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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA


MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD ZACATENCO

IMPLEMENTACIN DE UNA RED DE


COMUNICACIN EN LOS EQUIPOS DEL
PROCESO DE SAPONIFICACIN DE JABN.

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

BENITEZ DE LA CRUZ JESS.


JIMNEZ BAUTISTA ISAAC.
SEGURA RAMREZ JESS.

A S E S O R E S :

M. EN C. PEDRO FCO. HUERTA GONZLEZ.


M. EN C. FRANCISCO J. VILLANUEVA MAGAA.

MXICO D.F. 2009


INDICE GENERAL.

PAGINAS

Objetivo general.....4
Objetivos especficos...4
Planteamiento del problema...5
Justificacin5
Introduccin....6
CAPTULO I ANTECEDENTES DEL JABON.
1.1 Antecedentes. ..........8

1.2 Definicin de jabn. ....8

CAPITULO II ELABORACION DEL JABN.


2.1 Obtencin de jabn base por saponificacin.. 11
2.2 Equipos para la Saponificacin....12
2.3 Materias primas para saponificacin. 17
CAPITULO III AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE ELABORACIN DEL
JABN.
3.1 Secuencia de operacin. ...21
3.2 Dispositivos de entrada y salida. 21
3.3 Red industrial....21
3.4 PLC..........25
3.5 Control de temperatura en lazo cerrado....28
CAPITULO IV MONTAJE.
4.1 Montaje del PLC33
4.2 Configuracin de red.......33
4.3 Configuracin del PLC....43
4.4 Cableado elctrico....47

CAPITULO V COSTOS Y BENEFICIOS.


5.1 Costos de los dispositivos y elementos que intervienen en la red
DeviceNet......56
5.2 Beneficios del proyecto..59

CAPITULO VI CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.


6.1 Conclusiones.....62

GLOSARIO DE TRMINOS63
1


INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Algunas maquinas para fabricacin de jabn..8
Figura 2.1 Vaso de saponificacin..12
Figura 2.2 Medidores de pH.13
Figura 2.3 Medidores de Nivel.13
Figura 2.4 Transmisores de Temperatura.14
Figura 2.5 Vlvula motorizada.15
Figura 2.6 Vlvula Solenoide 2..16
Figura 2.7 DTI de Saponificacin19
Figura 3.1 Jerarquia de comunicacin...22
Figura 3.2 Capas del modelo OSI...22
Figura 3.3 Topologa de red.24
Figura 3.4 Topologa de red con descripcin de elementos...25
Figura 3.5 Accin proporcional28
Figura 4.1 Dimensiones del controlador 1769-L35x CompactLogix..33
Figura 4.2 Configuracin de la red..34
Figura 4.3 Ventana para conectar la red35
Figura 4.4 Propiedades de la red35
Figura 4.5 Red con el cable delgado simulando la comunicacin.36
Figura 4.6 Ventana que nos indica que la red esta funcionando...37
Figura 4.7 Partes del compactlogix seleccionado37
Figura 4.8 Imgenes de los dems elementos de la red38
Figura 4.9 Imgenes de los nodos 00-17..38
Figura 4.10 Imgenes de los nodos 18-3539
Figura 4.11 Imgenes de los nodos 24-3839
Figura 4.12 Espacio de memoria utilizado por el sensor de nivel.40
Figura 4.13 Espacio de memoria utilizado por el sensor de temperatura40
Figura 4.14 Espacio de memoria utilizado por el sensor de pH.41
Figura 4.15 Espacio de memoria utilizado por el sistema de pesaje41
Figura 4.16 Scanlist de salidas42
Figura 4.17 Scanlist de entradas.42
Figura 4.18 Programa del PLC (sistema de pesaje)43
Figura 4.19 Programa del PLC (vlvula motorizada y agitador)44
Figura 4.20 Programa del PLC (descarga de la mezcla)44
Figura 4.21 Programa del PLC (fin de secuencia1).45
Figura 4.22 Programa del PLC (PID)................46
Figura 4.23 Programa del PLC (Datos del PID)46
Figura 4.24 Conexin de entradas al PLC y contactos de relevadores47
Figura 4.25 Cableado elctrico del mdulo de salidas del PLC..48
Figura 4.26 Cableado elctrico del PLC49
Figura 4.27 Cableado de red en el Escner CompactLogix...49
Figura 4.28 Cableado de la fuente del PLC..50
Figura 4.29 Cableado de la red...50
Figura 4.30 Plano vista superior de la planta...51
2


Figura 4.31 Plano vista lateral de la planta.52
Figura 4.32 Plano, cableado de la red53
Figura 4.33 Plano de tablero de control.54

INDICE DE TABLAS.
Tabla 2.1 Comparacin de medidores de pH...13
Tabla 2.2 Comparacin de medidores de nivel....14
Tabla 2.3 Comparacin de medidores de temperatura...15
Tabla 2.4 Especificaciones tcnicas de la vlvula solenoide. ...16
Tabla 2.5 Simbologa del DTI......18
Tabla 3.1. Seleccin del CPU 1769-L35E.....26
Tabla 3.2. Seleccin del modulo de red 1769-DSN.....26
Tabla 3.3. Seleccin del modulo de entradas y salidas discretas.....27
Tabla 3.4. Seleccin del modulo de la fuente de alimentacin 1769-PA4...28
Tabla 3.5 Parametrizacin Nivel para plc..29
Tabla 3.6 Parametrizacin pH para plc.....30
Tabla 3.7 Parametrizacin Temperatura para plc....30
Tabla 3.8 Parametrizacin sistema de pesaje Kg....30
Tabla 3.9 Parametrizacin sistema de pesaje ton.......30
Tabla 3.10 Parametrizacin vlvula motorizada para salida del plc.....31
Tabla 4.1 Configuracin del cable troncal.49
Bibliografa....64
Anexos66

Objetivo general.
Implementar un sistema de medicin de temperatura y nivel de pH (de la mezcla
contenida en el vaso de saponificacin) que permita la manipulacin de dichos
valores desde el cuarto de control mediante una red de comunicacin industrial.

Objetivos especficos.
Realizar un estudio acerca del proceso de saponificacin para mejorar el
funcionamiento manual del equipo de saponificacin del jabn.
Proponer los elementos (sensores de temperatura, pH, el sistema de
pesaje, el PLC, vlvulas), para la implementacin de una red industrial.
Proponer un diagrama de tuberas e instrumentacin (DTI), para el proceso
de saponificacin.
Desarrollar una propuesta de la Topologia de la red industrial seleccionada.
Configurar la red industrial seleccionada.
Proponer el Controlador Lgico Programable (PLC).

Planteamiento del problema.


La saponificacin consta prcticamente de un sistema "Batch", segn el peso que
se desee corresponde el porcentaje a la adicin de ingredientes como los son
grasas, agua, aceite de coco y sosa custica en un orden especfico, controlando
la temperatura, el nivel de pH y recirculando despus de adicionar cada
ingrediente para obtener una mezcla homognea. En esta parte del proceso no se
logra la uniformidad de la mezcla que se necesita y se tiene prdidas de tiempo
debido a que no se cuenta con un diagnostico de fallas.
Justificacin.
En el proceso de saponificacin la supervisin, exactitud y control toman un papel
importante, y se dificulta la obtencin de una mezcla satisfactoria. En el proceso
no se cuenta con un diagnostico detallado y debido a eso se tiene prdidas de
tiempo y tambin se ven afectados los costos de mantenimiento y produccin.
Debido a esas razones ha surgido esta propuesta de implementacin de una red
que nos permita mejorar el funcionamiento de este proceso. La calidad del
producto es una caracterstica muy importante que deber ser el punto de partida,
para la bsqueda de una solucin al problema. Al monitorear mediante una red las
variables del proceso se facilita la manipulacin del proceso.

