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Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs.

8869-8880 (artculo completo)


Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.)
Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010

ANLISE DE CONFIABILIDADE DE PRTICOS PLANOS VIA


MTODO ANALTICO FORM, CONSIDERANDO A NOLINEARIDADE GEOMTRICA
Anderson F. Andradea , Afonso H. Oliveirab , Silvana M. Bastos Afonso c
a

Centro de Tecnologia e Geocincias, Universidade Federal de Pernambuco, Av. Acadmico Hlio


Ramos S/N, Cidade Universitria, Recife-PE Brasil, afl_andrade@yahoo.com.br.

Centro de Tecnologia e Geocincias,Universidade Federal de Pernambuco, Av. Acadmico Hlio


Ramos S/N, Cidade Universitria, Recife-PE Brasil, afonso@ufpe.br.
c

Processamento de Alto Desempenho em Mecnica Computacional, Universidade Federal de


Pernambuco, Av. Acadmico Hlio Ramos S/N, Cidade Universitria, Recife-PE Brasil, smb@ufpe.br.

Palavras Chave: Confiabilidade estrutural, mtodo analtico FORM, no-linearidade


geomtrica
Resumo. Este trabalho tem como objetivo apresentar uma metodologia para anlise de confiabilidade
estrutural de prticos planos considerando a no-linearidade geomtrica. Sero utilizadas ferramentas
computacionais para a anlise estrutural bem como para a anlise de confiabilidade. O mtodo
analtico FORM (First Order Reliability Method) utilizado a fim de obter-se a confiabilidade da
estrutura em questo. Este mtodo constitui um procedimento iterativo para determinao da
probabilidade de falha e medidas de sensibilidade da estrutura. A anlise estrutural objetiva determinar
o comportamento da estrutura quando submetida a aes externas a qual pode apresentar um
comportamento linear ou no-linear. Dentre as vrias fontes de no-linearidade de uma estrutura podese citar a no linearidade fsica e a no linearidade geomtrica. A no-linearidade geomtrica
decorrente do aparecimento de efeitos de segunda ordem quando a estrutura, em presena de esforo
normal, submetida a valores relativamente grandes de deslocamento. O presente trabalho considera
apenas a no-linearidade geomtrica. Estudos de caso so utilizados para validar a metodologia
descrita.

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A. ANDRADE, A. OLIVEIRA, S. BASTOS AFONSO

1 INTRODUO
Nas estruturas em geral, sempre existe o risco de ela vir a falhar, porm, o risco
apresentado pelas mesmas deve ser quantificado e mantido em nveis aceitveis de acordo
com critrios de segurana e economia. A determinao deste valor pode ser feita por
mtodos de confiabilidade, os quais permitem a determinao do ndice de confiabilidade ou
probabilidade de falha da estrutura.
O presente trabalho tem como objetivo a anlise de confiabilidade estrutural de prticos
planos considerando no-linearidade geomtrica atravs do mtodo analtico FORM (First
Order Reliability Method).
2 ANLISE NO LINEAR
O objetivo da anlise estrutural determinar o comportamento da estrutura quando
submetida a aes externas, ou seja, obter tenses, deformaes e deslocamentos.
Grande parte das estruturas de engenharia exibe um comportamento linear elstico sob
cargas de servios. Existem excees como arcos e edifcios altos, e estruturas sujeitas a um
escoamento localizado prematuro ou fissurao, por exemplo, que apresentam um
comportamento no-linear. Antes de alcanar o seu limite de resistncia, quase todas essas
estruturas vo apresentar uma resposta no-linear significante.
Na anlise no-linear tenta-se melhorar a simulao do comportamento de uma estrutura
em alguns aspectos. O objetivo fundamental obter-se para fins de projeto uma previso
segura do comportamento do sistema. Como conseqncia, tem-se um aumento da
complexidade do problema e conseqente aumento do custo computacional.
O comportamento no-linear de uma estrutura, sob ao de um carregamento qualquer,
pode ser classificado de acordo com seus efeitos. Dentre as vrias fontes de no linearidade
podem-se citar a no-linearidade fsica e a no-linearidade geomtrica. A primeira decorre do
fato do material no apresentar uma relao tenso-deformao linear (no segue a lei de
Hooke), isto , o comportamento do material no elstico linear. J a no-linearidade
geomtrica decorrente do aparecimento de efeitos de segunda ordem quando a estrutura, em
presena de esforo normal, submetida a valores relativamente grandes de deslocamento.
Neste ltimo caso os efeitos no lineares esto associados s equaes de equilbrio, que
consideram a configurao deformada, e as relaes deformao-deslocamento. Neste
trabalho ser considerada somente a no-linearidade geomtrica.
2.1 Pontos crticos
Os pontos crticos so aqueles em que um caminho de equilbrio atinge um valor extremo
ou aqueles onde diferentes caminhos de equilbrio se encontram. Na figura 1 podem ser
observados trs pontos crticos (A,B e C), onde os pontos (B e C) so chamados de pontos
limite e o ponto (A) ponto de bifurcao. Neste trabalho ser considerado apenas o primeiro
ponto limite.

