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Mecnica Aplicada a las Mquinas

Cojinetes de Rodamiento
El Material que contiene el presente Archivo, es de circulacin
interna en la Materia Mecnica Aplicada a las Mquinas, en la
cursada 2016 y fue compilado por Luis R de Pascuale sobre
la base de elementos del libro Diseo en Ingeniera
Mecnica de J.E. Shigley

Cojinetes de Rodamiento
Introduccin: la aplicacin de Cojinetes de Rodamientos implica una
seleccin, montaje, lubricacin y proteccin adecuada, con el fin de que
el funcionamiento de los Cojinetes, con las condiciones especificadas,
sea satisfactorio.
La seleccin de un Cojinete de Rodamiento, se hace con base a
Catlogos. Desafortunadamente los Catlogos de los diferentes
fabricantes no emplean, necesariamente, los mismos mtodos para
seleccionar un cojinete, debido, principalmente, a las diferencias de
interpretacin de los datos de ensayo y en las condiciones de servicio.
Sin embargo, la clasificacin de los Cojinetes se basa en cierta teora
general que est bosquejada en este apartado y que modifican las
diferentes compaas, de acuerdo con sus propias experiencias.
El montaje de Cojinetes se puede hacer con base en uno de los
diferentes procedimientos recomendados, y con frecuencia haciendo un
control desde el punto de vista econmico.

Cojinetes de Rodamiento
(4) Cuando se desea hacer un aislamiento elctrico, la pelcula de aceite
ayudar a proporcionar el aislamiento.
(5) Los Cojinetes de Rodamientos dan una advertencia (hacindose
ruidosos) cuando la falla es inminente, mientras que en los Cojinetes de
Friccin la falla ocurre repentinamente, siendo ms desastrosos los
resultados,
(6) Los Cojinetes de Rodamientos pueden soportar cargas radiales y
axiales combinadas (con excepcin de los Cojinetes de Rodillos Rectos).
(7) Los Cojinetes de Rodamientos pueden precargarse, si as se desea,
con el fin de reducir las deformaciones en los Cojinetes y obtener mayor
exactitud, como en el caso de las Mquinas Herramientas.
(8) El juego debe ser mucho menor en los Cojinetes de Rodamientos que
en los Cojinetes de Friccin, a fin de obtener gran exactitud en la
colocacin de las partes de una Mquina, tales como Engranajes.
(9) Los Cojinetes de Rodamientos pueden engrasarse antes del montaje,
con lo cual se evita el mantenimiento posterior. Cuando se utiliza aceite

Cojinetes de Rodamiento
Los Cojinetes de Rodamiento se llaman tambin Cojinetes Antifriccin,
aunque el rozamiento en dichos Cojinetes es comparable al de un
Cojinete de Friccin bien diseado que opere con condiciones del
pelcula gruesa. La decisin sobre que clase de Cojinetes se debe
emplear, es decir, si se debe utilizar un Cojinete de Rodamiento o
Cojinete de Friccin, puede tomarse con base en uno o ms de los
siguientes factores:
(1) Cuando los momentos de arranque son altos, los Cojinetes de
Rodamiento son ms ventajosos, debido a la accin giratoria de las
bolas o de los rodillos.
(2) Los Cojinetes de Rodamientos no son tan silenciosos como los
Cojinetes de Friccin, especialmente a altas velocidades de
funcionamiento.
(3) Cuando hay limitaciones de espacio, se prefieren los Cojinetes de
Rodamiento si la dimensin axial es limitada y se prefieren los
Cojinetes de Friccin si esta limitada la dimensin radial, aunque el
empleo de un Cojinete Collar con el correspondiente tanque de
aceite, podra requerir una gran dimensin radial.

Cojinetes de Rodamiento
Introduccin: El nombre de cojinetes de rodamiento, o simplemente
rodamientos, se emplea para describir la clase de soporte de eje en el
que la carga principal se transmite a travs de elementos que estn en
contacto rodante y no deslizante.
La carga, la velocidad y la viscosidad de operacin del lubricante afectan
a las caractersticas friccionales de un cojinete de rodamiento. En esta
seccin, que recoge buena parte del captulo correspondiente del libro
Diseo en Ingeniera Mecnica de J.E. Shigley, se incidir en los
criterios fundamentales para la eleccin de un rodamiento. Para un
mayor detalle convendr en cada caso estudiar atentamente las
recomendaciones de cada fabricante para atender a factores tales como:
carga de fatiga, friccin, calentamiento, problemas cinemticos,
propiedades de los materiales, resistencia a la corrosin, lubricacin,
tolerancias, etc.