Introduccin.
El jabn es un artculo necesario de nuestra vida diaria. El consumo del jabn es
utilizado como un indicador para medir el ndice de la civilizacin. El desarrollo de
este producto est en funcin de la tasa de crecimiento poblacional y del aumento
de los estndares de vida. La clasificacin de los jabones vara en funcin al
mtodo de manufactura, a las materias primas y al uso final que se le dar. La
planta de produccin presenta un rea para el almacenamiento de materias
primas, para el tratamiento de los materiales, para los equipos de ebullicin
(saponificacin), y para el acabado, empaque, encajado de los jabones. Los
costos de las materias primas, los mtodos de produccin simples, las ventas
constantes y el alto valor de su subproducto (glicerina) son las razones ms
importantes del porqu una planta de jabn promete ser un negocio rentable no
slo actualmente, sino tambin en un futuro. En el captulo dos se describe la
elaboracin del jabn y se especifica el proceso de saponificacin que es
realmente el importante. En el tercer capitulo se desarrolla la secuencia de
operacin, los dispositivos de entrada y salida, el tipo de red seleccionada, as
como, el plc seleccionado para la secuencia. En el captulo cuatro se aborda el
montaje del PLC, y la configuracin de la red.

CAPTULO I
ANTECEDENTES DEL JABN EN MXICO.


En este captulo se menciona el tipo de maquinas existentes en la saponificacin
del jabn y las redes que se han desarrollado en este proceso. Tambin se
proporciona la definicin de jabn y algunas caractersticas.
1.1 Antecedentes.
En lo que respecta a una red implementada en el proceso de saponificacin, en
Mxico se han desarrollado proyectos en los que slo se visualizan algunos
valores de las variables desde una interfase hombre maquina. La maquinaria para
dicho proceso es manual o semiautomtica. Como se puede ver en la Figura
1.1(a) los dosificadores no son confiables, ya que en el vaso de saponificacin se
aprecia que no se lleva a cabo de forma correcta la reaccin porque hay residuos
que no se mezclan (materia prima desperdiciada). [8]

(a)

(b)

Figura 1.1 (a) Dosificadores de materia prima, (b) vaso de saponificacin.

1.2 Definicin de jabn.


El jabn es un agente limpiador o detergente que se fabrica utilizando grasas
vegetales, animales y aceites[5].
La mayora de los jabones eliminan la grasa y otras suciedades debido a que
algunos de sus componentes son agentes tensoactivos. Estos agentes tienen una
estructura molecular que acta como un enlace entre agua y las partculas de
suciedad, soltando las partculas de las fibras subyacentes o de cualquier otra
superficie que se limpie. La molcula produce este efecto porque uno de sus
extremos es hidrfilo (atrae el agua) y el otro es lipfilo (atrado por las sustancias
grasosas). El extremo hidrfilo es similar en su estructura a las sales solubles en
agua. La parte lipfila de la molcula est formada por lo general por una cadena
de hidrocarburos, que es similar en su estructura al aceite y a muchas grasas. El
resultado global de esta peculiar estructura permite al jabn reducir la tensin
superficial del agua (incrementando la humectacin), adherir y hacer solubles en
agua sustancias que normalmente no lo son. [8]


Se tiene diversos criterios para clasificar los diferentes tipos de jabones. Algunos
de los principales criterios son:
[8]

Por su aplicacin bsica: lavandera y tocador.


Por su aplicacin especfica: jabn neutro, hipoalergnico, cido, alcalino,
medicinal, etc.
Por su presentacin fsica: barras, polvo, lquido, gel, escamas, etc.
Por su origen: naturales, sintticos y combinados.
Por el material empleado: de sebo, de coco, de grasas y aceites
especficos, etc.
Por los aditivos incorporados: antibacterial, humectante, exfoliante,
suavizante, de zinc, etc.
Por el proceso: de paila, de neutralizacin, de saponificacin, etc.

CAPITULO II
ELABORACION DEL JABN.

10


Existen dos mtodos bsicos para la obtencin de jabn la saponificacin directa
de grasas y aceites y la neutralizacin de cidos grasos. En este se tiene el de
saponificacin directa. Siendo este tema al que se refiere en este captulo.
Tambin abordamos las caractersticas de los equipos para saponificacin y el
diagrama de tuberias e instrumentacin.
2.1 Obtencin de jabn base por saponificacin.
Durante esta etapa se somete a calentamiento la solucin alcalina junto con la
grasa y/o aceite. Debido a la inmiscibilidad de la grasa y el hidrxido, la reaccin
inicialmente es lenta, pero a medida que aumenta la cantidad de jabn formado,
se convierte en autocataltica. Terminada la reaccin de saponificacin el jabn
base formado est parcialmente disuelto en la fase acuosa. [1]
Para hacer efectiva la separacin del jabn formado y la leja se adiciona la sal
suficiente de modo tal que se crea el medio que permita la separacin entre las
dos fases. Durante el proceso se suministra vapor saturado a 170 oC y un flujo de
130 lb/h con el objeto de mantener la temperatura de reaccin, adems, de
obtenerse un mayor desprendimiento de glicerol de la masa jabonosa. [1]
La reaccin entre la grasa y la sosa custica es exotrmica, con un
desprendimiento de 65 cal / Kg. Para una planta en particular donde la capacidad
de la paila de saponificacin es de 28 Toneladas las condiciones de operacin son
las siguientes [1]:
Temperatura de operacin: 90 grados Centgrados.
Tiempo de operacin: 5 horas aproximadas.
El producto de la saponificacin se decanta por un perodo de 4 horas, para hacer
efectiva la separacin de las fases. Cuando la saponificacin termina se procede a
lavar el jabn base, con el fin de lograr una mayor recuperacin de glicerina y
obtener un jabn ms puro [1].
Los recipientes de saponificacin son tanques cilndricos de base cnica (pailas)
enchaquetados, dotados de tres serpentines que pueden ser abiertos y/o
cerrados, por donde circula el vapor para dar el calor necesario a la saponificacin
y a las sucesivas lavadas que se realizan [1].
Las dimensiones de las pailas de saponificacin alcanzan 8 metros de alto por 4
metros de dimetro. Las industrias nacionales ms representativas del sector
cuentan con un sistema de cuatro o cinco pailas para la saponificacin y
produccin de un producto especfico [1].
Dependiendo de la formulacin deseada, se maneja un amplio rango que va
desde una proporcin 90/10 hasta 73/10 en la relacin sebo/coco [1].
11


2.2 Equipos para la saponificacin.
Los equipos importantes (en campo) para la implementacin de la red son:

Vaso de saponificacin.
Medidor de pH.
Sensor de nivel.
Sensor de temperatura.
Sistema de pesaje.
Vlvula motorizada
Vlvula solenoide.

A continuacin se detalla cada uno de ellos.


2.2.1 Vaso de la saponificacin para jabn:
El proceso de la saponificacin para jabn se hace en un vaso especialmente
diseado. Este vaso se disea para tener presente todos los puntos para la
conveniencia buena en el funcionamiento y el proceso de la saponificacin. En la
Figura 2.1 se puede observar cada una de las partes que componen el tanque.
Desde la vista superior se puede apreciar que se cuenta con un soporte para el
motor que se encarga de agitar la mezcla y a los lados est abierto para que
entren las tuberas de materia prima. A los lados del tanque se ve las conexiones
con las que se cuenta para la entrada y salida de vapor. En la vista frontal se
aprecia la camisa de calentamiento y la salida de la mezcla. Adems se puede
observar el eje del agitador, el motor y las paletas montadas en el eje del agitador.

Figura 2.1 Vaso de saponificacin (Paila). 1. Camisa de calentamiento 2. Tanque 3.


Eje agitador 4. Motor 5. Entrada de vapor. 6. Salida de vapor. 7. Salida de producto
8. Base de motor 9. Paletas

12


2.2.2 Medidor de pH.
Dicho medidor permite la descarga del tanque una vez que se alcanza el valor de
pH 7 de todo el contenido. Este es de la marca Aqua Sensors y a continuacin se
muestran las caractersticas del equipo seleccionado.

Medidor de pH Propuesto

Medidor de pH OAKTON

Figura 2.2. Medidores de pH

Tabla 2.1 Comparacin de medidores de pH.


