentes.
Ces anneaux, trs peu rsistifs, sont appels anneaux de court-circuit. Le circuit rotorique est ainsi
constitu de barres identiques branches en parallle entre les deux anneaux. Chaque barre joue le mme
rle que chacune des trois phases de l'enroulement prcdent.

L'ensemble barres + anneaux est appel cage d'cureuil.

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2 .Principe du fonctionnement.
Le stator, dont les enroulements sont parcourus par un systme de courants triphass donne naissance un
champ magntique tournant. Ce dernier est une fonction sinusodale du temps et de lespace (onde
progressive), sa pulsation est identique celle des courants qui lui donnent naissance (.t).
Cration du champ tournant, voir Chapitre IV :I .
Considrons le circuit lectrique ferm sur lui mme, mobile autour de laxe de rotation (il sagit du rotor)
et plac dans un champ magntique tournant autour de ce mme axe. La rotation du champ produit une
variation priodique du flux magntique travers ce circuit. Une f..m. priodique est donc induite dans
celui ci et y engendre des courants induits (puisquil est ferm).
Laction du champ tournant sur ces conducteurs parcourus par un courant produit des forces de Laplace
qui, daprs la loi de Lenz, tendent sopposer la cause qui leur donne naissance, dans ce cas le
mouvement relatif du champ par rapport au rotor. Les forces forment ainsi un couple lectromagntique
qui fait tourner le rotor dans le mme sens que le champ tournant.
Un moteur asynchrone a donc les proprits suivantes :
- Le rotor nest pas aliment par une source extrieure.
- Le moteur possde un couple de dmarrage important.
- La frquence de rotation du rotor sapproche de celle du champ tournant appele vitesse de
synchronisme, mais reste toujours infrieure celle-ci.
En effet, si la vitesse du rotor est la mme que celle du champ, le mouvement relatif disparat et = 0.

3 .Etude du fonctionnement.
a ) Fonctionnement vide.
On applique sur les phases statoriques les tensions sinusodales suivantes de frquence f ( = 2..f) :
v1 = V1.2.cos .t
v2 = V2.2.cos (.t - 2. /3)
v3 = V3.2.cos (.t - 4. /3)
Aucun couple rsistant n'est appliqu sur l'arbre du moteur (TR = 0) et on suppose que la machine est
parfaite, autrement dit les pertes mcaniques sont considres comme nulles. A la mise sous tension, le
embras par le rotor immobile est tel que le couple lectromagntique est fort et le rotor se met
tourner. La frquence de rotation augmente jusqu obtenir TR = Tmot soit Tmot = 0. Cette condition est
ralise quand le rotor tourne la vitesse de synchronisme ( = 0).
On a donc vide : n = nS

nS = f : Bipolaire

nS = f/p : Multipolaire

Remarque : Dans la ralit, cette situation est impossible cause des pertes mcaniques, la vitesse de
rotation est donc toujours infrieure nS.
Le champ tournant vide est appel B0 et il est cr par les courants vide j0 j0, et j0. Si, en plus des
pertes mcaniques, on nglige les pertes magntiques dans les tles du stator (pertes dues au fait que B0
tourne par rapport l'armature statorique), le moteur n'absorbe vide, aucune puissance active.
P0 = 3.V1.J0 cos 0 = 0
cos 0 = 0
0 = /2
Les courants vide sont purement ractifs, langle (V1 - J0) = /2. Ces courants, donnant naissance au
champ magntique B0 sont appels courants magntisants, leur valeur efficace J0 est faible devant la
valeur nominale Jn des courants statoriques. Ils sont en quadrature arrire par rapport la tension
applique correspondante.

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On dmontre que le champ magntique B0 () dpend uniquement des tensions appliques sur les phases
du stator.
b ) Fonctionnement en charge.
Glissement.
Le moteur fonctionnant vide, on exerce un couple rsistant TR sur son arbre. L'exprience montre que le
rotor ralentit, puis se met tourner une frquence constante n infrieure nS.
En ce qui concerne le champ magntique B0 qui ne dpend que des tensions v1, v1 et v1, il continue
tourner imperturbablement nS.
Par rapport au rotor sa frquence de rotation est donc : nS - n. Cette frquence de rotation na en ellemme aucune signification, on considre toujours sa valeur relative par rapport nS et on dfinit ainsi le
glissement.
nS - n
g =
nS
En marche normale, g ne vaut que quelques pour cent, dans le fonctionnement vide o n = nS le
glissement est nul : g = 0.
F..m. rotoriques.
Le champ magntique B0 ne dpendant que des tensions v1 v1 et v1 est le mme que dans le
fonctionnement vide mais dsormais, le rotor tourne moins vite que lui. Ce champ induit donc dans les
phases rotoriques les f..m. sinusodales e2, e2, et e2.
La vitesse relative du rotor par rapport B0 tant (nS - n) = g.nS soit g.f, ces f..m admettent pour
pulsation g..
Courants rotoriques.
Les phases du rotor sont fermes sur elles-mmes et prsentent, chacune, la rsistance R2 et l'inductance
l2. Les f..m. e2, e2 et e2 donnent donc respectivement naissance aux courants j2, j2 et j2 de pulsation
g., et de valeur efficace J2 telle que : E2 = Z2 j2
avec Z2 = R2 + (l2.g.)
Champ magntique en charge.
A vide, nous avons vu que B0 est cr exclusivement par le stator. En charge, cause des courants
rotoriques, il existe un champ magntique B2 cre par le rotor. Sa direction est donne par celle de J2
circulant dans les N2 spires de la phase correspondante. Son expression est : B2 = k.N2.j2.
On va donc dcomposer le champ magntique en charge en une somme de deux champs magntiques : B1
cre par les courants statoriques en charge j1, j1 et j1 et B2 cre par les courants rotoriques j2, j2 et j2.
Le champ B1 tourne, par rapport au stator, la frquence de synchronisme nS = f, il tourne donc par
rapport au rotor, la frquence nS - n = g.nS. Les courants rotoriques admettant pour frquence g.f, le
champ B2 tourne donc la mme frquence que B1.
Les courants rotoriques tant des courants induits, ils obissent la loi de Lenz, c'est--dire qu'ils tendent
annuler la cause leur donnant naissance savoir le champ B1. Le champ magntique tournant B2 quils
crent amoindrit donc le champ statorique, en consquence la rsultante (B1 + B2) a une norme plus faible
que B1. Le rotor a une action dmagntisante.
Attention, cette rsultante n'est autre que le champ B0. En effet, les phases statoriques sont toujours
alimentes par les mmes tensions. On a B1 + B2 = B0.

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Conclusion : si l'on nglige les chutes rsistives et inductives du stator, le champ magntique dans un
moteur asynchrone toujours aliment par le mme rseau triphas, est indpendant du rgime de
fonctionnement (du couple rsistant).
Il prsente toujours la mme amplitude et sa frquence de rotation est toujours gale nS. Les pertes
magntiques qu'il cre dans les tles du stator sont alors constantes.
Courants statoriques.
On a vu que le champ magntique en charge, identique celui vide, est gale la somme : B1 + B2 = B0.
- B0 est du au courants vide j0, j0 et j0.
- B2 est du au courants rotoriques j2, j2 et j2.
- B1 est donc du au courants statoriques en charge j1, j1 et j1.
Pour compenser l'action dmagntisante du rotor lorsqu'on passe du fonctionnement vide au
fonctionnement en charge, chaque phase du stator appelle un courant supplmentaire dit courant de travail
qui s'ajoute au courant magntisant correspondant. On a J1 = (-m.J2), m = N2 / N1.
Couple lectromagntique.
En charge, lorsque le glissement est diffrent de zro, lensemble des forces qui sappliquent sur les
conducteurs du rotor constitue le couple lectromagntique T du moteur. Lorsque le rotor tourne nS
(c'est--dire lorsque g = 0), les courants rotoriques sont nuls ainsi que le couple lectromagntique T. Le
fonctionnement n'est possible que si TR = 0 et si en plus, les pertes mcaniques sont ngligeables.
Lorsque le couple TR crot, le rotor tourne de moins en moins vite, l'cart (nS - n) augmente. Le moteur
scarte du synchronisme. Le fonctionnement du moteur repose sur la production de courants induits dans
les phases rotoriques, aussi le moteur asynchrone est souvent appel moteur induction.

4 .La caractristique mcanique.


a ) Allure de la caractristique mcanique : T = f (n).

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L'expression de T est donne par la relation suivante:


p
R/g
R = R2 /m
X = l2. / m
T = 3. . . V1
(R/g) + X
g=1
gm = R/X
gn
g=0

n=0
nm
nn
nS

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R2 : Rsistance rotorique.
l2 : Inductance rotorique.

couple de dmarrage Td
couple maximal Tmax
couple nominal Tn
couple nul T = 0

Au faible glissements lorsque g est petit devant 1 (de l'ordre de 0,05), T est proportionnel g. La
caractristique mcanique peut tre considre comme rectiligne.
Stabilit.
Tant que TR reste infrieur Tmax, la vitesse reste comprise entre nS et nm. Le point de fonctionnement est
stable. Si TR devient suprieur Tmax, n diminue jusqu' nm puis s'annule trs rapidement puisque le
couple moteur T dcrot lorsque n diminue. On appelle a le calage du moteur. Il faut alors dconnecter
immdiatement le moteur du rseau pour lui viter de griller.
b ) Influence de la rsistance rotorique R2.
p
V1
Tmax = 3. .
2.X

Daprs lexpression de Tmax la variation des


rsistances rotoriques na sur sa valeur aucune
influence.

