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Repblica Bolivariana De Venezuela.

Ministerio Del Poder Popular Para la Educacin Superior.


Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario.
Extensin Maturn.

Profesor:
Ing. Lorenzo Mantilla

Maturn, octubre de 2013

ndice
Introduccin...pg.
Estructuras Estticamente indeterminadas..pg.
Equilibrio.pg.
Compatibilidad.pg.
Relacin Fuerza-Desplazamiento.pg.
Condiciones a Satisfacer en la resolucin de estructuras estticamente
indeterminadas.pg.
Mtodos de generales de anlisis de estructuras estticamente
indeterminadas.pg.
Conclusin...pg.

Introduccin
Cuando una estructura tiene ms reacciones externa o fuerzas
internas que las que pueden determinarse con las ecuaciones de la
esttica, la estructura es estticamente indeterminada o hiperesttica o
contina producir fuerzas cortantes, momentos flexionantes y
deflexiones en las otras partes de la estructura. En otras palabras, cargas
aplicadas a una columna afectan a las vigas, a las losas, a otras
columnas y viceversa.
Casi todas las estructuras de concreto reforzado son
hiperestticas. Las losas de concreto, las vigas de apoyo, as como parte
de las columnas pueden colarse al mismo tiempo. Las barras de refuerzo
se extienden de elemento a elemento estructural as como de claro a
claro. Cuando se tienen juntas de construccin, las barras de refuerzo se
dejan sobresalir del concreto para poder ser empalmadas a las barras del
concreto para colarse posteriormente. Adems, el concreto viejo se
limpia de manera que el nuevo se adhiera a l tanto como sea posible. El
resultado de todo esto es que las estructuras de concreto reforzado son
generalmente monolticas o continuas y por ello estticamente
indeterminadas
Tal vez la nica manera de construir una estructura de concreto
reforzado estticamente determinada sea a base de elementos
prefabricados en una planta y ensamblados en el lugar de la obra. Sin
embargo, aun estructuras como stas tienen cierta continuidad en sus
nudos.
Hasta los primeros aos del siglo XX, los ingenieros en Estados
Unidos evitaron, siempre que fue posible, el empleo de las estructuras
estticamente indeterminadas. Tres grandes desarrollos cambiaron esta
actitud:
(1) las estructuras monolticas de concreto reforzado
(2) la soldadura de arco en las estructuras de acero y
(3) los mtodos modernos de anlisis.

Estructuras Estticamente indeterminadas.


Son estructuras que necesitan ms elementos de los necesarios
para mantenerse estable; la supresin de uno de ellos no conduce al
colapso, pero modifica sus condiciones de funcionamiento esttico.
Tambin llamada estructura hiperesttica.
En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas
tenemos que solucionar simultneamente las ecuaciones de equilibrio,
compatibilidad de deformaciones y las de relaciones de fuerzas y
desplazamientos.
La indeterminacin de una estructura puede ser externa, interna
o de ambos tipos.
Se dice que una estructura es indeterminada externamente si el
nmero de componentes de reaccin excede el nmero de ecuaciones de
equilibrio. Por lo tanto, una estructura tridimensional es, en general,
externa y estticamente indeterminada cuando el nmero
de componentes de reaccin es mayor de seis. En una estructura plana,
el nmero correspondiente es de tres. Cada una de las vigas de las
siguientes figuras a y b tiene cuatro componentes de reaccin. Como slo
hay tres ecuaciones de equilibrio esttico, se tiene una fuerza
desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por esttica,
por lo que las vigas son externas y estticamente indeterminadas.
Indeterminacin esttica interna:

Indeterminacin esttica externa:

Se define el grado de indeterminacin como el nmero de fuerzas


desconocidas que excede el de las ecuaciones de la esttica. Por lo tanto,
las vigas de las figuras a y b son indeterminadas en primer grado.
Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo resultante
en una seccin determinada sea cero. Esto proporciona una ecuacin
adicional de equilibrio esttico permite la determinacin de una
componente adicional de reaccin.
Por ejemplo, el marco de tres articulaciones de la figura c tiene
cuatro componentes de reaccin, pero el momento flexionante en la
articulacin central debe ser nulo. Esta condicin, junto con las tres
ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura como cuerpo libre, es
suficiente para determinar las cuatro componentes de reaccin.

Estructuras externa y marco de tres articulaciones estticamente indeterminados.

