A. SENSOR SWITCH 1.

Reed Switch
Saklar reed adalah saklar listrik yang dioperasikan dengan menggunakan medan magnet . Itu ditemukan di Bell Laboratories Telepon tahun 1936 oleh WB Ellwood. Ini terdiri dari sepasang kontak pada buluh logam besi dalam tertutup rapat kaca amplop. Kontak yang mungkin normal terbuka, menutup ketika medan magnet hadir, atau biasanya tertutup dan membuka ketika medan magnet diterapkan. Switch ini dapat ditekan oleh kumparan , membuat relai buluh atau dengan membawa magnet dekat switch. Setelah magnet ditarik dari saklar, saklar buluh akan kembali ke posisi semula.

Adapun aplikasi saklar buluh adalah dengan mendeteksi pembukaan pintu, bila digunakan sebagai saklar jarak untuk alarm. Deskripsi Saklar buluh berisi sepasang (atau lebih) dari magnetizable, fleksibel, logam akhir bagian buluh yang dipisahkan oleh celah kecil ketika saklar terbuka. Alangalang yang tertutup rapat di ujung-ujung sebuah amplop kaca tabung. Sebuah medan magnet (dari sebuah elektromagnet atau magnet permanen ) akan menyebabkan buluh membungkuk, dan kontak untuk bekerja sama, sehingga menyelesaikan sebuah sirkuit listrik. Kekakuan dari alang-alang menyebabkan mereka terpisah, dan membuka rangkaian, ketika medan magnet berhenti. Konfigurasi lain berisi kontak normal tertutup non-ferrous yang terbuka ketika kontak normal terbuka ferrous menutup. Bagus kontak listrik dijamin oleh pelapisan lapisan tipis logam mulia di seluruh bagian kontak datar dari alang-alang; rendah resistivitas perak lebih cocok dari korosi -tahan emas dalam amplop tertutup. Ada juga versi switch buluh dengan merkuri "dibasahi" kontak. Switch tersebut harus dipasang dalam orientasi tertentu dinyatakan tetes air raksa mungkin jembatan kontak bahkan ketika tidak diaktifkan. Karena kontak dari saklar buluh yang tertutup jauh dari atmosfer, mereka dilindungi terhadap korosi atmosfer . Hermetis menyegel sebuah saklar buluh membuat mereka cocok untuk digunakan dalam ledakan di mana kecil bunga api dari saklar konvensional akan merupakan bahaya. Salah satu kualitas penting dari tombol sensitivitas nya, jumlah medan magnet yang diperlukan untuk menjalankan itu. Sensitivitas diukur dalam satuan Ampere-berubah sesuai dengan arus dalam kumparan dikalikan dengan jumlah berubah. Khas pull-dalam kepekaan untuk perangkat komersial berkisar 10-60 AT. Semakin rendah AT, saklar buluh yang lebih sensitif. Juga, saklar buluh yang lebih kecil, yang memiliki bagian yang lebih kecil, lebih sensitif terhadap medan magnetik, sehingga amplop saklar buluh yang lebih kecil kaca, semakin sensitif itu.

Gambar 1. Reed Switch Sensor

Dalam produksi, tongkat logam dimasukkan di setiap akhir sebuah tabung kaca dan akhir tabung dipanaskan sehingga segel di bagian betis di buluh itu. Inframerah menyerap kaca yang digunakan, sehingga sumber panas inframerah dapat berkonsentrasi panas di zona penyegelan kecil dari tabung kaca. Koefisien ekspansi termal dari bahan kaca dan bagian logam harus sama untuk mencegah melanggar ke logam segel kaca . Kaca yang digunakan harus memiliki tinggi resistensi listrik dan tidak boleh mengandung komponen volatile seperti oksida memimpin dan fluorida . Lead yang dari switch harus ditangani dengan hati-hati untuk mencegah memecahkan kaca amplop. Selain penggunaannya dalam relai buluh ,saklar buluh yang banyak digunakan untuk mengendalikan rangkaian listrik, khususnya di bidang komunikasi. Reed switch ditekan oleh magnet yang umum digunakan dalam sistem mekanik sebagai switch kedekatan serta di pintu dan jendela di sensor alarm sistem dan tamperproofing metode, namun mereka bisa dinonaktifkan oleh eksternal, medan magnet yang kuat. Saklar Reed yang sebelumnya digunakan dalam keyboard untuk terminal komputer, di mana setiap tombol memiliki magnet dan buluh saklar ditekan dengan menekan tombol, switch murah sekarang digunakan. Sensor kecepatan pada sepeda roda menggunakan saklar buluh untuk menjalankan sebentar setiap kali sebuah magnet di roda melewati sensor. Satu atau lebih switch reed di dalam kumparan adalah relay buluh. Reed relay digunakan ketika arus operasi relatif rendah, dan menawarkan kecepatan operasi tinggi, kinerja yang baik dengan arus yang sangat kecil yang tidak dapat dipercaya diaktifkan oleh kontak konvensional, keandalan tinggi dan umur panjang. Jutaan relay buluh digunakan untuk menyimpan informasi sementara di-20th Century pertengahan pertukaran telepon . Suasana inert sekitar kontak buluh oksidasi memastikan bahwa tidak akan mempengaruhi resistansi kontak. relai buluh Mercurydibasahi kadang-kadang digunakan, terutama dalam kecepatan tinggi menghitung sirkuit. Keandalan dikompromikan oleh kontak menempel tertutup baik dari magnet sisa atau mengelas. Keuntungan dari Reed Switch Keuntungan dari saklar buluh ke pembuat model Meccano adalah ukurannya yang kecil, yang membuat mereka mudah untuk me-mount dan mencolok, dan kenyataan bahwa gaya operasi yang dibutuhkan untuk mengoperasikan saklar sangat kecil, sehingga menyingkirkan Cams rumit atau engkol. Reed switch, dan magnet yang cocok, juga murah dan mudah didapat. Kekurangan dari Reed Switch

Pertama, kontak dan alang-alang yang cukup kecil dan halus, sehingga mereka tidak akan menangani tegangan besar atau arus yang menyebabkan buluh memicu arus ketika diaktifkan. Berat juga panas alang-alang menyebabkan mereka kehilangan kekenyalan mereka. Jika kontak buluh lakukan menjadi dilas bersamasama (karena mencoba untuk beralih arus tinggi) Kedua, karena saklar buluh yang agak rapuh, terutama jika anda menyolder ke kabel memimpin keluar tebal, mudah untuk memecahkan kaca dan segel,. Jika Anda perlu membungkuk memimpin keluar kabel pastikan bahwa Anda pegangan mereka aman dengan tang antara segel kaca dan titik lengkung

2. Limit Disamping ini adalah gambar sebuah sensor yang dinamakan limit switch atau dalam bahasa Indonesianya bisa juga disebut sensor pembatas, dalam artian mendeteksi gerakan dari suatu mesin sehingga bisa mengontrolnya atau memberhentikan gerakan dari mesin tersebut sehingga dapat membatasi gerakan mesin dan tidak sampai kebablasan, pemakaiannyapun sangat umum dan banyak, juga mempunyai prinsip kerja yang sederhana, sehingga sangat mudah untuk dipelajari, baik itu oleh pelajar ataupun praktisi dibidangnya, hampir setiap mesin-mesin produksi yang ada di industri menggunakannya, sehingga andaikan ada seorang siswa yang melakukan praktek kerja lapang (PKL) di sebuah industri pasti akan dengan mudah menemukannya. Ada berbagai jenis dan model Limit switch yang ada, tergantung dari tipenya, gambar diatas adalah salah satu diantaranya yang akan diuraikan disini. Pengenalan. Limit switch adalah salah satu sensor yang akan bekerja jika pada bagian actuator nya tertekan suatu benda, baik dari samping kiri ataupun kanan, mempunyai micro switch dibagian dalamnya yang berfungsi untuk mengontakkan

atau sebagai pengontak, gambar batang yang mempunyai roda itu namanya actuator lalu diikat dengan sebuah baud, berfungsi untuk menerima tekanan dari luar, roda berfungsi agar pada saat limit switch menerima tekanan , bisa bergerak bebas, kemudian mempunyai tiga lubang pada body nya berfungsi untuk tempat dudukan baud pada saat pemasangan di mesin.