L'expression de T montre quil reste inchang si R et g varient simultanment de faon ce que le rapport
R/g reste constant. Comme R = R2/m , il revient au mme de dire que le couple reste constant si R2 et g
varient proportionnellement.
A partir de la, on peut tracer le rseau de courbes pour diffrentes valeurs de R2.

Pour une valeur T du couple, le glissement qui correspond la rsistance R2 = r est gal 0,05. Si on
double cette rsistance, le glissement doit doubler galement, c'est--dire devient gal 0, 1.

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Il existe une valeur particulire de R, pour laquelle le couple T est maximal lorsque n = 0, c'est dire au
dmarrage (courbe verte).

5 .Puissances et rendements.
Le bilan de puissance du moteur asynchrone peut tre reprsent de la faon suivante :
Puissance absorbe
Pa = 3.V1.J1.cos 1
Pst.mag

Pst.J
Puissance transmise au rotor
Ptr = T.(2..nS)

Pr.mag

Pr.J
Puissance lectromagntique
P = T.(2..n)
Pmca
Puissance utile
Pu = Tu.(2..n)

Le rendement du moteur est, par dfinition : = Pu / Pa. Si on nglige les pertes statoriques devant Ptr,
et les pertes mcaniques devant P, on a : = 1 - g.
Il s'agit d'une expression optimiste puisqu'elle ne prend en compte que les pertes rotoriques (g.Ptr). En fait
il sagit du rendement du rotor seul. Cette expression est d'autant moins errone que le moteur considr
est puissant. Le glissement g doit tre trs faible pour que le rendement soit acceptable.

6 .Rglage de la vitesse.
Pour que son rendement = 1 - g soit satisfaisant, un moteur asynchrone doit toujours tourner une
frquence n voisine de celle du synchronisme nS = f / p. En gnral pour obtenir la vitesse ncessaire la
machine entrane, on intercale entre le moteur et cette machine un dispositif mcanique comme un train
d'engrenages.
Mais, de plus en plus, les quipements industriels exigent de fonctionner, successivement, des
frquences diffrentes. La frquence de rotation du groupe moteur asynchrone + machine entrane tant
donne par l'abscisse du point de fonctionnement, il suffit dagir directement sur le moteur en faisant
varier sa caractristique mcanique, c'est--dire agir sur l'un des paramtres figurant dans l'expression de
T.
p
R/g
T = 3. . . V1
(R/g) + X
Les procds rencontrs agissent sur f ( et p), g, R (R2) et V1.

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7 .Freinage des moteurs asynchrones.


a ) Freinage hypersynchrone.
Considrons un engin de levage en descente lance. Le couple T du moteur est alors dans le mme sens
que le couple TR d la charge. La frquence de rotation n croit, atteint nS puis dpasse cette valeur. Le
rotor tourne alors plus vite que le champ magntique (qui tourne nS). Les courants induits dans les
phases rotoriques tentent de s'opposer cette survitesse, le couple lectromagntique T s'exerce donc en
sens contraire de la rotation, cest un couple de freinage.

Lengin voit sa frquence de rotation n


augmenter jusqu' galit de son couple
moteur avec le couple rsistant du
moteur, la frquence n se fixe une
valeur lgrement suprieure nS.
Le freinage hypersynchrone est
systmatique mais ne peut immobiliser la
charge compltement en fin de descente.
Il a donc fallu imaginer d'autres mthodes
de freinage lectrique.

b ) Freinage contre-courant.

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Cette mthode consiste intervertir deux fils d'alimentation du stator. Le sens de rotation du champ est
brutalement invers et, d'aprs la loi de Lenz, il en est de mme du couple lectromagntique T qui
s'exerce alors en sens inverse de la rotation du rotor.
nS est devenu -nS et T a chang de sens, donc de signe. Il est devenu un couple de freinage, on parle de
freinage contre-courant.
Le couple de freinage pour n proche de nS est trs faible si bien que le groupe moteur + machine entrane
ralentit trs lentement (courbe rouge). Pour que le freinage contre-courant soit efficace, il est donc
ncessaire de choisir un moteur bagues et d'insrer un rhostat rotorique au moment du freinage. On
peut ainsi donner au couple de freinage la valeur dsire et par la mme occasion limiter l'appel de
courant dans le moteur (courbe bleue).
c ) Freinage par injection de courant continu.
Le principe consiste couper lalimentation triphase du stator et injecter entre deux phases, du courant
continu sous faible tension. Il se cre alors un champ fixe ( rpartition sinusodale). Le rotor se comporte
alors comme un alternateur induit tournant qui dbite son courant dans des rsistances (rotor bobin). Il
se cre un couple rsistant T = K..I qui freine le moteur. Si on diminue la valeur des rsistances, I
augmente et donc le freinage est plus violent.
d ) Electro frein.
Cest un systme garnitures venant sappliquer sur un disque solidaire de larbre du moteur. Attention,
ce systme de freinage ne sert qu limmobilisation du moteur larrt et nest en gnral pas utilis
pour ralentir la charge.

II .Variation de la vitesse par action sur la tension dalimentation.


1 .Prsentation du problme.
Le systme peut tre utilis indiffremment sur les moteurs cage ou rotors bobins. Il prsente
cependant linconvnient deffondrer la caractristique.
La distance d est constante puisquelle
ne dpend que de la rsistance
rotorique.
Tant que le point de fonctionnement
reste droite du sommet, la stabilit est
correcte.
Par contre si celui-ci passe gauche
(point Pi) on voit que le fonctionnement
devient instable.
La plage de variation est limite sauf si
on dplace le sommet de la courbe vers
la gauche. La solution est utilise en
insrant des rsistances rotoriques, ce
qui impose lutilisation de moteurs
rotor bobin.

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2 .Solution : Le gradateur.

Le gradateur est constitu par phase, dun couple de thyristors monts tte bche et pouvant conduire lun
pendant lalternance positive, lautre pendant lalternance ngative. En rglant langle de retard
lamorage , on applique une tension moyenne variable au moteur.
a ) Principe.
Considrons un gradateur monophas.

La commande de porte des thyristors gnre les


impulsions avec un retard .
En fonction de celui-ci, la tension alternative
applique la charge peut varier de la pleine
tension du rseau ( = 0) 0 ( = 180).

b ) Ralisation industrielle.
La rgulation est deux chanes en cascade. Une rfrence de vitesse (RN) est compare la mesure
(MN). Lcart est amplifi (N) avant dtre utilis comme rfrence de courant (RI). Cette rfrence est
compare au courant rel (MI). Lcart est de nouveau amplifi avant dtre envoy commander les
portes des thyristors.

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III .Variation de la vitesse par action sur le courant rotorique.


1 .Principe sans rcupration dnergie.
Ce procd impose lutilisation dun
moteur rotor bobin.
Chaque phase du circuit rotorique se
termine par deux thyristors monts tte
bche.
Faire varier le courant rotorique a le mme
effet que de faire varier la valeur des
rsistances rotoriques, cest dailleurs la
premire solution propose.
En insrant les rsistances par fermeture
des contacteurs (C1, C2), on dcale le
sommet de la caractristique tout en
gardant la valeur du couple maxi constante.

Cette mthode grossire de rgulation est complte


par les thyristors qui laissent circuler le courant plus ou
moins longtemps en fonction de langle dallumage
quon leur donne.
A priori la plage de variation de vitesse va de 0 nS
mais pour des raisons dconomie, les commandes de
portes des thyristors sont utilises des frquences
comprises entre 50 et 33 Hertz (frquence vue par le
rotor) ce qui veut dire que la rgulation de vitesse se
fait entre larrt et le tiers de la vitesse de
synchronisme.
La chane de rgulation nutilise pas de dynamo tachymtrique car on utilise comme mesure, la frquence
des tensions rotoriques.

2 .Principe avec rcupration dnergie.


Au lieu de rgler le courant rotorique en dissipant
lnergie de glissement (Pr = g.P) dans des
rsistances, cette nergie est renvoye au rseau
dalimentation.
La tension rotorique est redresse (redressement
non command) et fournit une force
lectromotrice U.
Une f.e.m. E obtenue par le pont thyristor
fonctionnant en onduleur (pour un E ngatif)
soppose U (E < U). On a I = (U E) / Z.
Voir rappels pont thyristors : Chapitre IV :II .

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Z est limpdance du circuit rotorique comprenant linductance de lissage L. Le rglage du courant


rotorique seffectue en faisant varier la valeur de E (commutation des thyristors).
Pour acclrer, il faut augmenter le couple donc le courant I, il suffit de diminuer la valeur absolue de E
( vers 90). Pour ralentir, il faut augmenter E ( vers 180). Si U devient infrieure E, le courant
sannule mais ne peut pas sinverser cause du pont diodes, on ne peut donc pas freiner avec ce
systme.

Ce dispositif porte le nom de cascade hyposynchrone.

IV .Variation de la vitesse par action sur la frquence de synchronisme.