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Figura 1: Pontos crticos

3 CONFIABILIDADE ESTRUTURAL
A confiabilidade estrutural pode ser considerada como uma importante ferramenta que o
engenheiro dispe para quantificar a segurana que uma estrutura possui em atender aos
objetivos para os quais a mesma fora projetada, considerando as incertezas nas variveis
inerentes ao seu projeto. Estas variveis aleatrias so denominadas variveis bsicas e a cada
uma delas est associada a uma distribuio de probabilidade qualquer, e so usualmente
representadas por U = (U1,U2,U3, ..., Un).
A confiabilidade de uma estrutura pode ser avaliada pela probabilidade de sucesso (p s) ou
pela probabilidade de falha (pf). Devido sua ordem de grandeza, esta ltima, normalmente,
mais utilizada, variando de 10-6 a 10 -3. Estas probabilidades so complementares, ou seja,
pf = 1 - p s

(1)

Define-se uma funo de falha G(U) (funo de estado limite ou funo de performance)
de tal maneira que o limite (G(U) = 0), denominado superfcie de falha, separe o domnio
seguro (G(U) > 0) e o domnio de falha (G(U) 0), como mostrado, para o caso de duas
variveis aleatrias (n=2), na Figura 2.
Desta forma, a probabilidade de falha, ou seja, a probabilidade da funo de falha assumir
valores pertencentes ao domnio de falha definida por:
p f PG ( U)0

(2)

Matematicamente esta probabilidade pode ser avaliada, segundo (Melchers, 1987), por:

p f f u(U)du
F

(3)

onde fu(U) representa a funo de densidade de probabilidade conjunta de todas as variveis


aleatrias envolvidas no problema e F indica o domnio de falha (G(U) 0 ).

Figura 2: Definio da funo de falha

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Devido s dificuldades encontradas na soluo analtica da eq. (3), surgiram alguns


mtodos numricos que podem ser classificados da seguinte forma: Mtodos de Integrao
Numrica; Mtodos de Simulao ou Tcnicas de Monte Carlo; Mtodos Analticos FORM e
SORM (Second Order Reliability Method); Mtodos Mistos ou Hbridos. O mtodo analtico
FORM ser melhor apresentado no item 3.1.
3.1 Mtodo Analtico FORM
No mtodo analtico FORM, segundo (Melchers, 1987), as variveis bsicas U,
correlacionadas ou no, so transformadas em variveis normais padro estatisticamente
independentes V (variveis reduzidas), ou seja, variveis que apresentam mdia nula e desvio
padro unitrio, definindo assim uma funo de falha g(V) no espao reduzido. A superfcie
de falha, g(V) = 0, aproximada por uma superfcie linear (hiperplano) no ponto mais
prximo origem (V*), este se caracteriza como o ponto de maior densidade local de
probabilidade, denominado ponto de projeto ou ponto mais provvel de falha, como indicado
na Figura 3.
Define-se o ndice de confiabilidade , como a distncia entre o ponto V* e a origem, ou
seja,

V *

(4)

V * * .

(5)

assim tem-se:

sendo * o vetor normal superfcie de falha no ponto de projeto.


Utilizando-se as propriedades da distribuio normal multidimensional padro, a
probabilidade de falha, considerando-se uma aproximao de primeira ordem, pode ser
definida por:

p f F fv ( V) dv ( )

(6)

onde (.) representa a distribuio cumulativa normal padro.