Cara Kerja. Ketika actuator dari Limit switch tertekan suatu benda baik dari samping kiri ataupun kanan sebanyak 45 derajat atau 90 derajat ( tergantung dari jenis dan type limit switch ) maka, actuator akan bergerak dan diteruskan ke bagian dalam dari limit switch, sehingga mengenai micro switch dan menghubungkan kontak-kontaknya, pada micro switch terdapat kontak jenis NO dan NC seperti juga sensor lainnya, kemudian kontaknya mempunyai beban kerja sekitar 5 A, untuk dihubungkan ke perangkat listrik lainnya, dan begitulah seterusnya, selain itu limit switch juga mempunyai head atau kepala tempat dudukan actuator pada bagian atas dari limit switch dan posisinya bisa dirubah-rubah sesuai dengan kebutuhan. Contoh-contoh penggunaan limit switch adalah sebagai berikut : • • • • Digunakan untuk sensor door open/close. Digunakan untuk sensor cylinder up/down. Digunakan untuk sensor Safety cover (emergency stop). Digunakan untuk sensor mesin home posisi.

1. Mercury Sebuah switch merkuri (juga dikenal sebagai switch tilt merkuri) adalah saklar yang tujuannya adalah untuk membolehkan atau mengganggu aliran arus listrik

dalam rangkaian listrik dengan cara yang sangat tergantung pada posisi fisik switch atau keselarasan relatif terhadap arah "tarik" gravitasi bumi, atau inersia lainnya. Switch merkuri terdiri dari satu set atau lebih kontak listrik dalam amplop tertutup kaca yang berisi manik-manik merkuri. Amplop itu juga berisi udara, gas inert, atau ruang hampa. Gravitasi selalu menarik setetes merkuri ke titik terendah dalam amplop. Ketika saklar dimiringkan ke arah yang tepat, menyentuh air raksa satu set kontak, sehingga menyelesaikan rangkaian listrik melalui kontakkontak.Memiringkan beralih ke arah yang berlawanan menyebabkan merkuri untuk menjauh dari set kontak, sehingga memutuskan sirkuit . switch mungkin berisi beberapa set kontak, menutup set yang berbeda pada sudut yang berbeda kemungkinan, misalnya, Single-Pole, operasi Double-Throw (SPDT) . Racun Karena merkuri merupakan logam berat beracun, perangkat switch yang mengandung merkuri harus diperlakukan sebagai limbah berbahaya untuk pembuangan. Karena sekarang RoHS dibatasi, itu telah dieliminasi dalam aplikasi paling modern. Sebuah bola logam dan kabel kontak langsung bisa menggantikannya. Termostat presisi rendah hanya menggunakan strip bimetal dan kontak saklar; termostat presisi menggunakan termistor atau sensor suhu silikon.accelerometer murah menggantikan beralih merkuri miring dalam aplikasi presisi.

A. VIBRATION SENSOR 1. Ultrasonik Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz. Prinsip kerja Sensor Ultrasonik Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit penerima. Struktur unit pemancar dan penerima sangatlah sederhana, sebuah

kristal piezoelectric dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan dengan diafragma penggetar. Tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja 40 KHz – 400 KHz diberikan pada plat logam. Struktur atom dari kristal piezoelectric akan berkontraksi (mengikat), mengembang atau menyusut terhadap polaritas tegangan yang diberikan, dan ini disebut dengan efek piezoelectric. Kontraksi yang terjadi diteruskan ke diafragma penggetar sehingga terjadi gelombang ultrasonik yang dipancarkan ke udara (tempat sekitarnya), dan pantulan gelombang ultrasonik akan terjadi bila ada objek tertentu, dan pantulan gelombang ultrasonik akan diterima kembali oleh oleh unit sensor penerima. Selanjutnya unit sensor penerima akan menyebabkan diafragma penggetar akan bergetar dan efek piezoelectric menghasilkan sebuah tegangan bolak-balik dengan frekuensi yang sama. Besar amplitudo sinyal elekrik yang dihasilkan unit sensor penerima tergantung dari jauh dekatnya objek yang dideteksi serta kualitas dari sensor pemancar dan sensor penerima. Proses sensing yuang dilakukan pada sensor ini menggunakan metode pantulan untuk menghitung jarak antara sensor dengan obyek sasaran. Jarak antara sensor tersebut dihitung dengan cara mengalikan setengah waktu yang digunakan oleh sinyal ultrasonik dalam perjalanannya dari rangkaian Tx sampai diterima oleh rangkaian Rx, dengan kecepatan rambat dari sinyal ultrasonik tersebut pada media rambat yang digunakannya, yaitu udara. Waktu di hitung ketika pemencar aktif dan sampai ada input dari rangkaian penerima dan bila pada melebihi batas waktu tertentu rangkaian penerima tidak ada sinyal input maka dianggap tidak ada halangan didepannya

2. Shock
Ide sensor shock cukup sederhana: Jika hits seseorang, jostles bergerak atau mobil Anda, sensor mengirim sinyal ke otak menunjukkan intensitas gerak. Tergantung pada beratnya shock, otak tanduk sinyal bunyi bip peringatan atau membunyikan alarmskala penuh. Ada banyak cara untuk membangun sebuah sensor shock. Satu sensor sederhana adalah, panjang kontak logam fleksibel diposisikan tepat di atas lain kontak logam. Anda dapat dengan mudah mengkonfigurasi kontak ini sebagai saklar sederhana: Ketika Anda menyentuh mereka bersama-sama, aliran arus di antara mereka. Sebuah sentakan besar akan menyebabkan kontak fleksibel untuk bergoyang sehingga menyentuh kontak di bawah ini, menyelesaikan rangkaian singkat. Masalah dengan desain ini adalah bahwa semua guncangan atau getaran menutup sirkuit dengan cara yang sama. Otak tidak memiliki cara untuk mengukur intensitas

goncangan, yang menyebabkan banyak alarm palsu. Lebih-sensor canggih mengirim informasi yang berbeda tergantung pada seberapa parah shock tersebut. Desain ditunjukkan di bawah ini, dipatenkan oleh Randall Woods pada tahun 2000, adalah contoh yang baik dari ini semacam sensor.