1 .Prsentation du problme.
P
R/g
Comme le prcise la formule, T = 3. . .V1, on peut agir sur le facteur p/.
(R/g) + X
Ceci revient agir sur la frquence de synchronisme nS puisque f = p.nS et f = 2...
La premire mthode consiste faire varier le nombre de paires de ples p. On obtient alors une variation
de vitesse par gammes. Ces vitesses sont des multiples de la frquence du rseau (machine laver).
La deuxime mthode consiste faire varier f ou , on agit alors sur la frquence du rseau. On peut
utiliser deux mthodes : conversion directe ou indirecte de la frquence.
Evolution de la caractristique.
Dans la pratique, on sarrange toujours pour fonctionner, en rgime permanent, dans la partie stable de la
caractristique, assez loin du couple de dcrochage, ce qui donne un faible glissement et donc un bon
rendement ( = 1 g). Dans ces conditions, on peut dire que : T = K.M . I, M tant le flux maximal (
est sinusodal) et I, le courant absorb par le moteur.
Pour une machine donne, on a intrt raliser un couple moteur lev en absorbant le minimum
dintensit, donc en utilisant le flux maximal le plus lev possible. Pour se faire, on fait travailler les
tles au voisinage du coude de saturation (caractristique vide E = f(j)) car au del le courant
dexcitation est trop fort et pour finalement pas grand chose puisque les tles sont satures.
On essaiera ainsi de maintenir cette valeur de M constante quelque soit le rgime de la machine. Si on
nglige la rsistance des phases du stator devant sa ractance, on peut dire globalement que :
V1 = E1 = 4,44.f.n1.M.
T
f1

f2

TR

Pour M = constante, il faut V1/f = constante. La variation


de frquence devra tre accompagne ncessairement dune
variation de la tension dalimentation.
Si cette condition est ralise,
comme Tmax = M et que M = cste, le couple de
dcrochage reste constant. La caractristique glisse
paralllement elle mme.

n1 nS1

n2 nS2

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Problmes aux hautes et basses frquences.


Quand la frquence devient trop basse, la rsistance du stator nest plus ngligeable par rapport la
ractance puisque celle ci est devenue trs faible. En revanche la chute de tension due cette rsistance
est plus importante dautant que V1 a considrablement diminu.

Si on fonctionne une frquence suprieure


la frquence nominale, la tension doit alors
dpasser sa valeur nominale, dou un risque de
claquage de lisolant.
Dans ce cas, on maintient V sa valeur
nominale, il y a donc diminution du couple
maxi, on dit quil y a dfluxage.

Surfluxage

constant

Dfluxage

A linverse, aux faibles frquences, pour


compenser les chutes de tension, on augmente
le rapport V1/, il y a surfluxage. Entre ces deux cas, I est constant donc galement.

2 .Conversion directe de la frquence : le cycloconvertisseur.


Un convertisseur (redresseur ou onduleur) ne laisse passer le courant que dans un sens. Pour pouvoir
laisser passer un courant alternatif, on utilise deux convertisseurs monts tte bche.
Cas du cycloconvertisseur monophas.
Les ponts agissent ici comme une source
dalimentation continue et rversible.
Le pont en fonctionnement dtermine le sens du
courant, le retard lallumage des thyristors
dtermine lamplitude et le sens de la tension de
sortie.
Pour alimenter un moteur triphas, on place sur chaque phase un montage identique au cycloconvertisseur
monophas, ce qui porte le nombre de thyristors 36.
a ) Cycloconvertisseur pont de graetz.

Chaque phase est relie au rseau par pont


tte bche, les ponts utilisent les tensions
composes.
Chaque priode de la tension comprend six
sommets de sinusodes, le principe consiste
fabriquer une tension unique en utilisant
un nombre variable de sommets selon la
frquence que dsire obtenir.
Exemple :
Si la frquence rseau est 50 Hz, la priode
est 1/50 soit 20 ms. On peut diviser cette
priode en intervalles de temps t, on a 6 t
pendant une priode, soit 3 t par demie
priode.
Si on prend 1 sommet, on compte 3 t par demie priode, (3/3) = 1, la frquence est la mme que le rseau,
f = 50 Hz. Elle peut scrire f = 50.(3/3). On peut dcomposer 3 t en (1 + 2) t

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Si on utilise 3 sommets, on compte (3 + 2) t, pour n sommets on comptera (n + 2) t


3
dou f = 50.
(n + 2) t

La variation reste douce basse frquence uniquement. De plus la frquence obtenue est forcement
infrieure celle du rseau et doit en plus engendre une priode dcoupable en 3 tranches gales si on
veut alimenter un systme triphas.
Ceci limite lemploi des frquences discontinues.
b ) Cycloconvertisseur rglage de phase.

Le montage reste le mme, cest laction sur la commande des portes qui change. On travaille toujours
avec les tensions composes et cest le sens que lon veut donner au courant qui dcide du pont que lon
va faire travailler. Prenons lexemple dune charge rsistive :

Lastuce consiste faire varier langle damorage des thyristors chaque sinusode et ainsi reconstituer
la frquence souhaite ( = 0 : amplitude maxi, = 90 : amplitude 0). Dans ce cas les ponts fonctionnent
toujours en redresseur car I et U sont en phase et toujours dans le mme sens.
Quand la charge est inductive (cas du moteur), il y a dphasage entre I et U ce qui provoque certains
instants une inversion de U par rapport I. Il est donc ncessaire de dtecter le sens de I pour dfinir le
pont qui doit travailler et de quelle manire il doit travailler (redresseur ou onduleur).

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3 .Conversion indirecte de la frquence : londuleur autonome.


a ) Prsentation.

Le principe consiste redresser la tension du rseau en continu pour ensuite recrer une tension
alternative frquence variable. Lappellation indirecte vient de la prsence de cette boucle en courant
continu.

Comme il la dj t vu, la variation de la frquence doit tre accompagne dune variation de tension
(rapport U/f = constante).
Le pont redresseur se charge donc du rglage de lamplitude de U tandis que le pont onduleur se charge
du rglage de la frquence. Ce dernier tant aliment par une source continue, la commutation de ses
thyristors ne peut pas se faire naturellement (le blocage), il faut donc y adjoindre un systme de
commutation dite force. Aujourdhui, on a abandonn lutilisation des thyristors au profit dautres
composants qui se commutent plus facilement (transistors IGTB).
Remarque importante :
Cet onduleur peut tre utilis seul pour transformer une source de tension continue en source alternative,
comme par exemple la sauvegarde par batteries bord des navires. On lappelle onduleur autonome (ou
autocommut) afin de le diffrencier de londuleur non autonome celui la qui est en fait le pont thyristor
utilis avec > 90 (vu plus haut). Ce dernier a besoin du rseau pour assurer la commutation dite
naturelle de ses thyristors.
Ce systme permet de rgler la frquence nimporte quelle valeur, mme suprieure la frquence du
rseau. Pour piloter le moteur, donc londuleur autonome, on dispose de deux mthodes :
La premire consiste maintenir le couple constant et maximum, le moteur est alors pilot par le courant
statorique.
La deuxime consiste maintenir le flux constant, ce qui revient avoir U/f constant (dj vu), cest le
pilotage par la tension, mthode la plus employe.

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b ) Pilotage par le courant.

Le but est de maintenir le couple maximum.


Si on observe la caractristique mcanique du
moteur, on voit que lcart f = fS fR
correspondant au couple maxi est constant et
indpendant du courant tant que la machine nest
pas sature.
Il suffit donc de piloter londuleur en fonction de ce
f.
Pour a, il faut mesurer fR laide dun capteur, et
y ajouter le f fix pour obtenir la frquence
dalimentation.
Quand la machine sature, le f devient dpendant
du courant, on mesure donc ce courant pour
corriger le f do le nom de pilotage par le
courant.

Le gnrateur de f cre un f constant tant que la machine nest pas sature puis variable ensuite en
fonction du courant.
c ) Pilotage par la tension.

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Le but est de maintenir U/f constant. On mesure la tension dalimentation U du moteur et on affiche la
frquence de rfrence que lon veut. Le rapport U/f tant connu, le comparateur calcule lcart de tension
et pilote le pont redresseur afin de rgler U. Un convertisseur tension frquence informe la commande de
portes de londuleur de la valeur de f rgler.
On peut par un seul dispositif commander en parallle plusieurs moteurs asynchrones.
Remarque :
Lextinction (le blocage) des thyristors se fait en
commutation force. Mais au moment de cette extinction
(tension nulle) le courant est en retard et donc pas encore
gal 0.
Pour quil puisse continuer circuler aprs lextinction
des thyristors, on ajoute des diodes montes en
antiparallle sur les thyristors.
d ) Rversibilit.

On peut changer le sens de rotation du moteur en inversant lordre de commutation des thyristors du pont
onduleur. Pour le freinage, le moteur travaille en gnrateur asynchrone, le courant passe par les diodes
de retour montes en antiparallle sur les thyristors.
Cependant pour rcuprer lnergie de freinage sur le rseau, on doit ajouter un pont bche, la commande
de ce dernier permettant de rgler lintensit du freinage.

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Chapitre II :Les moteurs synchrones.

I .Prsentation du moteur synchrone.