Figura 3: Representao grfica do Mtodo Analtico FORM.

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3.1.1 Transformao de variveis


A transformao das variveis bsicas U = (U1,U2,U3, ..., Un) em variveis normais
padro estatisticamente independentes V = (V1,V2,V3, ..., Vn), ou vice-versa, pode ser
definida da seguinte forma:

V T (U )

ou

U T1 ( V )

(7)

onde T denominada como transformao de probabilidade e apresenta como condio


necessria de sua existncia o fato das variveis bsicas apresentarem distribuies contnuas
de probabilidade.
Considerando-se as variveis bsicas como sendo todas normais, correlacionadas ou no,
torna-se possvel utilizar-se a transformao de Nataf descrita por Der Kiureghian e Liu,
(1986), definida da seguinte forma:

V 1 (U m)

(8)

onde m o vetor que contm as mdias das variveis bsicas U, a matriz diagonal que
apresenta os desvios padro destas variveis e a inversa da matriz L, onde L representa a
matriz triangular inferior obtida da decomposio de Choleski da matriz dos coeficientes de
correlao das variveis bsicas U, e apresenta-se da seguinte forma:
L11 0 0 ... 0
L L 0 ... 0

L 21 22
.............

Ln1 Ln 2 Ln3 ...Lnn

(9)

onde os termos Lij so definidos por:


L11 1.0; Li1 ij i 1, n; Lik

k 1
i 1

1
ij Lij Lkj 1 k i; Lii 1 L2ij

Lkk
j 1
j 1

i 1

(10)

onde ij o coeficiente de correlao entre as variveis Ui e Uj.


O Jacobiano da transformao (J) definido por J V / U
tem-se:

J 1

e a partir da eq. (8)


(11)

No caso geral, onde as variveis bsicas podem apresentar distribuies de probabilidade


quaisquer, correlacionadas ou no, o uso da transformao de Nataf torna-se possvel, desde
que cada distribuio de probabilidade no normal seja substituda por uma distribuio de
probabilidade normal equivalente. Para tal utiliza-se o Princpio da Aproximao da
Extremidade Normal, apresentado por (Ditlevsen, 1979). Este procedimento, ilustrado na
Figura 4, consiste em se fazer a equivalncia entre os valores das funes cumulativa e
densidade de probabilidade para ambas as distribuies no ponto de interesse U*, sobre a
superfcie de falha, ou seja:

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U i* uNi

uN

Fu i U i*

Ui* uNi
1

fui U i*
N
N

ui
ui

(12)


(13)

N
N
onde ui e ui so, respectivamente, a mdia e o desvio padro da distribuio normal
equivalente para a varivel Ui*; Fui(Ui*) e fui(Ui*) so as funes cumulativa e densidade de
probabilidade originais da varivel Ui*, respectivamente; (.) e (.) so as funes cumulativa
e densidade de probabilidade da distribuio normal padro.
Resolvendo-se o sistema de equaes acima, obtm-se:
uNi

Fui U i*
fui U

*
i

(14)

uNi Ui* uNi Fui Ui*

(15)

As equaes. (14) e (15) podem ser diretamente utilizadas para distribuies quaisquer,
desde que estas sejam no correlacionadas. Caso contrrio, necessita-se tambm obter-se a
correlao equivalente entre as variveis aleatrias em questo, como mostrado por (Der
Kiureghian e Liu, 1986).
Considerando-se duas variveis aleatrias Ui e Uj , cada uma com sua distribuio de
probabilidade associada, e ij o coeficiente de correlao entre ambas, o coeficiente de
correlao equivalente (ij E) entre as duas distribuies normais equivalentes pode ser obtido
pela seguinte expresso:

ijE F . ij

(16)

onde F um fator que, para algumas distribuies de probabilidade, obtido atravs de


frmulas semi-empricas apresentadas por (Der Kiureghian e Liu, 1986).

Figura 4: Princpio da Aproximao da Extremidade Normal.

