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Allen-Bradley

Juego de
instrucciones de
SLC 500t y
MicroLogixt 1000
(Nos. de cat. 1747-L511,
1747-L514, 1747-L524,
1747-L532, 1747-L541,
1747-L542, 1747-L543, y
controladores de boletn 1761)

Manual de
referencia

Informacin importante para el usuario


Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las
personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben
asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada
aplicacin y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad,
incluyendo leyes, reglamentaciones, cdigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados, en esta
gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y
requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede
asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad
intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin.
La publicacin de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de
Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos
transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en
consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial de los contenidos de esta publicacin
de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company, Inc.
En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de
seguridad:
Identifica informacin o prcticas o circunstancias que pueden producir
lesiones personales o incluso la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a:

Nota

identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias

Identifica informacin crtica para una correcta aplicacin y entendimiento


del productol.
SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+,
Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.
Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc.
VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.

Tabla de contenido

Tabla de contenido
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentacin asociada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tcnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1

P-1
P-2
P-2
P-3
P-5
P-6

Instrucciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instrucciones del temporizador/contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Acerca de las instrucciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Descripcin general de las instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Archivo de estado (archivo S2:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Archivo de datos de bit (B3:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Archivo de datos de control (R6:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Archivo de datos enteros (N7:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Examine si cerrado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Examine si abierto (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Active la salida (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Cmo usar OTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Cmo usar OTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
OneShot Rising (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Descripcin general de las instrucciones de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Valor del acumulador (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Valor preseleccionado (.PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Precisin del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Ejemplos de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Temporizador a la conexin (TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface

ii

Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Temporizador a la desconexin (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador retentivo (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor acumulado (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor preseleccionado (PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo funcionan los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo progresivo (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conteo regresivo (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de datos del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin Archivo 2
(consulta del bit DN en el programa principal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin Archivo 3 (ejecucin de lgica HSC) . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones bsicas del ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . .
Cmo aadir archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo aadir el archivo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

118
119
119
121
121
123
123
123
123
124
124
125
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126
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128
129
129
131
132

Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Igual (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
No igual (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menor o igual que (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor que (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mayor o igual que (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21
21
22
22
22
22
23
23
24
24
25
25

133
133
134
135
135
137

Tabla de contenido

Comparacin con mscara para igual (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba de lmite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado verdadero/falso de la instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin de instrucciones de comparacin en la perforadora de papel . . . . . . .
Cmo iniciar una subrutina en archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3

26
26
27
27
27
29
29

Instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Acerca de las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Descripcin general de las instrucciones matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Uso de las direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Uso de las direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Bit de interrupcin por overflow, S:5/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Cambios del registro matemtico S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F:8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Aadir (ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Actualizaciones de bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Restar (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Adicin y sustraccin de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Bit de seleccin de overflow matemtico S:2/14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ejemplo de adicin de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Multiplicar (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Dividir (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Divisin doble (DDV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Borrar (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Raz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Cmo escalar con parmetros (SCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

iii

Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface

Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala de datos (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin 1 Conversin de una seal de entrada analgica de
4 mA20 mA en una variable de proceso PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo calcular la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin 2 Cmo escalar una entrada analgica para controlar
una salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo calcular la relacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo calcular la relacin lineal desplazada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absoluto (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcular (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercambio (SWP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco seno (ASN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco coseno (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arco tangente (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coseno (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logaritmo natural (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logaritmo a la base 10 (LOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seno (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tangente (TAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv

315
316
316
316
317
318
318
318
319
319
320
320
321
322
324
324
324
325
325
325
326
327
327
328
328
329
329
329
329
330
330
330
330
331
331
331
331
332
332

Tabla de contenido

X a la potencia de Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones matemticas en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . .
Cmo aadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4

333
333
334
335

Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41


Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Acerca de las instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Convertir en BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Convertir de BCD (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Radianes en grados (DEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Grados en radianes (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Actaulizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Uso de COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Uso de FLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Descripcin general de las instrucciones de mover y lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface

vi

Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mover con mscara (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O exclusivo (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
No (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de los bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Negar (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizaciones de bits de estado aritmtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga FIFO (FFL)
Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga LIFO (LFL)
Descarga LIFO (LFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel .
Aadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

420
420
420
421
421
421
422
423
423
423
424
424
424
425
425
425
426
426
426
427
427
428
428
429

Instrucciones de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto (JMP) y etiqueta (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de JMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de LBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo anidar archivos de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51
51
52
53
53
53
54
55
55
56

430
432
434
434

Tabla de contenido

Uso de SBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Uso de RET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Restablecimiento de control maestro (MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Operacin del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Fin temporal (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Suspender (SUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Entrada inmediata con mscara (IIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Salida inmediata con mscara (IOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Regenerar I/S (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Cmo aadir el archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
6

Instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61


Instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Acerca de las instrucciones especficas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Descripcin general de las instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Cmo introducir los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Desplazamiento de bit izquierdo (BSL)
Desplazamiento de bit derecho (BSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Uso de BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Uso de BSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Descripcin general de las instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Efectos en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Aplicaciones que requieren ms de 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Salida de secuenciador (SQO)
Comparacin de secuenciador (SQC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Uso de SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
Uso de SQC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
Carga de secuenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616

vii

Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface

Instrucciones especficas de aplicacin en el ejemplo de aplicacin de la


perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
7

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 71


Instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Descripcin general de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Uso de bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento
y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Contador progresivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Contador progresivo con restablecimiento y retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y
retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Contador bidireccional (impulso/direccin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (impulso/direccin) . . . . 713
Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin
(conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retencin con codificador
(encoder) de cuadratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
Contador bidireccional (codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Contador bidireccional con restablecimiento y retencin
(codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Carga del contador de alta velocidad (HSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) . . . . . . . . . . . . . . . 722
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
Habilitacin (HSE) e inhabilitacin (HSD) de interrupcin del contador de alta velocidad 723
Uso de HSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723

viii

Tabla de contenido

Uso de HSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizacin del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) . . . . . . . . .
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8

724
724
724
724
725
726
727
728
729

Instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Acerca de las instrucciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Descripcin general de la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Opciones de configuracin disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Diagrama de temporizacin para una instruccin MSG exitosa del SLC 5/02 . . . . . . . . . . . 87
Configuracin del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Ejemplos de aplicacin para procesadores SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
Ejemplo 2 Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 815
Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
Descripcin general de la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
Opciones de configuracin disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
Configuraciones del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824
Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa del SLC 5/03 SLC 5/04 . . . . . . 826
Cdigos de error de la instruccin MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830

ix

Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface

Ejemplos de configuraciones usando la instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Uso de la lgica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 Lectura local de un 500CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 Lectura local de un 485CIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 Lectura local de un PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de mensajes remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 1 Comunicacin con procesadores AB usando un 1785-KA5 . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) va 1785-KA5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 2 Comunicacin con procesadores AB usando dos 1785-KA . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) va dos 1785-KA . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) va dos 1785-KA . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 3 Transferencia va canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) va un procesador
SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) va un procesador
SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) va un procesador SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 SLC 5/02) . . . . . . . . . . .
Ejemplo 4 Transferencia va canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) va dos procesadores
SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 5 Transferencia va canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) va un solo procesador
SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x

832
833
833
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841
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843
845
845
845
845
846
846
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848
848
848
849
849
850
850
850
851
851
852
852
853
854
854
854
855
855
855

Tabla de contenido

Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va un solo procesador
SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia
est habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 6 Transferencia usando un integrado pirmide para encaminar
una instruccin de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador
de pirmide usando el encaminamiento PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03
(transferencia usando dos 1785-KA5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicaciones de servicio (SVC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9

856
856
856
856
857
857
857
858
858
858
860
860
860
861
861

Instruccin proporcional integral derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91


Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
El concepto PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
La ecuacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Indicadores de instruccin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Configuracin del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911
Errores de tiempo de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
Escala PID y E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
Uso de la instruccin SCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914
Uso de la instruccin SCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915
Notas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
Rangos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
Escalado a unidades de ingeniera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 918
Banda muerta (DB) de interseccin con cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
Alarmas de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 920
Lmite de salida con bloqueo de accin integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
Estado de rengln PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 922
Alimentacin hacia adelante o bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923

xi

Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface

Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Ejemplo Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sintonizacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo verificar el escalado del sistema continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo determinar el tiempo de actualizacin del lazo inicial . . . . . . . . . . . . . . . . .
10

xii

923
924
925
925
927
928

Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101


Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Descripcin general de ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Descripcin general del parmetro de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Cmo usar el tipo de archivo de datos ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Cmo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Prueba de bfer por lnea (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Nmero de caracteres en bfer (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Cadena a entero (ACI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010
Borrado del bfer ASCII de recepcin y/o transmisin (ACL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1011
Concatenado de cadenas (ACN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1012
Extraccin de cadena (AEX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
Lneas de comunicacin (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015
Entero a cadena (AIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1016
Lectura de caracteres ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1017
Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa
ARD, ARL, AWA y AWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1019

Tabla de contenido

Lectura ASCII de lnea (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bsqueda de cadena (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de cadena ASCII (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura ASCII con anexo (AWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar la indireccin en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura ASCII (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de error de instruccin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de conversin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11

1020
1020
1020
1022
1022
1022
1023
1023
1023
1024
1024
1024
1026
1026
1027
1027
1027
1029
1031

Cmo comprender las rutinas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111


Rutinas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Descripcin general de la rutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Cmo crear una subrutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Operacin del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Operacin del procesador MicroLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Ejemplo de aplicacin de la rutina de interrupcin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Rutina de fallo Archivo de subrutina 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Archivo de subrutina 4 Ejecutado para error 0020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Archivo de subrutina 5 Ejecutado para error 0034 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Descripcin general de la interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Procedimiento de programacin bsico para la funcin STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Contenido de la subrutina STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Prioridades de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111
Parmetros STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1111

xiii

Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface

Instrucciones STD y STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Inhabilitacin temporizada seleccionable STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitacin temporizada seleccionable STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de zona STD/STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio temporizado seleccionable (STS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de la interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programacin bsico para la funcin DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridades de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros DII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin de interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de escalera para la aplicacin de embotelladora . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de interrupcin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de programacin bsico para la funcin de interrupcin de E/S . . . . .
Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de la subrutina de interrupcin (ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridades de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de interrupcin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhabilitacin de interrupcin de E/S (IID) y habilitacin de interrupcin de E/S (IIE) . .
Inhabilitacin de interrupcin de E/S IID Habilitacin de interrupcin
de E/S IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin IID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de zona IID/IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restablecimiento de interrupcin pendiente (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subrutina de interrupcin (INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

1116
1116
1116
1116
1118
1119
1119
1120
1121
1121
1121
1122
1122
1123
1123
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1124
1125
1128
1129
1130
1130
1131
1131
1131
1133
1134
1135
1137
1137
1138
1138
1139
1140
1140
1141

Tabla de contenido

12

Cmo comprender los protocolos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121


Protocolo de comunicacin DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Protocolo de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Rotacin del testigo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Inicializacin de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Consideraciones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Nmero de nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Establecimiento de direcciones de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Establecimiento de la direccin de nodo mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Nmero mximo de dispositivos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Parmetros de configuracin DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Protocolo de comunicacin de Data Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Parmetros de configuracin de canal 1 de DH+
(procesadores SLC 5/04 nicamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Descripcin general de la palabra de estado global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
Bit de habilitacin de transmisin de palabra de estado global S:34/3
(SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
Bit de habilitacin de recepcin de palabra de estado global S:34/4
(SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212
Comunicacin de PLC5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC2 . . . 1214
Cmo los procesadores PLC-5 direccionan datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
Cmo usar el archivo CIF SLC 500 (emulacin PLC-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1215
Programacin para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte . . . 1216
Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento SLC de palabra (S:2/8 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento de byte (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1216
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5
usando procesadores SLC direccionados por palabra (S:2/8 = 0) . . . . . 1217
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5
usando procesadores direccionados por byte) (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . 1217
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicacin PLC-5 usando comandos
MSG SLC 500 PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1218
Protocolo de comunicacin RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
Protocolo de fullduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1219
Parmetros de configuracin de canal 0 de duplex total DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . 1220
Protocolo maestro/esclavo de halfduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
Parmetros de configuracin de canal 0 del esclavo de halfduplex DF1 . . . . . . . 1224
Parmetros de configuracin de canal 0 del maestro de halfduplex DF1 . . . . . . 1225

xv

Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface

Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vnculo de mltiples


conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar mdems que tienen capacidad para protocolos de comunicacin DF1 . . . . . .
Mdems de lnea telefnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de contestacin automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de desconexin automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de discado automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems con lneas arrendadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems con discado DTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems controladores de lnea (corto alcance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdems de vnculo por satlite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin de lnea de control de mdem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . .
Fullduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Halfduplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de retardo de transmisin RTS y retardo de desactivacin RTS . . . . . . . . . . .
Protocolo de comunicacin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de parmetro de canal 0 ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar las caractersticas de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferencia DH+ a DH-485 (Todos los procesadores SLC 5/04) . . . . . . . . . . . . .
Transferencia DF1 a DH+ (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) . . . . . . .
Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) . .
Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo entrar en lnea con un procesador SLC 5/04 usando el fullduplex DF1 . .
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 hacia un procesador
SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 desde un procesador
SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando
direccionamiento PLC-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13

xvi

Cmo localizar y corregir fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Cmo borrar fallos automticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar la rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1230
1231
1231
1231
1231
1232
1232
1232
1232
1233
1234
1235
1235
1235
1236
1237
1238
1238
1239
1239
1239
1239
1240
1240
1240
1240
1240
131
131
131
132
133
133
134
135
136
137

Tabla de contenido

Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138


Error de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310
Fallos del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311
Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311
Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1312
Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
Errores de instruccin de programa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1317
Cmo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . 1323
Cmo encender la pantalla LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323
Cmo identificar errores del procesador durante la descarga de un
sistema de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1323
A

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1


Descripcin general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A2
Descripciones de archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3

Archivo de estado SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B1


Descripcin general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B2
Convenciones usadas en las pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B5

Uso de memoria y tiempos de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C1


Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . C2
Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C2
Latencia de interrupcin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C5
Cmo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 . . . . . . . C6
Hoja de trabajo de tiempo de ejecucin del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . C7
Descripcin general del uso de memoria para los procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . C8
Tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . C9
Procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C9
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C11
Cmo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador
compacto o SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C12
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C13
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C13
Continuacin de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C14
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C14
Procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C15
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C18
Continuacin de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C19
Cmo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador
SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C19
Continuacin de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C20

xvii

Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones que tienen direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador
SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03
SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos Archivos 0 y 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos Archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palabras de datos Archivo 3 a 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecucin de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 . . . . . . .
Continuacin de procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un
procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLC 5/04 Processor Continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones con direcciones a nivel de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ejecucin de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xviii

C20
C21
C21
C21
C21
C22
C27
C28
C30
C30
C31
C31
C32
C32
C32
C33
C33
C33
C33
C34
C34
C34
C34
C35
C40
C41
C43
C43
C44
C44
C44
C44
C45
C46
C47
C48
C48

Tabla de contenido

Tiempo de escn estimado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D1


Ciclo de operacin del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D2
Tiempos de acceso para los datos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D3
Latencia de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D4
Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Interrupcin de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D5
Cmo calcular la latencia de interrupcin para SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Interrupcin temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Interrupcin de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Interrupcin de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D6
Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 . . . . . . . . D7
Ejemplo Interrupcin temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . D7
Hojas de trabajo de tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D8
Definicin de terminologa de la hoja de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D8
Hoja de trabajo A Cmo estimar el tiempo de escn del controlador fijo . . . . . . . . . . D9
Hoja de trabajo B Cmo estimar el tiempo de escn del procesador 1747-L511
1747-l514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D11
Hoja de trabajo C Cmo estimar el tiempo de escn del procesador 1747-L524 . . . . D13
Hoja de trabajo D Cmo calcular el tiempo de escn del procesador 1747-L532 . . . D16
Hoja de trabajo E Cmo calcular el tiempo de escn del procesador 1747-L542
D19
Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D22
Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D23
Ejemplo de clculo de tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D24
Ejemplo: Hoja de trabajo B Cmo calcular el tiempo de escn de una aplicacin
del procesador 1747-L511 1747-L514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D26
Contina en la pgina siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D26

Referencias de instrucciones de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E1


Modos de direccionamiento vlidos y tipos de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E2
Cmo comprender los modos de direccionamientos diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3
Direccionamiento indirecto indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E3

Organizacin y direccionamento del archivo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Descripcin de la organizacin del archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del archivo de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F1
F2
F2
F3
F3
xix

Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface

Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F4


Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F5
Operacin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F6
Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F6
Encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F7
Cmo direccionar los archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F8
Cmo especificar direcciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F8
Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F10
Direccionamiento de E/S para un controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F12
Cmo especificar direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F13
Ejemplo de direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F13
Cmo crear datos para direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F14
Interseccin de los lmites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F14
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F15
Cmo monitorizar las direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F15
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F16
Instrucciones de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F16
Efectos de interrupciones de programa en el registro de ndice S:24 . . . . . . . . . . . F16
Cmo especificar una direccin indirecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F17
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F17
Cmo crear datos para direcciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F18
Interseccin de los lmites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F18
Cmo monitorizar las direcciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F18
Instrucciones de archivo de direccionamiento Cmo usar el indicador
de archivo (#) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F19
Instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F19
Instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F20
Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F21
Constantes numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F22
Archivos de datos M0 y M1 Mdulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F23
Cmo direccionar los archivos M0M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F23
Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1 . . . . . . F23
Cmo monitorizar direcciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F24
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorizacin de
M0 y M1 inhabilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F24
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorizacin de
M0 y M1 habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F24
Cmo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 M1 . . . . . . . F25
Tiempo de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F26
Cmo minimizar el tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F26
Cmo capturar los datos de archivo M0M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F27

xx

Tabla de contenido

Mdulos de E/S especiales con memoria retentiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F28


Archivos de datos G Mdulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F29
Cmo editar los datos de archivo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F30
G

Sistemas numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G1
Nmeros binarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G2
Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G2
Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G3
Nmeros hexadecimales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G5
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G5
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G6
Mscara hexadecimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G7
Aritmtica de punto (coma) flotante binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G8

Programas de ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H1


Ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H2
Descripcin general de la operacin de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3
Operacin del mecanismo del taladro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3
Operacin del transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H3
Clculo y advertencia de la broca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H4
Programa de escalera de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H5
Ejemplo de aplicacin del secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H20
Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H21
Ejemplo de aplicacin del secuenciador activado por evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H23
Programa de escalera de secuenciador activado por eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H24
Ejemplo de aplicacin de activacin/desactivacin del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H26
Programa de escalera de activacin/desactivacin del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H27

xxi

Manual
de referencia del juego de instruccin
Preface

xxii

Prefacio

Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona
informacin acerca de:

quin debe usar este manual


el propsito de este manual
las convenciones usadas en este manual

P-1

Juego
de instrucciones del manual de referencia
Preface

Quin debe usar este manual


Use este manual si es responsable del diseo, instalacin, programacin o
localizacin y correccin de fallos los sistemas de control que emplean los pequeos
controladores de lgica de Allen-Bradley.
Debe poseer un entendimiento bsico de los productos SLC 500t. Si no lo tiene,
pngase en contacto con su representante local Allen-Bradley para obtener la
instruccin tcnica correcta antes de usar este producto.

Propsito de este manual


Este manual constituye una gua de referencia de los procesadores SLC 500 y los
controladores MicoLogix 1000. Este manual:

P-2

proporciona el archivo de estado


proporciona las instrucciones usadas en sus programas de lgica de escalera
suplementa la ayuda en lnea disponible en el terminal

Prefacio

Contenido de este manual


Captulo

Ttulo

Contenido

Prefacio

Describe el propsito, historia y alcance de este


manual. Tambin define el grupo de lectores para
que ha sido creado el manual.

Instrucciones bsicas

Describe cmo usar las instrucciones de lgica de


escalera para funciones de reemplazo de rels,
contaje y temporizacin.

Instrucciones de
comparacin

Describe las instrucciones de comparacin las


cuales le permiten comparar los valores de datos.

Instrucciones matemticas

Describe las instrucciones matemticas que le


permiten realizar operaciones de clculo y
matemticas en palabras individuales.

Instrucciones de manejo de
datos

Describe cmo realizar las instrucciones de manejo


de datos, incluyendo las instrucciones de mover y
lgicas e instrucciones FIFO y LIFO.

Instrucciones de flujo de
programa

Describe las instrucciones de lgica de escalera


que afectan el flujo y ejecucin del programa.

Instrucciones de aplicacin
especfica

Describe las instrucciones asociadas con el


desplazamiento de bit, secuenciador y STI.

Cmo usar las instrucciones


del contador de alta
velocidad

Describe los cuatro modos de la instruccin de alta


velocidad y sus instrucciones asociadas.

Instrucciones de
comunicacin

Describe la instruccin de comunicacin de


mensaje, servicio y sus parmetros asociados.

Instruccin PID

Describe el concepto, ecuacin, parmetros


asociados y formato del bloque de control para los
procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC
5/04.

10

Instrucciones ASCII

Describe las instrucciones ASCII y sus usos.

11

Descripcin de las rutinas de


interrupcin

Describe las interrupciones temporizadas


seleccionables, la interrupcin de entrada discreta
e interrupciones de E/S y sus parmetros
asociados.

12

Descripcin de los protocolos


de comunicacin

Explica los tipos diferentes de protocolos de


comunicacin usados con los procesdores SLC
500.

13

Localizacin y correccin de
fallos

Explica cmo el interpretar y corregir problemas


con el software y procesador.

P-3

Juego
de instrucciones del manual de referencia
Preface

Captulo

Ttulo

Contenido

Archivo de estado del


controlador MicroLogix 1000

Describe los fallos mayores y menores, informacin


diagnstica, modos de procesador, tiempos de
escn, velocidades de baudios y direcciones de
nodo del sistema para los controladores MicroLogix
1000.

Apndice B

Archivo de estado SLC

Describe los fallos mayores y menores, informacin


diagnstica, modos de procesador, tiempos de
escn, tasas de baudio y direcciones de nodo del
sistema para los procesadores SLC 500.

Apndice C

Tiempos de ejecucin de
instrucciones y uso de
memoria

Proporciona la capacidad de memoria del usuario y


tiempos de ejecucin de instruccin. Tambin
describe cmo estimar el uso total de memoria de
un sistema.

Apndice D

Cmo calcular el tiempo de


escn

Proporciona latencia de interrupcin, informacin


del tiempo de acceso M0/M1 y hojas de clculo
para estimar los tiempos de escn.

Apndice E

Referencias de instruccin de
programacin

Proporciona una lista de instrucciones con sus


parmetros y tipos de archivo vlidos.

Apndice F

Organizacin y
direccionamiento del archivo
de datos

Proporciona detalles acerca de archivos de datos


abarcando los formatos de archivo y cmo crear y
eliminar datos.

Apndice G

Sistemas numricos

Describe los sistemas de numeracin hexadecimal,


binaria y decimal adems del formato de punto
(coma) flotante.

Apndice H

Programas de ejemplo de
aplicacin

Proporciona ejemplos de aplicaciones avanzadas


para instrucciones del contador de alta velocidad,
secuenciador y desplazamiento de bit.

Apndice A

P-4

Prefacio

Documentacin asociada
Los documentos siguientes contienen informacin adicional acerca de los productos
SLC de Allen-Bradley. Para obtener un ejemplar, pngase en contacto con su
oficina o distribuidor local de Allen-Bradley.
Para obtener

Lea este documento

Una descripcin general de la familia de productos SLC


500

Descripcin general del sistema SLC 500

Una presentacin de APS para los usuarios


principiantes, la cual contiene conceptos bsicos con un
enfoque en tareas y ejercicios sencillos, y que permite al
lector comenzar a programar casi inmediatamente.

Comienzo rpido de APS para usuarios


principiantes

Una manual de procedimientos y referencia para el


personal tcnico que usa la utilidad de importacin/
exportacin APS para convertir los archivos APS a
ASCII y, a su vez, de ASCII a archivos APS

Manual de usuario de
importacin/exportacin APS

Una gua de instruccin tcnica y referencia rpida de


APS

Gua de referencia rpida del programa- dor


de software SLC 500, no. de publicacin
ABT-1747-TSJ50ES disponible en
PASSPORT al precio de US$50.00

Una gua de procedimientos comunes usadas en APS

Gua de procedimientos comunes del


software SLC 500, no. de publicacin
ABT-1747-TSJ50ESdisponible en
PASSPORT al precio de $50.00

Un manual de procedimientos para el personal tcnico


que usa APS para desarrollar aplicaciones de control

Manual del usuario del software de


programacin avanzada (APS) de Rockwell

Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador


programable SLC 500 fijo

Manual de instalacin y operacin para


controladores programables de tipo con
hardware fijo, no. de catlogo 1747-NM001

Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador


programable SLC 500 modular

Manual de instalacin y operacin para


controladores programables de tipo con
hardware modular, no. de publicacin
1747-6.2ES

Una descripcin de cmo instalar y usar sus controladores


MicroLogix 1000. Este manual tambin contiene datos de
archivo de estado e informacin del juego de instrucciones
para los microcontroladores

Manual del usuario de controladores


MicroLogix 1000, no. de publicacin
1761-6.3ES

Una lista completa de documentacin actual de


Allen-Bradley, incluyendo instrucciones de pedido.
Tambin indica la disponibilidad de los documentos en
CD-ROM o multilinges

Allen-Bradley Publication Index, no. de


publicacin SD499

Un glosario de trminos y abreviaturas de la


automatizacin industrial

Glosario de automatizacin industrial


Allen-Bradley, no. de publicacin AG-7.1ES

P-5

Juego
de instrucciones del manual de referencia
Preface

Tcnicas comunes usadas en este manual


Las convenciones siguientes se usan en todo este manual:

Las listas con vietas proporcionan informacin, no pasos de procedimento.


Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin de
jerarqua.
El texto que aperece en estos caracteres indica palabras o frases que
usted debe escribir.
El texto itlico se usa para destacar.
Los nombres de las teclas corresponden a los nombres indicados y aparecen en
letras negritas y maysculas dentro de corchetes (por ejemplo, [ENTER]). Un
icono de la tecla de funcin corresponde a el nombre de la tecla de funcin que
debe presionar, tal como

CONFIG
OFFLINE
SAVE &
.
EXIT
CONFIG
F8

La tabla siguiente resume las convenciones usadas para diferenciar entre las
posiciones del interruptor de llave SLC 5/03 y SLC 5/40, los modos del procesador
y la presentacin en pantalla real en la lnea de estado de APS.
Referencias de la posicin
del interruptor de llave
Posicin RUN

Posicin REMote

Posicin PROGram

P-6

Referencias al modo de
procesador

Referencias a la lnea de
estado

Modo de marcha

RUN

Modo de marcha

REM RUN

Modo de programa

REM PROG

Prueba modo de paso nico

REM SRG

Prueba modo de escn nico

REM SSN

Prueba modo de escn


continuo

REM CSN

Modo de programa

PROG

Instrucciones bsicas

1 Instrucciones bsicas
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones generales y
explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de estas
instrucciones bsicas incluye informacin acerca de:

cmo aparecen los smbolos de instruccin


cmo usar la instruccin

Adems, la ltima seccin contiene un ejemplo de aplicacin para una perforadora


de papel que muestra las instrucciones bsicas en uso.
Instrucciones de bit
Instruccin
Mnemnico

Nombre

Propsito

Pgina

XIC

Examine si cerrado Examina un bit para una condicin activada.

19

XIO

Examine si abierto

Examina un bit para una condicin desactivada.

19

OTE

Conecte la salida

Activa o desactiva un bit.

110

OTL y
OTU

Enclav. de salida y
desenclavamiento
de salida

OTL activa un bit cuando el rengln est ejecutado


y este bit retiene su estado cuando el rengln no
est ejecutado u ocurre un ciclo de potencia. OTU
desactiva un bit cuando el rengln est ejecutado y
este bit retiene su estado cuando el rengln no est
ejecutado o cuando ocurre un ciclo de alimentacin
elctrica.

111

OSR

Un frente ascendente

Ocasiona un evento de una sola vez.

112

contina en la pgina siguiente

11

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Instrucciones del temporizador/contador


Instruccin
Mnemnico

Nombre

Propsito

Pgina

TON

Temporizador
a la conexin

Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando


la instruccin es verdadera.

118

TOF

Temporizador
a la desconexin

Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando


la instruccin es falsa.

119

RTO

Temporizador
tentivo

CTU

Conteo progresivo

Incrementa el valor acumulador a cada transicin


de falso a verdadero y retiene el valor acumulador
cuando la instruccin se hace falsa o cuando ocurre
un ciclo de alimentacin elctrica.

126

CTD

Conteo regresivo

Disminuye el valor acumulado a cada transicin de


falso a verdadero y retiene el valor acumulador
cuando la instruccin se hace falsa o cuando ocurre
un ciclo de alimentacin elctrica.

128

HSC

Contador de alta
velocidad

Cuenta los impulsos de alta velocidad de una


entrada de alta velocidad de controlador fijo.

129

RES

Restablecimiento

Pone a cero el valor acumulado y los bits de estado


de un temporizador o contador. No use con
temporizadores TOF.

134

re- Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando


la instruccin es verdadera y retiene el valor acumulador cuando la instruccin se hace falsa o cuando
ocurre un ciclo de alimentacin elctrica.

121

Acerca de las instrucciones bsicas


Estas instrucciones, cuando se usan en programas de escalera, representan circuitos
de lgica cableados usados para el control de una mquina o equipo.
Las instrucciones bsicas se dividen en tres grupos: bit, temporizador y contador.
Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos grupos, le
recomendamos que lea la descripcin general que precede dicho grupo:

12

Descripcin general de las instrucciones de bit


Descripcin general de las instrucciones de temporizador
Descripcin general de las instrucciones de contador

Instrucciones bsicas

Descripcin general de las instrucciones de bit


Estas instrucciones operan en un solo bit de datos. Durante la operacin, el
procesador puede establecer o restablecer el bit, segn la continuidad lgica de los
renglones de escalera. Puede direccionar un bit tantas veces como requiera su
programa.
Nota

No se recomienda usar la misma direccin con instrucciones de salida mltiples.


Las instrucciones de bit se usan con los archivos de datos siguientes:

Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1)


Estos representan salidas y entradas externas. Los bits en archivo 1 se usan para
representar las entradas externas. En la mayora de los casos, una sola palabra de 16
bits en estos archivos corresponder a una ubicacin de ranura en su controlador con
los nmeros de bit correspondientes a nmeros de terminal de entrada o salida. Los
bits de la palabra no usados no estn disponibles para su uso.
La tabla a continuacin explica el formato de direccionamiento para salidas y
entradas. Anote que el formato especifica e como el nmero de ranura y s como el
nmero de palabra. Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga referencia al
elemento como e.s (ranura y palabra) tomados juntos.
Formato

Explicacin
O

Salida

Entrada

Delimitador del elemento

O:e.s/b

Nmero de
la ranura
(decimal)

I:e.s/b

Delimitador de palabra. Requerido slo si es necesario un nmero de palabra


segn lo indicado a continuacin.

Nmero de
palabra

Delimitador de bit

Nmero de
terminal

Ranura 0, adyacente a la fuente de alimentacin elctrica en


el primer chasis, se aplica al mdulo de procesador. Las
ranuras posteriores son ranuras de E/S, numeradas desde 1
hasta un mximo de 30.

Requerido si el nmero de entradas o salidas exceden 16


para la ranura. Rango: 0-255 (el rango acepta tarjetas
especiales de palabras mltiples)

Entradas: 0- 15
Salidas: 0- 15

13

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplos (aplicables al controlador ilustrado en pgina F-12):


O:3/15
O:5/0
O:10/11
I:7/8
I:2.1/3

Salida 15, ranura 3


Salida 0, ranura 5
Salida 11, ranura 10
Entrada 8, ranura 7
Entrada 3, ranura 2, palabra 1

Direcciones de palabra:
O:5
O:5.1
I:8

Palabra de salida 0, ranura 5


Palabra de salida 1, ranura 5
Palabra de entrada, ranura 8

Valores predeterminados: Su dispositivo de programacin mostrar una direccin de una


manera ms formal. Por ejemplo, cuando asigna la direccin O:5/0, el dispositivo de
programacin la mostrar como O:5.0/0 (archivo de salida, ranura 5, palabra 0, terminal 0).

Archivo de estado (archivo S2:)


No puede aadir ni eliminar elementos del archivo de estado. El archivo de estado
del controlador MicroLogix 1000 se explica en apndice A y el archivo de estado
del procesador SLC 500 se explica en apndice B. Puede direccionar varios bits y
palabras segn lo siguiente:
Formato

S:e/b

Explicacin
S

Archivo de estado

Delimitador de elemento

Nmero de
elemento

Delimitador de bit

Nmero de
bit

Rangos de 0-15 en un controlador fijo o SLC 5/01, 0-32 en un


procesador SLC 5/02, 0-83 en un SLC 5/03 OS300, 096 en
un SLC 5/03 OS301 y posterior y 5/04 OS400 y 0-164 en un
SLC 5/04. Estos son elementos de 1 palabra. 16 bits por
cada elemento

Ubicacin del bit dentro del elemento. Rangos de 0-15.

Ejemplos:

14

S:1/15

Elemento 1, bit 15. Este es el bit de primer paso que puede


usar para iniciar instrucciones en su programa.

S:3

Elemento 3. El byte inferior de este elemento es el tiempo de


escn actual. El byte superior es el tiempo de escn de control
(watchdog).

Instrucciones bsicas

Archivo de datos de bit (B3:)


El archivo 3 constituye el archivo de bit, usado principalmente para instrucciones de
bit (lgica de rel), registros de desplazamiento y secuenciadores. El tamao
mximo del archivo es 256 elementos de 1 palabra, un total de 4096 bits. Puede
direccionar los bits especificando el nmero de elemento (0 a 255) y el nmero de
bit (0 a 15) dentro del elemento. Tambin puede direccionar los bits numerndolos
secuencialmente, 0 a 4095.
Adems, puede direccionar los elementos de este archivo.
Formato

Bf:e/b

Explicacin
B

Archivo de tipo de bit

Nmero de archivo. Nmero 3 es el archivo


predeterminado. Un nmero de archivo entre
10-255 se puede usar si se requiere
almacenamiento adicional.

Delimitador de elemento

Nmero de
elemento

Delimitador de bit

Nmero de
bit

Formato
Bf/b

Rangos de 0-255. Estos son


elementos de 1 palabra. 16 bits
por cada elemento.

Ubicacin del bit dentro del


elemento. Rangos de 0-15.
Explicacin

B
f
/

Idntico a lo anterior.
Idntico a lo anterior.
Idntico a lo anterior.

Nmero de
bit

Ubicacin numrica del bit dentro


del archivo. Rangos de 0-4095.

Ejemplos

B3:3/14
Bit 14, elemento 3

B3:252/00
Bit 0, elemento 252

B3:9
Bits 0-15, elemento 9
Ejemplos
B3/62
Bit 62
B3/4032
Bit 4032

Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:)


Vea las pginas 116 y 124 respectivamente para obtener los formatos de
direccionamiento.

15

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Archivo de datos de control (R6:)


Estas instrucciones usan varios bits de control. Estos son elementos de 3 palabras
usados con desplazamiento de bit, FIFO, LIFO, instrucciones de secuenciador e
instrucciones ASCII ABL, ACB, AHL, ARD, ARL, AWA y AWT. La palabra 0 es
la palabra de estado, la palabra 1 indica la longitud de datos almacenados y la
palabra 2 indica la posicin. Esto se muestra en la figura siguiente.
En el elemento de control hay ocho bits de estado y un byte de cdigo de error. Un
controlador fijo y un elemento de control SLC 5/01 tienen seis bits. Los bits EU y
EM no son usados por el procesador.
Elemento de control
15 14 13 12 11 10

EN EU DN EM ER UL IN FD

Cdigo de error

Pal.
0

Longitud de arreglo de bit o archivo (LEN)

Indicador de bit o posicin (POS)

Bits direccionables

Palabras direccionables

EN = Habilitacin
LEN = Longitud
EU = Habilitacin de descarga
POS = Posicin
DN = Efectuado
EM = Pila vaca
ER = Error
UL = Descarga (desplazamiento de bit solamente)
IN = Inhibicin (Este es el bit de marcha [RN bit 9] para instrucciones ASCII)
FD = Encontrado (SQC solamente)
El cdigo de error se muestra en HEX y no
es direccionable.

Asigne direcciones de control segn lo siguiente:


Formato

Rf:e

16

Explicacin
R

Archivo de control

Nmero de archivo. Nmero 6 es el archivo predeterminado. Se puede usar


un nmero de archivo entre 10-255 se puede usar si se requiere
almacenamiento adicional.

Delimitador de elemento

Nmero de
elemento

Rangos de 0-255. Estos son elementos de 3 palabras. Vea


la figura anterior.

Instrucciones bsicas

Ejemplo:
R6:2 Elemento 2, archivo de control 6.
Direcione los bits y palabras usando el formato
Rf:e.s/b donde Rf:e se explica anteriormente y:
. es el delimitador de palabra
s indica el subelemento
/ es el delimitador de bit
b indica el bit
R6:2/15
R6:2/EN Bit habilitacin
R6:2/14
R6:2/EU Bit de habilitacin de descarga
R6:2/13
R6:2/DN Bit de efectuado
R6:2/12
R6:2/EM Bit de pila vaca
R6:2/11
R6:2/ER Bit de error
R6:2/10
R6:2/UL Bit de descarga
R6:2/9
R6:2/IN
Bit de inhibicin
R6:2/8
R6:2/FD Bit de encontrado
R6:2.1
R6:2.2
R6:2.1/0
R6:2.2/0

R6:2.LEN Valor de longitud


R6:2.POS Valor de posicin
Bit 0 del valor de longitud
Bit 0 del valor positivo

Archivo de datos enteros (N7:)


Use estas direcciones (al nivel de bit) segn las requiera su programa. Estos son
elementos de 1 palabra direccionables al nivel de elemento y bit.

17

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Asigne las direcciones de enteros segn lo siguiente:


Formato

Nf:e/b

Explicacin
N

Archivo de enteros

Nmero de archivo. Nmero 7 es el archivo predeterminado. Un nmero de


archivo entre 10-255 se puede usar si se requiere almacenamiento adicional.

Delimitador de elemento

Nmero de
elemento

Delimitador de bit

Nmero de
bit

Rangos de 0-255. Estos son elementos de 1 palabra. 16 bits


por cada elemento.

Ubicacin del bit dentro del elemento. Rangos de 0-15.

Ejemplos:
N7:2
N7:2/8
N10:36

18

Elemento 2, archivo de enteros 7


Bit 8 en elemento 2, archivo de enteros 7
Elemento 36, archivo de enteros 10 (archivo 10 designado como
un archivo de enteros por el usuario)

Instrucciones bsicas

Examine si cerrado (XIC)


3 3 3 3 3 3
] [
Instruccin de entrada

Use la instruccin XIC en su programa de escalera para determinar si un bit est


activado. Cuando la instruccin se ejecuta, si la direccin de bit est activada (1),
entonces la instruccin es evaluada como verdadera. Cuando la instruccin se
ejecuta, si el bit direccionado est desactivado (0), entonces la instruccin evaluada
como falsa.
Estado de direccin de bit

Instruccin XIC

Falsa

Verdadera

Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:

un botn pulsador cableado a una entrada (direccionado como I:0/4)


una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/2)
un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN)

Examine si abierto (XIO)


3 3 3 3 3 3

]/[
Instruccin de entrada

Use una instruccin XIO en su programa de escalera para determinar si un bit est
desactivado. Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est
desactivado (0), entonces la instruccin es evaluada como verdadera. Cuando la
instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est activado (1), entonces la
instruccin es evaluada como falsa.
Estado de direccin de bit

Instruccin XIO

Verdadera

Falsa

Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:

sobrecarga del motor normalmente cerrada (N.C.) cableada a una entrada


(I:O/10)
una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/4)
un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN)

19

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Active la salida (OTE)


3 3 3 3 3 3

( )
Instruccin de salida

Use una instruccin OTE en su programa de escalera para activar/desactivar un bit


cuando las condiciones de rengln son evaluada como verdaderas/falsas
respectivamente.
Un ejemplo de un dispositivo que se activa y desactiva es una salida cableada a una
luz piloto (direccionada como O:0/4).
Las instrucciones OTE se restablecen cuando:

Nota

110

Entra o regresa al modo de marcha REM o prueba REM o cuando se restaura la


alimentacin elctrica.
El OTE se programa dentro de una zona de restablecimiento de control maestro
(MCR) inactiva o falsa.

Un bit que est establecido dentro de una subrutina usando una instruccin OTE
permanece establecido hasta que la subrutina se escanee nuevamente.

Instrucciones bsicas

Enclavamiento de salida (OTL) y


desenclavamiento de salida (OTU)

(L)

3 3 3 3 3 3

OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. OTL slo puede activar un bit,
en cambio, OTU slo puede desactivar un bit. Estas instrucciones se usan
generalmente en parejas, con ambas instrucciones direccionando el mismo bit.

(U)
Instrucciones de
salida

Su programa puede examinar un bit controlador por instrucciones OTL y OTU


tantas veces como sea necesariol.
Bajo las condiciones de error irrecuperable, las salidas fsicas se desactivan.
Una vez corregidas las condiciones de error, el controlador reanuda la
operacin usando el valor de la tabla de datos de la operacin.

Cmo usar OTL


Cuando asigna una direccin a la instruccin OTL que corresponde a la direccin de
una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo est
activado cuando el bit est establecido (activado o habilitado).
Cuando las condiciones de rengln se convierten en falsas (despus de ser
verdaderas), el bit permanece establecido y el dispositivo de salida correspondiente
permanece activado.
Una vez habilitada, la instruccin de enclavamiento indica al controlador que active
el bit direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece activado,
pese a la condicin del rengln, hasta que el bit est desactivado (tpicamente por
una instruccin OTU en otro rengln).

Cmo usar OTU


Cuando asigna una direccin a la instruccin OTU que corresponde a la direccin de
una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo est
desactivado cuando el bit est restablecido (desactivado o inhabilitado).
La instruccin de desenclavamiento indica al controlador que desactive el bit
direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece desactivado, pese a
la condicin del rengln, hasta que est activado (tpicamente por una instruccin
OTL en otro rengln).
111

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

OneShot Rising (OSR)


3 3 3 3 3 3

[OSR]
Instruccin de entrada

La instruccin OSR es una instruccin de entrada retentiva que ocasiona un evento


durante una sola vez. Use la instruccin OSR cuando un evento debe comenzar
basado en el cambio de estado del rengln de falso a verdadero.
Cuando las condiciones de rengln precedentes de la instruccin OSR van de falsas
a verdaderas, la instruccin OSR ser verdadera durante un escn. Despus de
completarse un escn, la instruccin OSR se hace falsa, aun cuando las condiciones
de rengln precedentes permanecen verdaderas. La instruccin OSR slo volver a
hacerse verdadera si las condiciones de rengln precedentes efectan una transicin
de falso a verdadero.
El controlador le permite usar una instruccin OSR por cada salida en un rengln.

Cmo introducir parmetros


La direccin asignada a la instruccin OSR no es la direccin de ONESHOT
mencionada por su programa, ni indica el estado de la instruccin OSR. Esta
direccin permite que la instruccin OSR recuerde su estado de rengln anterior.
Use una direccin de bit desde el archivo de datos del bit o enteros. El bit
direccionado est establecido (1) durante un escn cuando las condiciones de
rengln precedentes de la instruccin OSR son verdaderas (aun cuando la
instruccin OSR se hace falsa); el bit est restablecido (0) cuando las condiciones de
rengln precedentes de la instruccin OSR se hacen falsas.
Nota

La direccin de bit que usa para esta instruccin debe ser nica. No la use en otros
lugares del programa.
No use una direccin de entrada o salida para programar el parmetro de direccin
de la instruccin OSR.

Ejemplos
Los renglones siguientes ilustran el uso de las instrucciones OSR. Los cuatro
primeros renglones se aplican a los procesadores SLC 500 y SLC 5/01. El quinto
rengln abarca la bifurcacin de salida y se aplica a los procesadores SLC 5/02,
SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000.

112

Instrucciones bsicas

Procesadores SLC 600 y SLC 50/1


O:3.0
I:1.0 B3
( )
] [
[OSR]
0
0
0
Cuando la instruccin de entrada va de falso a verdadero, la
instruccin OSR acondiciona el rengln para que la salida vaya a
verdadero durante un escn de programa. La salida se hace
falsa y permanece falsa durante los escanes subsiguientes hasta
que la entrada efecte otra transicin de falso a verdadero.
TOD
I:1.0 B3
TO BCD
] [
[OSR]
Source
Tf:0.ACC
0
0
Dest

O:3

En este caso, el valor acumulado de un temporizador se


convierte a BCD y se movi a una palabra de salida donde est
conectada una presentacin LED. Cuando marcha el temporizador, el valor acumulado est cambiando rpidamente. Este valor
puede ser inmovilizado y mostrado para cada transicin de falso
a verdadero de la condicin de entrada del rengln.
Uso de una instruccin OSR en una bifurcacin
(Procesadores SLC 500 y SLC 5/01)
I:1.0
] [
0

B3
[OSR]
0

O:3.0
( )
0

O:3.0
( )
1
En el rengln de arriba, la instruccin OSR no se permite
dentro de una bifurcacin.
I:1.0
] [
0

B3
[OSR]
0

O:3.0
( )
0
O:3.0
( )
1

En este caso la instruccin OSR no est en la


bifurcacin, por lo tanto, el rengln es vlido.

Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 le permiten usar una instruccin OSR por
cada rengln.

113

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cuando use un procesador SLC 500 SLC 5/01, no ubique condiciones de


entrada despus de la instruccin OSR en un rengln. Puede ocurrir una
operacin inesperada.

Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y LSC 5/04 y controladores MicroLogix 1000
I:1.0
] [
0

B3
]/[
1

B3
[OSR]
0

O:3.0
( )
0

B3
] [
2

B3
[OSR]
3

O:3.0
( )
1

Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix
1000 le permiten usar una instruccin OSR por cada salida en un rengln.

114

Instrucciones bsicas

Descripcin general de las instrucciones de temporizador


Cada direccin de temporizador se compone de un elemento de 3 palabras. Palabra
0 es la palabra de control, palabra 1 almacena el valor preseleccionado y palabra 2
almacena el valor acumulado.
15 14 13
Pal. 0

EN TT DN

Pal. 1

Valor preseleccionado

Pal. 2

Valor de acumulador

Bits direccionables

Uso interno

Palabras direccionables

EN = Bit 15 Habilitacin
PRE = Valor preseleccionado
TT = Bit 14 Temporizacin del tempor. ACC = Valor acumulado
DN = Bit 13 Efectuado
Los bits etiquetados como uso interno no son direccionables.

