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MSTER EN INGENIERA AVANZADA DE FABRICACIN

Diseo, anlisis y simulacin avanzada de procesos de


fabricacin

GUIN
ACTIVIDAD VOLUNTARIA
Simulacin y anlisis de procesos de conformado por
deformacin plstica mediante el MEF

Ana M Camacho Lpez

Diseo, anlisis y simulacin avanzada de procesos de fabricacin


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NDICE

1. PLANTEAMIENTO Y OBJETIVOS DE LA ACTIVIDAD


2. PASOS A SEGUIR EN LA SIMULACIN DE UN PROCESO DE FORJA
CON ABAQUS
2.1 PRE-PROCESO
2.2 ANLISIS
2.3 POST-PROCESO
3. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
4. PLANTEAMIENTO DE LA ACTIVIDAD VOLUNTARIA

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1. PLANTEAMIENTO Y OBJETIVOS DE LA ACTIVIDAD


Para abordar el estudio de los Procesos de Conformado por Deformacin Plstica (PCDP) se
ha recurrido, tradicionalmente, al empleo de los llamados "mtodos analticos
convencionales", as como a "mtodos experimentales". Tanto unos como otros han
permitido afrontar, de una manera lo suficientemente aproximada, la evaluacin de las
variables mecnicas en los principales procesos de fabricacin por deformacin plstica,
posibilitando el diseo y la seleccin de matrices y equipos.

Algunos de estos mtodos analticos son demasiado simplificados en relacin con las
geometras y solicitaciones que se tienen en los procesos industriales, tales como el basado
en la consideracin nica de la "energa de deformacin homognea" y el "mtodo de
anlisis local de tensin". Otros mtodos que contemplan de una manera ms precisa el
fenmeno de deformacin plstica, como el caso del "mtodo del campo de lneas de
deslizamiento" presentan la limitacin de que nicamente son aplicables a casos de
deformacin plana. Su aplicacin a cualquier tipo de proceso de deformacin plstica
puede resultar un tanto engorrosa, debido a que este mtodo est basado en rigurosos
clculos tanto analticos como experimentales, de ah que sea el mtodo analtico ms
preciso. Un caso particular del anterior es el "teorema del lmite superior". Su aplicacin es
mucho ms sencilla que la del mtodo anterior, y los resultados obtenidos se ajustan
bastante bien a los valores reales.
A partir de los aos setenta comienza el desarrollo de los mtodos numricos,
principalmente el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF). Este mtodo se ha impuesto con
bastante generalidad en el estudio de los PCDP, tanto en el mbito de la investigacin como
en la resolucin de problemas de ndole tecnolgica. Comporta la sustitucin de los
mtodos analticos tradicionales, ampliando la capacidad de anlisis de los PCDP a
situaciones geomtricas y tensionales ms genricas.

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Para el desarrollo de esta actividad se plantea el empleo del cdigo de elementos finitos
ABAQUS, que se compone de los siguientes mdulos:

ABAQUS/CAE
Pre-procesador

ABAQUS/Standard
Mdulo de anlisis

ABAQUS/CAE
(ABAQUS/Viewer)
Post-procesador

ABAQUS/CAE es el pre y postprocesador de ABAQUS. A lo largo de este documento se van a


identificar cada uno de los mdulos que integran este programa. A travs de estos mdulos
se introduce toda la informacin necesaria para la construccin de un modelo. Se van a
mostrar los distintos mens y las opciones ms interesantes a la hora de realizar un anlisis
mediante este paquete informtico.
Concretamente, se va utilizar esta potente tcnica numrica para el estudio y anlisis de los
PCDP, en general, y un proceso de forja entre plataformas planas paralelas, en particular.
Para ello se van a mostrar las principales herramientas que permiten introducir toda la
informacin necesaria para generar el modelo de anlisis en la etapa de Pre-proceso
mediante el programa ABAQUS; posteriormente, una vez creado el modelo y sometido a
anlisis (etapa de anlisis), se abordar el estudio de las principales variables, lo que tendr
lugar en la etapa de Post-proceso.
Al finalizar la actividad planteada, el estudiante habr adquirido conocimientos generales
para el anlisis de cualquier proceso de conformado por deformacin plstica mediante el
empleo del mtodo de los elementos finitos y ser capaz de analizar y comparar los valores
de aquellas variables que le sean de inters.