Mxima temperatura -5C a 95C
Presin Mxima: 100 psi a 95C
Flujo Mximo: 10 ft/s
Precio $ 5,745.90 peso mexicano
Comunicacin DeviceNet y EtherNet

Mxima temperatura 0C a 80C


Presin Mxima: 60 psi a 80C
Flujo Mximo: 5 ft/s
Precio $ 4,250.25 peso mexicano
Comunicacin DeviceNet

2.2.3 Medidor de nivel.


Es utilizado para encender y apagar el motor del agitador. Enseguida se muestra
en la figura 2.3 el equipo seleccionado para medir nivel.

Medidor de Nivel Propuesto Micro-psilon

SmartScan 25

Figura 2.3 medidores de Nivel.

13


Tabla 2.2 Comparacin de medidores de nivel
Distancia 10 m
Voltaje de 18-30 V
Salida analgica 4-20mA
Comunicacin Profibus y de DeviceNet
Precio $ 12,117.00 peso mexicano

Distancia 25 m
Voltaje de 24 VCD
Salida analgica 4-20mA
Comunicacin Modbus*, HART*
Precio $ 13,527.00 peso mexicano

El principio de la medicin empleado como tcnica de medida es el tiempo de


envo/respuesta. Los sensores estn disponibles como una versin de prueba por
lser para la medicin directa contra la superficie del objeto o como versin de
sensor de distancia el cual se une a una hoja reflexiva especial. Como resultado,
se pueden medir distancias hasta 250 m. Los sensores se han construido en una
cubierta muy compacta para aplicaciones de automatizacin e incluyen ya la
electrnica completa del controlador. Se suministran con un voltaje de 18-30 V y
tienen salida analgica de 4-20 mA. En paralelo a esto, el usuario tambin tiene
interfaces digitales disponibles de RS 422, de Profibus y de DeviceNet. El sensor
seleccionado maneja una distancia de 10 m. [15]
2.2.4 Transmisor de temperatura.
En este caso el transmisor y sensor de temperatura manda la seal a la red. De
ah la toma el controlador y manipula la vlvula de flujo de vapor con un
controlador proporcional integral derivativo (PID). El transmisor modelo 2400S
Micro Motion (figura 2.4), es un diseo compacto que ahorra espacio. Las
aplicaciones difciles se vuelven fciles gracias a la ms rpida respuesta del
medidor, la capacidad de manipular altos grados de arrastre de aire y diagnsticos
inteligentes integrados que le alertan sobre problemas antes de que stos afecten
a su proceso. Compatibilidad con varias redes como: DeviceNet Profibus DP,
tambin tiene salida analgica de 4-20 mA y el rango de temperatura
seleccionado para el proceso es de -15C a 115C y como 90C es la temperatura
dentro del tanque es el equipo adecuado [14].

Transmisor de Temperatura
Propuesto, Micro Motion
Figura 2.4 Transmisores de Temperatura

14


Tabla 2.3 Comparacin de medidores de temperatura.
Rango de temperatura -15C a 115C
Rango de temperatura -15C a 80C
Salida analgica de 4-20 mA
Salida analgica 4-20 mA
DeviceNet Profibus DP
Profibus DP
Precio $ 7,000.15 pesos mexicanos
Precio $ 5.350.85 pesos mexicanos.
2.2.5 Sistemas de Pesaje.
Sistemas de pesaje i-tech control de grado industrial con caractersticas como
resistencia a altas temperaturas, inmunidad a la vibracin mecnica generada por
elementos externos. En el caso de los sensores estos son IP68 esta caracterstica
permite que su tiempo de vida sea mucho mayor debido a que la humedad es la
principal causa de que un sensor de pesaje sea daado. Los sensores de pesaje
adicionalmente cuentan un chip electrnico que permite calibrarse de forma
electrnica esto tiene dos ventajas una es el tiempo de calibracin que permite
evitar tiempos muertos y costos en manejo de pesos patrn, la segunda ventaja es
que la precisin en calibracin pude ser ms eficiente debido a que el sistema se
calibra al 100% de su capacidad lo que pocas veces se logra con el uso de pesos
patrn. Por ltimo estos sensores de peso cuentan con una resolucin de hasta
0.01% esto significa que en grandes cantidades de materia prima se obtienen
grandes ahorros lo que fcilmente. En la parte de controladores de peso estos
cuentan con caractersticas nicas como Tcnico Integrado una caracterstica que
permite monitorear y diagnosticar cualquier falla del sistema desde la red. Los
protocolos de comunicacin que pueden manejar son los ms utilizados en la
industria como Ethernet, Device-net, Modbus TCP/IP o simplemente manejar
seales analgicas. Todo el hardware puede ser en acero normal o acero
inoxidable para cumplir con los estndares de cualquier tipo de aplicacin. Debido
a que este equipo es de patente no hay acceso a informacin del funcionamiento
del equipo, solo se obtiene los rangos de funcionamiento del equipo y los
adecuados para el proceso son de cien kilogramos a seis toneladas y de nueve a
veinte toneladas, con red DeviceNet.
2.2.6 Vlvula Motorizada.
Vlvulas Mariposa Motorizada MZ Serie F6AI
Dos vas (figura 2.5).
Dimetros: 2" a 12"
Modelos disponibles: On/Off, modulante
Seal de modulacin: 2 a 10Vcc o 4 a 20mA.
(Otros ha pedido)
Lquidos: Agua fra/caliente glycol hasta 60%
Temperatura del agua: -18C hasta 120C
Actuadores: Con sin resorte de retorno
Disco: acero inoxidable 304
Cuerpo: Aluminio /Hierro

Figura 2.5 Vlvula motorizada

15


Mxima presin de cierre: 100psi
Acero inoxidable 420.
Eje: Voltajes disponibles: 24/220Vca.
Vlvula: Industrial [14]

2.2.7 Vlvula Solenoide Mod. W-210-0.


Vlvula solenoide 2 vas (figura 2.6) operacin normalmente cerrado, la vlvula
est cerrada desenergizada, abre al energizarse, completamente automtica, este
modelo de vlvula solenoide es de usos generales, disponibles en cuerpo de
Bronce o Acero Inoxidable.
Construccin
Cuerpo 3/8, 1/2, 3/4 Bronce,
1/4, 1, 11/4, 11/2,2.Acero Inoxidable.
Sello Bronce
Ncleo Acero
Tubo con Tuerca Acero Inoxidable 305
Resorte Acero Inoxidable 302
Bobina Encapsulada tipo C
Corriente: 0.5 A [14]
Figura 2.6 Vlvula Solenoide 2.

Tabla 2.4 Especificaciones tcnicas de la vlvula solenoide.

16


2.3 MATERIAS PRIMAS PARA SAPONIFICACIN
Para el proceso de saponificacin de jabn en la planta La Corona se utiliza las
siguientes cantidades de materia prima:

2.73 Ton. de sosa caustica.


5.91 Ton. de agua.
4.91 Ton. de aceite de coco.
14.45 Ton. de cebo.

Dichas cantidades son monitoreadas por un sistema de pesaje.


En la figura 2.7 se puede observar el diagrama de tuberas e instrumentacin (DTI)
propuesto, al centro esta el tanque TK-10 en el cual se va a llevar a cabo el
proceso de saponificacin. Se tiene cuatro alimentaciones de materia prima (de
agua, sebo, aceite, sosa) y una alimentacin de vapor para tener una temperatura
constante de 90C dentro del tanque. Las salidas del tanque son dos, una es de
vapor que sale hacia la caldera y la otra es la salida de la mezcla que tiene una
vlvula solenoide y una bomba. La bomba es para que la mezcla pase a la
siguiente parte del proceso (un tanque de reposo).
En la alimentacin de agua, aceite y sebo se tiene lazo cerrado, cuentan con un
sistema de pesaje que proporciona la cantidad exacta de materia prima que se
introduce al tanque, esta informacin va a la red DeviceNet y con el Controlador
Lgico Programable (PLC), se manda una seal de cierre a la respectiva vlvula
solenoide mediante relevadores que activan los contactores correspondientes. Los
contactores son debido a la alimentacin de la vlvula. Mientras que los
relevadores son para proteccin del PLC.
La alimentacin de sosa de igual forma que las otras alimentaciones (agua grasa y
aceite) tiene un sistema de pesaje, el cual enva informacin a la red para que el
PLC active una vlvula, pero en este caso es motorizada (que abre al 50%).
Para el lazo cerrado de temperatura se cuenta con un sensor transmisor, que
ayuda a monitorear la temperatura del tanque y mediante la funcin PID del PLC
se regula una vlvula motorizada en la alimentacin de vapor.
El sensor de pH ubicado en el tanque brinda la seal para que el PLC active la
vlvula solenoide y bomba de descarga.
Se cuenta con un medidor trasmisor de nivel del cual se obtiene la seal de
disparo para que el PLC encienda el motor del agitador, as como la seal de paro
de la bomba, y el cierre de la vlvula solenoide, ambas de descarga.

