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FOTOGRAMETRA

APLICADA AL ANLISIS
GEOTCNICO

Ing. Nelson Ramos P.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

INTRODUCCIN

Minera Barrick, unidad Lagunas Norte, ha adquirido el software 3DM


Analyst y los equipos de fotogrametra para realizar el mapeo
estructural de la pared oeste de Alexa.

La empresa Ingekraft (Chile), representante de Adam Technologies


(Australia), realiz la capacitacin en el uso de los equipos y del
software, a personal del rea de Servicios Tcnicos. Posteriormente el
departamento de geotecnia ha realizado un mapeo preliminar de Alexa
Sur y la cantera Roca Dulce.

En Agosto con el apoyo de Michael Scholz, consultor de Piteau, se


realiz el planeamiento y captura de imgenes en Alexa Oeste. El
procesamiento de las imgenes, digitalizacin y anlisis de las
discontinuidades, est siendo realizado por Piteau. Geotecnia est
haciendo lo propio para corroborar los resultados del anlisis.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

RESUMEN

3DM Analyst Mine Mapping Suite es un sistema de fotogrametra digital


que es usado actualmente por compaas de mapeo, levantamientos,
minera e ingeniera en Australia, Canad, Indonesia, Japn, Noruega,
Reino Unido, Estados Unidos, Venezuela y actualmente en Per.

Uno de los usos ms populares de 3DM Analyst Mine Mapping Suite es


la generacin de imgenes 3D para anlisis geotcnico. Esta
presentacin mostrar los beneficios de usar la fotogrametra digital
para esta aplicacin.

Se tratar el planeamiento, captura de imgenes, procesamiento,


digitalizacin y caracterizacin de caras de rocas, entorno a los
trabajos realizados en la pared oeste de Alexa.

Cabe sealar que la informacin presentada corresponde al anlisis de


una porcin (modelo 1) de la pared oeste de Alexa, dado que el
proceso es el mismo para todos los modelos.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

FOTOGRAMETRA

La fotogrametra es la ciencia que determina informacin 3D desde


dos o ms imgenes 2D de un lugar. Esto se realiza identificando el
mismo punto en cada imagen y luego proyectando un rayo en el
lugar desde cada punto a travs del centro de perspectiva de cada
cmara para encontrar la ubicacin donde se cruzan. Para hacer
esto se debe conocer la ubicacin precisa y la orientacin de la
cmara (orientacin exterior) cuando las imgenes fueron
capturadas.

La luz que llega a un pxel en


particular en una imagen pudo
haberse originado en cualquier
punto en el lugar a lo largo del
rayo descrito. Al cruzar dos de
estos rayos, podemos determinar
la ubicacin 3D exacta donde
pudo haberse originado la luz
para ese punto.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

ANLISIS GEOTCNICO

Una de las aplicaciones mas utilizadas de 3DM Analyst, es el mapeo de


taludes para anlisis geotcnico de discontinuidades.

VENTAJAS
La posibilidad de capturar grandes reas de taludes de manera fcil y
sencilla tan solo fotografindolas.
La habilidad de identificar caractersticas que no seran aparentes al
trabajar cerca de la cara de la roca.
La velocidad para generar la informacin en comparacin a otras tcnicas.
La precisin y detalle de la informacin generada respecto a otras tcnicas.
El hecho que adquirir la informacin tiene poco impacto en las actividades
mineras, seguridad y medio ambiente.
El hecho que las imgenes forman un registro permanente que puede ser
usado nuevamente en el futuro para informes y temas legales.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

Flujo de Trabajo de un
Anlisis Geotcnico
1.

Planificacin (Mtodo, Blancos


y Estaciones).

2.

Captura de Imgenes.

3.

Determinar las orientaciones


de cmara.

4.

Generacin del DTM.

5.

Digitalizacin de las
discontinuidades.

6.

Anlisis de discontinuidades.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

PLANIFICACIN

MTODO
Determinar la distancia entre la cmara y el objeto a fotografiar (1000 m).