3.1.2 Ponto de Projeto


Como j citado anteriormente, para obteno do ndice de confiabilidade e, posteriormente,
a probabilidade de falha necessita-se encontrar o ponto de projeto V*. Esta etapa pode ser

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formulada como um problema de otimizao ou programao no-linear com uma restrio


que pode ser expressa por:
P1:

minimize V

(17)

sujeito a g(V) = 0
Encontram-se, na literatura, vrios algoritmos para a resoluo do problema de otimizao
acima mostrado, contudo, (Sagrilo,1994) adotou o desenvolvido por (Hasofer e Lind, 1974) e,
posteriormente, aprimorado por (Rackwitz e Fiessler, 1978), conhecido por HL-RF. O mesmo
utiliza a seguinte expresso para atualizao:
1

V K 1

g V

. g V K V K g V K g V K

(18)

onde g(VK) o gradiente da funo de falha e g(VK) o valor da funo de falha avaliados
no ponto VK.
Para utilizao do mtodo HL-RF, utilizam-se as seguintes relaes:
g V G U

g V J 1

G U

(19)

onde G(U) o gradiente da funo de falha no espao original avaliado no ponto U.


3.1.3 Medidas de Sensibilidade
O mtodo analtico FORM fornece, alm da probabilidade de falha, outras medidas de
grande importncia para anlises prticas de confiabilidade. Estas medidas so conhecidas
como medidas de sensibilidade. Existem vrias medidas de sensibilidade, a exemplo de
fatores de importncia, fatores de omisso e fatores de sensibilidade paramtricos. Neste
trabalho ser utilizado para anlise de sensibilidade das variveis apenas o fator de
importncia.
O fator de importncia de cada varivel aleatria i envolvida na anlise de confiabilidade
definido por
I i i2

(20)

onde i o cosseno diretor com relao a varivel Ui do vetor normal a superfcie de falha no
ponto de projeto e no espao das variveis reduzidas, conforme Figura 2.
Os fatores de importncia indicam, como o nome prprio nome diz, qual a importncia
relativa de cada varivel no valor final da probabilidade de falha. As variveis com fator de
importncia baixo podem ser consideradas como determinsticas na anlise. Somente as
variveis com fatores de importncia altos que efetivamente contribuem para a probabilidade
de falha.
3.1.4 Algoritmo do mtodo analtico FORM
Os principais passos do algoritmo do mtodo analtico FORM so os que seguem:
1)Avaliar as correlaes equivalentes entre as variveis e montar a matriz ;

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2) Escolher um ponto de partida U no espao original (geralmente as mdias);


3) Avaliar as mdias e desvios padres das normais equivalentes no ponto de partida atravs
das expresses:
uNi

Fui U i*
fui U

*
i

(14)

uNi Ui* uNi Fui Ui*

(15)

depois montar as matrizes e m, j descritas anteriormente no item 3.1.1, com os respectivos


desvios padres e mdias das normais equivalentes;
4) Avaliar a funo de falha G(U), o Jacobiano e o gradiente de G(U) no espao reduzido
atravs das expresses:
J 1

(11)

g V G U

g V J 1

G U

(19)

5) Transformar o ponto de partida para o espao reduzido usando

V J(U m)

(21)

6)Avaliar o novo ponto Vnext atravs do algoritmo HLRF


V next

g V

. g V

g V

g V

(18)

7) Avaliar o ndice de confiabilidade

V next

(4)

8) Avaliar o novo ponto Unext no espao original atravs da seguinte expresso:

U next U J 1 (V next V)

(22)

9) Tomar Unext como novo ponto de partida e repetir os passos 3 a 8 at a convergncia, i.e.,
V next V
TOL
V next
(23)
10) Avaliar a probabilidade de falha pelo mtodo FORM por

pf FORM ()

(24)

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4 FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS UTILIZADAS


4.1 Anlise de confiabilidade
No caso da anlise de confiabilidade ser utilizado um programa desenvolvido em
FORTRAN, que tomou como base o programa PACONF desenvolvido por (Sagrilo,1994).
4.2 Anlise no linear
Na anlise no linear ser utilizado um programa tambm desenvolvido em FORTRAN,
baseado em um programa implementado por (Galvo, 2000), concebido para determinar o
caminho de equilbrio. Para o presente trabalho, este programa foi modificado para determinar
o primeiro ponto limite das estruturas a serem analisadas.
5 ESTUDOS DE CASO
Neste item, alguns estudos de caso sero analisados com o intuito de validar a metodologia
construda.
5.1 Caso 1 Prtico de Lee
Neste exemplo feita a anlise de confiabilidade do Prtico de Lee. Esta estrutura
interessante pelo fato de apresentar instabilidade por ponto limite depois de sofrer grandes
deslocamentos e rotaes. uma estrutura usada com freqncia por alguns autores para
validar estratgias de soluo no-linear como o caso de Galvo (2000). Na figura 5
apresenta-se a estrutura em questo. Na Tabela 1 so apresentadas as variveis aleatrias
utilizadas na anlise de confiabilidade pelo mtodo analtico FORM.