17


En lo que respecta al lazo 205 se tiene un control todo-nada porque una vez que
el sistema de pesaje sensa la cantidad de sebo preestablecida se debe cerrar la
vlvula.
El lazo 206 tambin cuenta con un lazo de control todo nada en la alimentacin de
agua.
Para el lazo 207 no se requiere ningn control especial, ya que no afecta al
proceso la entrada precipitada del aceite.
En el lazo 208 se podra decir que se cuenta con un control todo-nada pero en
este caso todo estara establecido al cincuenta porciento de apertura de la vlvula.
En el caso del lazo 211 de nivel se tiene un control on-off especificado a un valor
del nivel, una vez que se pasa el nivel especificado se procede a activar el motor
del mezclador, y cuando el nivel disminuye para el motor del agitador.
Como se puede apreciar en la Figura 2.7 en la parte del lazo 210 se tiene un
control on-off pero en este caso tambin se toma en cuenta el valor del controlador
de nivel.
En el lazo de control 209 se tiene un controlador proporcional para el control de la vlvula
motorizada donde circula un flujo de vapor de 130lb/h para mantener una temperatura de
90C, dentro del tanque TK-10
Tabla 2.5 Simbologa del DTI.
YC
Controlador de peso
YE
Elemento de pesaje
LT
Transmisor de nivel
LIC
Control indicador de nivel
GT
Transmisor de pH
GIC
Control indicador de pH
TT
Transmisor de temperatura
TIC
Control indicador de temperatura

18

Figura 2.7 DTI de Saponificacin propuesto.

19

CAPITULO III
AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE
ELABORACIN DEL JABN.

20


En el siguiente captulo se presenta la secuencia de operacin del proceso,
mencionando los dispositivos de entrada y salida. Tambin se describe la red que
se propone en dicho proceso. Y se realiza la seleccin del PLC.
3.1 Secuencia de operacin.
Primeramente se tiene silos con las materias primas. Se introduce al mezclador la
grasa y el agua. Enseguida se calientan a 90C y se mezclan dichos compuestos
para despus de un tiempo poder agregar el aceite de coco y la sosa castica.
Dichas sustancias se agregan en las cantidades ya mencionadas. Durante todo el
proceso se debe mantener la temperatura, sensando la temperatura (dentro del
mezclador), y el flujo de vapor. Finalmente para poder sacar el producto del
tanque de mezclado se sensa el valor de pH neutro, se abre la vlvula de
descarga para proseguir con la obtencin de jabn en un tanque para reposar el
jabn.
3.2 Dispositivos de entrada y salida.
Como entradas se tienen los cuatro sistemas de pesaje, la seal del sensor de pH,
el medidor de temperatura y nivel. Los dispositivos ya mencionado se encuentran
en cada mdulo de saponificacin y el proceso se compone de cuatro mdulos
independientes en la planta.
Salidas, las tres vlvulas solenoide que se usan para la alimentacin al mezclador
as como la vlvula motorizada para la sosa, la vlvula que regula el flujo de vapor
y la vlvula solenoide para sacar el producto del mezclador, la bomba de descarga
y el motor del agitador. Las solenoides, el motor del agitador y la bomba de
descarga son controladas mediante unos relevadores que se conectan a salidas
del PLC.
3.3 Red industrial.
3.3.1 Definicin de red industrial.
Los sistemas de comunicacin industrial son mecanismos de intercambio de datos
distribuidos en una organizacin industrial [10].
Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la pirmide
(sensores, actuadores, mquinas, clulas de fabricacin, etc.), se exige el
requisito de tiempo real.
Intercambio de datos eficiente y de bajo coste temporal y econmico
Los procesos de tiempo real requieren una acotacin determinista mxima de sus
tiempos de ejecucin [10].

21


El objetivo primario del sistema de comunicacin es el de proporcionar el
intercambio de informacin (de control) entre dispositivos remotos [10].

Figura.3.1 Jerarqua de comunicacin.

El modelo de interconexin de Sistemas Abiertos (OSI) est compuesto por siete


niveles separados, pero relacionados, cada uno de los cuales define un segmento
del proceso necesario para mover la informacin a travs de una red.[10]

Figura.3.2 Capas del modelo OSI

Todos los sensores y transmisores del proceso tienen conectividad con DeviceNet,
el PLC tiene el mdulo de DeviceNet y el CPU del PLC un puerto de EtherNet
para poder comunicarse con otros elementos como una interface hombre mquina
o una computadora industrial.

22


3.3.2 Red DeviceNet.
Es una de las redes que han adoptado el esquema productor-consumidor, lo que
implica que la informacin producida por una sola fuente en la red alimenta en
forma simultnea a todos los probables receptores y deja a stos la decisin de
escuchar o no el mensaje recibido. Los beneficios del esquema se reflejan en una
mejor utilizacin del ancho de banda y la agilizacin en el tiempo de respuesta en
la red [11].
La red DeviceNet utiliza una topologa Bus:

Topologa multipunto.
Un cable troncal conecta todos los dispositivos
Existe un lmite de dispositivos sin usar repetidor (la seal se debilita)
Costo muy reducido
Muy baja tolerancia a fallos

Un bus de campo transfiere informacin secuencial y serial por un nmero limitado


de lneas o cables. DeviceNet es una red abierta de dispositivos que se ha
convertido en la norma de facto para conectar los equipos en los primeros niveles
de automatizacin de la planta. DeviceNet es un bus de campo econmico para
componentes industriales, se utiliza para reducir el costoso cableado individual y
para mejorar las funciones de diagnstico especficas por componente. [12]
A continuacin se mencionan algunas caractersticas de la red DeviceNet. [11]
Nmero mximo de nodos por red: 64 en topologa de bus con
derivaciones.
Distancia mxima: 100 m a 500 m. y hasta 6 km Con repetidores, y en
velocidades de 125, 250 y 500 Kbps
Emplea dos pares trenzados: control y alimentacin, con alimentacin en 24
Vdc, con opcin de redundancia.
Transmisin basada en el modelo productor/consumidor con un empleo
eficiente de ancho de banda y con mensajes desde 1 byte hasta largos
ilimitados.
Reemplazo Automtico de nodos, no requiere de programacin y elevado
nivel de diagnsticos.
3.3.3 Diferencia entre DeviceNet y EtherNet.
Caractersticas del protocolo Ethernet [13].
Grandes cantidades de datos: Intercambio de grandes cantidades de datos
(en el entorno de Megabytes)
Grandes distancias: Hasta 4,3 Km.
Mltiples tipos de dispositivos: Comunicacin entre aparatos de ingeniera,
ordenadores y dispositivos de control.
23


Mltiples tipos de comunicaciones: Permite una interconexin entre la
oficina tcnica y el mundo de la automatizacin.
DeviceNet es la red industrial que se acopla a las necesidades del proyecto debido
a que se tiene una distancia de 133.5 m, 36 nodos, los dispositivos propuestos
tienen compatibilidad con DeviceNet para ahorrar el cable. Adems al fallar un
dispositivo de la red con DeviceNet se puede reemplazar de forma rpida y no
requiere que se programe de nuevo la red.
3.3.4 Topologia de red desarrollada.
A continuacion se muestra la de red DeviceNet (figura 3.3), en la que se puede
observar la topologia de bus y el numero de nodos. Comunicados con el scaner
del PLC y se muestra la posibilidad de comunicarse mediante ethernet con una
computadora. Se tiene 28 nodos de entrada (sensor de temperatura, sistemas de
pesaje, medidor de pH y nivel) y 8 nodos de salida (vlvulas motorizadas).
La distancia total de la red es de 133.5m con un cable truncal delgado a una
velocidad de 500k bits/s. Para la comunicacin con la red utilizamos el scaner
1769-SDN Compact I/O DeviceNet . La Unidad de Procesamiento Central (CPU)
del PLC es la 1769-L35E CompactLogix ethernet Processor 1.5M memory. En la
figura 3.4 se aprecia con imgenes cada elemento de la red, y en la parte de
Ethernet se tiene posibles dispositivos que se pueden implementar.
ESTACION DE TRABAJO

COMPACT LOGIX.

