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Nuestro compartimiento 1 ( x1(t)) es la cantidad de materia en el instante t Nuestro compartimiento 2 ( x2(t)) es la cantidad de materia en el instante t Imaginemos que x1(t) y x2(t) es la cantidad de agua q hay en los dos compartimeientos. La entrada al primer compartimiento se denominara “I” a una velocidad constante. Y sale del compartimiento 1 al compartimiento 2 con una velocidad de “ax1” siendo x1 la cantidad de materia del compartimiento 1. La materia del compartimiento 1 se pierde a una velocidad “cx1” (eliminación), Ademas la materia fluye del compartimiento 2 al compartimiento 1con una velocidad de “bx2”, siendo x2 la cantidad de materia del compartimiento 2.la materia que llega al compartimiento dos se pierde a una velocidad dx 2. Las constantes I, a, b, c y d son no negativas. Dinamica de ecuaciones diferenciales de x1(t) y x2(t): dx 1 dt = I- ax1 – cx1 +bx2 = I – (a+c)x1 + bx2 dx 2 dt = ax1 –bx2 –dx2 =ax1 – (b + d)x2 Si I>0 (ya que es el inicio de la concentracion) Entonces las ecuaciones son un sistema de ecuaciones diferenciales lineal y no homogéneo con coeficientesa constantes. Cuando I=0 Las ecuaciones anteriores se reducen a : −(a+ c) b a −( b+ d ) dx dt = Ax(t) Con A= [ ] Se supone que almenos uno de los parámetros a,b,c y d es positivo ( Ya que hay movimiento de la materia en el sistema) Para obtener los auto valores de A, Se calcula : Det = [ −(a+ c) b a −( b+ d )−λ ] =(a + c + λ) (b + d + λ) – ab = λ2 + ( a + b + c + d) λ + (a + c)(b + d) – ab = λ2 - τ λ + Δ =0 Siendo τ la traza de A y Δ su determinante τ = - (a + b + c + d) < 0 Δ= ( a + c)( b + d ) – ab = ad + bc + cd >igual 0 Los autovalores de λ1 y λ2 Son la solucion de : λ2 - τ λ + Δ =0 = λ 1,2= τ ± √ τ 2−4 Δ 2 Para verificar si los autovalores son reales, se simplifica la exprecion bajo la raiz cuadrada: τ 2−4 Δ = ( a + b + c + d)2 – 4(a + c)(b + d) + 4ab =[(a + b) – (c + d)]2 + 4ab >igual 0 Lo que implica que ambos valores son reales. Como Δ>igual 0 y τ2 -4 Δ>igual 0, se deduce que √ τ 2−4 Δ 0, ambos autovalores seran estrictamente negativos Por tanto (0,0) Sera el único equilibrio y el único nodo estable. Δ>0 cuando Δ = ad + bc + dc > 0, almenos alguno de los sumandos ad + bc+ cd debe ser positivo A,d >0 ó b,c >0 ó c,d >0 En la figura cuando a y d son positivos, la materia del compartimiento 1 se puede mover al compartimiento 2, y la materia del compartimiento 2 puede dejar el sistema. Cuando b y c son positivos, la materia de los dos compartimientos puede abandonar el sistema atravez del compartimiento 1. Si c y d son positivos, la materia abandonara ambos compartimientos. Por lo tanto, en cualquiera de los tres casos, toda la materia terminara en salir por el sistema, por lo que (0,0) será un equilibrio estable. Δ=0 Entonces λ1 = τ = - (a+ b + c + d) y λ2=0 como se supone que almenos unos de los parametros a, b, c o d es positive entonces λ1<0 . por lo tanto los autovalores son distintos. Para que se cumplan que Δ = 0 se deben cumplir las siguientes condiciones: c=a=0 ó d=b=0 ó c=d=0 Si c = a = 0 la materia se atasca en el compartimiento 1. Si d = b = 0 La materia se atasca en el compartimiento 2. Si c = d = 0, La materia no abandona el sistema, y la cantidad de materia presente en el instante t será igual a la cantidad de materia presente en el instante 0, es decir que la cantidad de materia x1(t) + x2(t) permanece constante ( no depende de t), y por tanto se denomina cantidad conservada En este casoi: dx 1 dt = -ax1 + bx2 dx 2 dt = ax1 – bx2 Sumando las dos ecuaciones dx 1 dt + dx 2 dt = 0 dx 1 dt + dx 2 dt = d dt ( x1 + x2) Se deduce que x1(t) + x2(t) son constantes. Ejemplo 5) Obtenga el sistema de ecuacines diferenciales correspondiente al diagrama de compartimientos que se muestra en la figura y analice la estabilidad del equilibrio (0,0) X1 X2 0.2x1/hora 0.5x2/hora 0.1x1/hora dx 1 dt = -(0.1 + 0.2)x1 + 0.5x2 dx 2 dt = 0.2x1 – 0.5x2 