1 .Description.
Le moteur synchrone est caractris par labsence de glissement, le rotor tourne la mme vitesse que le
champ statorique autrement dit la vitesse de synchronisme. Il sagit en fait dun alternateur sur lequel on
applique un couple rsistant (une hlice par exemple) au lieu du couple moteur dune machine
dentranement.
La conception du moteur est identique celle de lalternateur, le champ magntique est cre par le circuit
inducteur situ dans le rotor. Le stator comporte trois enroulements triphass.

2 .Etude du fonctionnement.
a ) Fonctionnement vide.

Considrons un alternateur qui vient juste dtre coupl au rseau. Aprs le couplage, la machine
synchrone n'change aucune puissance avec ce rseau. Si on nglige ses pertes mcaniques et ses pertes
magntiques, le couple exerc sur l'arbre par la machine dentranement est nul.
Puisque aucun courant ne circule dans les phases statoriques, le champ magntique BJo est d uniquement
au courant inducteur. Ce courant inducteur a une valeur j0 telle que E = V (en gnral, la tension V est
celle du rseau, gale la tension nominale de l'alternateur).
Le diagramme de Behn-Eschenburg a l'allure suivante.

Bjo
j = j0
E=V
0

Les enroulements inducteurs subissent


des forces de Laplace, mais du fait que
le champ BC est confondu avec BJ, ces
forces sannulent (voir figure).
Le couple lectromagntique,
autrement dit le couple moteur dans ce
cas est nul comme le couple rsistant :
la vitesse de rotation reste constante.

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b ) Fonctionnement en charge.

A prsent, au lieu d'exercer avec une machine dentranement un couple dans le sens de la rotation,
appliquons un couple rsistant TR c'est--dire s'exerant en sens inverse de la rotation. Le rotor ralentit
momentanment, il se dcale ainsi que le champ Bj progressivement en arrire du champ tournant BC qui
tourne la frquence de synchronisme nS.

Les forces de Laplace qui s'exercent sur l'enroulement inducteur ne


se compensent plus comme dans le fonctionnement vide, il en
rsulte un couple lectromagntique moteur Tmot.
Le moteur appelle alors un courant dit courant de travail, ce
courant I circule dans les phases du stator, cest le courant induit.
B

On retrouve alors la raction magntique dinduit, do naissance


du champ BI. On a le triangle BC = BJ - BI
I dans le moteur circule dans le sens inverse de I dans lalternateur,
ceci dit la RMI a toujours une action dmagntisante.

Le couple moteur crot avec l'angle de dcalage et si le couple TR n'est pas excessif, un nouveau rgime
permanent s'tablit la frquence de synchronisme nS mais avec un dcalage arrire du rotor par rapport
au champ tel que T = TR.
Il se passe exactement linverse du fonctionnement en alternateur, la machine fonctionne dsormais en
moteur. Elle fournit sur son arbre la puissance mcanique P = T.(2..n). En ngligeant ses pertes, elle
absorbe la puissance lectrique P = T.(2..nS).
Le schma quivalent de la machine, tabli dans le fonctionnement en alternateur, est toujours valable
pour le fonctionnement en moteur, mais dans ce cas, on utilise la convention rcepteur.
R.I
I
v

eC

BC = BJ - BI

C = J LC.I

d
dI
dC
eC = - = - + LC.
dt
dt
dt
dI
v = eC + R.I = e + LC. + R.I
dt
E = V - R.I - X.I

dI
eC = e + LC.
dt

e tant la f..m. vide.

dI
e = v - R.I - LC.
dt

X = LC. : ractance synchrone

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3 .Diagramme de Behn-Eschenburg simplifi (R= 0).


BI

BJ est toujours en quadrature avant par rapport E.

Ay

Le rotor s'est dcal en arrire de l'angle , BJ a


donc tourn de l'angle par rapport sa position
prcdente.

BJ

BC

Ax
L..I
E

Le vecteur E, dont la norme n'a pas chang puisque


J est rest le mme, fait dsormais un angle , avec
le vecteur V qui lui non plus na pas chang
(tension rseau).

La puissance active est alors ngative, elle est absorbe par le moteur. Le couple lectromagntique est un
couple moteur. La puissance ractive est rgle par la valeur de E donc le courant dexcitation.

4 .Rgimes de fonctionnement.
Fonctionnement flux () constant (j constant) : risque de dcrochage.
Si le couple rsistant TR exerc sur l'arbre augmente, le rotor se dcale de plus en plus en arrire par
rapport au champ tournant, l'angle de dcalage se fixe la valeur telle que T = TMax sin p..
Le vecteur E, qui fait avec le vecteur V l'angle p., pivote autour du point 0 dans le sens ngatif.

Si T, dpasse la valeur TMax , le dcalage franchit la valeur / 2p. Au-del, T diminue si bien que le rotor
ralentit, il s'carte du synchronisme. Le couple moteur moyen s'annule et le rotor s'immobilise.
C'est le phnomne de dcrochage. Il faut alors dconnecter rapidement le moteur du rseau.
Fonctionnement puissance active constante.
Si on fait varier le courant inducteur j sans modifier le couple moteur Tmot , la puissance lectrique P =
T.(2..n) reste constante.

I
V
I
I
E

XI
XI
Droite dquipuissance
P sous excitation

- Pour j < jn : sous-excitation :


- Pour i = in : excitation optimale :
- Pour i > in : surexcitation :

>0
=0
<0

XI
sur excitation

I est en retard sur V, le moteur est inductif.


I est en phase avec V, le moteur est rsistif.
I est en avance sur V, le moteur est capacitif.

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Consquence sur les puissances.


La puissance active P = 3 U I cos fournie au rseau est constante.
La puissance ractive Q = 3 U I sin varie. En surexcitation, l'alternateur fournit au rseau la puissance
ractive Q, en sous-excitation, l'alternateur demande au rseau la puissance ractive Q.

Les rsultats correspondants ces rgimes de fonctionnement


donnent le rseau de courbes appeles courbes de Mordey.
Conclusion : pour une puissance donne, on a intrt choisir la
valeur minimale de I, ceci afin de diminuer les pertes par effet
Joule.
En fait dans la ralit, pour amliorer la stabilit, on surexcite
lgrement les alternateurs jusqu' ce que cos soit voisin de 0,9.

5 .Problme du dmarrage.
Pour faire dmarrer un moteur synchrone, il n'est pas possible de connecter directement son stator sur le
rseau alors que le rotor est immobile. Le champ statorique, tournant nS produirait sur le rotor un couple
s'exerant tantt dans un sens tantt dans l'autre, c'est--dire de valeur moyenne nulle. Le rotor ne se
mettrait pas tourner.
Premire mthode.
Elle ncessite une machine dentranement supplmentaire. Grce cette machine, on entrane le moteur
une vitesse proche du synchronisme et on couple comme un alternateur. Puis on dbraye la machine
dentranement et on charge le moteur.
Deuxime mthode.
On court-circuite l'inducteur sur lui-mme et on applique un systme de tensions rduites sur le stator (par
exemple l'aide d'un transformateur triphas). Le champ statorique obtenu induit des courants dans
l'inducteur et il en rsulte un couple sur le rotor, l'entranant dans le sens du champ (Il s'agit d'un
fonctionnement analogue celui d'un moteur asynchrone cage). Lorsque la frquence de rotation n est
voisine de nS, on fait passer le courant i dans l'inducteur. Le rotor s'accroche alors au champ tournant et
l'on a dsormais n = nS.
Troisime mthode.
Il faut rduire la frquence du rseau dalimentation au minimum pour permettre au rotor de saccrocher,
puis ensuite laugmenter jusqu sa valeur de fonctionnement.

6 .Variation de la vitesse.
Il nexiste quune seule mthode pour faire varier la vitesse du moteur synchrone, cest dagir sur la
frquence du rseau dalimentation. Le fait dutiliser cette mthode permet par la mme de rsoudre le
problme du dmarrage. Les systmes utiliss pour les moteurs asynchrones peuvent tre employs, on
retrouve les cycloconvertisseurs et onduleurs autonomes.
Il existe un autre systme appel onduleur non autonome ou pilotage auto synchrone rserv de par sa
conception lusage unique des machines synchrones dites actives.

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II .Londuleur auto synchrone (conversion indirecte de la frquence).


1 .Prsentation.
Il sagit dune machine synchrone donc linducteur est aliment par une source de courant continu, ici on
utilise un pont redresseur thyristors. Les enroulements induits sont aliments par le rseau via un pont
redresseur (RES) puis un pont onduleur (MCH), les deux ponts tant relis par lintermdiaire dune
inductance de lissage.

Le systme semble identique londuleur autonome mais il est diffrent par le fait que londuleur (MCH)
est un pont thyristor redresseur utilis avec des valeurs de > 90. La commutation des thyristors est
alors une commutation naturelle (le blocage), il est donc ncessaire dalimenter ce dernier par une source
de tension alternative (en gnral le rseau).
Ici, la commutation est ralise grce la prsence de la machine synchrone qui agit comme le rseau
puisquelle fournit une f.e.m. On parle de machine active (les rseaux sont eux mme aliments par des
machines synchrones).
Ce systme ne peut pas fonctionner avec un moteur asynchrone puisquil ne produit pas de f.e.m. On
parle de machine passive.