Considrense ahora las estructuras que son externa


estticamente determinadas, pero internamente indeterminadas.

Por ejemplo, en la armadura de la figura a, las fuerzas en los


miembros no se pueden determinar solamente con las ecuaciones de la
esttica. Si se retira (o se corta) uno de los dos miembros diagonales, las
fuerzas en los miembros se pueden calcular con las ecuaciones de la
esttica. De ah que la armadura sea internamente indeterminada en
primer grado, aunque sea externamente determinada. El marco de la
figura b es internamente indeterminado en tercer grado: se convierte en
determinado si se hace un corte en uno de los miembros c. El corte
representa la eliminacin o liberacin de tres resultantes esfuerzo: fuerza
axial, fuerza cortante y momento flexionante. El nmero de liberaciones
necesarias para hacer una estructura estticamente determinada
representa el grado de indeterminacin. El mismo marco se convierte en
determinado si las liberaciones se efectan introduciendo tres
articulaciones como se muestra en la figura d, eliminando as el momento
flexionante en tres secciones.

Estructuras internas y estticamente indeterminadas.

Las estructuras pueden ser estticamente indeterminadas tanto


interna como externamente. El marco de la siguiente figura es
externamente indeterminado en primer grado, pero las resultantes de
esfuerzos no se pueden determinar por esttica aun suponiendo que se
hayan encontrado previamente las reacciones.

Marco que es estticamente indeterminado externa e internamente.

El marco tridimensional de la siguiente figura tiene seis componentes de


reaccin en cada apoyo: tres componentes X,Y,yZ y tres momentos M x,
M y, y Mz. Para evitar congestionar la figura, las seis componentes se
muestran slo en uno de los cuatro apoyos. Los vectores de momentos
se indican con flechas de doble cabeza. Por lo tanto, el nmero de
componentes de reaccin de la estructura es 24, mientras que el nmero
de ecuaciones de equilibrio que se pueden escribir es seis. Entonces, el
marco es externamente indeterminado en18.

Marco tridimensional con nudos rgidos

Grados de libertad.
Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de
moverse que tiene una estructura, con ellos se puede describir la figura
deformada de una estructura. Estos se miden en los puntos de unin de
elementos (nudos) o en los apoyos.
En apoyos sabemos determinar cuando un grado de libertad es
libre o restringido, en nudos tambin podemos identificar los grados de
libertad libres.
Para una estructura completa podemos contar los grados de
libertad libres identificando los de los apoyos y despus los de los nudos:

Esta estructura bidimensional tiene 7 grados de libertad libres, si


conocemos los desplazamientos en cada una de sus direcciones podemos
determinar la deformada de toda la estructura en funcin de estos
desplazamientos. Note que ellos constituyen los desplazamientos de
extremo de los elementos.

Esta estructura tiene 5 grados de libertad libres.

Ejemplo.
Veamos en una estructura simple como se plantean las ecuaciones en los
nudos. Para esto representaremos cada elemento como un resorte
susceptible de deformarse axialmente.

Datos:
K1=2 kLb/pul
K2=1 kLb/pul
K3=1 kLb/pul
=45
P=4kLb
Esta estructura tiene 3 redundantes, por lo tanto es estticamente
indeterminada.
En vista de que el mtodo trabaja con los nudos, entonces planteamos
los tres tipos de ecuaciones en los nudos, no se toman los apoyos ya que
en ellos no hay ecuaciones de compatibilidad.

Ecuaciones de equilibrio:
Nudo B

Nudo C

Las ecuaciones de Fx corresponden a grados de libertad libres y las de y


corresponden a grados de libertad restringidos.

Compatibilidad de deformaciones:

En estas ecuaciones se plantean las deformaciones de cada elemento en


funcin de los desplazamientos externos en los grados de libertad libres:
(ecuaciones 2)

Ecuaciones de relaciones fuerza-deformacin: (ecuaciones 3)

Planteemos las ecuaciones de equilibrio en funcin


desplazamientos externos por medio de sustituciones:

de

los

De (2) en (3):

Reemplazando estas en las de equilibrio:

En este caso quedan dos ecuaciones con dos incgnitas, los dos
grados de libertad libres de los nudos, esta estructura es
cinemticamente indeterminada de segundo grado. Note que las
ecuaciones de los grados de libertad restringidos no se usaron.
Se resuelve el sistema para las deformaciones libres y se devuelve
hasta encontrar las fuerzas en los elementos.
Podemos plantear los pasos del mtodo as:
1. Identificar los grados de libertad libres en los nudos
2. Plantear las ecuaciones de equilibrio de esos grados de libertad
3. Plantear las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, esto
es, expresar las deformaciones internas de los elementos
(expresados en letras minsculas) en funcin de los
desplazamientos externos de la estructura.
4. Plantear las ecuaciones de las leyes constitutivas del material,
relaciones fuerza desplazamientos
5. Reemplazar las ecuaciones del paso 3 en las del paso 4

6. Remplazar en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones halladas


en el paso 5
7. Resolver para los desplazamientos
8. Reemplazar los desplazamientos encontrados en las ecuaciones
del paso 3 para hallar deformaciones internas
9. Encontrar fuerzas de extremo de los elementos por medio de las
ecuaciones del paso 4 y los valores del paso 8
10. Con las fuerzas de extremo de elemento resolver para cada
elemento sus fuerzas internas y deformaciones.

Ventajas de las estructuras hiperestticas.


Al comparar las estructuras hiperestticas con las isostticas, la
primera consideracin deber corresponder al costo. Sin embargo, es
imposible justificar econmicamente la seleccin de uno u otro tipo de
estructura sin ciertas reservas. Cada forma estructural presenta una
situacin diferente y, por tanto, debern tenerse en cuenta todos los
factores, ya sean de ndole econmica o de otro tipo. En general, las
estructuras estticamente tienen ciertas ventajas que se describen a
continuacin.

Ahorro de materiales.

Los menores momentos flexionantes desarrollados en las estructuras


estticamente indeterminadas permiten la utilizacin de elementos de
menor escuadra, con un ahorro de material posiblemente del orden de
10 a 20 % del acero utilizado en puentes ferroviarios, permite slo
ahorros o economas de un 10 por ciento.
Un elemento estructural de dimensiones dadas podr soportar ms
carga si es parte de una estructura continua, que si estuviese
simplemente apoyado. La continuidad permite el uso de elementos de
menores dimensiones para las mismas cargas y claros, o bien, un mayor
espaciamiento de los apoyos para elementos de iguales dimensiones. La
posibilidad de utilizar menos columnas en edificios, o un menor nmero
de pilares en el caso de puentes, puede ocasionar una reduccin global
de los costos.
Las estructuras continuas de concreto o acero son menos costosas al
no tener las articulaciones, apoyos libres y dems elementos requeridos

para que sean estticamente determinadas, como era la practica en


pocas pasadas. Las estructuras de concreto armado de tipo monoltico
se erigen de manera que son naturalmente continuas y estticamente
indeterminadas. La instalacin de articulaciones y otros mecanismos de
apoyo necesarios para convertir tales sistemas estructurales en
estructuras estticamente determinadas, no slo presentaran difciles
problemas de construccin sino que adems, elevara bastante los
costos. Ms aun, una construccin construida por columnas y vigas
simplemente apoyadas, necesariamente tendra que ser reforzada
utilizando elementos diagonales entre sus juntas, con el fin de tener una
estructura estable y rgida.

Mayores factores de seguridad.

Las estructuras estticamente indeterminadas tienen con frecuencia


mayores factores de seguridad que las estticamente determinadas. El
estudiante aprender en los cursos sobre estructuras de acero y de
concreto reforzado que cuando parte esas estructuras resultan sobre
fatigadas, stas tienen la capacidad de redistribuir parte de esos
sobreesfuerzos a zonas menos fatigadas. Las estructuras estticamente
determinadas no tienen generalmente esta capacidad.

Mayor rigidez y menores deflexiones.

Las estructuras estticamente indeterminadas son ms rgidas que


las estticamente determinadas y sus deflexiones son menores. Gracias a
su continuidad son ms rgidas y tienen mayor estabilidad frente a todo
tipo de cargas (horizontal, vertical, mvil, etc.).

Estructuras ms atractivas.

Es difcil imaginar a las estructuras estticamente determinadas con la


belleza arquitectnica de muchos arcos y marcos rgidos hiperestticos
que se construyen hoy en da.

Adaptabilidad al montaje en voladizo.

El mtodo de montaje en voladizo de puentes es de gran valor


cuando las condiciones en el sitio de ereccin (trfico naval o niveles muy
profundos del agua) obstaculizan la ereccin de la obra falsa. Los

puentes continuos estticamente indeterminados y los de tipo en voladizo


pueden regirse convenientemente con el mtodo de montaje en voladizo.