Sensor hanya memiliki tiga unsur utama:
• • •

Sebuah kontak listrik sentral di perumahan silinder Beberapa kontak listrik yang lebih kecil di bagian bawah tempat tinggal Sebuah bola logam yang dapat bergerak bebas di perumahan

Dalam setiap posisi istirahat mungkin, bola menyentuh logam baik kontak listrik pusat dan salah satu kontak listrik yang lebih kecil. Ini melengkapi rangkaian, mengirim arus listrik ke otak. Setiap kontak kecil terhubung ke otak dengan cara ini, melalui sirkuit terpisah. Bila Anda memindahkan sensor, dengan memukul atau bergetar itu, bola roti di sekitar perumahan. Seperti gulungan off dari salah satu kontak listrik yang lebih kecil, memecah hubungan antara bahwa kontak tertentu dan kontak pusat. Ini akan membuka tombol, memberitahu otak bahwa bola tersebut telah pindahSeperti roll on, melewati kontak lainnya, menutup setiap sirkuit dan membukanya kembali, sampai akhirnya datang untuk berhenti. Jika sensor mengalami guncangan lebih parah, bola gulungan jarak yang lebih besar, melewati lebih dari kontak listrik yang lebih kecil sebelum ia datang untuk berhenti. Ketika ini terjadi, otak menerima semburan arus pendek dari seluruh rangkaian individu. Berdasarkan berapa semburan yang diterima dan berapa lama

mereka terakhir, otak dapat menentukan beratnya shock. Untuk perubahan sangat kecil, di mana bola hanya gulungan dari satu kontak ke yang berikutnya satu, otak mungkin tidak memicu alarm sama sekali. Untuk sedikit pergeseran yang lebih besar - dari seseorang menabrak mobil, misalnya - mungkin memberikan tanda peringatan: sekali tekan tanduk dan kilatan lampu. Ketika bola menggelinding cukup jauh, otak ternyata pada penuh ledakan sirene. Dalam banyak sistem alarm modern, sensor shock adalah detektor pencurian primer, tetapi biasanya digabungkan dengan perangkat lain. Pada bagian berikutnya, kita akan melihat beberapa jenis sensor yang memberitahu otak ketika ada sesuatu yang salah.

A. HALL / PROXIMITY SENSOR 1. Hall Sebuah efek Hall sensor adalah transduser yang bervariasi output tegangan dalam menanggapi perubahan dalam medan magnet. Hall sensor digunakan untuk beralih jarak, posisi, deteksi kecepatan, dan saat ini aplikasi penginderaan.
Dalam bentuknya yang paling sederhana, sensor beroperasi sebagai analog transduser , langsung kembali tegangan. Dengan medan magnet dikenal, jarak dari Hall piring dapat ditentukan. Menggunakan sensor kelompok, posisi relatif magnet dapat disimpulkan. Listrik dilakukan melalui konduktor akan menghasilkan medan magnet yang bervariasi dengan saat ini, dan sebuah sensor Hall dapat digunakan untuk mengukur arus tanpa mengganggu sirkuit. Biasanya, sensor terintegrasi dengan inti luka atau magnet permanen yang mengelilingi konduktor yang akan diukur. Sering, sebuah sensor Hall dikombinasikan dengan sirkuit yang memungkinkan perangkat untuk bertindak dengan digital (on / off) mode, dan dapat disebut sebagai switch dalam konfigurasi ini. Sering terlihat di aplikasi industri seperti digambarkan silinder pneumatik , mereka juga digunakan di peralatan konsumen, misalnya beberapa printer komputer menggunakannya untuk mendeteksi kertas hilang dan penutup yang terbuka. Ketika reliabilitas tinggi diperlukan, mereka yang digunakan dalam keyboard .

Gambar. Sebuah roda atasnya dengan dua magnet yang melewati sensor efek Halll
Hall sensor biasanya digunakan untuk waktu kecepatan roda dan poros, seperti untuk mesin pembakaran internal pengapian waktu atau takometer Mereka digunakan dalam motor listrik DC brushless untuk mendeteksi posisi magnet permanen. Dalam roda digambarkan membawa dua magnet sama spasi, tegangan dari sensor akan puncak revolusi dua kali untuk masing-masing. Susunan ini biasanya digunakan untuk mengatur kecepatan disk drive.

Hall probe Sebuah penyelidikan ruang berisi kristal senyawa indium dipasang pada aluminium backing plate, dan dirumuskan dalam penyelidikan kepala. Bidang kristal tegak lurus terhadap probe menangani. Connecting lead dari kristal dibawa turun melalui pegangan ke kotak sirkuit. Ketika Hall Probe diadakan sehingga garis-garis medan magnet yang lewat di sudut kanan melalui sensor probe, meter memberikan pembacaan nilai densitas fluks magnetik (B). Arus yang dilewatkan pada kristal yang, ketika ditempatkan dalam medan magnet memiliki " Hall Effect "tegangan dikembangkan di atasnya. Efek Hall terlihat ketika konduktor dilewatkan melalui medan magnet seragam. The drift elektron alam biaya operator menyebabkan medan magnet untuk menerapkan gaya Lorentz (gaya yang bekerja pada sebuah partikel bermuatan dalam medan elektromagnetik) muatan kapal induk tersebut. Hasilnya adalah apa yang dilihat sebagai pemisahan muatan listrik, dengan membangun baik muatan positif atau negatif terhadap bagian bawah atau di atas piring. kristal Ukuran 5 mm persegi. Probe menangani, yang terbuat dari non- ferrous material, tidak memiliki efek mengganggu di lapangan. Hall A Probe cukup peka untuk mengukur medan magnet bumi. Ini harus diadakan sehingga garis-garis medan bumi yang lewat langsung melalui itu. Hal ini kemudian diputar dengan cepat sehingga garis-garis medan melewati sensor dalam arah yang berlawanan. Perubahan kerapatan fluks membaca dua kali lipat densitas fluks magnet bumi. Sebuah penyelidikan ruang pertama harus dikalibrasi terhadap nilai diketahui kekuatan medan magnet. Untuk penyelidikan lorong solenoida ditempatkan di tengah

Hall Efek Sensor Interface

Sensor efek Hall mungkin memerlukan sirkuit analog yang akan dihubungkan ke mikroprosesor. Interface ini dapat mencakup diagnostik input, perlindungan kesalahan untuk kondisi transien dan jangka pendek / deteksi sirkuit terbuka. Hal ini juga dapat memberikan dan memantau arus ke sensor efek hall itu sendiri. Ada produk IC presisi tersedia untuk menangani fitur ini. Misalnya Hall Effect Interface IC dari Maxim Produk Terpadu adalah MAX9921 2. Proximity Proximity (Inductif) Sensor banyak dipergunakan untuk peralatan control dalam industri. Sensor ini dapat menggantikan peran mechanical switch/ limit switch dengan lebih baik. Dengan sensor ini akan lebih memudahkan dalam menyusun system control. Adapun prinsip kerja Inductif Proximity Sensor adalah mendeteksi benda yang menghantarkan medan magnet/ sejenis besi yang ada di dekatnya. Jadi bila proximity sensor yang telah terangkai dengan power supply dan beban didekatkan ke obyek besi, maka sensor tersebut akan memberikan outputan ke beban. Proximity sensor mempunyai bentuk yang bermacam macam, dan yang diuraikan kali ini adalah yang berbentuk silinder/ cylindrical. Berdasarkan bentuk kepala sensornya, terdapat 2 (dua) macam yaitu Shielded/ Flush dan Unshielded/ Non-Flush. Shielded mempunyai ujung kepala sensor yang rata dengan body dan sebaliknya (untuk lebih jelas lihat pada table). Bentuk kepala sensor ini juga mempengaruhi sensitifitas sensing dari sensor, artinya perbedaan ini juga berpengaruh pada jarak sensing. Selain bentuk kepala sensor jarak sensing juga sangat tergantung dari besar kecil sensor.

alah satu yang perlu diperhatikan adalah jenis supply dan konfigurasi output proximity sensor. Proximity ada yang disuply dengan tegangan DC, AC atau bahkan AC/DC. Sedangkan outputnya adalah dengan 2 (dua) kabel atau 3 (tiga) kabel NPN atau PNP. Gambar wiringnya adlah sebagai berikut.