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2. SIMULACIN DE UN PROCESO DE FORJA MEDIANTE ABAQUS


2.1. PRE-PROCESO
El programa consta de una serie de mdulos a partir de los cuales se construir nuestro
modelo. A continuacin se presentan los pasos a seguir.
1. Mdulo PART
En este modulo se crean y se definen las diferentes partes de nuestro modelo, o incluso se
importan geometras anteriormente realizadas. Las partes que se quieran analizar
mediante elementos finitos se definen como cuerpos deformables, mientras que aquellas
que no son sometidas a estudio se definen como superficies rgidas discretas o analticas. Si
se quisiera estudiar el comportamiento de la herramienta, entonces sta se definira como
cuerpo deformable.
Para crear las partes del modelo se hace lo siguiente:
Part => Create
En esta ventana se eligen las dimensiones de las
partes del modelo, es decir, partes en 2D, 3D,
axisimtricas, etc.
Se definir si la parte dibujada es deformable, rgida
discreta o rgida analtica.
Tambin se definir su geometra: si es un slido,
membrana, alambre, etc.
As se har con todas las partes que se quieran incluir
en el modelo.

Es conveniente que las partes rgidas tengan definido un punto de referencia donde se
aplicarn todas las condiciones de contorno o carga. Para ello se hace lo siguiente:
Tools => Reference Point

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Las herramientas para dibujar son muy similares a las de cualquier programa de diseo
asistido por ordenador (CAD).
Si se quiere hacer alguna modificacin a la geometra de las piezas ya creadas, se realizar a
partir de este mdulo de la siguiente manera:
Feature => Edit => se selecciona la pieza a modificar y en la ventana que sale se marca Edit
Section Sketch para entrar en la hoja de dibujo, lo que permitir hacer todos los cambios
que se requieran.

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Si se quiere modificar el tamao de la plantilla de dibujo, se puede realizar a partir de la


hoja de dibujo. Para ello se emplean los mens de la parte superior de la ventana:
Edit => Sketcher Options => En el recuadro que aparece se puede cambiar el
tamao de la letra de acotaciones, los espacios, etc.

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2. Mdulo PROPERTY
En este mdulo se define el material y la seccin de las partes deformables del modelo.
Para definir las propiedades del material que se va a emplear, se hace lo siguiente:
Material => Create =>
General => densidad, ...
Mechanical => elasticidad, plasticidad, ...
Thermal => conductividad,...
Other
Segn el modelo de material se definen unas opciones u otras, introduciendo los valores
numricos correspondientes.

Para crear la seccin de la pieza deformable:


Section => Create => Se elige el tipo de seccin deseada.

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Por ltimo, hay que asignar la seccin creada a la pieza o piezas deformables, hacindolo
de la siguiente manera:
Assign => Section => Se selecciona la pieza y se acepta pulsando Done.

3. Mdulo ASSEMBLY
Este mdulo te permite poner todas las partes del modelo en una misma vista, es decir, se
colocan las instancias de cada una de las partes (part instances) en un mismo sistema
global de coordenadas. Para ello:
Instance => Create => Se selecciona la pieza y se da a OK.
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Se har tantas veces como componentes (piezas y herramientas) tenga el modelo. En


nuestro caso se van a necesitar dos matrices y una pieza. Finalmente queda:

4. Mdulo STEP
Este mdulo permite definir los pasos en que se va a dividir el anlisis, e invocar las
variables de salida deseables en cada paso.
ABAQUS/CAE genera el Step inicial automticamente, por lo que este mdulo se utiliza
para crear los Steps sucesivos.

