You are on page 1of 42

PROYECTO: AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE

TALADRADO Y PALETIZADO DE PIEZAS
Contenido
[ocultar]

1 Especificaciones del proyecto
2 Esquema de estación automatizada
o

2.1 Layout de la instalación

o

2.2 Componentes comerciales

o

2.3 Componentes no comerciales
3 Descripción del puesto automatizado

o

3.1 Secuencia de accionamiento

o

3.2 Correspondencia los componentes físicos reales y el sistema simulado

o

3.3 Mapeo de señales

3.3.1 Esquemas electroneumáticos

3.3.2 Esquemas eléctricos de potencia

3.3.3 Esquemas eléctricos de interfaz E/S con el PLC

3.3.4 Esquemas de la función de control tipo Ladder Siemens

o

3.4 Descripción de la función de control

o

3.5 Vídeos de la simulación

o

3.6 Archivos de AS

Especificaciones del proyecto

En el proyecto deben incluirse los siguientes apartados

Esquema de estación automatizada. Componentes
1.

Layout con dimensiones de conjunto

2.

Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unión)

3.

Componentes comerciales

1.

Componentes seleccionados de catalogo

2.

Criterios de selección

3.

Dimensiones y especificaciones de catálogo

Descripción de los puestos automatizados
1. Memoria descriptiva con la secuencia de accionamientos reales del sistema

Correspondencias del sistema real diseñado con el modelo elegido para la simulación en
AS

2. Mapeo de señales

Descripción de las señales reales del sistema y correspondencia con el modelo simulado
en AS
1.

Señales de salida, Mínimos: 4 accionamientos Electro-Neumáticos, 2 motores
eléctricos, 1 indicador (luminoso o sonoro)

2.

Señales de entrada, Mínimos: 2 captadores por accionamiento Electro-Neumático, 1
señal externa, 4 señales de consola (PP,PM,EM,REAR).

Simulación
1.

Simulación del modelo y la función de control en AS (Subid archivo *.prj comprimido en
formato en *.zip, *.rar)

1.

Esquemas en AS:

1.

Esquema Electro-Neumático

2.

Esquema Electrico de Potencia

3.

Esquema de interface Eletrico-Electronica

4.

Esquema Ladder Siemens

2. Descripción de la función de control

Minimo de Funciones elementales que debe contener: 2 biestables, 2temporizadores y
2contadores

2. La descripción en Wikifab debe contener toda la información necesaria para entender la
función de control, y solo tener que utilizar el proyecto AS para comprobación

Esquema de estación automatizada
Layout de la instalación
Misión de la instalación automatizada: taladrado y paletizado de piezas

Instalación automatizada de taladrado y paletizado de piezas

La instalación recibe piezas de funcición desde un proceso o almacén anterior, en la primera cinta
transportadora (por la izquierda de la imagen). A continuación las piezas pasan por dos estaciones:
Estación de


taladrado: se realiza el taladro central a las piezas.

Estación de

paletizado: las piezas se despositan sobre pallets en filas de 2 piezas, hasta completar tres filas.
Los pallets se transportan con una segunda cintra trasportadora (derecha) hasta un almacén de
pallets externo a nuestra instalación.

Vista en planta de la instalacióna automatizada

Pieza
Nuestra instalación realiza operaciones sobre la siguiente pieza, que la aportan valor añadido:

Pieza de fundición tal y como es recibida por la instalación (sin taladrar) Pieza tras el taladrado .

Pieza tras el taladrado. vista desde la base La pieza es el resultado de la revolución de este perfil .

Dimensiones generales: base de diámetro 120mm. cuello de diámetro 54mm. Se añade una fotografía. altura de 120mm. el modelo. Dimensiones de conjunto A continuación se reflejan las dimensiones que nos serán de utilidad para la selección de componentes: Dimensiones de conjunto Componentes comerciales A continuación se muestran los componentes de nuestra instalación que adquiriremos de catálogos de fabricantes especializados. la marca. las especificaciones técnicas y la función en la instlación de cada uno de los componentes: Imagen Componente y modelo Esp t .