Cojinetes de Rodamiento
Un
rodamiento
es
un
elemento situado entre dos
rganos mviles con un eje
comn que pueden girar uno
respecto del otro y destinado
a sustituir un deslizamiento
por una rodadura.
Un rodamiento est formado
bsicamente
por
cuatro
elementos: un aro interior, un
aro exterior, los elementos
rodantes y la jaula.
Nomenclatura de un Rodamiento de Bolas

Cojinetes de Rodamiento
En las Figura de la diapositiva siguiente se representan los tipos
principales de rodamientos de bolas. Todos estos cojinetes pueden
obtenerse con cubiertas o protectores en uno o ambos lados. Las
cubiertas no proporcionan un cierre completo, pero s ofrecen
proteccin contra la entrada de polvo y suciedad. Una variedad de
cojinetes se fabrica con sellos hermticos en uno o ambos lados.
Cuando los sellos estn en ambos lados se lubrica en fbrica.
Los cojinetes de bolas de un fila soportan un pequeo
desalineamiento o deflexin del eje, pero es posible tambin usar
cojinetes autoalineantes. Los cojinetes de bolas de doble fila se
fabrican en una gran variedad de tipos y tamaos para soportar
cargas radiales y axiales ms intensas.

Tipos de Rodamientos de Bolas

Cojinetes de Rodamiento
Algunos cojinetes de rodillos de tipo estndar disponibles en la plaza
se ilustran en la Figura de la prxima diapositiva Los cojinetes de
rodillos cilndricos soportan una carga mayor que los de bolas del
mismo tamao debido a su mayor rea de contacto. Sin embargo,
tienen la desventaja de requerir casi una perfecta configuracin
geomtrica de pista y rodillos: un ligero desalineamiento originar que
los rodillos se desven y se salgan de alineacin. Por esta razn el
retn debe ser grueso y resistente. Desde luego, los rodillos
cilndricos no soportarn cargas de empuje..

Cojinetes de Rodamiento

Diversos tipos de rodamientos


de rodillos: a) cilndricos, b)
esfricos, de empuje, c)
cnicos, de empuje, d) de
agujas, e) cnicos ordinarios, f)
cnicos de amplio contacto
angular.

Cojinetes de Rodamiento
El cojinete de empuje de rodillos esfricos es til donde se tienen
fuertes cargas y desalineamientos. Los elementos esfricos tienen la
ventaja de ampliar su rea de contacto a medida que la carga aumenta.
Los cojinetes de agujas son muy tiles donde el espacio radial es
limitado. Se surten con pistas de rodamiento o sin ellas.
Los cojinetes de rodillos cnicos combinan las ventajas de los cojinetes
de bolas y de rodillos cilndricos puesto que pueden soportar cargas
radiales y axiales, o cualquier combinacin de las dos y adems tienen
la capacidad de carga elevada de los cojinetes de rodillos cilndricos.
Se disean de manera que todos los elementos de la superficie de los
rodillos y de las pistas interseccionen en un punto comn en el eje del
cojinete.

Duracin o Vida til de un Rodamiento


Cuando se aplica una carga sobre el rodamiento se producen unas
tensiones de contacto sobre las pistas y las bolas del rodamiento.
Debido a la geometra de estos elementos estas tensiones responden a
unas ecuaciones relativamente complicadas, pero basadas en la teora
de Hertz.
Si un cojinete se mantiene limpio y bien lubricado, se monta y se sella
contra la entrada de suciedad o polvo, se conserva en esta condicin y
opera a temperaturas razonables, entonces la fatiga del material ser la
nica causa de fallo. La duracin o vida til de un rodamiento se define
como el nmero total de revoluciones, o el nmero de horas de giro a
una velocidad determinada, de operacin del cojinete para que se
produzca el fallo. En condiciones ideales el fallo por fatiga consistir en
una astilladura o descascarillado de las superficies que soportan la
carga.

Duracin o Vida til de un Rodamiento

Carga en los Rodamientos

Carga en los Rodamientos


De hecho la carga nominal correspondiente es tan alta que se
ocasionara al aplicarla la deformacin plstica de las superficies de
contacto. En consecuencia, la capacidad bsica de carga es
simplemente un valor de referencia y que permite transformar la
ecuacin anterior en la siguiente en la que, conocida la capacidad de
carga C, puede hallarse la vida para un valor concreto, F, de carga
radial:

en esta ltima ecuacin L est expresada en millones de revoluciones.


