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Espacio vectorial con producto interno y sus propiedades

Definicin. Un producto interior sobre un espacio vectorial V es una


funcin que asocia un nmero real < u, v > con cada pareja de vectores
u y v en V, de tal manera que se satisfacen los axiomas siguientes por
todos los vectores u, v, w en V y todos los escalares K.
1)
2)
3)
4)

<u, v>=<v, u>


(axioma de simetra)
<u+v, w>=<u, w>+<v, w> (axioma de aditividad)
<ku, v>=k<u, v>
(axioma de homogeneidad)
<v ,v> 0 and <v, v>=0
(axioma de positividad)
Si y solo si v=0

Un espacio vectorial con un producto interior se conoce como espacio de


productos interiores.
Espacios con producto interior
El producto interior euclidiano es solo uno ms de los productos internos
que se tiene que definir en Rn Para distinguir entre el producto interno
normal y otros posibles productos internos se usa la siguiente notacin.
u v = producto punto (producto interior euclidiano para Rn)
u, v = producto interno general para espacio vectorial V.

Las siguientes propiedades adicionales se deducen de inmediato a partir


de los cuatro axiomas de los productos interiores:
i.
ii.
iii.

<0, v> = <v, 0> = 0


<u, v + w> = <u, v> + <u, w>
<u, kv> = k<u, v>
Se probar ii. Y se dejan i e iii como ejercicios.
<u, v+w> = <v+w, u>
(por simetra)
= <v, u>+<w, u> (por aditividad)
= <u, v>+<u, w> (por simetra)

Ejemplo 1:
Sean u=(u1*u2) y v=(v1+v2) son vectores en R2, entonces
<u, v>=3u1v2 + 2u2v2

Define un producto interior. A fin de verificarlo, ntese primero que si se


intercambian u y v en esta ecuacin, entonces el segundo miembro
permanece inalterado. Por tanto.
<u, v> = <v, u>
Si w=(w1,w2), entonces
<u+v,w) = 3(u1 + v1)w1 + 2(u2+v2)w2
= (3u1w1+2u2w2) + (3v1w1 + 2v2w2)
=<u, w> + <v, w>
Lo cual establece el segundo axioma.
A continuacin,

<ku,v> = 3(kU1)v1 +2(ku2)v2


= k(3u1v1 + 2u2v2)
=k<u, v>
Lo cual establece el tercer axioma.
Por ltimo,
<v, v>=3v1v1 + 2v2v2 = 3v12 +2v22
Obviamente, <v, v> = 3v12 + 2v22 0. Adems <v, v>=3v12+222=0 si y
solo si v1=v2=0; es decir, si y solo si v = (v1, v2)=0. Por tanto, se
satisface, el cuarto axioma.
El producto interior de este ejemplo es diferente del producto
euclidiano interior sobre R2; esto indica que un espacio vectorial puede
tener ms de un producto interior.

Ejemplo 2
Si

U=

[ ]
u1 u 2
u3 u 4

V=

[ ]
v1 v2
v3 v4

Son dos matrices cualesquiera de 2 x 2, entonces la frmula que sigue


define un producto interior sobre M22:
<U, V> = u1v1 + u2v2 + u3v3 + u4v4
Por ejemplo, si

[ ]

U= 1 2
3 4

V = 1 0
3 2

Entonces
<U, V> = 1(-1) + 2(0) + 3(3) + 4(2) = 16

Bases ortonormales, proceso de Gram-Schmidt.


Definicin. Se dice que un conjunto de vectores en un espacio de
productos inferiores es un conjunto ortogonal si todas las parejas de
vectores distintos en el conjunto son ortogonales. Un conjunto ortogonal
en el que cada vector tiene norma 1 se conoce como ortonormal.
Ejemplo 1:
Sea
v1 = (0,1,0), v2 = (

1
1
,0,
2 2

), v3 = ( 2 ,0, 2 )

El conjunto S= {v1, v2, v3} es ortonormal si R3 tiene el producto


euclidiano interior, ya que

<v1, v2> = <v2, v3> = <v1, v3> = 0


Y

v1 =

v2 =

v3 = 1

Ahora se ver cmo cualquier base en Rn se puede convertir en una base


ortonormal. El mtodo descrito a continuacin se denomina proceso de
ortonormalizacin de Gram-Schmidt.

Sea V cualquier espacio de productos interiores diferente de cero y con


dimensin n, y supngase que S ={u1,u2,,un} es cualquier base para V.

La sucesin siguiente de pasos produce una base ortonormal {v 1, v2,


vn} para V.
Paso 1.

Sea v1 =

u1
u1

El vector v1 tiene norma 1

Paso 2.
Para construir un vector v2 de norma 1 que sea
ortogonal a v1, se calcula la componente de u2 ortogonal al espacio W1
generado por v1 y, a continuacin, se normaliza: es decir,

u2u v >v
u2u v >v

u 2proy u
=
u 2proy u
2,

2,

V2 =

w1

w1

Paso 3.
Para construir un vector v3 de norma 1 que sea ortogonal
tanto a v1 como a v2, se calcula la componente de u3 ortogonal al
espacio W2 generado por v1 y v2, y se normaliza; es decir

u3u
u3u

v >v 1u ,v > v

3, 1

v > v1u , v > v

3, 1

V3 =

u3 proy
u3 proy

w2

u3

w2

u3

Como en el paso 2. La independencia lineal de {u1,u2,,un} asegura que


3u 3 , v 1 > v 1u , v > v 0
de modo que siempre se puede efectuar la
u
3

normalizacin.

Construccin de una base ortonormal en R3


Construya una base ortonormal en R3 comenzando con la base

{ v1, v2, v3} =

{( )( )( )}
1 0 1
1 1 0
0 1 1

Solucin

Se tiene |v1| =

2 , entonces u1=

V2= v2 (v2 * u1)u1 =

Como |v2| =

()
0
1
1

1
2
1
2
0

()

. Entonces

1
1
1
2
0
2
2
1
1 =1 1 = 1
2
2
2 1 2
0
1
0

( )()()( )

( )( )

1
1
6
2
1
3
2
,u 2=
1 =
2
3
6
2
2
1
6

Continuando, se obtiene v3=v3 (v3 *u1)u1 (v3*u2)u2

1
1
2 1
1
0
1
2

6
1
2
0

()

()

( )()()( )( )
1
1
2
1
6
6
3
1
2
1
1
2
=0 1
=
6
3
6 1 2
2
2
2
0
6
3
6

Por ultimo, |v3|=

ortonormal en R3 es

1
2
3
3
1
12 2
3 2
= , de manera que u3 = =
9 3
2
3
3
2
1
3
3

( )( )

1
1
1
6 3
2 1 1
,
.
1 ,
6 3
2 2
1
0
6 3

( )( )( )

. As, una base