Incluye accionamiento  Marca: Campodrón  Modelo: H40160155R   .   Cinta transportadora de piezas (1ª cinta). Incluye accionamiento   Marca: Campodrón mo Modelo: H4080-85R  alu  b to Cinta transportadora de pallets (2ª cinta).

 m  alu  b to Cilindro de doble efeto con vástago roscado diámetro 40mm Marca:Festo   .2 Modelo: DSBC 40 seg cil   fun  av  r  .

      Cilindro de doble efecto con vástago roscado diámetro 80mm sen al la  fun  ava  r  .

 .     Válvula 5/2 monoestable VC Marca:Festo  Modelo: CPE14- s M1CH-5L-1/8  n  n  n  n  n Válvula de 3/2 cerrada monoestable Fabricante: Festo.

  Modelo: CPE14M1BH-3GLS-QS-8  n Modelo: CPE10 M1BH-3GLS-M7 n  n   Sensor optoelectrónico  Fabricante:Festo Modelo: SOEL  .

Cabezal de taladradora vertical   Fabricante: Fama m Modelo: TR50/1100 e  Terminal de válvulas Fabricante:Festo Termina Modelo: TYP12 Regulador unidireccional del caudal del aire  u Fabricante:Festo Modelo: GR_VF  .

 Tubo flexible Fabricante:Festo   de Racores  Fabricante:Festo  c Unidad de tratamiento del aire  Fabricante:Festo n Modelo: serie MS    m  .

  a  *Tipo: A  Cuadro de mandos re Marca:Stahl re Modelo: 8040 series  el .

 Componentes no comerciales En este apartado se muestran los componentes subcontratados que no podrán ser adquiridos por catálogo pero que son necesarios para el correcto funcionamiento de nuestra instalación. Indicador luminoso rojo Marca:Auer. Se añade una fotografía. las características técnicas y funcionales de cada uno de los componentes: Imagen Componente Es .   Señal acústica de emergencia Fabricante:Duran  Electrónica Modelo: H200  Indicador luminoso azul  Marca:Auer.

  1 Estructura para la estación de taladrado in  1 c u .

  "Uves de amarre"    d Empujadores c   Pallets  .

  Mesa de paletizado  d c Descripción del puesto automatizado Secuencia de accionamiento En nuestra instalación automatizada tenemos 5 actuadores neumáticos y 3 eléctricos. .

Situación de los componentes físicos usados para la automatización de la línea .

y permite que se activen los motores eléctricos). que queda perfectamente situada para la posición de taladrado. debemos accionar el pulsador de rearme REAR (abre la alimentación neumática a de los cilindros. el sensor S1 la detecta y cuando se produce el FLANCO DE BAJADA. Al aproximarse una pieza a la estación de taladrado. y los accionamientos neumáticos A y B se extienden haciendo avanzar los amarres en forma de uve hasta aprisionar la pieza. 3. . Las piezas llegan desde un proceso anterior externo a nuestra instalación por la 1ª cinta. y el pulsador de marcha PM.Detalle del Puesto de taladrado La secuencia de los accionamientos es la siguiente: Puesto de taladrado y 1ª cinta 1. 2. el motor 1 se detiene. Lo primero de todo. accionada por el motor 1.