SWITCH
ETHERNET

BUS DE COMUNICACIN

TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE TEMPERATURA.

TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE TEMPERATURA.

TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE TEMPERATURA.

SISTEMA DE PESAJE

SISTEMA DE PESAJE

SISTEMA DE PESAJE

SISTEMA DE PESAJE

SISTEMA DE PESAJE

SISTEMA DE PESAJE

SISTEMA DE PESAJE

SISTEMA DE PESAJE

SISTEMA DE PESAJE

SISTEMA DE PESAJE

SISTEMA DE PESAJE

SISTEMA DE PESAJE

TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE pH.

TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE pH.

TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE pH.

TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE NIVEL.

TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE NIVEL.

TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE NIVEL.

2 SA.

VALVULAS
MOTORIZADAS

2 SA.

VALVULAS
MOTORIZADAS

2 SA.

VALVULAS
MOTORIZADAS

TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE TEMPERATURA.
SISTEMA DE PESAJE
SISTEMA DE PESAJE
SISTEMA DE PESAJE
SISTEMA DE PESAJE
TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE pH.
TRANSMISOR Y MEDIDOR
DE NIVEL.
2 SA.

VALVULAS
MOTORIZADAS

Figura 3.3 Topologa de red.

24

Figura 3.4 Topologa de red con descripcin de elementos.

3.4 PLC.
El sistema CompactLogix ha sido diseado para ofrecer una solucin para
aplicaciones de las gamas inferior a media. Generalmente, stas son aplicaciones
de control a nivel de mquina que requieren un nmero reducido de E/S y
capacidades de comunicaciones limitadas.
25


Los controladores 1769-L32E y 1769-L35E ofrecen un puerto EtherNet/IP
integrado. Por lo que la eleccin se encuentra entre estas dos opciones y entre
estos dos dispositivos la diferencia que nos interesa para la seleccin es la
memoria de usuario por lo que finalmente se tiene el CPU 1769-L35E.
Tabla 3.1 Seleccin del CPU 1769-L35E.

El mdulo para red seleccionado es el 1769-SDN debido a que la red que se va a


implementar es DeviceNet.
Tabla 3.2 Seleccin del modulo de red 1769-DSN.

En la siguiente tabla se muestra la seleccin de los mdulos de entrada y salida,


dicha seleccin es en base a la cantidad de entradas y salidas discretas con las
que se cuenta.

26

Tabla 3.3 Seleccin del modulo de entradas y salidas discretas.

Las fuentes de alimentacin elctrica Compact I/O distribuyen alimentacin desde


cualquier lado de la fuente de alimentacin. Por ejemplo, una fuente de
alimentacin elctrica de 2 A a 5 VCC (1769-PA2, -PB2) puede suministrar 1 A a
27


la derecha de la fuente de alimentacin y 1 A a la izquierda. Una fuente de
alimentacin elctrica de 4 A a 5 VCC (1769-PA4, -PB4) puede suministrar 2 A a
la derecha de la fuente de alimentacin elctrica y 2 A a la izquierda. A
continuacin se muestra la tabla con la seleccin realizada.
Tabla 3.4 Seleccin del mdulo de la fuente de alimentacin 1769-PA4.

3.5 Control de temperatura en lazo cerrado.


3.5.1 Accin proporcional.
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos
accin integral (reset) y accin derivativa estn presentes, stos son sumados a la
respuesta proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la
salida del controlador es algn mltiplo del porcentaje de cambio en la medicin.
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores,
la accin proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras
que para otros se usa una banda proporcional. Ambos tienen los mismos
propsitos y efectos.

Figura 3.5 Accin proporcional.

28


La figura 3.5 ilustra la respuesta de un controlador proporcional por medio de un
indicador de entrada/salida pivotando en una de estas posiciones. Con el pvot en
el centro entre la entrada y la salida dentro del grfico, un cambio del 100% en la
medicin es requerido para obtener un 100% de cambio en la salida, o un
desplazamiento completo de la vlvula.
Un controlador ajustado para responder de sta manera se dice que tiene una
banda proporcional del 100%. Cuando el pvot es hacia la mano derecha, la
medicin de la entrada debera tener un cambio del 200% para poder obtener un
cambio de salida completo desde el 0% al 100% , esto es una banda proporcional
del 200% . Finalmente, si el pvot estuviera en la posicin de la mano izquierda y si
la medicin se moviera slo cerca del 50% de la escala, la salida cambiara 100%
en la escala. Esto es un valor de banda proporcional del 50%. Por lo tanto, cuanto
ms chica sea la banda proporcional, menor ser la cantidad que la medicin debe
cambiar para el mismo tamao de cambio en la medicin, en otras palabras,
menor banda proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo tamao
de medicin.
Para la parametrizacin de cada variable se toma en cuenta la magnitud de dicha
variable a los valores que intervienen en el control del equipo. Enseguida dicho
valor se convierte en un valor de corriente de 4-20 mA. Para la simulacin con el
PLC SLC-500 se tiene un valor preestablecido (por el manual) de 0-16383. De esa
forma se obtienen los valores de las siguientes tablas.
En la tabla 3.5 tenemos cinco magnitudes, la primera y la ltima son los lmites
inferior y superior del dispositivo, el segundo y cuarto son el nivel mximo a
alcanzar y el mnimo; y finalmente el nivel tercero es el que enciende el motor del
agitador.
Tabla 3.5 Parametrizacin Nivel para PLC.

Parmetro (m)
10
7.9
5.76
0.3
0

Corriente (mA)
20
16.64
13.21
5.06
4

Rgimen
16383
12942.57
9430.46
1085.2
0

En el caso de la tabla 3.6 se considera el valor de siete de pH porque es el valor


que se quiere para la mezcla.

29


Tabla 3.6 Parametrizacin pH para PLC.

Parmetro
14
7
0

Corriente (mA)
20
12
4

Rgimen
16383
8191.5
0

En la tabla 3.7 se consideran tres valores importantes, el de 90C que es el punto


de ajuste para el lazo de control de temperatura y el respectivo valor mximo y
mnimo.
Tabla 3.7 Parametrizacin Temperatura para PLC.

Parmetro (C)
115
95
90
85
-15

Corriente (mA)
20
17.53
16.92
16.3
4

Rgimen
16383
13862.53
13229.27
12602.30
0

Los tres valores centrales de la tabla 3.8 son los valores que utilizamos para los
sistemas de pesaje que tienen un rango de cien kilogramos a seis toneladas.

Tabla 3.8 Parametrizacin sistema de pesaje con rango de medida de 100kg-

6ton para PLC.


Parmetro (ton)
6
5.91
4.91
2.73
0.1

Corriente (mA)
20
19.75
17.31
11.4
4

Rgimen
16383
16127
13628.6
7577.13
0

En la tabla 3.9 solo se tiene el valor de una alimentacin a la paila de


saponificacin.

Tabla 3.9 Parametrizacin sistema de pesaje con rango de medida de 9ton-

20ton para PLC.


Parmetro (ton)
20
14.45
9

Corriente (mA)
20
11.92
4

Rgimen
16383
8109.58
0
30


En la tabla 3.10 slo se toma como referencia el valor de cincuenta porciento ya
que la salida del PID se da en porcentaje.

Tabla 3.10 Parametrizacin vlvula motorizada para salida del PLC.

Parmetro (%)
100
50
0

Corriente (mA)
20
12
4

Rgimen
16383
8191.5
0

31

CAPITULO IV
Montaje.