Yang saat ini paling banyak dipakai saat ini adalah merk OMRON (Brand Jepang) dan AUTONICS (Brand Korea). OMRON sudah beredar di Indonesia dan dianggap mempunyai kwalitas menengah di atas AUTONICS. Proximity OMRON memiliki type E2E/ E2E2 sedangkan AUTONICS deng type PR. Kisaran harga saat ini adalah antara 120 ribu (AUTONICS) dan 200 ribu (OMRON). Klasifikasi Proximity Switch 1. Induktif yaitu memakai 2 lempeng dengan 1 bagian lempeng pembuat medan dari sistem induksi. Bila obyek mendekat maka medan akan dipantulkan dan menghasilkan induktansi tertensu sesuai jaraknya Obyek yang dideteksi umumnya dari metal dan repon frekuensi switch umumnya tinggi 2. Capasitif yaitu memakai sistem 2 lempeng dan dialiri suatu frekuensi. Bila obyek mendekat diantara lempeng tersebut maka akan timbul kapasitansi dengan nilai sesuai jarak obyek. Obyek yang dapat dideteksi bisa dari metal atau nonmetal seperti cairan,

tepung dan plastic. Respon frekuensi swtch ini rendah tetapi stabilitas switching tinggi. Ketika akan memasang, faktor lingkungan juga ditentukan. Harga jenis ini lebih mahal dan jarak sensingnya bisa diatur 3. Magnetik yaitu memakai magnet permanen sebagai pemancar medan magnet. Obyek yang mendekat akan memantulkan medan magnet ke keping berikutnya. Switch yang digunakan dalam pneumatic cylinder adalah permanent magnet. Magnet tersebut digunakan untuk pengukuran posisi tetap dalam cylinder. Harganya sangat mahal dan saklarnya dapat digunakan dengan range tegangan yang lebar. Outputnya dibuat dari kontak relay Untuk memasang proximity switch harus memperhatikan faktor dibawah ini • • • • Kondisi operasi, berupa: arah pergerakan yang membutuhkan jarak sensing dan menimbulkan vibrasi, bentuk obyek yang dideteksi (bulat, kotak dll.), jarak sensor Kondisi Listrik, berupa : tegangan kerja dan sumber tegangan yang dipakai (AC/DC) Kondisi lingkungan berupa : temperature atau kelambaban, lingkungan sekitar dan udara, bahan kimia khusus Kondisi lain, berupa: keekonomisan harga, pemakaian yang sangat penting

A. PHOTO SENSOR 1. Photo Coupler Dalam elektronik, sebuah opto-isolator (atau isolator optik, kopling perangkat optik, optocoupler, photocoupler, atau photoMOS) adalah sebuah perangkat yang menggunakan jalur transmisi pendek optik untuk mentransfer sinyal elektronik antara unsur-unsur sirkuit, biasanya pemancar dan penerima , sekaligus menjaga mereka terisolasi secara elektrik-karena sinyal listrik dikonversi menjadi sinar, ditransfer, kemudian diubah kembali menjadi sinyal listrik, tidak perlu untuk sambungan listrik antara sumber dan tujuan sirkuit. Isolasi antara input dan output adalah di nilai 7.500 Volt puncak untuk 1 detik untuk komponen umum yang biayanya kurang dari 1 US $ dalam jumlah kecil. Opto-isolator adalah hanya sebuah paket yang berisi sebuah dioda pemancar cahaya inframerah (LED) dan Sensor cahaya seperti dioda silikon fotosensitif, pasangan transistor Darlington, atau penyearah silikon dikendalikan (SCR). Respon Gelombang-panjang kedua perangkat dirancang untuk menjadi seidentik mungkin untuk mengizinkan pengukukuran tertinggi kopling yang mungkin. Sirkuit lainnya-misalnya-output penguat dapat diintegrasikan ke dalam paket. Sebuah opto-isolator biasanya dianggap

sebagai satu paket yang terintegrasi, tapi OPTO-isolasi juga dapat diperoleh dengan menggunakan perangkat terpisah. Digital OPTO-isolator mengubah keadaan output mereka ketika keadaan masukan berubah ; isolator analog menghasilkan sinyal analog yang mereproduksi input. Sebuah implementasi umum adalah LED dan fototransistor dalam perumahan cahaya-ketat untuk mengecualikan cahaya ambient dan tanpa sambungan listrik pada umumnya, diposisikan agar cahaya dari LED akan menimpa pada Sensor cahaya tersebut.Ketika suatu sinyal listrik diterapkan pada masukan dari isolator-opto, LED menyala dan menerangi Sensor cahaya, menghasilkan sinyal listrik terkait dalam rangkaian output. Tidak seperti trafo OPTO-isolator memungkinkan DC kopling dan dapat memberikan derajat isolasi listrik yang diinginkan dan perlindungan dari kondisi tegangan berlebihan dalam satu sirkuit yang mempengaruhi yang lain. Rasio transmisi yang lebih tinggi dapat diperoleh dengan menggunakan Darlington bukannya phototransistor sederhana, dengan biaya imunitas kebisingan berkurang dan delay yang lebih tinggi. Dengan photodiode sebagai detektor, output saat ini sebanding dengan intensitas cahaya yang diberikan oleh emiter. dioda dapat digunakan dalam mode fotovoltaik maupun mode fotokonduktif. Dalam mode fotovoltaik, dioda bertindak sebagai sumber arus secara paralel dengan dioda forwardbias. Output arus dan tegangan bergantung pada impedansi beban dan intensitas cahaya. Dalam modus fotokonduktif, dioda dihubungkan ke tegangan suplai, dan besarnya arus yang di konduksikan berbanding lurus dengan intensitas cahaya. Optocoupler jenis ini jauh lebih cepat daripada jenis transistor foto, tapi rasio transmisi sangat rendah, itu adalah umum untuk mengintegrasikan output rangkaian penguat ke dalam paket yang sama. Jalur optik bisa saja udara atau pandu gelombang dielektrik. Ketika kekebalan kebisingan tinggi diperlukan sebuah perisai konduktif optik dapat diintegrasikan ke dalam jalur optik. Elemen transmisi dan menerima dari isolator optik mungkin didapatkan dalam modul kompak tunggal, untuk mounting, misalnya, pada papan sirkuit, dalam hal ini, modul sering disebut isolator-optik atau opto-isolator.photosensor tersebut mungkin fotosel, phototransistor, atau dipicu-optis SCR atau TRIAC. Perangkat ini pada gilirannya mengoperasikan relay atau kontaktor listrik. Analog optoisolators sering memiliki dua independensi, Fototransistor keluaran erat cocok, salah satu yang digunakan untuk melinearisiasi respon menggunakan umpan balik negatif.