Figura 5: Prtico de Lee

Varivel Aleatria
rea da Seo (A)
Inrcia da Seo (I)
Mdulo de Elasticidade (E)

Mdia ()
6,0 cm2
2,0 cm4
720,0 kN/cm2

Desvio Padro ()
0,424 cm2
0,316 cm4
50,400 kN/cm2

Distribuio
Normal
Normal
Log-normal

Tabela 1: Variveis aleatrias utilizadas na anlise de confiabilidade do prtico de Lee

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Para o exemplo mostrado neste item, duas anlises foram desenvolvidas: uma funo de
falha em termos de carga e outra em termos de deslocamento.
Na funo de falha em termos de carga, avaliou-se inicialmente qual o valor da carga que
leva a estrutura ao primeiro ponto limite. Utilizando 20 elementos para discretizar a estrutura
e os valores mdios das variveis aleatrias mostradas na Tabela 1, o valor do carregamento
calculado foi P = 1,863 kN. Estabelecendo-se como limite a carga Plim = 2,000 kN, chegou-se
a funo de falha conforme mostrado abaixo:
G1 = Pcalc - Plim

(25)

onde, Pcalc o valor da carga que leva a estrutura ao primeiro ponto limite a partir dos valores
assumidos pelas variveis aleatrias mostradas na Tabela 1 a cada iterao necessria para
soluo do mtodo analtico FORM de acordo com o que foi exposto no item 3.1.4. Os
valores obtidos esto mostrados na Tabela 2.
No caso da funo de falha em termos de deslocamento, foi avaliado o deslocamento
vertical W no ponto de aplicao da carga correspondente ao carregamento que leva a
estrutura ao primeiro ponto limite. Utilizando 20 elementos para discretizar a estrutura e os
valores mdios das variveis aleatrias mostradas na Tabela 1, o valor do deslocamento foi
Wlim= 49,102 cm. A funo de falha utilizada nesta anlise foi a mostrada abaixo:
G2 = Wlim - Wcalc

(26)

onde, Wcalc o valor do deslocamento vertical no ponto de aplicao da carga relativo ao


carregamento que leva a estrutura ao primeiro ponto limite a partir dos valores assumidos
pelas variveis aleatrias mostradas na Tabela 1 a cada iterao necessria para soluo do
mtodo analtico FORM de acordo com o que foi exposto no item 3.1.4. Os valores obtidos
esto mostrados na Tabela 2.
Anlise
1
2

Funo de Falha
G1 = Pcalc - Plim
G2 = Wlim - Wcalc

0.43609
0.01416

pf
0.3314
0.4944

No Iteraes
3
2

Tabela 2: Valores obtidos na anlise do prtico de Lee

Ao contrrio dos resultados comumente encontrados em anlises desse tipo, as


probabilidades de falha foram bastante elevadas porque o limite da funo de falha foi um
valor muito prximo do limite calculado (primeiro ponto limite). Caso todas as variveis
fossem simtricas o resultado da anlise 2 seria exatamente 0,5, ou seja, probabilidade de
falha igual a 50% j que o limite da funo de falha foi igual ao valor calculado (49,102 cm).
Na primeira anlise, o valor da probabilidade de falha se afastou do valor 0,5 porque o limite
adotado na funo de falha (2,000 kN) foi diferente do valor calculado para o primeiro ponto
limite (1,863 kN).
5.2 Caso 2 Prtico abatido de Williams
Neste item, duas anlises do Prtico abatido de Williams sero desenvolvidas. Este
problema citado por alguns pesquisadores a exemplo de (Galvo, 2000) como sendo
freqentemente utilizado para validar modelos numricos. Esta estrutura apresenta um
caminho de equilbrio acentuadamente no linear com perda de estabilidade por ponto limite.
Na Tabela 3 so apresentadas as variveis aleatrias utilizadas na anlise de confiabilidade
pelo mtodo analtico FORM.