32


4.1 Montaje del PLC.
Para el montaje del sistema CompactLogix se usa riel DIN de acero de 35 x 7.55
mm (nmero de parte A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022). Los rieles DIN que se
utiliza para cualquier componente del sistema CompactLogix deben montarse
sobre una superficie comn conductora para evitar la interferencia
electromagntica (EMI). Se debe conectar a tierra el sistema.
Se puede conectar a tierra un sistema CompactLogix a travs del:
Riel DIN de acero, sin revestimiento.
Orificio del tornillo del montaje en panel que contiene la correa de conexin
a tierra.
Cada mdulo 1769 debe ubicarse a cierta distancia, medida en nmero de
mdulos, de la fuente de alimentacin. Es decir que la ubicacin de cada uno de
los mdulos no puede superar la distancia mxima establecida.
El controlador CompactLogix debe colocarse a una distancia mxima de 4
mdulos de la fuente de alimentacin. El controlador debe ser el mdulo del
extremo izquierdo en el primer banco del sistema. La configuracin mxima que
puede tener el primer banco de un controlador CompactLogix es el controlador y 3
mdulos de E/S a la izquierda de la fuente de alimentacin y 8 mdulos de E/S a
la derecha de la fuente de alimentacin.
En la figura 4.1 se pueden observar las dimensiones de nuestro equipo
seleccionado.

Figura. 4.1 Dimensiones del controlador 1769-L35 CompactLogix.

4.2 Configuracin de la red.


Para una simulacin de la configuracin de la red se ocup el software Integrated
Architecture Builder. Mediante esta herramienta se pudo determinar que en planta
33


nuestra propuesta si funciona. A continuacin se presentan algunas pantallas
obtenidas de dicha simulacin (figura 4.2).
Se tiene treinta y siete nodos, el nodo cero es el scanner del compactlogix. El
nodo uno es el equipo que mide pH, el nodo dos es el equipo que mide
temperatura, el nodo tres es el equipo que mide nivel, el cuarto, quinto, sexto y
septimo son para medicin de pesaje. El octavo y noveno nodo son para las
vlvulas motorizadas. El primer elemento que aparece es la fuente de la red.
Despus de eso solo se copio los elementos de los primeros nodos para los cuatro
mdulos con los que se cuenta en el cuarto.

Figura 4.2 Configuracin de la red con software Integrated Architecture Builder.

34


Una vez terminada la programacin se puso a funcionar la red en run wizard
(Figura 4.3) para poder observar el funcionamiento de la red y en caso de tener
algn error detectarlo.

Figura 4.3 Ventana para conectar la red.

Se especifica las propiedades de la red y una vez ingresados esos datos se da


presiona el botn aceptar (Figura 4.4).

Figura 4.4 Propiedades de la red.

35


La red nos aparece ahora con cable troncal delgado y sus respectivas resistencias
de terminacin (Figura 4.5).

Figura 4.5 Red con el cable delgado simulando la comunicacin.

36


Una vez realizados los pasos anteriores aparece una ventana que nos indica el
estado de la red en simulacin (Figura 4.6).

Figura 4.6 Ventana que nos indica que la red esta funcionando.

En este software se puede examinar el equipo compact logix seleccionado (Figura


4.7).

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Figura 4.7 Partes del compactlogix seleccionado (a) Banco completo


CompactLogix, (b) Datos del CPU, (c) Escner del equipo, (d) Mdulo de entradas
discretas, (e) Chasis establecido en base al equipo en la simulacin, (f) Mdulo de
salidas discretas.

37


As como los dems elementos de la red (Figura 4.8).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.8 Imgenes de los dems elementos de la red. (a) Fuente de la red, (b)
Representacin del equipo de temperatura, pH y sistemas de pesaje, (c) Sensor de
nivel, (d) Representacin de las vlvulas motorizadas.

En lo que respecta a la configuracin de la red se ocupa el software RSNetWorx


for DeviceNet y a continuacin se muestran las pantallas.
Se tiene la interface 1770-KFD RS232 para comunicar de una PC a la red,
tambin se cuenta con un escner el del SLC-500, en los primeros diecisiete
nodos se tiene tambin los sensores de nives, temperatura pH y tres vlvulas
motorizadas (Figura 4.9). El escner del SLC-500 es para poder simular el
programa del PLC (en el software RSLogix 500) y es necesario para obtener los
espacios de memoria que se ocupan en la red.

Figura 4.9 Imgenes de los nodos 00-17.

38


En la figura 4.10 se ven los elementos implementados en la red (en software),
como lo son las vlvulas motorizadas y los sistemas de pesaje.

Figura 4.10 Imgenes de los nodos 18-35.


En la figura 4.11 se termina la red con los ltimos equipos del sistema de pesaje.

Figura 4.11 Imgenes de los nodos 24-38.

En el caso del sensor de nivel, las caractersticas del elemento, establecen que
ocupa un bit para enviar la seal de la magnitud sensada (figura 4.12).
39

Figura 4.12 Espacio de memoria utilizado por el sensor de nivel.


Una vez seleccionadas las propiedades del sensor de temperatura tambin aparece un bit
para la variable sensada.

Figura 4.13 Espacio de memoria utilizado por el sensor de temperatura.

40


En la figura 4.14 al seleccionar las propiedades del sensor de pH se observa que
ocupa un bit para transmitir la lectura realizada dentro del tanque.

Figura 4.14 Espacio de memoria utilizado por el sensor de pH.

El sistema de pesaje tambin ocupa solo un bit para transmitir la informacin de la


lectura realizada (figura 4.15).

Figura 4.15 Espacio de memoria utilizado por el sistema de pesaje.

41


En la figura 4.16 se tiene el resultado de los Scanlist de los elementos de la red a
los que se les manda una seal de control (las vlvulas motorizadas).

Figura 4.16 Scanlist de salidas.

En la figura 4.17 se tiene el resultado de los Scanlist de los elementos de la red


que mandan informacin a la red.

Figura 4.17 Scanlist de entradas.

42


4.3 Configuracin del PLC
Ahora se muestra el programa en RSLogix con los direccionamientos obtenidos. Primero
se tiene un arranque para energizar todo el proceso. Enseguida se compara las
parametrizaciones (del sistema de pesaje), con la seal del sistema de pesaje para cerrar
las vlvulas solenoide de alimentacin de materia prima (agua, aceite de coco y grasa).

Figura 4.18 Programacin del PLC (sistema de pesaje).

Para la sosa se tiene una vlvula motorizada y se abre al 50% mientras llena
(figura 4.19). En el rengln 7 se muestra el arranque del agitador condicionado por
el nivel.

43

Figura 4.19 Programacin del PLC (vlvula motorizada y agitador).

Para la descarga se cuenta con una vlvula solenoide y una bomba las cuales se
activan al cumplir con las condiciones de nivel de pH (Figura 4.20).

Figura 4.20 Programacin del PLC (descarga de la mezcla).

44


Una vez terminada la secuencia de un equipo de saponificacin, se realiza la
misma secuencia para los dems equipos cambiando nicamente los
direccionamientos de entradas y salidas de la red. En la Figura 4.21 se comienza
con la nueva secuencia.

Figura 4.21 Programacin del PLC (fin de secuencia1).


En lo que respecta al PID se introduce primero la funcin IIM para actualizar el dato de
temperatura. Despus se tiene un escalamiento para que no se pase de los rangos
establecidos. Y finalmente la funcin PID (figura 4.22).

45

Figura 4.22 Programacin del PLC (PID).


En la figura 4.23 aparecen los ajustes del PID
.

Figura 4.23 Programacin del PLC (Datos del PID).

46


4.4 Cableado elctrico.

En el siguiente diagrama elctrico se puede apreciar el cableado de las entradas


empleadas y los contactos de relevadores que se encargan de activar contactores
para los equipos de campo (figura 4.24).

(a)

(b)

Figura 4.24 (a) Conexin de entradas al PLC, (b) Uso de contactos de relevadores
para activar contactores.

47

En la figura 4.25 aparece la forma de conexin de las salidas del PLC.

Figura 4.25 Cableado elctrico del mdulo de salidas del PLC.

48


La figura 4.26 muestra el cableado de alimentacin de la fuente del PLC.