Gambar. Sebuah rangkaian sederhana dengan isolator-opto. Ketika saklar S1 ditutup, lampu LED D1, yang memicu phototransistor Q1, yang menarik output pin rendah. Sirkuit ini, dengan demikian, bertindak sebagai gerbang NOT.

APLIKASI Di antara aplikasi lain, opto-isolator dapat membantu mengurangi loop tanah, blok lonjakan tegangan, dan memberikan isolasi listrik

2. Photo Dioda Fotodioda adalah jenis Sensor cahaya yang mampu mengubah cahaya menjadi baik saat ini atau tegangan , tergantung pada modus operasi. Fotodioda mirip dengan teratur semikonduktor dioda kecuali bahwa mereka mungkin juga terkena (untuk mendeteksi vakum UV atau sinar-X ) atau dikemas dengan jendela atau serat optik sambungan untuk memungkinkan cahaya untuk mencapai bagian sensitif dari perangkat. Banyak dioda yang dirancang untuk digunakan secara khusus sebagai fotodioda juga akan menggunakan sambungan PIN bukan khas PN junction .

Prinsip operasi Fotodioda adalah persimpangan PN atau struktur PIN . Ketika sebuah foton energi yang cukup pemogokan dioda, itu membangkitkan sebuah elektron, sehingga menciptakan elektron mobile dan lubang elektron bermuatan positif. Jika penyerapan terjadi di daerah deplesi sambungan, atau satu panjang difusi jauh dari itu, ini adalah menyapu pembawa dari persimpangan dengan built-in bidang daerah deplesi. Jadi lubang bergerak ke arah anoda, dan elektron ke katoda, dan photocurrent adalah diproduksi.
Cara Fotovoltaik Ketika digunakan dalam nol bias atau mode fotovoltaik, aliran keluar photocurrent perangkat dibatasi dan tegangan yang terbentuk. Dioda maju menjadi bias dan " gelap saat ini "mulai mengalir di persimpangan ke arah berlawanan dengan photocurrent tersebut. Mode ini bertanggung jawab atas efek fotovoltaik , yang merupakan dasar untuk solar sel -pada kenyataannya, sel surya hanya fotodioda luas.

Cara Photoconductive

Dalam mode ini dioda sering reverse bias , secara dramatis mengurangi waktu respon dengan mengorbankan kebisingan meningkat. Hal ini meningkatkan lebar lapisan deplesi yang menurunkan persimpangan's kapasitansi mengakibatkan waktu respons lebih cepat. Reverse bias menyebabkan hanya sejumlah kecil saat ini (dikenal sebagai kejenuhan atau belakang saat ini) sepanjang arah sementara photocurrent tetap hampir sama. photocurrent ini berbanding lurus dengan pencahayaan

Lain mode operasi

dioda Longsor memiliki struktur yang mirip dengan dioda biasa, tetapi mereka beroperasi dengan reverse bias jauh lebih tinggi. Hal ini memungkinkan setiapcarrier foto yang dihasilkan harus dikalikan dengan gangguan longsor , menghasilkan laba internal dalam fotodioda, yang meningkatkan responsivitas efektif perangkat. Material yang digunakan untuk membuat dioda adalah penting untuk mendefinisikan sifat-sifatnya, karena hanya foton dengan energi yang cukup untuk merangsang elektron di material's celah pita akan menghasilkan photocurrents signifikan. Bahan yang umum digunakan untuk menghasilkan dioda mencakup

Karena celah pita mereka yang lebih besar, dioda berbasis silikon menghasilkan suara kurang dari dioda germanium berbasis, tapi dioda germanium harus digunakan untuk panjang gelombang lebih dari sekitar 1 μm. Ketika dioda yang digunakan dalam sistem komunikasi optik, parameterparameter ini memberikan kontribusi pada sensitivitas dari penerima optik, yang merupakan input daya minimum yang diperlukan untuk penerima tertentu untuk mencapai rasio kesalahan bit .

Aplikasi Photo Dioda PN dioda digunakan dalam aplikasi yang serupa lainnya photodetectors , seperti photoconductors , ditambah biaya-perangkat , dan photomultiplier tabung. Fotodioda digunakan dalam elektronik konsumen perangkat seperti compact disc pemain, detektor asap , dan penerima untuk remote kontrol dalam VCR dan televisi . Dalam barang konsumen lainnya seperti kamera meter cahaya, radio jam (yang yang remang-remang layar bila itu gelap) dan lampu jalan, photoconductors sering digunakan daripada dioda, meskipun pada prinsipnya baik dapat digunakan. Fotodioda sering digunakan untuk pengukuran yang akurat dari intensitas cahaya dalam sains dan industri. Mereka umumnya memiliki respon, lebih baik lebih linier daripada photoconductors. Mereka juga banyak digunakan dalam berbagai aplikasi medis, seperti detektor untuk computed tomography (digabungkan dengan scintillators ) atau instrumen untuk menganalisa sampel ( immunoassay ). Mereka juga digunakan dalam oximeters pulsa PIN dioda jauh lebih cepat dan lebih sensitif dibandingkan dioda sambungan pn biasa, dan karenanya sering digunakan untuk komunikasi optik dan pencahayaan peraturan. dioda PN tidak digunakan untuk mengukur intensitas cahaya yang sangat rendah. Sebaliknya, jika diperlukan sensitivitas yang tinggi, dioda avalanche , semakin ditambah

biaya-perangkat atau photomultiplier tabung digunakan untuk aplikasi seperti astronomi , spektroskopi , peralatan penglihatan malam dan rangefinding laser .

Perbandingan dengan photomultipliers Keuntungan dibandingkan dengan photomultipliers : 1. Excellent output arus sebagai fungsi dari insiden cahaya 2. Spektrum respon dari 190 nm sampai 1100 nm ( silikon ), lagi panjang gelombang dengan lain bahan semikonduktor 3. Suara rendah 4. Ruggedized untuk stres mekanis 5. Biaya rendah 6. Kompak dan ringan berat 7. Tahan lama 8. Tinggi kuantum efisiensi , biasanya 80% 9. Tidak ada tegangan tinggi yang diperlukan

Kekurangan dibandingkan dengan photomultipliers :
1. Kecil daerah 2. Tidak ada keuntungan internal (kecuali dioda avalanche , tapi keuntungan mereka biasanya 10 ² ³ dibandingkan -10 hingga 10 8 untuk photomultiplier) 3. Jauh lebih rendah sensitivitas secara keseluruhan 4. Menghitung foton hanya mungkin dengan yang dirancang khusus, biasanya dingin dioda, dengan sirkuit elektronik khusus 5. respon waktu banyak untuk desain lebih lambat Fotodioda Array Ratusan atau ribuan (hingga 2048) dioda khas daerah sensitif 0,025 x 1 mm masingmasing diatur sebagai array satu dimensi, yang dapat digunakan sebagai sensor posisi . Satu keuntungan dari photodiode array (PDA) adalah bahwa mereka memungkinkan untuk paralel kecepatan tinggi dibacakan sejak mengemudi elektronik mungkin tidak dibangun dalam seperti CMOS tradisional atau CCD sensor.