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Figura 6: Prtico abatido de Williams

Varivel Aleatria
rea da Seo (A)
Inrcia da Seo (I)

Mdia ()
0,183 m2
0,0009 m4

Desvio Padro ()
0,0129 m2
1,409.10-4 m4

Distribuio
Normal
Normal

Tabela 3: Variveis aleatrias utilizadas na anlise de confiabilidade do prtico abatido de Williams

Para o exemplo mostrado acima, foram feitas duas anlises conforme citado anteriormente.
Em uma anlise sero utilizadas as duas variveis aleatrias mostradas na Tabela 3.
Diferentemente do estudo de caso 1, o mdulo de elasticidade foi aqui considerado como
parmetro determinstico com valor E = 1,03.10 7 tf/m2. A partir de uma anlise de
sensibilidade das variveis citadas atravs do clculo do fator de importncia, o nmero de
variveis aleatrias ser reduzido para apenas uma varivel na segunda anlise.
Utilizando 20 elementos para discretizar a estrutura e os valores mdios das variveis
aleatrias mostradas na Tabela 1, o valor do carregamento calculado foi P = 36,162 tf.
Estabelecendo-se como limite a carga Plim = 37,000 tf, chegou-se a funo de falha conforme
mostrado abaixo:
G3 = Pcalc - Plim

(27)

onde, Pcalc o valor da carga que leva a estrutura ao primeiro ponto limite a partir dos valores
assumidos pelas variveis aleatrias mostradas na Tabela 1 a cada iterao necessria para
soluo do mtodo analtico FORM de acordo com o que foi exposto no item 3.1.4. Os
valores obtidos esto mostrados na Tabela 4.
Utilizando-se apenas a Inrcia da Seo como varivel aleatria de acordo com a tabela 3 e
a mesma funo de falha G3, chega-se praticamente ao mesmo resultado obtido ao utilizar
duas variveis aleatrias. Os resultados esto mostrados na Tabela 4.
Anlise
1
2

Variveis aleatrias
A
I
I

F.Importncia
0,0009
0,9991
1

0,1547

pf
0,43850

No Iteraes
3

0,1548

0,43846

Tabela 4: Valores obtidos na anlise do prtico abatido de Williams

Igualmente ao que foi mostrado no item 5.1, a probabilidade de falha foi prxima a 50%
em funo do limite adotado para a funo de falha (37,000 tf) ser muito prximo ao valor
calculado para o primeiro ponto limite (36,162 tf). Se o valor adotado para Plim fosse igual a
36,162 tf, o valor de p f seria igual a 0,5.
Conforme era esperado, o valor da probabilidade de falha nas duas anlises foi
praticamente o mesmo, mostrando a grande utilidade da anlise de sensibilidade.

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6 CONSIDERAES FINAIS
Neste trabalho procurou-se mostrar uma metodologia para anlise de confiabilidade de
prticos planos com no linearidade geomtrica.
Na anlise de confiabilidade foi utilizado o mtodo analtico FORM que uma tima
estratgia para avaliao da probabilidade de falha graas ao pequeno nmero de vezes que a
funo de falha avaliada.
Atravs do segundo estudo de caso mostrado, outra importante ferramenta oferecida pelo
mtodo analtico FORM foi utilizada: a anlise de sensibilidade das variveis aleatrias
componentes da funo de falha, representada pelo Fator de Importncia. A anlise de
sensibilidade torna-se vantajosa do ponto de vista do custo computacional com a anlise de
confiabilidade quando o nmero de variveis aleatrias a serem analisadas elevado.
7 REFERNCIAS
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estruturais metlicos reticulados planos. Ouro Preto: UFOP/DECIV, 2000. 168p.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil).
L.V.S. Sagrilo. Anlise de Confiabilidade Estrutural Utilizando os Mtodos Analticos FORM
e SORM. Rio de Janeiro: UFRJ, 1994. 141p. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) COPPE, Universidade Federal do Rio de Janeiro,1994.
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