You are on page 1of 8

GreenCore Solutions

Temario curso:
Introducción a la Robótica

Presentado por:

2014

...................................................................................................................................................................................................................................................4 Sesión 3: Programación en arduino.......co..............................................cr Índice de contenido Descripción del Curso.................. Costa Rica Telf/Fax....................... 4 Sesión 1: Introducción a arduino............................................................................... 3 Contenido del Curso.........................5 Sesión 5: Robots que actúan.....................................................7 Sesión 8: Internet of things II: Robots que escuchamos.................................................... 6 Sesión 6: Robots que se comunican......................................6 Sesión 7: Internet of things I: Robots que obedecen.........greencore..................................................7 Sesión 9: Textiles Electrónicos........................................................................................GreenCore Solutions SRL San José......cr www..........................................8 Temario curso de robótica ............ 7 Sesión 10-12: Proyecto final.................................................................................................................................co...........................................................................2 .............................................................................................................................................................................................................5 Sesión 4: Robots que sienten.......................... 3 Metodología..................:2257 1015 info@greencore........................................................ Costa Rica Apdo Postal: 612-1007 San José......................4 Sesión 2: Circuitos y uso del breadboard...................................

:2257 1015 info@greencore. Temario curso de robótica . Costa Rica Apdo Postal: 612-1007 San José. utilizando como principal. plataforma del arduino. pero no única. Metodología El curso de robótica consiste en un módulo de diez sesiones de aproximadamente tres horas. el aprendiz realizará actividades para controlar el robots desde dispositivos web y móviles. así mismo. el objetivo principal es introducir al estudiante en la terminología de la robótica. Adicionalmente.co.cr Descripción del Curso Este curso tiene como meta dotar a los participantes con las herramientas necesarias para construir y programar robots.cr www.greencore. se empezará desde lo más básico.3 . conocer los principios del hardware abierto y la robótica. Costa Rica Telf/Fax. El fin del módulo es introducir al estudiante al mundo de la robótica. por lo tanto. Durante de las sesiones se trabajará con la modalidad magistral por parte del profesor.co.GreenCore Solutions SRL San José. en conjunto con la ejercicios prácticos de programación y ejecución de proyectos . De tal forma.

• Conectando el arduino y subiendo el primer código.cr Contenido del Curso A continuación se encuentra desglosado cada sesión según su objetivo. Costa Rica Apdo Postal: 612-1007 San José.GreenCore Solutions SRL San José. tema y actividad: Sesión 1: Introducción a arduino Objetivo: Introducir el hardware de arduino y el software necesario para programarlo.:2257 1015 info@greencore. • Tipos de placas compatibles con arduino.co.cr www. fuentes de poder y breadboard.greencore. Son los primeros pasos hacia la programación del hardware y el código fuente. • Conectando al breadboard. ◦ Conectando y controlando luces LED de un solo color y multi-color. ◦ Conectando y escuchando un sensor de flexión.4 .co. • Circuitos electrónicos: ¿como funciona un bombillo? ¿como hago un bombillo con arduino? Sesión 2: Circuitos y uso del breadboard Objetivo: Describir la robótica desde el hardware: conexión de tarjeta. Temario curso de robótica . microcontroladoras y microprocesadores. Temas de lección • Historia. componentes. Temas de lección • Pines de tarjeta arduino uno. shields y componentes. Costa Rica Telf/Fax.

GreenCore Solutions SRL San José. etc). Sesión 3: Programación en arduino Objetivo:Introducir los conceptos básicos de programación al estudiante. Costa Rica Telf/Fax. aprender a modificar las acciones establecidas del robot. • Como usar ciclos y como entender cuando usarlos. Sesión 4: Robots que sienten Objetivo:Utilizar los sensores para observar el mundo. así como. así mismo. • Que significa Setup().co.co.:2257 1015 info@greencore. Temas de lección Temario curso de robótica . • Pines analógicos. ◦ Como controlar múltiples luces (sencillas). • Para que se utiliza Loop().cr www. Costa Rica Apdo Postal: 612-1007 San José. • Ordenando el código con funciones. la interacción entre el software y el hardware.5 . temperatura en sistema de cocina.cr ◦ Conectando y controlando la potencia de un circuito: Potenciómetros (Usados para control de volumen en un sistema de audio. Temas de lección • Como programar utilizando variables.greencore. • Pines digitales.

etc). ◦ Bomba de vacío. perilla (trimpot). paquetes y tecnologías. Sesión 6: Robots que se comunican Objetivo:Conceptualizar términos como la comunicación digital inalámbrica. • Leyendo el ambiente: Temperatura.co. Temas de lección • Moviendo al robot (Actuadores): ◦ Motores DC.cr www. equipo de red. • Sensores mecánicos por contacto: “bigotes”. ◦ Válvula Solenoide. Costa Rica Telf/Fax. • Leyendo el ambiente: Sensor de luz.co. Temas de lección • Comunicación en el protocolo serial (usado por computadores. Sesión 5: Robots que actúan Objetivo:Enseñar la capacidad de movimiento y el alcance de acción en los robots.6 . ◦ Motores Servo. Temario curso de robótica .GreenCore Solutions SRL San José. Costa Rica Apdo Postal: 612-1007 San José. equipo industrial.cr • Leyendo sensores de la familia de potencia: flexión. usos. y componentes comunes. • Comandos inalámbricos por bluetooth con diferentes versiones.:2257 1015 info@greencore. táctil.greencore.

Costa Rica Apdo Postal: 612-1007 San José. así como a creación de circuitos con hilo conductivo.co.cr • Comunicación de envío-recepción digital por medio de radio frecuencia.cr www.GreenCore Solutions SRL San José. y tela sensitiva. Sesión 7: Internet of things I: Robots que obedecen Objetivo:Crear aplicaciones para control de robots y sistemas automatizados Temas de lección • Interfaz de red y configuración IP con arduino Yun y placas alternativas. baterías en proyectos y LEDs avanzados Temas de la lección • Hilo conductivo. Gemma y Lilypad.co.:2257 1015 info@greencore.greencore. Temas de lección • Aplicaciones para dispositivos móviles Sesión 9: Textiles Electrónicos Objetivo:Introducir al estudiante en el mundo de robótica integrada a textiles. tela conductiva.7 . • Placas para proyectos textiles: Flora. Sesión 8: Internet of things II: Robots que escuchamos Objetivo:Aprender a controlar robots por medio de aplicaciones para dispositivos móviles. Temario curso de robótica . Costa Rica Telf/Fax. • Servidor y página Web.

:2257 1015 info@greencore. • Entendiendo electrodomésticos. equipo industrial. Sesión 10-12: Proyecto final Objetivo:El personal académico va a guiar a los estudiantes en proyectos finales que sean realizables. • Control avanzado de luces LED: adafruit neopixel.cr www.cr • Trabajando con baterías. • Componentes de “flora sensor pack” proyectos ejemplo para color. WS2801 y otros. y equipo pasivo.co.GreenCore Solutions SRL San José. Temario curso de robótica .8 . Temas de la lección • Aplicando “arduino” al mundo real. de mundo real y que pongan en práctica los conceptos analizados durante el curso.co. luz y acelerómetro. Costa Rica Apdo Postal: 612-1007 San José.greencore. • Encontrando proyecto final. Costa Rica Telf/Fax.