está limitada por un estrangulador de caudal con una apertura de tan sólo el 25%.4. Transcurrido el segundo. 8. Cuando los amarres controlados por los cilindros A y B están completamente retirados (A-. 6. se activa el motor 2 que realiza el movimiento de corte de la broca de taladrado. y retiramos los amarres de la pieza (recogemos los cilindros A y B). y comienza a extenderse el cilindro C que controla el movimiento de avance de la broca. B+). El objetivo de mantener el taladrado en esa posición durante 1 segundo es mejorar la calidad superfcial del agujero pasante. Cuando el cilindro C llega a su posición más recogida (C-). detenemos el movimiento de corte del taladro (motor 2). el cilindro C se detiene en posición extendida DURANTE 1 SEGUNDO (con el motor 2 del taladro en funcionamiento). Destalle del Puesto de paletizado Puesto de paletizado y 2ª cinta . el cilindro C comienza la carrera de retroceso (sacamos la broca). 5. 7. la velocidad del avance del cilindro debe ser baja. con una velocidad moderada (apertura de la válvula de caudal que regula el retroceso: 75%). B-) volvemos a accionar el motor 1 de forma que las piezas que ya han sido taladradas avancen hacia el puesto de paletizado. Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de taladrado (C+). Cuando los dos cilindros A y B se extienden por completo (A+.

el cilindro E se accionará (E+). Panel de control Cuadro de mandos Consta de 4 pulsadores:  Botón verde: PULASADOR DE MARCHA. Esta activación se produce con un RETARDO DE 4 DÉCIMAS DE SEGUNDO tras el flanco de bajada de la segunda pieza con el objetivo de dar tiempo a las piezas de que queden bien posicionadas para que posteriormente entren sin problemas en el pallet. expulsando el pallet cargado de piezas hacia la 2ª cinta. Permite el fiuncionamiento de todos los sistemas. 3. tiempo necesario para transportar el pallet hasta un almacén externo a nuestra instalación. se activa el cilindro D que empuja las dos piezas hacia un pallet de polipropileno. Las piezas que han sido taladradas van llegando al final de la 1ª cinta transportadora donde son retenidas por un tope. . El motor 3 permanecerá activado durante 10 SEGUNDOS tras la salida del pallet. y en el momento en que el cilindro D retroceda a su posición recogida (D-). 2. vuelve a recogerse (D-) para permitir la llegada de nuevas piezas. de forma con el SEGUNDO FLANCO ACTIVO DE BAJADA (cada dos piezas). Cuando el cilindro D llega al final de su carrera (D+). El número de accionamientos del cilindro D (D+) se va contando en un contador. al tiempo que la 2ª cinta (motor 3) se pone en funcionamiento. Al llegar al final son detectas por el sensor S2. de forma Cuando el Cilindro C introduzca 3 FILAS DE PIEZAS (6 piezas) en el pallet.1.

 Botón rojo: PULSADOR DE PARO: Deteiene la planta de forma controlada (deja finalizar el proceso de taladrado si ya ha comenzado.  Introducción de la llave: REARME DE LA INSTALACIÓN (Necesario para reiniciar la marcha tras una parada de emergencia): La instalación continúa su marcha desde donde se había detenido cuando se pulso la parada de emergencia. Corresponden cia los componentes físicos reales y el sistema simulado Componente real Cilindros A y B Función Cilindro neumático de Cor Amarra doble efecto Cilindro C Movimiento de avance del taladro vertical Cilin . etc)  Seta: PARADA DE EMERGENCIA: Detiene todos los accionamientos instantáneamente: corta la alimentación neumática de los cilindros y detiene los motores eléctricos.

Preac accionamiento eléctrico c servopilotadas Sistem accion Válvulas 3/2 NC Válvulas Festo M1BH monoestables.Cilindro D Empujar las piezas Cilin hacia el pallet Cilindro E Empujar los pallets Cilin hacia la 2ª cinta Motor 1 Motor eléctrico Acci monofásico Motor 2 Motor eléctrico Acci monofásico Detect Sensores S1 y S2 ++Pulsadores de la es Válvulas 5/2 NC Válvulas Festo CPE14 monoestables. accionamiento eléctrico forma eme inesper elé desacti Cuadro de mando Pulsadores  .

. todas ellas boolenas. P   IN pa un Sensores de posición Los sen recogida y extendida de los cilindros (incluidos en Sensores de proximidad alto si e los cilindros seleccionados) posic Luz de emergencia (roja) Indicardor Luminoso Perman Cuand Alarma acústica de emergencia Indicador luminoso emerge Indica Luz de salida de pallet Indicador luminoso encien du Mapeo de señales Señales de entrada Tenemos un total de 17 señales de entrada al PLC .