Desventajas de las estructuras hiperestticas.


Un anlisis comparativo de las estructuras estticamente
determinadas, respecto de las estticamente indeterminadas, pone de
relieve que estas ltimas poseen ciertas desventajas que las hacen poco
prcticas en muchas aplicaciones. Estas desventajas se explican
detalladamente en los prrafos siguientes.

Asentamiento de los apoyos.

Las estructuras hiperestticas no son convenientes en todos aquellos


casos donde las condiciones de cimentacin sean impropias, pues los
asentamientos o ladeos que se presenten en los apoyos de la estructura
por leves que parezcan, pueden causar cambios notables en los
momentos flexionantes, fuerzas cortantes, esfuerzos totales y reacciones.
En casos donde se realice la construccin de puentes con estructura
hiperesttica, a pesar de condiciones de cimentacin deficientes, suele
ser necesario modificar las reacciones debidas a carga muerta. Los
puntos de apoyo se levantan o se bajan mecnicamente hasta un nivel
en donde se presente la reaccin calculada, despus de lo cual los
apoyos de la estructura se construyen hasta dicho nivel.

Aparicin de otros esfuerzos.

El hundimiento de los apoyos no es la nica condicin que altera los


esfuerzos que se producen en estructuras estticamente indeterminadas.
Los cambios en la posicin relativa de los elementos estructurales
causados por variacin de temperatura, fabricacin deficiente o
deformaciones internas por accin de la carga, pueden causar cambios
graves en las fuerzas en toda estructura.

Dificultad de anlisis y diseo.

Las fuerzas en las estructuras estticamente indeterminadas


dependen no nicamente de sus dimensiones, sino tambin de sus
propiedades elsticas (mdulo de elasticidad, momentos de inercia,
secciones transversales, etc.). Esta situacin da lugar a una seria

dificultad en cuanto a su diseo: no podrn determinarse las dimensiones


si no que se conocen antes las fuerzas que actan en ellos. El problema
se resuelve suponiendo las dimensiones de sus elementos para dichas
fuerzas y evaluando las fuerzas para las nuevas dimensiones supuestas y
as sucesivamente, hasta lograr el diseo final. El clculo mediante este
procedimiento (mtodo de aproximaciones sucesivas) es ms tardado
que el que se requiere para disear una estructura isosttica similar, pero
el costo adicional solo es una pequea parte del costo total de la
estructura. Tales diseos se llevan mejor a cabo por medio de una
interaccin con una computadora. Este tipo de interaccin se usa
ampliamente en la actualidad en la industria automotriz y aeronutica.

Inversin de las fuerzas.

Generalmente en las estructuras hiperestticas se produce un mayor


nmero de inversiones de fuerzas que en las estructuras isostticas. En
ocasiones se requiere de ms material de refuerzo en ciertas secciones
de la estructura, para resistir los diferentes estados de esfuerzos.

Condiciones a satisfacer en la resolucin de estructuras


estticamente indeterminadas.
Denominamos estructura a todo conjunto de elementos resistentes
organizados en un sistema apto para transmitir fuerzas de un punto a
otro del espacio. La solucin constructiva debe satisfacer la funcin
estructural, que implica la necesidad de lograr la inmovilidad espacial y
temporal (continuidad y permanencia) de la construccin frente a las
fuerzas que actan sobre la misma, proporcionando un equilibrio esttico
estable a la construccin y un equilibrio elstico que tenga en cuenta las
propiedades mecnicas de los materiales a utilizar en la misma.
Denominamos estructura a todo conjunto de elementos resistentes capaz
de transmitir las acciones estticas, dinmicas o cinemticas a las que
est sometida, a las zonas previamente designadas a tal efecto,
generalmente denominadas apoyos o fundaciones.
Para encarar el proyecto estructural se deben tener en cuenta
distintos factores que la estructura debe satisfacer.
Principalmente estos factores son:

Capacidad para resistir la accin de cargas exteriores:

- Resistencia (es la capacidad de absorber las solicitaciones internas


que producen los distintos estados de cargas que pueden actuar sobre la
estructura),
- Estabilidad (es la capacidad de la estructura de mantener el equilibrio
como un conjunto, para cualquiera de los estados de cargas que pueden
actuar sobre la misma), y
- Rigidez (es la capacidad de la estructura de oponerse a ser
deformada).
Funcionales: el proyecto estructural debe respetar el objetivo
concreto que tiene la construccin a la cual pertenece.
Econmicos: buen aprovechamiento de los materiales, de la mano de
obra, equipos, etc.
Estticos: la solucin estructural debe visualizarse como un conjunto
armnico.

