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PREGUNTA 1

Para el sistema de resortes mostrado en la figura adjunta, sometido a


incremento de temperatura de 80C, se pide hallar:
a)
b)
c)
d)
e)

La expresin para calcular la matriz de rigidez global del sistema.


Hallar la matriz de rigidez global del sistema
Los desplazamientos U1 y U2.
Los esfuerzos mecnicos 1 y 2.
Los esfuerzos termo-mecnicos.

E=3.1x105N/mm2
U=0,3
Y=8.0 gr-f/cm3
=11.5x10-6 C-1
SOLUCION:
a)
En C=K1

En K2= K2

1 1
1 1

] [

1 1
1 1

k 1 k 1
k 1 k 1

] [

k 1 k 1
k 1 k 1

(G)
=
K1

K 1 K 1 0
K 1 K 1 0
0
0
0

(G)
1

0
0
0
K 1 K 2 K 2
0
K 2 K 2

K1
K 1
0

K 1 K 1 + K 2 K 2
EXPRESION GENERAL K = K + K =
0
K2
K2
40
40
0
b)
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL = 40 40+50 50
0
50
50
40 40
0
40 90 50
0
50
50
c) DESPLAZAMIENTOS U1 Y U2
K1
K 1
0
U1
F1
K 1 K 1+ K 2 K 2
U2
F2 =
*

0
0
K2
K2
U3
(G)

(G)
1

(G)
2

[
[

[] [
] []

[]

[]
40
50
0

U1
U2
*
U3
LUEGO DE ELMINAR UNA FILA Y COLUMNA DE MATRIZ 3X3 Y EN LA
FUERZA Y DESPLAZAMIENTO TENEMOS:
U1
40
40 40
=
=
U2
50
40 90
CALCULANDO CON EL MAT LAB SALE:
40 40
0
40 90 50
0
50
50

[ ]

[ ]

U 1 = 2.8 Y

U 2 = 1.8

d)Esfuerzos mecnicos 1 y 2
1
1 = E*(
*1/U1-0)
1
0 =* T = 11.5x10-6 C-1 *80 = 9.2x10-2
1 = 3.1x105(1/(2.8-9.2x10-2)) SE TOMA LA MATRIZ DE VALOR
POSITIVO
1=114475.6278
1
2 = E*(
*1/2-0)
1
1 = 3.1x105(1/(1.8-9.2x10-2))
2=181498.829
e) Los esfuerzos termo-mecnicos.
E 1=114475.6278/ T
E 1=114475.6278/ 80
E 1=1430.9453
E 1=181498.829/ T
E 1=181498.829/ 80
E 1=2268.7353

[ ]

[ ]

PREGUNTA 2
Dado la siguiente placa triangular, cuyo espesor es constante, t=150mm,
calcular

los esfuerzos en cada elemento finito y la reaccin en el apoyo

considerando que hay incremento de temperatura de 110C. Utilizar n


elementos finitos.

PA
600

1200mm
PA

1500mm

Considerar:
PA

= 20KN

t (espesor)

= 150 mm

= 3.0x105 N/mm2

= 8.0gr-f/cm3

= 78,45x10-6 N/mm3

= 11*10-6 C-1

SOLUCION:
1. MODELADO DEL CUERPO REAL
Se consideraran 5 elementos finitos. Para facilitar los clculos los elementos
finitos tendrn longitud de 300, 300 , 200, 200 y 200mm.
Y los espesores lo calculamos tomando el punto medio de cada elemento
finito:
b1=

( 1500+1125 )
=1312.5mm
2

b2 =

( 1125+ 750 )
=937.5 mm
2

b3 =

( 750+500 )
=625 mm
2

b 4=

( 500+250 )
=375 mm
2

b5 =

( 250 )
=125 mm
2

Entonces, el modelado del cuerpo sera el siguiente:


Y las reas se calculan de la siguiente relacin:

A1 b1 x t
Cuadro de conectividad:
NODOS

GDL

e
1

(1)

(2)

le

Ae

(mm)

(mm2)