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Para crear los nuevos:
Step => Create

y se elige el procedimiento que sea necesario en cada caso. El modelo analizado ha sido
definido con pasos estticos (Static, general), ya que las fuerzas de inercia del sistema no
son significativas, por lo que se pueden despreciar efectos dinmicos.
Para obtener las variables de salida, a menudo es necesario definir conjuntos de nodos y/o
elementos, ya que algunas variables no se pueden invocar para todo el conjunto, o bien
estas nos interesan en una zona concreta, con el consiguiente ahorro de recursos
informticos.
Para definir estos conjuntos:
Tools => Set => Create

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Y se elige la parte de la pieza que constituir el conjunto.


Hay dos clases de variables de salida:
Field Output Request, donde los valores de las variables se representan grficamente
mediante colores, que tienen correspondencia con los valores numricos que aparecen en
la leyenda del grfico.
History Output Request, donde los valores obtenidos son numricos, pudindose obtener
tablas y grficos a partir de estos.
Para ello:
Output => Field Output Request => Create

Se eligen las variables que se quieren extraer del anlisis. Estas pueden invocarse para el
modelo completo (whole model), o para alguno de los conjuntos definidos previamente
(set name).

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Igualmente, para las variables History Output:

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Las variables de salida pueden ser de muchos tipos: tensiones, deformaciones, fuerzas,
desplazamientos, temperaturas, energas..., segn el tipo de problema a analizar.
5. Mdulo INTERACTION
En este mdulo se define el contacto entre componentes de la siguiente manera. En primer
lugar se crea el tipo de contacto que va a existir entre las distintas partes que interactan.
El tipo de contacto ms comn es un contacto con rozamiento.
Interaction => Property => Create

Para definir las propiedades de un contacto con rozamiento se especifican dos tipos de
comportamiento. El primero, en la direccin normal:
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Se escoge la opcin "Hard Contact", en la que nicamente existirn fuerzas de contacto


cuando las superficies estn en contacto fsico.
Para especificar las propiedades del contacto en la direccin tangencial, es necesario
introducir el valor del coeficiente de rozamiento de Coulomb:

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Seguidamente, se debe crear cada una de las superficies que estarn en contacto, y por
tanto experimentarn esa interaccin:
Tools => Surface => Create

A continuacin se sealan las superficies que van a interactuar.


Posteriormente es necesario especificar entre qu superficies, de las ya creadas, tendr
lugar la interaccin. Hay que indicar cual es la superficie Maestra y cual es la Esclava. Para
ello se sigue el siguiente criterio: la superficie Maestra es la que presenta una mayor rigidez
frente a la otra que, por lo tanto, se considera la superficie Esclava. Cuando se habla de
piezas y herramientas, lo normal es que la herramienta sea la superficie Maestra, y la pieza,
la Esclava.
Esta accin se lleva a cabo de la siguiente manera:
Interaction => Manager => (se elige la interaccin) Edit

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En la edicin de la interaccin es donde se especifica cules son estas superficies:

6. Mdulo LOAD
En este mdulo se definen las condiciones de contorno y las cargas que se quieren aplicar al
modelo. Puede tratarse de desplazamientos, temperaturas, fuerzas, presiones,...
Las condiciones de contorno se definen:
BC => Create

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Y se especifica el Step donde se quieren aplicar.

En el caso en que se quieran aplicar cargas:


Load => Create

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El Boundary Condition Manager de la siguiente figura indica que algunas condiciones de
contorno se crean (activan) en el Step inicial, y se propagan (continuan estando activadas)
en el Step-1. Estas condiciones de contorno son iniciales, mientras que aquellas que se
crean a partir del Step-1 son condiciones de contorno que pueden tener un efecto similar al
de las cargas, propiamente dichas.

