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SISTEMA CON N GRADOS DE LIBERTAD MTODO DE

RAYLEIGH RITZ

Anlisis Sismo
Resistente

INTRODUCCIN
Cuando los sistemas son complejos, es muy difcil o imposible en la prctica encontrar
soluciones para el problema de encontrar las respuestas del sistema a un conjunto
(probablemente complejo) de excitaciones. Como un medio practico de resolucin, Lord
Rayleigh propuso inicialmente sustituir el problema inicial de 1 grados de libertad con
uno de 1 grado de libertad. Posteriormente Ritz extendi el mtodo para utilizar varios
grados de libertad.
Posteriormente (aos 60) se comenz a explorar el mtodo de los elementos finitos,
que puede ser considerado como una aplicacin particular del mtodo de Rayleigh-Ritz.
En trminos muy bsicos consiste en subdividir el sistema en un numero finito de
elementos de geometra simple, y que tienen un comportamiento estructural bien
conocido (barras, vigas, placas,..). En cada elemento se dispone de un set pequeo de
funciones de forma que dependen de los valores en ciertos puntos del elemento
(nodos). Al imponer condiciones de continuidad entre los elementos se llega a una
solucin que puede ser muy cercana al valor exacto.

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Resistente

SISTEMAS CON GRADOS DE LIBERTAD


MTODO DE RAYLEIGH RITZ
Este mtodo expresa el desplazamiento de cualquier punto x como una combinacin de
funciones dependientes de x que son ponderadas por una amplitud dependiente del
tiempo:

Ntese que las negrillas indican cantidades vectoriales. La ecuacin anterior puede ser
convenientemente escrita como:

Donde N(x) ordena las funciones de forma:

Observacin: Ntese que en el mtodo de Rayleigh Ritz, el vector q corresponde solo a una
ponderacin para las funciones de forma N. Sin embargo en el mtodo de elementos finitos el
vector de desplazamientos corresponde efectivamente con los desplazamientos de
ciertos grados de libertad.

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Resistente

Modos propios, frecuencias naturales y FRFs de una viga

A fin de expresar la energa potencial se definen los siguientes vectores (en el caso
ms general):

Y el operador de diferenciacin espacial D (para el caso general):

Lo que nos permite expresar fcilmente la deformacin:

La energa cintica puede ser expresada como:

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Usando:

Donde la matriz de masa se define por:

Observacin: Una matriz de masa definida por (3) es llamada consistente utiliza las mismas
aproximaciones usadas para definir a la matriz de rigidez.
Observacin: El uso de las matrices de masa no consistentes hace perder la garanta de que
las frecuencias naturales encontradas son sobre estimadas.

Por su lado, la energa potencial se expresa como:

Donde la densidad de energa de deformacin es:


Y dado que para:

Donde H es la matriz de Hooke. La energa se expresa en trminos de:

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Donde la matriz de rigidez K se define por:

El vector de carga g se calcula a partir de la energa potencial externa asociada a las


fuerzas de cuerpo x y de superficie t:
Con:

Lo que nos permite escribir la ecuacin del movimiento:

Funciones de forma y desplazamientos axiales de la barra

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Barra Empotrada:
Expresemos las deformaciones posibles como:
Entonces:

Y la matriz de rigidez

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Con lo que el problema homogneo queda:

PROBLEMAS DE APLICACIN
PROBLEMA N1:
Para la estructura mostrada en la figura, se pide:
Encontrar los valores propios
Hallar los modos de vibracin

Solucin:
Ciclo 1:
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Para la aplicacin del mtodo de Rayleigh, supongamos que la deformacin produce
desplazamientos:
X1(t) = 1 y X2(t) = 2
La mxima energa potencial es entonces:

Y la mxima energa cintica es:

Igualando la mxima energa potencial con la mxima energa cintica y despejando la


frecuencia natural da:

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Resistente
La frecuencia natural calculada como f=2.782 cps es solamente una aproximacin al
valor exacto, puesto que la forma general de la deformacin fue supuesta con el
propsito de aplicar el mtodo de Rayleigh. Para mejorar este valor calculado para la
frecuencia natural, consideremos el modelo matemtico del sistema estudiado:

Las ecuaciones de equilibrio obtenidas igualando a cero la suma de las fuerzas en los
diagramas de cuerpos libres del sistema, dan:

Y resolviendo:

O en la razn:

Ciclo 2:
Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2 en las
ecuaciones (a) y (b), para recalcular la mxima energa potencial y la mxima energa
cintica, resulta:

Que despus de igualar Vmax y Tmax, obtenemos:

Este ltimo valor calculado para la frecuencia natural f=2.729 cps, podra mejorarse con la
aplicacin de una nueva carga inicial en el sistema, basada en este ltimo valor de la
frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de clculos.
Ciclo 3:
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Tambin:

Y resolviendo:

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 4:

Tambin:

Y resolviendo:

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Anlisis Sismo
Resistente
O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 5:

Tambin:

Y resolviendo:

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

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Anlisis Sismo
Resistente
La tabla muestra los resultados obtenidos en cinco ciclos.
Ciclo Razn

de

Carga inercial

deformacin F1

F2

Frecuencia

Frecuencia

Periodo

natural

angular

(seg)

(cps)

(rad/seg)

2.782

17.480

0.3595

1: 2.00

1: 1.69

59.888

80.054

2.729

17.145

0.3664

1: 1.64

57.614

65.078

2.727

17.132

0.3667

1: 1.63

57.527

63.057

2.727

17.133

0.3667

1: 1.63

57.534

62.680

2.727

17.133

0.3667

Cuadro comparativo Mtodo Rayleigh Mtodo polinomio caracterstico


Frecuencia

17.133 rad/seg

17.132 rad/seg

Periodo

0.3667 seg

0.366 seg

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PROBLEMA N2:
Para el sistema de 2 niveles que se muestra en la figura, determinar sus
periodos y formas de modo de vibracin (g = 980 cm/seg2)

Solucin:
Ciclo 1:
Para la aplicacin del mtodo de Rayleigh, supongamos que la deformacin
produce desplazamientos:
X1(t) = 1 y X2(t) = 2
La mxima energa potencial es entonces:

Y la mxima energa cintica es:

Igualando la mxima energa potencial con la mxima energa cintica y


despejando la frecuencia natural da:

La frecuencia natural calculada como f=2.868 cps es solamente una


aproximacin al valor exacto, puesto que la forma general de la deformacin
fue supuesta con el propsito de aplicar el mtodo de Rayleigh. Para mejorar

este valor calculado para la frecuencia natural, consideremos el modelo


matemtico del sistema estudiado:

Las ecuaciones de equilibrio obtenidas igualando a cero la suma de las fuerzas


en los diagramas de cuerpos libres del sistema, dan:

Y resolviendo:

O en la razn:

Ciclo 2:
Introduciendo estos valores mejorados de los desplazamientos x1 y x2 en
las ecuaciones (a) y (b), para recalcular la mxima energa potencial y la mxima
energa cintica, resulta:

Que despus de igualar Vmax y Tmax, obtenemos:

Este ltimo valor calculado para la frecuencia natural f=2.802 cps, podra
mejorarse con la aplicacin de una nueva carga inicial en el sistema, basada en este
ltimo valor de la frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de clculos.
Ciclo 3:

Tambin:

Y resolviendo:

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 4:

Tambin:

Y resolviendo:

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

Ciclo 5:

Tambin:

Y resolviendo:

O en la razn:

Energas cintica y potencial mximas:

Frecuencia angular y natural:

La tabla muestra los resultados obtenidos en cinco ciclos.


Ciclo Razn

de

Carga inercial

deformacin F1

F2

Frecuencia

Frecuencia

Periodo

natural

angular

(seg)

(cps)

(rad/seg)

2.868

18.019

0.3487

1: 2.00

1: 1.66

63.612

78.189

2.802

17.604

0.3569

1: 1.61

60.715

61.942

2.800

17.592

0.3571

1: 1.60

60.633

59.995

2.800

17.590

0.3571

1: 1.60

60.619

59.608

2.800

17.590

0.3571

Cuadro comparativo Mtodo Rayleigh Mtodo polinomio caracterstico


Frecuencia

17.590 rad/seg

17.150 rad/seg

Periodo

0.3571 seg

0.366 seg