300

196875

2
3
4
5

2
3
4
5

3
4
5
6

2
3
3
5

3
4
4
6

300
200
200
200

140625
93750
56250
18750

2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)


A travs del grafico se muestran los grados de libertad nodales globales:
Luego el vector de desplazamiento ser:
0
Q 2

Q3
Q

Q 4
Q5

Q6

mm

Donde Q1= 0 pues la placa esta empotrada y los dems desplazamientos


son incgnitas que tendrn que ser calculadas.
3. VECTOR CARGA
Analizando las fuerzas en cada elemento finito:
F11=

( Al)1
( EA T )1+ R 1=35730495.77+ R 1
2

F12 =

( Al)1
( EA T )1=35735129.23
2

F2 =

( Al)2
( EA T )2=25521782.70
2

F3 =

( Al)2
( EA T )2+ 20000=25545092.30
2

F13 =

( Al)3
( EA T )3=17014889.53
2

F14=

(Al)3
( EA T )3 =17016360.47
2

F14=

(Al )4
( EA T )4 =10208933.72
2

F5 =

( Al) 4
( EA T )5 =10209816.28
2

F15 =

( Al)5
( EA T )5=3402977.91
2

F16 =

( Al)5
( EAT )6=3403272.09
2

Ahora analizamos las fuerzas para todo el cuerpo:


F1=F 11=35730495.77+ R1
1

F2 =F 2 + F 2=10213346.53
F3 =F23 + F 33=8530202.77
F 4=F 34 + F 44=6807426.75
4

F5 =F5 + F 5=6806838.38
F6 =F56 =3403272.09
Entonces, el vector carga se expresara de la siguiente manera

[ ][ ]

F 1 35730495.77+ R 1
F2
10213346.53
F
8530202.77
F= 3 =
6807426.75
F4
6806838.38
F5
3403272.09
F6

4. MATRIZ DE RIGIDEZ
A continuacin pasamos a calcular la matriz de Rigidez Global, que esta
determinada por la siguiente ecuacin:

K IJ =

( AEL )

( AEL )

( AEL )

[
[

] [ ]
] [ ]
]

1 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0
AE
0
0 0 0 0 0
+
L
0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0

0 0
0 0 0 0
0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0

( )

0
0
0
0
0
0

0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
AE
0 1 1 0 0
+
L
0 1 1 0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0 0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

( )

0
0
0
0
0
0

0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 1 1
0 1 1

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
0 0
0 0

Reemplazando para los valores calculados y utilizando la tabla de


conectividad obtenemos:

K IJ =

1968753105
300

( 93750300000
)
200

0
0
0
0
0
0

1 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0
5
0
0 0 0 0 0 140625310
+
300
0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0

0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
0 1 1 0 0 56250300000
+
200
0 1 1 0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0 0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0 0
0 0 0 0
0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
0 0
0 0

( 18750300000
)
200

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 1 1
0 1 1

Finalmente:
0
0
0
1968.75 1968.75
1968.75 3375
1406.25
0
0

0
1406.25
1875 468.75
0
K i 10 5 x
0
468.75
750 562.5
0
0
0
0
562.5 656.25

0
0
0
93.75
0

La ecuacin de rigidez est determinada por la siguiente ecuacin:

Lo que con nuestros valores calculados tenemos:

mm

0
93.75

93.75

5. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

Fi K i Q

0
0
0

[
0
0
0
1968.75 1968.75
1968.75 3375
1406.25
0
0

0
1406.25
1875 468.75
0
10 5 x
0
468.75
750 562.5
0
0
0
0
562.5 656.25

0
0
0
93.75
0

35730495.77+ R 1
10213346.53
8530202.77
6807426.75
6806838.38
3403272.09

0
Q
2

0
0
0

Q3

Q4
93.75 Q5


93.75 Q6
0

Para obtener los desplazamientos tomamos la siguiente submatriz:

10213346.53
8530202.77

6807426.75

6806838.38
3403272.09

3375
1968.5

10 5 x
0

1968.75
0
0
0

3375 1406.25
0
0

1406.25
1875
562.5
0

0
562.5
656.25 93.75
0
0
93.75
93.75

Resolviendo este sistema de ecuaciones obtenemos:


Q2 0.31258 mm
Q3 0.70517 mm
Q4 0.81685 mm
Q5 1.01952 mm
Q6 1.32021 mm
Y para obtener la reaccin en el empotramiento tmanos la siguiente
submatriz:

Q2
Q
3

Q4

Q5
Q
6

0
Q
2

35730495.77 R1 10 5 x1968.75

1968.75

Q3

Q4
Q5
Q6

Resolviendo obtenemos:

R1 - 1000 7.0642 N
6. ESFUERZOS
Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la
siguiente ecuacin:
E

1 1

Qi
( E ) e T

Qi 1

Donde:
N
( E ) T = (3*105*11*10-6)*110=363 mm2
e

Y obtenemos lo siguiente:

3 x 10 5

250

3 x 10 5

250

1 1

0
363
0.31258

1 1

0.31258
363
0.70517

3 x 10 5

3
166
.
667

3 x 10 5

166.667

3 x 10 5

5
166
.
667

1 1

0.70517
363
0.81685

1 0.0985277

N
mm 2

2 0.114394

N
mm 2

3 0.017004

N
mm 2

1 1

0.81685
363
1.01952

4 0.010899

N
mm 2

1 1

1.01952
363
1.32021

5 0.006539

N
mm 2

7. RESULTADOS
Finalmente, los resultados son mostrados en la siguiente tabla:

R1 - 1000 7.0642 N
N
1 0.0985277
mm 2
N
2 0.114394
mm 2
N
3 0.017004
mm 2
N
4 0.010899
mm 2
N
5 0.006539
mm 2

8. DIAGRAMA DE FLUJO
INICIO

INGRESO DE DATOS
CONSTANTES : E, f, t, T
VECTORES: L, A, P

CALCULO DE VECTORES

AL1
R1

2
1
AL AL

2
2

AL3 AL2

PA
2
2

AL3

F=

EA1
L1
EA1
1
L

K=

EA1
L1
2
EA
EA1

L2
L1
2
EA
2
L

EA
L2
3
EA
EA 2

L3
L2
3
EA
3
L


AL

2

2
1
AL
AL


2
2

AL3
AL2

PA
2
2

AL3


2
=

1
0
0
0

EA1
L1
2
EA
EA1

L2
L1
2
EA
2
L

0
EA 2
2
L
EA3 EA 2
2
L3
L
EA3
3
L

9. USO DEL PROGRAMA DE MATLAB


clc
%constantes
format long;
E = 300000;
f=8*9.81*(10^-6);
t=150;
dt=110;
x=11*(10^-6);

%condicion de contorno
contorno=[1];
n=input ('Ingrese el N de elementos finitos de la primera parte (n) :');
m=input ('Ingrese el N de elementos finitos de la segunda parte (m) :');

R1
Q
2

Q3

EA3

L3
3
EA
L3

R1 , Q2 , Q3 , Q4 , Q5 , Q6 , Esf 1 , Esf 2 , Esf 3 , Esf 4 , Esf 5

FIN

IMPRESIN DE RESULTADOS

EA3
3
L
EA3
L3

TRAFORMACION DE ECUACION MATRICIAL


1

Q
4

Q5
Q
6

%calculo de numero de nodos


nnodos=[1:n+m+1];
%calculo del vector L
L=[(500/n).*ones(1,n),(500/m).*ones(1,m)]
%calculo del vector H
HN1=[1200-300/n:-600/n:600+300/n];
HN2=[600-300/m:-600/m:0+300/m];
h=[HN1,HN2]
%calculo del vector P
P=zeros(1,n+m+1);
P(n+1)=10000
%calculo del vector h
A=t.*h;
%Calculo del vector fuerza masica
pesoe=f*0.5.*A.*L;
pesoglobal=[pesoe,0]+[0,pesoe]
%calculo del vector fuerzapor deformacion termica
dtele=(x*dt*E).*A;
dtglobal=-[dtele,0]+[0,dtele]
%calculo de vector fuerza total
F=pesoglobal+P+dtglobal
%Calculo de la matriz de rigidez
kele=E.*A./L;
kglobal=diag([kele,0]+[0,kele])-diag(kele,1)-diag(kele,-1)
%resolucion de la ecuacion matricial [F]=[K].[Q]
%introduccion de las condiciones de contorno
ncon=setdiff(nnodos,contorno);
KM=kglobal(ncon,ncon);
FM=F(ncon);
QM=inv(KM)*(FM)';
%calculo de los dezplazamientos
Q=zeros(size(nnodos,2),1);
Q(ncon)=QM
%calculo de esfuerzos
esf=(E.*diff(Q))./L'-E*x*dt
R=kglobal*Q-F'