1. Photo Transistor
Ada berbagai pilihan perangkat fotosensitif yang tersedia untuk perancang elektronik. Sementara foto-dioda memenuhi banyak persyaratan, Fototransistor atau transistor foto juga tersedia, dan lebih cocok dalam beberapa aplikasi. Memberikan

tingkat tinggi keuntungan, dan peralatan standar biaya rendah, Fototransistor ini dapat digunakan dalam berbagai aplikasi. Ide transistor foto telah diketahui selama bertahun-tahun. William Shockley ide pertama kali diusulkan pada 1951, tidak lama setelah transistor biasa telah ditemukan. Saat itu hanya dua tahun sebelum foto transistor ditunjukkan. Sejak itu Fototransistor telah digunakan dalam berbagai aplikasi, dan perkembangannya terus sejak itu.

Struktur phototransistor
Meskipun transistor biasa menunjukkan efek fotosensitif jika mereka terkena cahaya, struktur phototransistor secara spesifik dioptimalkan untuk aplikasi foto. Transistor foto memiliki basis yang jauh lebih besar dan daerah kolektor daripada akan digunakan untuk transistor yang normal. Perangkat ini umumnya dibuat dengan menggunakan difusi atau implantasi ion.

Homojunction struktur planar phototransistor Awal foto transistor digunakan germanium atau silikon seluruh perangkat memberikan struktur homo-junction. Fototransistor lebih modern menggunakan bahan tipe III-V seperti galium arsenide dan sejenisnya. Heterostruktur yang menggunakan bahan yang berbeda, baik sisi persimpangan pn juga populer karena memberikan efisiensi konversi yang tinggi. Biasanya ini dibuat dengan pertumbuhan epitaxial bahan yang memiliki struktur yang cocok kisi. Foto transistor ini umumnya menggunakan struktur mesa. Kadang-kadang Schottky (semikonduktor logam) persimpangan dapat digunakan untuk kolektor dalam phototransistor, meskipun praktek ini kurang umum hari ini karena struktur lainnya menawarkan tingkat kinerja yang lebih baik. Untuk memastikan konversi optimal sehingga sensitivitas, kontak emitor sering offset dalam struktur phototransistor. Hal ini memastikan bahwa jumlah cahaya maksimum mencapai daerah aktif dalam phototransistor itu.

Mesa-struktur hetero phototransistor

Phototransistor operation Phototransistor operasi
Foto transistor dioperasikan dalam rezim aktif mereka, meskipun koneksi dasar dibiarkan rangkaian terbuka atau dilepas karena tidak diperlukan. Dasar transistor foto hanya akan digunakan untuk bias transistor sehingga arus kolektor tambahan mengalir dan topeng ini akan setiap saat ini mengalir sebagai akibat dari tindakanfoto. Untuk operasi kondisi bias cukup sederhana. Kolektor dari transistor npn dibuat positif sehubungan dengan emitor atau negatif untuk transistor pnp. Cahaya memasuki daerah basis dari phototransistor mana menyebabkan pasangan elektron lubang yang akan dihasilkan. ini terutama terjadi di pertemuan basis-kolektor reverse bias. Pasangan lubang-elektron bergerak di bawah pengaruh medan listrik dan memberikan dasar arus, menyebabkan elektron harus disuntikkan ke emitor ini.

Phototransistor characteristics Karakteristik phototransistor
Seperti telah disebutkan transistor foto memiliki tingkat tinggi keuntungan yang dihasilkan dari tindakan transistor. Untuk homo-struktur, yakni yang menggunakan bahan yang sama di seluruh perangkat, ini mungkin urutan dari sekitar 50 sampai beberapa ratus. Namun untuk perangkat heterostruktur, tingkat keuntungan akan naik menjadi sepuluh ribu. Meskipun tingkat tinggi mereka mendapatkan perangkat struktur hetero-tidak secara luas digunakan karena mereka jauh lebih mahal untuk memproduksi. Sebuah keuntungan lebih lanjut dari semua Fototransistor jika dibandingkan dengan

dioda avalanche, perangkat lain yang menawarkan keuntungan, adalah bahwa phototransistor memiliki tingkat jauh lebih rendah dari kebisingan. Salah satu kelemahan utama dari phototransistor adalah kenyataan bahwa ia tidak memiliki respons frekuensi sangat tinggi yang baik. Hal ini timbul dari kapasitansi besar terkait dengan lapisan basis-kolektor. sambungan ini dirancang untuk relatif besar untuk memungkinkannya untuk mengambil jumlah yang cukup cahaya. Untuk perangkat homo-struktur khas bandwidth mungkin terbatas pada sekitar 250 kHz. Hetero-junction perangkat memiliki batas yang lebih tinggi dan beberapa dapat dioperasikan pada frekuensi setinggi 1 GHz. Karakteristik transistor-foto di bawah intensitas cahaya yang berbeda. Mereka sangat mirip dengan karakteristik transistor bipolar konvensional, tetapi dengan berbagai tingkat dasar saat ini digantikan oleh berbagai tingkat intensitas cahaya. Ada sejumlah kecil arus yang mengalir di transistor foto bahkan ketika tidak ada cahaya hadir. Ini disebut arus gelap, dan merupakan jumlah kecil pembawa yang disuntikkan ke emitor ini. Seperti pembawa foto yang dihasilkan ini juga dikenakan amplifikasi oleh tindakan transistor. 2. LDR Resistor jenis lainnya adalah Light dependent resistor (LDR). Resistansi LDR berubah seiring dengan perubahan intensitas cahaya yang mengenainya. Dalam keadaan gelap resistansi LDR sekitar 10MΩ dan dalam keadaan terang sebesar 1KΩ atau kurang. LDR terbuat dari bahan semikonduktor seperti kadmium sulfida. Dengan bahan ini energi dari cahaya yang jatuh menyebabkan lebih banyak muatan yang dilepas atau arus listrik meningkat. Artinya resistansi bahan telah mengalami penurunan. LDR digunakan untuk mengubah energi cahaya menjadi energi listrik. Saklar cahaya otomatis dan alarm pencuri adalah beberapa contoh alat yang menggunakan LDR. Akan tetapi karena responsnya terhadap cahaya cukup lambat, LDR tidak digunakan pada situasi dimana intesitas cahaya berubah secara drastis.

Gambar Sensor Cahaya LDR

Sensor cahaya berfungsi untuk mendeteksi cahaya yang ada di sekitar kita. Sensor yang terkenal untuk mendeteksi cahaya ialah LDR(Light Dependent Resistor). Sensor ini akan berubah nilai hambatannya apabila ada perubahan tingkat kecerahan cahaya. Prinsip inilah yang akan kita gunakan untuk mengaktifkan transistor untuk dapat menggerakkan motor DC (mirip dengan dinamo pada mainan mobil-mobilan anak-anak). Perubahan nilai hambatan pada LDR tersebut akan menyebabkan perubahan beda tegangan pada input basis transistor, sehingga akan mengaktif/nonaktifkan transistor. Penerapan lain dari sensor LDR ini ialah pada Alarm Pencuri. Robot Line Follower Berbasis LDR Rangkaian Robot Line follower pada intinya ialah 2 buah motor DC yang aktif berdasarkan input dari sensor LDR, jika LDR mendeksi garis putih (terang) dan garis hitam(gelap) maka akan ada perubahan nilai hambatan pada LDR tersebut, yang akan mengaktif/menonaktifkan transistor 2N3904. Untuk mengatur input tegangan ke basis agar dapat membuat transistor 2N3904 saturasi, maka digunakan pembagi tegangan, dalam hal ini trimpot / potensiometer 50k-100k. Perubahan logika pada transistor 2N3904 juga akan menyebabkan LED menyala atau mati, sebagai indikator apakah LDR membaca garis hitam/putih. Perubahan logika pada kaki kolektor 2N3904 juga sebagai input pada basis 2N2907, yang akan mengaktifkan/menonaktifkan motor DC, dimana transistor 2N2907 merupakan transistor switching standar. Perhatikan gambar berikut:

Gambar Rangkaian Line Follower dengan LDR

A. LVDT (Linier Variabel Differentiation Transformer) LVDT merupakan singkatan dari Linear Variable Differential Transformer, jenis umum transduser elektromekanis yang dapat mengkonversi gerakan bujursangkar suatu benda yang digabungkan secara mekanis menjadi sinyal listrik yang sesuai. posisi sensor LVDT linier yang tersedia yang dapat mengukur gerakan sekecil beberapa sepersejuta inci sampai beberapa inci, tetapi juga mampu mengukur posisi sampai dengan ± 20 inci (± 0,5 m).