Mtodos generales de anlisis de estructuras estticamente


indeterminadas.
La finalidad del anlisis de las estructuras es determinar las
fuerzas externas (componentes de reaccin) y las fuerzas internas
(resultantes de esfuerzos). Las fuerzas deben satisfacer las condiciones
de equilibrio y producir deformaciones compatibles con la continuidad de
la estructura y las condiciones de apoyo. Como ya se ha visto, las
ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las fuerzas
desconocidas en una estructura estticamente indeterminada y es
necesario complementarlas con relaciones geomtricas simples entre las
deformaciones de la estructura. Con estas relaciones se asegura la
compatibilidad de las deformaciones con la geometra de la estructura y
se conocen como condiciones geomtricas o condiciones de
compatibilidad.
Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo intermedio
de una viga continua no puede haber deflexin la rotacin es igual en
ambos lados del apoyo. Se pueden usar dos mtodos generales de
estudio. El primero es el mtodo de las fuerzas de flexibilidad, en que se
proporcionan suficientes liberaciones para convertir la estructura en
estticamente determinada. La estructura liberada sufre deformaciones
inconsistentes, y la inconsistencia geomtrica se corrige posteriormente
mediante la aplicacin de fuerzas adicionales. El segundo enfoque es el
mtodo de los desplazamientos o de rigidez.
En este mtodo se agregan restricciones para impedir el
movimiento de los nudos y se determinan las fuerzas necesarias para
producir la restriccin. Despus se permite que tengan lugar

desplazamientos de los nudos hasta que hayan desaparecido las fuerzas


ficticias de restriccin. Conociendo los desplazamientos en el nodo, se
determinan las fuerzas en la estructura por superposicin de los efectos
de los desplazamientos separados. Se puede usar indistintamente el
mtodo de las fuerzas o el de los desplazamientos para generalmente
comprender la solucin de un nmero de ecuaciones simultneas igual al
nmero de fuerzas desconocidas, es decir, el nmero de liberaciones que
se necesiten para convertir a la estructura en estticamente
determinada. Las incgnitas en el mtodo de los desplazamientos son las
posibles traslaciones y rotaciones de los nudos. La cantidad de fuerzas de
restriccin que se que se deben agregar a la estructura es igual al
nmero de posibles desplazamientos de los nudos. Esto representa otro
tipo de indeterminacin, que se puede designar como indeterminacin
cinemtica.

Indeterminacin cinemtica.
Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete
a cargas, los nudos sufren desplazamientos en forma de rotacin y
traslacin. En el mtodo de anlisis por desplazamiento, las magnitudes
desconocidas son la rotacin y la traslacin de los nudos. En un apoyo
se conocen una o ms de las componentes del desplazamiento.
Por ejemplo, la viga continua de la siguiente figura est empotrada
en C y tiene apoyos con rodillos en A y B. La fijacin en C impide
cualquier desplazamiento en ese extremo, mientras que los apoyos con
rodillos en A y B evitan la traslacin en direccin vertical pero permiten la
rotacin. Se debe mencionar que se supone que los apoyos con rodillos
pueden resistir tanto fuerzas descendentes como ascendentes.

Indeterminacin cinemtica de una viga continua.

Si se supone que la rigidez axial de la viga es tan alta que se


puede despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales, no
habr desplazamientos horizontales en A o en B. Por lo tanto, los nicos

desplazamientos desconocidos en los nodos sern las rotaciones D1 y


D2 en A y B, respectivamente. Los desplazamientos D1 y D2 son
independientes uno del otro, ya que a cualquiera de ellos se le puede
asignar un valor arbitrario mediante la introduccin de fuerzas
apropiadas. A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina
independiente si cada desplazamiento se puede variar arbitrario e
independiente de todos los dems. Al nmero de desplazamientos
independientes de nudos de una estructura se le conoce como grado de
indeterminacin cinemtica o numero de grados de libertad.
Este nmero es una suma de los grados de libertad en rotacin y en
traslacin. Algunas veces, a esta ltima se le conoce como libertad de
desplazamiento lateral. El marco plano de la siguiente figura es otro
ejemplo de una estructura cinemtica indeterminada. Si se desprecia la
deformacin axial, el grado de indeterminacin cinemtica es de dos,
siendo los desplazamientos desconocidos de los nudos las rotaciones en
A y en B.

