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CAPTULO II
SEALES
Parte A: INTRODUCCIN
Parte B: FUNCIONES SINGULARES
Parte C: ONDAS SENOIDALES
NDICE
Parte A: INTRODUCCIN
A.1 Clasificacin de las seales de acuerdo con su
variacin en el tiempo
A.2 Valores caractersticos
3
3
4
17
17
19
21
22
26
29
33
37
TOTAL = 38
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II - SEALES
Parte A - INTRODUCCIN
II - A.1 - Clasificacin las seales de acuerdo con su
variacin en el tiempo.
Denominamos seal a toda tensin, corriente y, eventualmente,
potencia con la que trabajamos o analizamos en nuestros circuitos.
Conceptualmente no hay diferencia con lo que denominamos ruido, ya
que la separacin est slo en el hecho de ser deseada o no.
La clasificacin de las seales se hace segn distintos
aspectos. La primera que puede indicarse es tener en cuenta si
cambia o no de sentido o polaridad en el intervalo considerado, en
funcin de ello decimos que:
Una seal es continua si no cambia de sentido o polaridad en el
periodo de tiempo analizado, an cuando se haga cero en algn, o
algunos, instantes. Caso contrario es clasificada como alterna.
Debemos
enfatizar
que
estrictamente
esta
clasificacin
es
independiente de la ley de variacin que tenga; en la jerga tcnica
suele entenderse como continua a aquella que, adems, es constante y
como alterna aquella que, adems, es senoidal simtrica, pero esto
es un hecho particular.
f(t)
f(t)
Seal continua
Seal alterna
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Para dar una idea mejor del tipo de seal a la cual nos estamos
refiriendo se indica el nombre que mejor se aproxima a la forma del
grfico representativo. As es como tenemos ondas senoidales, o
armnicas, ondas cuadradas, diente de sierra, etc.
f(t)
f(t)
Seal peridica
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t2
t2
1
t1
f(t) dt
t1
1
t 2 t1
t2
f 2 (t) dt
t1
25
11
0
6
20
-4
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al
+
E
La funcin escaln
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e(t)
i(t)
Escaln de tensin
cuando se cierra
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Escaln de corriente
cuando se abre
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u-1 (t) =
para t<0
para t>0
u-2 (t) =
para t<0
para t>0
y la obtenemos de:
u 2 t
(t) dt
dt
0
para t<0
t2/2
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para t>0
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(t) dt
t dt
1
1
u-2(t)
1
u-3(t)
1/2
-/2
+/2
f'(t)
1/
-/2
+/2
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intervalo -/2 a +/2 en el que vale 1/. El rea encerrada por esta
derivada es igual al producto de por 1/, es decir unitaria. Esto
es lgico por cuanto, si la segunda es la derivada de la primera, la
primera debe ser la integral de la segunda.
Si ahora hacemos tender a cero resulta en que el intervalo
tiende a cero mientras que el valor de la derivada en ese intervalo
tiende a infinito pero el rea encerrada sigue siendo unitaria.
Pero si hacemos tender a cero al intervalo obtenemos como
primera funcin la funcin escaln unitaria y como su derivada una
funcin llamada impulso unitario (o funcin de Dirac).
Usando la notacin normalizada podemos expresar que:
u 0 (t)
d
u 1 (t)
dt
u0(t)
()
(1)
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1/
u0(t)
(1)
u1(t)
1/
-
()
(1)
1/
(-)
Funciones aproximadas
Impulso y doblete
f(t) = u-1(t-a)
cuyo argumento se hace cero en t=a, y en consecuencia el escaln se
iniciar en ese instante. Si por otra parte cambiamos t por t+b
resulta en la funcin: u-1(t+b) cuyo argumento se hace cero en t=-b
dando lugar a un escaln que se inicia en ese momento.
Vemos entonces que podemos desplazar la funcin en el tiempo
retrasndola
agregando
un
valor
negativo
al
argumento
o
adelantndola con un valor positivo.
Eu-1(t-a)
Au-2(t+b)
Lo mismo tiene aplicacin para el resto
de las funciones
singulares.
E
Ab
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0
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a
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-b
Escaln atrasado en a.
Rampa adelantada en b.
f(t) [V]
10u-1(t)
10
10
t [s]
0
-10
El pulso
t [s]
-10u-1(t)
La combinacin de escalones
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f(t) [V]
10
10
t [s]
(5/3)u-2(t)
5u-1(t)
t [s]
-(5/3)u-2(t-3)
-10
-10u-1(t-3)
La funcin
La composicin
= f'( ) u-1(t- )
donde f'() es la derivada de la funcin dada evaluada en t=.