Cmo introducir parmetros


Valor del acumulador (.ACC)
Este es el tiempo transcurrido desde el ltimo restablecimiento del temporizador.
Cuando est habilitado, el temporizador lo actualiza constantemente.
Valor preseleccionado (.PRE)
Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar antes de que el controlador
establezca el bit de efectuado. Cuando el valor acumulado sea igual o mayor que el
valor preseleccionado, el bit de efectuado estar establecido. Puede usar este bit
para controlar un dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumulados para temporizadores tienen un rango
desde 0 hasta +32,767. Si el valor preseleccionado o acumulador de temporizador
es un nmero negativo, ocurre un error de tiempo de ejecucin.
Base de tiempo
La base de tiempo determina la duracin de cada intervalo de base de tiempo. Para
los procesadores fijos y SLC 5/02, la base de tiempo ha sido establecido a 0.01
segundo. Para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los controladores
MicroLogix 1000, la base de tiempo es seleccionable como 0.01 (10 ms) segundo
1.0 segundo.
115

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Precisin del temporizador


La precisin del temporizador se refiere al tiempo transcurrido entre el momento en
que una instruccin de temporizador est habilitada y el momento en que el
intervalo temporizado se ha completado. La inexactitud causada por el escn de
programa puede ser mayor que la base de tiempo del temporizador. Tambin debe
considerar el tiempo necesario para activar el dispositivo de salida.
La precisin de temporizacin es 0.01 a +0 segundos, con un escn de programa
de hasta 2.5 segundos. El temporizador de 1 segundo mantiene la precisin con un
escn de programa de hasta 1.5 segundos. Si sus programas pueden exceder 1.5
2.5 segundos, repita el rengln de instruccin del temporizador para que el rengln
sea escaneado dentro de estos lmites.
Nota

La temporizacin podra resultar inexacta si las instrucciones de salto (JMP),


etiqueta (LBL), salto a subrutina (JSR) o subrutina (SBR) saltan el rengln que
contiene una instruccin de temporizador mientras que el temporizador est
temporizando. Si la duracin de salto es menor de 2.5 segundos, no se pierde
ningn tiempo; si la duracin de salto excede 2.5 segundos, ocurre un error de
temporizacin no detectable. Cuando se usan subrutinas, es necesario que un
temporizador est ejecutado a un mnimo de cada 2.5 segundos para evitar un error
de temporizacin.

Estructura de direccionamiento
Direccione bits y palabras usando el formato Tf:e.s/b
Explicacin

116

Archivo de temporizador

Nmero de archivo. Para los procesadores SLC 500, el nmero predeterminado es 4. Se puede usar un nmero entre 10-255 para almacenamiento
adicional. El nico nmero de archivo vlido es 4 para los controladores
MicroLogix 1000.

Delimitador de elemento

Nmero de
elemento

Estos son elementos de 3 palabras. Para los procesadores


SLC 500 el rango es 0-255. Para los controladores
MicroLogix 1000 el rango es de 0-39.

Elemento de palabras

subelemento

delimitador de bit

bit

Instrucciones bsicas

Ejemplos de direccionamiento

T4:0/15 T4:0/EN Bit de habilitacin


T4:0/14 T4:0/TT Bit de temporizacin del temporizador
T4:0/13 T4:0/DN Bit de efectuado
T4:0.1 T4:0.PRE Valor preseleccionado del temporizador
T4:0.2 T4:0.ACC Valor acumulado del temporizador
T4:0.1/0 T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado
T4:0.2/0 T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado

117

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Temporizador a la conexin (TON)


3 3 3 3 3 3
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
120
Accum
0

Instruccin de salida

(EN)
(DN)

Use la instruccin TON para activar o desactivar una salida despus de que el
temporizador haya estado activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
La instruccin TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando
las condiciones de rengln se hacen verdaderas. Con tal que las condiciones de
rengln permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su valor acumulado (ACC)
durante cada evaluacin hasta alcanzar el vazor predeterminado (PRE). Cuando las
condiciones de rengln se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin
importar si el temporizador ha sobrepasado el lmite de tiempo.

Uso de los bits de estado


Este bit

Se establece cuando

Y permanece establecido
hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos

Bit de efectuado del


temporizador DN (bit 13)

el valor acumulado es igual o


mayor que el valor
preseleccionado

las condiciones de rengln


se hacen falsas

Bit de temporizacin del


temporizador TT (bit 14)

las condiciones de rengln


son verdaderas y el valor
acumulado es menor que el
valor preseleccionado

las condiciones de rengln


se hacen falsas o cuando el
bit de efectuado est
establecido

Bit de habilitacin del


temporizador EN (bit 15)

las condiciones de rengln


son verdaderas

las condiciones de rengln


se hacen falsas

Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de
programa REM o la alimentacin elctrica del usuario se pierde durante la temporizacin de la instruccin, pero no ha alcanzado su valor preseleccionado, ocurre lo
siguiente:

El bit de habilitacin del temporizador (EN) permanece establecido.


El bit de temporizacin del temporizador (TT) permanece establecido.
El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio.
Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM:

118

Condicin

Resultado

Si el rengln verdadero:

El bit EN permanece establecido.


El bit TT permanece establecido
El valor ACC est puesto a cero.

Si el rengln es falso:

El bit EN est restablecido.


El bit TT est restablecido.
El valor ACC est puesto a cero.

Instrucciones bsicas

Temporizador a la desconexin (TOF)


3 3 3 3 3 3
TOF
TIMER OFF DELAY
Timer
T4:1
Time Base
0.01
Preset
120
Accum
0

Instruccin de salida

(EN)
(DN)

Use la instruccin TOF para activar o desactivar una salida despus de que su
rengln ha estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La
instruccin TOF comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando el
rengln efecta una transicin de verdadero a falso. Con tal que las condiciones
permanezcan falsas, el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) durante
cada escn hasta alcanzar el valor preseleccionado (PRE). El valor acumulado se
restablecer cuando las condiciones de rengln se hagan verdaderas, sin importar si
el tiempo en el temporizador se ha agotado.

Uso de los bits de estado


Este bit

Se establece cuando

Y permanece establecido
hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos

Bit de efectuado del


temporizador DN (bit 13)

las condiciones de rengln


son verdaderas

las condiciones de rengln


se hacen falsas y el valor
acumulado es mayor o igual
que el valor preseleccionado

Bit de temporizacin del


temporizador TT (bit 14)

las condiciones de rengln


son falsas y el valor
acumulado es menor que el
valor preseleccionado

las condiciones de rengln


se hacen verdaderas o
cuando el bit de efectuado se
restablece

Bit de habilitacin del


temporizador EN (bit 15)

las condiciones de rengln


son verdaderas

las condiciones de rengln


se hacen falsas

Cuando la operacin del procesador cambia del modo de marcha REM o prueba
REM al modo de programa REM o cuando se pierde la alimentacin elctrica del
usuario durante la temporizacin de una instruccin de retardo con temporizador
desactivado, pero no ha alcanzado su valor preseleccionado, ocurre lo siguiente:

El bit de habilitacin del temporizador (EN) permanece establecido.


El bit de temporizacin del temporizador (TT) permanece establecido.
El bit de efectuado del temporizador (DN) permanece establecido.
El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio.

119

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM:


Condicin

Resultado

Si el rengln es verdadero:

El bit TT se restablece.
El bit DN permanece establecido.
El bit EN se establece.
El valor ACC se restablece.

Si el rengln es falso:

El bit TT se restablece.
El bit DN se restablece.
El bit EN se restablece.
El valor ACC se establece igual que el
valor preseleccionado.

La instruccin de restablecimiento (RES) no se puede usar con las


instrucciones TOF porque RES siempre pone a cero los bits de estado as como
el valor acumulado. (Vea la pgina 1-34.)
Nota

120

El TOF temporiza dentro de una pareja MCR inactiva.

Instrucciones bsicas

Temporizador retentivo (RTO)


3 3 3 3 3 3
RTO
RETENTIVE TIMER ON
Timer
T4:2
Time Base
0.01
Preset
120
Accum
0

Instruccin de salida

(EN)
(DN)

Use la instruccin RTO para activar o desactivar una salida despus que el
temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo
preseleccionado. La instruccin RTO es una instruccin retentiva que comienza a
contar los intervalos de base de tiempo cuando las condiciones de rengln se hacen
verdaderas.
La instruccin RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre cualquiera de los
eventos siguientes:

Las condiciones de rengln se hacen falsas.


Cambia la operacin del procesador del modo de marcha REM o prueba REM
al modo de programa REM.
Se corta la alimentacin elctrica del procesador (siempre que se mantenga una
batera auxiliar).
Ocurre un fallo.

Cuando regresa el procesador al modo de marcha REM o prueba REM y/o las
condiciones de rengln se hacen verdaderas, la temporizacin contina desde el
valor acumulado retenido. Los temporizadores retentivos miden el perodo
acumulativo durante el cual las condiciones de rengln son verdaderas mediante la
retencin de su valor acumulado.

Uso de los bits de estado


Se establece cuando

Y permanece establecido
hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos

Bit de efectuado del


temporizador DN (bit 13)

el valor acumulado es igual o


mayor que el valor
preseleccionado

la instruccin RES apropiada


se habilita

Bit de temporizacin del


temporizador TT (bit 14)

las condiciones de rengln


son verdaderas y el valor
acumulado es menor que el
valor preseleccionado

las condiciones de rengln


se hacen falsas o cuando se
establece el bit de efectuado

Bit de habilitacin del


temporizador EN (bit 15)

las condiciones de rengln


son verdaderas

las condiciones de rengln


se hacen falsas

Este bit

Nota

Para restablecer el valor acumulado del temporizador retentivo y los bits de estado
despus de que el rengln RTO se hace falso, debe programar una instruccin de
restablecimiento (RES) con la misma direccin en otro rengln.

121

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de
programa REM o fallo REM, o cuando se pierde la alimentacin elctrica del
usuario durante la temporizacin del temporizador, pero todava sin alcanzar el valor
preseleccionado, ocurre lo siguiente:

El bit de habilitacin (EN) del temporizador permanece establecido.


El bit de temporizacin (TT) del temporizador permanece establecido.
El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio.

Puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM o


cuando se restaura la alimentacin elctrica:

122

Condicin

Resultado

Si el rengln es verdadero:

El bit TT permanece establecido.


El bit EN permanece establecido.
El valor ACC permanece sin cambio y
vuelve a incrementar.

Si el rengln es falso:

El bit TT se restablece.
El bit DN permanece en su ltimo estado.
El bit EN se restablece.
El valor ACC permanece en su ltimo
estado.

Instrucciones bsicas

Uso de los contadores


Elementos del archivo de datos del contador
Cada direccin de contador se compone de un elemento de archivo de datos de 3
palabras. Palabra 0 es la palabra de control y contiene los bits de estado de la
instruccin. Palabra 1 es el valor preseleccionado. Palabra 2 es el valor acumulado.
La palabra de control para las instrucciones de contador incluye seis bits de estado,
segn lo indicado a continuacin:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0

CU CD DN OV UN UA

Pal. 1

Valor preseleccionado

Pal. 2

Valor acumulado

Bits direccionables

Uso interno

Palabras direccionables

CU = Habilitacin de conteo prog. PRE = Preseleccionado


CD = Habilitacin de conteo reg. ACC = Acumulado
DN = Bit de efectuado
OV = Bit de overflow
UN = Bit de underflow
UA = Actualizacin del valor acumulado
(HSC en el controlador fijo solamente)
Los bits etiquetados como uso interno no son direccionables.

Para obtener informacin acerca de la instruccin del contador de alta velocidad del
controlador MicroLogix 1000, vea el captulo 7.

Cmo introducir parmetros


Valor acumulado (.ACC)
Este es el nmero de transiciones de falso a verdadero que han ocurrido desde el
ltimo restablecimiento del contador.

123

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Valor preseleccionado (PRE)


Especifica el valor que el contador debe alcanzar antes que el controlador establezca
el bit de efectuado. Cuando el valor del acumulador se hace igual o mayor que el
valor preseleccionado, se establece el bit de estado efectuado. Puede usar este bit
para controlar un dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumulados para los contadores oscilan entre
32,768 hasta +32,767 y se almacen como enteros con signos. Los valores
negativos se almacenan en forma de complemento de dos.

Estructura de direccionamiento
Asigne direcciones de contador usando el formato Cf:e.s/b
Explicacin

124

Contador

Nmero de archivo. Para los procesadores SLC 500, el valor


predeterminado es 5. Un nmero de archivo entre 10255 se
puede usar para obtener almacenamiento adicional. El nico
nmero de archivo vlido es 5 para los controladores
MicroLogix 1000.

Delimitador de elemento

Nmero de
elemento

Elemento de palabra

Subelemento

Delimitador de bit

Bit

Estos son elementos de 3 palabras.


Para los procesadores SLC 500 el
rango es 0-255. Para los controladores
MicroLogix 1000 el rango es de 0-39.

Instrucciones bsicas

Ejemplos

C5:0/15 C5:0/CU Bit de habilitacin de conteo progresivo


C5:0/14 C5:0/CD Bit de habilitacin de conteo regresivo
C5:0/13 C5:0/DN Bit de efectuado
C5:0/12 C5:0/OV Bit de overflow
C5:0/11 C5:0/UN Bit de underflow
C5:0/10 C5:0/UA Bit de actualizacin del valor acumulado (HSC en el
controlador fijo solamente)
C5:0.1 C5:0PRE Valor preseleccionado del contador
C5:0.2 C5:0.ACC Valor acumulado del contador
C5:0.1/0 C5:0.PRE/0 Bit del valor preseleccionado
C5:0.2/0 C5:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado

125

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cmo funcionan los contadores


La figura siguiente muestra cmo funciona un contador. El valor del contador debe
permanecer dentro del rango de 32768 a +32767. Si el valor de conteo excede
+32767 desciende a menos de 32768, se establece un bit de overflow (OV) o
underflow (UN) de estado del contador.
Un contador se puede poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).

32,768

(CTU)

+32,767

Conteo progresivo
Valor acumulado del contador
Conteo regresivo
(CTD)

Underflow

Overflow

Conteo progresivo (CTU)


3 3 3 3 3 3
CTU
COUNT UP
Counter
Preset
Accum

(CU)
C5:0
120
0

Instruccin de salida

(DN)

El CTU es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a


verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser provocadas por eventos
ocurriendo en el programa (de la lgica nterna o dispositivos de campo externos)
tales como piezas que pasan por un detector o que activan un interruptor de lmite.
Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTU efectan una
transicin de falso a verdadero, el valor acumulado se incrementa en uno, siempre
que el rengln que contiene la instruccin CTU se evale entre estas transiciones.
La capacidad del contador para detectar transiciones de falso a verdadero depende
de la velocidad (frecuencia) de la seal de entrada.

Nota

La duracin activada y desactivada de un seal de entrada no debe ser ms rpida


que el tiempo de escn 2x (se entiende un ciclo de trabajo de 50%).
El valor acumulado se retiene cuando las condiciones de rengln vuelven a hacerse
falsas. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una
instruccin de restablecimiento (RES) que tenga la misma direccin que el contador.

126

Instrucciones bsicas

Uso de los bits de estado


Este bit

Se establece cuando

Y permanece establecido
hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos

Bit de overflow de conteo


progresivo OV
(bit 12)

el valor acumulado cambia a


32,768 (desde +32,767) y
contina contando desde ese
punto

se ejecuta una instruccin


RES con la misma direccin
que la instruccin CTU O
BIEN el conteo se reduce a
un valor menor o igual que
+32,767 con una instruccin
CTD

Bit de efectuado DN (bit 13)

el valor acumulado es igual o


mayor que el valor
preseleccionado

el valor acumulado se hace


menor que el valor
preseleccionado

Bit de habilitacin de conteo


progresivo CU
(bit 15)

las condiciones de rengln


son verdaderas

las condiciones de rengln


se hacen falsas O BIEN se
habilita una instruccin RES
con la misma direccin que la
instruccin CTU

El valor acumulado se retiene despus que la instruccin CTU se hace falsa, o


cuando la alimentacin elctrica se corta y luego se restaura al controlador.
Adems, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado,
overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se
restablecen cuando se habilita la instruccin RES correcta. Los bits CU siempre se
establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.

127

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Conteo regresivo (CTD)


3 3 3 3 3 3
CTD
COUNT DOWN
Counter
C5:1
Preset
120
Accum
0

(CD)
(DN)

El CTD es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a


verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser causadas por eventos que
ocurren en el programa, tales como piezas pasando por un detector o accionando un
final de carrera.

Instruccin de salida

Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTD han efectuado una
transicin de falo a verdadeo, el valor acumulado se disminuye en un conteo,
siempre que el rengln que contiene la instruccin CTD se evale entre estas
transiciones.
Los conteos acumulados se retienen cuando las condiciones de rengln se hacen
falsas nuevamente. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por
una instruccin de restablecimiento (RES) que tiene la misma direccin que el
contador restablecido.

Uso de los bits de estado


Este bit

Se establece cuando

Y permanece establecido
hasta ocurrir uno de los
siguientes eventos

Bit de underflow de conteo


regresivo UN
(bit 11)

el valor acumulado cambia a


32,768 (desde +32,767) y
contina contando regresivamente desde ese punto

una instruccin RES con la


misma direccin que la
instruccin CTD se ejecuta O
BIEN el conteo es
incrementado menor o igual
que +32,767 con una
instruccin CTU

Bit de efectuado DN (bit 13)

el valor acumulado es igual o


mayor que el valor
preseleccionado

el valor acumulado se hace


menor que el valor
preseleccionado

Bit de habilitacin de conteo


regresivo CD
(bit 14)

las condiciones de rengln


son verdaderas

las condiciones de rengln


se hacen falsas O BIEN se
habilita una instruccin RES
con la misma direccin que la
instruccin CTD

El valor acumulado se retiene despus de que la instruccin CTD se hace falsa, o


cuando la alimentacin elctrica al controlador se corta y luego se restaura.
Adems, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado,
overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se
restablecen cuando se habilita la instruccin RES correcta. Los bits CD siempre se
establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.

128

Instrucciones bsicas

Contador de alta velocidad (HSC)


3 3
HSC
HIGH SPEED COUNTER
Counter
C5:0
Preset
120
Accum
0

Instruccin de salida

Nota

(CU)
(DN)

El contador de alta velocidad constituye una variacin del contador CTU. La


instruccin HSC se habilita cuando la lgica de rengln es verdadera y se inhabilita
cuando la lgica de rengln es falsa.
Para obtener informacin acerca de la instruccin del contador de alta velocidad del
controlador MicroLogix 1000, vea el captulo 7.

La instruccin HSC cuenta transiciones que ocurren en el terminal de entrada I:0/0.


La instruccin HSC no cuenta las transiciones de rengln. Habilita o inhabilita el
rengln HSC para habilitar o inhabilitar el conteo de transiciones que ocurren en la
terminal de entrada I:0/0. Recomendamos colocar la instruccin HSC en un
rengln incondicional. No coloque la instruccin XIC con la direccin I:0/0 en
serie con la instruccin HSC ya que los conteos se perdern.
El HSC es una contador CTU especial para uso con los procesadores SLC fijos y
SLC 5/01 de 24 VCC. Los bits de estado y valores acumulados del HSC son no
retentivos.

Nota

Esta instruccin proporciona el conteo de alta velocidad para los controladores de


E/S fijos con entradas de 24 VCC. Se permite una sola instruccin HSC por cada
controlador. Para usar la instruccin, debe cortar el puente segn se indica a
continuacin. Se recomienda un cable blindado para reducir el ruido a la entrada.

Operacin del contador de alta velocidad


Para la operacin del contador de alta velocidad, hay que realizar los pasos
siguientes:
1.

Desconecte la alimentacin elctrica del controlador fijo.

2.

Quite el envolvente del SLC 500.

3.

Localice y corte el cable del puente J2. No lo quite completamente, pero


asegrese que los extremos del cable del puente cortado no hagan contacto
entre s.

129

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

El puente del contador de alta velocidad se ubica debajo del


conectador de la batera O BIEN a la derecha del conector
de la batera.

J2

4.
Nota

J2

Vuelva a poner la cubierta.

Ahora la entrada I:0/0 funciona en modo de alta velocidad. La direccin del bit de
habilitacin del contador de alta velocidad es C5:0/CU. Cuando las condiciones de
rengln son verdaderas, se establece C5:0/CU y se cuentan las transiciones que
ocurren en la entrada I:0/0.
Para comenzar el conteo de alta velocidad, cargue un valor preseleccionado en
C5:0.PRE y habilite el rengln de contador. Para contar un valor preseleccionado,
realice uno de los pasos siguientes:

Cambie al modo de marcha REM o prueba REM de otro modo.


Encienda el procesador en modo de marcha REM.
Restablezca el HSC usando la instruccin RES.

La recarga automtica ocurre cuando el HSC por s mismo establece el bit DN a la


interrupcin.
Cada transicin de entrada que ocurre en entrada I:0/0 causa que el HSC acumulado
se incremente. Cuando el valor acumulado es igual que el valor preseleccionado, se
establece el bit de efectuado (C5:0/DN), el valor acumulado se pone a cero y el
valor preseleccionado (C5:0.PRE) se carga en el HSC como preparacin para la
prxima transicin de alta velocidad en la entrada I:0/0.
Su programa de escalera debe consultar el bit de efectuado (C5:0/DN) para
determinar el estado del HSC. Una vez que el bit de efectuado haya sido detectado
como establecido, el programa de escalera debe poner a cero el bit C5:0/DN (usando
la instruccin OTU de desenclavamiento) antes de que el HSC acumulado vuelva a
alcanzar el valor preseleccionado; en caso contrario, el bit de overflow (C5:0/OV) se
establecer.

130

Instrucciones bsicas

El HSC es diferente que los contadores CTU y CTD. El CTU y CTD son
contadores de software. El HSC es un contador de hardware y funciona
asincrnicamente al escn del programa de escalera. El valor acumulado HSC
(C5:0.ACC) normalmente se actualiza cada vez que el rengln HSC es evaluado en
el programa de escalera. Esto significa que el valor del acumulador de hardware
HSC se transfiere al acumulador de software HSC. Use solamente la instruccin
OTE para transferir este valor. La instruccin HSC pone a cero inmediatamente el
bit C5:0/UA a continuacin de la actualizacin acumulada.
Muchos conteos HSC pueden ocurrir entre las evaluaciones HSC, los cuales
provocaran la inexactitud del bit C5:0.ACC cuando ste sea usado en un programa
de escalera. Para permitir un valor acumulado HSC exacto, el bit de acumulado de
actualizacin (C5:0/UA) causa que C5:0.ACC sea actualizado inmediatamente al
estado del acumulador de harware cuando se establece.
Use la instruccin RES para restablecer el contador de alta velocidad en direccin
C5:0. La instruccin HSC pone a cero el bit de estado, el acumulador y carga el
valor preseleccionado durante:

el encendido
entrada en el modo de marcha REM
un restablecimiento

Elementos de datos del contador de alta velocidad


La direccin C5:0 es el elemento de 3 palabras del contador HSC.
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0

CU CD DN OV UN UA

Pal. 1

Valor preseleccionado

Pal. 2

Valor de acumulador
CU
CD
DN
OV
UN
UA

=
=
=
=
=
=

No usado

Bit de habilitacin de conteo progresivo


Bit de habilitacin de conteo regresivo
Bit de efectuado
Bit de overflow
Bit de underflow
Actualizacin de acumulador (HSC solamente)

131

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

La palabra 0 contiene los bits de estado siguientes de la instruccin HSC:

El bit 10 (UA) actualiza la palabra de acumulador del HSC para reflejar el


estado inmediato del HSC cuando es verdadero.

El bit 12 (OV) indica la ocurrencia de un overflow de HSC.

El bit 13 (DN) indica si el valor preseleccionado de HSC ha sido alcanzado.

El bit 15 (CU) muestra el estado de habilitacin/inhabilitacin de la


instruccin HSC.

La palabra 1 contiene el valor preseleccionado que se carga en el HSC cuando


se ejecuta la instruccin RES, o cuando se establece el bit de efectuado o
cuando se efecta el encendido inicial.
La palabra 2 contiene el valor del acumulador HSC. Esta palabra es actualizada
cada vez que la instruccin HSC es evaluada y cuando el bit del acumulador de
actualizacin es establecido usando una instruccin OTE. Este acumulador es
de slo lectura. Cualquier valor escrito en el acumulador resulta sobrescrito por
el contador de alta velocidad durante la evaluacin de instruccin,
restablecimiento o introduccin del modo de marcha REM.

Ejemplo de aplicacin
En las figuras siguientes, cada uno de los renglones 1, 18 y 31 del archivo de
programa principal consiste en una instruccin XIC direccionada al bit de efectuado
HSC y una instruccin JSR. Estos renglones consultan el estado del bit de
efectuado HSC. Cuando el bit de efectuado es establecido a cualquiera de estos
puntos de encuesta, la ejecucin del programa se mueve al archivo de subrutina 3,
ejecutando la lgica HSC. Despus de la ejecucin de la lgica HSC, el bit de
efectuado es puesto a cero por una instruccin de desenclavamiento y la ejecucin
de programa retorna al archivo de programa principal.

132

Instrucciones bsicas

Ejemplo de aplicacin Archivo 2 (consulta del bit DN en el programa principal)


JSR

Rung 1

C5:0
] [
DN

Rung 2

] [

] [

] [

( )

Rung 17

] [

] [

] [

( )

Rung 18

C5:0
] [
DN

Rung 19

] [

] [

] [

( )

Rung 30

] [

] [

] [

( )

Rung 31

C5:0
] [
DN

Rung 32

] [

JUMP TO SUBROUTINE

JSR
JUMP TO SUBROUTINE

JSR
JUMP TO SUBROUTINE

] [

( )

] [

Ejemplo de aplicacin Archivo 3 (ejecucin de lgica HSC)

Rung 0
Rung 1

] [
] [

( )
] [

( )

] [

C5:0
(U)
DN

Rung 20
RET
Rung 21

Lgica de aplicacin

Desenclavamiento del bit


DN

RETURN

133

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Restablecimiento (RES)
3 3 3 3 3 3

(RES)
Instruccin de salida

Nota

Use una instruccin RES para restablecer un temporizador o contador. Cuando se


habilita la instruccin RES, restablece la instruccin de retardo del temporizador a la
conexin (TON), temporizador retentivo (RTO), conteo progresivo (CTU) o conteo
regresivo (CTD) con la misma direccin que la instruccin RES.
Usando una instruccin RES para un:

El procesador restablece el:

Temporizador
(No use una instruccin RES con TOF.)

valor ACC a 0
bit DN
bit TT
bit EN

Contador

valor ACC a 0
bit OV
bit UNt
bit DN
bit CU
bit CD

Control

valor POS a 0
bit EN
bit EUt
bit DN
bit EM
bit ER
bit UL
IN y FD van al ltimo estado

Si usa esta instruccin para restablecer el acumulador HSC del controlador


MicroLogix 1000, vea la pgina 7-21.
Cuando restablece un contador, si la instruccin RES est habilitada y el rengln de
contador est habilitado, se pone a cero el bit CU o CD.
Si el valor preseleccionado del contador es negativo, la instruccin RES establece el
valor acumulado a cero. Esto, a su vez, causa que el bit de efectuado sea establecido
por una instruccin de conteo regresivo o conteo progresivo.
Ya que la instruccin RES restablece el valor acumulado y los bits de
efectuado, temporizacin y habilitados, no use la instruccin RES para
restablecer una direccin de temporizador usada en una instruccin TOF. En
caso contrario, puede ocurrir la operacin inesperada de la mquina o lesiones
al personal.

134

Instrucciones bsicas

Instrucciones bsicas del ejemplo de aplicacin de la


perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para mostrar el uso de las
instrucciones bsicas. Los renglones forman parte del ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted aadir el programa principal
en el archivo 2, adems de aadir una subrutina al archivo 6.

Cmo aadir archivo 2


Los renglones ilustrados en la pgina siguiente son definidos como la lgica de
arranque del programa. Determinan las condiciones necesarias para arrancar la
mquina monitorizando los botones pulsadores de arranque y paro. Cuando se
presiona el botn pulsador de arranque, habilita al transportador a moverse e inicia
la rotacin de la broca. Cuando se presiona el botn pulsador de paro, inhabilita el
movimiento del transportador y detiene el motor de la perforadora.
La lgica de arranque tambin verifica la retraccin completa de la perforadora (a la
posicin original) y el desgaste excesivo de la broca (determinado en otra parte del
programa) antes de permitir el movimiento del transportador.
Posicin
original
I:1/5

Perforadora activada/desactivada O:3/1

135

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Rengln 2:0
Estos renglones iniciarn el movimiento del transportador cuando se presione el
botn pulsador. No obstante, hay otras condiciones que se deben cumplir antes de
iniciar el transportador. Estas son: la broca debe estar en su posicin
completamente retrada (original) y la broca no debe sobrepasar su vida til mxima.
Estos renglones tambin detendrn el transportador cuando se presione el botn
pulsador o cuando la vida til de la broca haya sido excedida.
|
Botn
|Pos.
BOTON
Enclav.
|
|
ARRANQUE |orig. LS
detencin
MARCHA
|
|
mquina
|
|
I:1.0
I:1.0
I:1.0
B3:0
|
|+] [] [+]/[( )|
| |
6
5
|
7
0
|
| | Enclav.
|
|
| | MARCHA
|
|
| | mquina
|
|
| |
B3:0
|
|
| +] [+
|
|
0
|
Rengln 2:1
| Enclav.
Motor
|
| MARCHA
perf. ACTIV. |
| mquina
|
|
B3:0
O:3.0
|
|] [+( )+|
|
0
|
1
| |
|
| Arranque/detencin| |
|
|
transportador
| |
|
|
| |
|
| B3:0
O:3.0
| |
|
+[OSR](L)+ |
|
1
0
|
Rengln 2:2
Detenga el transportador si existen condiciones que desenclaven el bit de
desenclavamiento de MARCHA de la mquina.
| Enclav.
|
Conveyor
|
| MARCHA
|
Start/Stop |
| mquina
|
|
|
B3:0
O:3.0
|
|]/[(U)|
|
0
0
|

136

Instrucciones bsicas

Cmo aadir el archivo 6


Esta subrutina controla el movimiento ascendente y descendente de la broca para la
perforadora.
Posicin
original
I:1/5

Perf. act./desact. O:3/1


Retraccin perf. O:3/2
Avance perf. O:3/3

Prof.
perforacin
I:1/4

137

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Rengln 6:0
Esta seccin de la lgica de escalera controla el movimiento ascendente/descendente
de la broca para la perforadora.
Cuando el transportador posiciona el libro debajo de la broca, se establece el bit
de INICIO DE LA SECUENCIA DE PERFORACION. Este rengln usa dicho bit para iniciar
la operacin de perforacin. Ya que el bit es establecido para la operacin de
perforacin completa, se requiere que el OSR pueda desactivar la seal de avance
para que la perforadora se retraiga.
| Inicio
|Subr perf.|
Avance
|
| sec.
|
OSR
|
perforadora|
| perfor.
|
|
|
B3:2
B3:3
O:3.0
|
|] [[OSR](L)|
|
0
0
3
|
Rengln 6:1
Cuando la broca haya perforado el libro, el cuerpo de la broca activar el final de
carrera de la PROFUNDIDAD DE PERFORACION. Al ocurrir esto, se desactiva la seal de
AVANCE DE LA PERFORADORA y se activa la seal de RETRACCION DE LA PERFORADORA.
|
Prof.
Avance
|
|
perforadora LS
perforadora |
|
I:1.0
O:3.0
|
|+] [++(U)+|
| |
4
|
|
3
| |
| | Primer
|Posicin
|
| Retracc.
| |
| | paso
|orig. LS
|
| perforadora|
| |
S:1
I:1.0
|
|
O:3.0
| |
| +] []/[+
+(L)+ |
|
15
5
2
|
Rengln 6:2
Cuando la broca se retrae (despus de efectuar una perforacin), el cuerpo de la
broca activar el final de carrera de POSICION ORIGINAL DE LA BROCA. Al ocurrir
esto, se desactiva la seal de RETRACCION DE LA BROCA, el bit de INICIO DE LA
SECUENCIA DE PERFORACION se activa para indicar el fin del proceso de perforacin y
el transportador vuelve a iniciarse.
| Posicin |Retraccin
Retraccin
|
| orig. LS |perforadora
perforadora
|
|
I:1.0
O:3.0
O:3.0
|
|] [] [+(U)+|
|
5
2
|
2
| |
|
|
Inicio
| |
|
|
secuencia | |
|
|
perforadora| |
|
|
B3:2
| |
|
+(U)+ |
|
|
0
| |
|
| Enclav.
|Arranque/ | |
|
| MARCHA
|detencin | |
|
| mquina
|transport. | |
|
|
B3:0
O:3.0
| |
|
+] [(L)+ |
|
0
0
|

138

Instrucciones de comparacin

2 Instrucciones de comparacin
Este captulo contiene informacin general acerca de instrucciones de comparacin
y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las
instrucciones de comparacin incluye informacin acerca de:

cmo debe aparecer el smbolo de instruccin


cmo usar la instruccin

Adems, la ltima seccin contiene un ejemplo de aplicacin para una perforadora


de papel que muestra el uso de instrucciones de comparacin.
Instrucciones de comparacin
Instruccin
Mnemnico

Nombre

Propsito

Pgina

EQU

Igual

Probar si dos valores son iguales.

23

NEQ

No igual

Probar si un valor no es igual que un segundo valor.

23

LES

Menor que

Probar si un valor es menor que un segundo valor.

24

LEQ

Menor o
igual que

Probar si un valor es menor o igual que un segundo


valor.

24

GRT

Mayor que

Probar si un valor es mayor que otro.

2-4

GEQ

Mayor o igual que

Probar si un valor es mayor o igual que un segundo


valor.

25

MEQ

Comparacin
igualdad con
mscara

Probar porciones de dos valores para saber si son


iguales. Compara datos de 16 bits de una direccin
de fuente contra datos de 16 bit en una direccin de
referencia mediante una mscara.

26

LIM

Prueba de lmite

Probar si un valor se encuentra dentro del rango de


lmite de otros dos valores.

27

21

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Acerca de las instrucciones de comparacin


Las instrucciones de comparacin se usan para probar parejas de valores para
establecer condiciones de la continuidad lgica de un rengln. Como ejemplo,
digamos que una instruccin LES se presenta con dos valores. Si el primer valor es
menor que el segundo, la instruccin de comparacin es verdadera.
Para aprender ms acerca de las instrucciones de comparacin, le recomendamos
que lea la seccin Descripcin general de las instrucciones de comparacin, a
continuacin.

Descripcin general de las instrucciones de


comparacin
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de comparacin.

Uso de direcciones de palabra indexadas


Al usar las instrucciones de comparacin, tiene la opcin de usar direcciones de
palabra indexadas para parmetros de instruccin especificando direcciones de
palabra. El direccionamiento indexado se trata en el apndice F de este manual.

Uso de direcciones de palabra indirectas


Tiene la opcin de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para
instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa los procesadores SLC
5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apndice F para obtener ms informacin.

22

Instrucciones de comparacin

Igual (EQU)
3 3 3 3 3 3
EQU
EQUAL
Source A
Source B

Instruccin de entrada

Use la instruccin EQU para probar si dos valores son iguales. Si la fuente A y la
fuente B son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si estos valores no
son iguales, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de
programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.

No igual (NEQ)
3 3 3 3 3 3
NEQ
NOT EQUAL
Source A
Source B

Instruccin de entrada

Use la instruccin NEQ para probar si dos valores no son iguales. Si la fuente A y
la fuente B no son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si los dos
valores son iguales, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de
programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.

23

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Menor que (LES)


3 3 3 3 3 3
LES
LESS THAN
Source A
Source B

Instruccin de entrada

Use la instruccin LES para probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente
B). Si la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instruccin es
lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor o igual que el valor en la
fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de
programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.

Menor o igual que (LEQ)


3 3 3 3 3 3

LEQ
LESS THAN OR EQUAL
Source A
Source B

Instruccin de entrada

Use la instruccin LEQ para probar si un valor (fuente A) es menor o igual que otro
(fuente B). Si la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la
instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor que el
valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de
programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.

24

Instrucciones de comparacin

Mayor que (GRT)


3 3 3 3 3 3
GRT
GREATER THAN
Source A
Source B

Instruccin de entrada

Use la instruccin GRT para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente
B). Si la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instruccin es
lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor o igual que el valor en la
fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de
programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.

Mayor o igual que (GEQ)


3 3 3 3 3 3
GEQ
GRTR THAN OR EQUAL
Source A
Source B

Use la instruccin GEQ para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro
(fuente B). Si la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la
instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor que el
valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.

Instruccin de entrada

La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de


programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma
complementaria de dos.

25

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Comparacin con mscara


para igual (MEQ)

MEQ
MASKED EQUAL
Source
Mask

3 3 3 3 3 3

Use la instruccin MEQ para comparar datos en una direccin de fuente contra
datos en una direccin de comparacin. El uso de esta instruccin permite que una
palabra separada enmascare porciones de datos.

Compare

Instruccin de entrada

Cmo introducir parmetros

Fuente es la direccin del valor que desea comparar.


Mscara es la direccin de la mscara mediante la cual la instruccin mueve
datos. La mscara puede ser un valor hexadecimal.
Comparacin es un valor de entero or la direccin de la referencia.

Si los 16 bits de datos en la direccin de fuente son iguales a los 16 bits de datos en
la direccin de comparacin (menos los bits con mscara), la instruccin es
verdadera. La instruccin se hace falsa en el momento en que detecta una
desigualdad. Los bits en la palabra de mscara enmascaran los datos al
restablecerse; transmiten datos al establecerse.

26

Instrucciones de comparacin

Prueba de lmite (LIM)


3 3 3 3 3 3
LIM
LIMIT TEST
Low Lim

Use la instruccin LIM para probar los valores dentro o fuera de un rango
especificado, segn cmo usted haya establecido los lmites.

Test
High Lim

Instruccin de entrada

Cmo introducir parmetros


Los valores de lmite bajo, prueba y lmite alto pueden ser direcciones de palabra o
constantes restringidos a las combinaciones siguientes:

Si el parmetro de prueba es una constante de programa, los parmetros de


lmite bajo y lmite alto deben ser direcciones de palabra.
Si el parmetro de prueba es una direccin de palabra, los parmetros de lmite
bajo y lmite alto pueden ser una constante de programa o una direccin de
palabra.

Estado verdadero/falso de la instruccin


Si el lmite bajo tiene un valor igual o menor que el lmite alto, la instruccin es
verdadera cuando el valor de prueba se encuentra entre los lmites o cuando es igual
a cualquiera de los lmites. Si el valor de prueba se encuentra fuera de los lmites, la
instruccin es falsa, segn se indica a continuacin.
Falso
32,768

Verdadero
Lmite bajo

Falso
Lmite alto

+ 32,767

Ejemplo lmite bajo menor que el lmite alto:


Lmite
bajo
5

La instruccin es falsa
Lmite La instruccin es verdadera
alto cuando el valor de prueba es cuando el valor de prueba es
8

5a8

32,768 a 4 y 9 a 32,767

27

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Si el lmite bajo tiene un valor mayor que el lmite alto, la instruccin es falsa
cuando el valor de prueba se encuentra entre los lmites. Si el valor de prueba es
igual a cualquiera de los lmites o se encuentra fuera de los lmites, la instruccin es
verdadera, segn se indica a continuacin.
Verdadero
32,768

Falso
Lmite alto

Verdadero
+ 32,767

Lmite bajo

Ejemplo lmite bajo mayor que el lmite alto:


Lmite
bajo
5

28

La instruccin es falsa
Lmite La instruccin es verdadera
alto cuando el valor de prueba es cuando el valor de prueba es
8

32,768 a 5 y 8 a 32,767

6y7

Instrucciones de comparacin

Ejemplo de aplicacin de instrucciones de comparacin


en la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de
instrucciones de comparacin. Los renglones son parte del ejemplo de aplicacin de
la perforadora de papel descrito en el apndice H.

Cmo iniciar una subrutina en archivo 7


Esta seccin de la escalera registra las pulgadas totales de papel que ha perforado la
broca actual. A medida que vaya desgastndose la broca actual, una luz se ilumina
en el panel de operador (abajo) para advertirle al operador que debe cambiar la
broca.

OPERATOR PANEL

Start I:1/6 Stop I:1/7


Thumbwheel for
Thickness in 1/4

Change Tool Soon


O:3/4

5 Hole

Tool Change Reset


3 Hole

I:1/11I:1/14

(Keyswitch)
I:1/8

Change Tool Now


O:3/6

7 Hole
I:1/9I:1/10

29

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Rengln 7:0
Este rengln examina el nmero de milsimas de 1/4 pulg. que se han acumulado
durante la vida til de la broca actual. Si la broca ha perforado entre
100,000101,999 incrementos de 1/4 pulg. de papel, la bombilla de cambiar la broca
se ilumina constantemente. Cuando el valor es entre 102,000103,999, la bombilla de
cambiar la broca parpadea cada 1.28 segundos. Cuando el valor alcanza 105,000, la
bombilla de cambiar la broca parpadea y la bombilla de cambiar la broca ahora se
ilumina.
|
Milsimas
100,000
|
|
de 1/4 pulg.
incrementos |
|
de 1/4 pulg. |
|
han
|
|
ocurrido
|
|
+GEQ+
B3:1
|
|++GRTR THAN OR EQUAL+( )+|
|
| |Source A
N7:11|
0
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
100|
| |
|
| |
|
| |
|
| ++
| |
|
|
Milsimas
102,000
| |
|
|
de 1/4 pulg.
incrementos | |
|
|
de 1/4 pulg | |
|
|
han
| |
|
|
ocurrido
| |
|
| +GEQ+
B3:1
| |
|
++GRTR THAN OR EQUAL+( )+ |
|
| |Source A
N7:11|
1
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
102|
| |
|
| |
|
| |
|
| ++
| |
|
|
Milsimas
cambiar la | |
|
|
de 1/4 pulg.
broca
| |
|
|
AHORA
| |
|
| +GEQ+
O:3.0
| |
|
++GRTR THAN OR EQUAL+( )+ |
|
| |Source A
N7:11|
6
| |
|
| |
0|
| |
|
| |Source B
105|
| |
|
| |
|
| |
|
| ++
| |
|
|
100,000
|102,000
cambiar
| |
|
|
incrementos|incrementos
la broca
| |
|
|
de 1/4 pulg|de 1/4 pulg
pronto
| |
|
|
han
|han
| |
|
|
ocurrido
|ocurrido
| |
|
|
B3:1
B3:1
O:3.0
| |
|
++] []/[+( )+ |
|
|
0
1
|
4
|
|
|
100,000
|102,000
|1.28
|
|
|
|
incrementos|increm.
|segundo
|
|
|
|
de 1/4 pulg|de 1/4 plg|bit de
|
|
|
|
han
|han
|reloj de
|
|
|
|
ocurridod |ocurrido |mar. libre |
|
|
|
B3:1
B3:1
S:4
|
|
|
+] [] [] [+
|
|
0
1
7
|

210

Instrucciones matemticas

3 Instrucciones matemticas
Este captulo contiene informacin general acerca de instrucciones matemticas y
explica cmo funcionan en su programa de lgica. Cada una de las instrucciones
matemticas incluye informacin acerca de:

cmo aparece el smbolo de instruccin


cmo usar la instruccin

Adems, la ltima seccin contiene un ejemplo de aplicacin para una perforadora


de papel que muestra el uso de las instrucciones matemticas.
Instrucciones matemticas
Instruccin
Mnemnico

Nombre

Propsito

Page

ADD

Aadir

Aade la fuente A a la fuente B y almacena el


resultado en el destino.

36

SUB

Restar

Resta la fuente B de la fuente A y almacena el


resultado en el destino.

37

MUL

Multiplicar

Multiplica la fuente A por la fuente B y almacena el


resultado en el destino.

311

DIV

Dividir

Divide la fuente A por la fuente B y almacena el


resultado en el destino y el registro matemtico.

312

DDV

Divisin doble

Divide el contenido del registro matemtico por la


fuente y almacena el resultado en el destino y el
registro matemtico.

313

CLR

Borrar

Pone todos los bits de una palabra a cero.

314

SQR

Raz cuadrada

Calcula la raz cuadrada de la fuente y coloca el


resultado de entero en el destino.

314

SCP

Escalar con
parmetros

Produce un valor de salida escalado que tiene una


relacin lineal entre los valores de entrada y escalados.

315

contina en la pgina siguiente

31

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Instruccin
Mnemnico

32

Nombre

Propsito

Pgina

SCL

Datos de escala

Multiplica la fuente por una tasa especificada,


aade a un valor offset y almacena el resultado en
el destino.

318

ABS

Absoluto

Calcula el valor absoluto de la fuente y coloca el


resultado en el destino.

324

CPT

Calcular

Evala una expresin y almacena el resultado en el


destino.

325

SWP

Cambiar

Cambia los bytes bajos y altos de un nmero especificado de palabras en un archivo de bit, entero,
ASCII o cadena.

3-27

ASN

Arco seno

Acepta el arco seno de un nmero y almacena el


resultado (en radianes) en el destino.

3-28

ACS

Arco coseno

Acepta el arco coseno de un nmero y almacena el


resultado (en radianes) en el destino.

329

ATN

Arco tangente

Acepta el arco tangente de un nmero y almacena


el resultado (en radianes) en el destino.

3-29

COS

Coseno

Acepta el coseno de un nmero y almacena el resultado en el destino.

3-30

LN

Logaritmo natural

Acepta el logoritmo natural del valor en la fuente y


lo almacena en el destino.

3-30

LOG

Logaritmo de base Acepta el logoritmo de la base 10 del valor en la


10
fuente y almacena el resultado en el destino.

331

SIN

Seno

Acepta el seno de un nmero y almacena el resultado en el destino.

331

TAN

Tangente

Acepta la tangente de un nmero y almacena el


resultado en el destino.

332

XPY

X a la potencia de Y Eleva un valor a la potencia y almacena el resultado


en el destino.

3-33

Instrucciones matemticas

Acerca de las instrucciones matemticas


La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la
funcin matemtica y colocan el resultado en un lugar de memoria asignado.
Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada, los
aaden o los restan y colocan el resultado en el destino especificado. Si el resultado
de la operacin excede el valor permitido, un bit de overflow o underflow se
establece.
Para aprender ms acerca de las instrucciones matemticas, le recomendamos que
lea la Descripcin general de las instrucciones matemticas que sigue.

Descripcin general de las instrucciones matemticas


La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones matemticas.

Cmo introducir parmetros

La fuente es la(s) direccin(es) del(los) valor(es) en que se realiza una


operacin matemtica, lgica o de movimiento. Esto puede ser direcciones de
palabra o constantes de programa. Una instruccin que tiene dos operandos de
fuente no aceptan constantes de programa en ambos operandos.
El destino es la direccin del resultado de la operacin. Los enteros con signo
se almacenan de forma complementaria de dos y se aplican a los parmetros de
fuente y destino.
Al usar un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 un procesador SLC 5/04
OS400, OS401, se pueden usar los valores del punto (coma) flotante y de
cadena (especificados al nivel de palabra). Refirase al apndice E para obtener
tipos adicionales de direccionamiento vlido.

Uso de las direcciones de palabra indexadas


Tiene la opcin de usar direcciones de palabra indexadas para parmetros de
instruccin especificando direcciones de palabra (excepto los procesadores fijos y
SLC 5/01). El direccionamiento indexado se trata en el apndice F.

33

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Uso de las direcciones de palabra indirectas


Tiene la opcin de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para
instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa procesadores SLC
5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apndice C para obtener ms informacin.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Los bits de estado aritmtico se encuentran en la palabra 0, bits 03 en el archivo de
estado del controlador. Despus de la ejecucin de una instruccin, los bits de
estado aritmtico en el archivo de estado son actualizados:
Con este bit:
S:0/0

Acarreo (C)

S:0/1

Overflow (V)

S:0/2

Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

El controlador:
se establece si el acarreo es generado; en caso contrario, se
pone a cero.
indica que el resultado real de una instruccin matemtica no
se puede colocar en el destino designado.
indica un valor 0 despus de una instruccin matemtica, de
movimiento o lgica.
indica un valor negativo (menor que 0) despus de una
instruccin matemtica, de movimiento o lgica.

Bit de interrupcin por overflow, S:5/0


El bit de error menor (S:5/0) se establece a la deteccin de un overflow matemtico
o divisin entre 0. Si este bit se establece a la ejecucin de una instruccin END o
una instruccin de fin temporal (TND) o una regeneracin de E/S (REF), se
establece el cdigo 0020 de error mayor recuperable.
En las aplicaciones donde ocurre un overflow matemtico o una divisin entre 0,
puede evitar un fallo CPU usando la instruccin de desenclavamiento (OTU) con la
direccin S:5/0 en su programa. El rengln se debe encontrar entre el punto de
overflow y la instruccin END, TND o REF.