2 .Principe de fonctionnement.
Rappelons que la variation de la frquence doit tre accompagne dune variation de la tension. On
travaille alors flux constant = U/f. La frquence est rgle par le pont MCH alors que la tension le
sera par le pont RES (fonctionnement classique en redresseur).
Fonctionnement du pont MCH.

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La machine est compose de trois enroulements : u, v et w. Si on observe le courant I, on peut dire que :
I entre dans u (+ I) quand T1 conduit, il sort de u (- I) quand T4 conduit.
I entre dans v (+ I) quand T3 conduit, il sort de v (- I) quand T6 conduit.
I entre dans w (+ I) quand T5 conduit, il sort de w (- I) quand T2 conduit.
Lordre dallumage des thyristors est dfinit comme suit : T1 T2, T2 T3, T3 T4, T4 T5, T5 T6, T6 T1.
Lallumage dun thyristor provoque lextinction du prcdent (commutation naturelle). On peut rsumer
le fonctionnement dans le tableau suivant.
U
V
w

T6 T1
+I
-I
0

T1 T2
+I
0
-I

T2 T3
0
+I
-I

T3 T4
-I
+I
0

T4 T5
-I
0
+I

T5 T6
0
-I
+I

Le courant dans les phases du moteur suit donc lvolution suivante :

Comme le courant dans les


phases donne naissance au champ
statorique HS, on constate que sur
une priode ce dernier garde la
mme valeur (I constant) mais il
adopte six orientations diffrentes
selon les thyristors qui sont
commuts.

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Le pont machine prend donc le courant continu fournit par le pont rseau puis le commute
priodiquement dune phase lautre du moteur. On lappelle commutateur statique de courant. Le champ
magntique statorique suit les commutations et progresse par bonds de 60, le rotor (champ rotorique) suit
la rotation.
La commutation doit avoir lieu au bon moment (quand le rotor rattrape HS) aussi il est ncessaire de
connatre tout instant la position du rotor, cest le rle du dispositif codeur dangle mont sur larbre de
la machine.
Langle entre le rotor et HS est limage du couple, on observe alors une lgre ondulation du couple. Par
contre si le couple rsistant devient trop grand, grce ce systme langle ne peut pas atteindre 90
(machine bipolaire) puisque la commutation et donc la position de HS est command en fonction de la
position du rotor. Langle reste toujours infrieur 60 ce qui vite tout risque de dcrochage.

3 .Mode de fonctionnement.
a ) Mode synchrone.

Cest le mode de fonctionnement normal quand la vitesse est suffisante, la machine fournit ainsi la f.e.m.
ncessaire la commutation naturelle. Les commutations du pont rseau grent la tension et donc le
courant I qui va tre fournit au moteur. Les commutations du pont machine tant pilotes partir de la
vitesse de rotation, le fonctionnement est assur quelque soit la frquence (pas de dcrochage), on dit que
le moteur est auto-pilot et londuleur porte le nom donduleur autosynchrone.

La rgulation est en cascade, le rgulateur de vitesse fournit la rfrence courant au rgulateur de courant
qui pilote la commande de portes du pont rseau. Le codeur dangle pilote la commande de portes du pont
machine.
b ) Mode cadenc.

A larrt ou aux faibles vitesses, la f.e.m. de la machine nest pas suffisante pour assurer la commutation
des thyristors (cas dune machine passive), il faut donc passer par un dispositif de commutations forces.
Le problme se pose surtout pour lextinction des thyristors (annulation du courant). Cette extinction est
provoque en annulant le courant I dans la boucle par action sur le pont rseau. Aprs blocage des
thyristors et allumage des suivants, le courant I est rtabli.
Cest le codeur dangle qui rgit le fonctionnement cadenc. Il dtermine les instants auxquels il faut
annuler I et le ralise pendant quelques millisecondes en donnant au rgulateur de courant une rfrence
I = 0. Le pont rseau diminue U pour annuler I.

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Quand la vitesse augmente et que la machine est capable de piloter elle-mme le pont machine, une
logique de commande passe du mode cadenc au mode synchrone.

4 .Rversibilit.

Pour freiner la machine (cadran 2), le pont machine fonctionne en redresseur ( < 90). Il est pilot par la
machine qui se comporte alors comme un alternateur.
Le pont rseau fonctionne en onduleur pilot ( > 90) et restitue lnergie au rseau.
Linversion du sens de rotation (cadran 3) est obtenue en inversant, au niveau de llectronique de
commande la succession des allumages des thyristors du pont machine. Le champ tournera dans le sens
inverse.

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Chapitre III :Les moteurs courant continu.

I .Prsentation du moteur courant continu.


1 .Description dune machine lmentaire.
- Le stator qui contient le circuit inducteur est constitu de
deux noyaux polaires enlac par deux bobines et de deux
demies culasses.
Les deux bobines magntisantes, connectes en srie sont
parcourues par un courant continu j dit courant inducteur ou
magntisant ou d'excitation.
Compte tenu du sens de j, la machine prsente un ple Nord
et un ple Sud au niveau des noyaux. Il sagit dune machine
bipolaire.
- L'armature rotorique est un cylindre de tles
ferromagntiques cal sur l'arbre (les tles sont disposes
perpendiculairement l'axe).

Les lignes de ce champ enlacent les bobines magntisantes, traversent deux fois l'entrefer et se referment
par l'une des deux demies culasses.
Sur le rotor, dans deux encoches diamtralement opposes on enroule un paquet de spires et on soude les
deux extrmits aux deux portions d'une bague fendue par un plan perpendiculaire au plan des spires.
Cette bague est appele collecteur, les deux parties, isoles l'une
de l'autre sont les lames du collecteur.
L'ensemble des spires situes ainsi entre deux lames porte le nom
de section.
Les conducteurs actifs, c'est--dire disposs dans les encoches,
constituent deux faisceaux (numrots 1 et 2). Chacun des
faisceaux 1 et 2 est symbolis comme un conducteur unique.
La face de la machine reprsente, c'est--dire celle portant le
collecteur est appele face avant.
Les connexions reliant les faisceaux 1 et 2 sur la face arrire sont
symbolises par des pointills sur le schma.
A prsent, on dispose dans l'axe des ples inducteurs, deux balais
b1 et b2 glissant le long des lames du collecteur et relis aux
bornes A1 et A2 de la machine.

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Le contact de chacun de ces balais passe d'une lame la suivante lorsque les spires franchissent le plan
neutre, il y a alors interversion entre les extrmits de l'enroulement (les lames) et les bornes A1, et A2 de
la machine.

2 .Principe du fonctionnement.
En alimentant le circuit inducteur par un courant continu (j), on cre le champ magntique. La partie
active du champ magntique, autrement dit celle qui va servir dans le fonctionnement de la machine
se situe au niveau de lentrefer.

Dans l'entrefer, les lignes de champ sont pratiquement radiales


(c'est--dire que leurs prolongements rencontrent l'axe
perpendiculairement).

En fonction de langle ( sur le schma) o lon se situe dans le rotor, on ne recevra pas le champ
magntique dans le mme sens. Il existe mme un endroit quand = 0 o le champ est nul. Ce plan
sappelle plan neutre, ou ligne neutre.
On a donc une inversion du champ magntique relatif lorsque lon
passe par le plan neutre.
Le signe de B est considr comme positif lorsque le champ est
dirig vers l'extrieur du rotor.

A l'aide d'un gnrateur lectrique (batterie d'accumulateurs par exemple), on fait circuler un courant I
dans linduit de la machine. Chacun des deux faisceaux, alors parcouru par un courant et plac dans un
champ magntique est soumis une force de Laplace.
Le sens du courant dans un faisceau s'inverse lorsque l'encoche franchit le plan neutre, or le sens du
champ, en regard de l'encoche, s'inverse lui aussi. Il en rsulte que le sens de la force qui s'exerce sur le
faisceau n'est pas modifi.
Le rotor est donc soumis un couple dit lectromagntique (l'ensemble des forces F1 et F2) de sens
constant dont le moment par rapport l'axe s'crit : T = N.l.r.I.B (r tant le rayon du rotor). Sous l'action
des forces F1 et F2 c'est--dire de T, le rotor tourne la frquence n (en tr/s).

3 .Machine industrielle.
Dans une machine lmentaire, le couple T proportionnel la valeur de B en face des encoches, n'a pas
une valeur constante en fonction du temps. La courbe de T = f(t) a la mme allure que celle de B.

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Le couple T, de sens invariable, est loin d'tre constant : il ondule fortement autour de sa valeur moyenne,
ce qui nest pas acceptable. Effectivement, ces ondulations peuvent donner naissance des vibrations
mcaniques dangereuses.
Au lieu de disposer un seul faisceau dans chaque encoche, on en superpose deux : un faisceau
priphrique et un faisceau profond. De plus, les 2 encoches diamtrales utilisent mal la place disponible
sur la surface cylindrique de l'armature. Il serait tout fait possible de multiplier le nombre d'encoches sur
la priphrie rotorique.
Considrons donc un rotor 4 encoches rgulirement dcales et plaons dans chacune d'elles 2
faisceaux superposs. Selon le mme principe, on fend la bague cale sur l'arbre par 2 plans
perpendiculaires aux plans des spires, on obtient ainsi un collecteur 4 lames.
Les 8 faisceaux raliss constituent alors, deux deux, 4 sections : (1 et 6) (3 et 8) (5 et 2) (7 et 4). Les
connexions entre ces lames et les extrmits des sections sont telles que le courant I qui entre dans
l'enroulement par le balai b1 circule le long du trajet suivant :
- lre voie (reprsente en rouge sur la figure) : le courant
descend le faisceau 1 puis, par l'intermdiaire d'une connexion
arrire remonte le faisceau 6.
Aprs tre pass par la lame II, il descend le faisceau 3 et
remonte le faisceau 8 pour aboutir au balai b2.
- 2eme voie (reprsente en noir sur la figure); constitue par
les faisceaux 4, 7, 2, 5.