Indeterminacin cinemtica de un marco plano con nudos rgidos.

Hay que destacar que la indeterminacin cinemtica y la


indeterminacin esttica no se deben confundir una con la otra. Por
ejemplo, el marco de la figura anterior tiene siete componentes de
reaccin y es estticamente indeterminado en cuarto grado. Si se
sustituye el apoyo fijo en D por una articulacin, se reducir en uno el
grado de indeterminacin esttica, pero al mismo tiempo se hace posible
que ocurra rotacin en D, aumentndose de este modo el grado de
indeterminacin cinemtica en uno. En general, la introduccin de una
liberacin disminuye el grado de indeterminacin esttica y aumenta el
grado de indeterminacin cinemtica. Por esta razn, cuanto ms alto
sea el grado de indeterminacin esttica, ms adecuado ser el mtodo
de desplazamiento para el anlisis de la estructura. En el caso de una
armadura con nudos articulados en el que todas las fuerzas estn

aplicadas en los nudos, los miembros estn sometidos slo a una carga
axial (sin momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes) y, por lo tanto,
permanecen rectos. La configuracin deformada de una armadura plana
se define completamente si se determinan las componentes de la
traslacin en dos direcciones ortogonales para cada nudo, y cada nudo,
que no sea un apoyo, tiene dos grados de libertad.

Mtodo de la doble integracin.


Es uno de tantos mtodos que se basan en el anlisis de las
deformaciones, en particular la de los soportes. El mtodo consiste en
integrar sucesivamente una ecuacin denominada Ecuacin Diferencial
de la Elstica dada por la expresin:
E = Mdulo elstico del material del que est hecha la viga.
I = Momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje neutro.
Mx = Ecuacin de momentos a lo largo de toda la barra.
Al integrar sucesivamente la ecuacin de momentos, aparecen
constantes que ser necesarios definir. Estas constantes se determinan
en funcin de las condiciones de frontera, que generalmente las definen
los tipos de apoyo o la simetra de la carga. Recordemos que un apoyo
simple tiene pendiente pero no tiene flecha y un apoyo empotrado no
tiene ni pendiente ni flecha. En un punto cualquiera de la viga, la
pendiente es la misma analizando las cargas y momentos a la izquierda o
a la derecha del punto.

Teoremas de Otto Morh.


Es un mtodo semigrfico ideado por Christian Otto Mohr (18351918) y que representa una alternativa importante para calcular
pendientes y flechas en puntos especficos de una viga. El procedimiento
se conoce tambin como Mtodo del rea de Momentos y consiste en
establecer de manera independiente la variacin de la pendiente y de la
flecha en los puntos extremos de un intervalo cualquiera, generalmente
definido por los apoyos. En este intervalo intervienen las reas de los
diagramas de momentos y el momento de tales reas. Es recomendable
utilizar las reas de los diagramas de momentos por partes ya que estos
facilitan el clculo del rea as como de su centro de gravedad. El mtodo
consta de dos teoremas, a saber:
Primer Teorema de Mohr. La variacin o incremento de la pendiente
(
AB) entre las tangentes trazadas a la elstica

en dos puntos cualquiera A y B es igual al producto 1/EI por el rea del


diagrama de momentos flectores entre estos dos puntos. En la figura 9)
se indica esta condicin.
Donde:
tangentes a la curva elsica.

AB = Cambio de pendiente entre las

AAB = Area del diagrama de momentos entre A y B.


EI = Rigidez a la flexin.
Segundo Teorema de Mohr. La desviacin de un punto cualquiera B
respecto de la tangente trazada a la elstica en otro punto cualquiera A,
en direccin perpendicular al eje inicial de la viga, es igual al producto de
1/EI por el momento respecto de B del rea de la porcin del diagrama
de momentos entre los puntos A y B. La figura 10) muestra esta
condicin.
Donde:
BA = Desplazamiento vertical en B
trazado perpendicularmente al eje original de la viga hasta interceptar
con la tangente por A.
ABA = rea del diagrama de momentos entre los puntos B y A.
X = cg = Centro de gravedad del diagrama de momentos medidos desde
B.

Mtodo de la viga conjugada.