Cambios del registro matemtico S:13 y S:14


La palabra de estado S:13 contiene la palabra de mnimo significado de los valores
de 32 bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el resto para las instrucciones
DIV y DDV. Tambin contiene los cuatro primeros dgitos BCD para las
instrucciones de conversin desde BCD (FRD) y conversin a BCD (TOD).

34

Instrucciones matemticas

La palabra S:14 contiene la palabra de mximo significado para los valores de 32


bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el cociente no redondeado para las
instrucciones DIV y DDV. Tambin contiene el dgito ms significativo (dgito 5)
para las instrucciones TOD y FRD.

Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F8:)


Este tipo de archivo es vlido para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC
5/04 OS400, OS401. Estos son elementos de 2 palabras y direccionables solamente
al nivel de elemento.
Asigne las direcciones de punto (coma) flotante de esta manera:
Formato

Ff:e

Explicacin
F

Archivo de punto (coma) flotante

Nmero del archivo. El nmero 8 es el archivo predeterminado. Un nmero


de archivo entre 9255 se puede usar si se requiere almacenamiento
adicional.

Delimitador de elemento

Nmero de
elemento

Tiene un rango de 0255. Estos son elementos de 2


palabras. Nmeros de 32 bits no extendidos.

Ejemplos:
F8:2
F10:36

Elemento 2, archivo de punto (coma) flotante 8


Elemento 36, archivo de punto (coma) flotante 10 (el archivo 10 es
designado como un archivo de punto [coma] flotante por el usuario)

35

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Aadir (ADD)
3 3 3 3 3 3
ADD
ADD
Source A

Use la instruccin ADD para aadir un valor (fuente A) a otro valor (fuente B) y
coloque el resultado en el destino.

Source B
Dest

Instruccin de salida

Actualizaciones de bits de estado aritmtico


Con este bit:

Cero (Z)

se establece si el acarreo es generado; si no, se restablece (entero).


Se pone a cero para el punto (coma) flotante.
se establece si overflow es detectado en el destino; en caso contrario,
se restablece. Durante overflow, el indicador de error menor tambin se
establece. Para el punto (coma) flotante, el valor de overflow se coloca
en el destino. Para un entero, el valor 32,768 32,767 se coloca en el
destino. Excepcin: si est usando un procesador SLC 5/02, SLC 5/03
SLC 5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de
seleccin de overflow matemtico) establecido, entonces el overflowe
sin signo o y truncado permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.

Signo (S)

se establece si el resultado negativo; en caso contrario, se restablece.

Acarreo (C)

Overflow (V)

36

El procesador:

Instrucciones matemticas

Restar (SUB)
3 3 3 3 3 3
SUB
SUBTRACT
Source A

Use la instruccin SUB para restar un valor (fuente B) del otro (fuente A) y coloque
el resultado en el destino.

Source B
Dest

Instnruccin de salida

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Cero (Z)

se establece si el acarreo es generado; en caso contrario, se restablece


(entero). Se pone a cero para el punto (coma) flotante.
se establece si es underflow; en caso contrario, se restablece. Durante
underflow, el indicador de error menor tambin se establece. Para el
punto (coma) flotante, el valor de overflow se coloca en el destino. Para
un entero, el valor 32,768 32,767 se coloca en el destino.
Excepcin: si est usando un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC
5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de seleccin
de overflow matemtico) establecido, entonces el overflower sin signo y
truncado permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.

Sign (S)

se establece si el resultado negativo; en caso contrario, se restablece.

Acarreo (C)

Overflow (V)

37

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Adicin y sustraccin de 32 bits


3

3 3 3

Tiene la opcin de realizar adicin y sustraccin de entero con signo de 16 32 bits.


Esto es facilitado por el bit de archivo de estado S:2/14 (bit de seleccin de overflow
matemtico).

Bit de seleccin de overflow matemtico S:2/14


Establezca este bit cuando desee usar la adicin y sustraccin de 32 bits. Cuando
S:2/14 est establecido y el resultado de una instruccin ADD, SUB, MUL, DIV o
NEG no se puede representar en la direccin de destino (debido al underflow u
overflow matemtico):

Nota

El bit de overflow S:0/1 se establece.


El bit de interrupcin por overflow S:5/0 se establece.
La direccin de destino contiene los 16 bits menos significativos truncados y sin
signo del resultado.

Para las instrucciones MUL, DIV, de entero y todas las instrucciones de punto
(coma) flotante con un destino de entero, el cambio de estado se realiza
inmediatamente una vez establecido S:2/14.
Cuando S:2/14 se restablece (condicin predeterminada) y el resultado de una
instruccin ADD, SUB, MUL, DIV o NEG no se puede representar en la direccin
de destino (debio al underflow u overflow matemtico):

Nota

El bit de overflow S:0/1 se establece.


El bit de interrupcin por overflow S:5/0 se establece.
La direccin de destino contiene 32767 si el resultado es positivo o 32768 si el
resultado es negativo.

Adems, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 validan el estado de bit S:2/14
solamente al final de un escn para instrucciones ADD, SUB y NEG.
Anote que el estado de bit S:2/14 no afecta la instruccin DDV. Tampoco afecta el
contenido del registro matemtico cuando usa las instrucciones MUL y DIV.

Nota

38

Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente interrogan este bit al pasar al
modo de marcha y final de escn. Use la funcin de monitorizacin de datos para
efectuar esta seleccin antes de introducir el modo de marcha.

Instrucciones matemticas

Ejemplo de adicin de 32 bits


El ejemplo siguiente muestra cmo se aade un entero signado de 16 bits a un
entero signado de 32 bits. Recuerde que S:2/14 debe estar establecido para la
adicin de 32 bits.
Anote que el valor de los 16 bits ms significativos (B3:3) del nmero de 32 bits se
incrementa en 1 si el bit de acarreo S:0/0 est estabelcido y se disminuye en 1 si el
nmero aadido (B3:1) es negativo.
Para evitar la ocurrencia de un error mayor al final del escn, debe desenclavar el bit
de interrupcin por overflow S:5/0 segn se muestra.

39

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Aadir el valor de 16 bits B3:1 al valor de 32 bits B3:3 B3:2


Operacin de adicin

Binario

Hex

Decimal

Addend B3:3 B3:2


Addend
B3:1

0000 0000 0000 0011 0001 1001 0100 0000 0003 1940
0101 0101 1010 1000
55A8

203,072
21,928

Sum B3:3 B3:2

0000 0000 0000 0011 0110 1110 1110 1000 0003 6EE8

225,000

El dispositivo de programacin muestra valores decimales de 16 bits solamente. El valor decimal de un entero de 32 bits se
deriva del valor binario o hex mostrado. Por ejemplo, 0003 1940 hex es 164x3 + 163x1 + 162x9 + 161x4 + 160x0 = 203,072.

B3
] [

ADD

B3
[OSR]
1
0

ADD
Source A
B3:1
0101010110101000
Source B
B3:2
0001100101000000
Dest
B3:2
0001100101000000

ADD

S:0
] [
0

ADD
Source A

Cuando el rengln se hace


verdadero para un solo
escn, B3:1 es aadido a
B3:2. El resultado se
coloca en B3:2.

Si un acarreo es generado
(S:0/0 establecido), 1 es
aadido a B3:3.

Source B
B3:3
0000000000000011
Dest
B3:3
0000000000000011

B3
] [
31

SUB
SUBTRACT
Source A
B3:3
0000000000000011
Source B
1

Si B3:1 es negativo
(B3/31 establecido), 1 es
restado de B3:3.

Dest
B3:3
0000000000000011

S:5
(U)
0
END

El bit de TRAP de overflow


S:5/0 se desenclava para
evitar la ocurrencia de un
error mayor al final del
escn.

Nota de aplicacin: Puede usar el rengln de arriba con una instruccin DDV y un
contador para calcular el valor promedio de B3:1.

310

Instrucciones matemticas

Multiplicar (MUL)
3 3 3 3 3 3
MUL
MULTIPLY
Source A

Use la instruccin MUL para multiplicar un valor (fuente A) por el otro (fuente B) y
coloque el resultado en el destino.

Source B
Dest

Instruccin de salida

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Overflow (V)

Cero (Z)
Signo (S)

se establece si el overflow se detecta en el destino; en caso contrario,


se restablece. Durante el overflow, el indicador de error menor tambin
se establece. El valor 32,768 32,767 se coloca en el destino.
Excepcin: si usa un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 un
controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de seleccin de overflow
matemtico) establecido, el overflow sin signo y truncado permanece en
el destino. Para los destinos de punto (coma) flotante, el resultado de
overflow permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es negativo; en caso contrario, se
restablece.

Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14


Entero Contiene el resultado con signo de 32 bits de la operacin de
multiplicacin. Este resultado es vlido durante el overflow.
Punto (coma) flotante El registro matemtico no se cambia.

311

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Dividir (DIV)
3 3 3 3 3 3
DIV
DIVIDE
Source A

Use la instruccin DI:V para dividir un valor (fuente A) entre otro (fuente B). El
cociente redondeado se coloca a su vez en el destino. Si el residuo es 0.5 mayor,
el redondear toma lugar en el destino. El cociente no redondeado se almacena en la
palabra ms significativa del registro matemtico. El resto se coloca en la palabra
menos significativa del registro matemtico.

Source B
Dest

Instruccin de entrada

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Overflow (V)

Cero (Z)
Signo (S)

se establece si la divisin entre cero u overflow se detecta en el destino;


en caso contrario, se restablece. Durante el overflow, el indicador de
error menor tambin se establece. El valor 32,767 se coloca en el
destino. Excepcin: si usa un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC
5/04 un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de seleccin
de overflow matemtico) establecido, el overflow sin signo y truncado
permanece en el destino. Para los destinos de punto (coma) flotante, el
resultado de overflow permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; si no, se restablece; no definido si
overflow est establecido.
se establece si el resultado es negativo; si no, se restablece; no definido
si el overflow est establecido.

Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14


Entero El cociente no redondeado se coloca en la palabra ms significante y el
residuo se coloca en la palabra menos significativa.
Punto (coma) flotante El registro matemtico no se cambia.
Ejemplo
El residuo de 11/2 es 0.5, por lo tanto, el cociente se redondea a 6 y se almacena en
el destino. El cociente no redondeado, lo cual es 5, se almacena en S:14 y el
residuo, lo cual es 1, se almacena en S:13.
DIV
DIVIDE
Source A
Source B
Dest

312

dnde:
N7:0
11
N7:1
2
N7:2
6

N7:0 = 11
N7:1 = 2
N7:2 = 6

resultado: S:14 = 5
S:13 = 1

Instrucciones matemticas

Divisin doble (DDV)


3 3 3 3 3 3
DDV
DOUBLE DIVIDE
Source
Dest

Instruccin de salida

El contenido de 32 bits del registro matemtico se divide entre el valor de fuente de


16 bits y el cociente redondeado se coloca en el destino. Si el residuo es 0.5
mayor, se redondea el destino.
Tpicamente esta instruccin sigue una instruccin MUL que crea un resultado de
32 bits.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Overflow (V)

se establece si es divisin en cero o si el resultado es mayor de 32,767


menor de 32,768; en caso contrario, se restablece. Durante el
overflow, tambin se establece el indicador de error menor. El valor
32,767 se coloca en el destino.

Cero (Z)

se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.

Signo (S)

se establece si el resultado es negativo; en caso contrario, se


restablece; no definido si el overflow est establecido.

Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14


Inicialmente contiene el dividendo de la operacin DDV. A la ejecucin de
instruccin, el cociente no redondeado se coloca en la palabra ms significativa del
registro matemtico. El residuo se coloca en la palabra menos significativa del
registro matemtico.

313

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Borrar (CLR)
3 3 3 3 3 3
CLR
CLEAR
Dest

Use la instruccin CLR para poner a cero el valor de destino de una palabra.

Instnruccin de salida

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece

Overflow (V)

siempre se restablece

Cero (Z)

siempre se establece

Signo (S)

siempre se restablece

Raz cuadrada (SQR)


3
SQR
SQUARE ROOT
Source

3 3 3

Cuando esta instruccin es evaluada como verdadera, la raz cuadrada del valor
absoluto de la fuente es calculada y el resultado redondeado se coloca en el destino.

Dest

Instruccin de salida

La instruccin calcula la raz cuadrada de un nmero negativo sin overflow ni fallos.


En las aplicaciones donde el valor de fuente puede ser negativo, use una instruccin
de comparacin para evaluar el valor de fuente para determinar si el destino puede
ser invlido.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

es reservado (entero). Para el punto


(coma) flotante, siempre est puesto a
cero.

Overflow (V)

siempre se restablece.

Cero (Z)
Signo (S)

314

se establece cuando el valor de destino


es cero.
siempre se restablece.

Instrucciones matemticas

Cmo escalar con parmetros (SCP)


3 3
SCP
SCALE W/PARAMETERS
Input
Input Min.
Input Max.
Scaled Min.
Scaled Max.
Scaled Output

Instrucciones de salida

Use la instruccin SCP para producir un valor de salida escalado que tiene una
relacin lineal entre los valores de entrada y escalados. Esta instruccin tiene
capacidad para valores de entero y punto (coma) flotante.
Use la frmula siguiente para convertir los datos de entrada analgicos en unidades
de ingeniera:
y = mx + b
Donde:
y = salida escalada
m = pendiente (escala mx. escala mn.) / (entrada mx. entrada mn.)
x = valor de entrada
b = offset (interseccin y) = escala mn. (entrada min. inclinacin)

Nota

La entrada mnima, entrada mxima, escala mnima y escala mxima se usan para
determinar los valores de inclinacin y offset. El valor de entrada puede salir de
los lmites de entrada especificados sin requerir la puesta en orden. Por ejemplo, el
valor de salida con escala no se encontrar necesariamente fijado entre los valores
mnimos y mximos escalados.

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

El valor de entrada puede ser una direccin de palabra o una direccin de


elementos de datos de punto (coma) flotante.
Los valores mnimos y mximos de entrada determinan el rango de datos que
aparece en el parmetro de valor de entrada. El valor puede ser una direccin
de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante
o una constante de punto (coma) flotante.
Los valores mnimos y mximos escalados determinan el rango de datos que
aparece en el parmetro de salida con escala. El valor puede ser una direccin
de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante
o una constante de punto (coma) flotante.
El valor de salida escalado puede ser una direccin de palabra o una direccin
de elementos de punto (coma) flotante.

315

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)

se establece si el overflow es generado o si una entrada sin capacidad


se detecta; si no, se restablece.
se establece cuando el valor de destino es cero; si no, se restablece.
se establece cuando el valor de destino es negativo; si no, se
restablece.

Ejemplos de aplicacin
Ejemplo 1
En el primer ejemplo, un mdulo de combinacin de E/S analgica (1746-NIO4I) se
encuentra en la ranura 1 del chasis. Un transductor de presin est conectado a la
entrada 0 y deseamos leer el valor en unidades de ingeniera. El transductor de
presin mide presiones de 01000 lbs/pul2 y proporciona una seal de 010 V al
mdulo analgico. Para una seal de 010 V, el mdulo analgico proporciona un
rango entre 032,767. El rengln de programa siguiente colocar un nmero entre
01000 en N7:20 basado en la seal de entrada proveniente del transductor de
presin en el mdulo analgico.
Rengln 2:0
|
+SCP+ |
|+SCALE W/PARAMETERS
+|
|
|Input
I:1.0| |
|
|
0| |
|
|Input Min.
0| |
|
|
| |
|
|Input Max.
32767| |
|
|
| |
|
|Scaled Min.
0| |
|
|
| |
|
|Scaled Max.
1000| |
|
|
| |
|
|Scaled Output
N7:20| |
|
|
0| |
|
++ |

316

Instrucciones matemticas

Ejemplo 2
En el segundo ejemplo, un mdulo de combinacin de E/S analgica (1764-NIO4I)
se encuentra en ranura 1 del chasis. Deseamos controlar la vlvula proporcional
conectada a la salida 0. La vlvula requiere una seal de 420 mA para controlar el
tamao de su abertura (0100%). (Suponga que hay presente lgica adicional en el
programa que calcula el tamao de abertura de la vlvula en porcentaje y coloca un
nmero entre 0100 en N7:21.) El mdulo analgico proporciona una seal de
salida de 420 mA para un nmero entre 624231,208. El rengln de programa
siguiente conducir una salida analgica para proporcionar una seal de 420 mA a
la vlvula proporcional (N7:21) basado en un nmero entre 0100.
Rengln 2:1
|
+SCP+ |
|+SCALE W/PARAMETERS
+|
|
|Input
N7:21| |
|
|
0| |
|
|Input Min.
0| |
|
|
| |
|
|Input Max.
100| |
|
|
| |
|
|Scaled Min.
6242| |
|
|
| |
|
|Scaled Max.
31208| |
|
|
| |
|
|Scaled Output
O:1.0| |
|
|
0| |
|
++ |

317

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Escala de datos (SCL)


3
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]

3 3 3

Cuando esta instruccin es verdadera, el valor en la direccin de fuente se multiplica


por el valor del rgimen. El resultado redondeado se aade al valor de offset y se
coloca en el destino.

Offset
Dest

Instruccin de salida

Ejemplo
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest

Nota

N7:0
100
25000
127

La fuente 100 es multiplicada por


25000 y dividida entre 10000 y
sumada a 127. El resultado 377
se coloca en el destino.

N7:1
377

Cuando ocurre un underflow u overflow en el archivo de destino, el bit de error


menor S:5/0 debe estar restablecido por el programa. Esto debe ocurrir antes del
final del escn actual para evitar que el cdigo de error mayor 0020 sea instruido.
Esta instruccin puede provocar un overflow antes de la adicin del offset.
Anote que a veces el trmino rgimen significa pendiente. La funcin de rgimen se
limita al rango 3.2768 a 3.2767. Por ejemplo, 32768/10000 a +32767/10000.

Cmo introducir parmetros


El valor para los parmetros siguientes es entre 32,768 a 32,767.

318

La fuente es una direccin de palabra.


El rgimen (o pendiente) es el valor positivo o negativo que usted introduce
dividido entre 10,000. Puede ser una constante de programa o una direccin de
palabra.
El offset puede ser una constante de programa o una direccin de palabra.

Instrucciones matemticas

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

es reservado.

Overflow (V)

se establece si un overflow se detecta; en caso contrario, se restablece.


Durante un overflow, el bit de error menor S:5/0 tambin se establece y
el valor 32,768 32,767 se coloca en el destino. La presencia de un
overflow se verifica antes y despus de la aplicacin del valor de

offset.

Cero (Z)

se establece cuando el valor de destino es cero.

Signo (S)

se establece si el valor de destino es negativo; en caso contrario, se


restablece.

Si el resultado de la fuente multiplicado por el rgimen, dividido entre 10000 es mayor que 32767, la instruccin SCL
provoca un overflow y causa un error 0020 (bit de error menor) y coloca 32767 en el destino. Esto ocurre
independientemente del offset actual.

Ejemplo de aplicacin 1 Conversin de una seal de entrada analgica de 4 mA20 mA


en una variable de proceso PID

16,383
(Escala mx.)

Valor con escala

0
(Escala mn.)
3,277
(Entrada mn.)

16,384
(Entrada mx.)
Valor de entrada

319

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cmo calcular la relacin lineal


Use las ecuaciones siguientes para expresar las relaciones lineales entre el valor de
entrada y el valor con escala resultante:
Valor con escala = (valor de entrada x rgimen) + offset
Rgimen = (escala mx. escala mn.) / (entrada mx. entrada mn.)
(16,383 0) / (16,384 3277) = 1.249 ( 12,490/10000)
Offset = escala mn. (entrada mn. x rgimen)
0 (3277 1.249) = 4093

Ejemplo de aplicacin 2 Cmo escalar una entrada analgica para controlar una salida
analgica

32,764 10V
(Escala mx.)

Valor con escala

0
0V
(Escala mn.)
3,277 4 mA
(Entrada mn.)

16,384 20 mA
(Entrada mx.)
Valor de entrada

320

Instrucciones matemticas

Cmo calcular la relacin lineal


Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades con escala:
Valor con escala = (valor de entrada x rgimen) + offset
Rgimen = (escala mx. escala mn.) / (entrada mx. entrada mn.)
(32,764 0) / (16,384 3277) = 2.4997 ( 24,997/10000)
Offset = escala mn. (entrada mn. x rgimen)
0 (3277 2.4997) = 8192

Los valores de offset y rgimen anteriores son correctos para la instruccin SCL.
No obstante, si la entrada excede 13,107, la instruccin provoca un overflow. Por
ejemplo:
17mA = 13,926 2.4997 = 34,810 (overflow real))
34,810 8192 = 26,618

Observe que ocurri un overflow aunque el valor final era correcto. Esto ocurri
porque se gener una condicin de overflow durante el clculo de rgimen.
Para evitar un overflow, recomendamos desplazar la relacin lineal a lo largo del eje
del valor de entrada y reducir los valores.
El diagrama siguiente muestra la relacin lineal desplazada. El valor de entrada
mnima de 3,277 se resta del valor de entrada mximo de 16,384, lo que resulta en el
valor de 13,107.

321

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

32,764 10V
(Escala mx.)

Valor con escala

0
0V
(Escala mn.)
0 4 mA
(Entrada mn. desplazada)

13,107 20 mA
(Entrada mx. desplazada)
Valor de entrada

Cmo calcular la relacin lineal desplazada


Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades escaladas:
Valor con escala = (valor de entrada x rgimen) + offset
Rgimen = (escala mx. escala mn.) / (entrada mx. entrada mn.)
(32,764 0) / (13,107 0) = 2.4997 ( 24,997/10000)
Offset = escala mn. (entrada mn. x rgimen)
0 (0 2.4997) = 0

322

Instrucciones matemticas

En este ejemplo, la instruccin SCL se introduce en el programa de lgica de


escalera tal como sigue:
Aplicar el desplazamiento
SUB
SUBTRACT
Source A
Source B
Dest

I:1.0
3277
N7:0

Entrada analgica

Valor analgico con escala desplazado


SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest

N7:0
24997
0
O:2.0

Salida analgica

323

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Absoluto (ABS)
3 3
ABS
ABSOLUTE VALUE
Source
Dest

Instruccin de salida

Use la instruccin ABS para calcular el valor absoluto de la fuente y colocar el


resultado en el destino. Esta instruccin tiene capacidad para los valores de entero y
punto (coma) flotante. Use esta instruccin con procesadores SLC 5/03 OS302 y
SLC 5/04 OS401.

Cmo introducir los parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente puede ser una direccin de palabra, una constante de entero,


elemento de datos de punto (coma) flotante o una constante de punto (coma)
flotante.
El destino slo puede ser una direccin de palabra o un elemento de datos de
punto (coma) flotante.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)

324

siempre se restablece con un valor de punto (coma) flotante; se


establece si la entrada es 32,768 (valor de entero).
se establece cuando el valor de destino es cero; en caso contrario, se
restablece.
siempre se restablece.

Instrucciones matemticas

Calcular (CPT)
3 3
CPT
COMPUTE
Dest
Expression

Instnruccin de salida

La instruccin CPT efecta operaciones de copiar, aritmticas, lgicas y conversin.


Usted define la operacin en la expresin y el resultado se escribe en el destino. El
CPT usa funciones para operar en uno o ms valores en la expresion para efectuar
operaciones tales como:

convertir de un formato de nmero a otro


manejar los nmeros
efectuar funciones trigonomtricas

Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
Las instrucciones que se pueden usar en la expresin incluyen:
+, , *, | (DIV), SQR, (NEG), NOT, XOR, OR, AND, TOD, FRD, LN,
TAN, ABS, DEG, RAD, SIN, COS, ATN, ASN, ACS, LOG y ** (XPY).
Nota

El tiempo de ejecucin de una instruccin CPT es mayor que el de una sola


operacin aritmtica y usa ms palabras de instruccin.

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

El destino puede ser una direccin de palabra o la direccin de un elemento de


datos de punto (coma) flotante.
La expresin es cero o ms lneas, con hasta 28 caracters por lnea, hasta 255
caracteres.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

se establece segn el resultado de la ltima instruccin en la expresin.

Cero (Z)

se establece cuando un overflow ocurre durante la evaluacin de la


expresin.
se establece segn el resultado de la ltima instruccin en la expresin.

Signo (S)

se establece segn el resultado de la ltima instruccin en la expresin.

Overflow (V)

Los bits anteriores son puestos a cero al inicio de la instruccin CPT. Vea S:34/2
para informacin acerca del manejo especial de los bits de estado aritmtico al usar
un punto (coma) flotante.

325

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo de aplicacin
Este ejemplo de aplicacin usa el teorema de Pitgoras para calcular la longitud de
la hipotenusa de un tringulo cuando se conocen los dos catetos. Use la ecuacin
siguiente:
c2 = a2 + b2
donde c = (a2 + b2)
N10:0 = (N7:1)2 + (N7:2)2
El rengln 2:0 usa instrucciones matemticas estndar para implementar el teorema de
Pitgoras. El rengln 2:1 usa la instruccin CPT para obtener el mismo resultado.
Rengln 2:0
|
+XPY+
|
|++X TO POWER OF Y
++|
|
| |Source A
N7:1| | |
|
| |
3| | |
|
| |Source B
2| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:3| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| +XPY+ | |
|
++X TO POWER OF Y
++ |
|
| |Source A
N7:2| | |
|
| |
4| | |
|
| |Source B
2| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:4| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| +ADD+ | |
|
++ADD
++ |
|
| |Source A
N7:3| | |
|
| |
0| | |
|
| |Source B
N7:4| | |
|
| |
0| | |
|
| |Dest
N7:5| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| +SQR+ | |
|
++SQUARE ROOT
++ |
|
|Source
N7:5|
|
|
|
0|
|
|
|Dest
N7:0|
|
|
|
0|
|
|
++
|
Rengln 2:1
|
+CPT+ |
|+COMPUTE
+|
|
|Dest
N10:0| |
|
|
0| |
|
|Expression
| |
|
|SQR ((N7:1 ** 2) + (N7:2 **| |
|
|2))
| |
|
++ |
Rengln2:2
|
|
|+END+|
|
|

326

Instrucciones matemticas

Intercambio (SWP)
3 3
SWP
SWAP
Source
Length

Use esta instruccin para intercambiar los bytes bajos y altos de un nmero de
palabras especificado en un archivo de bit, entero, ASCII o cadena. Use esta
instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Instruccin de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente slo puede ser una direccin de palabra indexada.


La longitud es una referencia al nmero de palabras que van a intercambiarse,
pese al tipo de archivo. La direccin se limita a constantes de entero. Para los
archivos de tipo bit, entero y ASCII, el rango de longitud es de 1 a 128. Para el
archivo de tipo cadena, el rango de longitud es de 1 a 41. Anote que esta
instruccin se restringe a un solo elemento de cadena y no puede cruzar un
lmite de elemento de cadena.

El ejemplo siguiente muestra cmo funciona la instruccin SWP..


SWP
SWAP
Source
Length

#ST10:1.1
13

Antes:
ST10:1 = abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
Despus:
ST10:1 = badcfehgjilknmporqtsvuxwzy

327

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Arco seno (ASN)


3 3
ASN
ARC SINE
Source
Dest

Instruccin de salida

Use la instruccin ASN para tomar el arco seno de un nmero (fuente en radianes) y
almacenar el resultado (en radianes) en el destino. La fuente debe ser mayor o igual
que 1 y menor o igual que 1. El valor resultante en el destino siempre es mayor o
igual que /2 y menor o igual que /2 donde = 3.141592. Use esta instruccin
con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)

328

se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se


detecta; si no, se restablece.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es negativo; en caso contrario, se
restablece.

Instrucciones matemticas

Arco coseno (ACS)


3 3
ACS
ARC COSINE
Source
Dest

Instruccin de salida

Use la instruccin ACS para tomar el arco seno de un nmero (fuente en radianes) y
almacenar el resultado (en radianes) en el destino. La fuente debe ser mayor o igual
que 1 y menor o igual que 1. El valor resultante en el destino siempre es mayor o
igual que 0 y menor o igual que , donde = 3.141592. Use esta instruccin con
los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Cero (Z)

se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se


detecta; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.

Signo (S)

siempre se restablece.

Overflow (V)

Arco tangente (ATN)


3 3
ATN
ARC TANGENT
Source
Dest

Instruccin de salida

Use la para tomar el arco tangente de un nmero (fuente) y almacenar el resultado


(en radianes) en el destino. El valor resultante en el destino siempre es mayor o
igual que /2 y menor o igual que /2, donde = 3.141592. Use esta instruccin
con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)

se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se


detecta; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es negativo; en caso contrario, se
restablece.

329

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Coseno (COS)
3 3
COS
COSINE
Source
Dest

Instruccin de salida

Use la instruccin COS para tomar el coseno de un nmero (fuente en radianes) y


almacenar el resultado (en radianes) en el destino. La fuente debe ser mayor o igual
que 205887.4 y menor o igual que 205887.4. La ptima exactitud se obtiene
cuando la fuentes es mayor que 2 y menor que 2 , donde = 3.141592. El
valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que 1 y menor o igual que
1. Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Cero (Z)

se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se


detecta; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.

Signo (S)

siempre se restablece.

Overflow (V)

Logaritmo natural (LN)


3 3
LN
NATURAL LOG
Source
Dest

Instruccin de salida

Use la instruccin LN para tomar el logaritmo natural del valor en la fuente y


almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor que cero. El valor
resultante en el destino siempre es mayor que o igual que 87.33654 y menor o
igual que 88.72284. Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y
SLC 5/04 OS401.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Cero (Z)

se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se


detecta; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.

Signo (S)

siempre se restablece.

Overflow (V)

330

Instrucciones matemticas

Logaritmo a la base 10 (LOG)


3 3
LOG
LOG BASE 10
Source
Dest

Instruccin de salida

Use la instruccin LOG para tomar el logaritmo de base 10 del valor en la fuente y
almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor que cero. El valor
resultante en el destino siempre es mayor o igual que 37.92978 y menor o igual
que 38.53184. Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC
5/04 OS401.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Cero (Z)

se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se


detecta; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.

Signo (S)

siempre se restablece.

Overflow (V)

Seno (SIN)
3 3
SIN
SINE
Source
Dest

Instruccin de salida

Use la instruccin SIN para tomar el seno de un nmero (fuente en radianes) y


almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor o igual que
205887.4 y menor o igual que 205887.4. La ptima exactitud se obtiene cuando la
fuente es mayor que 2 y menor que 2 , donde = 3.141592. El valor resultante
en el destino siempre es mayor que o igual que 1 y menor o igual que 1. Use esta
instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401..

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Cero (Z)

se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se


detecta; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.

Signo (S)

siempre se restablece.

Overflow (V)

331

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Tangente (TAN)
3 3
TAN
TANGENT
Source
Dest

Instruccin de salida

Use la instruccin TAN para tomar la tangente de un nmero (fuente en radianes) y


almacenar el resultado en el destino. El valor de la fuente debe ser mayor o igual
que 102943.7 y menor o igual que 102943.7. La ptima exactitud se obtiene
cuando la fuente es mayor que 2 y menor que 2 , donde = 3.141592. El valor
resultante en el destino es un nmero real o infinito. Use esta instruccin con los
procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401..

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Cero (Z)

se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se


detecta; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.

Signo (S)

siempre se restablece.

Overflow (V)

332

Instrucciones matemticas

X a la potencia de Y (XPY)
3 3
XPY
X TO POWER OF Y
Source A
Source B
Dest

Instruccin de salida

Use la instruccin XPY para elevar un valor (fuente A) a una potencia (fuente B) y
almacenar el resultado en el destino. Si el valor en la fuente A es negativo, la
exponente (fuente B) debe ser un nmero entero. Si no es un nmero entero, el bit
de overflow se establece y el valor absoluto de la base se usa en el clculo. Use esta
instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.
La instruccin XPY usa el algoritmo siguiente:
XPY = 2 ** (Y * log2 (X))
Si cualquiera de las operaciones intermedias en este algoritmo provoca un overflow,
se establece el bit de estado de overflow aritmtico (S:01/).

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Cero (Z)

se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se


detecta; en caso contrario, se restablece.
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece.

Signo (S)

siempre se restablece.

Overflow (V)

333

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Instrucciones matemticas en el ejemplo de aplicacin


de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de
instrucciones matemticas. Los renglones son parte del ejemplo de aplicacin de la
perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted va a aadir a la subrutina en
archivo 7 que se comenz en el captulo 2.

334

Instrucciones matemticas

Cmo aadir el archivo 7


Rengln 7:1
Este rengln restablece el nmero de incrementos de 1/4 pulg. y las milsimas de 1/4
pulg. cuando se activa el interruptor de llave de restablecimiento de cambio de la
broca. Esto debe ocurrir a continuacin de cada cambio de la broca.
| interruptor
Milsimas
|
| de llave
de 1/4 pulg.
|
| de restablecimiento
|
| de cambio de broca
|
|
I:1.0
+CLR+
|
|] [++CLEAR
++|
|
8
| |Dest
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
|
incrementos
| |
|
|
de 1/4 pulg.
| |
|
|
| |
|
| +CLR+ | |
|
++CLEAR
++ |
|
|Dest
N7:10|
|
|
|
0|
|
|
++
|
Rengln 7:6
Mantenga un total actualizado de cuntas pulgadas de papel han sido perforadas con
la broca actual. Cada vez que se perfora un orificio, aada el espesor (en 1/4
pulg.) al total actualizado (registrado en 1/4 pulg.) El OSR es necesario porque el
ADD se ejecuta cada vez que el rengln es verdadero y el cuerpo de la perforadora
activara el interruptor de lmite de PROFUNDIDAD DE BROCA durante ms de un escn
de programa. El entero N7:12 es el valor convertido por entero del interruptor
preselector rotatorio en las entradas I:3/11 I:3/14.
| Prof.
|Desgaste de herramienta
Incrementos
|
| de broca | OSR 1
de 1/4 pulg.
|
| LS
|
|
I:1.0
B3:1
+ADD+ |
|] [[OSR]+ADD
+|
|
4
8
|Source A
N7:12| |
|
|
1| |
|
|Source B
N7:10| |
|
|
0| |
|
|Dest
N7:10| |
|
|
0| |
|
++ |

335

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Rengln 7:7
Cuando el nmero de incrementos de 1/4 pulg. sobrepasa 1000, determine cuntos
incrementos han sobrepasado 1000 y almacene N7:20, aada 1 al total de 1000
incrementos de 1/4 pulg. y reinicialice el acumulador de incrementos de 1/4 pulg. a
la cantidad de incrementos que haban sobrepasado 1000.
|
Incrementos
|
|
de 1/4 pulg.
|
|
|
| +GEQ+
+SUB+
|
|+GRTR THAN OR EQUAL+++SUBTRACT
++|
| |Source A
N7:10|
| |Source A
N7:10| | |
| |
0|
| |
0| | |
| |Source B
1000|
| |Source B
1000| | |
| |
|
| |
| | |
| ++
| |Dest
N7:20| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
|
Milsimas
| |
|
|
de 1/4 pulg.
| |
|
| +ADD+ | |
|
++ADD
++ |
|
| |Source A
1| | |
|
| |
| | |
|
| |Source B
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| |Dest
N7:11| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
Incrementos
| |
|
|
de 1/4 pulg.
| |
|
| +MOV | |
|
++MOVE
++ |
|
|Source
N7:20|
|
|
|
0|
|
|
|Dest
N7:10|
|
|
|
0|
|
|
++
|
|+END+|

336

Instrucciones de manejo de datos

4 Instrucciones de manejo de datos


Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones de manejo de
datos y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las
instrucciones incluye informacin acerca de:

cmo aparece el smbolo de instruccin


cmo usar la instruccin

Adems, la ltima seccin contiene un ejemplo de aplicacin para una perforadora


de papel que muestra el uso de las instrucciones de manejo de datos.
Instrucciones de manejo de datos
Instruccin
Mnemnico

Nombre

Propsito

Pgina

TOD

Convertir a BCD

Convierte el valor de fuente de entero en el formato


BCD y lo almacena en el destino.

43

FRD

Convertir desde
BCD

Convierte el valor de fuente BCD en un entero y lo


almacena en el destino.

46

DEG

Convertir de
radianes a grados

Convierte radianes (fuente) en grados y almacena


el resultado en el destino.

410

RAD

Convertir de
grados a radianes

Convierte grados (fuente) en radianes y almacena


el resultado en el destino.

411

DCD

Descodificar 4 a 1
de 16

Descodifica un valor de 4 bits (0 a 15) activando el


bit correspondiente en el destino de 16 bits.

412

ENC

Codificar 1 de 16 a
4

Codifica una fuente de 16 bits a un valor de 4 bits.


Busca la fuente desde el bit mnimo al bit mximo y
busca el primer bit establecido. La posicin de bit
correspondiente se escribe en el destino como
entero.

413

COP y FLL

Copiar el archivo y
llenar el archivo

La instruccin COP copia datos del archivo de


fuente al archivo de destino. La instruccin FLL
carga un valor de fuente en cada posicin al archivo
de destino.

4-15

contina en la pgina siguiente

41

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Instruccin
Mnemnico

Nombre

Propsito

Pgina

MOV

Mover

Mueve el valor de fuente al destino.

420

MVM

Mover con
mscara

Mueve los datos de un lugar de fuente a una


porcin seleccionada del destino.

421

AND

Realiza una operacin Y por bit.

423

OR

Realiza una operacin O inclusiva por bit.

424

XOR

O exclusivo

Realiza una operacin de O exclusivo por bit.

425

NOT

No

Realiza una operacin NO.

426

NEG

Negar

Cambia el signo de la fuente y lo almacena en el


destino.

427

FFL y FFU

Carga FIFO y
descarga FIFO

La instruccin FFL carga una palabra en una pila


FIFO en transiciones de falso a verdadero sucesivas. El FFU descarga una palabra de la pila en
transi- ciones de falso a verdadero sucesivas. La
primera palabra cargada es la primera de ser
descargada.

430

LFL y LFU

Carga LIFO y
descarga LIFO

La instruccin LFL carga una palabra en una pila


LIFO en transiciones de falso a verdadero sucesivas. El LFU descarga una palabra de la pila en
transiciones de falso a verdadero sucesivas. La
ltima palabra cargada es la primera de ser descargada.

432

Acerca de las instrucciones de manejo de datos


Use estas instrucciones para convertir informacin, manejar datos en el controlador
y realizar operaciones de lgica.
En este captulo se encuentra una descripcin general antes de los grupos de
instrucciones. Antes de aprender las instrucciones en cada uno de estos grupos, le
recomendamos que lea la descripcin general. Este captulo contiene las
descripciones generales siguientes:

42

Descripcin general de las instrucciones de mover y lgicas


Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO

Instrucciones de manejo de datos

Convertir en BCD (TOD)


3 3 3 3 3 3
TOD
TO BCD
Source
Dest

Use esta instruccin para convertir enteros de 16 bits en valores BCD.


S:13
00000000

Instruccin de salida
Procesadores fijos y SLC 5/01

TOD
TO BCD
Source
Dest

Con los procesadores fijos y SLC 5/01, el destino slo puede ser el registro
matemtico. Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores
MicroLogix 1000, el parmetro de destino puede ser una direccin de palabra en
cualquier archivo o puede ser el registro matemtico, S:13 y S:14.
Si el valor de entero que introduce es negativo, el valor absoluto del nmero se usa
para la conversin.

Instruccin de salida
Procesadores SLC 5/02,
SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)

se establece si el resultado BCD es mayor de 9999. El overflow resulta


en un error menor.
se establece si el valor de destino es cero.
se establece si la palabra de fuente es negativa; en caso contrario, se
restablece.

Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14


Contiene el resultado BCD de 5 dgitos de la conversin. Este resultado es vlido
en el overflow.

43

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo 1
3 3 3

El valor de entero 9760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD y la equivalente


de BCD se almacena en N10:0. El mximo valor BCD posible es 9999.
TOD
TO BCD
Source

N7:3
9760
N10:0
9760

Dest

El valor de destino se muestra en el


formato BCD

N7:3 Decimal

N10:0 BCD de 4 dgitos

0010 0110 0010 0000

1001 0111 0110 0000

Ejemplo 2
3 3 3

El valor de entero 32760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD. El valor BCD


de 5 dgitos se almacena en el registro matemtico. Los 4 dgitos inferiores del
valor BCD se mueven a la palabra de salida O:2 y el dgito restante se mueve a
travs de una mscara a la palabra de salida O:3.
Cuando usa el registro matemtico como el parmetro de destino en la instruccin
TOD, el mximo valor BCD posible es 32767. Sin embargo, para los valores BCD
mayores de 9999, el bit de overflow se establece lo que tambin resulta en el
establecimiento del bit de error menor S:5/0. Su programa de escalera puede
desenclavar S:5/0 antes del final del escn para evitar el error mayor 0020, segn se
hizo en este ejemplo.

44

Instrucciones de manejo de datos

3 2 7 6 0

15

S:14

15

N7:3 Decimal

BCD de 5 dgitos S:13 y S:14

S:13

Este ejemplo producir el valor absoluto (032767)


contenido en N7:3 como 5 dgitos BCD en las ranuras de
salida 2 y 3.
TOD
TO BCD
] [
Source
Dest

Bit de
overflow

N7:3
32760
S:13
00032760

S:5
(U)
0

S:0
] [
1

S:13 y S:14 se
muestran en el formato
BCD.
Bit de error
menor

MOV
MOVE
Source
Dest

S:13
10080
O:2.0
10080

0010 0111 0110 0000

MVM
MASKED MOVE
Source
Mask
Dest

S:14
3
000F
O:3.0
3

0000 0000 0000 0011

45

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Convertir de BCD (FRD)


3 3 3 3 3 3
FRD
FROM BCD
Source
S:13
00000000
Dest

Instruccin de salida
Procesadores fijos y
SLC 5/01

Use esta instruccin para convertir los valores BCD en valores enteros. Con los
procesadores fijos y SLC 5/01, la fuente slo puede ser el registro matemtico. Con
los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix
1000, el parmetro de fuente puede ser una direccin de palabra en cualquier
archivo de datos o puede ser el registro matemtico, S:13.

FRD
FROM BCD
Source
Dest

Instruccin de salida
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03
y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico

Nota

46

Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece.

Overflow (V)

se establece si un valor que no sea BCD se contiene en la fuente o si el


valor que va a convertir es mayor de 32,767; en caso contrario, se
restablece. El overflow resulta en un error menor.

Cero (Z)

se establece si el valor de destino es cero.

Signo (S)

siempre se restablece.

Recomendamos que siempre proporcione filtro de lgica de escalera para todos los
dispositivos de entrada BCD antes de realizar la instruccin FRD. La mnima
diferencia en el retardo del filtro de entrada de punto a punto puede provocar un
overflow de la instruccin FRD debido a la conversin de un dgito que no sea
BCD.

Instrucciones de manejo de datos

S:1
]/[
15

EQU
EQUAL
Source A

Source B

FRD
N7:1
0
I:0.0
0

FROM BCD
Source

Dest

I:0.0
0
N7:2
0

MOV
MOVE
Source

Dest

I:0.0
0
N7:1
0

En el ejemplo de arriba, los dos renglones causan que el procesador verifique que el
valor en I:0 siga siendo el mismo durante dos escanes consecutivos antes de ejecutar
el FRD. Esto evita que el FRD convierta un valor que no sea BCD durante un
cambio del valor de entrada.
Nota

Para convertir nmeros mayores de 9999 BCD, la fuente debe ser el registro
matemtico (S:13). Debe restablecer el bit de error menor (S:5.0) para evitar un
error.

Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14


Se usan como la fuente para convertir todo el rango de nmeros de un registro.
Ejemplo 1
3 3 3

El valor BCD 9760 en la fuente N7:3 se convierte y se almacena en N10:0. El


mximo valor de fuente es 9999, BCD.
FRD
FROM BCD
Source
Dest

N7:3
9760
N10:0
9760

El valor de fuente se muestra


en el formato BCD.

9 7 6 0 N7:3 BCD de 4 dgitos 1001 0111 0110 0000

9 7 6 0 N10:0 Decimal 0010 0110 0010 0000

47

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo 2
3 3 3 3 3 3

El valor BCD 32760 en el registro matemtico se convierte y se almacena en N7:0.


El mximo valor de fuente es 32767, BCD.
FRD
FROM BCD
Source
Dest

0000 0000 0000 0011

15
0

S:14
0

0
3

S:13 y S:14 se muestran en


el formato BCD.

S:13
00032760
N7:0
32760

0010 0111 0110 0000

15
2

S:13
7

BCD de 5 dgitos

3 2 7 6 0 N7:0 Decimal 0111 1111 1111 1000

Usted debe convertir los valores BCD en enteros antes de manejarlos en su


programa de escalera. Si no convierte los valores, el procesador los maneja como
enteros y su valor se pierde.
Nota

48

Si el registro matemtico (S:13 y S:14) se usa como la fuente para la instruccin


FRD y el valor BCD no excede 4 dgitos, asegrese de borrar la palabra S:14 antes
de ejecutar la instruccin FRD. Si S:14 no se borra y un valor se contiene en esta
palabra procedente de otra instruccin matemtica ubicada en otra parte del
programa, se colocar un valor decimal incorrecto en la palabra de destino.

Instrucciones de manejo de datos

A continuacin se muestra cmo borrar S:14 antes de ejecutar la instruccin FRD:


MOV

I:1
] [
0

MOVE
Source
Dest

N7:2
4660
S:13
4660

0001 0010 0011 0100

CLR
CLEAR
Dest

S:14
0

FRD
FROM BCD
Source
Dest

S:13
00001234
N7:0
1234

S:13 y S:14 se
muestran en el formato
BCD.
0000 0100 1101 0010

Cuando la condicin de entrada se establece (1), un valor BCD (transferido de un


interruptor preselector rotatorio de 4 dgitos, por ejemplo) se mueve de la palabra
N7:2 al registro matemtico. La palabra de estado S:14 se borra para asegurar que
los datos no deseados no estn presentes cuando se ejecute la instruccin FRD.

49

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Radianes en grados (DEG)


3 3
DEG
Radians to Degrees
Source

Use esta instruccin para convertir los radianes (fuente) en grados y almacenar el
resultado en el destino. La frmula siguiente se aplica:

Dest

Fuente 180/
donde = 3.141592

Instruccin de salida

Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Cmo introducir parmetros

La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante.


El destino es la direccin de la palabra donde se almacenan los datos.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece

Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)

410

se establece si un overflow es generado o si una entrada sin capacidad


se detecta; en caso contrario, se restablece
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece
se establece si el resultado es negativo; en caso contrario, se
restablece

Instrucciones de manejo de datos

Grados en radianes (RAD)


3 3
RAD
Degress to Radians
Source

Use esta instruccin para convertir los grados (fuente) en radianes y almacenar el
resultado en el destino. La frmula siguiente se aplica:

Dest

Fuente /180
donde = 3.141592

Instruccin de salida

Use esta instruccin con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Cmo introducir los parmetros

La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante.


El destino es la direccin de la palabra donde se almacenan los datos.

Actaulizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El procesador:

Acarreo (C)

siempre se restablece

Overflow (V)
Cero (Z)
Signo (S)

se establece si un overflow es generado o si una entrada sin capacidad


se detecta; en caso contrario, se restablece
se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se restablece
se establece si el resultado es negativo; en caso contrario, se
restablece

411

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD)
3 3 3 3 3 3
DCD
DECODE 4 to 1 of 16
Source
Dest

Instruccin de salida

Una vez ejecutada, esta instruccin establece un bit de la palabra de destino. El bit
que se activa depende del valor de los cuatro primeros bits de la palabra de fuente.
Vea la tabla siguiente.
Use esta instruccin para multiplexar los datos en aplicaciones tales como
interruptores preselectores rotatorios, teclados y conmutacin de banco.
Fuente

Bit

Destino

1504 03 02 01 00
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

0
0
0
0
0
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0
1
1
1
1
1
1
1
1

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1
1
1
1
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0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Cmo introducir parmetros

La fuente es la direccin que contiene la informacin de descodificacin de bit.