On parle denroulement deux voies.


Par raison de symtrie, on a l'galit des forces suivantes :
couple T
F1 + F2 = F5 + F6
couple T
F3 + F4 = F7 + F8
Le couple lectromagntique T est la somme des deux couples, T et T. Comme les faisceaux (3 et 4)
sont dcals de /2 par rapport aux faisceaux (1 et 2), les graphes de Tet T sont dcals dans le temps
de la dure d'un quart de tour.
Pour obtenir le graphe de T, il suffit d'ajouter les
ordonnes, point par point, des deux courbes
prcdentes.
Le couple T est encore ondul, mais sa valeur
moyenne est double de celle correspondant
deux encoches et prsente des ondulations dont
l'importance relative par rapport T est
beaucoup plus faible.

Conclusion : lemploi de nombreuses encoches rgulirement rparties sur la priphrie du rotor


permettent d'accrotre le couple moyen de la machine en utilisant au mieux les possibilits de son circuit
magntique, et de rduire la profondeur des ondulations du couple par rapport sa valeur moyenne, ce qui
permet de les ngliger.

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Machine multipolaire.
Lorsqu'une machine courant continu doit avoir une puissance leve (en gnral suprieure 5
kilowatts), et afin dutiliser au mieux la place disponible, son stator comporte alors un nombre de ples
suprieur deux. Ces ples, alternativement Nord et Sud, sont rgulirement disposs la priphrie du
rotor. On dit que la machine comporte 2.p ples avec p : nombre de paires de ples.

Exemple dune machine ttrapolaire : 4 ples.

Chemin du champ magntique : A partir dun ple nord


(N1 par exemple), le champ passe par la pice polaire,
lentrefer, les encoches puis se divise en deux et soriente
vers les ples S1 et S2 voisins.
Le circuit se referme ensuite par la culasse.
Leffet maximum du champ a lieu au niveau des 4 masses
polaires. On se retrouve alors avec deux lignes neutres.

4 .Equations gnrales.
a ) Couple lectromagntique.

Considrons une machine courant continu prsentant les caractristiques de construction suivantes :
- Nombre de ples inducteurs :
2 p.
- Nombre de voies d'enroulement : 2 a.
- Nombre de conducteurs actifs :
N.
La machine est accouple un dispositif mcanique (un ventilateur par exemple) qui exerce sur son arbre
un couple rsistant Tr. Un gnrateur lectrique dbite dans le moteur un courant I, des forces de Laplace
s'exercent sur les conducteurs logs dans les encoches. Le rotor tourne donc la frquence n (tr/s) dans le
sens de ces forces qui sont donc des forces motrices. On dit que le couple lectromagntique T est
moteur.
en Wber
1
p
T = . .N..I
I en A
2. a
T en N.m
On crira T = K..I
b ) F..m. induite.

Les conducteurs actifs coupent les lignes du champ magntique, ils sont donc le sige de f..m. induites.
La rotation du rotor entrane donc dans son enroulement la cration dune f..m. induite E, qui d'aprs la
loi de Lenz (e = - d/dt), tend annuler la cause qui lui a donn naissance, c'est--dire le courant I.
Cette force lectromotrice E est donc de sens contraire au courant I, on lappelle force contre
lectromotrice, f.c..m.
en Weber
p
E = .N..n
I en A
a
T en Nm

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Si R est la rsistance de l'enroulement induit (entre les bornes A1 et A2), la loi d'Ohm s'crit : U = R I + E
Le schma quivalent tant le suivant :
A1

U
A2

La puissance lectrique fournie au moteur vaut :


P = U.I = R.I + E.I

R
R.I

R.I sont les pertes par effet Joule dans l'enroulement


d'induit,
E.I est la puissance, dite lectromagntique.

Dans les deux rgimes de fonctionnement (moteur ou gnrateur), le couple T et la f..m. E ont les
mmes expressions et on a toujours : E.I = T.(2..n).

5 .La compensation.
En charge, lorsque linduit est parcouru par un courant, il cre son propre champ. Ce flux vient perturber
le flux cr par linducteur, cest la raction magntique dinduit (RMI).
L'induit se comporte pratiquement comme une bobine dont l'axe est perpendiculaire celui des ples
inducteurs. Si l'induit tait parcouru par le courant I (j tant suppos nul), il donnerait naissance un
champ magntique tel que celui reprsent sur la figure suivante.
Laxe de ce champ tant perpendiculaire celui des ples
inducteurs, la raction magntique d'induit est souvent qualifie
de transversale.
Dans le cas du fonctionnement en moteur l'axe du champ de
l'induit se dduit de l'axe du champ inducteur par une rotation de
/2 dans le sens inverse de la rotation du rotor.
Le champ en charge est profondment dform par rapport au
champ vide, ses lignes de champ donnent l'impression d'tre
entranes par le rotor dans sa rotation, on appelle a distorsion.
Le courant induit renforce le champ sous les cornes polaires
de sortie, et rduit le champ sous les cornes polaires d'entre.

En noir, le champ B, de l'inducteur seul,


En pointills noirs, le champ B, de l'induit seul,
En rouge, le champ rsultant B lorsque la dynamo est en charge.

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On remarque que les lignes neutres (lieu o B = 0) ne sont plus les mmes que dans la marche vides,
elles sont dcales dans le sens inverse de la rotation.
Si l'acier du circuit magntique ne se saturait pas, l'augmentation du champ sous une corne polaire de
sortie compenserait sa diminution sous la corne polaire d'entre. La valeur globale du flux utile sous un
ple serait le mme vide et en charge.
En fait sous les cornes polaires de sortie, le champ atteint des valeurs telles que l'acier se sature. Par
rapport au champ vide, l'augmentation de B sous la corne polaire de sortie est moins importante ( cause
de la saturation) que sa rduction sous l'autre corne. Sous un ple, le flux utile en charge a donc une
valeur c plus faible que sa valeur dans le fonctionnement vide.
Par ailleurs, le fait que B ait une valeur leve sous les cornes de sorties entrane, dans les sections, une
f..m. induite trs importante lorsqu'elles passent devant. Les extrmits d'une section tant gnralement
relies deux lames voisines du collecteur, il en rsulte, entre ces lames, une tension momentanment
leve. Un arc peut ainsi s'amorcer entre les lames correspondantes et se propage de lame en lame jusqu'
raliser un court-circuit entre les balais.
Ce phnomne, appel flash au collecteur, entrane la destruction du collecteur.
Pour annuler le champ transversal d l'induit dans le fonctionnement en charge on munit les
panouissements polaires d'encoches parallles l'axe de la machine, et on dispose dans ces encoches un
enroulement supplmentaire dit de compensation connect en srie avec l'induit, donc parcouru par le
courant I.
L'enroulement de compensation cre un champ ayant un axe parallle celui de l'induit mais de sens
contraire. Il annule le champ de l'induit pour n'importe quelle charge I, condition que son nombre de
spires soit correctement choisi. La machine est dite compense. La loi d'Ohm s'crit dsormais :
Rc : rsistance de l'enroulement de compensation.
U = E + R.I
avec R = Ra + Rc

6 .La commutation.
D'une faon gnrale on appelle commutation une modification de parcours du courant dans un circuit.
Pour une machine courant continu, il s'agit du renversement du courant dans un faisceau lorsqu'il
franchit une ligne neutre. Durant cette phase, le courant dans la section s'inverse.
La commutation serait idale si le courant I variait linairement,
particulirement, l'instant o la lame quitte le balai. A cet instant le
courant entre cette lame et le balai viendrait juste de s'annuler : aucune
tincelle n'apparatrait alors sous le balai.
En fait une section prsente toujours une certaine auto-inductance. Cette
auto-inductance tend s'opposer au renversement du courant I (dI / dt), il
en rsulte qu'au moment o la lame quitte le balai, le courant I entre la
lame et le balai n'est pas encore nul (courbe en pointills). Il se produit un
arrachement de courant qui se manifeste par une tincelle de rupture.
Ces tincelles, qui ont lieu chaque fois qu'une lame quitte l'un des balais,
rongent ces balais. Il faut aider le courant I se renverser dans la section
en commutation. Grce deux nouveaux ples auxiliaires, dit de commutation, on induit une f..m. dans
le sens du courant aprs son renversement
Pour qu'il en soit ainsi, il faut que chacun des ples auxiliaires ait la polarit du ple principal suivant.
Pour que cette f.e.m agisse quelle que soit la valeur du courant I, on connecte les enroulements des ples
auxiliaires en srie avec l'induit.

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7 .Caractristique mcanique.
T

La caractristique thorique est une droite passant par n0. A


cause des pertes, la courbe relle est galement une droite
mais ne passe pas tout fait par n0.