 IN 7 -> A+: Sensor de posición que indica si el . que vamos a distribuir en dos tarjetas de entrada: Primera tarjeta de entrada:  IN 0 -> S1: Pulsador que representa el sensor óptico de piezas situado antes de la estación de taladrado.  IN 6 -> A-: Sensor de posición que indica si el cilindro A está en posición recogida.  IN 3 -> PP: Pulsador de paro.procedentes de sensores y pulsadores.  IN 5 -> REAR: Llave de rearme.  IN 2 -> PM: Pulsador de marcha.  IN 1 -> S2: Pulsador que representa el sensor óptico de piezas situado antes de la estación de paletizado.  IN 4 -> EM: Pulsador de emergencia.

 IN 5 -> D+: Sensor de posición que indica si el cilindro D está en posición extendida.  IN 2 -> C-: Sensor de posición que indica si el cilindro C está en posición recogida. Segunda tarjeta de entrada:  IN 0 -> B-: Sensor de posición que indica si el cilindro B está en posición recogida.  IN 6 -> E+: Sensor de posición que indica si el .  IN 3 -> C+: Sensor de posición que indica si el cilindro C está en posición extendida.cilindro A está en posición extendida.  IN 1 -> B+: Sensor de posición que indica si el cilindro B está en posición extendida.  IN 4 -> D-: Sensor de posición que indica si el cilindro D está en posición recogida.

 OUT 4 -> KE2: Relé que activa la electroválvula de .  OUT 3 -> KE1: Relé que activa la electroválvula de emergencia VE1 (Controla el suministro neumático del cilindro A).  OUT 2 -> K3: Relé que activa la electroválvula V3 (Cilindro C).  IN 7 -> vacío Señales de salida Tenemos un total de 18 señales de salida del PLC. que activan relés que accionan diferentes accionamientos en el diagrama de potencia. todas ellas boolenas.  OUT 1 -> K1: Relé que activa la electroválvula V2 (Cilindro B).cilindro E está en posición extendida. Vamos a distribuirlas en dos tarjetas de entrada: Primera tarjeta de entrada:  OUT 0 -> K1: Relé que activa la electroválvula V1 (Cilindro A).

 OUT 5 ->KE3: Relé que activa la electroválvula de emergencia VE1 (Controla el suministro neumático del cilindro C).  OUT 1 -> E2: Relé que activa el indicador sonoro de emergencia.  OUT 7 -> KM2: Relé que activa el motor eléctrico 2 (2ª cinta transportadora de pallets) Segunda tarjeta de entrada:  OUT 0 -> E1: Relé que activa el indicador luminoso de emergencia.  OUT 3 ->  OUT 4 -> vacío .emergencia VE1 (Controla el suministro neumático del cilindro B).  OUT 2 -> L1: Relé que activa el indicador luminoso que indica la salida de un pallet.  OUT 6 -> KM1: Relé que activa el motor eléctrico 1 (1ª cinta transportadora de botellas).

 OUT 5 -> vacío  OUT 6 -> vacío  OUT 7 -> vacío Esquemas electroneumáticos Esquema electroneumático .

Esquemas eléctricos de potencia Parte del esquema de potencia correspondiente a la estación de taladrado y a la 1ª cinta transportadora Parte del esquema de potencia correspondiente a las señales acústicas y luminosas .

Parte del esquema de potencia correspondiente a la estación de paletizado y a la 2ª cinta transportadora .

Esquemas eléctricos de interfaz E/S con el PLC Tarjetas de entradas y salidas del PLC .

Esquemas de la función de control tipo Ladder Siemens Ladder del cuadro de mandos .

.

Ladder de la estación de taladrado y 1ª cinta transportadora .

.

Ladder de la estación de paletizado y 2ª cinta transportadora Descripción de la función de control A continuación pasamos a detallar la función de control línea a línea: .