Depende de la accesibilidad del terreno y los tipos de lente disponibles.

Determinar con que tcnica se capturarn las imgenes (Barrido).

Esta en funcin de la distancia cmara-objeto y el rea del objeto (800x200m).

MODELOS CONVERGENTES
INDEPENDIENTES

TIRAS DE
MODELOS

BARRIDO
DE IMAGENES

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

4150

Zona analizada:
Pared Oeste de
Alexa

4180

4140

4050

4080

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

PLANIFICACIN

BLANCOS
Calcular el nmero blancos (50) y sus dimensiones (L=1.2m y D=0.5m).

Segn la distancia de las cmaras con respecto al objeto (Alexa Oeste).

Hacer los blancos e instalarlos segn lo planeado.


Realizar un levantamiento topogrfico de todos los blancos.
Dimetro: 0.50 m

Marcar una
cruz para
medir con
Estacin Total
o GPS

Nmero de Blanco

Alto: 1.20 m

Ancho: 1.20 m

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

PLANIFICACIN

ESTACIONES
Establecer la distancia entre las estaciones de cmara (200m).
Depende del mtodo elegido para capturar las imgenes.
Tambin est en funcin del tipo de lente a utilizar (28, 50 135 mm)

+/- 200 m
Blancos
o Targets

Estaciones
de Cmara

+/- 1000 m

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

CAPTURA DE IMAGENES

Segn el planeamiento se opt por la tcnica: Barrido de Imgenes.

Consiste en fotografiar desde dos o ms


misma parte del objeto.

Esta rea comn vendra a ser un modelo. Uno o ms modelos barren


todo el objeto, dependiendo de su rea (800x200m) y de la distancia
cmara objeto (1000m).

Fotografa desde la Estacin 1

posiciones de cmara, la

Fotografa desde la Estacin 2

Ambas fotografa conforman el Modelo 1

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

ORIENTACIONES DE CMARA

Culminada la captura de imgenes, se procede a realizar la orientacin


exterior.
En el software Calib Cam, se crean las estaciones de cmara y se
cargan las imgenes.
Se ingresan los puntos de control, es decir las coordenadas de los
Targets; y se ubican dichos puntos en las imgenes.
Se generan puntos relativos comunes en las imgenes y
finalmente se realiza la reseccin exterior y el ajuste.

+ Puntos de Control
+ Puntos Relativos

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

GENERACIN DEL DTM

Una vez que se hayan determinado las orientaciones de cmaras, el


siguiente paso es identificar los puntos en comn en pares de
imgenes estreo para proyectar rayos en la imagen y determinar su
ubicacin 3D.

En 3DM Analyst esto es muy simple: simplemente con hacer clic en el


botn GO, se generar un Modelo de Terreno Digital (DTM, por sus
siglas en ingles) que se ve en 3D cubierto con la textura para anlisis.

El tiempo que toma para generar la informacin depende del tamao


de las imgenes, pero lo comn es entre dos y cinco minutos.

3DM Analyst puede crear automticamente imgenes 3D adecuadas


para usarlas en VULCAN, SURPAC y otros programas que soportan el
formato de archivo. 3DM Analyst puede, adems, exportar un DTM en
formato DXF como puntos, tringulos o ambos.

3DM Analyst tambin puede crear curvas de nivel, perfiles y calcular


volmenes (como una diferencia entre dos DTM).

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

Imagen 1

Imagen 2

DTM Generado

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

Modelo 3D con Textura para anlisis

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

DIGITALIZACIN DE DISCONTINUIDADES

La digitalizacin de discontinuidades, consiste en dibujar planos sobre


las caras de roca. Estos planos se pueden trazar sobre caras expuestas
o sobre lneas de discontinuidades.

Previamente al trazado de los planos se debe crear la entidad o capa,


que contiene las caractersticas del plano.

3DM Analyst permite incorporar hasta


160.000 tipos de entidades definidas
por el usuario, especificadas en una
jerarqua de cuatro niveles, con 20
tipos de entidades por nivel.