Slo los cuatro primeros bits (03) se usan en la instruccin DCD. Los bits
restantes se pueden usar para otras necesidades de aplicaciones especficas.
Cambie el valor de los cuatro primeros bits de esta palabra para seleccionar un
bit de la palabra de destino.
El destino es la direccin de la palabra donde se almacenan los datos.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Permanecen sin cambios.

412

Instrucciones de manejo de datos

Codificar 1 de 16 a 4 (ENC)
3
ENC
ENCODE 1 of 16 to 4
Source
Dest

Instruccin de salida

Cuando el rengln es verdadero, esta instruccin de salida busca la fuente desde el


bit mnimo hasta el bit mximo y busca el primer bit establecido. La posicin de bit
correspondiente es escribe al destino como entero segn se muestra en la tabla
siguiente:

Fuente
Bit

Destino

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0

x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0

x
x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0

x
x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0

x
x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

x
x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

x
x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

x
x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

x
x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

x
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1504 03 02 01 00
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Cmo introducir parmetros

La fuente es la direccin de la palabra que va a codificar (encode). Slo un bit


de esta palabra se debe activar a la vez. Si hay ms de un bit establecido en la
fuente, los bits de destino estarn establecidos en el bit menos significante
establecido. Si se usa una fuente de cero, todos los bits de destino estarn
restablecidos y el bit de cero se establecer.
El destino es la direccin que contiene la informacin de codificacin (encode)
de bit. Los bits 415 del destino estn restablecidos por la instruccin ENC.

413

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Los bits de estado aritmtico se encuentran en la palabra 0, bits 03 en el archivo de
estado del controlador. Despus de la ejecucin de una instruccin, los bits de
estado aritmtico en el archivo de estado se actualizan:
Con este bit:

414

El controlador:

S:0/0

Acarreo (C)

siempre se restablece.

S:0/1

Overflow (V)

se establece si ms de un bit se establece; en caso contrario,


se restablece. El bit de overflow matemitico (S:5/0) no se
establece.

S:0/2

Cero (Z)

se establece si el valor de destino es cero.

S:0/3

Signo (S)

siempre se restablece.

Instrucciones de manejo de datos

Instrucciones para copiar el archivo (COP)


y llenar el archivo (FLL)

COP
COPY FILE
Source
Dest
Length

FLL
FILL FILE
Source
Dest
Length

3 3 3 3 3 3

El archivo de tipo destino determina el nmero de palabras que una instruccin


transfiere. Por ejemplo, si el archivo de tipo destino es un contador y el archivo de
tipo fuente es un entero, se transfieren tres palabras de entero por cada elemento en
el archivo de tipo contador.
Despus de la ejecucin de una instruccin COP o FLL, el registro de ndice S:24 se
pone a cero.

Instrucciones de salida

Uso de COP
Esta instruccin copia bloques de datos de un lugar a otro. No usa bits de estado. Si
usted necesita un bit de habilitacin, programe una instruccin de salida (OTE) en
paralelo usando un bit interno como la direccin de salida. La ilustracin siguiente
muestra cmo se manejan los datos de instruccin de archivo.
Fuente

Destino

Archivo a archivo

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente es la direccin del archivo que desea copiar. Debe usar el indicador
de archivo (#) en la direccin. Cuando se usa un procesador SLC 5/03 OS301,
OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y
cadena.
El destino es la direccin inicial donde la instruccin almacena la copia. Debe
usar el indicador de archivo (#) en la direccin. Cuando usa un procesador SLC
5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto
(coma) flotante y cadena.
415

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Nota

La longitud es el nmero de elementos en el archivo que desea copiar.

Para los procesadores SLC, si el archivo de tipo destino es 3 palabras


por elemento (temporizador o contador), puede especificar una longitud
mxima de 42. Si el archivo de tipo destino es 1 palabra por elemento,
puede especificar una longitud mxima de 128 palabras.

Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000:


Si el archivo de tipo
destino es un/una:
Salida

entonces puede especificar una


longitud mxima de:
1

Entrada

Estado

33

Bit

32

Temporizador

40

Contador

32

Control

16

Entero

105

Las longitudes mximas se aplican cuando la fuente es del mismo tipo de


archivo.
Todos los elementos son copiados del archivo de fuente al archivo de destino cada
vez que se ejecuta la instruccin. Los elementos se copian en orden ascendiente.
Si su archivo de tipo destino es un archivo de temporizador, contador o control,
asegrese que las palabras de fuente correspondientes a las palabras de estado de su
archivo de destino contengan ceros.
Asegrese de especificar con precisin la direccin inicial y la longitud del bloque
de datos que est copiando. La instruccin no sobrescribir un lmite de archivo
(por ejemplo, entre archivos N16 y N17) en el destino. Ocurre un error si se intenta
una sobrescritura del lmite de archivo.
Puede realizar desplazamientos de archivo especificando una direccin de elemento
de fuente que tiene uno o ms elementos que la direccin de elemento de destino
dentro del mismo archivo. Esto desplaza los datos a direcciones de elemento
inferiores.

416

Instrucciones de manejo de datos

Uso de FLL
Esta instruccin carga elementos de un archivo con una constante de programa o
valor de una direccin de elemento.
La instruccin llena las palabras de un archivo con un valor de fuente. No usa bits
de estado. Si usted necesita un bit de habilitacin, programe una salida en paralelo
que usa una direccin de almacenamiento. La ilustracin siguiente muestra cmo se
manejan los datos de instruccin de archivo.
Destino
Fuente

Palabra a archivo

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente es la constante de programa o la direccin de elemento. El indicador


de archivo (#) no se requiere para una direccin de elemento. Cuando usa un
procesador SLC 5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los
valores de punto (coma) flotante y cadena.
El destino es la direccin inicial de destino del archivo que desea llenar. Debe
usar el indicador de archivo (#) en la direccin. Cuando usa un procesador SLC
5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS401, se soportan los valores de punto
(coma) flotante y cadena.

417

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

La longitud es el nmero de elementos en el archivo que desea copiar.

Para los procesadores SLC, si el archivo de tipo destino es de 3 palabras


por elemento (temporizador o contador), puede especificar una longitud
mxima de 42. Si el archivo de tipo destino es de 1 palabra por
elemento, puede especificar una longitud mxima de 128 palabras.

Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000:


Si el archivo de tipo
destino es un/una:
Salida

entonces puede especificar na


longitud mxima de:
1

Entrada

Estado

33

Bit

32

Temporizador

40

Contador

32

Control

16

Entero

105

Todos los elementos se llenan del mismo valor de fuente (tpicamente una
constante) en el archivo de destino especificado durante cada escn en que el
rengln es verdadero. Los elementos se llenan en orden ascendente.
La instruccin no sobrescribir un lmite de archivo (por ejemplo, entre archivos
N16 y N17) en el destino. Ocurre un error si se intenta sobrescribir un lmite de
archivo.

418

Instrucciones de manejo de datos

Descripcin general de las


instrucciones de mover y lgicas
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de mover y lgicas.

Cmo introducir parmetros

La fuente es la direccin del valor en que la operacin de mover o lgica se


debe efectuar. La fuente puede ser una direccin de palabra o una constante de
programa, a menos que se describa lo contrario. Si la instruccin tiene dos
operandos de fuente, no acepta constantes de programa en ambos operandos.
Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301, OS302 SLC 5/04 OS400,
OS401, se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena.

El destino es la direccin de resultado de una operacin de mover o logica.


Debe ser una direccin de palabra.

Uso de direcciones de palabra indexadas


Tiene la opcin de usar direcciones de palabra indexadas como parmetros de
instruccin especificando las direcciones de palabra. El direccionamiento indexado
se trata en el apndice C.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Si los bits de estado aritmtico se encuentran en la palabra 0, bits 03 en el archivo
de estado del controlador. Despus de la ejecucin de una instruccin, se actualizan
los bits de estado aritmtico en el archivo de estado.

Uso de direcciones de palabra indirectas


Tiene la opcin de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para
instrucciones especificando las direcciones de palabra cuando usa un procesador
SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Vea el apndice C para obtener ms
informacin,

Cambios del registro matemtico, S:13 y S:14


Las instrucciones de mover y lgicas no afectan el registro matemtico.
419

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Mover (MOV)
3 3 3 3 3 3
MOV
MOVE
Source
Dest

Esta instruccin de salida mueve el valor de fuente al lugar de destino. Siempre que
el rengln permanezca verdadero, la instruccin mueve los datos durante cada
escn.

Instruccin de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente es la direccin o constante de los datos que desea mover.


El destino es la direccin a la cual la instruccin mueve los datos.

Nota de aplicacin: Si desea mover una palabra de datos sin afectar los
indicadores matemticos, use una instruccin de copiar (COP) con una longitud de 1
palabra en vez de la instruccin MOV.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

420

El controlador:

S:0/0

Acarreo (C)

siempre se restablece.

S:0/1

Overflow (V)

siempre se restablece.

S:0/2

Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se


restablece.
se establece si el resultado es negativo (el bit ms significante
establecido); en caso contrario, se restablece.

Instrucciones de manejo de datos

Mover con mscara (MVM)


3 3 3 3 3 3
MVM
MASKED MOVE
Source
Mask
Dest

La instruccin MVM es una instruccin de palabra que mueve datos de un lugar de


fuente a un destino y permite que porciones de los datos de destino estn
enmascarados por una palabra separada. Siempre que el rengln permanenzca
verdadero, la instruccin mueve los datos durante cada escn.

Instruccin de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente es la direccin de los datos que desea mover.


La mscara es la direccin de la mscara por la cual la instruccin mueve los
datos; la mscara puede ser un valor hexadecimal (constante).
El destino es la direccin a la cual la instruccin mueve los datos.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El controlador:

S:0/0

Acarreo (C)

siempre se restablece.

S:0/1

Overflow (V)

siempre se restablece.

S:0/2

Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se


restablece.
se establece si el resultado es negativo; en caso contrarior, se
restablece.

421

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Operacin
Cuando un rengln que contiene esta instruccin es verdadero, los datos en la
direccin de fuente pasan por la mscara a la direccin de destino. Vea la
ilustracin siguiente:
MVM
MASKED MOVE
Source

B3:0

Mask

F0F0

Dest

B3:2

B3:2 antes de mover


1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
fuente B3:0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Mscara F0F0
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
B3:2 despus de mover
0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1

Enmascare los datos restableciendo los bits en la mscara; transfiera los datos
estableciendo los bits en la mscara a uno. Los bits de la mscara pueden ser fijos
por un valor constante o los puede variar asignndoles una direccin directa a la
mscara. Los bits en el destino que corresponden a ceros en la mscara no se
modifican.

422

Instrucciones de manejo de datos

Y (AND)
3 3 3 3 3 3
AND
BITWISE AND
Source A

El valor en la fuente A recibe la instruccin AND bit por bit con el valor en la
fuente B y luego se almacena en el destino.

Source B
Dest

Tabla de verdad
Instruccin de salida

Destino = A y B
A
0
1
0
1

B
0
0
1
1

Destino
0
0
0
1

Las fuentes A y B pueden ser una direccin de palabra o una constante; sin
embargo, ambas fuentes no pueden ser una constante. El destino debe ser una
direccin de palabra.
Nota de aplicacin: Cuando introduce constantes, puede usar el operador del signo
& para cambiar la raz de la introduccin. Por ejemplo, en lugar de introducir 1
como una constante, podra introducir &B1111111111111111 &HFFFF.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El controlador:

S:0/0

Acarreo (C)

siempre se restablece.

S:0/1

Overflow (V)

siempre se restablece.

S:0/2

Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

se establece si el resultado es cero; en caso contrarior, se


restablece.
se establece si el bit ms significativo est establecido; en
caso contrarior, se restablece.

423

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

O (OR)
3 3 3 3 3 3
OR
BITWISE INCLUS OR
Source A

El valor en la fuente A recibe la instruccin O bit por bit con el valor en la fuente B
y luego se almacena en el destino.

Source B
Dest

Tabla de verdad
Instruccin de salida

Destino = A o B
A
0
1
0
1

B
0
0
1
1

Destino
0
1
1
1

Las fuentes A y B pueden ser una direccin de palabra o una constante; sin
embargo, ambas fuentes no pueden ser una constante. El destino debe ser una
direccin de palabra.
Nota de aplicacin: Cuando introduce constantes, puede usar el operador del signo
& para cambiar la raz de la introduccin. Por ejemplo, en lugar de introducir 1
como una constante, podra introducir &B1111111111111111 &HFFFF.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

424

El controlador:

S:0/0

Acarreo (C)

siempre se restablece.

S:0/1

Overflow (V)

siempre se restablece.

S:0/2

Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

se establece si el resultado es cero; en caso contrario, se


restablece.
se establece si el resultado es negativo (el bits ms
significativo est establecido); en caso contrarior, se
restablece.

Instrucciones de manejo de datos

O exclusivo (XOR)
3 3 3 3 3 3
XOR
BITWISE EXCLUS OR
Source A

El valor en la fuente A recibe la instruccin de O exclusivo bit por bit con el valor
en la fuente B y luego se almacena en el destino.

Source B
Dest

Tabla de verdad
Instruccin de salida

Destino = A X o B
A
0
1
0
1

B
0
0
1
1

Destino
0
1
1
0

Las fuentes A y B pueden ser una direccin de palabra o una constante; sin
embargo, ambas fuentes no pueden ser una constante. El destino debe ser una
direccin de palabra.
Nota de aplicacin: Cuando introduce constantes, puede usar el operador del signo
& para cambiar la raz de la introduccin. Por ejemplo, en lugar de introducir 1
como una constante, podra introducir &B1111111111111111 &HFFFF.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

El controlador:

S:0/0

Acarreo (C)

siempre se restablece.

S:0/1

Overflow (V)

siempre se restablece.

S:0/2

Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

se establece si el resultado es cero; en caso contrarior, se


restablece.
se establece si el resultado es negativo (el bits ms
significativo est establecido); en caso contrarior, se
restablece.

425

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

No (NOT)
3 3 3 3 3 3
NOT
NOT
Source

El valor de fuente recibe la instruccin NOT bit por bit y luego se almacena en el
destino (complemento de uno).

Dest

Instruccin de salida

Tabla de verdad
Destino = NOT A
A
0
1

Destino
1
0

La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra.


Nota de aplicacin: Cuando introduce constantes, puede usar el operador del signo
& para cambiar la raz de la introduccin. Por ejemplo, en lugar de introducir 1
como una constante, podra introducir &B1111111111111111 &HFFFF.

Actualizaciones de los bits de estado aritmtico


Con este bit:

426

El controlador:

S:0/0

Acarreo (C)

siempre se restablece.

S:0/1

Overflow (V)

siempre se restablece.

S:0/2

Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

se establece si el resultado es cero; en caso contrarior, se


restablece.
se establece si el resultado es negativo (el bits ms
significativo est establecido); en caso contrarior, se
restablece.

Instrucciones de manejo de datos

Negar (NEG)
3 3 3 3 3 3
NEG
NEGATE
Source
Dest

Instruccin de salida

Use la instruccin NEG para cambiar el signo de la fuente y luego colquelo en el


destino. El destino contiene el complemento de dos de la fuente. Por ejemplo, si la
fuente es 5, el destino sera 5.
La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra.

Actualizaciones de bits de estado aritmtico


Con este bit:
S:0/0

Acarreo (C)

S:0/1

Overflow (V)

S:0/2

Cero (Z)

S:0/3

Signo (S)

El controlador:
se pone a cero si es 0 u overflow; en caso contrarior, se
restablece.
se establece si es un overflow, en caso contrario, se
restablece. El overflow slo ocurre si 32,768 es la fuente.
Durante el overflow, el indicador de error menor tambin se
establece. El valor 32,767 se coloca en el destino. Si S:2/14
est establecido, el overflow no signado y truncado
permanece en el destino.
Para los destinos de punto (coma) flotante, el resultado de
overflow permanece en el destino.
se establece si el resultado es cero; en caso contrarior, se
restablece.
se establece si el resultado es negativo; en caso contrarior, se
restablece.

427

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Descripcin general de las instrucciones FIFO y LIFO


Las instrucciones FIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el mismo
orden en que fueron cargadas. La primera palabra que llega es la primera palabra
que sale.
Las instrucciones LIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el orden
inverso en que fueron cargadas. La ltima palabra que llega es la primera palabra
que sale.

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguienes al programar estas instrucciones:

La fuente es una direccin de palabra o constante (32,768 a 32,767) que se


convierte en el prximo valor en la pila.
El destino es una direccin de palabra que almacena el valor que sale de la pila.
Esta instruccin

428

Descarga el valor a partir de la:

FFU de FIFO

Primera palabra

LFU de LIFO

La ltima palabra introducida

FIFO/LIFO es la direccin de la pila. Debe ser una direccin de palabra


indexada en el archivo de bit, entrada, salida o entero. Use la misma direccin
FIFO para las instrucciones FFL y FFU asociadas; use la misma direccin LIFO
para las instrucciones LFL y LFU asociadas.
La longitud especifica el mximo nmero de palabras en la pila. Para los
procesadores SLC se trata de 128 palabras y 105 palabras para los controladores
MicroLogix 1000.
La posicin es el prximo lugar disponible donde la instruccin carga datos en
la pila. Este valor cambia despus de cada operacin de carga o descarga.
Direccione el valor de posicin mnemnicamente (POS).
El control es una direccin de archivo de control. Los bits de estado, la
longitud de pila y el valor de posicin se almacenan en este elemento. No use la
direccin de archivo de control para otras instrucciones.

Instrucciones de manejo de datos

Los bits de estado de la estructura de control son direccionados


mnemnicamente. Estos incluyen:

Bit de vaco EM (bit 12) lo establece el procesador para indicar que la


pila est vaca.

Bit de efectuado DN (bit 13) lo establece el procesador para indicar que


la pila est llena. Esto inhibe la carga en la pila.

Bit de habilitacin FFU/LFU EU (bit 14) se establece en una transicin


de falso a verdadero del rengln FFU/LFU y se restablece en una transicin
de verdadero a falso.

Bit de habilitacin FFL/LFL EN (bit 15) se establece en una transicin


de falso a verdadero del rengln FFL/LFL y se restablece en una transicin
de verdadero a falso.

Efectos en el registro de ndice S:24


El valor presente en S:24 se sobrescribe con el valor de posicin cuando ocurre una
transicin de falso a verdadero del rengln FFL/FFU o LFL/LFU. Para el FFL/LFL,
el valor de posicin determinar a la introducccin de la instruccin se coloca en
S:24. Para el FFU/LFU, el valor de posicin determinado a la salida de la
instruccin se coloca en S:24.
Cuando el bit DN se establece, una transicin de falso a verdadero del rengln
FFL/LFL no cambia el valor de posicin ni el valor del registro de ndice. Cuando
el bit EM se establece, la transicin de falso a verdadero del rengln FFU/LFU no
cambia el valor de posicin ni el valor del registro de ndice.

429

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Carga FIFO (FFL)


Descarga FIFO (FFU)

FFL
FIFO LOAD
Source
FIFO
Control
Length
Position

(EN)
(DN)
(EM)

FFU
FIFO UNLOAD
FIFO
Dest
Control
Length
Position

3 3 3

Las instrucciones FFL y FFU se usan conjuntamente. La instruccin FFL carga


palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila FIFO. La
instruccin FFU descarga palabras de la pila FIFO en el mismo orden en que fueron
cargadas.

(EU)
(DN)
(EM)

Instrucciones de salida

Parmetros de instruccin han sido programados en las instrucciones FFLFFU


ilustradas abajo.

FFL
FIFO LOAD
Source
FIFO
Control
Length
Position

N7:10
#N7:12
R6:0
34
9

FFU
FIFO UNLOAD
FIFO
Dest
Control
Length
Position

Instrucciones FFLFFU

#N7:12
N7:11
R6:0
34
9

(EN)
(DN)
(EM)

(EU)
(DN)
(EM)

Destino
N7:11
La instruccin FFU descarga
datos de pila #N7:12 en
posicin 0, N7:12.

N7:12
N7:13
N7:14

Fuente
N7:10
La instruccin FFL carga datos
en pila #N7:12 en la prxima
posicin disponible, la cual es 9
en este caso.

N7:45

Posicin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

34 palabras han sido


asignadas para la pila
FIFO a partir de N7:12
hasta N7:45.

33

Carga y descarga de pila #N7:12

Operacin de la instruccin FFL: Cuando las condiciones de rengln cambian de


falso a verdadero, el bit de habilitacin FFL (EN) se establece. Esto carga el
contenido de la fuente, N7:10, en el elemento de pila indicado por el nmero de
posicin 9. Luego el valor de posicin se incrementa.
La instruccin FFL carga un elemento a cada transicin de falso a verdadero del
rengln hasta que la pila se llene (34 elementos). Luego el procesador establece el
bit de efectuado (DN) inhibiendo as la continuacin de la carga.

430

Instrucciones de manejo de datos

Operacin de la instruccin FFU: Cuando las condiciones de rengln cambian de


falsas a verdaderas, el bit de habilitacin FFU (EU) se establece. Esto descarga el
contenido del elemento a la posicin de pila 0 en el destino, N7:11. Todos los datos
en la pila se desplazan un elemento hacia la posicin 0 y el elemento numerado ms
alto se pone a cero.
La instruccin FFU descarga un elemento en cada transicin de falso a verdadero
del rengln hasta que la pila se vaca. Luego el procesador establece el bit vaco
(EM).

431

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Carga LIFO (LFL)


Descarga LIFO (LFU)

LFL
LIFO LOAD
Source
LIFO
Control
Length
Position

(EN)
(DN)
(EM)

LFU
LIFO UNLOAD
LIFO
Dest
Control
Length
Position

3 3 3

Las instrucciones LFL y LFU se usan conjuntamente. La instruccin LFL carga


palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila LIFO. La
instruccin LFU descarga palabras de la pila LIFO en el mismo orden en que fueron
cargadas.

(EU)
(DN)
(EM)

Instrucciones de salida

LFL
LIFO LOAD
Source
LIFO
Control
Length
Position

LFU
LIFO UNLOAD
LIFO
Dest
Control
Length
Position

Los parmetros de instruccin han sido programados en las instrucciones LFLLFU


ilustradas abajo.
La instruccin LFU descarga
datos de pila #N7:12 en
posicin 0, N7:12.
N7:10
#N7:12
R6:0
34
9

#N7:12
N7:11
R6:0
34
9

Instrucciones LFLLFU

(EN)
(DN)
(EM)

(EU)
(DN)
(EM)

N7:11
Destino

La instruccin LFL carga datos en


pila #N7:12 en la prxima
posicin disponible, la cual es 9
en este caso.
N7:10

N7:12
N7:13
N7:14

Posicin
0
34 palabras se asignan
1
para la pila LIFO a partir
2
de N7:12 hasta N7:45.
3
4
5
6
7
8
9

Fuente
33
N7:45
Carga y descarga de pila #N7:12

Operacin de la instruccin LFL: Cuando las condiciones de rengln cambian de


falso a verdadero, el bit de habilitacin LFL (EN) se establece. Esto carga el
contenido de la fuente, N7:10, en el elemento de pila indicado por el nmero de
posicin 9. Luego el valor de posicin se incrementa.
La instruccin LFL carga un elemento a cada transicin de falso a verdadero del
rengln hasta que la pila se llene (34 elementos). Luego el procesador establece el
bit de efectuado (DN) inhibiendo as la continuacin de la carga.

432

Instrucciones de manejo de datos

Operacin de la instruccin LFU: Cuando las condiciones de rengln cambian de


falso a verdadero, el bit de habilitacin LFU (EU) se establece. Esto descarga el
contenido del elemento a la posicin de pila 0 en el destino, N7:11. Todos los datos
en la pila se desplazan un elemento hacia la posicin 0 y el elemento numerado ms
alto se pone a cero.
La instruccin LFU descarga un elemento a cada transicin de falso a verdadero del
rengln hasta que la pila est vaca. Luego el procesador establece el bit vaco
(EM).

433

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de


aplicacin de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las
instrucciones de manejo de datos. Los renglones son parte del ejemplo de
aplicacin de la perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted los aadir a
la subrutina en el archivo 7 que se inici en el captulo 2.

Aadir el archivo 7
Rengln 7:3
Este rengln mueve el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de un solo
dgito en un registro de entero interno. Esto se realiza para alinear correctamente
las cuatro seales de entrada BCD antes de ejecutar la instruccin de BCD a entero
(FRD). El interruptor preselector rotatorio se usa para permitirle al operador
introducir el espesor del papel que va a perforar. El espesor se introduce en
incrementos de 1/4 pulg. Esto proporciona un rango de 1/4 pulg. a 2.25 pulg.
|
BCD bit 0 |FRD bit 0
|
|
I:1.0
N7:14
|
|+] [( )+|
|
|
11
0
| |
|
| BCD bit 1 |FRD bit 1 | |
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+] [( )+ |
|
|
12
1
| |
|
| BCD bit 2 |FRD bit 2 | |
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+] [( )+ |
|
|
13
2
| |
|
| BCD bit 3 |FRD bit 3 | |
|
|
I:1.0
N7:14
| |
|
+] [( )+ |
|
14
3
|

434

Instrucciones de manejo de datos

Rengln 7:4
Este rengln convierte el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de BCD en
entero. Esto se realiza porque el procesador opera en valores de entero. Este
rengln tambin neutraliza el rebote del interruptor preselector rotatorio para
asegurar que la conversin ocurra slo en valores BCD vlidos. Anote que los valores
BCD no vlidos pueden ocurrir cuando el operador est cambiando el interruptor
preselector rotatorio BCD. Eso es debido a las diferencias de retardo de propagacin
del filtro de entrada entre los 4 circuitos de entrada que proporcionan el valor de
entrada BCD.
|
primer
valor de
|
bit de
entrada BCD
valor BCD
|
transf.
del escn
neutralizado
|
anterior
|
S:1
+EQU+
+FRD+
|
|+]/[+EQUAL
+++FROM BCD
+++|
| |
15
|Source A
N7:13| |
|Source
N7:14| |
|
|
| |
|
0| |
|
0000| |
|
|
| |
|Source B
N7:14| |
|
0000| |
|
|
| |
|
0| |
|Dest
N7:12| |
|
|
| |
++ |
|
1| |
|
|
| |
| Math
++ |
|
|
| |
| Math
Math
|
|
|
| |
| Overflow
Error
|
|
|
| |
| Bit
Bit
|
|
|
| |
|
S:0
S:5
|
|
|
| |
+] [(U)+
|
|
| |
1
0
|
|
| |
valor de
|
|
| |
entrada BCD
|
|
| |
de este
|
|
| |
escn
|
|
| |
+MOV+ |
|
| ++MOVE
++
|
|
|Source
N7:14|
|
|
|
0|
|
|
|Dest
N7:13|
|
|
|
0|
|
|
++
|
Rengln 7:5
Este rengln asegura que el operador no pueda seleccionar un espesor de papel
de 0. Si eso se permitiera, el clculo de la vida til de la broca podra
anularse lo que resultara en orificios de calidad insatisfactoria causados
por una broca sin filo. Por lo tanto, el espesor de papel mnimo que ser usado
para calcular el desgaste de la broca es de 1/4 pulg.
|
valor
valor
|
|
BCD
BCD
|
|
neutralizado
neutralizado
|
| +EQU+
+MOV+ |
|+EQUAL
++MOVE
+|
| |Source A
N7:12|
|Source
1| |
| |
1|
|
| |
| |Source B
0|
|Dest
N7:12| |
| |
|
|
1| |
| ++
++ |

435

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

436

Instrucciones de flujo de programa

5 Instrucciones de flujo de programa


Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones de flujo de
programa y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las
instrucciones incluye informacin acerca de:

cmo aparece el smbolo de instruccin


cmo usar la instruccin

Adems, la ltima seccin contiene un ejemplo de aplicacin para una perforadora


de papel que muestra el uso de las instrucciones de control de flujo de programa.
Instrucciones de control de flujo de programa
Instruccin
Propsito

Pgina

Mnemnico

Nombre

JMP y LBL

Saltar a etiqueta y
etiqueta

Saltar hacia adelante o hacia atrs a la instruccin


de etiqueta especificada.

5-3

JSR, SBR,
y RET

Saltar a subrutina,
subrutina, y
retornar de la
subrutina

Saltar a una subrutina designada y retornar.

5-5

MCR

Restablecimiento
del control maestro

Desactivar todas las salidas no retentivas en una


seccin de un programa de escalera.

58

TND

Fin temporal

Marcar un fin temporal que detiene la ejecucin del


programa.

510

SUS

Suspender

Identifica condiciones especficas para la


depuracin del programa y la localizacin y
correccin de fallos del sistema.

511

IIM

Entrada inmediata
con mscara

Programar una entrada inmediata con mscara.

512

IOM

Salida inmediata
con mscara

Programar una salida inmediata con mscara.

513

REF

Regenerar

514

51

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Acerca de las instrucciones de control de flujo de


programa
Use estas instrucciones para controlar la secuencia en que se ejecuta su programa.
Las instrucciones de control le permiten cambiar el orden en que el procesador
realiza un escn de un programa de escalera. Estas instruccines tpicamente se
usan para minimizar el tiempo de escn, crear un programa ms eficiente y para
localizar y corregir fallos de un programa de escalera.

52

Instrucciones de flujo de programa

Salto (JMP) y etiqueta (LBL)


3 3 3 3 3 3

(JMP)

Use estas instrucciones conjuntamente para saltar porciones del programa de


escalera.

]LBL[

Si el rengln que contiene la


instruccin de salto es:
Verdadero

Falso

El programa:
Salta del rengln que contiene la instruccin JMP al rengln
que contiene la instruccin LBL designada y sigue ejecutando.
Puede saltar hacia adelante o hacia atrs.
No ejecuta la instruccin JMP.

El saltar hacia adelante a una etiqueta ahorra el tiempo de escn del programa
eliminando un segmento de programa hasta que sea necesario. El saltar hacia atrs
le permite al controlador ejecutar segmentos de programa repetidamente.
Nota

Tenga cuidado de no saltar hacia atrs excesivamente. El temporizador de control


(watchdog) podra sobrepasar el lmite de tiempo y causar un fallo del controlador.
Use un contador, temporizador o el registro de escn de programa (registro de
estado de sistema, palabra S:3, bits 07) para limitar el tiempo que se pasa
realizando lazos dentro de las instrucciones JMP/LBL.

Cmo introducir parmetros


Introduzca un nmero de etiqueta decimal de 0 a 999. Puede colocar hasta:

256 etiquetas en cada archivo de subrutina para los procesadores SLC


1,000 etiquetas para los controladores MicroLogix 1000 en cada archivo de
subrutina.

Uso de JMP
La instruccin JMP causa que el controlador salte renglones. Puede saltar a la
misma etiqueta desde una o ms instrucciones JMP.

53

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Uso de LBL
Esta instruccin de entrada es el blanco de las instrucciones JMP que tienen el
mismo nmero de etiqueta. Debe programar esta instruccin como la primera
instruccin de un rengln. Esta instruccin no tiene bits de control.
Puede programar saltos mltiples a la misma etiqueta asignando el mismo nmero
de etiqueta a instrucciones JMP mltiples. Sin embargo, los nmeros de etiqueta
deben ser nicos.
Nota

54

No salte (JMP) en una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la


zona MCR a partir de la instruccin LBL hasta la instruccin END MCR siempre
sern evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar el estado
verdadero de la instruccin Start MCR.

Instrucciones de flujo de programa

Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR),


y retornar (RET)
JSR
JUMP TO SUBROUTINE
SBR file number

...

Las instrucciones JSR, SBR y RET se usan para indicar al controlador que ejecute
un archivo de subrutina separado dentro del programa de escalera y retornar a la
instruccin siguiente a la instruccin JSR.

SBR
SUBROUTINE

RET
RETURN

Nota

Si usa la instruccin SBR, sta debe ser la primera instruccin en el primer rengln
en el archivo de programa que contiene la subrutina.
Use una subrutina para almacenar secciones repetidas de lgica de programa que se
debe ejecutar desde varios puntos dentro de su programa de aplicacin. Una
subrutina ahorra memoria porque se programa slo una vez.
Actualice E/S crticas dentro de subrutinas usando las instrucciones de entrada y/o
salida inmediata (IIM, IOM), especialmente si la aplicacin requiere subrutinas
anidadas o largas. En caso contrarior, el controlador no actualizar la E/S hasta que
llegue al final del programa principal (despus de ejecutar todas las subrutinas).
Las salidas controladas dentro de una subrutina permanecen en su ltimo
estado hasta que la subrutina se vuelva a ejecutar.

Cmo anidar archivos de subrutina


El anidar subrutinas le permite dirigir el flujo de programa desde el programa
principal hasta una subrutina y luego a otra subrutina. Las reglas siguientes se
aplican al anidar subrutinas:
Puede anidar hasta ocho niveles de subrutinas. Si usa una subrutina STI, una
subrutina de interrupcin HSC o una rutina de fallo del usuario, puede anidar
subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina.

Con los procesadores fijos y SLC 5/01, puede anidar subrutinas hasta cuatro
niveles.

55

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y controladores
MicroLogix 1000, puede anidar subrutinas hasta ocho niveles. Si usa una
subrutina STI, subrutina de interrupcin provocada por evento de E/S, una
rutina de fallo del usuario o una subrutina de interrupcin HSC, puede anidar
subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina.

La ilustracin siguiente muestra cmo se pueden anidar las subrutinas.


Programa
principal

Nivel 1
Archivo de subrutina 6

6
JSR

Nivel 2
Archivo de subrutina 7

SBR

SBR

Nivel 3
Archivo de subrutina 8
SBR

7
JSR

8
JSR

RET

RET

RET

Ejemplo de cmo anidar subrutinas hasta el nivel 3

Ocurrir un error si se llaman ms niveles de subrutinas que los permitidos


(overflow de pila de subrutina) o si se ejecutan ms retornos que niveles de llamada
existentes (underflow de pila de subrutina).

Uso de JSR
Cuando la instruccin JSR se ejecuta, el controlador salta a la instruccin de
subrutina (SBR) al inicio del archivo de subrutina destino y reanuda la ejecucin
desde aquel punto. No puede saltar en una parte de una subrutina con excepcin de
la primera instruccin en ese archivo.
Debe programar cada subrutina en su propio archivo de programa asignando un
nmero de archivo nico:

3255 para los procesadores SLC


415 para los controladores MicroLogix 1000

Fijo y especfico del SLC 5/01 La instruccin JSR no se debe programar en


bifurcaciones de salida anidadas. Un error de compilador se ocurrir si se encuentra
un rengln que contenga salidas mltiples con lgica condicional y una instruccin
JSR.

56

Instrucciones de flujo de programa

Uso de SBR
La subrutina de destino se identifica por el nmero de archivo que usted introdujo
en la instruccin JSR. Esta instruccin sirve como etiqueta o identificador de un
archivo de programa designado como un archivo de subrutina normal.
Esta instruccin no tiene bits de control. Siempre se evala como verdadera. La
instruccin se debe programar como la primera instruccin en el primer rengln de
una subrutina. El uso de esta instruccin es opcional; sin embargo, recomendamos
su uso para obtener mayor claridad.

Uso de RET
Esta instruccin de salida indica el fin de ejecucin de subrutina o el fin del archivo
de subrutina. Causa que el controlador reanude la ejecucin en la instruccin
siguiente a la instruccin JSR. Si se involucra una secuencia de subrutinas anidadas,
la instruccin causa que el procesador retorne la ejecucin de programa a la
subrutina anterior.
El rengln que contiene la instruccin RET puede ser condicional si este rengln
precede el final de la subrutina. De esta manera el controlador elimina el resto de
una subrutina slo si su condicin de rengln es verdadera.
Sin instruccin RET, la instruccin END (siempre presente en la subrutina) retorna
automticamente la ejecucin de programa a la instruccin siguiente a la instruccin
JSR en el archivo de escalera que llama.
Nota

La instruccin RET termina la ejecucin de la subrutina DII (procesadores SLC


5/03 y SLC 5/04), la subrutina STI, la subrutina de interrupcin provocada por
evento de E/S y el indicador de error del usuario cuando se usa un procesador SLC
5/02, SLC 5/03 SLC 5/04.

57

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Restablecimiento de control maestro (MCR)


3 3 3 3 3 3

(MCR)

Use las instrucciones MCR conjuntamente para crear zonas de programa que
desactivan todas las salidas no retentivas en la zona. Los renglones dentro de la
zona MCR todava son escaneados, pero el tiempo de escn se reduce debido al
estado falso de las salidas no retentivas.
Si el rengln MCR que inicia la
zona es:
Verdadero
Falso

El controlador:
Ejecuta los renglones en la zona MCR segn la condicin de
entrada de cada rengln (como si la zona no existiera)
Restablece todas las instrucciones de salida no retentiva en la
zona MCR pese a las condiciones de entrada de cada
rengln.

Las zonas MCR le permiten habilitar o inhabilitar segmentos de su programa; por


ejemplo, las aplicaciones de receta.
Cuando programe las instrucciones MCR, observe lo siguiente:

Nota

Debe terminar la zona con una instruccin MCR no condicional.


No puede anidar una zona MCR dentro de otra.
No salte a una zona MCR. Si la zona es falsa, el saltar a ella activa la zona.
Siempre coloque la instruccin MCR como la ltima instruccin en un rengln.

La instruccin MCR no substituye un rel cableado de control maestro que


proporciona la capacidad de detencin de emergencia. Todava debe instalar un
rel cableado de control maestro para proporcionar la interrupcin de alimentacin
elctrica de E/S en casos de emergencia.
Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona
MCR, la operacin de instruccin se detiene cuando la zona se inhabilita.
Vuelva a programar operaciones crticas fuera de la zona si fuese necesario.

58

Instrucciones de flujo de programa

Operacin del procesador SLC


No salte (JMP) a una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la zona
MCR, que comienzan con una instruccin LBL y terminan con la instruccin END
MCR, siempre sern evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar
el estado verdadero de la instruccin Start MCR. Si la zona es falsa, el saltar a
ella activa la zona desde la LBL hasta el final de la zona.
Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona
MCR, la operacin de instruccin se detiene cuando la zona se inhabilita.
Vuelva a programar operaciones crticas fuera de la zona si fuese necesario.
El temporizador TOF se activar (cuando se coloque) dentro de una zona
MCR falsa.
La instruccin MCR no sustituye el rel cableado de control maestro.
Recomendamos que el sistema de controlador programable incluya un rel de
cableado de control maestro e interruptores de parada de emergencia para
proporcionar la interrupcin de alimentacin elctrica de E/S. Los
interruptores de parada de emergencia se pueden monitorizar pero no deben
ser controlados por el programa de escalera. Cablee estos dispositivos segn lo
descrito en el manual de instalacin.
Especfico de SLC 5/03 y SLC 5/04 Cuando est en lnea y existe en su
programa una instruccin MCR desigual, la instruccin END sirve como la
segunda instruccin MCR no condicional y todos los renglones siguientes a la
primera instruccin MCR se ejecutan por medio del estado de instruccin
MCR actual.
Puede guardar el programa cuando est en lnea si existen instrucciones MCR
desatendidas. Sin embargo, si est fuera de lnea y existen instrucciones MCR
desatendidas, ocurrir un error.

59

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Fin temporal (TND)


3 3 3 3 3 3

(TND)
Instruccin de salida

Nota

Cuando el rengln de esta instruccin es verdadero, previene que el procesador


realice un escn del resto del archivo de programa, actualiza la E/S y reanuda el
escaneado a partir del rengln 0 del programa principal (archivo 2). Si la
instruccin de este rengln es falsa, el procesador sigue realizando el escn hasta la
prxima instruccin TND o el comando END. Use esta instruccin para depurar
progresivamente un programa o eliminar condicionalmente el resto de su archivo de
programa o subrutinas existentes.
Si usa esta instruccin dentro de una subrutina anidada, se termina la ejecucin de
todas las subrutinas anidadas.
Controladores MicroLogix 1000
No ejecute esta instruccin desde la rutina de fallo de error del usuario (archivo 3),
rutina de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo 4) ni la rutina de
interrupcin temporizada seleccionable (archivo 5) ya que ocurrir un error.

510

Instrucciones de flujo de programa

Suspender (SUS)
3 3 3 3 3 3
SUS
SUSPEND
Suspend ID

Instruccin de salida

Cuando esta instruccin se ejecuta, causa que el procesador entre en el modo de


Suspend/Idle y almacena la identificacin de suspender en palabra 7 (S:7) del
archivo de estado. Todas las salidas se desactivan.Suspender (SUS)
Use esta instruccin para capturar e identificar condiciones especficas para la
depuracin de programas y la localizacin y correccin de fallos de sistemas.

Cmo introducir parmetros


Introduzca un nmero de identificacin de suspender de 32,768 a +32,767 al
programar la instruccin.
Cuando la instruccin SUS se ejecuta, la identificacin programada as como la
identificacin del archivo de programa desde el cual se ejecuta la instruccin SUS se
colocan en el archivo de estado del sistema.

511

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Entrada inmediata con mscara (IIM)


3 3 3 3 3 3
IIM
IMMEDIATE INPUT w MASK
Slot
Mask

Instruccin de entrada
Procesadores fijos y SLC 5/01 y
controladores MicroLogix 1000
IIM
IMMEDIATE INPUT w MASK
Slot
Mask
Length

Esta instruccin le permite actualizar datos antes del escn de entrada normal.
Cuando la instruccin IIM se habilita, el escn de programa se interrumpe. Los
datos de una ranura de E/S especificada se transfieren a travs de una mscara al
archivo de datos de entrada poniendo as los datos a la disposicin de instrucciones
siguientes a la instruccin IIM en el programa de escalera.
Para la mscara, 1 en la posicin de un bit de entrada transfiere datos desde la fuente
hasta el destino. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el
destino.

Instruccin de entrada
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

Cmo introducir parmetros


Ranura Especifique el nmero de ranura de entrada y el nmero de palabra
perteneciente a la ranura. No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura.
Los procesadores fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la
ranura. Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32
palabras asociadas con la ranura (031).
Para todos los controladores MicroLogix 1000 especifique I1:0.0. Para los
controladores de E/S 16, I1:0/09 son vlidos e I1:0/1015 se consideran como
entradas no usadas. (No existen fsicamente.) Para los controladores de E/S 32,
I1:0/015 e I1:1/03 son vlidos. Especifique I1:1 si desea actualizar
inmediatamente los cuatro ltimos bits de entrada.
Ejemplo
I:2

Entradas de ranura 2, palabra 0

I:2.1

Entradas de ranura 2, palabra 1

I:1

Entradas de ranura 1, palabra 0

Mscara Especifique una constante hexadecimal o direccin de registro.


Longitud Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, este parmetro se usa para
transferir ms de una palabra por ranura.

512

Instrucciones de flujo de programa

Salida inmediata con mscara (IOM)


3 3 3 3 3 3
IOM
IMMEDIATE OUTPUT w MASK
Slot
Mask

Instruccin de salida
Procesadores fijos y SLC 5/01 y
controladores MicroLogix 1000
IOM
IMMEDIATE OUTPUT w MASK
Slot
Mask
Length

Esta instruccin le permite actualizar las entradas antes del escn de salida normal.
Cuando la instruccin IOM se habilita, el escn de programa se interrumpe para
transferir datos a una ranura de E/S especificada a travs de una mscara. Luego el
escn de programa se reanuda.
Para la mscara, un 1 en la posicin de bit de salida transfiere datos desde la fuente
hasta el destino. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el
destino.

Instruccin de salida
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

Cmo introducir parmetros


Ranura Especifique el nmero de ranura y el nmero de palabra perteneciente a
la ranura. No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura. Los procesadores
fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la ranura. Los
procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32 palabras
asociadas con la ranura (031).
Para todos los controladores MicroLogix 1000, especifique O0:0.0. Para los
controladores de E/S 16, O0:0/05 son vlidos y O0:0/615 se consideran como
salidas no usadas. (No existen fsicamente.) Para los controladores de E/S 32,
O0:0/111 son vlidos y O0:0/1215 se consideran como salidas no usadas.
Ejemplo
O:2

Salidas de ranura 2, palabra 0

O:1

Salidas de ranura 1, palabra 0

O:2.1

Salidas de ranura 2, palabra 1

Mscara Especifique una constante hexadecimal o direccin de registro.


Longitud Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 este parmetro se usa para
transferir ms de una palabra por ranura.

513

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Regenerar I/S (REF)


3 3 3

Uso de un procesador SLC 5/02


(REF)
Instruccin de salida

La instruccin REF no tiene parmetros de programacin. Cuando se evala como


verdadero, el escn de programa se interrumpe para ejecutar el escn de E/S y
porporcionar servicio a porciones de comunicacin del ciclo de operacin (escritura
de salidas, servicios de comunicacin, lectura de entradas). Luego el escn se
reanuda en la instruccin siguiente a la instruccin REF.
No se le permite colocar una instruccin REF en una subrutina DII, subrutina STI,
subrutina de E/S o subrutina de fallo del usuario.
Los temporizadores de control (watchdog) y de escn son restablecidos al
ejecutar la instruccin REF. Debe asegurarse que la instruccin REF no se
coloque dentro de un lazo de programa sin fin.
No coloque una instruccin REF dentro de un lazo de programa a menos que
el programa se analice detenidamente.

Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04


REF
I/O REFRESH
Channel 0
Channel 1

Instruccin de salida

La operacin de la instruccin REF en el procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es la


misma que para el procesador SLC 5/02. Sin embargo, al usar un procesador SLC
5/03 SLC 5/04 tambin puede seleccionar un canal de comunicacin especfico
para el cual desea servicio.

514

Procesador SLC 5/03

el canal 0 esfull duplex DF1/RS-23 DH-485

el canal 1 es DH-485

El procesador SLC 5/04

el canal 0 es DH-485, full duplex DF1 ASCII

el canal 1 es DH+

Instrucciones de flujo de programa

Instrucciones de control de flujo de programa en el


ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las
instrucciones de control de flujo de programa. Los renglones son parte del ejemplo
de aplicacin de la perforadora de papel descrito en el apndice H. Va a aadir al
programa principal en el archivo 2. Los nuevos renglones son necesarios para
llamar las otras subrutinas que contienen la lgica necesaria para hacer funcionar la
mquina.

Cmo aadir el archivo 2


Rengln 2:3
Este rengln llama la subrutina de secuencia de la perforadora. Esta subrutina
maneja la operacin de una secuencia de perforacin y vuelve a arrancar el
transportador cuando se termina la secuencia de perforacin.
|
+JSR+ |
|+JUMP TO SUBROUTINE+|
|
|SBR file number 6| |
|
++ |
Rengln 2:4
Este rengln llama la subrutina que registra la cantidad de desgaste de la broca
actual.
|
+JSR+ |
|+JUMP TO SUBROUTINE+|
|
|SBR file number 7| |
|
++ |
Rengln 2:5
Existe una lgica de inicializacin en la subrutina DII (archivo 4) que se debe
ejecutar antes de la primera interrupcin DII. As este rengln permite que el
DII est inicializado saltando a la subrutina DII cuando el procesador entre
en el modo RUN.
| Primera
|
| transferencia
|
|
S:1
+JSR+ |
|] [+JUMP TO SUBROUTINE+|
|
15
|SBR file number 4| |
|
++ |

515

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

516

Instrucciones especficas de aplicacin

6 Instrucciones especficas de
aplicacin
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones especficas de
aplicacin y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las
instrucciones incluye informacin acerca de:

cmo aparece el smbolo de instruccin


cmo usar la instruccin

Adems, la ltima seccin contiene un ejemplo de aplicacin para una perforadora


de papel que muestra el uso de las instrucciones especficas de aplicacin.
Instrucciones especficas de aplicacin
Instruccin
Propsito

Pgina

Desplazamiento de
bit izquierdo y
desplazamiento de
bit derecho

Cargan un bit de datos en un fichero de bit,


desplaza la configuracin de datos por el fichero y
descarga el ltimo bit de datos en el fichero. El BSL
desplaza datos a la izquierda y el BSR desplaza
datos a la derecha.

65

SQO y
SQC

Salida de
secuenciador y
comparacin de
secuenciador

Controlan operaciones de mquina secuenciales


transfiriendo datos de 16 bits a travs de una
mscara a direcciones de imagen.