Algunos fabricantes en vez de tabular la carga bsica nominal para
diversos tamaos de cojinetes prefieren publicar designaciones de sus
cojinetes correspondientes a cierto nmero de horas de vida til a una
velocidad especificada. En estos casos ser til la siguiente expresin
que se deriva directamente de las anteriores:

Carga en los Rodamientos

Seleccin de Rodamientos de Bolas y de


Rodillos Cilndricos

Seleccin de Rodamientos de Bolas y de


Rodillos Cilndricos

Seleccin de Rodamientos de Bolas y de


Rodillos Cilndricos

Ejemplo de Factores de Carga Radial


equivalente para Rodamientos de Bolas

Recomendaciones Duracin de Cojinetes


La mayora de los fabricantes disponen de catlogos on-line o en CD
que permiten seleccionar y calcular toda la gama de sus rodamientos.
Para ayudar al diseador en la seleccin de cojinetes, se incluyen datos
sobre la vida o duracin de los rodamientos para muchas clases de
mquinas, as como los factores de aplicacin de la carga. Esta
informacin proviene de la experiencia real y sirve como punto de partida
para el diseo, especialmente si no se dispone de informacin propia ya
contrastada. La Tabla contiene recomendaciones acerca de la duracin
de rodamientos requerida en algunas clases de mquinas.

Factores de Aplicacin de Cargas


Los factores de aplicacin de la Tabla presentada en la diapositiva
corriente, sirven para el mismo objeto, como factores de seguridad;
se utilizan a fin de aumentar la carga equivalente antes de
seleccionar un cojinete.

Seleccin de Cojinetes
de Rodillos Cnicos
La nomenclatura de estos cojinetes
difiere en algunos aspectos de la de
los
rodamientos
de
rodillos
cilndricos. El aro interno se llama
cono, y al aro externo se le
denomina copa tal como se indica
en la Figura. En este tipo de
rodamientos
la
copa
puede
separarse del conjunto del cono y
rodillos.
Nomenclatura de un rodamiento de
rodillos cnicos. El punto G es el centro de
carga efectiva y se utiliza para calcular la
carga radial del rodamiento.

Seleccin de Cojinetes
de Rodillos Cnicos
Un cojinete de rodillos cnicos es capaz de soportar cargas radiales y
axiales o combinacin de ambas. Sin embargo, aun no existiendo una
carga axial externa, las cargas radiales sobre este tipo de rodamientos
generan una reaccin axial. Es por ello que se emplean siempre en un
eje por ejemplo dos rodamientos de rodillos cnicos bien con las
contracaras de los conos enfrentadas (montaje directo), o bien con las
caras de los conos puestas frente a frente (montaje indirecto).
La componente de empuje axial provocada por una carga radial en un
rodamiento de rodillo cnico responde de forma aproximada a la
siguiente ecuacin

Seleccin de Cojinetes
de Rodillos Cnicos

Esquema de un par de rodamientos de


rodillos cnicos (montaje directo) sobre los
que actan cargas radiales y axiales.
Ntese que las cargas radiales se aplican
sobre los puntos G definidos por la
geometra de cada rodamiento

donde K es aproximadamente 1.5


para cojinetes radiales y 0.75
para cojinetes de gran contacto
angular. La Figura muestra un
montaje
tpico
de
dos
rodamientos de rodillos cnicos
que soportan un eje sometido a
una carga axial externa Fa. Sobre
los rodamientos A y B actan
tambin cargas radiales, FRA y
FRB respectivamente. Las cargas
equivalentes para el clculo de
los cojinetes A y B pueden
hallarse empleando las siguientes
expresiones:

Comentarios sobre las Distintas Opciones


de Cojinetes
Este apartado quiere ser un breve resumen sobre las caractersticas
principales de los distintos tipos de cojinetes vistos hasta el momento,
no slo los rodamientos. Se pretende exponer algunos criterios de
comparacin entre cojinetes hidrodinmicos, cojinetes de friccin,
rodamientos, etc.. Quiz podan haberse incluido estas ideas al principio
del primer captulo pero se considera que resultar ms sencillo
retenerlas en estos momentos, una vez vistas las caractersticas y
propiedades de cada uno de los tipos de cojinetes.
En los cojinetes de friccin (dry rubbing bearings) las superficies
deslizan sin lubricante. El material de las superficies se elige para que
tenga bajos coeficientes de friccin y de desgaste. En algunos casos se
emplean aleaciones porosas que permiten la incorporacin de algn
lubricante o grasa.

Comentarios sobre las Distintas Opciones


de Cojinetes
En los cojinetes de pelcula gruesa, ya sean hidrodinmicos o
hidrostticos, una pelcula continua de lquido (puede ser tambin un
gas o vapor) separa las superficies que deslizan. Esta pelcula soporta
tambin las cargas aplicadas sobre estas superficies, bien a travs de
las presiones que se generan en la propia pelcula de lubricante debido
al movimiento y a la geometra de las superficies (cojinete
hidrodinmico, o bien aerodinmico si el fluido es aire), bien a travs de
una presin exterior (cojinete hidrosttico, o aerosttico si el fluido es
aire).
En los cojinetes de rodamiento hay unos elementos (bolas, rodillos o
agujas) colocados entre las superficies que deslizan. Existen otras
soluciones que no se han visto en detalle basadas en levitacin
magntica o electrosttica, que puede tener su campo de aplicacin en
situaciones especiales.