Se denomina viga conjugada a una barra en la que las cargas son
los diagramas de momentos de las cargas reales dadas.
Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.
a.- La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.
b.- La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga
real.
c.- La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente
en el mismo punto de la viga real.
d.-El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha
en el mismo punto de la viga real.
e.-Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.
f.- Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la
viga conjugada.

g.- Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento


conjugado.
h.- Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o
articulacin en la viga conjugada.
RELACIONES ENTRE LOS APOYOS
VIGA REAL

1.- Apoyo simple

2.- Apoyo
empotrado.

3.-Voladizo.

VIGA CONJUGADA

NOTAS

1.- Apoyo simple

Un apoyo simple real no tiene


flecha pero si tiene pendiente
y por tanto el conjugado no
tiene momento pero si tiene
cortante; equivale a un apoyo
simple.

2.- Sin apoyo:


libre.

Un apoyo empotrado no tiene


flecha ni pendiente y por
tanto, el conjugado no tiene
momento ni cortante; equivale
a un voladizo.

3.- Apoyo
empotrado.

El extremos libre tiene


pendiente y flecha y por tanto
el conjugado tiene cortante y
momento; equivale a un
empotramiento.

4.- Apoyo
articulado o
4.- Apoyo interior. pasador.

Un apoyo interior tiene


pendiente pero no tiene flecha
y por tanto tiene cortante pero
no tiene momento; equivale a
una articulacin.

Vigas continuas.
Se da el nombre de viga continua a una barra apoyada en ms de
dos soportes.
Para el anlisis de estas vigas existen una gran cantidad de
mtodos, pero en la mayora de ellos se consideran los momentos de los

nodos como las incgnitas principales, para posteriormente, por equilibrio


esttico, obtener el resto de las incgnitas.

Anlisis por superposicin.


El principio de superposicin establece que el efecto de un
conjunto de cargas que acta simultneamente, es el mismo cuando se
suman los efectos de cada una de ellas actuando por separado. Bajo este
concepto, es posible solucionar una viga continua analizando las
rotaciones en los extremos de las barras para las cargas dadas
considerando a cada barra simplemente apoyada. Para su aplicacin es
necesario conocer las formulas de estas rotaciones para vigas simples y
cualquier tipo de carga. A continuacin se dan las de uso comn.
Notacin.

Carga

Rotacin

Rotacion

Extremo Izquierdo

Extremo Derecho

1.- Carga
uniforme.
2. -Carga parcial
uniforme.

3.-Carga parcial
uniforme.
4.- Carga
puntual.
5. Carga
puntual.
6.- Carga
variable.
7.- Carga
variable.
8.- Momento en

EI

extremo.
9.-Momento en
extremo.
10.- Momento
en la barra.

Anlisis aproximado de estructuras hiperestticas.


Las estructuras estticamente indeterminadas pueden ser analizadas
ya sea en forma exacta o bien de modo aproximado. A continuacin
se presentan mtodos aproximados que exigen el empleo de hiptesis
simplificadas. Tales procedimientos tienen muchas aplicaciones prcticas,
como las siguientes:
1. Para la estimacin de costos de diseos alternativos, los anlisis
aproximados en ocasiones son de mucha utilidad. Los anlisis y
diseos aproximados de diversas alternativas pueden efectuarse
rpidamente y usarse en la estimacin inicial de los costos.
2. Para disear miembros de una estructura estticamente
indeterminada, es necesario hacer una estimacin de sus tamaos
antes de proceder a analizarla por medio de un mtodo exacto.
Esto es necesario porque el anlisis de una estructura
estticamente indeterminada se basa en las propiedades elsticas
de sus miembros. Un anlisis aproximado de la estructura
mostrar fuerzas a partir de las cuales podrn hacerse
estimaciones inciales razonables acerca del tamao de sus
miembros.
3. Actualmente se cuenta con computadoras que pueden efectuar
anlisis exactos y diseos de estructuras sumamente
indeterminadas en forma rpida y econmica. Al usar programas
de computadora es aconsejable, desde un punto de vista
econmico, hacer algunas estimaciones preliminares acerca del
tamao de los miembros. Si ya se ha efectuado un anlisis
preliminar de la estructura, ser posible hacer estimaciones muy
razonables sobre el tamao de los miembros. El resultado ser un