69

SQL

Carga de secuenciador

Captura condiciones indicadas pasando manualmente la mquina por sus secuencias de operacin.

614

Mnemnico

Nombre

BSL y BSR

61

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Acerca de las instrucciones especficas de aplicacin


Estas instrucciones simplifican el programa de escalera permitindole a usted usar
una sola instruccin o un par de instrucciones para efectuar operaciones complejas
comunes.
En este captulo se encuentra una descripcin general antes de cada grupo de
instrucciones. Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos
grupos, le recomendamos que lea la descripcin general. Este captulo contiene las
descripciones generales siguientes:

62

Descripcin general de las instrucciones de desplazamiento de bit


Descripcin general de las instrucciones del secuenciador

Instrucciones especficas de aplicacin

Descripcin general de las instrucciones de


desplazamiento de bit
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de desplazamiento de
bit.

Cmo introducir los parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar estas instrucciones:

El archivo es la direccin del fichero de bit que desea manejar. Debe usar el
indicador de archivo (#) en la direccin de fichero de bit.
El control es el elemento de control que almacena el byte de estado de la
instruccin, el tamao del fichero (en nmero de bits). Anote que la direccin
de control no se debe usar para otras instrucciones.
El elemento de control se muestra abajo.
15

13

11 10

Pal. 0

EN

DN

ER UL

Pal. 1

Tamao del fichero de bit (nmero de bits)

Pal. 2

00
No usada

Reservada

Los bits de estado del elemento de control se pueden direccionar


mnemnicamente. Entre stos se incluyen:

El bit de descarga UL (bit 10) almacena el estado del bit salido del
fichero cada vez que la instruccin se habilita.

El bit de error ER (bit 11), cuando se establece, indica que la instruccin


ha detectado un error tal como la introduccin de un nmero negativo para
la longitud o posicin. Evite usar el bit de salida cuando este bit est
establecido.

El bit de efectuado DN (bit 13), cuando se establece, indica que el


fichero de bit se ha desplazado una posicin.

El bit de habilitacin EN (bit 15) est establecido en una transicin de


falso a verdadero del rengln e indica que la instruccin est habilitada.

63

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cuando el registro se desplaza y las condiciones de entrada se hacen falsas, los


bits de habilitacin, efectuado y error se restablecen.

El bit de direccin es la direccin del bit de fuente que la instruccin inserta en


la primera (ms baja) posicin de bit (BSL) o en la ltima (ms alta) posicin de
bit (BSR).
La longitud (tamao del arreglo de bit) es el nmero de bits en el fichero de bit,
hasta 2048 bits. Un valor de longitud de 0 causa que el bit de entrada se
transfiera al bit UL.

Para los procesadores SLC la longitud es 2048

Para los controladores MicroLogix 1000 la longitud es 1680

Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado causa
la ocurrencia de un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor de
longitud con su programa de escalera, asegrese que el valor modificado sea
vlido.
La instruccin invalida todos los bits ms all del ltimo bit en el fichero (segn se
define por la longitud) hasta el prximo lmite de palabra.
Nota

Si una direccin de elemento STring se usa para el parmetro del archivo, la


longitud mxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 672 bits. Adems, los
lmites del elemento STring no se pueden cruzar.

Efectos en el registro de ndice S:24


La operacin de desplazamiento pone a cero el registro de ndice S:24.

64

Instrucciones especficas de aplicacin

Desplazamiento de bit izquierdo (BSL)


Desplazamiento de bit derecho (BSR)

BSL
BIT SHIFT LEFT
File
#B3:1
Control
R6:14
Bit AddressI:22/12
Length
58

BSR
BIT SHIFT RIGHT
File
#B3:2
Control
R6:15
Bit AddressI:23/06
Length
38

(EN)
(DN)

3 3 3 3 3 3

BSL y BSR son instrucciones de salida que cargan bit por bit los datos en un fichero
de bit. Los datos son desplazados a travs del fichero y luego son descargados bit
por bit.

(EN)
(DN)

Instrucciones de salida

Uso de BSL
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de
habilitacin (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la izquierda (a un nmero
de bit superior) por una posicin de bit. El bit especificado en la direccin de bit se
desplaza a la primera posicin de bit. El ltimo bit se desplaza fuera del fichero y se
almacena en el bit de descarga (UL bit 10). El desplazamiento se realiza
inmediatamente.
Para la operacin de ajuste automtico de lnea, establezca la posicin de la
direccin de bit en el ltimo bit del fichero o en el bit UL, segn sea aplicable.

65

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

La ilustracin siguiente muestra cmo funciona la instruccin de desplazamiento de


bit izquierdo.
BSL
BIT SHIFT LEFT
File
#B3:1
Control
R6:14
Bit Address I:22/12
Length
58

(EN)
(DN)

Bit de fuente
I:22/12
El bloque de datos se desplaza bit
por bit desde bit 16 hasta bit 73.
31 30 29 28 27 26 25
47 46 45 44 43 42 41
63 62 61 60 59 58 57
73
NO VALIDO

24
40
56
72

23
39
55
71

22
38
54
70

21
37
53
69

20
36
52
68

19
35
51
67

18
34
50
66

17
33
49
65

16
32
48
64

Fichero de bit 58
#B3:1

Bit de descarga
(R6:14/10)

Si desea desplazar ms de un bit por escn, debe crear un lazo en la aplicacin


usando las instrucciones JMP, LBL y CTU.
Uso de BSR
Cuando el rengln va de falso a verdadero, el procesador establece el bit de
habilitacin (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la derecha (a un nmero
de bit superior) por una posicin de bit. El bit especificado en la direccin de bit se
desplaza a la ltima posicin de bit. El primer bit se desplaza fuera del fichero y se
almacena en el bit de descarga (UL bit 10) en el byte de estado del elemento de
control. El desplazamiento se completa inmediatamente.
Para la operacin de ajuste automtico de lnea, establezca la posicin de la
direccin de bit en el primer bit del fichero o en el bit UL, segn sea aplicable.

66

Instrucciones especficas de aplicacin

La ilustracin siguiente muestra cmo funciona la instruccin de desplazamiento de


bit derecho.
BSR
BIT SHIFT RIGHT
File
#B3:2
Control
R6:15
Bit Address I:23/06
Length
38

(EN)
(DN)

Bit de descarga
(R6:15/10)

47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
69 68 67 66 65 64
INVALID

Fichero de bit 38
#B3:2

El bloque de datos se desplaza bit


por bit desde bit 69 hasta bit 32.
Bit de fuente
I:23/06

Si desea desplazar ms de un bit por escn, debe crear un lazo en la aplicacin


usando las instrucciones JMP, LBL y CTU.

67

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Descripcin general de las instrucciones de


secuenciador
La informacin general siguiente se aplica a las instrucciones de secuenciador.

Efectos en el registro de ndice S:24


El valor presente en el registro de ndice S:24 se sobrescribe cuando la instruccin
de secuenciador es verdadera. El valor del registro de ndice ser igual al valor de
posicin de la instruccin.

Aplicaciones que requieren ms de 16 bits


Cuando la aplicacin requiere ms de 16 bits, use instrucciones de secuenciador
mltiple en paralelo.
Nota

Refirase al apndice H para ejemplos de aplicacin que usan las instrucciones de


secuenciador.

Nota

Si se usa una direccin de elemento STring para el parmetro de archivo, la


longitud mxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 41 palabras.
Adems,no se pueden cruzar los lmites del elemento STring.

68

Instrucciones especficas de aplicacin

Salida de secuenciador (SQO)


Comparacin de secuenciador (SQC)

SQO
SEQUENCER OUTPUT
File
#B10:1
Mask
0F0F
Dest
O:14
Control
R6:20
Length
4
Position
2
SQC
SEQUENCER COMPARE
File
#B10:11
Mask
FFF0
Source
I:03
Control
R6:21
Length
4
Position
2

(EN)
(DN)

3 3 3 3 3 3

Estas intstrucciones transfieren datos de 16 bits a direcciones de palabra para el


control de operaciones secuenciales de la mquina.

(EN)
(DN)
(FD)

Instrucciones de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar estas instrucciones:

El archivo es la direccin del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador


de archivo (#) para esta direccin.
Los datos del archivo de secuenciador se usan de la manera siguiente:
Instruccin

El archivo de secuenciador almacena:

SQO

Datos para controlar salidas

SQC

Datos de referencia para monitorizar


entradas

La mscara (SQO, SQC) es un cdigo hexadecimal o la direccin de la palabra


o archivo de mscara a travs de la cual la instruccin mueve datos. Establezca
los bits de mscara para transferir datos y restablezca los bits de mscara para
enmascarar datos. Use una palabra o archivo de mscara si desea cambiar la
mscara segn los requisitos de aplicacin.
Si la mscara es un archivo, su longitud ser igual a la longitud del archivo de
secuenciador. Los dos archivos registran automticamente.

La fuente es la direccin de la palabra o archivo de entrada para un SQC de la


cual la instruccin obtiene datos para comparacin con su archivo de
secuenciador.
El destino es la direccin de la palabra o archivo de salida para un SQC a la
cual la instruccin mueve datos de su archivo de secuenciador.

69

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Nota

Puede direccionar la mscara, fuente o destino de una instruccin de secuenciador


como palabra o archivo. Si la direcciona como archivo (usando # de indicador de
archivo), la instruccin pasa automticamente por el archivo de fuente, mscara o
destino.
El control (SQO, SQC) es la estructura de control que almacena el byte de
estado de la instruccin, la longitud del archivo de secuenciador y la posicin
instantnea en el archivo. No debe usar la direccin de control para otras
instrucciones.
15

13

11

08

Pal. 0

EN

DN

ER

FD

Pal. 1

Longitud del archivo de secuenciador

Pal. 2

Posicin

00

Los bits de estado de la estructura de control incluyen:

El bit de encontrado FD (bit 08) SQC solamente. Cuando el estado de


todos los bits sin mscara en la direccin de fuente corresponden a los de la
palabra de referencia, el bit FD est establecido. Este bit se evala cada
vez que la instruccin SQC es evaluada mientras el rengln sea verdadero.

El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un


valor de posicin negativo, o un valor de longitud negativo o de cero. Esto
resulta en un error mayor si no se borra antes de la ejecucin de la
instruccin END o TND.

El bit de efectuado Bit DN (bit 13) lo establece la instruccin SQO o


SQC despus de operar en la ltima palabra en el archivo de secuenciador.
Se restablece en la prxima transicin de rengln de falso a verdadero
despus de que el rengln se haga falso.

El bit de habilitacin EN (bit 15) lo establece una transicin de rengln


de falso a verdadero e indica que la instruccin SQO o SQC se ha
habilitado.

La longitud es el nmero de pasos del archivo de secuenciador a partir de la


posicin 1. El nmero mximo que puede introducir es 255 palabras (104
palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posicin 0 es la
posicin de arranque. La instruccin se restablece (se ajusta automticamente)
a la posicin 1 durante cada ciclo completado.
La direccin asignada para un archivo de secuenciador es paso cero. Las
instrucciones de secuenciador usan la longitud + 1 palabra de archivos de la
tabla de datos para cada archivo indicado en la instruccin. Esto se aplica a la
fuente, mscara y/o destino si se direccionan como archivos.
Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado causa
la coincidencia de un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor
de longitud con su programa de escalera, asegrese que el valor modificado sea
vlido.

610

Instrucciones especficas de aplicacin

La posicin es la ubicacin o paso de palabra en el archivo de secuenciador al


cual/desde el cual la instruccin mueve datos.
Un valor de longitud que indica ms all del final del archivo programado
provoca un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor de
longitud con su programa de escalera, asegrese que el valor modificado sea
vlido.

Nota de aplicacin: Puede usar la instruccin de restablecimiento (RES) para


restablecer un secuenciador. Todos los bits de control (excepto FD) se pondrn a
cero. La posicin tambin se pondr a cero. Programe la direccin de su registro de
control en el RES (por ej., R6:0).
Uso de SQO
Esta instruccin de salida pasa por el archivo de secuenciador cuyos bits han sido
enviados para controlar varios dispositivos de salida.
Cuando el rengln va de falso a verdadero, la instruccin se incrementa hasta el
prximo paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en
ste se transfieren a travs de una mscara a la direccin de destino especificada en
la instruccin. Los datos actuales se escriben en la palabra de destino
correspondiente durante cada escn en que el rengln permanece verdadero.
El bit de efectuado se establece cuando la ltima palabra del archivo de
secuenciador se transfiere. En la prxima transicin de rengln de falso a
verdadero, la instruccin restablece la posicin al paso uno.
Si la posicin es igual a cero al momento de arranque, cuando usted conmuta el
procesador del modo de programa al modo de marcha, la operacin de la instruccin
depender de si el rengln es verdadero o falso en el primer escn.

Si es verdadero, la instruccin transfiere el valor al paso cero.


Si es falso, la instruccin espera la primera transicin de rengln de falso a
verdadero y transfiere el valor al paso uno.

Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se


establecen. La instruccin no cambia el valor en la palabra de destino a menos que
usted establezca los bits de mscara. La mscara puede ser fija o variable. Ser
variable si introduce una direccin de elemento o una direccin de archivo para
cambiar la mscara con cada paso.

611

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

La ilustracin siguiente indica cmo funciona la instruccin SQO.


SQO
SEQUENCER OUTPUT
File
#B10:1
Mask
0F0F
Dest
O:14.0
Control
R6:20
Length
4
Position
2

(EN)
(DN)

Destino O:14.0
15
0000

8
0101

7
0000

Salidas externas
asociadas con O:14

0
1010

Valor de mscara 0F0F


15
0000

8
1111

7
0000

0
1111

Archivo de salida de secuenciador #B10:1


Palabra
B10:1 0000
2 1010
3 1111
4 0101
5 0000

0000
0010
0101
0101
1111

0000
1111
0100
0101
0000

0000
0101
1010
0101
1111

Paso
0
1
2
3
4

Paso actual

00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

Activ.
Activ.

Activ.
Activ.

Uso de SQC
Cuando el estado de todos los bits sin mscara en la palabra de fuente corresponden
a los de la palabra de referencia, la instruccin establece el bit de encontrado (FD)
en la palabra de control. En caso contrarior, el bit de encontrado (FD) se pone a
cero.
Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se
establecen.
La mscara puede ser fija o variable. Si introduce un cdigo hexadecimal, la
mscara es fija. Si introduce una direccin de elemento o una direccin de archivo
para cambiar la mscara con cada paso, la mscara es variable.
Cuando el rengln va de falso a verdadero, la instruccin se incrementa al prximo
paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en ste se
transfieren a travs de una mscara y se comparan contra los datos de fuente para
determinar igualdad. Si los datos de fuente son iguales a los datos de referencia, el bit
FD se establece en el contador de control de SQC. Los datos actuales se comparan
contra la fuente durante cada escn en que el rengln es evaluado como verdadero.

612

Instrucciones especficas de aplicacin

Las aplicaciones de la instruccin SQC incluyen diagnsticos de mquina. La


ilustracin siguiente explica cmo funciona la instruccin SQC.
SQC
SEQUENCER COMPARE
File
#B10:11
Mask
FFF0
Source
I:3.0
Control
R6:21
Length
4
Position
2

(EN)
(DN)
(FD)

Palabra de entrada I:3.0


0010

0100

1001

1101

Valor de mscara FFF0


1111

1111

1111

0000

Archivo de ref. de secuenciador #B10:11


Palabra
B10:11
12
13 0010
14
15

0100

1001

Paso
0
1
1010 2
3
4

El bit FD SQC se establece cuando la instruccin detecta


que una palabra de entrada corresponde (mscara de
paso) a su palabra de referencia.
El bit FD R6:21/FD est establecido en este ejemplo ya que
la palabra de entrada corresponde al valor de referencia de
secuenciador que usa el valor de mscara.

613

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Carga de secuenciador (SQL)


3
SQL
SEQUENCER LOAD
File
Source
Control
Length
Position

(EN)
(DN)

3 3 3

La instruccin SQL almacena datos de 16 bits en un archivo de carga de


secuenciador a cada paso de la operacin del secuenciador. La fuente de estos datos
puede ser una direccin de palabra de E/S o de almacenamiento, una direccin de
archivo o una constante.

Instruccin de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

El archivo es la direccin del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador


de archivo (#) para esta direccin.
La fuente puede ser una direccin de palabra, direccin de archivo o una
constante (32768 a 32767).
Si la fuente es una direccin de archivo, la longitud de archivo es igual a la
longitud del archivo de carga de secuenciador. Los dos archivos pasarn
automticamente segn el valor de posicin.

La longitud es el nmero de pasos del archivo de carga de secuenciador (y


tambin de la fuente si la fuente es una direccin de archivo), a partir de la
posicin 1. El nmero mximo que puede introducir es 255 palabras (104
palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posicin 0 es la
posicin de arranque. La instruccin se restablece (se ajusta automticamente)
a la posicin 1 durante cada ciclo completado.
La direccin de posicin asignada para un archivo de secuenciador es el paso
cero. Las instrucciones de secuenciador usan la longitud ms una palabra de
datos para cada archivo con referencia en la instruccin. Esto se aplica a la
fuente si se direcciona como archivo.
Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado
provoca un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor de
longitud con su programa de escalera, asegrese que el valor modificado sea
vlido.

La posicin es la ubicacin o paso de palabra en el archivo de secuenciador a la


cual se mueven los datos.
Un valor de longitud que indica ms all del fin del archivo programado
provoca un error mayor de tiempo de ejecucin. Si modifica un valor de
longitud con su programa de escalera, asegrese que el valor modificado sea
vlido.

614

Instrucciones especficas de aplicacin

El control es una direccin de archivo de control. Los bits de estado, valor de


longitud y valor de posicin se almacenan en este elemento. No use la
direccin de archivo de control para otras instrucciones.
El elemento de control se muestra abajo:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0

EN

Pal. 1

Longitud

DN

Pal. 2

Posicin

ER

Los bits de estado de la estructura de control incluyen:

El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un


valor de posicin negativo, o un valor de longitud negativo o de cero.
Para los procesadores SLC, esto resulta en un error mayor si no se pone a
cero antes de la ejecucin de la instruccin END o TND.
Para los controladores MicroLogix 1000, cuando el bit ER se establece
tambin se establece el bit de error (S5:2). Ambos bits se deben poner a
cero.

El bit de efectuado DN (bit 13) se establece despus de que la instruccin


haya operado en la ltima palabra en el archivo de carga de secuenciador.
Se restablece en la prxima transicin de rengln de falso a verdadero
despus de que el rengln se haga falso.

El bit de habilitacin EN (bit 15) se establece en una transicin de falso


a verdadero del rengln SQL y se restablece en una transicin de verdadero
a falso.

615

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Operacin
Los parmetros de instruccin han sido programados en la instruccin SQL ilustrada
abajo. La palabra de entrada I:1.0 es la fuente. Los datos en esta palabra son
cargados en el archivo de entero #N7:30 por la instruccin de carga de secuenciador.
SQL
SEQUENCER LOAD
File
#N7:30
Source
I:1.0
Control
R6:4
Length
4
Position
2

(EN)
(DN)
Entradas externas
asociadas con I:1.0

Fuente I:1.0
15
0000

8
0101

7
0000

0
1010

Archivo de carga de secuenciador #N7:30


Palabra
N7:30 0000
31 1010
32 0000
33 0000
34 0000

0000
0010
0101
0000
0000

0000
1111
0000
0000
0000

0000
0101
1010
0000
0000

Paso
0
1
2
3
4

Paso actual

00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15

Activ.
Activ.

Activ.
Activ.

Cuando las condiciones de rengln cambian de falso a verdadero, el bit de


habilitacin SQL (EN) se establece. El elemento de control R6:4 se incrementa a la
prxima posicin en el archivo de secuenciador y carga el contenido de la fuente
I:1.0 en esta ubicacin. La instruccin SQL sigue cargando los datos actuales en
esta ubicacin durante cada escn en que el rengln permanece verdadero. Cuando
el rengln se vuelve falso, el bit de habilitacin (EN) se pone a cero.
La instruccin carga los datos en un nuevo elemento de archivo a cada transicin de
falso a verdadero del rengln. Cuando se completa el paso 4, el bit de efectuado
(DN) se establece. La operacin avanza a la posicin 1 en la prxima transicin de
falso a verdadero del rengln despus de la posicin 4.
Si la fuente fuera una direccin de archivo tal como #N7:40, los archivos #N7:40 y
#N7:30 tendran una longitud de 5 (04) y rastrearan conjuntamente por los pasos
segn el valor de posicin.

616

Instrucciones especficas de aplicacin

Instrucciones especficas de aplicacin en el ejemplo de


aplicacin de la perforadora de papel
Esta seccin proporciona renglones de escalera para demonstrar el uso de las
instrucciones especficas de aplicacin. Los renglones son parte del ejemplo de
aplicacin de la perforadora de papel descrito en el apndice H. Usted iniciar una
rubrutina en el archivo 4.
Esta porcin de la subrutina indica al transportador dnde detenerse para permitir la
perforacin de un orificio. Las instrucciones de secuenciador se usan para
almacenar las posiciones de parada del transportador y cargar la prxima posicin
de parada en la palabra preseleccionada DII. (La interrupcin de entrada discreta,
DII, se usa para contar impulsos precedentes del codificador [encoder] que est
conectado al transportador.) Las posiciones de parada se usan para almacenar y
acceder cada una de las tres configuraciones de orificios.

OPERATOR PANEL

Start I:1/6 Stop I:1/7


Thumbwheel for
Thickness in 1/4

Change Drill Soon


O:3/4

Change Drill Now


O:3/6
5 Hole

Drill Change Reset


3 Hole

I:1/11I:1/14

(Keyswitch)
I:1/8

Interruptor
selector de
perforacin

7 Hole
I:1/9I:1/10

Perforadora

Orificios
perforados

617

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Rengln 4:0
Este rengln restablece los secuenciadores de conteo de orificios cada vez que el
procesador entra en el modo RUN. Esto asegura que el primer valor preseleccionado se
cargue en la DII preseleccionada a cada entrada en el modo de marcha.
|
Primer
secuenciador
|
|
paso
de 3 orificios |
|
preseleccionado|
| +INT+
S:1
R6:4
|
|+INTERRUPT SUBROUTINE
+] [+(RES)+|
| ++
15
|
| |
|
| secuenc.
| |
|
| de 5 orif. | |
|
| preselecc. | |
|
|
R6:5
| |
|
+(RES)+ |
|
|
| |
|
| secuenc.
| |
|
| de 7 orif. | |
|
| preselecc. | |
|
|
R6:6
| |
|
+(RES)+ |
|
|
Rengln 4:2
Este rengln registra el nmero de orificio que se perfora y carga la prxima DII
correcta preseleccionada basada en el conteo de orificios. Este rengln solamente
est activo cuando el interruptor selector de orificio est en la posicin de 3
orificios. El secuenciador usa el paso 0 como un paso nulo al restablecerse. Usa el
ltimo paso como continuar infinitivamente en espera del fin de manual. El mover
0 a S:49 le indica a la DII que dispare una interrupcin cuando el borde trasero del
libro actual se detecta.
| bit 0
|bit 1
secuenciador
|
| del interr. |del interr.
de 3 orificios
|
| selector
|selector
preseleccionado
|
| de orificio |de orificio
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO+
|
|]/[] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
|
9
10
|
|File
#N10:0+(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:4|
| |
|
|
|Length
4|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
++
| |
|
|
| |

618

Instrucciones especficas de aplicacin

|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
|
forzar que el
|
|
secuenciador
|
|
incremente en
|
|
el prximo escn
|
|
R6:4
|
+(U)+
|
EN
|

|
|
|
|
|
|
|
|

Rengln 4:3
Este rengln es idntico al rengln anterior con la excepcin de que slo est
activado cuando el interruptor selector de orificio est en la posicin de 5
orificios.
| bit 0
|bit 1
secuenciador
|
| del interr. |del interr.
de 5 orificios
|
| selector de |selector de
preseleccionado
|
| orificio
|orificio
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO+
|
|] []/[++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
|
9
10
|
|File
#N10:5+(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:5|
| |
|
|
|Length
6|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
++
| |
|
|
| |
|
|
forzar que el
| |
|
|
secuenciador
| |
|
|
incremente en
| |
|
|
el prximo escn
| |
|
|
R6:5
| |
|
+(U)+ |
|
|
EN
| |

619

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Rengln 4:4
Este rengln is idntico a los 2 renglones anteriores con la excepcin de que slo
est activado cuando el interruptor selector de orificio est en la posicin de 7
orificios.
| bit 0
|bit 1
secuenciador
|
| del interr. |del interr.
de 7 orificios
|
| selector de |selector de
preseleccionado
|
| orificio
|orificio
|
|
I:1.0
I:1.0
+SQO+
|
|] [] [++SEQUENCER OUTPUT +(EN)+|
|
9
10
|
|File
#N10:12+(DN) | |
|
|
|Mask
FFFF|
| |
|
|
|Dest
S:50|
| |
|
|
|Control
R6:6|
| |
|
|
|Length
8|
| |
|
|
|Position
0|
| |
|
|
++
| |
|
|
forzar que el
| |
|
|
secuenciador
| |
|
|
incremente en
| |
|
|
el prximo escn
| |
|
|
R6:6
| |
|
+(U)+ |
|
|
EN
| |

620

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

7 Cmo usar las instrucciones del


contador de alta velocidad
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones del contador
de alta velocidad y explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una
de las instrucciones incluye informacin acerca de:

cmo aparece el smbolo de instruccin


cmo usar la instruccin

Adems, la ltima seccin contiene un ejemplo de aplicacin para una perforadora


de papel que muestra el uso de las instrucciones del contador de alta velocidad.
Instrucciones del contador de alta velocidad
Mnemnico

Nombre

Propsito

Pgina

HSC

Contador de alta
velocidad

Aplica la configuracin al hardware del


contador de alta velocidad, actualiza el
acumulador de imagen, habilita el conteo
cuando el HSC es verdadero e inhabilita el
conteo cuando el rengln de HSC es falso.

HSL

Carga del contador de


alta velocidad

Configura los valores preseleccionados bajos


y altos, las configuraciones de salida y
configuraciones de bit con mscara.

7-18

RES

Restablecimiento del
contador de alta
velocidad

Escribe un cero al acumulador de hardware y


al acumulador de imagen.

7-21

RAC

Acumulador de
restablecimiento del
contador de alta
velocidad

Escribe el valor especificado al acumulador


de hardware y al acumulador de imagen.

7-22

Habilit. de interrupcin
del contador de alta
velocidad
Inhabilit. de interrupcin
del contador de alta
velocidad

Habilita o inhabilita la ejecucin de la


subrutina de interrupcin del contador de alta
velocidad cuando se alcanza un valor
preseleccionado alto, valor preseleccionado
bajo, overflow o underflow.

723

Actualiz. del acumulador


de imagen del contador
de alta velocidad

Le proporciona acceso de tiempo real al valor


de acumulador del hardware actualizando el
acumulador de imagen.

7-24

HSE
HSD

OTE

7-6

71

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Acerca de las instrucciones del contador de alta


velocidad
Las instrucciones del contador de alta velocidad usadas en su programa de escalera
configuran, controlan y monitorizan el contador de hardware del controlador. El
acumulador de hardware del contador incrementa o decrementa en respuesta a
seales de entrada externas. Cuando el contador de alta velocidad est habilitado, el
contador de tabla de datos C5:0 es usado por el programa de escalera para
monitorizar el acumulador y estado del contador de alta velocidad. El contador de
alta velocidad opera independientemente del escn de controlador.
Cuando use el contador de alta velocidad, asegrese de ajustar debidamente los
filtros de entrada.
Antes de aprender estas instrucciones, lea la descripcin general que sigue en la
prxima pgina.

72

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Descripcin general de las instrucciones del contador


de alta velocidad
Use las instrucciones del contador de alta velocidad para detectar y almacenar
impulsos estrechos (rpidos) y para iniciar otras operaciones de control basadas en
los valores preseleccionados. Estas operaciones de control incluyen la ejecucin
automtica e inmediata de la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad
(archivo 4) y la actualizacin inmediata de salidas basada en una configuracin de
fuente y mscara que usted ha establecido.

Elementos del archivo de datos del contador


Las instrucciones del contador de alta velocidad hacen referencia al contador C5:0. La
instruccin HSC se fija a C5:0. Se compone de tres palabras. La palabra 0 es la
palabra de estado que contiene 15 bits de estado. La palabra 1 es el valor preseleccionado. La palabra 2 es el valor acumulador. Una vez asignado a la instruccin HSC,
C5:0 no est disponible como direccin para otras instrucciones de contador.
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Pal. 0

CU CD DN OV UN UA HP LP IV IN IH IL PE LS IE

Pal. 1

Valor preseleccionado

Pal. 2

Valor de acumulador

CU
CD
DN
OV
UN
UA
HP
LP
IV
IN
IH
IL
PE
LS
IE

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit

de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de
de

Palabra
de estado

habilitacin de conteo progresivo


habilitacin de conteo regresivo
alto valor preseleccionado alcanzado
overflow ocurrido
underflow ocurrido
actualizacin de acumulador de contador de alta velocidad
alto valor preseleccionado de acumulador
bajo valor preseleccionado de acumulador
overflow ha causado interrupcin de contador de alta velocidad
underflow ha causado interrupcin de contador de velocidad
alto valor preseleccionado ha causado interrupcin
bajo valor preseleccionado ha causado interrupcin
interrupcin pendiente de contador de alta velocidad
interrupcin perdida de contador de alta velocidad
habilitacin de interrupcin de contador de alta velocidad

Para acceder estos bits, coloque el cursor en la instruccin y presione [F8], monitor de datos.

Los valores preseleccionados y acumulados del contador se almacenan como


enteros signados.
Uso de bits de estado
Los bits de estado del contador de alta velocidad son retentivos. Cuando el contador
de velocidad se configura por primera vez, los bits 37, 14 y 15 se restablecen y el
bit 1 (IE) se establece.

73

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

El bit de habilitacin del contador progresivo CU (bit 15) se usa con todos
los tipos de contadores de alta velocidad. Si la instruccin HSC es verdadera, el
bit CU se pone a uno. Si la instruccin HSC es falsa, el bit CU se pone a cero.
No escriba a este bit.
El bit de habilitacin del contador regresivo CD (bit 14) se usa con los
contadores bidireccionales (modos 38). Si la instruccin HSC es verdadera, el
bit CD se pone a uno. Si la instruccin HSC es falsa, el bit CD se pone a cero.
No escriba a este bit.
Bit de valor alto preseleccionado alcanzado DN (bit 13) Para los contadores
progresivos (modos 1 y 2), este bit es un bit de enclavamiento disparado por
flanco. Este bit se establece cuando el valor alto preseleccionado se alcanza.
Puede restablecer este bit con una instruccin OTU o ejecutando una
instruccin RAC o RES.
El bit DN es un bit reservado para todas las otras opciones del contador (modos
38).

Bit de overflow ocurrido OV (bit 12) Para los contadores progresivos (modos
1 y 2), este bit est establecido por el controlador cuando el valor alto
preseleccionado se alcanza si el bit DN se ha establecido.
Para los contadores bidireccionales (modos 38), el bit OV est establecido por
el controlador despus de la transicin del acumulador de hardware de 32,767 a
32,768. Puede restablecer este bit con una instruccin OTU o ejecutando una
instruccin RAC o RES para los contadores progresivos y bidireccionales.

Nota

El bit de underflow ocurrido UN (bit 11) es un bit reservado para los


contadores progresivos (modos 1 y 2). No escriba a este bit.
Para los contadores bidireccionales (modos 38), el bit UN est establecido por
el controlador cuando el acumulador de hardware hace una transicin de
32,768 a +32,767. Puede restablecer este bit con una instruccin o ejecutando
una instruccin RAC o RES.
El bit de actualizacin del acumulador del contador de alta velocidad UA
(bit 10) se usa con una instruccin OTE para actualizar el valor del acumulador
de imagen de instruccin con el valor del acumulador de hardware. (La
instruccin HSC tambin realiza esta operacin cada vez que el rengln con la
instruccin HSC es evaluado como verdadero.)
El bit de acumulador  valor alto preseleccionado HP (bit 9) es un bit
reservado para todos los contadores progresivos (modos 1 y 2). No escriba a
este bit. (Excepcin puede establecer o restablecer este bit durante la
configuracin inicial de la instruccin HSC. Vea la pgina 76 para obtener
ms informacin.)
Para los contadores bidireccionales (modos 38), si el acumulador de hardware
se hacer mayor o igual que el valor alto preseleccionado, el bit HP se restablece.
Si el acumulador de hardware se hace menor que el valor alto preseleccionado,
el bit HP ser restablecido por el controlador.

74

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

El bit de acumulador valor bajo preseleccionado LP (bit 8) es un bit


reservado para todos los contadores progresivos. No escriba a este bit.
(Excepcin puede establecer o restablecer este bit durante la configuracin
inicial de la instruccin HSC. Vea la pgina 76 para obtener ms informacin.
Para los contadores bidireccionales, si el acumulador de hardware se hace
menor o igual que el valor bajo preseleccionado, el bit LP ser establecido por el
controlador. Si el acumulador de hardware se hace mayor que el valor bajo
preseleccionado, el bit LP ser restablecido por el controlador.
El bit de interrupcin del contador de alta velocidad causada por overlow
IV (bit 7) se establece para identificar un overflow como la causa de una rutina
de interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IN, IH e IL sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IV se establezca. Examine este bit
al inicio de la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo 4)
para determinar el porqu de la interrupcin ocurrida.
El bit de interrupcin del usuario causada por underflow IN (bit 6) se
establece para identificar un underflow como la causa de una ejecucin de la
rutina de interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IV, IH e IL sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IN se establezca. Examine este bit
al inicio de la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo 4)
para determinar el porqu de la interrupcin ocurrida.
El bit de interrupcin del usuario causada por el valor alto preseleccionado
alcanzado IH (bit 5) se establece para identificar un valor alto
preseleccionado alcanzado como la causa de ejecucin de la rutina de
interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IV, IN e IL sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IH se establezca. Examine este bit
al inicio de la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo 4)
para determinar el porqu de la interrupcin ocurrida.
El bit de interrupcin del contador de alta velocidad causada por valor
bajo preseleccionado alcanzado IL (bit 4) se establece para identificar un
valor bajo preseleccionado alcanzado como la causa de ejecucin de la rutina de
interrupcin del contador de alta velocidad. Los bits IV, IN e IH sern
restablecidos por el controlador cuando el bit IL se establezca. Examine este bit
al inicio de la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo 4)
para determinar el porqu de la interrupcin ocurrida.
Bit de interrupcin pendiente del contador de alta velocidad PE (bit 3) es
establece para indicar que una interrupcin del contador de alta velocidad
espera la ejecucin. Este bit es puesto a cero por el controlador cuando la rutina
de interrupcin del contador de alta velocidad comienza a ejecutar. Este se
restablece si una instruccin RAC o RES se ejecuta. No escriba a este bit.
El bit de interrupcin perdida del contador de alta velocidad LS (bit 2) se
establece si una interrupcin del contador de alta velocidad ocurre mientras que
el bit PE est establecido. Puede restablecer este bit con una instruccin OTU o
ejecutando una instruccin RAC o RES.
El bit de habilitacin de interrupcin del contador de alta velocidad IE
(bit 1) se establece cuando la interrupcin del contador de alta velocidad se
habilita para marchar cuando ocurre una condicin de interrupcin del contador
de alta velocidad. Se restablece cuando la interrupcin se inhabilita. Este bit
tambin se establece cuando el contador de alta velocidad se configura por
primera vez. No escriba a este bit.
75

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Contador de alta velocidad (HSC)


HSC
HIGH SPEED COUNTER
Type
Counter
C5:0
High Preset
0
Accum
0

(CU)
(CD)
(DN)

Use esta instruccin para configurar el contador de alta velocidad. Solamente una
instruccin HSC se puede usar en un programa. El contador de alta velocidad no
opera hasta que la primera ejecucin verdadera de la instruccin HSC. Cuando el
rengln HSC es falso, el contador de alta velocidad est inhabilitado para contar,
pero todas las otras caractersticas HSC funcionan.
La direccin de contador de la instruccin se fija a C5:0.
Despus de la configuracin del HSC, el acumulador de imagen (C5:0.ACC) se
actualiza con el valor del acumulador de hardware actual cada vez que la instruccin
HSC se evala como verdadera o falsa.

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

El tipo indica el contador seleccionado. Refirase a la pgina 77 para hacer su


seleccin del contador de alta velocidad. Cada tipo est disponible con
funciones de restablecimiento y retencin.
El valor alto preseleccionado es el valor acumulado que dispara una accin
especificada por el usuario tal como la actualizacin de salidas o la generacin
de una interrupcin del contador de alta velocidad.
El acumulador es el nmero de conteos acumulados.

La terminologa siguiente se usa en la tabla siguiente para indicar el estado del


conteo:

76

Progresivo aumenta en 1 cuando la entrada se activa (margen).


Regresivo disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen).
Restablecimiento pone el acumulador a cero cuando la entrada se activa
(margen).
Retencin inhabilita que el contador de alta velocidad cuente durante la
activacin de la entrada (nivel).
Conteo aumenta o disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen).
Direccin permite conteos progresivos cuando la entrada est desactivada y
conteos regresivos cuando la entrada est activada (nivel).
A impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental
(margen/nivel).
B impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental
(margen/nivel).
Z restablecimiento del impulso en un codificador (encoder) (cuadratura)
incemental (margen/nivel).
la seal est activa en la margen ascendente solamente (desactivado a
activado)

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

La tabla siguiente lista la tecla de funcin que debe presionar para seleccionar el
tipo de contador de alta velocidad deseado.
Tipo de contador de alta
velocidad y tecla de
funcin

Terminal de entrada usada

Funcionalidad del contador


de alta velocidad

I/0

I/1

I/2

I/3

Progresivo

La operacin del contador progresivo usa


una entrada unipolar.

Progresivo

No usado

No usado

No usado

Progresivo
(con restablecimiento y
retencin)

La operacin del contador progresivo usa


una sola entrada con entradas de
restablecimiento y retencin externos

Progresivo

No usado

Restablecimiento

Retencin

Impulso y direccin

La operacin bidireccional usa entradas


de impulso y direccin.

Conteo

Direccin

No usado

No usado

Impulso y direccin
(con restablecimiento y
retencin externos)

La operacin bidireccional usa entradas


de impulso y direccin con entradas de
restablecimiento y retencin externos.

Conteo

Direccin

Restablecimiento

Retencin

Progresivo y regresivo

La operacin bidireccional usa entradas


de direccin progresiva y regresiva.

Progresivo

Regresivo

No usado

No usado

Progresivo y regresivo
(con restablecimiento y
retencin externos)

La operacin bidireccional usa entradas


de impulso progresivo y regresivo con
entrada de restablecimiento y retencin
externos.

Progresivo

Regresivo

Restablecimiento

Retencin

Codificador (encoder)

La operacin bidireccional usa entradas


de codificador (encoder) de cuadratura.

No usado

No usado

Codificador (encoder)
(con restablecimiento y
retencin externos)

La operacin bidireccional usa entradas


de codificador (encoder) de cuadratura
con restablecimiento y retencin externos.

Retencin

Una diferencia entre los contadores progresivos y los contadores bidireccionales es


que los valores de acumulador y preseleccionados de los contadores bidireccionales
no son cambiados por el contador de alta velocidad cuando los valores preseleccionados se alcanzan. Las instrucciones RAC y HSL se deben usar para esta
funcin. Los contadores progresivos ponen a cero el acumulador y vuelven a cargar
los valores altos preseleccionados cuando el valor preseleccionado se alcanza.

77

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento


y retencin
Los contadores progresivos se usan cuando el parmetro que se mide es
unidireccional, tal como el material que se alimenta en una mquina o un tacmetro
que registra el nmero de impulsos realizados durante un plazo determinado.
Ambos tipos de contadores progresivos operan de la misma manera, excepto que el
contador progresivo con restablecimiento y retencin usa entradas externas 2 y 3.
Para el contador progresivo, cada cambio del estado desactivado a activado de la
entrada I:0/0 aade 1 al acumulador hasta que se alcance el valor alto
predeterminado. Luego el acumulador se pone automticamente a cero. El
contador progresivo opera en el rango de 0 a +32,767 inclusivamente y se puede
poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).
Cuando la instruccin HSC se ejecuta como verdadera por primera vez:

El acumulador C5:0.ACC se carga en el acumulador de hardware.


El valor alto preseleccionado C5:0.PRE se carga en el valor alto
preseleccionado de hardware.

Operacin
Si usted mueve los datos al valor alto predeterminado sin usar la instruccin HSL
(con MOV) despus de la configuracin del contador de alta velocidad, los datos se
cargan en la imagen de instruccin pero no se cargan en el hardware. El valor alto
preseleccionado modificado no se carga en el hardware hasta que el valor alto
preseleccionado de hardware existente se alcance o hasta que una instruccin RAC o
RES se ejecute.
El valor alto preseleccionado cargado en el hardware debe ser entre 1 y 32,767
inclusivamente o un error de INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED
COUNTER (37H) ocurre. Todo valor entre 32,768 y +32,767, ambos valores
inclusive, se puede cargar en el acumulador de hardware.

78

La condicin siguiente

Ocurre cuando

Un valor alto preseleccionado


se ha alcanzado

el acumulador de hardware hace la transicin del valor alto preseleccionado de hardware 1 al valor alto preseleccionado de hardware, o
el acumulador de hardware se carga con un valor mayor o igual
que el valor alto preseleccionado de hardware, o
el valor alto preseleccionado de hardware se carga con un valor
que es menor o igual que el acumulador de hardware.

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, los conteos se pierden.

Los acumuladores de hardware e instruccin se restablecen.


El valor alto preseleccionado de instruccin se carga en el valor alto
preseleccionado de hardware.

El bit DN se establece.
El archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IH se establece y los bits IL,
IV e IN se establecen.

Si el bit DN ya est establecido cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, el


bit OV est establecido.
Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la accin
del contador de alta velocidad se lleve a cabo:
Contador progresivo
Conteo de
entrada
(E/S)

Estado de entrada
Direccin
RestableciRetencin
de entrada
miento de
de entrada
(I/1)
entrada (I/2)
(I/3)

Rengln
HSC

Accin del
contador de alta
velocidad

Desactivado
a activado

NA

NA

NA

Verdadero

Conteo
progresivo

NA

NA

NA

NA

Falso

Retencin de
conteo

NA (no aplicable)

79

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Contador progresivo con restablecimiento y retencin


Conteo de
entrada
(E/S)

Direccin
de entrada
(I/1)

Estado de entrada
RestableciRetencin
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)

Rengln
HSC

Accin del
contador de alta
velocidad

Desactivado
a activado

NA

Desactivado,
activado o a
desactivado

Off

Verdadero

Conteo
progresivo

NA

NA

Desactivado,
activado o a
desactivado

On

NA

Retencin de
conteo

NA

NA

Desactivado,
activado o a
desactivado

NA

Falso

Retencin de
conteo

Desactivado,
activado o a
desactivado

NA

Desactivado,
activado o a
desactivado

NA

NA

Retencin de
conteo

NA

NA

A activado

NA

NA

Restablecimiento
a0

NA (No aplicable)

Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con


restablecimiento y retencin
Los contadores bidireccionales se usan cuando el parmetro que se mide puede
incrementar o disminuir. Por ejemplo, un paquete que entra y sale de una tolva de
almacenamiento se cuenta para regular el flujo a travs del rea.
Los contadores bidireccionales operan de la misma manera, excepto la operacin de
entradas 1 y 0. Para los tipos de impulso y direccin, la entrada 0 proporciona el
impulso y la entrada 1 proporciona la direccin. Para los tipos progresivos y
regresivos, la entrada 0 proporciona el conteo progresivo y la entrada 1 proporciona
el conteo regresivo. Ambos tipos estn disponibles con y sin restablecimiento y
retencin. Refirase a la pgina 77 para obtener ms informacin acerca de los
tipos de contador bidireccional.
Para los contadores bidireccionales, se usan los valores altos y bajos
preseleccionados. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto
preseleccionado o de lo contrario ocurrir un error INVALID PRESETs LOADED
TO HIGH SPEED COUNTER (37H).
Los contadores bidireccionales operan en el rango de 32,768 a +32,767 inclusive y
se pueden poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).

710

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Operacin
Cuando la instruccin HSC se ejecuta como verdadera por primera vez, el:

Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a 32,768.


Acumulador de instruccin se carga en el acumulador de hardware.
Valor alto preseleccionado de instruccin se carga en el valor alto
preseleccionado de hardware.

Despus de la primera ejecucin verdadera de instruccin HSC, los datos se pueden


transferir nicamente al acumulador de hardware va una instruccin RES o RAC, o
a los valores alto y bajo preseleccionados de hardware va la instruccin HSL.
Todo valor de acumulador de instruccin entre 32,768 y +32,767 inclusive se
puede cargar en el hardware. El valor alto preseleccionado debe ser mayor que el
valor bajo preseleccionado o un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH
SPEED COUNTER (37H) ocurre.
La condicin siguiente

Ocurre cuando

Un valor alto preseleccionado


se ha alcanzado

el acumulador de hardware hace la transicin del valor alto preseleccionado de hardware 1 al valor alto preseleccionado de hardware, o
el acumulador de hardware se carga con un valor mayor o igual
que el valor alto preseleccionado de hardware, o
el valor alto preseleccionado de hardware se carga con un valor
que es menor o igual que el acumulador de hardware.

Cuando un valor alto preseleccionado se alcanza, el:

Bit HP se establece.
Un archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupcin se ejecuta. El bit IH se establece y los bits IL, IV
e IN se restablecen.

En contra de los contadores progresivos, el valor de acumulador no se restablece y


el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del valor
alto preseleccionado de hardware.
La condicin siguiente

Un valor bajo
preseleccionado se ha
alcanzado

Ocurre cuando
el acumulador de hardware hace la transicin del valor bajo preseleccionado de hardware +1 al valor bajo preseleccionado de hardware, o
el acumulador de hardware se carga con un valor menor o igual
que el valor alto preseleccionado de hardware, o
el valor bajo preseleccionado de hardware se carga con un valor
que es mayor o igual que el acumulador de hardware.

711

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza, el:

Bit LP se establece.
Archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IL se establece y los bits IH, IV e
IN se restablecen.

Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de


+32,767 a 32,768. Cuando un overflow ocurre, el:

Bit OV se establece.
Archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IV se establece y los bits IH, IL e
IN se restablecen.

Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de


32,768 a +32,767. Cuando un underflow ocurre, el:

Bit UN se establece.
Archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IV se establece y los bits IH, IL e
IN se restablecen.

Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la accin
del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo:
Contador bidireccional (impulso/direccin)
Conteo de
entrada
(E/S)

Rengln
HSC

Accin del
contador de alta
velocidad

Desactivado
a activado

Desactivado

NA

NA

Verdadero

Conteo
progresvio

Desactivado
a activado

Activado

NA

NA

Verdadero

Conteo regresivo

NA

NA

NA

NA

Falso

Retencin de
conteo

NA (no aplicable)

712

Estado de entrada
Direccin
RestableciRetencin
de entrada
miento de
de entrada
(I/1)
entrada (I/2)
(I/3)

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (impulso/direccin)


Estado de entrada
RestableciRetencin
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)

Accin del
contador de alta
velocidad

Conteo de
entrada
(E/S)

Direccin
de entrada
(I/1)

Desactivado
a activado

Desactivado

Desactivado,
activado o a
desactivado

Desactivado

Verdadero

Conteo
progresivo

Desactivado
a activado

Activado

Desactivado,
activado o a
desactivado

Desactivado

Verdadero

Conteo regresivo

NA

NA

Desactivado,
activado o a
desactivado

NA

Falso

Retencin de
conteo

NA

NA

Desactivado,
activado o a
desactivado

Activado

NA

Retencin de
conteo

Desactivado,
activado o a
desactivado

NA

Desactivado,
activado o a
desactivado

NA

NA

Retencin de
conteo

NA

NA

A activado

NA

NA

Restablecimiento
a0

Rengln
HSC

NA (no aplicable)

Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo)


Conteo
progresivo
de entrada
(E/S)

Estado de entrada
Conteo
regresivo
Rengln
de entrada
HSC
(I/1)

Accin del
contador de alta
velocidad

Desactivado
a activado

Desactivado,
activado o a
desactivado

Verdadero

Conteo
progresivo

Desactivado,
activado o a
desactivado

Desactivado
a activado

Verdadero

Conteo regresivo

NA

NA

Falso

Retencin de
conteo

NA (no aplicable)

713

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (conteo progresivo/regresivo)


Estado de entrada
RestableciRetencin
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)

Accin del
contador de alta
velocidad

Conteo de
entrada
(E/S)

Direccin
de entrada
(I/1)

Desactivado
a activado

Desactivado,
activado o a
desactivado

Desactivado,
activado o a
desactivado

Desactivado

Verdadero

Conteo
progresivo

Desactivado,
activado o a
desactivado

Desactivado
a activado

Desactivado,
activado o a
desactivado

Desactivado

Verdadero

Conteo regresivo

NA

NA

Desactivado,
activado o a
desactivado

NA

Falso

Retencin de
conteo

NA

NA

Desactivado,
activado o a
desactivado

Activado

NA

Retencin de
conteo

Desactivado,
activado o a
desactivado

Desactivado,
activado o a
desactivado

Desactivado,
activado o a
desactivado

NA

NA

Retencin de
conteo

NA

NA

A activado

NA

NA

Restablecimiento
a0

Rengln
HSC

NA (no aplicable)

Cuando los impulsos de entrada progresivos y regresivos ocurren simultneamente,


el contador de alta velocidad cuenta progresivamente y luego regresivamente.

Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retencin con


codificador (encoder) de cuadratura
El codificador (encoder) de cuadratura se usa para determinar la direccin de
rotacin y la posicin de rotacin; por ejemplo, para un torno. El contador
bidireccional cuenta la rotacin del codificador (encoder) de cuadratura.
Los contadores bidireccionales operan dentro del rango de 32,768 a +32,767
inclusive y se pueden poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).
La figura siguiente muestra un condificador (encoder) de cuadratura conectado a
entradas 0, 1 y 2. La direccin de conteo es determinada por el ngulo de fase entre
A y B. Si A precede B, el contador incrementa. Si B precede A, el contador se
reduce.
El contador se puede restablecer usando la entrada Z. Las salidas Z de los
codificadores (encoders) tpicamente porporcionan un impulso por revolucin.
714

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

A
B
Codificador (encoder)
Z
de cuadratura
(Entrada de restablecimiento)

Entrada 0
Entrada 1
Entrada 2

Rotacin hacia adelante

Rotacin hacia atrs

B
1

Conteo

Operacin
Para los contadores bidireccionales, se usan los valores altos y bajos
preseleccionados. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto
preseleccionado o de lo contrario ocurrir un error INVALID PRESETs LOADED TO
HIGH SPEED COUNTER (37H).
Cuando la instruccin HSC se ejecuta como verdadera por primera vez, el. . .

Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a 32,768.


Acumulador de instruccin se carga en el acumulador de hardware.
Valor alto preseleccionado de instruccin se carga en el valor alto
preseleccionado de hardware.

Todo valor de acumulador de instruccin entre 32,768 y +32,767 inclusive se


puede cargar en el hardware.
Despus de la primera ejecucin verdadera de la instruccin HSC, los datos slo se
pueden transferir al acumulador de hardware va una instruccin RES o RAC, o a
los valores alto y bajo preseleccionado de hardware va la instruccin HSL.

715

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

La condicin siguiente

Ocurre cuando

Un valor alto preseleccionado


se ha alcanzado

el acumulador de hardware hace la transicin del valor alto preseleccionado de hardware 1 al valor alto preseleccionado de hardware, o
el acumulador de hardware se carga con un valor mayor o igual
que el valor alto preseleccionado de hardware, o
el valor alto preseleccionado de hardware se carga con un valor
que es menor o igual que el acumulador de hardware.

Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, el. . .

Bit HP se establece.
Archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupcin se ejecuta. El bit IH se establece y los bits IL, IV e
IN se restablecen.

A diferencia de los contadores progresivos, el valor de acumulador no se restablece


y el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del
valor alto preseleccionado de hardware.
La condicin siguiente

Un valor bajo
preseleccionado se ha
alcanzado

Ocurre cuando
el acumulador de hardware hace la transicin del valor bajo preseleccionado de hardware +1 al valor bajo preseleccionado de hardware, o
el acumulador de hardware se carga con un valor menor o igual
que el valor alto preseleccionado de hardware, o
el valor bajo preseleccionado de hardware se carga con un valor
que es mayor o igual que el acumulador de hardware.

Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza, el:

Bit LP se establece.
El archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa
4) se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IL se establece y los bits IH,
IV e IN se restablecen.

Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de


+32,767 a 32,768. Cuando un overflow ocurre, el. . .

716

Bit OV se establece.
Archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IV se establece y los bits IH, IL e
IN se restablecen.

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transicin de


32,768 a +32,767. Cuando un underflow ocurre, el. . .

Bit UN se establece.
Archivo de interrupcin del contador de alta velocidad (archivo de programa 4)
se ejecuta si la interrupcin se habilita. El bit IV se establece y los bits IH, IL e
IN se restablecen.

Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la accin
del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo:
Contador bidireccional (codificador [encoder])
Entrada A
(E/S)

Estado de entrada
Entrada B
Rengln
(I/1)
HSC

Accin del
contador de alta
velocidad

A desactivado

Desactivado

Verdadero

Conteo progres.

A desactivado

Desactivado

Verdadero

Conteo regresivo

NA

Activado

NA

Reten. de conteo

NA

NA

Falso

Reten. de conteo

NA (no aplicable)

Contador bidireccional con restablecimiento y retencin (codificador [encoder])


Estado de entrada
RestableciRetencin
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)

Accin del
contador de alta
velocidad

Conteo de
entrada
(E/S)

Direccin
de entrada
(I/1)

A desactivado

Desactivado

Desactivado

Desactivado

Verdadero

Conteo progres.

A desactivado

Desactivado

Desactivado

Desactivado

Verdadero

Conteo regresivo

Desactivado
o activado

NA

Desactivado

NA

NA

Retencin de
conteo

NA

Activado

Desactivado

NA

NA

Reten. de conteo

NA

NA

Desactivado

NA

Falso

Reten. de conteo

NA

NA

Desactivado

Activado

NA

Reten. de conteo

Desactivado

Activado

NA

NA

Restablec. a 0

Desactivado

Rengln
HSC

NA (no aplicable)

El restablecimiento opcional del contador de alta velocidad de hardware es la coincidencia lgica de A x B x Z.

717

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Carga del contador de alta velocidad (HSL)


HSL
HSC LOAD
Counter
Source
Length

C5:0

(CU)

5
(DN)

Esta instruccin le permite establecer los valores bajo y alto preseleccionados, las
fuentes baja y alta de salida y la mscara de salida. Cuando un valor alto o bajo
preseleccionado se alcanza, usted puede actualizar inmediatamente las salidas
seleccionadas.
Si usa la instruccin HSL con el contador progresivo, el valor alto preseleccionado
debe ser 1 y +32,767 o de lo contrarior ocurrir un error INVALID PRESETs
LOADED TO HIGH SPEED COUNTER (37H). Para los contadores bidireccionales,
el valor alto preseleccionado debe ser mayor que el valor bajo preseleccionado o de
lo contrarior ocurrir un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED
COUNTER (37H).
El contador indincado por esta instruccin tiene la misma direccin que el contador
de instruccin HSC y se fija a C5:0.

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente es una direccin que identifica la primera de cinco palabras de datos


usadas por el HSL. La fuente puede ser un elemento de archivo de entero o
binario.
La longitud es el nmero de elementos que comienzan de la fuente. Este
nmero siempre es 5.

Operacin
La instruccin HSL le permite configurar el contador de alta velocidad para que
actualice instantnea y automticamente las salidas externas cuando un valor alto o
bajo preseleccionado se alcanza. Las salidas fsicas se actualizan automticamente
en menos de 30 s. (El tiempo de encendido fsico de las salidas no se incluye en
este total.) Luego la imagen de salida se actualiza automticamente a la prxima
encuesta para interrupciones del usuario o instruccin IOM, cualquiera que ocurra
primero.
Con esta instruccin, puede cambiar el valor alto preseleccionado para los
contadores progresivos o los valores alto y bajo preseleccionados para los
contadores bidireccionales durante la operacin. Tambien puede modificar la
confinguracin de mscara de salida durante la operacin.
La direccin de fuente es un elemento de archivo de entero o binario. Por ejemplo,
si N7:5 se selecciona como la direccin de fuente, los parmetros adicionales para la
ejecucin de esta instruccin apareceran tal como se muestra en la tabla siguiente.
718

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Ubicacin
de la
imagen de
parmetro

Contador
progresivo
solamente

Contadores
bidireccionales

Descripcin

N7:5

Mscara de
salida

Mscara de
salida

Identifica qu grupo de bits en el archivo de


salida (palabra 0) es controlado.
000F=bits 30
00F0=bits 74
0003=bits 0 y 1
00FF= bits 70

N7:6

Fuente de
salida

Fuente alta de
salida

(Conteo progresivo.) El estado de bits en esta


palabra se escribe a travs de la mscara en
las salidas reales.

N7:7

Valor alto
preseleccionado

Valor alto
preseleccionado

(Conteo progresivo.) Cuando el acumulador


alcanza este valor, la fuente de salida se
escribe a travs de la mscara de salida a las
salidas reales, y un escn se realiza de la
subrutina HSC (archivo 4).

N7:8

Reservado

Fuente baja de
salida

(Conteo regresivo.) El estado de bits en esta


palabra se escribe a travs de la mscara a las
salidas reales.

Reservado

Valor bajo
preseleccionado

(Conteo progresivo.) Cuando el acumulador


alcanza este valor, la fuente de salida se
escribe a travs de la mscara de salida a las
salidas reales y un escn se realiza de la
subrutina HSC (archivo 4).

N7:9

Los bits en la mscara de salida corresponden directamente a las salidas fsicas. Si


un bit se establece a 1, la salida correspondiente puede cambiarse por el contador de
alta velocidad. Si un bit se establece a 0, la salida correspondiente no puede ser
cambiada por el contador de alta velocidad.
Los bits en las fuentes alta y baja tambin corresponden directamente a las salidas
fsicas. La fuente alta se aplica cuando el valor alto preseleccionado se alcanza. La
fuente baja se aplica cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza. Los estados
de salida final se determinan aplicando la fuente de salida sobre la mscara y
actualizando solamente las salidas sin mscara (las que tienen un nmero 1 en la
configuracin del bit de mscara).
Siempre puede cambiar el estado de las salidas por medio del programa del usuario o
el dispositivo de programacin sin importar la mscara de salida. El contador de alta
velocidad slo modifica salidas y bits de imagen de salida seleccionados segn las
configuraciones de fuente y bit de mscara cuando los valores preseleccionados se
alcanzan. El ltimo dispositivo que cambia la imagen de salida (por ej., el programa
del usuario o contador de alta velocidad) determina la configuracin de salida real.
Los forzados anulan el control de salida desde el contador de alta velocidad o
desde la imagen de salida. Los forzados se pueden aplicar a las entradas del
contador de alta velocidad. Las entradas forzadas son reconocidas por el
contador de alta velocidad (por ej., una entrada de conteo forzada a
desactivado y activado incrementa el acumulador de alta velocidad).

719

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

El hardware del contador de velocidad se actualiza inmediatemente cuando la


instruccin HSL se ejecuta sin importar el tipo de contador de alta velocidad
(contador progresivo o contador bidireccional). Para los contadores progresivos, no
se hace caso de los dos ltimos registros ya que el valor bajo preseleccionado no se
aplica.
Si un fallo ocurre a causa de la instruccin HSL, los parmetros HSL no se cargan
en el hardware del contador de alta velocidad. Puede usar ms de una instruccin
HSL en su programa. Las instrucciones HSL pueden tener ubicaciones de imagen
diferentes para los parmetros adicionales.
No cambie un valor preseleccionado y una fuente/mscara de salida con la
misma instruccin HSL cuando el acumulador se acerca al valor
preseleccionado anterior.
Si el contador de alta velocidad se habilita y la instruccin HSL se evala como
verdadera, los parmetros del contador de alta velocidad en la instruccin
HSL se aplican inmediatemente sin detener la operacin del contador de alta
velocidad. Si la misma instruccin HSL se usa para cambiar la
mscara/fuente y valor preseleccionado controlados por el contador de alta
velocidad, la mscara/fuente se cambia primero y el valor preseleccionado se
cambia segundo. (El valor preseleccionado se cambia dentro de 40 s despus
de la mscara/fuente.) Si el valor preseleccionado original se alcanza despus
de que la nueva mscara/fuente se aplique pero antes de que el valor
preseleccionado nuevo se aplique, las salidas nuevas se aplicarn
inmediatamente.

720

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES)


C5:0
RES)

La instruccin RES le permite escribir un cero en el acumulador de hardware y en el


acumulador de imagen.

El contador indicado por esta instruccin tiene la misma direccin que el contador
de instruccin HSC y se introduce como C0.

Operacin
La ejecucin de esta instruccin inmediatamente:

elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad


restablece los acumuladores de hardware e instruccin
restablece los bits de estado PE, LS, OV, UN y DN
carga el valor alto preseleccionado de instruccin y el valor alto
preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado
como un contador progresivo)
restablece los bits de estado IL, IT, IN o IV

Puede tener ms de una instruccin RES en su programa.

721

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Acumulador de restablecimiento del contador de alta


velocidad (RAC)
RAC
RESET TO ACCUM VALUE
Counter
C5:0
Source

Esta instruccin le permite escribir un valor especfico al acumulador de hardware y


al acumulador de imagen.
El contador indicado por esta instruccin tiene la misma direccin que el contador
de instruccin HSC y se fija a C5:0.

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente representa el valor que se carga en el acumulador. La fuente puede


ser una constante o una direccin.

Operacin
La ejecucin del RAC:

elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad


restablece los bits de estado PE, LS, OV UN y DN
carga un valor de acumulador nuevo en la imagen de hardware e instruccin
carga el valor alto preseleccionado de instruccin en el valor alto
preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado
como un contador progresivo)
restablece los bits de estado IL, IT, IN o IV

La fuente puede ser una constante o cualquier elemento entero en los archivos 07.
Los acumuladores de hardware e instruccin se actualizan con el valor de
acumulador nuevo inmediatamente al momento de ejecucin de la instruccin.
Puede tener ms de una instruccin RZC por programa indicando la misma fuente o
fuentes diferentes.

722

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Habilitacin (HSE) e inhabilitacin (HSD) de interrupcin


del contador de alta velocidad
HSE
HSC INTERRUPT ENABLE
COUNTER

C5:0

Estas instrucciones habilitan o inhabilitan la interrupcin del contador de alta


velocidad cuando se alcanza un valor alto preseleccionado, un valor bajo
preseleccionado, un overflow o un underflow. Use el HSD y HSE conjuntamente
para proporcionar ejecucin precisa a su aplicacin.

HSD
HSC INTERRUPT DISABLE
COUNTER
C5:0

El contador indicado por estas instrucciones tiene la misma direccin que el


contador de instruccin y se fija a C5:0.

Uso de HSE
Operacin
Cuando la interrupcin del contador de alta velocidad se habilita, la subrutina del
usuario (archivo de programa 4) se ejecuta cuando:

Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado.


Ocurre un overflow o underflow.

Cuando, en el modo de un solo escn de prueba y en una condicin de operacin


pasiva, la interrupcin del contador de alta velocidad se retarda hasta que el prximo
disparo de escn se reciba del dispositivo de programacin. El acumulador del
contador de alta velocidad cuenta durante el reposo.
El estado predeterminado de la interrupcin del contador de alta velocidad se
habilita (el bit IE se establece a 1).
Si la rutina de interrupcin del contador de alta velocidad se ejecuta y otra
interrupcin del contador de alta velocidad ocurre, la segunda interrupcin del
contador de alta velocidad se guarda pero se considera como pendiente. (El bit PE
se establece.) La segunda interrupcin se ejecuta inmediatamente despus que la
primera finalice su ejecucin. Si una interrupcin del contador de alta velocidad
ocurre mientras una interrupcin del contador de alta velocidad est pendiente, se
perder la interrupcin del contador de alta velocidad ms reciente y se establecer
el bit LS.

723

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Uso de HSD
Operacin
La instruccin HSD inhabilita la interrupcin del contador de alta velocidad
evitando as que la subrutina de interrupcin se ejecute.
Si el HSE se ejecuta despus del establecimiento del bit pendiente, la interrupcin se
ejecuta inmediatamente.
Esta instruccin HSD no cancela una interrupcion, sino que resulta en el
establecimiento del bit pendiente (C5:0/3) cuando:

Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado.


Ocurre un overflow o underflow.

Actualizacin del acumulador de imagen del contador


de alta velocidad (OTE)
C5:0
( )
UA

Cuando se direcciona una instruccin del bit OTE para el contador de alta velocidad
(C5:0), causa que el bit UA se establezca. Cuando este bit se establece, el valor en
el acumulador de hardware se escribe al valor en el acumulador de imagen
(C5:0.ACC). Esto le proporciona acceso real al valor del acumulador de hardware.
Esto es adicional a la transferencia automtica desde el acumulador de hardware
hacia el acumulador de imagen que ocurre cada vez que la instruccin HSC se
evala.

Operacin
Esta instruccin transfiere el acumulador de hardware al acumulador de instruccin.
Cuando la instruccin OTE/UA se ejecuta como verdadera, el acumulador de
hardware se carga en el acumulador de imagen de instruccin (C5:0.ACC).

724

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de


marcha REM
Una vez inicializada, la instruccin HSC retiene su estado anterior cuando pasa por
un cambio de modo o la desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica.
Esto significa que se retienen el acumulador HSC (C5:0.ACC) y los valores altos
preseleccionados. Las salidas bajo el control directo del HSC tambin retienen su
estado anterior. Los bits del valor bajo preseleccionado alcanzado y del valor bajo
preseleccionado alcanzado (Co/LP y C0/HP) tambin se retienen. Son examinados
por la instruccin HSC durante la primera evaluacin verdadera del contador de alta
velocidad en el modo de marcha REM para diferenciar entre un modo de marcha
REM y una modificacin externa o inicial del acumulador (C5:0.ACC).
A la primera ejecucin verdadera de la instruccin HSC despus del paso a marcha,
el valor bajo preseleccionado se inicializa a 32,768 y la mscara de salida y las
configuraciones de salida baja se incializan a cero. Use la instruccin HSL durante
el primer paso para restaurar cualesquier valores necesarios para su aplicacin.
Puede modificar el comportamiento del contador de alta velocidad a la introduccin
del modo de marcha REM ajustando los parmetros HSC antes de la primera
ejecucin verdadera de la instruccin HSC. El siguiente ejemplo de renglones de
escalera demuestra las varias maneras de ajustar los parmetros HSC.

725

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo 1
Para introducir el modo de marcha REM y hacer que las salidas HSC, ACC y
subrutina de interrupcin reanuden su estado anterior, aplique lo siguiente:
(Rengln 2:0)
No requiere accin. (Recurdese de que todas las instrucciones
OUT se ponen a cero cuando se introduce el modo de marcha REM.
Use las instrucciones SET/RST en lugar de las instrucciones
OUT en la lgica condicional que requier retencin.)
| S:1
+HSL+ |
|][+HSC LOAD
+|
|
15
|Counter
C5:0| |
|
|Source
N7:0| |
|
|Length
5| |
|
++ |
Rengln 2:1
|
+HSC+
|
|+HIGH SPEED COUNTER
+(CU)|
|
|Type Encoder(Res,Hld) +(CD) |
|
|Counter
C5:0+(DN) |
|
|High Preset
1000|
|
|
|Accum
0|
|
|
++
|

726

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Ejemplo 2
Para introducir el modo de marcha REM y retener el valor HSC ACC mientras que
hace que las salidas HSC y la subrutina de interrupcin se reanuden, aplique lo
siguiente:
Rengln 2:0
Desenclave los bits C5:0/HP y C5:0/LP durante el primer escn ANTES de
la ejecucin de la instruccin HSC por primera vez.
| S:1
+HSL+ |
|][+HSC LOAD
+ |
|
15
|Counter
C5:0| |
|
|Source
N7:0| |
|
|Length
5| |
|
++ |
Rengln 2:1
| S:1
C5:0
|
|][+(U)+||
|
15
|
HP | |
|
| C5:0 | |
|
+(U)+ |
|
LP
|
Rengln 2:2
|
+HSC+
|
|+HIGH SPEED COUNTER
+(CU)|
|
|Type Encoder (Res,Hld)+(CD) |
|
|Counter
C5:0+(DN) |
|
|High Preset
1000|
|
|
|Accum
0|
|
|
++
|

727

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo 3
Para introducir el modo de marcha REM y hacer que el HSC ACC y la subrutina de
interrupcin reanuden su estado anterior a la vez que se inicializan externamente las
salidas HSC, aplique lo siguiente:
Rengln 2:0
Desenclave o enclave los bits de salida bajo el control HSC durante el
primer escn despus de la ejecucin por primera vez de la instruccin
HSC. (Nota: usted podra colocar este rengln antes de la instruccin
HSC; sin embargo, no se recomienda.)
| S:1
+HSL+ |
|][+HSC LOAD
+|
|
15
|Counter
C5:0| |
|
|Source
N7:0| |
|
|Length
5| |
|
++ |
Rengln 2:1
|
+HSC+
|
|+HIGH SPEED COUNTER
+(CU)|
|
|Type Encoder (Res,Hld)+(CD) |
|
|Counter
C5:0+(DN) |
|
|High Preset
1000|
|
|
|Accum
0|
|
|
++
|
Rengln 2:2
Este rengln se programa con el conocimiento de una mscara HSL de
0007 (se usan salidas 02) e inicializa las salidas HSC a cada
introduccin del modo de marcha REM. Las salidas O/0 y O/1 estn
desactivadas mientras que la salida O/2 est activada.
| S:1
O:0
|
|][+(U)+||
|
15
|
0
| |
|
| O:0
| |
|
+(U)+ |
|
|
1
| |
|
| O:0
| |
|
+(L)+ |
|
2
|

728

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Instrucciones del contador de alta velocidad en el


ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel
Los renglones de escalera en esta seccin demuestran el uso de la instruccin HSC
en el ejemplo de aplicacin de la perforadora de papel iniciado en el captulo 4.
Refirase al apndice G para obtener el ejemplo de aplicacin entero de la
perforadora de papel.
Posicin
original
I:1/5

Orificios
perforados

Profundidad
perforadora
I:1/4

Codificador (encoder) y drive


A-B de cuadratura
I:1/0 I:1/1

Perforadora activada/desactivada O:3/1


Retraccin de perforadora O:3/2
Avance de perforadora O:3/3
Restablecimiento del sensor fotoelctrico I:1/2
Retencin de contador I:1/3

Reflector
fotoelctrico

Habilitacin de transportador cableada en serie al drive O:3/5


Arranque/detencin de drive del transportador cableado en serie al drive O:3/0
20226

El archivo de programa principal (archivo 2) inicializa la instruccin HSC,


monitoriza los botones de arranque y parada de la mquina y llama otras subrutinas
necesarias para hacer funcionar la mquina. Refirase a los comentarios que
preceden cada rengln para obtener informacin adicional.

729

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Rengln 2:0
Inicializa el contador de alta velocidad cada vez que el modo de marcha
REM se introduce. El rea de datos del contador de alta velocidad
corresponde con la direccin de arranque (direccin de fuente) de la
instruccin HSL. La instruccin HSC se inhabilita durante cada entrada
en el modo de marcha REM hasta la primera vez que se ejecute como
verdadera. (El valor alto preseleccionado fue enclavijado a la
inicializacin para evitar que una interrupcin de valor alto
preseleccionado ocurra durante el proceso de inicializacin.)
| Primer
Mscara de salida |
| paso
(use slo el bit 0 |
|
por ej. O:0/0)
|
|
S:1
+MOV+
|
|] [++MOVE
++|
|
15
| |Source
1| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:5| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| Conf. de salida alta| |
|
| (desactiva O:0/0)
| |
|
|
| |
|
| +MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
| |Source
0| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:6| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| Valor alto preselec.| |
|
|(cuenta al prx. orif)| |
|
| |
|
| +MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
| |Source
32767| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:7| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| Conf. de salida baja| |
|
|
(activa O:0/0
| |
|
|
a cada restab.)
| |
|
| |
|
| +MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
| |Source
1| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:8| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
| Valor bajo preselec.| |
|
| (causa valor bajo
| |
|
|
preselec. inicial | |
|
|
a cada restab.)
| |
|
| |
|
| +MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
| |Source
0| | |
|
| |
| | |
|
| |Dest
N7:9| | |
|
| |
0| | |
|
| ++ | |
|
|
| |

730

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
| Contador alta veloc.|
|
|
| +HSL+ |
+ +HSC LOAD
++
|Counter
C5:0|
|Source
N7:5|
|Length
5|
++

|
|
|
|
|
|
|
|
|

Los renglones 2.0 y 2.2 se requieren para escribir varios parmetros al rea de archivo
de datos del contador de alta velocidad. Estos dos renglones estn acondicionados
por el bit de primer paso durante un escn cuando el controlador va del programa
REM al modo de marcha REM.
Rengln 2:1
Esta instruccin HSC no se coloca en la subrutina de interrupcin del
contador de alta velocidad. Si esta instruccin se colocara en la
subrutina de interrupcin, el contador de alta velocidad nunca se
activara ni se inicializara (porque una interrupcin debe ocurrir
primero para realizar un escn de la subrutina de interrupcin del
contador de alta velocidad.
|
Contador de alta velocidad|
|
+HSC+
|
|+HIGH SPEED COUNTER
+(CU)|
|
|Type Encoder (Res,Hld)+(CD) |
|
|Counter
C5:0+(DN) |
|
|High Preset
1250|
|
|
|Accum
1|
|
|
++
|
Rengln 2:2
Fuerza que ocurra una interrupcin del valor bajo preseleccionado del
contador de alta velocidad a cada entrada al modo de marcha REM. Una
interrupcin slo puede ocurrir en la transicin del acumulador del
contador de alta velocidad a un valor preseleccionado (restablecimiento
del acumulador a 1, y luego a 0). Esto se hace para permitir que los
secuenciadores de la subrutina de interrupcin del contador de alta
velocidad se inicialicen. El orden de la inicializacin del contador de
alta velocidad es: (1) carga de parmetros del contador de alta
velocidad (2) ejecucin de la instruccin HSL (3) ejecucin de la
instruccin HSC verdadera (4) (opcional) forzar que ocurra una
interrupcin del contador de alta velocidad..
| Primer
Contador de alta velocidad|
| paso
|
|
S:1
+RAC+
|
|] [++RESET TO ACCUM VALUE ++|
|
15
| |Counter
C5:0| | |
|
| |Source
1| | |
|
| |
| | |
|
| ++ | |
|
|
Contador de
| |
|
|
alta velocidad
| |
|
|
C5:0
| |
|
+(RES)+ |

731

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

El contador de alta velocidad se usa para controlar la posicin del transportador. El


contador de alta velocidad cuenta los impulsos proporcionados por el codificador
(encoder) del transportador va las entradas I:0/0 e I:0.1 de hardware. Las entradas
I:0/2 (restablecimiento) e I:0/3 (retencin) de hardware estn conectadas a un
interruptor fotoelctrico para asegurar que la instruccin HSC cuente nicamente los
impulsos de codificador (encoder) cuando haya un manual enfrente de la
perforadora y que el contador de alta velocidad se restablezca a la punta de cada
manual.
El contador de alta velocidad pone a cero el bit de salida de propulsin del
transportador cada vez que se alcanza un valor alto preseleccionado. Como
resultado, la unidad propulsora decelera y detiene el motor del transportador. El
contador de alta velocidad borra la entrada en microsegundos asegurando as
exactitud y repetibilidad.
El contador de alta velocidad establece el bit de salida de la unidad propulsora del
transportador (O:0/0) cada vez que un valor bajo preseleccionado se alcanza. Como
resultado, la unidad propulsora acelera y mantiene el motor del transportador.
Cuando el manual ha recorrido la distancia especificada establecida por el valor alto
preseleccionado del contador de alta velocidad, la subrutina de interrupcin del
contador de alta velocidad indica al programa principal que realice la secuencia de
perforacin. Para obtener ms informacin respecto a la subrutina de interrupcin
usada en este programa, refirase al ejemplo de aplicacin en el captulo 9.
Este ejemplo usa el codificador (encoder) de cuadratura con la instruccin de
restablecimiento y retencin. El acumulador del contador de alta velocidad
incrementa y decrementa segn la relacin de cuadratura de las entradas A y B
(I:0/0 e I:01) del codificador (encoder). El acumulador se pone a cero cuando el
restablecimiento est activado o cuando la instruccin RES se ejecuta. Todos los
valores preseleccionados se introducen como un offset relativo a la punta de un
manual. Los valores preseleccionados para las configuraciones de orificio se
almacenan en las instrucciones SQO. (Refirase al captulo 6 para obtener la
instruccin SQO.) La entrada de restablecimiento externo (I:0/2) del contador de
alta velocidad y la entrada de retencin externa (I:0/3) estn cableadas en paralelo
para evitar que el contador de alta velocidad cuente mientras el restablecimiento est
activo.
Se pueden ajustar los retardos del filtro de entrada para las entradas A y B (I:0/0 e
I:0/1) del contador de alta velocidad as como las entradas de restablecimiento y
retencin (I:0/2 e I:0/3) del contador de alta velocidad.

732

Cmo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

Rengln 4:5
Ocurri una interrupcin debido al valor bajo preseleccionado
alcanzado.
| C5:0
+RET+|
|][+RETURN
+ |
|
IL
++ |
Rengln 4:6
Indica al programa principal (archivo 2) que inicialice la secuencia de
perforacin. El contador de alta velocidad ya ha detenido el
transportador en la posicin correcta usando sus datos de configuracin
de salida del valor alto preseleccionado (borrar O:0/0). Esto ocurri
microsegundos despus de alcanzar el valor alto preseleccionado (justo
antes de introducir esta subrutina de interrupcin del contador de alta
velocidad). La subrutina de secuencia de perforacin restablece el bit
de inicio de secuencia de perforacin y establece el bit de la unidad
propulsora del transportador (O:0/0) una vez finalizada la secuencia de
perforacin.
| interrupcin ocurri
|
Inicio de secuencia de perforacin |
| debido al valor alto
|
|
| preseleccionado alcanzado
|
|
|
C5:0
B3
|
|] [(L)|
|
IH
32
|
Rengln 4:7
|
|
|+END+|
|
|

733

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

734

Instrucciones de comunicacin

8 Instrucciones de comunicacin
Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones de
comunicacin. Cada una de las instrucciones incluye informacin acerca de:

cmo aparece el smbolo de instruccin


cmo usar la instruccin
un ejemplo de aplicacin y diagramas de temporizacin

Adems, la operacin de la palabra de estado global (S:99) se proporciona.


Instrucciones de comunicacin
Instruccin
Mnemnico

Nombre

Propsito

Pgina

MSG

Lectura/escritura
de mensaje

Esta instruccin transfiere datos desde un nodo


hacia otro en la red de comunicacin. Cuando la
instruccin se habilita, la transferencia de mensaje
est pendiente. La transferencia real de datos se
realiza durante el escn.

83

SVC

Comunicaciones
de servicio

Cuando las condiciones que preceden la instruccin


SVC en el rengln son verdaderas, la instruccin
SVC interrumpe el escn de programa para ejecutar
la porcin de comunicacin de servicio del ciclo de
operacin.

860

81

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Acerca de las instrucciones de comunicacin


Use la instruccin de mensaje para enviar y recibir datos de otros procesadores y
dispositivos. Use la instruccin SVC para mejorar el rendimiento de comunicacin
de su procesador.
En este captulo se encuentra una descripcin general antes de cada tipo de
instruccin:

82

Instruccin de mensaje para el procesador SLC 5/02


Instruccin de mensaje para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Instruccin de comunicacin de servicio para el procesador SLC 5/02
Instruccin de comunicacin de servicio para los procesadores SLC 5/03
y SLC 5/04

Instrucciones de comunicacin

Descripcin general de
la instruccin de mensaje
3
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
Target Device
Control Block
Control Block Length

(EN)
(DN)
(ER)
7

Instruccin de salida

Esta es una instruccin de salida que le permite transferir datos desde un nodo hacia
otro por la red DH-485. El procesador SLC 5/02 puede dar servicio a una
instruccin de mensaje en cualquier momento, aunque el procesador puede retener
varios mensajes habilitados y en espera. Los mensajes en espera reciben servicio
uno a la vez en orden secuencial (primero que llega, primero que sale)

Operacin
La instruccin se puede programar como mensaje de escritura o lectura. El
dispositivo receptor puede ser otro procesador SLC 500 en la red, o un dispositivo
que no sea SLC 500, usando el archivo comn de interface (archivo 9 485CIF en los
procesadores SLC 500). El protocolo 485CIF tambin se usa para los mensajes de
tipo PLC-2.
Los datos asociados con una instruccin de escritura de mensaje no se envan
cuando usted habilita la instruccin. En cambio, se envan al final del escn o
cuando una instruccin de comunicacin de servicio (SVC) o regeneracin (REF) se
habilita en su programa de escalera. En algunos casos esto significa que debe
guardar en un bfer los datos en su aplicacin.
Cuando selecciona el SLC-500 como el dispositivo receptor, la comunicacin se
puede realizar entre:

un procesador SLC 5/02 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500


un procesador SLC 5/03 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500
un procesador SLC 5/04 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500

83

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Bits del archivo de estado relacionados


Hay tres bits del archivo de estado que estn relacionados con la instruccin MSG:

Bit de comando entrante pendiente (S:2/5) Este bit se establece cuando el


procesador determina que otro nodo en la red ha solicitado informacin o le ha
proporcionado un comando. Este bit se puede establecer en cualquier momento.
Este bit se pone a cero cuando el procesador atiende la solicitud (o comando).
Use este bit como condicin de una instruccin SVC para mejorar la capacidad
de comunicacin de su procesador.

Bit de respuesta de mensaje pendiente (S:2/6) Este bit se establece cuando


otro nodo en la red ha proporcionado la informacin que solicit en la
instruccin MSG de su procesador. Este bit se pone a cero cuando el
procesador almacena la informacin y actualiza su instruccin MSG.
Use este bit como condicin de una instruccin SVC para mejorar la capacidad
de comunicacin de su procesador.

Bit de comando de mensaje saliente pendiente (S:2/7) Este bit se establece


cuando uno o ms mensajes en su programa se habilitan y esperan, pero no hay
un mensaje que se est transmitiendo en este momento. Tan pronto comienza la
transmisin de un mensaje, el bit se pone a cero. Despus de la transmisin, el
bit se vuelve a establecer si hay ms mensajes en espera, o permanece en cero si
no hay ms mensajes en espera.
Use este bit como condicin de una instruccin SVC para mejorar la capacidad
de comunicacin de su procesador.

Es posible que desee usar el bit S:2/15, seleccin de servicio de comunicaciones.


Refirase al apndice B en este manual para obtener ms informacin.

84

Instrucciones de comunicacin

Opciones de configuracin disponibles


Las siguientes opciones de configuracin estn disponibles con el procesador
SLC 5/02:

Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador


SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF
(emulacin PLC2)

Refirase al apndice D para obtener parmetros vlidos al programar la instruccin


de mensaje.

Cmo introducir parmetros


Despus de colocar la instruccin MSG en un rengln, especifique si el mensaje es
de lectura o escritura. Luego especifique el dispositivo receptor y el bloque de
control para la instruccin MSG.

Nota

Lectura/escritura La lectura indica que el procesador local (el procesador en


que se encuentra la instruccin) est recibiendo datos; la escritura indica que el
procesador est enviando datos.
El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibir los datos.
Las opciones vlidas son:

500CPU, si el dispositivo recpetor es otro procesador SLC

485CIF, si el dispositivo receptor es un procesador que no sea SLC


(emulador PLC2)

El bloque de control es una direccin de archivo de entero que usted


selecciona. Es un archivo de 7 elementos que contiene los bits de estado, la
direccin del archivo receptor y otros datos asociados con la instruccin de
mensaje.
La longitud del bloque de control se fija a siete elementos. Este campo no se
puede modificar.
La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al
cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de
procesador SLC 5/03 SLC 5/04. Asegrese que haya un mnimo de 7
palabras no usadas siguientes cada bloque de control MSG en su programa.

85

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Uso de los bits de estado


Read/Write:
Target Device:
Control Block:
Local Destination File Address:
Target Node:
Target File Address:
Message Length in elements

READ
500CPU
N7:0
***
0
***
***

ignore if timed out:


to be retried:
awaiting execution:

0
0
0

TO
NR
EW

error:
message done:
message transmitting:
message enabled:

0
0
0
0

ER
DN
ST
EN

control bit address:

N7:0/8

ERROR CODE: 0
Error Code Desc:

La columna derecha en la ilustracin de arriba indica los diversos bits de estado


asociados con la instruccin MSG del SLC 5/02.

86

Bit de tiempo sobrepasado TO (bit 08) Puede establecer este bit en su


aplicacin para eliminar una instruccin de mensaje activo del control del
procesador. La aplicacin debe proporcionar su propio valor de lmite de
tiempo sobrepasado. Un ejemplo aparecen la pgina 815.
El bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor no
responde a la primera solicitud de mensaje. El bit NR se restablece cuando el
bit ER, DN o ST se establece.
El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece despus de que el bit
de habilitacin se ha establecido y el mensaje est en espera de ser enviado.
El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisin de mensaje est
con fallo. El bit ER se restablece la prxima vez que el rengln asociado va de
falso a verdadero.
El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se ha
transmitido exitosamente. El bit DN se restablece la prxima vez que el rengln
asociado va de falso a verdadero.
El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo
desde el dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando el bit DN, ER o
TO se establece.
El bit de habilitacin EN (bit 15) se establece cuando las condiciones del
rengln se hacen verdaderas y la instruccin se ejecuta. Permanece establecido
hasta que la transmisin de mensaje se finaliza y el rengln se hace falso.

Instrucciones de comunicacin

Diagrama de temporizacin para una instruccin MSG


exitosa del SLC 5/02
La seccin siguiente describe el diagrama de temporizacin para una instruccin
MSG del SLC 5/02.
El rengln se
hace verdadero.

El nodo receptor
recibe el paquete.

El nodo receptor procesa el


paquete exitosamente y retorna los datos (lectura) o escribe
los datos (xito).

1
EN 0
EW

1
0

1
ST 0
1
DN 0
1
ER 0
1
NR 0
1
TO 0

1.

Cuando el rengln MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado, el bit EN se


establece y permanece establecido hasta que el bit DN, ER o TO se establezca.
El bit EW est establecido, lo que indica que la instruccin MSG ha sido
colocada en la cola MSG. (El procesador SLC 5/02 siempre tiene espacio en la
cola MSG.) La cola trabaja en base al concepto primero en llegarprimero en
salir y as permite al procesador recordar el orden en que las instrucciones MSG
se habilitaron. Anote que el programa no tiene acceso a la cola MSG del SLC
5/02.

2.

En el siguiente final de escn o instruccin de comunicacin de servicio (SVC),


el procesador SLC 5/02 determina si debe examinar la cola MSG en busca de
una tarea. El procesador toma una decisin segn el estado de bit S:2/15, las
solicitudes de comunicacin DH-485 de otros nodos y si hay otra instruccin
MSG anterior en ejecucin. Si el procesador 5/02 determina que no debe
acceder a la cola, los bits EN y EW permanecen establecidos hasta el prximo
final de escn o SVC.

87

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Si el procesador SLC 5/02 determina que hay una tarea de hacer, usa la primera
entrada de la cola de mensaje para construir un paquete DH-485. Si un paquete
se puede construir exitosamente, se coloca en el bfer de transmisin. Si un
paquete no se puede construir con xito, el bit ER se establece y un cdigo se
coloca en el bloque MSG para informarle del error.
Si sta fuera una instruccin de escritura MSG, los datos de fuente seran
transferidos al bfer de transmisin en este momento.
Luego el procesador SLC 5/02 sale del final de escn o la porcin SVC del
escn. La funcin de comunicacin de fondo del procesador enva el paquete
transmitido con bfer al nodo receptor que ha especificado en su instruccin
MSG.
3.

Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete DH-485, enva un ACK


(acuse de recibo). El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y
establezca el bit ST. Observe que el nodo recpetor todava no ha examinado el
paquete DH-485 para determinar si entiende su solicitud.
Una vez establecido el bit ST, el procesador espera infinitamente una respuesta
del nodo receptor. No es necesario que el nodo receptor responda dentro de un
plazo de tiempo determinado. En este momento no se dar servicio a ninguna
instruccin MSG.

Nota

Si el nodo receptor est con fallo o desconecta y vuelve a conectar la


alimentacin elctrica durante el plazo de tiempo de una transaccin MSG,
usted nunca recibir una respuesta. Es por eso que se recomienda el uso de una
instruccin de temporizador conjuntamente con el bit TO. Refirase al ejemplo
en la pgina 815.
El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporizacin.
4.

Si no recibe un ACK, el paso 3 no ocurre. Un NAK (ningn acuse de recibo) se


recibe en su lugar. Cuando esto ocurre, el bit ST permanece puesto a cero. Un
NAK indica que:

el nodo receptor no existe,


no responde,
est demasiado ocupado o
recibe un paquete DH-485 alterado.

Cuando un NAK ocurre, el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece


durante un escn. La prxima vez que la instruccin MSG es escaneada, el bit
ER se establece y el bit NR se pone a cero. Esto indica que la instruccin MSG
est con fallo. Observe que si el nodo receptor est demasiado ocupado, el bit
ER no se establece. En cambio, la instruccin MSG vuelve a hacer cola para la
retransmisin.

88

Instrucciones de comunicacin

5.

Despus del recibo exitoso del paquete, el nodo receptor enva un paquete de
respuesta. El paquete de respuesta contendr una de las respuestas siguientes:

He realizado exitosamente su solicitud de escritura.


He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aqu los
datos.
No he realizado su solicitud; tiene un error.

Al prximo final de escn o SVC, despus de la respuesta del nodo receptor, el


procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. Si la
respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de escritura, el bit
DN se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG
ha sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
prxima vez que la instruccin MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le
presento aqu los datos, los datos se escriben a la tabla de datos, el bit DN se
establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha sido
completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la prxima
vez que la instruccin MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene No he realizado su solicitud; tiene un error, el bit ER
se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha
sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
prxima vez que la instruccin MSG es escaneada.

Configuracin del bloque de control


La configuracin del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un
500CPU como el dispositivo receptor:
Configuracin del bloque de control 500CPU
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER

EW NR TO

Error Code

Pal.
0

Node Number

Reserved for length in words

File Number

File Type (S, B, T, C, R, N)

Element Number

Reserved

89

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

La configuracin del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un 485


CIF como el dispositivo receptor:
Configuracin del bloque de control 485 CIF
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER

810

EW NR TO

Error Code

Pal.
0

Node Number

Reserved for length in words

Offset words

Not used

Not used

Not used

Instrucciones de comunicacin

Ejemplos de aplicacin para procesadores SLC 5/02


Ejemplo 1
El ejemplo de aplicacin 1 muestra cmo puede implementar la operacin continua
de una instruccin de mensaje.
0

B3
] [
1

MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
Target Device
500CPU
Control Block
N7:0
Control Block Length
7

(EN)
(DN)
(ER)

N7:0
(U)
15*

N7:0
] [
13*
N7:0
] [
12*

* bit de estado de
la instruccin
MSG
12 = ER
13 = DN
15 = EN

END

2
Notas de operacin

El bit B3/1 habilita la instruccin MSG. Cuando el bit de efectuado de la


instruccin MSG se establece, desenclava el bit de habilitacin MSG para
que la instruccin MSG se habilite en el prximo escn. Esto proporciona
operacin continua.
El bit de error MSG tambin desenclavar el bit de habilitacin. Esto
proporciona operacin continua pese a los errores.

811

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo 2 Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02


El ejemplo de aplicacin 2 involucra un procesador SLC 5/02 y un procesador SLC
5/01 comunicndose en una red DH-485. El enclavamiento se proporciona para
verificar la transferencia de datos y para detener ambos procesadores en el caso de
fallo de comunicacin.
Un dispositivo de deteccin de temperatura, conectado como entrada al procesador
SLC 5/02, controla la operacin activada/desactivada de un ventilador de
enfriamiento, conectado como salida al procesador SLC 5/01. Los programas de
escalera de SLC 5/02 y SLC 5/01 se explican en la figura en la pgina 814.

812

Instrucciones de comunicacin

Dispositivo de
entrada de sensor de
temperatura

I:1.0
] [
5

N7:0
( )
1

S:1
] [
15

T4:0
(RES)
N7:0
(L)
0

Bit de primer paso

B3
(U)
0

Bit 1 de la palabra
de mensaje. Usado
para el control del
ventilador.
Bit 0 de la palabra
de mensaje. Este
es el bit de
enclavamiento.

TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
400
Accum
0

(EN)
(DN)

Temporizador de 4
segundos

Bit de primer paso


3

S:1
] [
15
S:4
] [
6

Bit de reloj de 1280 ms

MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
Target Device
500CPU
Control Block
N10:0
Control Block Length
7

(EN)
(DN)
(ER)

B3
] [
0
4

B3
(L)
0

N10:0
] [
13*

Bit de efectuado de
escritura de mensaje

T4:0
] [
DN

N11:0 N7:0
] [
]/[
13*
0

MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
READ
Target Device
500CPU
Control Block
N11:0
Control Block Length
7

(EN)
(DN)
(ER)

B3
(L)
10
T4:0
(RES)
N7:0
(U)
0

Bit de efectuado
de lectura de
mensaje

B3
(U)
0
N11:0
(U)
15*

Instruccin de escritura
de mensaje. Las
direcciones del archivo
de fuente y receptor son
N7:0
Nodo receptor: 3
Longitud del mensaje: 1
palabra.
Instruccin de lectura de
mensaje. Las direcciones
del archivo de destino y
receptor son N7:0
Nodo receptor: 3
Longitud del mensaje: 1
palabra.
Enclavamiento Esta
instruccin de alarma
notifica a la aplicacin
si el bit de enclavamiento N7:0/0
permanece
establecido durante
ms de 4 segundos.
* Bits de estado de la
instruccin MSG:
13 = DN
15 = EN

N10:0
(U)
15*
7

END

Las notas de operacin aparecen en la pgina siguiente.

813

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3


0

N7:0
(U)
0

S:1
] [
15

Bit de primer paso

Bit 0 de la palabra de
mensaje. Este es el bit
de enclavamiento.

T4:0
(RES)
TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
400
Accum
0

Bit 1 de la palabra de
mensaje. Usado para
control del ventilador.

T4:0
] [
DN

N7:0
] [
0

B3
] [
1

(EN)
(DN)

B3
(L)
10
B3
( )
1

B3
[OSR]
0

Temporizador de 4
segundos

N7:0
(U)
0

Instruccin de
enclavamiento Esta
alarma notifica a la
aplicacin si el bit de
enclavamiento N7:0/0 no
se establece despus de
4 segundos.

T4:0
(RES)
5

O:1.0
( )
0

N7:0
] [
1

O:1/0 activa el
ventilador de
enfriamiento.