Tn

8 .Puissances.

Tu

On peut distinguer trois puissances diffrentes.


- La puissance lectrique absorbe : Pa = U.I.
- La puissance lectromagntique : Pl = E.I = T.(2..n).
- La puissance utile : Pu = Pl - pertes mca. Pu = Tu.(2..n).

Tp
T
n

nn

Schma gnral.

n0

Puissance lectrique absorbe


Pertes par effet Joule R.I
Puissance lectromagntique
Pertes magntiques

Pertes mcaniques
Puissance utile

9 .Rglage de la vitesse.
Il faut agir sur le couple du moteur T = K..I
K..(U - E)
T =
R

U = E + R.I

Action sur .
T
Procd simple puisquil suffit de faire varier j dans

linducteur (rhostat).
diminue
Cependant, lintensit consomme augmente normment
cause de la diminution de .

La caractristique se dforme : elle se couche. Le moteur peut


partir en survitesse si on enlve la charge dun coup.

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Action sur R.
T
La caractristique se couche encore plus. De plus, ceci
ncessite un rhostat dinduit, donc complication du montage
et forte puissance dissipe dans les rsistances.

R augmente

Action sur U.

T
U diminue

Cest la mthode la plus rationnelle car la caractristique ne


change pas, elle translate simplement horizontalement.
Cest la mthode retenue actuellement.
n

II .Alimentation par une source de tension continue.


1 .Moteur non rversible.
Le montage est fait partir dinterrupteurs
statiques, il sagit de deux hacheurs (parallle et
srie).

D2

Le flux inducteur reste constant, laction se faisant


sur la tension U aux bornes du moteur.

Th1
D1

I
E

Th2

E
Rappels sur le hacheur : Il est compos dun
thyristor et dune diode, le but est de rgler la
valeur moyenne de la tension de sortie.
Pour cela on agit sur le retard lamorage du thyristor, la tension peut tre reprsente comme suit :
U
E

T est la priode du hacheur, tc est le temps de conduction


et tc = .T

1.T

2.T

est appel rapport cyclique du hacheur.

Quand on fonctionne en moteur, on utilise les composants Th1 et D1. Entre 0 et 1.T1 Th1 est passant donc
U = E, un courant I stablit dans le moteur. Entre 1.T1 et T, Th1 est bloqu, linductance prolonge le
courant I qui continue de circuler dans le moteur et rend la diode D1 passante donc U = 0. La valeur
moyenne de U sexprime Umoy = 1.E.
Le courant oscille entre une valeur maximale et une valeur mini i0, il ne sannule jamais. Le couple du
moteur oscille donc galement. Si ce dernier diminue trop, lintensit absorbe fait de mme et risque de
sannuler. Cette annulation entrane le blocage de D1, ce qui pour effet de faire apparatre la f.c.e.m. E
aux bornes du moteur.

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Fonctionnement normal.

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Fonctionnement faible couple.


U

E
1.T

2.T

i
i0

On constate alors qu faibles couples, la tension moyenne est plus leve ce qui entrane une lvation de
la vitesse. Si le couple est nul, U = E = E et la vitesse tend vers sa valeur maxi.
Ce systme permet galement de freiner le moteur, on utilise alors le thyristor Th2 et la diode D2. De 0
2.T2 Th2 est passant, on a donc U = 0, le moteur se comporte en gnrateur, la f.e.m. E produit le
courant I qui est invers par rapport au fonctionnement en moteur, linductance emmagasine du
courant.
U
E

2.T

De 2.T2 T Th2 est bloqu, linductance prolonge le


courant I et la diode D2 est passante. On a donc U = E.

2.T

La valeur moyenne de U sexprime Umoy = E.(1 - 2).

i
i0
iT

On retrouve le mme problme si le couple devient trop faible, il y a annulation du courant et cette fois
diminution de la vitesse. Pour permettre un fonctionnement vitesse constante et faible couple, il faut
viter que lintensit ne sannule, ainsi on adopte une commande symtrique des hacheurs.

D2 Th1 conducteur

D1

Th2

D2

Th1

D1

2 .Moteur rversible.
Avec un hacheur rversible, le moteur peut fonctionner dans les quatre quadrants.
De 0 1T, Th1 et Th1 conduisent, I > 0, U = E, le couple est positif, on est en moteur marche avant. De
1T T, il y a blocage de Th1 et Th1, linductance prolonge I ce qui entrane la conduction de D1 et D1,
U = -E donc U < 0 et I > 0, on est en frein avant.
Umoy = E.(2.1 1)

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D2

Th1

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Th2
I

D1

Th1

D2

E
D1

Th2

De 0 2T, Th2 et Th2 conduisent, I < 0, U = -E, le couple est ngatif, on est en moteur arrire. De 2T
T, il y a blocage de Th2 et Th2, linductance prolonge I ce qui entrane la conduction de D2 et D2,
U = E donc U > 0 et I < 0, on est en frein arrire. Umoy = E.(1- 2.2)

III .Alimentation par une source de tension alternative.


1 .Moteur non rversible.
a ) Pont mixte.

I
Th1

Il utilise deux thyristors et deux diodes. La tension aux bornes du


moteur ne peut pas sinverser car sinon, les diodes deviennent
passantes et court circuite linduit, cest la roue libre.

D1
U
D2

Th2

U1

Th1 D2

Les courbes suivantes donnent lallure de la tension et montrent les


variations de lintensit dans la ligne, le courant dans le moteur lui
est constant et toujours dans le mme sens (pas de freinage).
Remarque : Quand le thyristor se bloque,
lnergie accumule par linductance svacue
par la diode, cest la roue libre (U = 0).

Th2 D1

Quand I atteint 0, les diodes se bloquent et si le


retard lallumage des thyristors est trop grand,
on a U = E, on voit donc apparatre la f.c.e.m. du
moteur ses bornes.

U1
U2
Courant dans le rseau

U2
b ) Pont tout thyristors.

Cette fois on utilise quatre thyristors, le pont peut donc fonctionner en onduleur ce qui permet dinverser
le courant et donc de fonctionner en frein.

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I
Th1

Th2

Th4

Th3

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U1

U
Th1 Th3

Avec les thyristors, la tension peut sinverser


puisquil suffit de ne pas amorcer Th2.
Le courant dans le rseau ne passe plus par 0.
Mme remarque que pour le pont mixte
concernant lapparition de la f.c.e.m.

Th2 Th4

U2
Courant dans le rseau

U1
E

U2
Remarque : Les ponts ci-dessus travaillent en monophas mais on trouve lquivalent en triphas.

U
E

2 .Moteur rversible.
a ) Inversion du courant inducteur.

Lenroulement inducteur prsentant une forte inductance, si on ouvre le circuit il y aura une f.c.e.m.
(L.di/dt) pouvant gnrer une surtension.
De plus, il faut absolument avoir I induit nul quand le flux inducteur est nul. En effet, en marche, si j vient
disparatre, diminue jusqu atteindre la valeur trs petite de rmanent, le couple moteur diminue.
- Si le couple rsistant est important, il devient suprieur au couple moteur, la vitesse chute, E galement
et donc I augmente. Il y a danger pour le moteur.
- Si le couple rsistant est faible ( vide), la vitesse semballe.
U - Ra.I
n =
(p/a).N.
Il ne faut donc jamais ouvrir le circuit inducteur dun moteur en fonctionnement.

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Cette mthode est un peu lente


cause de linductance de
lenroulement mais elle prsente
lavantage de ne pas avoir
douverture du circuit inducteur.

Procdure de renversement de marche.


En marche avant, le pont induit et le pont 1 fonctionnent en redresseur, le pont 2 est hors service.
Il faut dabord amener la tension induit 0 pour avoir I = 0, ceci est ralis en amenant du pont induit
90. Linversion de flux se fait en passant le pont 2 en redresseur, on peut en plus passer le pont 1 en
onduleur afin de rcuprer lnergie dissipe dans linducteur.
Le flux tant invers, le freinage commence. Pour limiter le courant induit on augmente du pont induit
(> 90) afin de le faire travailler en onduleur. On rcupre ainsi lnergie de freinage. Au fur et mesure
que la vitesse chute E diminue, il faut diminuer pour repasser le pont induit en redresseur. Quand la
vitesse sannule, = 90 et le passage en marche arrire seffectue en diminuant encore .
En marche arrire, le pont induit et le pont 2 fonctionnent en redresseur, le pont 1 est hors service.
b ) Inversion du courant induit.

Attention, cette mthode ncessite aussi linversion du courant dans les enroulements de commutation et
de compensation.
Outre la possibilit dinverser le courant induit par un systme de contacteurs lectromagntiques, on
utilise un montage runissant deux ponts thyristor monts tte bche.

2
E

Dans ce montage, les deux ponts sont en service. On commande en mme temps les angles 1 et 2 tel
que 2 = - 1. Les deux tensions ainsi gnres par les ponts sont symtriques mais comme le montage
est tte bche, les tensions appliques linduit sont de mme sens et de mme valeur moyenne.

