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MEJORES IDEAS

Tinkerbot:
Conexin automtica con un puerto serie en los extremos del mdulo.

Mdulos para crear


cuadricperos.

Panel Solar para carga de bateras.

MEJORES IDEAS
EZ-Robot y VEX IQ
Algo parecido a EZ-Builder o SnapCAD(VEX Assembler), diseo 3D (puedes compartir y
descargar planos de otros usuarios), se pueden crear aplicaciones para manejar el robot
desde el movil y tiene un lenguaje de programacin para programar el robot.

https://www.youtube.com/watch?t=43&v=abHUOyiL1Bg

EZ-ROBOT
32-bit ARM Cortex-M3 processor &
PIC32

Conexin Wi-Fi
Soporte para 73 servos
3 puertos IC
1 Puerto para videocamara ezrobot
3 puertos de alta velocidad UART
Monitor de batera y temperatura

MEJORES IDEAS
Multiplo:
Sistema abierto, todo tipo de piezas en internet, segn libreras. Se pueden descargar la
pieza para Solid Edge, para Solid Works, para AutoCAD, en formato STL para
impresin 3D.

MEJORES IDEAS
M-blocks y moss:
Unin de los bloques mediante imanes.

Los imanes van en los


vrtices del bloque y se
unen con esferas de
acero.

Cada arista tiene dos imanes


para conectar los bloques.

M-BLOCKS

32-bit ARM microprocessor

802.11.4 XBee radio from Digi


International.

Three 3.7 V, 125 mAh LiPo batteries

Commercial motor driver

6-axis IMU

IR LED/photodiode pair (for


neighbor-to neighbor communication)

MEJORES IDEAS
LEGO Mindstorms:
Bloques exclusivamente sensor o actuador (fcil de conectar y programar).

Capacidad para almacenar y seleccionar varios programas (con las acciones para
distintas configuraciones) desde el cerebro del robot.

M-BLOCKS
Procesador principal: TI Sitara
AM1808 (ARM926EJ-S core)

Bluetooth
1 puerto USB 2.0.
4 puertos de entrada.
3 puertos de salida.
Alimentado con 6 bateras AA (1.5v)

Programming languages
Ada

C/C++
App Inventor
Python

Java
Matlab, Simulink
A Linux based library for
writing robots (ROS)

MEJORES IDEAS
FABLE:
Muy fcil de enganchar.

M-Tran:
Se pueden conectar todas las caras entre si (sin ser automtico, la idea est bien).

M-TRAN III

Un maestro y tres esclavos


Maestro CPU: SH II (Renesus)
Slave CPU: 3x H8
10 sensors de proximidad IR
Acelermetro
Comunicacin global a travs de CAN
bus.

Bluetooth
Batera en cada mdulo

SMORES
https://www.youtube.com/watch?v=ldPgT_UWPVs

SMORES
MBED microcontrolador (NXP
LPC1768) with a 32-bit ARM
Cortex-M3

Drivers para motores


Posicin angular sensada con
potenciometros

Transmisin de datos inalmbrica


con X-Bee

Makeblocks
Todo tipo de piezas, ejes roscados, rtulas, juntas, correas, discos de
aluminio reforzado.

Vigas roscadas.
Ruedas multifuncin.
Railes y ruedas deslizantes.

Robotis OLLO

Abilix

Hovis

Robotis Bioloid: Muchas


ideas de configuraciones
de robots.

ATRON
Dos hemisferios independientes:
Cada modulo es autnomo y est equipado con
dos bateras LiPo de 3,6 V 980mAh. Cuando dos
mdulos se unen comparten energa.

Procesado:

ATMega128 micro-controller from Atmel

The I/O processor is a ATMega8

Comunicacin: 4 infrarrojos para enviar y 4 para


recibir

SAMBOT
Unidad de control principal:
procesador STM32 de ARM.

Recibe informacin del girscopo,


acelermetro. Tambin del encoder
a travs de I2C.

Usa comunicacin CAN en estado de


robot estructural y ZigBee en estado
de gusano.

Cada motor (4 motores) es


controlado por un ATMega8.

MICHE
Mdulos independientes compuestos
por seis caras de circuito impreso

Microprocesadores, acelermetros,
bateras y sensor de inclinacin.

Microprocesador principal: Procesador


de 32 bits, ARM7 de Philip.

Microprocesador secundario:
Procesador de 8 bits de Cypress
Microsystems.

Seis puertos serie para comunicarse


con los vecinos.