Comentarios sobre las Distintas Opciones


de Cojinetes
Para el caso particular de un eje giratorio sometido a una carga externa,
las dos variables de diseo ms importantes son la carga radial y la
velocidad de giro. La figura de la diapositiva siguiente da una idea de
las posibilidades de utilizacin de distintos tipos de cojinetes en funcin
de los valores que adoptan estas variables. En esta figura se asume
L=D para el clculo de los cojinetes hidrodinmicos.

A velocidades bajas puede verse cmo los cojinetes de friccin tienen


una capacidad similar a la de los rodamientos. Sin embargo, a medida
que aumenta la velocidad los rodamientos tienen mejores prestaciones.
En esta figura se indica tambin una velocidad mxima tpica para
rodamientos. Tmense ste y otros valores como rdenes de magnitud
y no como lmites absolutos. Cuando la velocidad de giro es
relativamente alta se ve como los cojinetes hidrodinmicos ofrecen
prestaciones superiores.

Comentarios sobre las Distintas Opciones


de Cojinetes

Comparativa entre campos


de aplicacin de cojinetes
de friccin (------), cojinetes
hidrodinmicos ( - - )
y rodamientos ()

Comparativa cualitativa e/caractersticas de


distintos tipos de Cojinetes.

Dimensiones y Clasificaciones de Carga para cojinetes


de Bolas de contacto angular de una fila serie 02 de
ranura profunda

Dimensiones y Clasificaciones bsicas de carga


para Cojinetes de Rodillos Cilndricos

Tipos de Rodamientos

Rodamiento de agujas

Tipos de Rodamientos
En funcin de la direccin de la carga:

Rodamientos radiales

Rodamientos axiales

Rodamientos mixtos

Tambin se pueden clasificar los rodamientos teniendo en cuenta la


rigidez del rodamiento: Rodamientos rgidos o rodamientos rotulados.
Tambin teniendo en cuenta el nmero de hileras de los elementos
rodantes.

Rodamientos - Representacin
En los dibujos de conjunto, los rodamientos se representan en corte.
UNE-EN ISO 8826-1:1995 Dibujos tcnicos. Rodamientos. Parte 1:
Representacin simplificada general (ISO 8826-1:1989)

Rodamientos - Representacin
UNE-EN ISO 8826-2:1998 Dibujos tcnicos. Rodamientos. Parte 2:
Representacin simplificada particularizada (ISO 8826-2:1994).

Rodamientos - Dimensiones
Los rodamientos son elementos normalizados en dimensiones y
tolerancias. Esta normalizacin permite y facilita la intercambiabilidad.
Los rodamientos se fabrican en empresas especializadas tales como
SKF, FAG, INA, SNR, etc. que facilitan catlogos en los que se pueden
ver las figuras, dimensiones normalizadas y especificaciones de sus
caractersticas tcnicas.

Los principios bsicos dimensionales han sido internacionalmente


normalizados por ISO, donde tenemos entre otras las siguientes normas:
UNE 18.037 (ISO 15). Dimensiones para rodamientos radiales.
UNE 18.088 (ISO 355). Dimensiones para rodamientos de rodillos
cnicos.
UNE 18.047 (ISO 104). Dimensiones para rodamientos axiales.
Las dimensiones normalizadas son: dimetro interior (d), dimetro
exterior (D), ancho de los rodamientos radiales (B), altura de los
rodamientos axiales (T) y los bordes redondeados (r).
Designacin :. Rodamiento rgido de bolas 6205 DIN 625

Rodamientos - Fijacin
Fijacin de los rodamientos:
1.Mediante resaltes o tapas de fijacin
2.Mediante anillos de fijacin (DIN 988)
3.Mediante arandela elstica (UNE 26.074 y DIN 471)
4.Mediante tuerca ranurada de fijacin (UNE 18.035 y DIN 1.804) y
arandela de retencin con lengeta interior (UNE 18.036)

Rodamientos - Proteccin
Los dispositivos de proteccin son elementos destinados a preservar al
rodamiento de la penetracin de cuerpos extraos y de la humedad, a la
vez que evitan la fuga de lubricante. Pueden ser:

ANILLO DE FIELTRO

RETENES
(JUNTAS DE ESTANQUIDAD)

Juntas de Estanqueidad
UNE-EN ISO 9222-1:1996 Dibujos tcnicos. Juntas de estanquidad para
aplicacin dinmica. Parte 1: Representacin simplificada general (ISO
9222-1:1989).

UNE-EN ISO 9222-2:1996 Dibujos tcnicos. Juntas de estanquidad para


aplicacin dinmica. Parte 2: Representacin simplificada particular (ISO
9222-2:1989)