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f(2)
f()
f(0)
0
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La funcin original
f(4
f(3
f(
f(0
f(2
f(t)
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Parte C -
ONDAS SENOIDALES
II - C.1 - Introduccin
Las razones para prestar una importante consideracin a la
respuesta de los circuitos lineales en estado estacionario a la
excitacin senoidal son:
1) Ocurren en la mayora de los generadores prcticos.
2) El teorema de Fourier permite extender el caso senoidal al
caso general de anlisis.
3) Son fcilmente manejables matemticamente.
4) La respuesta senoidal est relacionada directamente a la
respuesta transitoria del circuito, ya que el caso ms general es la
senoide atenuada exponencialmente.
Veamos cmo se genera la onda senoidal en un dispositivo
elemental (ver Captulo VIII):
B
Generador elemental
Una espira en un campo magntico est sometida a un flujo
magntico dado por el producto de la induccin B y la proyeccin
de la seccin de la espira perpendicular al campo: = B S. Tanto
el flujo como la induccin recordemos son magnitudes vectoriales.
Para una posicin de la espira tal como la mostrada en la
figura el flujo instantneo concatenado por la espira ser:
= max cos
donde max es el flujo mximo que se obtiene cuando la espira es
perpendicular al campo (horizontal en este caso).
Si la espira est girando la velocidad de variacin del flujo o
"contraccin magntica" es:
d/dt = 0
d/dt = mxima
para max
para = 0
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E
E1
1
2-1
E2
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/[|E1max|cos(1)+ |E2max|cos(2)]}
La composicin de ondas senoidales de la misma frecuencia
resulta en otra senoide de igual frecuencia, slo cambia la amplitud
y el ngulo de fase pero no su forma de onda.
Veamos la suma de dos ondas senoidales:
f(t) = A cos t + B sen t
hacemos:
A = C cos y B = C sen
con:
resulta:
o sea:
f(t) = C cost + )
obtenemos:
f(t) = A cost)
A cos (t ) dt
(T)
ser:
A
cos(t 2) cos(T 2)
(T)
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2
T
Imax sen(t) dt
T
4I
2Imax
cos(t) 0 2 max
T
T
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I2ef
1
T
T
0
I2max
1 t sen(t) cos(t) 0T
T 2
I2max T
2T
= 1,41
2=
1,11
e = R i
i
R
siempre que se respete la convencin del sentido de la corriente y
la polaridad de la tensin. Si la corriente es senoidal tendremos
que:
i = Imax cost
e = R Imax cost = Emax cost
Se modifica slo la amplitud, pero no la frecuencia ni la fase.
Debemos informar que el valor de una resistencia real puede variar
en funcin de la temperatura y de la frecuencia, esto ltimo por el
llamado efecto pelicular que provoca en los conductores que
la
conduccin de la corriente se haga en forma no homognea por todo el
material, concentrndose hacia la periferia.
En la inductancia la relacin tensin-corriente es:
e = L (di/dt)
que con:
i = Imax cost
e
i
resulta:
e L
o sea:
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d
(Imax cos t) L Imax sen t L Imax cos(t / 2)
dt
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e E max cos(t / 2)
1
C
que con:
i dt
i = Imax cost
resultar:
e
1
C
max
cos t dt
Imax
sen t
C
Imax
sen t a
C
Imax
1
sen t
Imax cos(t / 2) E max cos(t / 2)
C
C
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que con:
e dt
e = Emax cost
resultar:
i
1
L
max
cos t dt
E max
sen t
L
E max
sen t a
L
E max
1
sen t
E max cos(t / 2) Imax cos(t / 2)
L
L
+
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i = C (de/dt)
que con:
e = Emax cost
resulta:
i C
o sea:
d
(E max cos t) C E max sen t C E max cos(t / 2)
dt
i Imax cos(t / 2)
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es(t)
i(t)
y:
[-L sent cos- L sen cost + R cost cos - R sen sent] Imax = Emax cost
Imax [(-Lcos-Rsensent+(-Lsen+Rcoscost = Emaxcost
[Imax(Rcos-LsenEmax]cost-Imax(Rsen+Lcossent = 0
Para que una expresin del tipo A cos a - B sen a sea siempre