dx dt = [ ]x(t) −0.3 0.5 0.2 −0.5 Evaluar los autovalores de la matriz: −0.3−λ 0.5 0.2 −0.5−λ [ = ]= (-0.3 – λ)(-0.5 – λ)- (0.2)(0.5) =(0.3)(0.5) + (0.3 + 0.5) λ + λ2 – (0.2)(0.5) = λ2 + 0.8 λ + 0.05=0 λ = 1,2 = −0.8 ± √ 0.64−0.2 2 { −0.4 +0.5 √ 0.44 ≈−0.068 −0.4−0.5 √ 0.44 ≈−0.732 Solución del sistema cuando c = d =0 Se puede escribir explícitamente la solución para calcular el estado de equilibrio. Para determinar la solución hay que calcular los auto vectores correspondientes a los auto valores 1 y 2. El auto vector u correspondiente al auto valor 1  cumple [ ]( ) ( ( ) −a b u1 =− a+ b ) u1 a −b u 2 u2 Desarrollando el sistema se obtiene −au1 +bu 2=−au 1 −bu 1 au 1 −bu 2=−au 2 −bu 2 Que se simplifica a una sola ecuación concretamente, u 1 ¿ −u 2 Si se hace u 1 ¿ 1, entonces correspondiente a 1 −( a+ b ) u 2 ¿ −1, y el autovector es 1 u ¿ −1 ( ) El autovector v correspondiente al autovalor cumple [ ]( ) ( ) −a b υ 1 = 0 a −b υ 2 0 Que se simplifica a un asola ecuación, concretamente, −aυ 1 +¿ bυ 2¿ 0 Si se hace υ1 ¿ b, correspondiente a 2 ¿ entonces 0 υ 2 ¿ a , y el autovector es b v ¿ a () ∆ ¿ 0 La solución general cuando x ( t )=c 1 e−(a+b)t 1 +c 2 b −1 a ( ) () Y lim x ( t ) =c 2 b t→∞ a () En el instante 0, =c 1 ( 1 )+c 2 ( b ) ( XX 1(0) ) −1 a 2(0) Es decir, c 1+ bc 2= X 1(0) −c 1+ac 2=X 2(0) es por tanto Sumando estas dos ecuaciones, se cancela c1 y se obtiene ( a+b ) c 2=x 1(0)+ x 2(0) O c 2= x 1(0)+ x 2(0) a+b x 1(t )+ x 2(t) Recuérdese que la suma Hacemos x 1 ( 0 ) + x 2 ( 0 ) =k lim x 1 ( t )=K t→∞ es constante para todos t ≥ 0. y entonces b a+b y lim x 2 ( t )=K t→∞ a a+b Este significa que el compartimiento 1 tendrá una fracción cantidad total, y el compartimiento 2, una fracción b/ (a+b) de la a/(a+b) de la cantidad total. Son las velocidades relativas con los que la materia entra a los respectivos compartimientos. Ejemplo 2. Dado el sistema de ecuaciones diferenciales. dx 1 =−0.7 x 1+0.2 x 2 dt dx 2 =0.3 x 1−0.2 x 2 dt Determine los parámetros del diagrama de compartimientos. Solución: el diagrama general de compartimientos que describe un sistema lineal con dos estados se muestra en la figura 11.33. Comparando el diagrama con el sistema de ecuaciones, se obtiene que I=0 y a + c =0.7 b=0.2 a=0.3 b + d=0.2 Resolviendo este sistema de ecuaciones se concluye que, a=0.3, b=0.2, c=0.4 y d=0 Los modelos de compartimientos se utilizan en farmacología para estudiar cómo cambian las concentraciones de medicamentos en el cuerpo. En el modelo más simple, un medicamento se administra a una persona en una sola dosis. Ejemplo 3. Se administra un medicamento a una persona en una sola dosis. Se supone que el medicamento no se acumula en los tejidos corporales, si no que se elimina por la orina. Se denomina x 1 (t) a la cantidad de medicamento presente en el cuerpo en el instante t, y x 2 (t) a la cantidad de medicamento presente en la orina en el instante t. inicialmente X1 (0)= K y x2 (0)= 0 El movimiento del medicamento entre el cuerpo y la orina se modela de la forma dx 1 =−ax 1 ( t ) dt (1) dx 2 =ax 1 ( t ) dt (2) Es decir, la cantidad de medicamento en el cuerpo disminuye con la misma velocidad que aumenta el medicamento en la orina. La ecuación (1) se puede resolver directamente, y se obtiene −at X1 (t)= c1 e Como x1 (0) = K = c1 resulta −at X1 (t)= K e Sustituyendo en la ecuación (2), tenemos dx 2 −at =a K e dt o ∫ dx 2=∫ a K e−at dt Entonces, −at X2 (t)= c2 - K e Con x2(0)=0, se obtiene que 0 = c2 - K. por tanto, X2 (t)= K (1- −at e ) En esta aplicación, la constante a se denomina velocidad de excreción. El cálculo de la velocidad de excreción es importante para determinar cuánto tiempo permanecerá el medicamento en el cuerpo. Se puede determinar a dibujando ln (K – x2 (t)) en función de t. concretamente, −at ln (K – x2 (t)) = ln (K e ) = ln K-at Es decir, al dibujar ln (K – x2 (t)) en función de t se obtiene una recta de pendiente –a, lo que permite determinar a.