END

Notas de operacin acerca de los programas SLC 5/02 y SLC 5/01


Parmetros de instruccin de mensaje: N7:0 es la palabra de
mensaje. Es la direccin de archivo receptor (procesador
SLC 5/01) y la fuente local y direcciones de destino (procesador
SLC 5/02) en las instrucciones de mensaje.
N7:0/0 de la palabra de mensaje es el bit de enclavamiento; se
escribe al procesador 5/01 como 1 (establecido) y se lee del
procesador SLC 5/01 como 0 (restablecido).
N7:0/1 de la palabra de mensaje controla la operacin del
ventilador de enfriamiento; se escribe al procesador SLC 5/01
como 1 (establecido) si se requiere enfriamiento o como 0
(restablecido) si no se requiere enfriamiento. Se lee del
procesador SLC 5/01 como 1 0.
Palabra N7:0 debe tener un valor de 1 3 durante la ejecucin
de escritura de mensaje. N7:0 debe tener un valor de 0 2
durante la ejecucin de lectura de mensaje.
Inicializacin de programa: El bit de primer paso S:1/15
inicializa los programas de escalera en la entrada al modo de
marcha.

814

Procesador SLC 5/02: N7:0/0 est enclavado; el temporizador


T4:0 est restablecido, B3/0 est desenclavado (rengln 1) y
luego enclavado (rengln 3). El procesador SLC 5/01: N7:0/0
est desenclavado; el temporizador T4:0 est restablecido.
Operacin de instruccin de mensaje: La instruccin de
escritura de mensaje en el procesador SLC 5/02 se inicia cada
1280 ms por el bit de reloj S:4/5. El bit de efectuado de la
instruccin de escritura de mensaje inicia la instruccin de
lectura de mensaje.
B3/0 enclava la instruccin de escritura de mensaje. B3/0 se
desenclava cuando el bit de efectuado de la instruccin de
lectura de mensaje se establece, siempre que el bit de
enclavamiento N7:0/0 est restablecido.
Fallo de comunicacin: En el procesador SLC 5/02, el bit B3/10
se establece si el bit de enclavamiento N7:0.0 permanece
establecido (1) durante ms de 4 segundos. En el procesador
SLC 5/01, el bit B3/10 se establece si el bit de enclavamiento
N7:0/0 permanece establecido (1) durante ms de 4 segundos.
Su aplicacin puede detectar este evento, tomar la accin
apropiada y luego desenclavar el bit B3/10.

Instrucciones de comunicacin

Ejemplo 3
El ejemplo de aplicacin 3 le muestra cmo usar el bit de lmite de tiempo
sobrepasado para inhabilitar una instruccin de mensaje activa. En este ejemplo,
una salida se activa despus de cinco ensayos fallidos (duracin de dos segundos)
para transmitir un mensaje.
0

B3/1 est enclavado


(externo de este
ejemplo) para iniciar la
instruccin de
1
mensaje.

1
[LBL]

B3
] [
1

B3
] [
1

T4:0
]/[
DN

MSG
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
Target Device
500CPU
Control Block
N7:0
Control Block Length
7

TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
200
Accum
0

(EN)
(DN)

Temporizador de 2
segundos. Cada ensayo
de transmisin tiene una
duracin de 2 segundos.

(CU)

El contador permite 5
ensayos.

CTU

T4:0
] [
DN

N7:0
] [
8*

(EN)
(DN)
(ER)

COUNT UP
Counter
Preset
Accum

C5:0
5
0

(DN)

CLR

N7:0
] [
12

CLEAR
Dest

N7:0
0

Borre la palabra de
control y salte hacia atrs
a rengln 0 para otro
ensayo.

1
(JMP)

T4:0
] [
DN

N7:0
(L)
8

C5:0
] [
DN

O:1.0
(L)
0

N7:0
] [
13*

C5:0
(RES)
O:1.0
(U)
0
B3
(U)
1

N7:0/8 es el bit de lmite


de tiempo sobrepasado
de la instruccin de
mensaje (/TO)
El quinto ensayo enclava
O0:1/0.

* Bits de estado de la
instruccin MSG:
8 = TO
13 = DN

END

Notas de operacin
El bit de lmite de tiempo sobrepasado se enclava (rengln 4)
despus de 2 segundos. Esto borra la instruccin de mensaje del
control de procesador en el prximo escn. Luego la instruccin
de mensaje vuelve a habilitarse para el segundo ensayo de
transmisin. Despus de 5 ensayos, O:1/0 se enclava.

Un ensayo exitoso de transmisin restablece el contador,


desenclava O:1/0 y desenclava B3/1.

815

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo 4
El ejemplo de aplicacin 4 le muestra como vincular las instrucciones de mensaje
para transmitir en serie, uno tras otro. En este ejemplo una escritura MSG es
seguida por una lectura MSG, lo que provoca la transmisin en serie.

816

Instrucciones de comunicacin
Este rengln comienza a enviar mensajes a cada entrada el modo de marcha REM o RUN poniendo a cero el bit EN de la
primera instruccin MSG.
N7:0
S:1
(U)
] [
Rengln 2:0
15
15
Este rengln establece el valor de lmite de tiempo sobrepasado. (Cuando se usa un procesador SLC 5/03 SLC
5/04, este rengln y rengln 2:2 no son necesarios porque puede introducir el valor 6 en el campo de valor del
lmite de tiempo sobrepasado en el bloque de instruccin MSG.)
Rengln 2:1

N7:0
] [
15

N7:0
]/[
12

N7:0
]/[
13

TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
600
Accum
0

T4:0
] [
DN

(EN)
(DN)

N7:0
(L)
8

Idntico al rengln anterior.


Rengln 2:2

N7:20
] [
15

N7:20
]/[
12

TON

N7:20
]/[
13

TIMER ON DELAY
Timer
T4:1
Time Base
0.01
Preset
600
Accum
0

T4:1
] [
DN

Rengln 2:3

(EN)
(DN)

N7:20
(L)
8

La instruccin MSG se activa a la entrada al modo de marcha REM o RUN. No se requieren condiciones de entrada.
MSG
(EN)
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
WRITE
(DN)
Target Device
500CPU
(ER)
Control Block
N7:0
Control Block Length
7

Rengln 2:4

La instruccin MSG se activa cuando la instruccin MSG anterior se finaliza.


N7:0
MSG
] [
READ/WRITE MESSAGE
Read/write
12

READ
Target Device
500CPU
Control Block
N7:20
Control Block Length
7

N7:0
] [
13

Rengln 2:5

Este rengln restablece todas las instrucciones MSG cuando la ltima instruccin MG se ha finalizado. La
palabra de control se borra para asegurar que los bits EN, DN, ER y TO se pongan a cero.
CLR
N7:20
CLEAR
] [
Dest
N7:0
12
0
N7:0
] [
13

Rengln 2:6

(EN)
(DN)
(ER)

CLR
CLEAR
Dest

N7:20
0

END

817

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Descripcin general de la
instruccin de mensaje
3 3
MSG
READ/WRITE MESSAGE
Type
Read/write
Target Device
Local/Remote
Control Block
Control Block Length

(EN)
(DN)
(ER)

14

Instruccin de salida

Los datos asociados con una instruccin de escritura de mensaje se almacena en un


bfer cuando usted habilita la instruccin. El SLC 5/03 con OS300 tiene cuatro
bferes de transmisin. El SLC 5/03 con procesadores OS301, OS302 y SLC 5/04
con procesadores OS400, OS401 dan servicio a un mximo de cuatro instrucciones
de mensaje por canal para un mximo de ocho instrucciones de mensaje.

Operacin
SLC 5/03 OS300 Si una instruccin MSG ha entrado en uno de los cuatro bferes
de transmisin independientes del canal y est esperando ser transmitida, su
bloque de control tendr los bits de estado EN y EW establecidos. Si ms de cuatro
instrucciones MSG se habilitan a la vez, una cola de overflow dependiente del
canal se usa para almacenar los bloques de encabezado de instruccin MSG (no los
datos para una escritura MSG) a partir de la quinta instruccin hasta la
dcimocuarta.
SLC 5/03 con OS301, OS302 y SLC 5/04 con OS400, OS401 Si una instruccin
MSG ha entrado en uno de los cuatro bferes de transmisin dependientes del
canal y est esperando ser transmitida, su bloque de control tendr los bits de
estado EN y EW establecidos. Si ms de cuatro instrucciones MSG para aquel canal
se habilitan a la vez, una cola de overflow dependiente del canal se usa para
almacenar los bloques de encabezado de instruccin MSG (no los datos para una
escritura MSG) a partir de la quinta instruccin a la dcimocuarta.
Esta instruccin, la cual hace cola en orden FIFO, tendr el bit de estado de bloque
de control EN establecido. Si ms de 14 instrucciones MSG se habilitan a la vez
para un solo canal, el bit de estado de bloque de control WQ se establece ya que es
posible que no haya espacio disponible para poner la instruccin en cola. Esta
instruccin se debe a volver a escanear hasta que haya espacio en la cola de
overflow.
Nota

Si habilita sistemticamente ms instrucciones MSG que las que pueden recibir los
bferes, el orden en que las instrucciones MSG hacen en cola es determinado por el
orden en que son escaneadas. Esto significa que las instrucciones MSG ms
cercanas del inicio del programa hacen cola regularmente y las instrucciones MSG
ms adelantes del programa pueden no entrar en la cola.
Puede usar el control de lmite de tiempo sobrepasado semejante a la instruccin
MSG del SLC 5/02 puede usar el control de lmite de tiempo sobrepasado
incorporado. Si el valor del lmite de tiempo sobrepasado se establece a 0, lo que
constituye el valor predeterminado, la funcionabilidad es semejante a la instruccin
MSG del SLC 5/02. La diferencia de sta es que el rengln se debe volver a
escanear despus del establecimiento del bit TO. Luego debe restablecer el bit TO y
volver a ejecutar la instruccin MSG. Le recomendamos que establezca el valor del
lmite de tiempo sobrepasado interno a un nmero que no sea 0.

818

Instrucciones de comunicacin

Cuando usa un procesador SLC 5/03 SLC 5/04, la instruccin de mensaje:

inicia lecturas y escrituras a travs de canal 0 del RS-232 cuando es configurado


para los protocolos siguientes:

Punto a punto DF1

Esclavo DF1

DH-485, o

inicia lecturas y escrituras a travs de:

canal 1 de DH-485 (procesadores SLC 5/03 nicamente)

canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 nicamente)

Bits del archivo de estado relacionados


Canal 1

Canal 0

S:2/5

Comando entrante pendiente

S:33/0 Comando entrante pendiente

S:2/6

Respuesta de mensaje pendiente

S:33/1 Respuesta de mensaje pendiente

Comando de mensaje saliente


pendiente
S:2/15 Seleccin de servicio de
comunicaciones
S:33/7 Seleccin de servicio de mensaje

S:33/2 Comando de mensaje saliente


pendiente
S:33/5 Seleccin de servicio de
comunicaciones
S:33/6 Seleccin de servicio de mensaje

S:2/7

Refirase al apndice B en este manual para obtener ms informacin acerca de los


bits del archivo de estado de mostrados previamente.

819

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Opciones de configuracin disponibles


Las siguientes opciones de configuracin estn disponibles cuando se usa un
procesador SLC 5/03 SLC 5/04. Refirase al apndice D para obtener parmetros
vlidos al programar la instruccin de mensaje.

Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador


SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un PLC-5
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a otro
procesador SLC 500
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un 485CIF
(emulacin PLC2)
Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un procesador
PLC-5

Se aplica a los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401.

820

Instrucciones de comunicacin

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

Nota

Lectura/escritura La lectura indica que el procesador local (el procesador en


que se encuentra la instruccin) est recibiendo datos; la escritura indica que
est enviando datos.
El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibir datos. Las
opciones vlidas son:

el 500CPU si el dispositivo receptor es otro procesador SLC

el 485CIF si el dispositivo receptor es un dispositivo que no sea SLC en la


red DH-485

el PLC-5 si el dispositivo receptor acepta comandos PLC-5

Local o remoto identifica si el mensaje es enviado a un dispositivo en una red


local DH-485 DH+, o a un dispositivo remoto en otra red a travs de un
puente. Las opciones vlidas son:

Local si el dispositivo receptor se encuentra en una red local

Remoto si el dispositivo receptor se encuentra en una red remota

El bloque de control es una direccin de archivo de entero que usted


selecciona. Es un archivo de entero de 14 palabras que contiene bits de estado,
direccin de archivo receptor y otros datos asociados con la instruccin de
mensaje.
La longitud del bloque de control se fija a 14 elementos. Este campo no se
puede modificar.
La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al
cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de
procesador SLC 5/03 SLC 5/04. Asegrese que haya un mnimo de 7
palabras no usadas despus de cada bloque de control MSG en su programa.

821

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Uso de los bits de estado


La columna derecha en la ilustracin siguiente alista los varios bits de estado
asociados con la instruccin SLC 5/03 y SLC 5/04.
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:

PeertoPeer
READ
500CPU
Local
N10:0
1
2

Destination File Addr:


Target Source File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:

N7:0
N7:50
10
5

ignore if timed out:


to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
waiting for queue space:

control bit address:

0
0
0
0
0
0
0
0
0

TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ

N10:0/8

Bit del lmite de tiempo sobrepasado TO (palabra 0, bit 08) Establezca este
bit en su aplicacin para eliminar una instruccin de mensaje activa del control
de procesador. Puede usar su propia rutina de control de lmite de tiempo
sobrepasado semejante a la instruccin MSG del SLC 5/02 o puede usar el
control de lmite de tiempo sobrepasado interno. Le recomendamos que use el
control de lmite de tiempo sobrepasado incorporado porque simplifica el
programa del usuario.
Si usa su propia rutina de control de lmite de tiempo sobrepasado, el valor del
lmite de tiempo sobrepasado (palabra 8) se debe poner a cero. Si la instruccin
MSG no se completa dentro del plazo de tiempo especificado y el bit DN no se
establece, usted debe establecer el bit TO (bit 8 de palabra 0) y volver a realizar
un escn de la instruccin MSG, de lo contrario el mensaje llevar un bfer
activo hasta que el procesador se detenga y se vuelva a arrancar. Despus de la
ejecucin de la instruccin MSG, el procesador establece el bit ER (bit 12) y
retorna el cdigo de error 37H. Vuelva a iniciar la instruccin MSG
restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instruccin MSG.
Si usa el control de lmite de tiempo sobrepasado interno, establezca el valor del
lmite de tiempo sobrepasado (palabra 8) entre 1 y 255 segundos. Cuando el
lmite de tiempo sobrepasado ocurre, el bit TO y el bit ER (bit 12 de palabra 0)
se establecen y el procesador retorna el cdigo de error 37H. Vuelva a iniciar la
instruccin MSG restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instruccin
MSG.

822

Bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor responde a


la instruccin con un acuse de recibo negativo. Esto significa que el dispositivo
receptor no puede dar servicio al paquete en ese momento y se debe volver a
intentar. El bit NR se restablece cuando el bit ER, DN o ST se establece.
Recomendamos no intentar controlar este bit. Se usa para funciones DH-485 y
se presenta a ttulo informativo nicamente.

Instrucciones de comunicacin

Nota

El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece despus de que el bit


de habilitacin se ha establecido y el mensaje se almacena en el bfer y espera
ser enviado en el bfer. Recomendamos no intentar controlar este bit. Se
presenta a ttulo informativo nicamente.
Operacin continua CO (bit 11) Establezca este bit si desea enviar la
instruccin MSG de manera continua. Recomendamos que el control del lmite
de tiempo sobrepasado interno se use para esta opcin y que el rengln sea
incondicionalmente verdadero. Use este bit para activar y desactivar el modo.
No intente establecer ni restablecer los otros bits en la palabra de control.
Este modo operar continuamente siempre que el rengln sea escaneado
continuamente. Si la instruccin tiene error, vuelve a intentar automticamente
hasta tener xito. Si sobrepasa el lmite de tiempo y se vuelve a escanear, el
modo se detendr. El bit ER se debe poner a cero para reanudar la operacin.

Nota

El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisin de mensaje est


con fallo. El bit ER se restablece la prxima vez que el rengln asociado vaya
de falso a verdadero.
El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se transmite
con xito. El bit DN se restablece la prxima vez que el rengln asociado vaya
de falso a verdadero.
El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo
del dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando el bit DN, ER o TO se
establece. Recomendamos no intentar controlar este bit. Se presenta a ttulo
informativo nicamente.
El bit de habilitacin EN (bit 15) se establece cuando las condiciones de
rengln se hacen verdaderas y la instruccin se ejecuta. Permanece establecido
hasta que la transmisin de mensaje se haya completado y el rengln se haga
falso.
El bit de espera de espacio en la cola WQ (Word 7, bit 0) se establece
cuando no hay espacio en la cola activa para escribir o leer datos. Este bit se
pone a cero cuando hay espacio disponible en al cola activa. Recomendamos
no intentar controlar este bit. Se presenta a ttulo informativo nicamente.

Cuando el bit WQ se establece, o cuando slo se establece el bit EN, y usted usa
una instruccin de escritura MSG, sus datos de fuente no tienen bfer. Si su
aplicacin requiere datos con bfer (o fotografa), espere hasta que el bit EW se
establezca antes de sobrescribir sus datos de fuente.

Nota

EN = 1 y EW = 1 cuando MSG entra en el bfer


EN = 1 cuando MSG entra en cola
WQ = 1 cuando la cola (que retiene 10 MSG) est llena:
bfer retiene 4 mensajes con los datos
cola almacena el puntero (lista de espera)

Si su programa contiene cuatro instrucciones de mensaje con el bit de operacin


continua (CO) establecido, la instruccin de mensaje de la rutina de fallo no se
ejecutar.

823

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

La cantidad de datos transferidos por una instruccin MSG es determinada por el


tamao del tipo de datos de destino. El lmite es 206 bytes de datos. Si una lectura
se usa, entonces el tipo de datos en el procesador determina el nmero de elementos.
Si una escritura se usa, entonces el tipo de datos en el dispositivo remoto determina
el nmero de elementos. Por ejemplo, si una lectura de contadores desde un
dispositivo remoto se efecta y el destino en el procesador es un archivo de entero,
entonces el nmero mximo de elementos que se pueden solicitar es 103. Los datos
provienen de las 103 primeras palabras del archivo de temporizador remoto.

Configuraciones del bloque de control


La configuracin del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 500CPU o
un PLC-5 como el dispositivo receptor:
Lectura o escritura, local o remota a un 500CPU o PLC-5
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER CO EW NR TO
Node Number

Reserved for length in words

File Number

File Type (O, I, S, B, T, C, R, N, F, St, A)

Element Number

Subelement Number

Reserved (Internal Messaging Bits)

824

Pal.
0

Error Code

WQ

Message Timer Preset

Message Timer Scaled Zero

Message Timer Accumulator

10

Reserved (Internal use only)

11

Reserved (Internal use only)

12

Reserved (Internal use only)

13

Instrucciones de comunicacin

La configuracin del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 485 CIF


como el dispositivo receptor:
Lectura o escritura, local o remota a un 485CIF
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
EN ST DN ER CO EW NR TO

Pal.
0

Error Code

Node Number

Reserved for length in words

Offset in Words

Not Used

Not Used

Not Used

Reserved (Internal Messaging Bits)

WQ

Message Timer Preset

Message Timer Scaled Zero

Message Timer Accumulator

10

Reserved (Internal use only)

11

Reserved (Internal use only)

12

Reserved (Internal use only)

13

825

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa


del SLC 5/03 SLC 5/04
La seccin siguiente describe el diagrama de temporizacin para una instruccin
MSG del SLC 5/03 SLC 5/04.
El rengln se
hace verdadero


El nodo receptor
recibe el paquete


El nodo receptor procesador


el paquete exitosamente y
retorna los datos (lectura) o
escribe los datos (xito) 

1
EN 0
EW

1
0

1
ST 0
1
DN 0
1
ER 0
1
NR 0
1
TO 0
1
WQ 0

1.

Cuando el rengln MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado, si hay


espacio en cualquiera de los cuatro bferes MSG activos, los bits EN y EW es
establecen. Si esta fuera una instruccin de escritura MSG, los datos de fuente
sera transferidos al bfer MSG en este momento. Si no hay espacio en los
cuatro bferes MSG, pero hay disponible una posicin en la cola MSG de 10
posiciones, slo el bit EN se establece. La cola MSG de 10 posiciones trata los
datos primeros en llegar y as permite al procesador SLC 5/03 SLC 5/04
recordar el orden en que las instrucciones MSG se habilitaron. Anote que el
programa no tiene acceso a la cola MSG de SLC 5/03 SLC 5/04.
Si no hay espacio en ninguno de los cuatro bferes MSG ni en la cola MSG de
10 posiciones, slo el bit WQ se establece. Observe que cuando el bit WQ se
establece, la instruccin MSG se debe volver a escanear ms adelante cuando
haya espacio en los cuatro bferes MSG o la cola MSG de 10 posiciones.

826

Instrucciones de comunicacin

Una vez establecido el bit EN, permanece establecido hasta que el proceso
entero MSG se haya finalizado y el bit DN, ER o TO se establezca. El valor del
lmite de tiempo sobrepasado MSG comienza a temporizar cuando el bit EN
se establece. Si el perodo del lmite de tiempo sobrepasado vence antes de que
la instruccin MSG finalice su funcin, el bit ER se establece y un cdigo se
coloca en el bloque MSG para informarle del error del lmite de tiempo
sobrepasado.
Si decide establecer el bit CO, su instruccin MSG residir de manera
permanente en uno de los cuatro bferes MSG activos. La instruccin MSG
continuar volviendo a transmitir sus datos cada vez que el bit DN o ER se
establece. Si esta fuera una instruccin de escritura MSG, sus datos de fuente se
actualizaran durante cada ciclo MSG.
2.

Al prximo final de escn o SVC, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04


determina si debe examinar la cola MSG en busca de una tarea. El procesador
toma su decisin segn en el estado de los bits S:2/15, S:33/7, S:33/5, S:33/6,
solicitudes de comunicacin de la red desde otros nodos y si hay instrucciones
MG anteriores que ya estn en progreso. Si el procesador SLC 5/03 determina
que no debe acceder a la cola, la instruccin MSG permanece tal como era.
(Los bits EN y EW permanecen establecidos o slo el bit EN se establece, o de
lo contrario slo el bit WQ se establece hasta el prximo final de escn o SVC.
Si solamente el bit WQ se establece, la instruccin MSG se debe volver a
escanear.)
Si el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 determina que hay una tarea de
desempear, descargar las entradas de la cola MSG en los bferes MSG hasta
que todos los cuatro bferes estn llenos. Cada bfer MSG contiene un paquete
de red vlido. Si un paquete no se puede construir exitosamente de la cola
MSG, el bit ER se establece y un cdigo se coloca en el bloque MSG para
informarle de un error. Cuando una instruccin MSG se carga en un bfer
MSG, los bits EN y EW se establecen.
Luego el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 sale al final de escn o la porcin
SVC del escn. La funcin de comunicacin de fondo del procesador enva los
paquetes a los nodos receptores que especific en su instruccin MSG. Segn el
estado de los bits S:2/14, S:33/7, S:33/5 y S:33/6, puede tener hasta cuatro
instrucciones MSG activas en todo momento.

3.

Nota

Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete, enva un ACK (un acuso de


recibo). El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y establezca el
bit ST. El nodo receptor todava no ha examinado el paquete para determinar si
entiende su solicitud. Observe que el nodo receptor no tiene que responder
dentro de un plazo de tiempo determinado.
Si el nodo receptor est con fallo o desconecta y vuelve a conectar la
alimentacin elctrica durante este plazo de tiempo de una transaccin MSG,
nunca recibir una respuesta. Es por eso que recomendamos el uso del valor
del lmite de tiempo sobrepasado MSG en su instruccin MSG.

827

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporizacin.


4.

Si no recibe un ACK, el paso 3 no ocurre. Un NAK (ningn acuso de recibo) se


recibe en su lugar. Cuando esto ocurre, el bit ST permanece puesto a cero. Un
NAK indica que:

el nodo receptor no existe,


no responde,
est demasiado ocupado o
recibe un paquete DH-485 alterado.

Cuando un NAK ocurre, el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece para


un escn. La prxima vez que la instruccin MSG es escaneada, el bit ER se
establece y el bit NR se pone a cero. Esto indica que la instruccin MSG est
con fallo. Anote que si el nodo receptor est demasiado ocupado, el bit ER no
se establece. En cambio, la instruccin MSG vuelve a hacer cola para la
retransmisin.
5.

Despus del recibo exitoso del paquete, el nodo receptor enva un paquete de
respuesta. El paquete de respuesta contendr una de las respuestas siguientes:

He realizado exitosamente su solicitud de escritura.


He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aqu los
datos.
No he realizado su solicitud; tiene un error.

Al prximo final de escn o SVC, despus de la respuesta del nodo receptor, el


procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. Si la
respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de escritura, el bit
DN se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG
ha sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
prxima vez que la instruccin MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le
presento aqu los datos, los datos se escriben a la tabla de datos, el bit DN se
establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha sido
completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la prxima
vez que la instruccin MSG es escaneada.
Si la respuesta contiene No he realizado su solicitud; tiene un error, el bit ER
se establece y el bit ST se pone a cero. La funcin de la instruccin MSG ha
sido completada. Si el rengln MSG es falso, el bit EN se pone a cero la
prxima vez que la instruccin MSG es escaneada.

828

Instrucciones de comunicacin

Los cuatro bferes son compartidos entre el canal 0 y el canal 1 para los
procesadores SLC 5/03 OS300. Para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y
SLC 5/04 OS400, OS401, hay cuatro bferes MSG por canal. Cada canal tiene su
propia cola MSG de diez posiciones. El procesador SLC 5/03 SLC 5/04 descarga
las dos colas MSG en los bferes MSG equitativamente al final de escn o SVC.
Esto permite que ambos canales tengan el mismo acceso a las comunicaciones. Si
usted programa una instruccin SVC que es configurada para dar servicio solamente
a un canal, entonces dicho canal tendr su cola MSG descargada en los bferes
MSG (hasta el prximo final de escn o SVC cuando ambos canales se volvern a
descargar equitativamente).

829

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cdigos de error de la instruccin MSG


Cuando una condicin de error ocurre, el cdigo de error y su descripcin se indican
en la pantalla.
Cdigo de
error
02H

El nodo receptor est ocupado. La instruccin MSG se volver a cargar


automticamente. Si hay otros mensajes que esperan, el mensaje se coloca en la
parte inferior de la pila.

03H

El nodo receptor no puede responder porque el mensaje es demasiado grande.

04H

El nodo receptor no puede responder porque no entiende los parmetros de


comando O BIEN es posible que el bloque de control haya sido modificado
inadvertidamente.

05H

El procesador local est fuera de lnea (posible situacin de nodo duplicado).

06H

El nodo receptor no puede responder porque la funcin solicitada no est disponible.

07H

El nodo receptor no responde.

08H

El nodo receptor no puede responder.

09H

La conexin del mdem local ha sido perdida.

0AH

El bfer no est disponible para recibir la respuesta SRD.

OBH

El nodo receptor no acepta este tipo de instruccin MSG.

11H

Recibi un restablecimiento del vnculo principal (una fuente posible es del maestro
DF1).
El nodo receptor no puede responder a causa de parmetros de comando
incorrectos o comando sin capacidad.
El archivo local tiene proteccin de archivo constante.

12H

Un error del protocolo de configuracin de canal local existe.

13H

Error de configuracin MSG local en los parmetros MSG remotos.

14H

El variador de comunicacin local no es compatible con la instruccin MSG.

15H

Un error del parmetro de configuracin de canal local existe.

0CH
10H

17H

La direccin receptora o del puente local es mayor que la direccin mxima de


nodo.
El servicio local no es compatible.

18H

La difusin (direccin de nodo 255) no es compatible.

37H

El mensaje sobrepas el lmite de tiempo en un procesador local.

38H

El mensaje inhabilit la respuesta del vnculo pendiente.

50H

El nodo receptor agot su memoria.

60H

El nodo receptor no puede responder porque el archivo est protegido.

16H

E7H
EBH

830

Descripcin de la condicin de error

El nodo receptor no puede responder porque la longitud solicitada es demasiado


larga.
El nodo receptor no puede responder porque el nodo receptor ha negado el acceso.

Instrucciones de comunicacin

Cdigo de
error
ECH
F1H
FAH
FBH
FFH

Nota

Descripcin de la condicin de error


El nodo receptor no puede responder porque la funcin solicitada no est disponible
actualmente.
El procesador local detecta un tipo ilegal de archivo receptor.
El nodo receptor no puede responder porque el otro nodo es el propietario del
archivo (tiene el nico acceso al archivo).
El nodo receptor no puede responder porque el otro nodo es el propietario del
programa (tiene el nico acceso a todos los archivos).
El canal de comunicacin local se ha desactivado.

Para los usuarios del juego de protocolo y comando 177-6.5.16 DH, DH+,
DH-485:
El cdigo de error MSG representa el campo STS de la respuesta a su instruccin
MSG. Los cdigos E0 EF representan los cdigos EXT STS 0 F. Los cdigos
F0 FC representan los cdigos EXT STS 10 1C.

831

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplos de configuraciones usando la instruccin de


mensaje
La instruccin siguiente proporciona ejemplos para enviar comandos entre los
dispositivos compatibles con DH-485 y DF1 de dplex completo y los dispositivos
compatibles con DH+.
Esta seccin proporciona una variedad de ejemplos de aplicacin usando la
instruccin MSG.

832

Lgica de escalera usando:

la operacin continua de la instruccin de mensaje

la instruccin de mensaje de regeneracin automtica

el bit de lmite de tiempo sobrepasado para inhabilitar una instruccin


de mensaje activa

la transmisin en serie

Mensajes locales va:

la lectura local de un 500CPU

la lectura local de un 485CIF

la lectura local de un PLC-5

Mensajes remotos usando:

un slo mdulo de interface de comunicacin 1785-KA5

dos mdulos de comunicacin 1785-KA

los procesadores SLC con transferencia al canal 0

un integrador de pirmide

dos mdulos de interface de comunicacin 1785-KA5

saltos mltiples usando dos mdulos de interface de comunicacin


1785-KA5

Instrucciones de comunicacin

Uso de la lgica de escalera


Ejemplo 1
Hay dos mtodos para configurar una instruccin de mensaje que lee o escribe datos
hacia/desde su nodo receptor de manera continua. El mtodo ms indicado y ms
eficiente es establecer el bit continuo (CO) de la instruccin de mensaje. Con este
bit establecido, el mensaje reside permanentemente en uno de los cuatro bferes de
mensaje del procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y solicita/enva datos al nodo receptor
continuamente. La nica restriccin de este mtodo es que usted puede tener
solamente hasta cuatro instrucciones de mensajes continuamente configuradas. Si
tiene instrucciones de mensaje configuradas de esta manera, otras instrucciones de
mensaje en su programa de escalera tomarn ms tiempo para completarse porque
en efecto ha reducido el nmero de bferes de mensaje disponibles.
El segundo mtodo se llama una instruccin de mensaje de regeneracin automtica.
El efecto es semejante al establecer el bit continuo (CO) donde la instruccin de
mensaje lee o escribe datos hacia/desde su nodo receptor de manera continua. Sin
embargo, en vez de residir permanentemente en un bfer de mensaje, el mensaje de
regeneracin automtica se elimina de su bfer de mensaje. Este mtodo es muy
til si tiene ms de cuatro mensajes que necesita operar continuamente o si desea
que estos mensajes configurados continuamente compartan espacio de bfer con
otras instrucciones de mensaje en su programa. Aunque este mtodo tiene el mismo
efecto que el establecimiento del bit CO, anote que ser ms lento que un mensaje
continuo verdadero (con el bit CO establecido).

833

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

El ejemplo de aplicacin 1 muestra cmo puede implementar la operacin continua


de una instruccin de mensaje. Este ejemplo usa un valor del lmite de tiempo
sobrepasado de mensaje interno que no sea cero.
Rengln 2:0
Esta es la manera correcta de programar un mensaje continuo en un procesador
5/03 5/04. Este mensaje residir permanentemente en uno de los 4 bferes de
transmisin de mensaje. Puede activar o desactivar el mensaje continuo
estableciendo/restableciendo B3/0. Sin embargo, debe desenclavar el bit de
HABILITACION de mensaje cada vez que active el bit de MENSAJE CONTINUO esto
permite que la instruccin se vuelva a cargar en un bfer de mensaje.
|
+MSG+
|
|+READ/WRITE MESSAGE
+(EN)|
|
|Type
PEERTOPEER+(DN) |
|
|Read/Write
READ+(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:0|
|
|
|Control Block Length 14|
|
|
++
|
Rengln 2:1
|
Bit
|
|
MSG
|
|
continuo
|
N7:0
| B3
N7:0
|

]/[
|] [+(
)+|
|
0
|
11
| |
10
|
|
Bit MSG
| |
|
|
continuo
| |
|
|
B3
N7:0
| |
|
|[OSR](U)+ |
|
|
1 |
15
|
|
|
|
|
|
|
N7:0
|
|
|
+] [ |
|
|
8
|
Rengln 2:2
|
|
|+END+|
|
|

Esta instruccin se requiere para los procesadores SLC 5/03 OS300, OS301 y SLC 5/04 OS400.

834

Instrucciones de comunicacin

Ejemplo 2
Este ejemplo muestra dos instrucciones de mensaje configuradas para funcionar
continuamente por el mtodo de regeneracin automtica. Este ejemplo usa un
valor del lmite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Rengln 2:0
Este es otro mtodo para programa un mensaje que lee o escribe su destino de
manera continua. Denominamos este mtodo un mtodo de regeneracin automtica
porque en vez de usar el bit CONTINUO (CO), volvemos a iniciar el mensaje
manualmente cuando los bits de EFECTUADO o ERROR se establecen. Use este mtodo
si tiene ms de 4 mensajes que necesite operar a la vez de manera continua.
| Bit activado/
Mensaje 1
|
| desactivado de mensaje 1
|
|
B3
+MSG+
|
|] [+READ/WRITE MESSAGE
+(EN)|
|
0
|Type
PEERTOPEER+(DN) |
|
|Read/Write
READ+(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:0|
|
|
|Control Block Length 14|
|
|
++
|
Rengln 2:1
|
Bit de EFECTUADO
Bit de HABILITACION
|
|
de mensaje 1
de mensaje 1
|
N7:0
|
N7:0
N7:0
|

]/[
|+] [+(U)|
| |
13
|
15
|
10
| | Bit ERROR |
|
| | mensaje 1 |
|
| |
N7:0
|
|
| +] [+
|
|
12
|
Rengln 2:2
| Bit activado/
Mensaje 2
|
| desactivado de mensaje 2
|
|
B3
+MSG+
|
|] [+READ/WRITE MESSAGE
+(EN)|
|
1
|Type
PEERTOPEER+(DN) |
|
|Read/Write
READ+(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:40|
|
|
|Control Block Length 14|
|
|
++
|

835

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Rengln 2:3
|
Bit de EFECTUADO
Bit de HABILITACION |
|
de mensaje 2
de mensaje 2
|
N7:40
|
N7:40
N7:40
|
]/[
|+] [+(U)|
| |
13
|
15
|
10
| | Bit ERROR |
|
| | mensaje 2 |
|
| |
N7:40
|
|
| +] [+
|
|
12
|
Rengln 2:4
|
|
|+END+|
|
|

Esta instruccin se requiere para los procesadores SLC 5/03 OS300, OS301 y SLC 5/04 OS400.

836

Instrucciones de comunicacin

Ejemplo 3
El ejemplo de aplicacin 3 le muestra cmo usar el bit de lmite de tiempo
sobrepasado para inhabilitar una instruccin de mensaje activa. En este ejemplo,
una salida se activa despus de cinco intentos sin xito (de 2 segundos de duracin)
de transmitir un mensaje. Este ejemplo usa un valor del lmite de tiempo
sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Rengln 2:0
En el programa, una vez establecido B3/1, la instruccin de mensaje intenta 5
veces completarse exitosamente. Si se completa en menos de 5 intentos,
desenclavar B3/1. Si, despus de 5 intentos, el mensaje todava no se ha
completado, una salida se activa y B3/1 se desenclava. Para volver a intentar
este mensaje, slo establezca B3/1 a 1.
| Bit de
|
| disparo MSG
|
| del usuario
|
|
B3
+MSG+
|
|] [++READ/WRITE MESSAGE
+(EN)+|
|
1
|
|Type
PEERTOPEER+(DN) | |
|
|
|Read/Write
READ+(ER) | |
|
|
|Target Device
500CPU|
| |
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
| |
|
|
|Control Block
N7:0|
| |
|
|
|Control Block Length 14|
| |
|
|
++
| |
|
|
B3
C5:0
| |
|
+[OSR]+(RES)++ |
|
0 |
|
|
|
| El mensaje |
|
|
| no se
|
|
|
| complet
|
|
|
|
O:3
|
|
|
+(U)+
|
|
0
|
Rengln 2:1
| Bit de ERROR
|
| de mensaje
|
N7:0
|
N7:0
+CTU+
|

]/[
|] [++COUNT
UP
+(CU)+|
|
12
| |Counter
C5:0+(DN) | |
10
|
| |Preset
5|
| |
|
| |Accum
5|
| |
|
| ++
| |
|
| Bit de HABILITACION
| |
|
| de mensaje
| |
|
|
N7:0
| |
|
+(U)+ |
|
15
|

837

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Rengln 2:2
|
El mensaje
|
|
no se
|
|
complet
|
| C5:0
O:3
|
|] [+(L)+|
|
DN
|
0
| |
|
| Bit de
| |
|
| disparo MSG| |
|
| del usuario| |
|
|
B3
| |
|
+(U)+ |
|
1
|
Rengln 2:3
| Bit de
|
Bit de
|
| EFECTUADO |
disparo MSG |
| de mensaje|
del usuario |
|
N7:0
B3
|
|] [(U)|
|
13
1
|
Rengln 2:4
|
|
|+END+|
|
|

Esta instruccin se requiere para los procesadores SLC 5/03 OS300, OS301 y SLC 5/04 OS400.

838

Instrucciones de comunicacin

Ejemplo 4
El ejemplo de aplicacin 4 le muestra cmo vincular las instrucciones de mensaje
para transmitir en serie, una tras otra. En este ejemplo, una escritura MSG es
seguida por una lectura MSG, lo que provoca la transmisin en serie. Este ejemplo
usa un valor del lmite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.
Rengln 2:0
Este programa demuestra cmo encadenar las instrucciones de mensaje, es decir,
habilitar un segundo mensaje una vez completado con xito el primero. Este
ejemplo intenta continuamente escribir datos a un nodo de red y luego leer dados
de un nodo de red.
Este rengln habilita que el mensaje de ESCRITURA inicie cuando vaya de PROGRAMA
a EJECUCION.
|
Bit de
|
Bit de HABILITACION |
| primer paso |
de escritura de mens.|
|
S:1
N7:0
|
|] [(U)|
|
15
15
|
Rengln 2:1
|
+MSG+
|
|+READ/WRITE MESSAGE
+(EN)|
|
|Type
PEERTOPEER+(DN) |
|
|Read/Write
WRITE+(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:0|
|
|
|Control Block Length 14|
|
|
++
|
Rengln 2:2
Si el mensaje de ESCRITURA tiene error, siga ensayando el mensaje de ESCRITURA
hasta que se complete con xito. No ensaye el mensaje de LECTURA hasta que haya
una ESCRITURA exitosa.
| Bit ERROR
|
Bit de HABILITACION |
| escr. mens. |
de escritura de mens.|
N7:0
|
N7:0
N7:0
|

]/[
|] [(U)|
|
12
15
|
10
Rengln 2:3
Una vez completado con xito el mensaje de ESCRITURA, habilite el mensaje de
LECTURA.
| Bit de EFECTUADO
|
| de escritura de mensaje
|
|
N7:0
+MSG+
|
|] [+READ/WRITE MESSAGE
+(EN)|
|
13
|Type
PEERTOPEER+(DN) |
|
|Read/Write
READ+(ER) |
|
|Target Device
500CPU|
|
|
|Local/Remote
LOCAL|
|
|
|Control Block
N7:20|
|
|
|Control Block Length 14|
|
|
++
|

839

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Rengln 2:4
Si el mensaje de LECTURA tiene error, siga ensayando el mensaje de LECTURA hasta
que se haya completado con xito. No vuelva a ensayar la ESCRITURA hasta que
haya una LECTURA exitosa.
| Bit ERROR |
Bit de HABILITACION
|
| lec. mens.|
de lectura de mensaje |
N7:20
|
N7:20
N7:20
|
]/[
|] [(U)|
|
12
15
|
10
Rengln 2:5
Una vez que los mensajes de ESCRITURA y LECTURA se hayan completado
exitosamente, vuelva a iniciar la secuencia de mensaje desenclavando el bit de
habilitacin del mensaje de ESCRITURA.
| Bit EFEC. |Bit EFEC. |
Bit de HABILITACION
|
| lec. mens.|esc. mens.|
de escritura de mensaje |
N7:20
|
N7:20
N7:0
N7:0
|
]/[
|] [] [(U)|
|
13
13
15
|
10
Rengln 2:6
|
|
|+END+|
|
|

Esta instruccin se requiere para los procesadores SLC 5/03 OS300, OS301 y SLC 5/04 OS400.

840

Instrucciones de comunicacin

Uso de mensajes locales


Ejemplo 1 Lectura local de un 500CPU
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node (decimal):

Destination File Addr:


Target Source File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:

PeertoPeer
READ
500CPU
Local
N10:0
1
2

N7:0
N7:50
10
5

ignore if timed out:


to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
waiting for queue space:

control bit address:

0
0
0
0
0
0
0
0
0

TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ

N10:0/8

En la pantalla anterior, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 lee 10 elementos del
archivo N7 del nodo receptor, a partir de la palabra N7:50. Las 10 palabras se
colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. Si pasan cinco segundos
sin respuesta, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instruccin
ha sobrepasado el lmite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el
protocolo de la familia del procesador SLC 500 (SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02,
SLC 5/03 y SLC 5/04).
Tecla de funcin
Nodo receptor

Direccin de archivo

Direccin receptora

Longitud de mensaje

Descripcin
Especifica el nmero de nodo del procesador que recibe el mensaje. El
rango vlido es 031. (Especifica la direccin DH485.)
Para una lectura (destino), sta es la direccin en el procesador iniciador
que va a recibir los datos.
Para una escritura (fuente), sta es la direccin del procesador iniciador
que va enviar los datos.
Los tipos de archivo vlidos son S, B, T, C, R, N, I, O, M0, M1, F, ST y A.
Para una lectura (fuente), sta es la direccin en el procesador receptor
que va a enviar los datos.
Para una escritura (destino), sta es la direccin del procesador receptor
que va a recibir los datos.
Los tipos de archivo vlidos son S, B, T, C, R, N, I, O, M0, M1, F, ST y A.
Define la longitud del mensaje en elementos. Los elementos de una
palabra se limitan a una longitud mxima de 1103. Los elementos de
tres palabras se limitan a una longitud mxima de 137.

841

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Tecla de funcin

Descripcin

Lmite de tiempo
sobrepasado del
mensaje

Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos. Un lmite


de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador
y que el mensaje esperar indefinidamente una respuesta. El rango
vlido es 0-255 segundos.

Canal

Identifica el canal fsico usado para la comunicacin de mensaje.


Canales disponibles:
SLC 5/03 (0, RS232) o (1, DH485)
SLC 5/04 (0, RS232) o (1, DH+)

Ejemplo 2 Lectura local de un 485CIF


Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node (decimal):

PeertoPeer
READ
485CIF
Local
N10:0
1
2

Destination File Addr:


Target Offset:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:

N7:0
20
5
15

ignore if timed out:


to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
waiting for queue space:

control bit address:

0
0
0
0
0
0
0
0
0

TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ

N10:0/8

En la ilustracin anterior, los procesadores SLC 5/03 SLC 5/04 leen cinco
elementos (palabras) del archivo CIF del nodo receptor, a partir de la palabra 20 (o
byte 20 para los dispositivos que no sean SLC 500). Los cinco elementos se
colocan en su archivo de enteros a partir de palabra N7:0. Si 15 segundos pasan sin
respuesta, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instruccin ha
sobrepasado el lmite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el protocolo
485CIF (emulacin de PLC-2).
Tecla de funcin
Nodo receptor

Direccin de archivo

Offset receptor

842

Descripcin
Especifica el nmero de nodo del procesador que recibe el mensaje. El
rango vlildo es 0-31.
Para una lectura (destino), sta es la direccin en el procesador iniciador
que va a recibir los datos.
Para una escritura (fuente), sta es la direccin en el procesador
iniciador que va a enviar los datos.
Los tipos de archivo vlidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, M0, M1, F, ST y A
Para una lectura o escritura, ste es el valor offset de palabra en el
archivo de interface comn (offset de byte para dispositivos distintos de
SLC).

Instrucciones de comunicacin

Tecla de funcin

Descripcin

Longitud de mensaje

Cuando usa una instruccin de mensaje 485CIF, la longitud de mensaje


es el nmero de palabras de 16 bits. Puede especificar 1 a 103
elementos (palabras de informacin).

Lmite de tiempo
sobrepasado del
mensaje

Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos. Un lmite


de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador
y que el mensaje esperar indefinidamente una respuesta. El rango
vlido es 0-255 segundos.

Canal

Identifica el canal fsico usado para la comunicacin de mensaje.


Canales disponibles:
SLC 5/03 (0, RS232) o (1, DH485)
SLC 5/04 (0, RS232) o (1, DH+)

Ejemplo 3 Lectura local de un PLC-5


Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node (decimal):

PeertoPeer
READ
PLC5
Local
N10:0
1
2

Destination File Addr:


Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):
ERROR CODE: 0
Error Code Desc:

N7:0
N7:50
10
5

ignore if timed out:


to be retried:
awaiting execution:
continuous run:
error:
message done:
message transmitting:
message enabled:
waiting for queue space:

control bit address:

0
0
0
0
0
0
0
0
0

TO
NR
EW
CO
ER
DN
ST
EN
WQ

N10:0/8

En la ilustracin anterior, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 lee 10 elementos del
archivo N7 del nodo receptor 2 a partir de la palabra N7:50. Las 10 palabras se
colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. Si cinco segundos pasan
sin respuestas, el bit de error N10:0/12 se establece, lo que indica que la instruccin
ha sobrepasado el lmite de tiempo. El dispositivo en el nodo 2 entiende el
protocolo del procesador PLC-5.
Tecla de funcin
Nodo receptor

Direccin de archivo

Descripcin
Especifica el nmero de nodo del procesador que recibe el mensaje. El
rango vlildo es 0-31. (Especifica la direccin DH-485.)
Para una lectura (destino), sta es la direccin en el procesador iniciador
que va a recibir los datos.
Para una escritura (fuente), sta es la direccin en el procesador
iniciador que va a enviar los datos.
Los tipos de archivo vlidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, F, ST y A.

843

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Tecla de funcin

844

Descripcin

Direccin receptora

Para una lectura (fuente), sta es la direccin en el procesador receptor


que va a enviar los datos.
Para una escritura (destino), sta es la direccin en el procesador
receptor que va a recibir los datos.
Los tipos de archivo vlidos son: S, B, T, C, R, N, I, O, F, ST y A.

Longitud de mensaje

Define la longitud del mensaje en elementos. Los elementos de una


palabra se limitan a una longitud mxima de 1103. Los elementos de
tres palabras se limitan a una longitud mxima de 137.

Lmite de tiempo
sobrepasado del
mensaje

Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos. Un lmite


de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador
y que el mensaje esperar indefinidamente una respuesta. El rango
vlido es 0-255 segundos.

Canal

Identifica el canal fsico usado para la comunicacin de mensaje.


Canales disponibles:
SLC 5/03 (0, RS232) o (1, DH485)
SLC 5/04 (0, RS232) o (1, DH+)

Instrucciones de comunicacin

Uso de mensajes remotos


Ejemplo 1 Comunicacin con procesadores AB usando un 1785-KA5
Nodo 1
(oct)

Dispositivo A
Dispositivo C

Nodo 2
Dispositivo B

Nodo 7 DH-485

Controlador modular de
E/S SLC 5/04

DH-485
Identificacin de red = 1
(19.2 KBaudio)

Nodo 3
(oct)

DH+
Identificacin de red = 2
(57.6 KBaudio)

Controlador modular de
E/S SLC 5/03

DH+ Nodo 6
(oct)
PLC5/40 con mdulo
1785KA5

DH+
Identificacin de red = 2
(57.6 KBaudio)

Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) va 1785-KA5


Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
2
Remote Bridge Link Id <dec>:
1
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
6
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
11
Message Timeout (seconds):
5

Comentarios
El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+ (identificacin de red 2).
El nodo receptor es el procesador SLC 5/03 a direccin de nodo 2.
La identificacin de red del puente remoto es la identificacin de red de la red
remota DH-485 con el procesador SLC 5/03 (identificacin de red 1).