ahorro apreciable tanto de tiempo de computadora como de


dinero.
4. Los anlisis aproximados son muy tiles para comprobar
en
forma somera las soluciones exactas de la computadora (lo que
es de gran importancia).
5. Un anlisis exacto puede ser muy caro, sobre todo si se efectan
estimaciones y diseos preliminares. (Se supone que para tal
situacin se dispone de un mtodo aproximado aceptable y capaz
de proporcionar una solucin aplicable).
6. Una ventaja adicional de los mtodos aproximados es que
permiten al proyectista sentir el comportamiento de la estructura
bajo varias condiciones de carga. Este recurso probablemente no
se desarrollar a partir de soluciones elaboradas por
computadoras.
Para hacer un anlisis exacto de una estructura complicada
estticamente indeterminada, es necesario que el proyectista competente
modele la estructura, o sea, que haga ciertas hiptesis sobre su
comportamiento. Por ejemplo, los nudos pueden suponerse simples o
semirrgidos. Adems pueden suponerse ciertas caractersticas del
comportamiento del material as como de las condiciones de carga. La
consecuencia de todas esas hiptesis es que todos los anlisis son
aproximados (o dicho de otra manera, aplicamos un mtodo de anlisis
exacto a una estructura que en realidad no existe). Adems, todos los
mtodos de anlisis son aproximados en el sentido de que toda
estructura se construye con ciertas tolerancias, ninguna estructura es
perfecta ni su comportamiento puede determinarse con precisin.
Se espera que los mtodos aproximados descritos en este capitulo
proporcionen al lector un conocimiento del conjunto o le permitan
sentir un gran nmero de tipos de estructuras indeterminadas
estticamente antes de considerar las tcnicas exactas de solucin. No
todos los tipos de estructuras estticamente indeterminadas
se
considerarn en este capitulo. Sin embargo, se espera que con base en
las ideas presentadas aqu, el estudiante sea capaz de hacer hiptesis
razonables cuando encuentre otros tipos de estructuras indeterminadas.

Existen muchos mtodos diferentes para efectuar anlisis aproximados.


Se presentarn aqu algunos de los ms comunes, especialmente los
aplicables a marcos y a armaduras.
Para poder analizar una estructura por esttica, no debe haber ms
incgnitas que ecuaciones de la esttica. Si una armadura o marco tiene
10 incgnitas ms que ecuaciones de la esttica, ser estticamente
indeterminada de grado 10. Para analizarla mediante un mtodo
aproximado., deber hacerse una hiptesis por cada grado de
indeterminacin, o sea, un total de 10 hiptesis. Veremos que cada
hiptesis proporciona una ecuacin extra para usarse en los clculos.

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS


Ejemplo 1

Grado de indeterminacin esttica (GIE):


N de elementos= 2
N de reacciones= 5
N de nudos= 3
N de condiciones especiales= 0
GIE=3NE+NR+3NN-C=2

Estructura primaria:

El punto C no presenta movimiento, pero el puntoB si presenta movimiento.

Ecuaciones de compatibilidad:

Solucin 1- Carga Unitaria Qx

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS


Solucin 1 - Carga Unitaria Qy

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS


Solucin 1- Desplazamientos

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS


Solucin 1- Desplazamientos

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS


Solucin 1- Desplazamientos

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS


Solucin 1- Desplazamientos

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS


Ejemplo 2

Diagrama de cuerpo libre:

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS


Solucin 2
Tramo AB:

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS


Solucin 2

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS


Solucin 2: Desplazamientos

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS


Solucin 2: Desplazamientos

Conclusin
Al estudiar los problemas estticamente indeterminados, en los
que las ecuaciones de equilibrio esttico son insuficientes, es preciso
aadir otras ecuaciones de relacin entre las deformaciones elsticas. De
la misma manera en el estudio de las vigas estticamente indeterminadas
o hiperestticas hay que aadir a las ecuaciones de la esttica otras
relaciones adicionales basadas en la deformacin de las vigas. Como solo
si existen tres ecuaciones independientes basadas en el equilibrio esttico
para la viga, no es posible calcular cuatro reacciones mediante la
esttica. El nmero de reacciones excedentes respecto al de ecuaciones
de equilibrio es llamado grado de indeterminacin esttica (tambin se
conoce como grado de hiperestaticidad). Luego, la viga representada se
dice que es estticamente indeterminada en un grado. Cualquier reaccin
excedente respecto al nmero necesario para soportar la estructura en
forma estticamente determinada se denomina redundante esttica y el
nmero de tales redundantes necesariamente es el mismo que el grado
de indeterminacin esttica.