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En fonctionnement moteur marche avant, U > Edonc I > 0, cest le pont 1 qui fournit lnergie, il
fonctionne en redresseur (1 < 90).
En fonctionnement frein marche avant, U < E donc I < 0, cest le pont 2 qui absorbe lnergie de
freinage, il fonctionne en onduleur (2 > 90).
En marche arrire le raisonnement est le mme, on prend 1 > 90 ce qui permet dinverser la tension aux
bornes de linduit.
Ce montage a un temps mort dinversion nul mais la commande des ponts est relativement complexe. De
plus si les tensions moyennes aux bornes des ponts sont gales, les valeurs instantanes ne le sont pas.

UAB
t

Cette fluctuation gnre un courant de circulation de frquence 6.f


entre les deux ponts que lon doit limiter en insrant des inductances
dans la boucle courant continu.

On peut viter ces inductances, dans ce cas il ne faut pas de courant de circulation entre les ponts. La
solution consiste ne faire fonctionner quun seul pont la fois. Pour passer de moteur en frein, il faut
couper le pont redresseur puis ensuite mettre le pont onduleur en service. Cette mthode introduit un
retard de quelques millisecondes mis simplifie la commande.

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Chapitre IV : Rappels et complments.

I .Cration du champ magntique tournant.


1 .Enroulement monophas.
a ) Le courant inducteur est continu.

L'enroulement est assimilable un solnode d'axe


Oy perpendiculaire l'axe de rotation. Si on fait
passer un courant constant j dans le bobinage, il cre
un champ magntique admettant Oy comme axe de
symtrie.
Chaque ligne de champ traverse deux fois l'entrefer
et ces traverses s'effectuent suivant le rayon de
l'entrefer. Le vecteur B est donc perpendiculaire
l'axe de rotation de la machine (radial) en chacun
des points de l'entrefer.

Orientons les lignes de champ (rgle du tire bouchon) partir du sens de j. Dans la rgion de gauche, les
lignes de champ quittent l'armature (externe). C'est donc pour cette armature, la zone polaire Nord ou ple
Nord. Dans la rgion de droite, les lignes de champ rentrent dans l'armature (externe). C'est donc la zone
polaire Sud ou ple Sud.
L'enroulement cre ainsi deux ples, il est donc bien bipolaire.
Onde de champ magntique.
On considre un point M de l'entrefer d'abscisse angulaire , compte partir de l'axe Oy. Selon la
position du point M, la ligne de champ qui passe par M enlace un nombre de spires variable avec la
position de ce point le long de l'entrefer.

Rappel : La valeur de linduction est directement lie au nombre dampres-tours : B =1,25.10-6.n1.i


Il en rsulte, que le champ B voit sa valeur varier avec l'angle .
Quand est voisin de zro, la ligne de champ enlace la totalit des spires de l'enroulement : B prend sa
plus grande valeur.
Quand augmente et se rapproche de /2, la ligne de champ enlace de moins en moins de spires et B
diminue progressivement, jusqu sannuler pour = /2.
D'une faon gnrale, si BM est la mesure du champ magntique en M compte sur l'axe Oy, on peut
assimiler le graphe de la fonction BM = f () une sinusode et crire
BM = B.cos .
BM est la projection de B sur OM.
= /2 et -/2
BM est nul.
Aux points particuliers M o :
= et -
BM vaut -B.

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Attention : BM n'est pas une fonction du temps mais une


fonction de l'angle qui prcise la position du point M le long
de l'entrefer, on dit qu'il s'agit d'une fonction d'espace.
L'ensemble des mesures des diffrents vecteurs B le long de
l'entrefer constitue une onde de champ magntique que lon
peut finalement considrer comme lensemble des projections
de B sur tous les rayon OM.

La valeur maximale B de BM est proportionnelle au nombre total N de spires de l'enroulement, et au


courant inducteur i : B = k.N.i.
k est un coefficient qui dpend du circuit magntique (essentiellement de l'paisseur de l'entrefer) et du
nombre de paires d'encoches dans lesquelles le bobinage est log.
b ) Le courant inducteur est sinusodal.

On a :

j = J.2.cos .t

B = k.N.J.2.cos .t = B0.cos .t

B devient alors une fonction sinusodale du temps.


avec B0 = k.N.J.2

La mesure de B sur Oy est donc une fonction sinusodale du temps.


En un point M quelconque de l'entrefer, d'abscisse , le champ magntique BM tant la projection de B sur
BM = (B0.cos .t).cos
OM. Il a pour expression : BM = B.cos .
BM = (B0.cos ).cos .t
Ce champ est une fonction sinusodale du temps de mme pulsation .t que le courant j, dont l'amplitude
B0.cos , varie avec la position du point M.

2 .Enroulement triphas bipolaire.


Dans le cas d'une machine bipolaire, chacune des phases comporte une seule bobine, d'ouverture gale
. Les phases sont rgulirement dcales de 2. /3 les unes par rapport aux autres.

Les phases sont numrotes 1, 2, 3 dans le sens


trigonomtrique, les axes correspondants sont Oy1,
Oy2, et Oy3.
Chaque bobine est loge dans 3 paires d'encoches, il y
a donc au total de 3 x 6 = 18 encoches.
Elles sont rgulirement rparties le long de l'entrefer.
On fait passer les courants :
i1 = I.2.cos .t
i2 = I.2.cos (.t - 2. /3)
i3 = I.2.cos (.t - 4. /3)
respectivement dans les phases 1, 2 et 3.

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On dmontre quun enroulement triphas, parcouru par un systme triphas de courants, cre un champ
magntique unique tournant dont la rpartition le long de l'entrefer constitue une onde progressive
reprsente par le vecteur tournant B.
Proprits du champ magntique tournant.
Il est de la forme B = k.N.I

L'amplitude de l'onde de champ magntique est indpendante du temps. Elle est proportionnelle au
nombre de spires N de chacune des bobines, et la valeur efficace J des trois courants sinusodaux.
La vitesse angulaire de l'onde est gale la pulsation des trois courants qui lui donnent naissance.
n=f
Si f est la frquence (en hertz) de ces courants, on a : 2..n = = 2..f
La frquence de rotation n (en tr/s) du champ, est gale la frquence f (en Hz) des courants j1 j2 j3.
De plus, l'instant t = 0, le vecteur B est dans l'axe de la phase 1, alors que le courant j1 dans cette phase
passe par son maximum. Ceci est vrai pour les trois phases.
On peut dire que laxe du champ concide avec laxe dune phase chaque fois que le courant est maximal
dans cette phase.
Les courants qui circulent dans l'enroulement triphas sont tels que j2 est en retard sur j1 et j3 est en retard
sur j2. Les courants j1 j2 j3 passent donc par leur maximum dans l'ordre 1, 2, 3, en consquence le vecteur
B tourne dans un sens tel qu'il balaye les phases dans cet ordre.
Si on intervertis l'alimentation des phases 2 et 3, les courants passent dsormais par leur maximum avec la
succession phase 1, phase 3 et phase 2. Le vecteur B balaie maintenant les phases dans cet ordre, c'est-dire tourne en sens inverse par rapport au cas prcdent.

3 .Enroulement triphas multipolaire.


Dans lenroulement bipolaire, chaque phase ne comportait qu'une seule bobine (d'ouverture ).
Or il est possible d'adopter un enroulement multipolaire ou chaque phase est constitue de p bobines
identiques en srie, d'ouverture /p. Les bobines sont dcales les unes par rapport aux autres de l'angle
2./ p (p bobine sur un tour).
Par rapport une machine bipolaire prsentant une onde de champ magntique de la forme : BM = B.cos
(.t - ), pour la machine 2 p ples, l'onde de champ s'crit BM = B.cos (.t - p.). Cette onde de champ
prsente tout instant p ples Nord, et p ples Sud.
Pour un ple Nord quelconque (BM = B) dabscisse angulaire , on a : (.t - p.) = 0 soit = /p . t
L'onde de champ tourne donc la vitesse /p c'est--dire la frquence n (en tr/s) dfinie par :
soit
n=f/p
2..n = /p
La frquence de rotation n du champ magntique est gale la frquence f des trois courants sinusodaux
divise par le nombre de paires de ples de lenroulement.

II .Rappels sur le pont thyristors triphas.


Un tel pont sert redresser un courant sinusodal. On parle de redressement command par action sur
langle dallumage des thyristors. Ce procd permet dajuster la tension (valeur et signe) aux bornes du
pont. Quand le pont nest compos que de trois thyristors, on utilise les tensions simples, quand il est
compos de six thyristors, on travaille avec les tensions composes.
Lordre dallumage est dfinit en fonction des possibilits de commutation de chaque thyristor.

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T1 nest amorable que quand U1 est suprieure toutes les autres tensions (tension danode).
T3 nest amorable que quand U3 est suprieure toutes les autres tensions (tension danode).
T5 nest amorable que quand U5 est suprieure toutes les autres tensions (tension danode).
T4 nest amorable que quand U1 est infrieure toutes les autres tensions (tension de cathode).
T6 nest amorable que quand U3 est infrieure toutes les autres tensions (tension de cathode).
T2 nest amorable que quand U5 est infrieure toutes les autres tensions (tension de cathode).
Attention, les thyristors ne sont quamorables, si langle dallumage est gal 0 alors les thyristors
sallument (enA1 pour T1, en A2 pour T2, etc). En faisant varier langle dallumage on peut faire varier
la valeur de U, tension moyenne aux bornes du pont.

On obtient les schmas de fonctionnement suivants :


En redresseur

En onduleur