Las condiciones de contorno que han de definirse son:


-

Empotramiento de la matriz inferior (paso inicial)

Restriccin del desplazamiento horizontal (U1) y el giro sobre el plano xy (UR3)


de la matriz superior (paso inicial)

Desplazamiento de valor conocido de la matriz superior en la direccin del eje y


(paso desplazamiento)

7. Mdulo MESH
En este mdulo se malla el slido deformable, es decir, se divide en una serie de elementos
finitos. Habr que indicar una tcnica de mallado y la geometra de los elementos
Para definir la tcnica de mallado:
Mesh => Controls (se selecciona la pieza) => Done
En el recuadro de la figura se elige el tipo de tcnica. Se recomienda emplear la
Estructurada (Structured), siempre que sea posible.

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Para asignar el tipo de elemento de la malla:


Mesh => Element Type (se selecciona la pieza) => Done

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Al igual que antes se eligen las caractersticas del tipo de elemento: de interpolacin lineal
o cuadrtica, tringulos o cuadrados, de integracin completa o reducida,...
Tambin es necesario especificar el tamao de cada elemento de la malla:
Seed => Instance (se selecciona la pieza y se indica numricamente el tamao) => Done

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Mesh => Instance (se selecciona la pieza) => Done y se obtiene la pieza mallada.

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2.2. ANLISIS
8. Mdulo JOB
En este mdulo se ejecutan los distintos trabajos de anlisis:
Job => Create (para crear un trabajo nuevo para un modelo concreto)

Job => Manager => Submit (para someter los trabajos a anlisis)

Monitor (permite hacer un seguimiento del estado del trabajo)

Job => Manager => Results para acceder de manera directa al mdulo de visualizacin de
resultados (ABAQUS/Viewer).

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Durante el anlisis ABAQUS genera un fichero de salida de extensin .odb, de nombre el del
Job correspondiente.

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2.3. POST-PROCESO
9. Mdulo VISUALIZATION
Desde ABAQUS/Viewer, el post-procesador de ABAQUS, se visualizan los resultados de las
variables que se han invocado previamente de muy diversas formas.
A continuacin se van a explicar algunas de las posibilidades existentes para el manejo de
las variables de salida solicitadas y la consiguiente obtencin de resultados para el
problema de compresin entre plataformas planas paralelas (proceso de forja) modelado.
Variables de salida Field (Field Output variables)
A modo de ejemplo de variables de salida Field, se muestran los valores obtenidos en la
pieza tanto de tensin equivalente de von Mises (S, Mises) como de deformacin plstica
equivalente (PEEQ), establecindose en la escala de colores el rango de mximos y
mnimos.
En este tipo de representaciones grficas la deteccin de zonas crticas es muy intuitiva y
tambin es posible obtener valores numricos de los valores mximo y mnimo de la
variable representada, as como el nodo y/o elemento al que pertenece.
Viewport => Viewport Annotation Options => Legend => Show min/max values

Tensin equivalente de von Mises para r = 58,3% y = 0,1

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Deformaciones plsticas equivalentes para r = 58,3% y = 0,1

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Variables de salida History (History Output variables)

Obtencin de desplazamientos y fuerzas


Para la extraccin de los resultados:
Tools => XY Data => Create => ODB History Output => Continue
-

Spatial Displacement: U2

Reaction force: RF2

Save AS
=> XYData-1 => OK => Dismiss
Para acceder a los datos extrados:
Tools => XY Data => Manager => XYData-1

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Obtencin de presiones de contacto


Para la obtencin de perfiles de una misma variable a lo largo de una longitud determinada,
es necesario crear un camino (path). Para ello es recomendable representar nicamente la
pieza en el espacio de trabajo (viewport) y seguir los siguientes pasos:
Tools => Display groups => Create => Part Instances => Pieza => Replace
Y a continuacin:
Tools => Path => Create => Node list => Continue

=> Continue

=> Add after=> Select nodes to be inserted into the path => Done

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Tools => XY Data => Create => Path => Continue


En la ventana que aparece se debern seleccionar los valores que ms interesen, como por
ejemplo el tipo de variable de salida o el incremento del que se extraern los valores.