igual a cero deben ser nulas A y B, luego:
Imax(Rcos-LsenEmax = 0
Imax(Rsen+Lcos = 0
De la segunda ecuacin obtenemos que:
Rsen-Lcos
sencostg = -L/R
de donde:
cos
R
R (L)
2
sen
L
R (L)2
2
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R2
Imax
R (L)
2
L 2
E
max 0
R (L)
2
luego:
R 2 (L)2
Imax
E max
Imax
E max
R (L)2
2
finalmente:
i(t)
E max
R (L)
2
cos(t )
arctg
con
L
R
E max
L
cos t arctg
Z
R
Ge(t)
si:
de
e(t)dt C dt
is(t)
ser:
y entonces:
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e(t)
is(t)
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GE max cos(t )
C
sen
tg
cos
G
con lo que:
cos
G
C
sen
G2
E max
o sea que:
G 2 Imax 0
Imax
E max
G2
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I
e(t) max cos t arctg
Y
G
los
elementos
del
[1]
F cos t
j(t )
e j(t )
F
2
ejtej
F
2
e jte j
F | F | ej
F* | F | e-j
podremos escribir:
[2]
[3]
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es(t)
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i(t)
es(t) E ejt
di
Ri E ejt
dt
R jL I ejt E ejt
con:
i(t) I ejt
que
satisface
la
E
E
I
jL R
Z
ya
[4]
es(t) E* ejt
di
Ri E* ejt
dt
i(t) I* ejt
ya que satisface la
R jL I* ejt E* ejt
con:
E*
E*
I
R jL
Z*
[5]
ser:
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la parte real
seno se llega
imaginaria, y
la forma ms
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[6]
e(t) E ejt
y
[7]
i(t) I ejt
donde las amplitudes complejas estn dadas por:
E
E
I
jL R
Z
mientras que:
I I ej
Z Z ej
se tiene:
I
E
Z
cantidad compleja F
, amplitud de la seal f(t), est indicando la
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Iejt
r
i(t)
i(0)
Para t = 0
Para t = t
En general tendremos:
Re F ejt
F cos t
[A]
Im F ejt
F sen t
[B]
y B = |I|sen tendremos:
I Ia Ib
luego:
I = A + jB
con:
I
A 2 B2
B
B
arctg
A
y:
Ib
0
Ia
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en forma polar
Vmax
= R Imax
con
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R = 4 [ohmios]
es:
i(t) = v(t)/R = 2 cos(100t - 50) [amperios]
En el dominio de la frecuencia:
V = 8 -50 [voltios]
Vmax e
dImax ej(t )
L
dt
L = 4 [henrios]
ser:
i(t)
1
L
v(t) dt
1
Vmax cos(t 90 )
L
1
8 cos(100t 140 ) 0,02 cos(100t 140 ) [amperios]
400
En el dominio de la frecuencia:
V = 8 -50 [voltios]
I = V/jL = [8 -50]/(jx100x4)=
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d v(t)
dt
I = jC V
Si comparamos estas expresiones con las que obtuvimos en el
dominio del tiempo, y recordamos que multiplicar por el operador j
significa rotar +/2, veremos la total correspondencia.
Cuando definimos el concepto de impedancia analizamos un
circuito R-L, veamos cmo lo hacemos utilizando el clculo
simblico.
es(t) E max cos t
L
di
R i E max cos t
dt
es(t)
Si pasamos al dominio de la
frecuencia:
ES = Emax
jL Imax
(jL + R) Imax
|Z|=
Imax
+ R Imax
= Emax
|Z|
i(t)
= Emax
0
Z = arctg(L/R)
(L)2 + R2
Emax
|E|
|I| =
= 0 - z = -z
|Z|
finalmente:
|Emax|
Z
Imax
=
|Z|
que coincide exactamente con los valores encontrados, ya que pasando
al dominio del tiempo obtenemos:
i(t)
E max
Z
cos t arctg
de
Ge(t) e(t)dt C
is(t)
dt
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G
Pg. 35 de i
38(t)
s
e(t)
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con:
{G + j[C-(/)]}Emax = Imax 0
|Y| =
C
Y arctg
G
G2 + [C-(/)]2
Emax =
Y Emax = Imax 0
Imax
|Y| Y
Emax =
|Imax|
|Y|
C
Imax
e(t)
cos t arctg
|Y|
G
R
is(t)
C = 0.005 F
e(t)
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Ge(t)
de
e(t)dt C dt
is(t)
30
GE + (/j)E + jCE = IS
[(1/R) - j(1/L) + jC]E = IS
Y = [(1/R) - j(1/L) + jC]
reemplazando valores:
Y = (1/10) - j[1/(103)] + j(100.005) =
= 0.1 + j(0.05 - 0.033) = 0.1 + j0.0167
|Y| = ( G2 + B2 )1/2 = 0.0103
Y = arctg (B/G) = arctg 0.167 = 9,48
luego es:
E = IS/Y = ( 5
= 485.4
30
/ 0.0103
9.48 ) =
20.52 volts
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NOTAS Y COMENTARIOS
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