Gambar di atas menunjukkan komponen dari sebuah LVDT khas. struktur internal Transformator terdiri dari sebuah primer berliku-liku berpusat antara sepasang lilitan sekunder identik luka, simetris spasi tentang primer. Kumparan adalah luka pada formulir kosong satu potong kaca termal polimer diperkuat stabil, dienkapsulasi terhadap kelembaban, terbungkus dalam perisai magnet permeabilitas tinggi, dan kemudian diamankan di perumahan baja stainless silinder. Ini koil perakitan biasanya merupakan elemen stasioner sensor posisi. Elemen bergerak dari LVDT adalah suatu angker tubular terpisah dari bahan magnetis permeabel yang disebut inti, yang bebas bergerak secara aksial dalam rongga kumparan itu melahirkan, dan mekanis digabungkan ke objek yang posisinya sedang diukur. Ini dikenakan biasanya cukup besar untuk menyediakan ruang yang radial substansial antara inti dan melahirkan, tanpa kontak fisik antara dan koil. Dalam operasi, yang berliku primer LVDT diberi energi dengan arus bolakamplitudo yang tepat dan frekuensi, yang dikenal sebagai eksitasi primer. sinyal output kelistrikan LVDT adalah AC diferensial tegangan antara dua gulungan sekunder, yang bervariasi dengan posisi aksial dari inti LVDT dalam koil. Biasanya ini tegangan output AC diubah oleh sirkuit elektronik yang sesuai dengan tegangan tinggi DC atau arus yang lebih nyaman untuk digunakan. Prinsip Kerja

Gambar di bawah mengilustrasikan apa yang terjadi ketika inti LVDT adalah di posisi aksial yang berbeda. LVDT's berliku primer, P, diberi energi dengan sumber AC amplitudo konstan. Fluks magnet sehingga dikembangkan adalah digabungkan oleh inti ke gulungan sekunder yang berdekatan, S 1 dan S 2. Jika inti terletak ditengah antara S 1 dan S 2, fluks sama digabungkan ke setiap sekunder sehingga tegangan, E 1 dan E 2, diinduksi dalam gulungan S 1 dan S 2 masing-masing adalah samaPada pertengahan posisi inti referensi, yang dikenal sebagai titik nol, tegangan output diferensial, (E 1 - E 2), pada dasarnya nol. Seperti ditunjukkan dalam Gambar 2, jika inti adalah mendekati S 1 dari S 2, fluks lebih digabungkan untuk S 1 dan S 2 kurang, sehingga tegangan induksi E 1 adalah naik sedangkan E 2 adalah menurun, sehingga dalam diferensial tegangan (E 1 - E 2). Sebaliknya, jika inti dipindahkan lebih dekat ke S 2, fluks lebih digabungkan untuk S 2 dan kurang untuk S 1, sehingga E 2 adalah meningkat sebagai E 1 adalah menurun, sehingga tegangan diferensial (E 2 - E 1).

Gambar A menunjukkan bagaimana besarnya tegangan keluaran diferensial, E OUT, bervariasi dengan posisi inti. Nilai E OUT pada perpindahan maksimum inti dari nol tergantung pada amplitudo tegangan eksitasi primer dan faktor sensitivitas LVDT tertentu, namun biasanya beberapa volt RMS. Sudut fase dari tegangan output AC, E OUT, direferensikan dengan tegangan eksitasi primer, tetap konstan sampai pusat inti melewati titik nol, di mana sudut fase perubahan mendadak karena 180 derajat, seperti yang ditunjukkan secara grafis dalam 3B Gambar. Ini 180 derajat pergeseran fasa dapat digunakan untuk menentukan arah inti dari titik nol dengan cara sirkuit yang sesuai. Hal ini ditunjukkan pada Gambar 3C, dimana polaritas sinyal output merupakan hubungan posisi inti ke titik nol. Angka ini menunjukkan juga bahwa output dari LVDT adalah sangat linier atas kisaran tertentu yang gerak inti, tapi sensor dapat digunakan selama rentang diperpanjang dengan beberapa pengurangan linieritas keluaran.

Gambar. Output karakteristik dari LVDT bervariasi dengan posisi yang berbeda inti. rentang output Kendali adalah sinyal yang besar, biasanya sebuah volt atau lebih, dan seringkali memerlukan amplifikasi tidak.Perhatikan bahwa suatu LVDT terus beroperasi di luar 100% dari jangkauan penuh, tapi dengan linieritas terdegradasi.

B. TEMPERATURE SENSOR

1. RTD Termometer resistif Termometer hambatan, juga disebut detektor suhu resistansi atau perangkat termal resistif (RTDs), adalah sensor suhu yang mengeksploitasi perubahan yang bisa diprediksi dalam tahanan listrik dari beberapa bahan dengan perubahan suhu.karena mereka hampir selalu terbuat dari platinum, mereka sering disebut termometer hambatan platina (PRTs). Mereka secara perlahan menggantikan penggunaan termokopel dalam aplikasi banyak industri di bawah 600 ° C, karena akurasi yang lebih tinggi dan pengulangan. FUNGSI Termometer hambatan dibangun dalam beberapa bentuk dan menawarkan stabilitas yang lebih besar, akurasi dan pengulangan dalam beberapa kasus dibandingkan termokopel. Sementara termokopel menggunakan efek Seebeck untuk menghasilkan tegangan, termometer hambatan menggunakan hambatan listrik dan memerlukan sumber daya untuk beroperasi. Resistensi idealnya berubah secara linear dengan suhu. Termometer hambatan biasanya dibuat dengan menggunakan platinum, karena hubungan linear dengan resistensi-suhu dan sifat inert kimianya. Platinum yang mendeteksi kawat harus tetap bebas dari kontaminasi untuk tetap stabil. Sebuah kawat platinum atau film didukung pada sebuah bekas sedemikian rupa sehingga akan ekspansi diferensial minimal atau sentuhan lain dari bekasnya, namun cukup tahan terhadap getaran. rakitan RTD yang terbuat dari besi atau tembaga juga digunakan dalam beberapa aplikasi. Kelas platinum komersil diproduksi yang mana memperlihatkan perubahan hambatan 0,385 ohm / ° C. (Eropa Interval Fundamental) sensor ini biasanya dibuat untuk memiliki tahanan 100Ω pada 0 ° C. Ini didefinisikan di BS EN 60751:1996 (diambil dari IEC 60751:1995). The Fundamental Amerika Interval 0,392 Ω / ° C, berdasarkan penggunaan nilai murni dari platinum dari standar Eropa. Standar Amerika dari Scientific Apparatus Manufacturers Association (SAMA), yang tidak lagi di bidang standar ini. Akibatnya standar "Amerika" hampir tidak standar bahkan di Amerika Serikat.