Si una vez hecho esto se pulsa el botn Plot se obtendr el perfil de presiones de
contacto buscado.

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3. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Alarcn, E.; Snchez A.M.; Martn, A.: 1978. Anlisis de los procesos de conformacin de
deformacin plstica mediante elementos finitos. Comunicacin II Congreso Nacional de
Investigacin, Diseo y Utilizacin de Mquinas-herramienta.
Camacho, A.M.; Rubio, E.M.; Domingo, R.; Sebastin, M.A.: 2004. Anlisis del proceso de
estirado de pletinas por medio del mtodo de los elementos finitos, Anales de Ingeniera
Mecnica, pp. 2777-2785, Len.
Kobayashi, S.; Oh S.-I.; Altan, T.: 1989. Metal Forming and the finite-element method,
Oxford University Press, New York.
Lee, C.H.; Kobayashi, S.: 1970. Elastoplastic analysis of plane-strain and axisymmetric flat
punch indentation by the finite element method, Journal of Engineering for Industry, vol. 93,
pp. 445-554.
Rowe, G.W.; Sturgess, C.E.N.; Hartley, P.; Pillinger, I.: 1991. Finite-element plasticity and
metalforming analysis, Cambridge University Press, Cambridge.
Snchez, A.M.; Oate, E.; Sebastin, M.A.: 1982. Influencia del rozamiento en la
modelizacin mediante elementos finitos de los procesos de conformacin, Regulacin y
Mando Automtico, vol. XVI, n 115, pp. 49-53.
Sebastin, M.A.; Prez, J.M.: 1980. Contribucin al anlisis de la extrusin directa mediante
el mtodo de los elementos finitos, Deformacin Metlica, vol. 41, pp. 48-55.
Vallellano, C.; Ortiz, R.A.; Garca-Lomas, F.J.: 2002. Anlisis numrico de la laminacin plana
en fro del aluminio AA3004, Anales de Ingeniera Mecnica, vol. III, pp. 1563-1567, Cdiz.
Wagoner, R.H.; Chenot, J.-L.: 2001. Metal forming analysis, Cambridge University Press,
Cambridge.
Zienkiewicz, O.C.; Taylor, R. L.: 1994. El mtodo de los elementos finitos: Formulacin bsica
y problemas lineales, vol. 1, McGraw-Hill, Madrid.
Zienkiewicz, O.C.; Taylor, R. L.: 1994. El mtodo de los elementos finitos: Mecnica de
slidos y fluidos. Dinmica y no linealidad, vol. 2, McGraw-Hill, Madrid.

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4. PLANTEAMIENTO DE LA ACTIVIDAD VOLUNTARIA


Sobre el problema de forja entre plataformas planas paralelas simulado mediante ABAQUS
en los puntos anteriores se pide:
1) Realizar un estudio sobre la influencia del tamao de malla sobre la fuerza
requerida (RF2), seleccionando el tamao de malla ms adecuado teniendo en
cuenta simultneamente los siguientes dos criterios:
a. Precisin en el resultado de fuerza obtenida
b. Eficiencia computacional
2) Observar la configuracin de la pieza deformada cuando se considera un proceso
perfectamente lubricado (sin rozamiento) y cuando existe rozamiento. Comentar las
diferencias de configuracin en ambos casos.
3) Realizar un estudio sobre la influencia del rozamiento en las siguientes variables:
a. Fuerza requerida
b. Presin de contacto matriz-herramienta
Para ello desarrolle varios modelos variando nicamente el parmetro rozamiento
(para = 0, 0.1 y 0.4), y almacene los resultados para su posterior tratamiento.
4) Resuelva la siguiente cuestin: Ante un problema de convergencia que le impide
terminar el anlisis lanzado, qu soluciones adoptara para mejorar y/o resolver
dicho problema?
5) Extraiga sus propias conclusiones a la actividad.

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