A cada tipo de entidad se le puede


asignar un nombre de capa DXF para
importar y exportar a DXF. Las
entidades pueden ser puntos, lneas,
planos entre otros.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

Discontinuidades digitalizadas en 3DM Analyst

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

ANLISIS DE DISCONTINUIDADES

Los planos trazados, son ploteados a una red estereogrfica


equiangular (Wolff) o equiarial (Schmidt).

Polos plotedos en la red estereogrfica

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

ANLISIS DE DISCONTINUIDADES

El software presenta la opcin de reconocimiento automtico de caras


expuestas, aunque no es recomendable, dado que incluye muchos
planos que no corresponden con las discontinuidades analizadas.

Polos de caras reconocidas automticamente

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

ANLISIS DE DISCONTINUIDADES

La informacin (Dip, Dip Direcction, etc.) de los planos identificados


puede ser exportada en archivo txt, para ser analizada en otro
software si se desea.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

APLICACIONES EN MINERA

En minera, el software se emplea tanto para el mapeo areo


tradicional y terrestre, en mapeo de taludes, interpretacin gelogica y
geotcnica, medicin de pilas de acopio y monitoreos.

EJEMPLOS

Levantamiento de zonas con acceso peligroso o difcil.


Generacin de Curvas de nivel, perfiles, MDT, DEM, polilneas.
Clculo volumtrico.
Visualizacin virtual 3D y en estreo.
Generacin de ortofoto real.
Delineacin de lmites, caminos, drenaje, fallas, etc. en DXF.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

EJEMPLO: Curvas de Nivel

Curvas de nivel generadas por el software, cada metro. Alexa Oeste

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

EJEMPLO: Secciones

Secciones generadas por el software, cada 10m, segn el plano 90/180. Alexa Oeste

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

EJEMPLO: Volmenes de Camiones

Una vez que se determinan las orientaciones de cmara con


respecto a los camiones en movimiento, se realiza el
procesamiento del par de imgenes para crear la superficie
modelo, con de ms de 120000 puntos (o cerca de un punto
por 2 cm x 2 cm cuadrados), slo toma un minuto.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

APLICACIONES

Algunos usos de la informacin producida son los siguientes:


Control de produccin en proyectos mineros.

Mapeo y monitoreo de taludes, subsidencias.


Anlisis geolgico y geotcnico (Exporta a Vulcan, ACAD, Datamine).
Monitoreo de seguridad para prevenir deslizamientos.
Control pre y pos voladura.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

Otras Aplicaciones

Modelamiento Recursos.
Mapeo Tneles.
Delineacin de cuencas hidrolgicas y de redes de drenaje.
Clculo de reas de recarga y de microcuencas.
Direccin del flujo superficial e identificacin de zonas
potenciales de inundaciones.
Manejo de escurrimientos superficiales y planeacin de obras
hidrulicas.
Anlisis de riesgo geolgico.
Estimacin de estabilidades de taludes.
Prevencin y mitigacin de desastres.
Ubicacin de pozos y de perforaciones.
Georreferenciacin e integracin de datos geolgicos.

MAPEO ESTRUCTURAL CON FOTOGRAMETRA

CONCLUSIONES

3DM Analyst Mine Mapping Suite de ADAM Technology, permite


obtener un levantamiento fotogramtrico de un par estreo o
convergente, con DTMs de 200.000 puntos en cuestin de 3 minutos a
15 minutos, con precisiones de 7 a 27 cm. (area) y de 3 cm., mm o
micras (terrestre), si se desea.

Las principales fortalezas de est aplicacin, radican en la sencillez


para obtener toda la informacin (con slo fotrografiar el rea), la
rapidez de procesamiento y los mltiples usos que se le puede dar a la
informacin producida.

3DM Analyst ha probado ser una herramienta valiosa para muchas


aplicaciones en una de las reas de mayor crecimiento, el mapeo
detallado de caras. Con un nivel de detalle, precisin, rango y precio
que es difcil igualar usando cualquier otra tecnologa.