Termometer hambatan membutuhkan arus yang kecil harus melewati untuk menentukan resistensi. Hal ini dapat menyebabkan pemanasan resistif, dan batasbatas pabrik harus selalu diikuti bersama dengan pertimbangan jalur panas dalam desain. Perawatan juga harus diambil untuk mencegah strain pada termometer hambatan dalam penerapannya. resistansi kawat Lead harus dipertimbangkan, dan mengadopsi tiga dan empat sambungan kawat dapat menghilangkan hubungan efek hambatan lead dari pengukuran - praktek industri yang hampir universal untuk menggunakan koneksi 3-kawat. 4-kawat sambungan perlu digunakan untuk aplikasi yang tepat. Keuntungan termometer resistansi platinum: • Akurasi tinggi • Drift rendah • Jarak operasi luas • Kesesuaian untuk aplikasi presisi Keterbatasan: • RTD dalam aplikasi industri jarang digunakan di atas 660 ° C. Pada suhu di atas 660 ° C semakin sulit untuk mencegah platinum menjadi terkontaminasi oleh kotoran dari selubung logam termometer. Inilah sebabnya mengapa termometer standar laboratorium mengganti sarung logam dengan konstruksi kaca. Pada suhu yang sangat rendah, katakanlah di bawah -270 ° C (atau 3 K), karena fakta bahwa ada sedikit fonon , resistansi dari RTD ditentukan terutama oleh kotoran dan hamburan batas yang pada dasarnya tidak tergantung pada suhu. Sebagai akibatnya, sensitivitas pada RTD dasarnya adalah nol dan karena itu menjadi tidak berguna. • Dibandingkan dengan termistor , RTDs platinum kurang sensitif terhadap perubahan temperatur kecil dan memiliki waktu respon lebih lambat. Namun, termistor memiliki rentang suhu dan stabilitas yang lebih kecil. Konstruksi

Unsur-unsur ini hampir selalu memerlukan lead insulasi yg terpasang.Pada temperatur rendah PVC, silikon karet atau isolator PTFE adalah umum untuk 250 ° C. Di atas ini, kaca serat atau keramik digunakan.Titik pengukuran dan biasanya

sebagian besar lead memerlukan housing atau protection sleeve. Ini sering merupakan paduan logam yang inert untuk proses khusus. Seringkali pertimbangan lebih masuk ke memilih dan merancang selubung perlindungan dibandingkan sensor karena ini adalah lapisan yang harus menahan serangan kimia atau fisik dan menawarkan proses poin lampiran yang mudah. 1. LM 35 LM 35 ialah sensor temperatur paling banyak digunakan untuk praktek, karena selain harganya cukup murah, linearitasnya lumayan bagus. LM35 tidak membutuhkan kalibrasi eksternal yang menyediakan akurasi ±¼°C pada temperatur ruangan dan ±¾°C pada kisaran -55 to +150°C. LM35 dimaksudkan untuk beroperasi pada -55° hingga +150°C, sedangkan LM35C pada -40°C hingga +110°C, dan LM35D pada kisran 0-100°C. LM35D juga tersedia pada paket 8 kaki dan paket TO-220. Sensor LM35 umunya akan naik sebesar 10mV setiap kenaikan 1°C (300mV pada 30 °C).

Gambar. Bentuk Fisik LM 35 Untuk menggunakan LM35, Anda cukup menyadap keluaran dari pin Vout untuk dapat dihubungkan langsung ke ADC(misal ADC 0804 8 bit) seperti gambar berikut.

Gambar. Rangkaian umum pengukur suhu

Jika anda ingin standar pengukuran dalam Fahrenheit, maka dapat menggunakan sensor bertipe LM34A yang mempunyai kisaran pengukuran dari -50F hingga 300F dengan akurasi +2.0F. Skala outputnya juga sama yaitu 10mV/F. Berikut contoh sensor suhu menggunakan PPI 8255,ADC 0804 dengan mode free running dan output Vout dihubungkan ke pin 6 ADC0804. Jika komputer Anda tidak memiliki port ISA, anda dapat memesan ke penulis Card PPI 8255 PCI produksi Lava Link (harga sekitar Rp.940.000). Pada ADC dikenal dengan istilah Free Running dan Mode control. Mode Free Running adalah, dimana ADC0804 akan mengeluarkan data hasil pembacaan input secara otomatis dan berkelanjutan (Continue) setelah selesai mengkonversi tegangan analog ke digital. Pin INTR akan berlogika rendah setelah ADC selesai mengkonversi, logika ini dihubungkan kepada masukkan WR untuk memerintahkan ADC memulai konversi kembali. Mode Kontrol adalah mode ADC yang baru memulai konversi setelah diberi instruksi dari mikrokontroler. Instruksi ini dilakukan dengan memberikan pulsa rendah kepada masukan WR sesaat +1ms, kemudian membaca keluaran data ADC setelah keluaran INTR berlogika rendah.

Gambar. Rangkaian Pengukur suhu ekonomis Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu

LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan. Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 µA hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan panas (self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC. Pin 1 berfungsi sebagai sumber tegangan kerja dari LM35, pin 2 atau tengah digunakan sebagai tegangan keluaran atau Vout dengan jangkauan kerja dari 0 Volt sampai dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi sensor LM35 yang dapat digunakan antar 4 Volt sampai 30 Volt. Keluaran sensor ini akan naik sebesar 10 mV setiap derajad celcius sehingga diperoleh persamaan sebagai berikut : VLM35 = Suhu* 10 mV Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan suhu setiap suhu 1 ºC akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV. Pada penempatannya LM35 dapat ditempelkan dengan perekat atau dapat pula disemen pada permukaan akan tetapi suhunya akan sedikit berkurang sekitar 0,01 ºC karena terserap pada suhu permukaan tersebut. Dengan cara seperti ini diharapkan selisih antara suhu udara dan suhu permukaan dapat dideteksi oleh sensor LM35 sama dengan suhu disekitarnya, jika suhu udara disekitarnya jauh lebih tinggi atau jauh lebih rendah dari suhu permukaan, maka LM35 berada pada suhu permukaan dan suhu udara disekitarnya . Jarak yang jauh diperlukan penghubung yang tidak terpengaruh oleh interferensi dari luar, dengan demikian digunakan kabel selubung yang ditanahkan sehingga dapat bertindak sebagai suatu antenna penerima dan simpangan didalamnya, juga dapat bertindak sebagai perata arus yang mengkoreksi pada kasus yang sedemikian, dengan mengunakan metode bypass kapasitor dari Vin untuk ditanahkan. Berikut ini adalah karakteristik dari sensor LM35.
1. Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan

suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
2. Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC 3. 4. 5. 6.

seperti terlihat pada gambar 2.2. Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt. Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA. Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada udara diam.

7. Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA. 8. Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.

Tugas Responsi Umum

SISTEM INSTRUMENTASI ELEKTRONIKA JENIS-JENIS SENSOR

NAMA NIM

: NURHADRIYANTY H : D411 07 071

JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS HASANUDDIN MAKASSAR 2010

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful

Master Your Semester with Scribd & The New York Times

Special offer for students: Only $4.99/month.

Master Your Semester with a Special Offer from Scribd & The New York Times

Cancel anytime.