Figura 4.26 Cableado elctrico del PLC.

En la figura 4.27 se tiene la forma de cablear el mdulo escner.

Figura 4.27 Cableado de red en el Escner CompactLogix.

En la tabla 4.1 se tiene la configuracon del cable troncal que se emplea para la
red DeviceNet.
Tabla 4.1 Configuracin del cable troncal.
Cable
Seal Descripcin
de
datos
Negro

0V

0V fuente

Azul

CAN-L Lnea de
datos
negativos

Desnudo Escudo Cable de


proteccin
Blanco

CAN-H Lnea de
datos
positivos

Rojo

+24V

+24V
fuente

49


En la figura 4.28 aparece la manera de cablear la fuente del PLC.

Figura 4.28 Cableado de la fuente del PLC.

En la figura 4.29 esta la forma de cablear la red, con una resistencia de inicio y
terminacin de 121 ohms.

Figura 4.29 Cableado de la red.

50


En la figura 4.30 esta la vista superior de la instalacin de la red y el equipo en
planta de saponificacin. El cuarto de control esta en el extremo superior
izquierdo. De ah salen los cables con canaleta haca los elementos en campo.
Las tuberias de alimentacin para los tanques tambin se encuentran en dicha
figura.

Figura 4.30 Plano vista superior de la planta (Ver anexo A).

51

En la figura 4.31 esta la vista frontal de la planta de saponificacin con elementos


en campo como las vlvulas de alimentacin, el motor del agitador, la bombay la
alimentacin de vapor con su respectiva vlvula.

Figura 4.31 Plano vista lateral de la planta (Ver anexo B).

52


En la figura 4.32 esta la vista frontal de la planta de saponificacin con el nmero
de cables que va por la canaleta. Tambin se representan los dos tableros en un
extremo de la paila. Uno es para recibir las seales de las vlvulas solenoide, para
el motor del agitador y la bomba. El otro tablero es para obtener las seales del
sistema de pesaje.

Figura 4.32 Plano, cableado de la red (Ver anexo C).

53

En la figura 4.33 est el dibujo del tablero. La manera en la que queda el tablero
dentro del cuarto de control con los elementos correspondiente.

Figura 4.33 Plano, tablero de control. (Ver anexo D).

54

CAPITULO V
COSTOS Y BENEFICIOS.

55


El establecimiento de los costos de un proyecto es de gran importancia para
determinar su rentabilidad. Es por eso que en este capitulo se procede a calcular
los costos del presente trabajo y dar una idea general de cual ser la inversin y el
beneficio que se obtendr al realizar el proyecto.
5.1 Costos de los dispositivos y elementos que intervienen en la red
DeviceNet.
A continuacin se listan los elementos que se utilizaran en la implantacin de la
red DeviceNet y los dispositivos que se emplearan para la red. La cotizacin de los
dispositivos fue en dlares y se realizo la conversin en pesos mexicanos, cuando
el dlar tena un valor de $12.80.

5.1.1 Costo del sensor de pH.


Cantidad requerida:
ID Cotizacin:
Valor equipo:

4
40957
$5,745.90 peso mexicano

Dicho medidor nos permite la descarga del tanque una vez que se alcanza el valor
de pH 7 de todo el contenido.[14]

5.1.2 Costo de medidor de Nivel.


Cantidad requerida:
ID Cotizacin:
Valor equipo:

4
BJMCU010
$12,117 peso mexicano

Es utilizado para encender y apagar el motor del agitador. [15]

5.1.3 Transmisor de temperatura.


Cantidad requerida:
ID Cotizacin:
Valor equipo

4
2400S
$7,000.15 peso mexicano

La temperatura sensada con este transmisor, va al controlador para manipular la


vlvula de flujo de vapor.[14]

56


5.1.4 Sistemas de Pesaje.
Cantidad requerida:
ID Cotizacin:
Valor equipo

16
1234IP68
$6,664.81 peso mexicano

El sistema de pesaje nos proporciona la cantidad exacta de materia prima que se


introduce al tanque y manda la informacin a la red DeviceNet. [9]

5.1.5 Vlvula Motorizada.


Cantidad requerida:
ID Cotizacin
Valor equipo

8
F6AI
$ 16,200.56 peso mexicano

Las vlvulas motorizadas son activadas por el PLC, de acuerdo a informacin que
enva el sistema de pesaje a la red. Por cada seccin se utiliza, una para el control
de la sosa y otra para regular el vapor que entra al tanque segn la informacin
que envi el transmisor de temperatura ala red. [14]

5.1.6 Vlvula Solenoide.


Cantidad requerida:
ID Cotizacin
Valor equipo:

16
W-210-0
$ 3,948.02 peso mexicano

Estas vlvulas son necesarias como elemento final de control, para manipular la
cantidad de entrada de materias primas (agua, aceite, sebo, y una para la
descarga de la mezcla),su control se realiza de acuerdo a la informacin que envi
el sistema de pesaje. [14]

5.1.7 CompactLogix.
Cantidad requerida:
ID Cotizacin
Valor equipo

1
CompactLogix 1769-L35E
$ 45,710.00 peso mexicano

El sistema compacLogix es el control lgico programable, que comunicado a la


red de DeviceNet realiza la aplicacin del control de los equipos del proceso, con
un alto rendimiento, El sistema ya incluye el mdulo escner DeviceNet 176957


SDN, mdulo 1769 Compact I/O, procesador 1769-L35E, fuente de alimentacin
1769-PA4, puerto serie RS-232, canal EtherNet/IP integrado de 10/100 Mbps,
capacidad de E/S locales de hasta 30 mdulos de E/S. Entorno de desarrollo
RSLogix5000 con implementaciones de ltima tecnologa de los lenguajes iEC61131-3 de diagramas de lgica de escalera, de funcin secuencial, de texto
estructurado y de bloques de funciones. [Manual de
controladores 1769
compactlogix]

5.1.8 RielDIN de acero de 35 x 7.55 mm


Cantidad requerida:
ID Cotizacin
Valor equipo:

4m
A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022
$ 165.4 peso mexicano

Es utilizado para montar el CompacLogix, para asegurar los mdulos entre si, o en
bancos. En el cuarto de control donde ser montado el PLC.
5.1.9 Canaletas, aluminio anodizado.
Cantidad requerida:
ID Cotizacin
Valor equipo:

70 m
W11501
$ 2,293.22 peso mexicano

Las canaletas son utilizadas en campo para el soporte de los cables de la red
hasta llegar al cuarto de control,

5.1.10 Gabinete para la red DeviceNet y para el cuarto de control.


Cantidad requerida: 4 para campo y 1 para el cuarto de control.
ID Cotizacin
Nas-805-ei / Nas-806-eo
Valor equipo:
Gabinete para red DeviceNet
$1,560 peso mexicano
Gabinete en el cuarto de control $2,830 peso mexicano
El gabinete para red DeviceNet en campo es utilizado para la distribucin y
recepcin de cables de los nodos de la red y el troncal de DeviceNet. Fabricado
en acero laminado en fro, canastillas porta cables, entrada y salida de cables en
la tapa superior e inferior. El gabinete en el cuarto de control es para montar el
CompacLogix y algunos otros elementos. Fabricado en acero laminado, canastillas
porta cables, entrada y salida de cables en la tapa superior y torretas de
sealizacin en la tapa lateral.
58


5.1.11 Cable troncal delgado.
Cantidad requerida:
ID Cotizacin
Valor equipo:

133.5 m
NMEA2000
$3,394.90 peso mexicano

El cable troncal es el bus, o la parte central del sistema de cables de la red.La


longitud del cable troncal depende de la ubicacin de los nodos en su red, para
este proyecto la longitud mxima desde campo hasta el cuarto de control es de
133.5m,

5.1.12 El costo total del proyecto


El costo total para la automatizacin de la planta el proceso de saponificacin de
jabn, controlndolo mediante una red de comunicacin industrial DeviceNet, es
de $ 454,814.88 pesos mexicanos, para cumplir nuestro objetivo de proyecto, con
un alto rendimiento.
5.2 Beneficios del proyecto.
Como ya se haba mencionado en el planteamiento del problema, en la
saponicacion de jabn no se logra la uniformidad de la mezcla que se necesita y
se tiene prdidas de tiempo debido a que no se cuenta con un diagnostico de
fallas. Prcticamente lo que se realiza es el monitoreo de los valores de
alimentacin para controlar la temperatura y nivel de pH, para obtener un producto
de mejor calidad, reduciendo perdidas de tiempo y materia prima.
La red de DeviceNet para este proyecto nos beneficia en:

Reduccin de costes y tiempo de instalacin en nuestro proceso.