RESULTADO DEL PROGRAMA:


Ingrese el N de elementos finitos de la primera parte (n):2
Ingrese el N de elementos finitos de la segunda parte (m):3
L=
1.0e+002 *
2.500000000000000 2.500000000000000 1.666666666666667
1.666666666666667 1.666666666666667

h=
1050

750

500

300

100

P=
0

10000

pesoglobal =
1.0e+003 *
1.5450750 2.64870 1.5941250 0.78480 0.39240

0.098100

dtglobal =
-57172500

16335000

13612500

10890000

10890000

5445000

F=
1.0e+007 *
-5.7170954925 1.63376487 1.3624094125 1.08907848 1.08903924
0.54450981
kglobal =
1.0e+005*
1890 -1890

-1890 3240 -1350


0

-1350 2700

-1350

-1350

2160

-810

-810 1080 -270


0

-270

270

Q=
0
0.302582106481481
0.605177435555555
0.806853548888889
1.008526271111111
1.210196571111111
esf =
0.098527777777747
0.114394888888626
0.017004000000043
0.010899999999992
0.006539999999973
R=
1.0e+004 *
-1. 000070631999895
0.000000000001304
-0.000000000004284
0.000000000000745
0.000000000001490
-0.000000000000466
10. CONCLUSIONES
1. La fuerza msica total del cuerpo en este caso particular no vara por el
nmero de nodos. Esto ocurre porque el cuerpo es de forma triangular. En
cuerpos que presentan geometras no triangulares o no rectangulares el
nmero de elementos si afecta al clculo del volumen total.
2. La variacin de temperatura no afecta al valor de la reaccin.
De los resultados para una variacin de temperatura de 0 y 110 grados
centgrados.

Para T=0;
Q

= [0

0.052939
0.127034
0.127050 0.127053]

0.127044

esf

= [

= 1.0e+004 * [-1.00070632 -0.0000


0.0000]

0.06352 0.08891 0.00001 0.000011


0.0000065]
0.0000 -0.0000

Para T= 110
Q

0.302582106481481

0.806853548888889

0.605177435555555

1.008526271111111

1.210196571111111]
esf

[0.098527777777747

0.114394888888626

0.017004000000043

0.010899999999992

0.006539999999973 ]
R

= 1.0e+004 *[ -1.00070632 -0.0000


-0.0000 0.0000]

0.0000

Se obtiene una misma Reaccin (-1.00070632) y esto sucede porque el


cuerpo tiene un solo nodo fijo (Q1=0). Si el cuerpo tendra dos nodos
fijos entonces las reacciones variaran por efecto de la variacin de
temperatura.

3.Los resultados de matlab presentan un margen de error en el clculo de


reacciones.
Veamos las reacciones que se obtiene para cinco elementos finitos
R = [ -1. 00070631999895

0.000000000001304

-0.000000000004284

0.000000000000745

0.000000000001490

-0.000000000000466]

Se plantea que el error se arrastra por los redondeos que se realizan en


cada una de las operaciones.

4. A medida que se toma mayor nmero de elementos finitos


mejor ser el resultado encontrado, tal y como vemos en los
resultados de 3 y 4 elemento finitos
5. El aumento de temperatura hace cambiar notablemente el valor
deformacin por ende de los esfuerzos en 1000 veces ms, por
tanto es muy necesario hacer un estudio con anlisis con
elementos finitos a una pieza mecnica si este va a trabajar a
constantes cambios de temperatura.