Tiempo de respuesta rpido
Diagnsticos y configuracin desde el cuarto de control
Tecnologa en la planta.
DeviceNet permite integrar un amplio rango de dispositivos que van desde
sensores, variadores de velocidad hasta botoneras, PLCs hasta dispositivos
neumticos.
DeviceNet est basado en el modelo Productor/Consumidor ofrece
opciones de funcionamiento basadas en eventos de tiempo (las cuales
incrementan el rendimiento de la red en general)
DeviceNet permite configurar en tiempo real una serie de dispositivos en
red. Los parmetros de la configuracin pueden ser guardados en la
memoria del ordenador para posteriormente transferir la informacin en
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caso de ser necesario reemplazar algn dispositivo, tambin es posible


reemplazar dispositivos conectados a la red en funcionamiento sin afectar
las comunicaciones
Estrategias de mantenimiento preventivo a la red.
Mayor productividad y calidad en el proceso de saponificacin.
Los dispositivos pueden proporcionar ms informacin, con mayor precisin
y fiabilidad, para detectar fallas.
Proporciona una instalacin simple y flexible que no requiere unas
herramientas especiales.
Integracin de un amplio rango de dispositivos
Un sistema compacLogix que comunicado a la red de DeviceNet realiza la
aplicacin del control de los equipos del proceso, con un alto rendimiento.

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CAPITULO VI
CONCLUSIONES.

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En este captulo se muestra el cumplimiento de los objetivos planteados y
resultados a los que se llega.
CONCLUSIONES
A lo largo de esta investigacin de este proyecto hemos cumplido los objetivos de
la implementacin de un sistema de medicin de temperatura y nivel de pH que
permita la manipulacin de los valores desde el cuarto de control mediante una
red de comunicacin DeviceNet, para los cuales se realizaron la seleccin de
sensores de temperatura, medidor de nivel, sensor de pH, sistema de pesaje,
seleccin de PLC CompacLogix 1769-L32E y la simulacin de la configuracin de
la red en el software RSNetWorx for DeviceNet.

Nos hemos dado cuenta del avance tecnolgico que hemos tenido estos ltimos
aos, colocando sistemas de comunicacin industrial obtenemos los cuales
proporcionan una instalacin simple y flexible que no requiere unas herramientas
especiales, se puede tener mayor productividad y calidad en el proceso de
saponificacin, los dispositivos pueden proporcionar ms informacin, con mayor
precisin y fiabilidad, para detectar fallas con un alto rendimiento.

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Glosario de trminos.

lcali.- Son xidos, hidrxidos y carbonatos de los metales alcalinos. Actan como bases
fuertes y son muy hidrosolubles. De tacto jabonoso, pueden ser lo bastante corrosivos
como para quemar la piel, al igual que los cidos fuertes.

ndice de saponificacin.- Son los mg de KOH necesarios para saponificar 1g de


grasa o aceite.
Jabn base.- Masa resultante de la reaccin de saponificacin, que an no ha sido
tratada en la planta de terminacin de jabn, en donde se dan las caractersticas
propias del producto como tal.
Jabn fino.- Indicado para el lavado de prendas delicadas; en su fabricacin se
usan sebos refinados y blanqueados.
Jabn intermedio.- Para uso de prendas corrientes, dentro de sus materias primas
se incluye un porcentaje determinado de sebo sin refinar y el restante de sebo
refinado.
Jabn de rrelleno.- Es un tipo de jabn en donde sus componentes principales es
una mezcla variada de sobrantes en la produccin de otros jabones, soap stock, y
sebos sin refinar.
Lpidos.- Son una serie de compuestos que cumplen funciones en los organismos
vivientes, entre ellas la de reserva energtica. Son un conjunto de molculas
orgnicas, la mayora biomolculas, compuestas principalmente por carbono e
hidrgeno y en menor medida oxgeno, aunque tambin puede contener fsforo,
azufre y nitrgeno, que tiene como caracterstica principal el ser hidrofbicas o
insolubles en agua y s en disolventes orgnicos como la bencina, el alcohol, el
benceno y el cloroformo. En el uso coloquial, a los lpidos se les llama
incorrectamente grasas, aunque las grasas son slo un tipo de lpidos procedentes
de animales.
Liquidacin.- Ultima lavada que se realiza a la masa jabonosa con el fin de
disminuir el contenido de electrolitos hasta un 0.45-0.5 %; de manera tal que se
asegura ubicar el producto saponificado en un diagrama de fases en la zona
donde se separa una mezcla de jabn puro y jaboncillo.
Paila.- Recipiente redondo de metal o greda, empleado para la fabricacin
artesanal de jabn.
Saponificacin.- Reaccin qumica entre un cido graso (o un lpido saponificable,
portador de residuos de cidos grasos) y una base o lcali.
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Bibliografa y fuentes de consulta.


Libros:
[1]Fbrica de jabn, La Corona.
[2]Tecnologa de aceites y grasas, E. Bernardini. Ed. Alambra, Madrid.
[3]Las Comunicaciones en la Empresa: Normas, redes y servicios, P. Mario, RAMA, 2 edicin, 2003.
[4]Buses de Campo (I): caractersticas y aplicaciones, P. Mario, M.A. Domnguez,
F. Poza y J. Nogueira, Automtica e Instrumentacin, n 314, pp. 69-79,.

Sitios de Internet:
[5]http://www.iqb.es/diccio/j/ja.htm
10-07-09
[6]http://www.colgate.es/about/history.shtml
13-07-09
[7]http://www.conaculta.gob.mx/saladeprensa/2004/01jul/principal.html 19-07-09
[8]www.tecnologiaslimpias.org/Jabones21.jpg
18-08-09
[9]http://itech-control.com/Pesaje/pesaje.htm
30-09-09
Anlisis de estado del arte de los buses de campo aplicado al control de procesos
industriales [en lnea]
[10]http://cabierta.uchile.cl/revista/19/articulos/pdf/edu3.pdf
12-08-09
Introduccion a las redes de comunicaciones industriales [en lnea] .
[11]http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/ftp/material_asignaturas/Laboratorio%20de
%20Comunicaciones%20Industriales/Documentaci%F3n/Introducci%F3n%20a%2
0las%20Comunicaciones%20Industriales.pdf
14-08-09
DEVICENET Technical Overview [en lnea]
03-08-09
[12]http://www.odva.org/portals/0/library/publication_numbered/pub00026r1.pdf
Sistema de bus as-interface, Catalogo 2008-2009 [en lnea]
[13]http://pdf.directindustry.es/pdf/ifm-electronic/sistema-de-bus-as-interfacecatalogo 2008 2009
05-07-09
[14]http://www.ifmefector.com/ifmar/web/fluid-sensor-catalogue.htm
09-09-09
[15]http://www.keyence.com.mx/products/sensors/laser/gv/gv_dimensions_1.php?
style=print
24-09-09
NORMAS:
NORMAS APLICABLES PARA LA RED DE DEVICE NET ISO 11898.
NORMA IEEE802.3 BASADA EN RED ETHERNET.
NORMA ISA S5.1 Y S5.5 PARA DT.
MANUAL DE CONTROLADORES 1769 COMPACTLOGIX.
DATASHEET DE Clula de pesada 0743.
DATASHEET DE Clula de pesada 0745A.
MANUAL DE REFERENCIA ALLEN BRADLEY SLC500 Y MICROLOGIX 1000.

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ANEXOS

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ANEXO (A). Plano vista superior de la planta.

66

Anexo (B).Plano vista lateral de la planta.

67

Anexo (C).Plano, cableado de la red.

68

Anexo (D).Plano, tablero de control.

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