845

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la


comunicacin es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La direccin de nodo del puente local se establece a 6 porque esta es la direccin
de nodo de la red DH+ usada por el mdulo de interface de comunicacin
1785-KA5.
Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va 1785-KA5
Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
1
Remote Bridge Link Id <dec>:
1
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
7
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
11
Message Timeout (seconds):
5

Comentarios
El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/03 en la red DH-485 (identificacin de red 1).
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo 1.
La identificacin de vnculo del puente remoto es el vnculo con el procesador
SLC 5/04 (identificacin de red 2).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicacin es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La direccin de nodo del puente local se establece a 7 porque sta es la direccin
de nodo de la red DH-485 usada por el mdulo de interface de comunicacin
1785-KA5.

846

Instrucciones de comunicacin

Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) va 1785-KA5


Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Write
Target Device:
PLC5
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
3
Remote Bridge Link Id <dec>:
2
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
7
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
11
Message Timeout (seconds):
5

Comentarios
El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/03 en la red DH-485 (identificacin de red 1).
El nodo receptor es el procesador PLC-5 a direccin de nodo 3.
La identificacin de vnculo del puente remoto es el vnculo con el procesador
PLC5 (identificacin de red 2).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicacin es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La direccin de nodo del puente local se establece a 7 porque sta es la direccin
de nodo de la red DH-485 usada por el mdulo de interface de comunicacin
1785-KA5.

847

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo 2 Comunicacin con procesadores AB usando dos 1785-KA


Dispositivo A

Nodo 22
(oct)

Dispositivo B

Dispositivo C
Controlador modular de
E/S SLC 5/04

DH+
57.6 KBaudio

Nodo 13
(oct)

Nodo 220
(1785KA)

Controlador modular de
E/S SLC 5/04

Nodo 3
(oct)

DH+
57.6 KBaudio

PLC5/40 con mdulo


1785KA

Nodo 3
(oct)

Data Highway

Nodo 110
(1785-KA)
PLC5/40 con mdulo
1785KA

Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) va dos 1785-KA


Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Write
Target Device:
PLC5
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
0
Remote Bridge Link Id <dec>:
0
Remote Bridge Node Address <dec>:
131
Local Bridge Node Address <dec>:
8
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
0

Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador PLC-5 a direccin de nodo 0. (En realidad, esta
es la direccin de nodo 3, pero la direccin de nodo se establece a 0 porque la
direccin de nodo del puente remoto maneja la estructura de direccionamiento.)
La identificacin de vnculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se
usa esta estructura de direccionamiento.

848

Instrucciones de comunicacin

La direccin de nodo del puente remoto se establece a 131. La direccin de nodo


del puente remoto consiste en el dgito ms significativo (octal) del 1785-KA (220)
remoto ms la direccin del nodo receptor. Por ejemplo, 200 + 3 = 203 octales (131
decimal).
La direccin de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la
equivalente decimal del segundo dgito menos significante de la direccin 1785-KA
(10 octal).
Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) va dos 1785-KA
Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Write
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
0
Remote Bridge Link Id <dec>:
0
Remote Bridge Node Address <dec>:
146
Local Bridge Node Address <dec>:
8
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
0

Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo 0. (En
realidad, esta es direccin de nodo 22, pero la direccin de nodo se establece a 0
porque la direccin de nodo del puente remoto maneja la estructura de
direccionamiento.)
La identificacin de vnculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se
usa esta estructura de direccionamiento.
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 146. La direccin de nodo
del puente remoto consiste en el dgito ms significante (octal) del 1785-KA remoto
ms la direccin del nodo receptor. Por ejemplo, 200 + 22 = 222 octal (146
decimal).
La direccin de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la
equivalente decimal del segundo dgito menos significativo de la direccin
1785-KA (10 octal).

849

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo 3 Transferencia va canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04


Dispositivo B

Nodo 3
(oct)

Dispositivo D

Dispositivo C
DH+ Nodo 2
(oct)

PLC5/40

DH-485

DH+
Identificacin de red = 2
(57.6 KBaudio)
Dispositivo A
Nodo 1
(oct)

DH-485
Nodo 1

Nodo 2
(oct)

Controlador modular de
E/S SLC 5/04

Identificacin
de red = 1
(19.2 KBaudio)

Controlador modular de
E/S SLC 5/03

RS-232
Convertidor de
intenrface 1747-PIC
Controlador modular de
E/S SLC 5/04

Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) va un procesador SLC 5/04 (C)
(transferencia usando canal 0 DH-485)
Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
2
Remote Bridge Link Id <dec>:
1
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
2
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
5

Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/03 en la direccin de nodo 2.
La identificacin de vnculo del puente remoto es el vnculo con el procesador
SLC 5/04 (canal 0, identificacin de red 1).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicacin es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La direccin de nodo del puente local se establece a 2 porque esta es la direccin
de nodo DH+.
850

Instrucciones de comunicacin

Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) va un procesador SLC 5/04 (C)
(transferencia usando canal 0 DH-485)
Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
3
Remote Bridge Link Id <dec>:
2
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
1
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
5

Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/03 en la red DH-485.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo 1.
La identificacin de vnculo del puente remoto es el vnculo con el procesador
SLC 5/04 (canal 1, identificacin de red 2).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicacin es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La direccin de nodo del puente local se establece a 1 porque sta es la direccin
de nodo DH-485.

851

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) va un procesador SLC 5/04


(transferencia usando canal 0 DH-485)
Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Write
Target Device:
PLC5
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
3
Remote Bridge Link Id <dec>:
2
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
1
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
5

Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/03 en la red DH-485.
El nodo receptor es el procesador PLC-5 en la direccin de nodo 3.
La identificacin de vnculo del puente remoto es el vnculo con el procesador
SLC 5/04 (canal 1, identificacin de red 2).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicacin es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La direccin de nodo del puente local se establece a 1 porque sta es la direccin
de nodo DH-485.

852

Instrucciones de comunicacin

Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 SLC 5/02)
La ilustracin siguiente muestra la conectividad para un mensaje remoto.
1747AIC

Identif. de
red = 1
Nodo 4


1747AIC

Nodo 6


Nodo 2

Controlador modular de E/S


SLC 5/02

Nodo 9
(11 octal)

PLC con mdulo


1785-KA5
Controlador modular de E/S
SLC 5/03

Identif. de red = 3

Nodo 7


Identificacin
de red = 3

Nodo 1

Nodo 3
Nodo 2

Nodo 8
 (10 octal)
Nodo 5

PLC-5 con mdulo
1785-KA5

Computadora
industrial T60

PLC5

Identificacin de red = 2

1747AIC

1747AIC

Nodo 1

Nodo 3

Controlador modular de E/S


SLC 5/02

Controlador modular de E/S


SLC 5/01

Longitud mxima de la red DH-485 1200 m (4,000 pies)


Red DH+

Los siguientes pies de grfico representan los parmetros de direccionameinto


de un SLC 5/03 a un procesador SLC 5/02 remoto.
 Estes es el nodo original de la instruccin MSG. No tiene que especificar
esta direccin.
 Esta es la direccin de nodo del puente local.
 Esta es la direccin de nodo remoto del puente local. No tiene que
especificar esta direccin.
 Esta es la direccin de nodo del puente remoto.
 Esta es la direccin de nodo del puente remoto. No tiene que especificar
esta direccin.
 Esta es la identificacin de red remota.

Esta es la direccin de nodo receptor.


853

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo 4 Transferencia va canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04


DH+
Nodo 0
(oct)

Dispositivo A

DH+
Nodo 2
(oct)

Controlador modular de
E/S SLC 5/04

Dispositivo B

Controlador modular de
E/S SLC 5/04

S:34/5 = 1

DH+
Identificacin de red = 2
(57.6 KBaudio)

Dispositivo C

DH+
Nodo 35
(oct)

Controlador modular de
E/S SLC 5/04

DF1
(RS-232)

Identificacin de red = 1
(19.2 KBaudio)

DH+
Nodo 77
(oct)

Dispositivo D

Controlador modular de
E/S SLC 5/04

DH+
Identificacin de red = 3
(57.6 KBaudio)

Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) va dos procesadores SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DF1)
Type:
PeertoPeer
Read/Write:
Read
Target Device:
500 CPU
Local/Remote:
Remote
Control Block:
user specified
Channel:
1
Target Node (decimal):
63
Remote Bridge Link Id:
1
Remote Bridge Node Address <dec>:
0
Local Bridge Node Address <dec>:
2
Destination/Source File Addr:
user specified
Target Src/Dst File Address:
user specified
Message Length In Elements:
10
Message Timeout (seconds):
5

Nota

La configuracin incorrecta puede causar que los datos sean escritos o ledos de un
procesador no seleccionado. Asegrese que todos parmetros e identificaciones de
vnculo de canal se establezcan correctamente.

Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 a direccin de nodo 77 (63 decimales).
La identificacin de vnculo del puente remoto es el vnculo con el procesador
SLC 5/04 (identificacin de vnculo 1).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal
0 es dplex total DF1.
La direccin de nodo del puente local se establece a 2 porque sta es la direccin
de nodo DH+.

854

Instrucciones de comunicacin

Ejemplo 5 Transferencia va canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04


Nodo 77
(oct)

Dispositivo A

Controlador modular de
E/S SLC 5/04

Nodo 2
(oct)

DH+
Identificacin de red = 2
(57.6 KBaudio)

Nota

Dispositivo B

Nodo 35
(oct)

Controlador modular de
E/S SLC 5/04

S:34/5 = 1

DF1
(RS-232)
Identificacin de red = 1
(19.2 KBaudio)

Dispositivo C

Controlador modular de
E/S SLc 5/04

El dispositivo B tiene S:34/5 establecido a 1.

Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) va un solo procesador SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DF1)
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:
Remote Bridge Link Id <dec>:
Remote Bridge Node Address:
Local Bridge Node Address:
Destination/Source File Addr:
Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):

PeertoPeer
Read
500 CPU
Remote
user specified
1
0
1
0
2
user specified
user specified
10
5

Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo 0 (dplex total
DF1).
La identificacin de vnculo del puente remoto es el vnculo con el procesador
SLC 5/04 (identificacin de vnculo 1).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal
0 es dplex total DF1.
La direccin de nodo del puente local se establece a 2 porque sta es la direccin
de nodo DH+.

855

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) va un solo procesador SLC 5/04
(transferencia usando canal 0 DF1)
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:

PeertoPeer
Read
500 CPU
Local
user specified
0

Target Node (decimal):


Destination/Source File Addr:
Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):

63
user specified
user specified
10
5

Comentarios
El canal se establece a 0 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 conectado va dplex total DF1.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin nodo 63 decimales (77
octal).
Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia est habilitada
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node (decimal):

PeertoPeer
Read
500 CPU
Local
user specified
0
2

Destination/Source File Addr:


Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):

user specified
user specified
10
5

Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo DH+ 29
decimal (34 octal).

856

Instrucciones de comunicacin

Ejemplo 6 Transferencia usando un integrado pirmide para encaminar una instruccin


de mensaje
Dispositivo B

Dispositivo A
Estacin 3
Nodo 7
(oct)

Nodo 1
(oct)
Controlador modular de
E/S SLC 5/04

Estacin 15
(oct)

DH+
Identificacin de red = 1
(57.6 KBaudio)

DH+

Controlador de E/S
modular SLC 5/04

Identificacin de red = 2
(57.6KBaud)

Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador de pirmide usando
el encaminamiento PI
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:
Remote Bridge Link Id <dec>:
Remote Bridge Node Address:
Local Bridge Node Address:
Destination/Source File Addr:
Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):

PeertoPeer
Read
500 CPU
Remote
user specified
1
7
1
0
13
user specified
user specified
15
5

Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador
SLC 5/04 en la red DH+.
El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la direccin de nodo 7.
La identificacin de vnculo del puente remoto es el vnculo con el procesador
SLC 5/04 (identificacin de vnculo 1).
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicacin es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La direccin de nodo del puente local se establece a 13 decimal (15 octal) porque
sta es la direccin de nodo DH+.

857

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo 7
Dispositivo A

Dispositivo B

Nodo 10
(oct)

DH-485
19.2 KBaudio

Nodo 13
(oct)

Nodo 220
(1785KA)

Controlador modular de
E/S SLC 5/03

Controlador modular de
E/S SLC 5/03

Nodo 3
(oct)

DH+
57.6 KBaudio

PLC-5/40 con mdulo


1785-KA5

Nodo 3
(oct)

Data Highway

Nodo 110
(1785-KA)
PLC-5/40 con mdulo
1785-KA5

Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03 (transferencia usando dos 1785-KA5)
Type:
Read/Write:
Target Device:
Local/Remote:
Control Block:
Channel:
Target Node:
Remote Bridge Link Id:
Remote Bridge Node Address:
Local Bridge Node Address:
Destination/Source File Addr:
Target Src/Dst File Address:
Message Length In Elements:
Message Timeout (seconds):

PeertoPeer
Read or Write
485CIF or 500 CPU
Remote
user specified
1
2
8
0
20
user specified
user specified
user specified
10

Comentarios
El canal se establece a 1 porque el comando es enviado en el canal RS485 del 5/03
en la identificacin de vnculo 4.
El nodo receptor se establece a 2 porque esta es la direccin DH-485 en la que el
dispositivo de destino reside en el vnculo de destino (identificacin de vnculo 8).

858

Instrucciones de comunicacin

La identificacin de red del puende remoto se establece a 8 porque la red de


destino es DH-485.
La direccin de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la
comunicacin es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo
con capacidades de Internet.
La direccin de nodo del puente local se establece a 20 porque es el dispositivo de
puente (identificacin de vnculo 4) por el cual el comando debe ser enviado
(dispositivo D).

859

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Comunicaciones de servicio (SVC)


3 3 3

Uso de un procesador SLC 5/02


(SVC)
Instruccin de salida

La instruccin SVC es una instruccin de salida que no tiene parmetros de


programacin. Cuando se evala como verdadera, el escn de programa se
interrumpe para ejecutar la porcin de comunicaciones de servicio del ciclo de
operacin. Luego el escn se reanuda en la instruccin siguiente a la instruccin
SVC. Use esta instruccin para mejorar el rendimiento de comunicacin de su
procesador SLC 5/02.
No se le permite colocar una instruccin SVC en una subrutina de interrupcin STI,
interrupcin de E/S ni fallo del usuario.
Los bits siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de
comunicaciones. Refirase al captulo 1 de este manual para obtener informacin
adicional acerca del archivo de estado.

S:2/5 DH-485 Comando entrante pendiente


S:2/6 DH-485 Respuesta de mensaje pendiente
S:2/7 DH-485 Comando de mensaje saliente pendiente
S:2/15 DH-485 Seleccin de servicio de comunicaciones

Uso de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04


SVC
SERVICE COMMUNICATIONS
Channel 0
Channel 1

Instruccin de salida

Cuando usa un procesador SLC 5/03 SLc 5/04, la instruccin SVC opera segn lo
expuesto anteriormente. Estos procesadores le permiten seleccionar un canal de
comunicacin especfico (0, 1 ambos) al que se debe dar servicio. No se le
permite colocar una instruccin SVC en una subrutina de fallo, DII, STI ni evento
de E/S.
Los bits de estado siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de
comunicaciones. Refirase al apndice B de este manual para obtener informacin
adicional acerca del archivo de estado.
Canal 1
S:2/5

DH485 Comando entrante pendiente

S:2/6

DH485 Respuesta de mensaje


pendiente
DH485 Comando de mensaje
saliente pendiente

S:2/7

860

Canal 0
S:33/0

Comando entrante pendiente

S:33/1

Respuesta de mensaje pendiente

S:33/2

Comando de mensaje saliente


pendiente

Instrucciones de comunicacin

Canal 1
S:2/15
S:33/7

Canal 0

DH485 Seleccin de servicio de


comunicaciones
DH485 Seleccin de servicio de
mensaje

S:33/5

Seleccin de servicio de
comunicaciones

S:33/6

Seleccin de servicio de mensaje

Servicio de canal
Cuando un canal no ha sido seleccionado para recibir servicio por parte de la
instruccin SVC, dicho canal recibe servicio normalmente al final del escn.
Ejemplo de aplicacin
La instruccin SVC se usa cuando desea ejecutar una funcin de comunicacin, tal
como la transmisin de un mensaje, antes de la porcin de comunicacin de servicio
normal del escn de operacin. El ejemplo siguiente muestra cmo usar
selectivamente la instruccin SVC.
Bit de comando de
mensaje saliente
pendiente

S:2
] [
7

(SVC)

Puede colocar este rengln despus de una instruccin de escritura de mensaje.


S:2/7 se establece cuando la instruccin de mensaje se habilita y est esperando
(siempre que no se transmita un mensaje). Cuando S:2/7 se establece, la instruccin
SVC se evala como verdadera y el escn de programa se interrumpe para ejecutar
la porcin de comunicaciones de servicio del escn de operacin. Luego el escn se
reanuda en la instruccin siguiente a la instruccin SVC.
Este ejemplo sencillo asume que el bit de seleccin de servicio de comunicaciones
S:2/15 se ha puesto a cero y que sta es la nica instruccin MSG activa.
Nota

Puede programar la instruccin SVC sin condiciones a travs de los renglones.


Esta es la tcnica normal de programacin para la instruccin SVC.
El procesador SLC 5/03 SLC 5/04 puede pasar una instruccin MSG a travs de
una red remota a su destino receptor. (Puede hacer un salto por una red.) El
procesador SLC 5/03 SLC 5/04 tambin puede pasar una instruccin MSG a la red
que existe en el otro lado del puente local.

861

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

862

Instruccin proporcional integral derivativa

9 Instruccin proporcional integral


derivativa
Este captulo describe la instruccin proporcional integral derivativa (PID).

Descripcin general
3 3 3
PID
PID
Control
Process
Control
Control

Block
Variable
Variable
Block Length

Esta es una instruccin de salida que controla las caractersticas fsicas tales como la
temperatura, presin, nivel lquido o rgimen de caudal usando lazos de proceso.
23

Instruccin de salida

La instruccin PDI normalmente controla un lazo cerrado usando entradas de un


mdulo de entrada anlogico y proporcionando una salida a un mdulo de salida
analgico. Para el control de temperatura, usted puede convertir la salida analgica
a una salida activada/desactivada de tiempo proporcional para impulsar una unidad
de calefaccin o enfriamiento. Un ejemplo aparecen en las pginas 915 a 917.
La instruccin PID se puede operar en el modo temporizado o el modo STI. En el
modo temporizado, la instruccin actualiza su salida peridicamente a un rgimen
seleccionado por el usuario. En el modo STI, la instruccin se debe colocar en una
subrutina de interrupcin STI. Entonces actualiza su salida cada vez que se realiza
un escn de la subrutina STI. El intervalo de tiempo STI y el rgimen de
actualizacin de lazo deben ser idnticos para que la ecuacin se ejecute
correctamente.

91

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

El concepto PID
El control en lazo cerrado PID retiene una variable de proceso a un punto de ajuste
deseado. Un ejemplo del rgimen de caudal/nivel de fluido se muestra abajo.
Alimentacin hacia
adelante o bias
Punto de ajuste

Error

Rgimen de caudal
Variable de
proceso

Ecuacin
PID

Salida
de
control

Detector
de nivel
Vlvula de control

La ecuacin PID controla el proceso enviando una seal de salida a la vlvula de


control. Cuanto ms grande sea el error entre el punto de ajuste y la entrada de
variable de proceso, tanto ms grande es la seal de salida y vice versa. Un valor
adicional (alimentacin hacia adelante o bias) se puede aadir a la salida de control
como offset. El resultado del clculo PID (variable de control) impulsar la variable
de proceso que controla hacia el punto de ajuste.

92

Instruccin proporcional integral derivativa

La ecuacin PID
La instruccin PID usa el algoritmo siguiente:
Ecuacin estndar con ganancias dependientes:
Salida + K C [(E) ) 1T I

(E)dt ) T

D(PV)dt] ) bias

Las constantes de ganancia estndar son:


Trmino

Rango (bajo a alto)

Ganancia de
controlador KC

0.1 a 25.5 (adimensional)

Trmino de
restablecimiento 1/TI

25.5 a 0.1 (minutos por repeticin)

Trmino de rgimen TD

0.01 a 2.55 (minutos)

Referencia
Proporcional

0.01 a 327.67 (adimensional)


Integral

327.67 a 0.01 (minutos por repeticin)


0.01 a 327.67 (minutos)

Derivativa

Se aplica a los rangos PID SLC 5/03 y SLC 5/04 cuando el bit de restablecimiento de bit y rango de refuerzo (RG)
se establecen a 1.

El trmino (rgimen) derivativo proporciona la uniformizacin por medio de un


filtro de paso bajo. La frecuencia de corte del filtro es 16 veces mayor que la
frecuencia de ngulo del trmino derivativo.

Cmo introducir parmetros


Normalmente, la instruccin PID se coloca en un rengln sin lgica condicional. La
salida permanece a su ltimo valor cuando el rengln es falso. El trmino integral
tambin se borra cuando el rengln es falso.
Nota

La instruccin PID es un tipo de algortimo PID de slo entero y no le permite


introducir valores de punto (coma) flotante para sus parmetros. Por lo tanto, si
intenta mover un valor de punto (coma) flotante a uno de los parmetros PID
usando la lgica de escalera, ocurrir una conversin de punto (coma) flotante a
entero.

93

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Durante la programacin, usted introduce las direcciones del bloque de control,


variable de proceso y variable de control despus de colocar la instruccin PID en
un rengln:

El bloque de control es un archivo que almacena los datos requeridos para


operar la instruccin. La longitud de archivo se fija a 23 palabras y se debe
introducir como direccin de archivo de entero. Por ejemplo, la introduccin de
N10:0 asignar los elementos N10:0 a N10:22. La configuracin del bloque de
control se ilustra en la pgina 911.
No escriba a las direcciones de bloque de control con otras instrucciones en su
programa excepto segn lo descrito ms adelante en este captulo. Si vuelve a
usar un bloque de datos que fue asignado anteriormente para otro uso, es buena
prctica poner primero a cero los datos. Recomendamos que use un archivo de
datos nico para contener sus bloques de control PID. Por ejemplo N10:0. Esto
evita el reuso imprevisto de las direcciones de bloque de control PID por otras
instrucciones en su programa.

La variable de proceso PV es una direccin de elemento que almacena el


valor de entrada de proceso. Esta direccin puede ser la ubicacin de la palabra
de entrada analgica donde el valor de la entrada A/D se almacena. Este valor
tambin podra ser un valor de entero si decide escanear su valor de entrada de
antemano al rango 016383.
La variable de control CV es una direccin de elemento que almacena la
salida de la instruccin PID. El valor de salida tiene un rango de 0 a 16383;
16383 es el 100%. Esto es normalmente un valor de entero para que usted
pueda escalar el rango de entrada PID segn el rango analgico especfico que
su aplicacin requiere.

La ilustracin a continuacin muestra una instruccin PID con direcciones tpicas


para estos parmetros introducidos:
PID
PID
Control
Process
Control
Control

94

Block
N10:0
Variable
N10:28
Variable
N10:29
Block Length
23

Instruccin proporcional integral derivativa

auto/manual: MANUAL
mode: TIMED
control: E=SPPV
setpoint (SP):
0
process (PV):
0
scaled error:
0
deadband:
0
output (CV):
0 %
loop update:
gain:
reset:
rate:
min scaled:
max scaled:
output (CV) limit:
output (CV) min:
output (CV) max:

0 [.01 secs]
0 [/10]
0 [/10 m/r]
0 [/100 min]
0
0
NO
0 %
0 %

time mode Bit:


auto/manual bit:
control mode bit:
0output limiting enabled bit:
reset and gain range:
scale setpoint flag:
loop update time too fast:
derivitive (rate) action:
DB, set when error is in DB:
output alarm, upper limit:
output alarm, lower limit:
setpoint out of range:
process var out of range:
PID done:
PID enabled:

1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

TM
AM
CM
OL
RG
SC
TF
DA
DB
UL
LL
SP
PV
DN

0 EN

La columna izquierda en la ilustracin anterior enumera otros parmetros de


instruccin PID que debe introducir.

Nota

Automtico/manual AM (palabra 0, bit 1) alterna entre automtico y


manual. Automtico indica que el PID controla la salida. (El bit se ha puesto a
cero.) Manual indica que el usuario establece el valor de salida. (El bit est
establecido.) Cuando haga ajustes, le recomendamos que efecte los cambios
en el modo manual, seguido por un retorno al modo automtico. El lmite de
salida tambin se aplica en el modo manual.
El modo TM (word 0, bit 0) alterna los valores temporizados y STI.
Temporizado indica que el PID actualiza su salida al rgimen especificado en el
prametro de actualizacin del lazo.
Cuando usa el modo temporizado, el tiempo de escn de su procesador debe ser
un mnimo de diez veces ms rpido que el tiempo de actualizacin del lazo para
evitar inexactitudes o perturbaciones.
STI indica que el PID actualiza su salida cada vez que se escanea. Cuando
selecciona STI, la instruccin PID debe ser programada en una subrutina de
interrupcin STI, y la rutina STI debe tener un intervalo de tiempo igual al
ajuste del parmetro de actualizacin del lazo PID. Establezca el perodo STI
en la palabra S:30. Por ejemplo, si el tiempo de actualizacin del lazo contiene
el valor 10 (para 100 ms), entonces el intervalo de tiempo STI tambin debe ser
igual a 10 (para 10 ms).

El control CM (palabra 0, bit 2) alterna los valores E=SPPV y E=PVSP.


La accin directa (E=PVSP) causa que la salida CV incremente cuando la
salida PV es mayor que el punto de ajuste SP (por ejemplo, una aplicacin de
enfriamiento). La accin inversa (E=SPPV) causa que la salida CV
incremente cuando la salida PV sea menor que el punto de ajuste SP (por
ejemplo, una aplicacin de calefaccin).
95

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

El punto de ajuste SP (palabra 2) es el punto de control deseado de la


variable del proceso. Puede cambiar este valor con las instrucciones en su
programa de escalera. Escriba el valor en la tercera palabra en el bloque de
control (por ejemplo, escriba el valor en N10:2 si su bloque de control es
N10:0). Sin escala, el rango de este valor es 016383. En caso contrario,
el rango es de escala mnima (palabra 8) a escala mxima (palabra 7),

La ganancia Kc (palabra 3) es la ganancia proporcional, con un rango de


0.1 a 25.5 La regla general es establecer esta ganancia a la mitad del valor
necesario para causar que la salida oscile cuando los trminos de
restablecimiento y rgimen (abajo) se ponen a cero.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 0 a 32767. Esta
palabra no es afectada por el bit RG.

El restablecimiento Ti (palabra 4) es la ganancia integral, con un rango de


0.1 a 25.5 minutos por repeticin. La regla general es establecer el tiempo
de restablecimiento para que sea igual al perodo natural medido en la
calibracin de ganancia de arriba.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 0 a 32767
minutos/repeticin. Anote que el valor 1 aadir el trmino integral
mnimo posible en la ecuacin PID.

Rgimen Td (palabra 5) es el trmino derivativo. El rango de ajuste es


0.01 a 2.55 minutos. La regla general es establecer este valor a 1/8 del
tiempo integral de arriba.
Especfico para SLC 5/03 and SLC 5/04 El rango vlido es 0 a 32767
minutos.

Escala mxima Smax (palabra 7) Si el punto de ajuste debe ser ledo en


unidades de ingeniera, entonces este parmetro corresponde al valor del
punto de ajuste en unidades de ingeniera cuando la entrada de control es
16383. El rango vlido es 16383 a +16383.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 32768 a
+32767.

Escala mnima Smin (palabra 8) Si el punto de ajuste debe ser ledo en


unidades de ingeniera, este parmetro corresponde al valor del punto de
ajuste en unidades de ingeniera cuando la entrada de control es cero. El
rango vlido es 16383 a +16383.
Especfico SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido 32768 a 32767.

Nota

96

La escala Smin Smax le permite introducir el punto de ajuste en unidades


de ingeniera. La banda muerta, error y PV se mostrarn en unidades de
ingeniera. Todava se espera que el PV de la variable de proceso se
encuentre dentro del rango de 0 a 16383. El uso de Smin Smax no
minimiza la resolucin PV PID.

Instruccin proporcional integral derivativa

Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que
+32767 menores que 32768 no se pueden representar. Si el error con
escala es mayor que +32767, se representa como +32767. Si el error con
escala es menor que 32768, se representa como 32768.

La banda muerta DB (palabra 9) es un valor no negativo. La banda


muerta se extiende sobre y debajo el punto de ajuste segn el valor que
usted introduce. La banda muerta se introduce en la interseccin con cero
de la variable de proceso PV y el punto de ajuste SP. Esto significa que la
banda muerta estar en efecto slo despus que la variable de proceso PV
entre en la banda muerta y pase a travs del punto de ajuste SP.
El rango vlido es 0 a la escala mxima 0 a 16383 cuando no hay escala.

Actualizacin del lazo (palabra 13) es el intervalo de tiempo entre los


clculos PID. La entrada es en intervalos de 0.01 segundo. La regla
general es introducir un tiempo de actualizacin del lazo cinco a diez veces
ms rpido que el perodo natural de la carga (determinado poniendo los
parmetros de restablecimiento y rgimen a cero y luego incrementando la
ganancia hasta que la salida comience a oscilar). En el modo STI, este
valor debe ser igual al valor de intervalo de tiempo STI de S:30.
El rango vlido es 1 a 2.55 segundos.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El rango vlido es 0.01 a 10.24
segundos.

Nota

El proceso con escala PV (palabra 14) se usa para la muestra en pantalla


nicamente. Este es el valor con escala de la variable de proceso (la
entrada analgica). Sin escala, el rango de este valor es 016383. Si no, el
rango es de escala mnimia (palabra 8) a escala mxima (palabra 7).

Error con escala (palabra 15) se usa para visualizacin solamente. Este es
el error de escala segn es seleccionado por el parmetro de modo de
control. Rango: escala mxima a escala mnima, 16383 a 16383
cuando no hay escala.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que
+32767 menores que 32768 no se pueden representar. Si el error con
escala es mayor que +32767, se representa como +32767. Si el error con
escala es menor que 32768, se representa como 32768.

97

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

La salida CV% (palabra 16) muestra la salida CV real de 0 a 16383 en


trminos de porcentaje. (El rango es 0 a 100%.) Si usted seleccion el
modo AUTO con la tecla de llave F1, es para la visualizacin nicamente.
Si seleccion el modo manual y usa un monitor de datos APS, puede
cambiar la salida CV% y el cambio se aplicar a CV. El escribir a la salida
CV% con su programa de usuario o un dispositivo de programacin no
inteligente no afectar el CV. Cuando usa un dispositivo que no sea APS,
debe escribir directamente a CV que tiene un rango de 0 a 16383.

El lmite de salida (CV) OL (palabra 0, bit 3) alterna entre S y No.


Seleccione S, si desea limitar la salida a los valores mnimos y mximos.

salida CV%
mn.

SI (1)
lmite de salida CV% seleccionado
El valor que introduce ser el
porcentaje de salida mnimo que la
variable de control CV obtendr:
Si el CV cae debajo de este valor mnimo, ocurrir lo siguiente:

El CV estar establecido al valor que

NO (0)
lmite de salida CV% cancelado
El valor que introduce determinar
cundo se establecer el bit de alarma
de salida, lmite inferior.
Si el CV cae debajo de este valor mnimo, se establecer el bit de alarma de
salida, lmite inferior (LL).

usted introdujo, y

El bit de alarma de salida, lmite


LL inferior estar establecido.
mx.

El valor que introduce ser el


porcentaje de salida mximo que la
variable de control CV obtendr:.
Si el CV excede este valor mximo, lo
siguiente ocurre:

El CV establecer el valor que usted


introdujo, y

El bit de alarma de salida, lmite


de UL superior estar establecido.

98

El valor que introduce determinar


cundo se establecer el bit de alarma
de salida, lmite superior.
Si el CV excede este valor mximo, se
establecer el bit de alarma de salida,
lmite superior (UL).

Instruccin proporcional integral derivativa

Indicadores de instruccin PID


auto/manual: AUTO
mode: STI

control: E=SPPV
setpoint (SP):
500
process (PV):
0
scaled error:
0
deadband:
5
output (CV):
0 %
loop update:
gain:
reset:
rate:
min scaled:
max scaled:
output (CV) limit:
output (CV) min:
output (CV) max:

50 [.01 secs]
25 [/10]
10 [/10 m/r]
1 [/100 min]
0
1000
NO
0 %
0 %

time mode Bit:


auto/manual bit:
control mode bit:
0output limiting enabled bit:
reset and gain range:
scale setpoint flag:
loop update time too fast:
derivitive (rate) action:
DB, set when error is in DB:
output alarm, upper limit:
output alarm, lower limit:
setpoint out of range:
process var out of range:
PID done:
PID enabled:

1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

TM
AM
CM
OL
RG
SC
TF
DA
DB
UL
LL
SP
PV
DN

0 EN

La columna derecha de la pantalla anterior muestra varios indicadores asociados con


la instruccin PID. La seccin siguiente describe estos indicadores:

El bit de modo de tiempo TM (palabra 0, bit 0) especifica el modo PID. Se


establece cuando el modo TEMPORIZADO est en efecto. Se pone a cero
cuando el modo STI est en efecto. Este bit se puede establecer o poner a cero
por medio de instrucciones en su programa de escalera.
El bit manual/automtico AM (palabra 0, bit 01) especifica la operacin
automtica cuando se pone a cero y la operacin manual cuando se establece.
Este bit puede ser establecido o poner a cero por medio de instrucciones en su
programa de escalera.
El bit de modo de control CM (palabra 0, bit 02) se pone a cero si el control
es E=SPPV. Se establece si el control es E=PVSP. Este bit se puede
establecer o poner a cero por medio de instrucciones en su programa de
escalera.
El bit de lmite de salida habilitado OL (palabra 0, bit 03) se establece
cuando ha seleccionado limitar la variable de control usando la tecla de funcin
[F4]. Este bit se puede establecer o poner a cero por medio de instrucciones en
su programa de escalera.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Bit de mejoramiento de
restablecimiento y rango de ganancia RG (palabra 0, bit 4) Cuando se
establece, este bit causa que el valor de restablecimiento de minuto/repeticin y
el multiplicador de ganancia sean mejorados por un factor de 10 (multiplicador
de restablecimiento de .01 y multiplicador de ganancia de .01).
Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el
valor integral de 0.01 minutos/repeticin (0.6 segundos/repeticin) se aplicar al
algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error ser
multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID.

99

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cuando se pone a cero, este bit permite que el valor de restablecimiento de


minutos/repeticin y el valor del multiplicador de ganancia sean evaluados en
las mismas unidades que la instruccin 5/02 PID (multiplicador de
restablecimiento de 0.1 y multiplicador de ganancia de 0.1).
Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el
valor integral de 0.01 minutos/repeticin (0.6 segundos/repeticin) se aplicar al
algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error ser
multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID.
Observe que el multiplicador de rgimen no es afectado por esta seleccin. (La
edicin inicial del software, versin 4.0, puede no permitirle introducir este bit.
Sin embargo, puede alterar el estado de este bit directamente en el bloque de
control.)

El indicador de punto de ajuste de escala SC (palabra 0, bit 05) se pone a


cero cuando se especifican los valores de escala del punto de ajuste.
El tiempo de actualizacin del lazo demasiado rpido TF (palabra 0, bit
06) est establecido por el algoritmo PID si el tiempo de actualizacin del lazo
que ha especificado no puede ser realizado por el programa en cuestin (debido
a lmites de tiempo de escn).
Si este bit est establecido, trate de corregir el problema actualizando su lazo
PID a un rgimen ms lento o moviendo la instruccin PID a una rutina de
interrupcin STI. Las ganancias de restablecimiento y rgimen aparecern con
error si la instruccin funciona con este bit establecido.

910

Bit de accin de derivativa (rgimen) DA (palabra 0, bit 07) Cuando est


establecido, este bit causa que el clculo de derivativa (rgimen) sea evaluado
en el error en vez del PIV. Cuando se pone a cero, este bit permite que el
clculo de derivativa (rgimen) sea evaluado de la misma manera que la
instruccin 5/02 PID (donde la derivativa se realiza en el PIV). Este bit es
usado nicamente por los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
DB, establecido cuando el error est en DB (palabra 0, bit 08) se establece
cuando la variable de proceso se encuentra dentro del rango de banda muerta de
interseccin con 0.
La alarma de salida, lmite superior UL (palabra 0, bit 09) se establece
cuando el CV de de salida de control calculado excede el lmite CV superior.
La alarma de salida, lmite inferior LL (palabra 0, bit 10) se establece
cuando el CV de salida de control calculado es menor que el lmite CV inferior.
El punto de ajuste fuera de rango SP (palabra 0, bit 11) se establece cuando
el punto de ajuste excede el valor con escala mximo o es menor que el valor
con escala mnimo.
La variable de proceso fuera de rango PV (palabra 0, bit 12) se establece
cuando la variable de proceso sin escala (o sin procesar) excede 16838 es
menor que cero.
El PID efectuado DN (palabra 0, bit 13) se establece en escanes donde el
algoritmo PID se calcula. Se calcula al rgimen de actualizacin del lazo.
El PID habilitado EN (palabra 0, bit 15) se establece mientras que el
rengln de la instruccin PID se habilita.

Instruccin proporcional integral derivativa

Configuracin del bloque de control


La longitud del bloque de control se fija a 23 palabras y se debe programar como
archivo de entero. Los indicadores de instruccin PID (palabra 0) y otros
parmetros se ubican de la manera siguiente:
Configuracin del bloque de control

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra
EN

DN PV SP LL UL DB DA TF SC RG OL CM AM TM

* PID Sub Error Code (MSbyte)

* Setpoint SP

* Gain KC

* Reset Ti

* Rate Td

* Feed Forward Bias

Setpoint Max (Smax)

* Setpoint Min (Smin)

* Deadband

INTERNAL USE

DO NOT CHANGE

10

* Output Max

11

Output Min

12

* Loop Update

13

Scaled Process Variable

14

Scaled Error SE

15

Output CV% (0100%)

16

MSW Integral Sum

5/03 MSW Integral Sum

17

LSW Integral Sum

5/03 LSW Integral Sum

18

INTERNAL USE
DO NOT CHANGE

OL, CM,
AM, TM

19
20
21
22

Puede alterar el estado de estos valores con su programa de escalera.


Se aplica a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.

No altere el estado de un valor de bloque de control PID a menos que entienda


completamente la funcin y el efecto relacionado en su proceso.

911

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Errores de tiempo de ejecucin


El cdigo de error 0036 aparece en el archivo de estado cuando ocurre un error de
tiempo de ejecucin de instruccin PID. El cdigo 0036 abarca las condiciones de
error PID siguientes, cada una de las cuales ha sido asignada a un valor de cdigo de
un solo byte exclusivo que aparece en el MSbyte de la segunda palabra del bloque
de control.
Cdigo de error
11H

12H

Descripcin de la(s) condicin(es) de error


SLC 5/02

SLC 5/03 y SLC 5/04

1) Tiempo de actualizacin del lazo Dt > 255

1) Tiempo de actualizacin del lazo Dt > 1024

2) Tiempo de actualizacin del lazo Dt = 0

2) Tiempo de actualizacin del lazo Dt = 0

SLC 5/02

SLC 5/03 y SLC 5/04

1) Ganancia
proporcional Kc >
255

1) Ganancia
proporcional Kc < 0

Accin correctiva
SLC 5/02
Cambie el tiempo de
actualizacin del lazo
Dt a 0 < Dt < 255

SLC 5/02
Cambie la ganancia
porporcional Kc a
0 < Kc < 255

SLC 5/03 y SLC 5/04


Cambie el tiempo de
actualizacin del lazo
Dt a 0 < Dt < 1024

SLC 5/03 and SLC 5/04


Cambie la ganancia
proporcional Kc a
0 < Kc

2) Ganancia
proporcional Kc = 0
13H

SLC 5/02
Ganancia integral
(restablecimiento)
Ti > 255

14H

SLC 5/02
Ganancia derivativa
(rgimen) Td > 255

SLC 5/03 y SLC 5/04


Ganancia integral
(restablecimiento)
Ti < 0
SLC 5/03 y SLC 5/04
Ganancia derivativa
(rgimen) Td < 0

SLC 5/02

SLC 5/03 and SLC 5/04

Cambie la ganancia inte- Cambie la ganancia integral (restablecimiento) Ti gral (restablecimiento) Ti


a 0 < Ti
a 0 < Ti < 255
SLC 5/02

SLC 5/03 y SLC 5/04

Cambie la ganancia
derivativa (rgimen) Td
a 0 < Td < 255

Cambie la ganancia
derivativa (rgimen) Td
a 0 < Td

21H
(SLC 5/02 solamente)

1) Pto. de ajuste con escala mx. Smax > 16383


2) Pto. de ajuste con escala mx. Smax < 16383

Cambie el pto. de ajuste con escala mx. Smax a


16383 < Smax < 16383

22H
(SLC 5/02 solamente)

1) Pto. de ajuste con escala mn. Smin > 16383


2) Pto. de ajuste con escala mn. Smin < 16383

Cambie el pto. de ajuste con escala mn. Smin a


16383 < Smin < Smax < 16383

Punto de ajuste con escala mnimo


Smin > punto de ajuste con escala mx. Smax

Cambie el punto de ajuste con escala mn. Smin a


16383 < Smin < Smax < 16383
(SLC 5/03 y SLC 5/04 32768 a +32767)

23H

912

Instruccin proporcional integral derivativa

Cdigo de error
31H

Descripcin de la(s) condicin(es) de error


Si usa la escala del punto de ajuste y
Smin > punto de ajuste SP > Smax o
Si no usa la escala de punto de ajuste y
0 > punto de ajuste SP > 16383,

Accin correctiva
Si usa la escala de punto de ajuste, entonces
cambie el punto de ajuste SP a Smin < SP <
Smax o
Si no usa la escala de punto de ajuste, entonces
cambie el punto de ajuste SP a 0 < SP < 16383.

entonces durante la ejecucin inicial del lazo PID,


ocurre este error y se establece bit 11 de palabra
0 del bloque de control. Sin embargo, durante la
ejecucin subsiguiente del lazo PID, si se
introduce un punto de ajuste de lazo invlido, el
lazo PID contina ejecutando con el uso del punto
de ajuste anterior, y se establece bit 11 de palabra
0 del bloque de control.
41H

Escala seleccionada

Seleccin de escala
cancelada

1) Banda muerta < 0

1) Banda muerta < 0

Escala seleccionada
Cambie la banda
muerta a 0 < banda
muerta < (Smax
Smin) < 16383

Seleccin de escala
cancelada
Cambie la banda
muerta a 0 < banda
muerta < 16383

2) Banda muerta >


2) Banda muerta >
(Smax - Smin) o bien 16383
3) Banda muerta >
16383 (especfico para
5/02))
51H

1) Lmite de salida alta < 0


2) Lmite de salida alta > 100

Cambie el lmite de salida alta a


0 < lmite de salida alta < 100

52H

1) Lmite de salida baja < 0


2) Lmite de salida baja > 100

Cambie el lmite de salida baja a 0 < lmite de


salida baja < lmite de salida alta < 100

53H

Lmite de salida baja > lmite de salida alta

Cambie el lmite de salida baja a 0 < lmite de


salida baja < lmite de salida alta < 100

60H

SLC 5/02 PID est siendo introducido por segunda vez. (El lazo PID fue interrumpido por una
interrupcin de E/S, la cual a su vez, es interrumpida por la interrupcin PID STI.)

Tiene un mnimo de tres lazos PID en su


programa; uno en el programa principal o archivo
de subrutina; uno en un archivo de interrupcin
de E/S; y uno en el archivo de subrutina STI.
Debe alterar su programa de escalera y eliminar
el posible anidamiento de los lazos PID.

913

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Escala PID y E/S analgicas


Para la instruccin SLC 500 PID, la escala numrica para la variable de proceso
(PV) y la variable de control (CV) es 0 a 16383. Para usar unidades de ingeniera,
tal como PSI o grados, primero debe escalar sus rangos de E/S analgicas dentro de
la escala numrica de arriba. Para hacerlo, use la instruccin de escala (SCL) y siga
los pasos descritos a continuacin.
1.

Escale su entrada analgica calculando la pendiente (o rgimen) del rango de


entrada analgica al rango PV (0 a 163873). Por ejemplo, una entrada
analgica con un rango de 4 a 20 mA tiene un rango decimal de 3277 a 16384.
El rango decimal debe ser escalado por todo el rango de 0 a 16383 para uso
como PV.

2.

Escale el CV para que se distribuya de manera equitativa por todo el rango de


salida analgica. Por ejemplo, una salida analgica que tiene una escala de 4 a
20 mA, tiene un rango decimal de 5242 a 31208. En este caso, 0 a 16383 debe
ser escalado por todo el rango de 6242 a 31208.
Una vez que ha escalado sus rangos de E/S analgicas hacia/desde la instruccin
PID, puede introducir las unidades de ingeniera mnimas y mximas que se
aplican a su aplicacin. Por ejemplo, si el rango de entrada analgica de 4 a 20
mA representa 0 a 300 PSI, puede introducir 0 y 300 como los parmetros
mnimos (Smin) y mximos (Smax) respectivamente. La variable de proceso,
error, punto de ajuste y banda muerta se mostrarn en unidades de ingeniera en
la pantalla del motor de datos PID. El punto de ajuste y la banda muerta se
pueden introducir en la instruccin PID usando unidades de ingeniera.

Las ecuaciones siguientes muestran la relacin lineal entre el valor de entrada y el


valor con escala resultante.
Valor con escala = (valor de entrada pendiente x) + offset
Pendiente = (escala m x. escala mn.) / (entrada mx. entrada mn.)
Offset = escala mn. (entrada mn pendiente x)

Uso de la instruccin SCL


Use los valores siguientes en una instruccin SCL para escalar los rangos de
entrada analgica comunes para las variables de proceso PID.
Parmetro

914

4 a 20 mA

0a5V

0 a 10 V

Rgimen/10,000

12,499

10,000

5,000

Offset

4096

Instruccin proporcional integral derivativa

Use los valores siguientes en una instruccin SCL para escalar las variables de
control a salidas analgicas comunes.
Parmetro
Rgimen/10,000
Offset

4 a 20 mA

0a5V

0 a 10 V

15,239

10,000

19,999

6242

Uso de la instruccin SCP


Use los valores siguientes en una instruccin SCP para escalar sus entradas
analgicas al rango PV y escalar el rango CV a su salida analgica.
Parmetro

4 a 20 mA

0a5V

0 a 10 V

Entrada mnima

3277

Entrada mxima

16384

16384

32767

Escala mnima

Escala mxima

16383

16383

16383

Use los valores siguientes en una instruccin SCP para escalar variables de control
a salidas analgicas comunes.
Parmetro

4 a 20 mA

0a5V

0 a 10 V

Entrada mnima

3277

Entrada mxima

16383

16383

16383

Escala mnima

6242

Escala mxima

31208

16384

32764

Ejemplo
El diagrama de escalera siguiente muestra un lazo PID tpico que se programa en el
modo STI. Este ejemplo se proporciona principalmente para mostrar las tcnicas de
escala correctas. Muestra una entrada analgica de 4 a 20 mA y una salida
analgica de 4 a 20 mA. Se usan los parmetros siguientes se usan:

Archivo de subrutina STI (S:31) = 3


Punto de ajuste STI (S:30) = 10
Bit de habilitacin STI (S:2/1) = 1

915

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Este rengln actualiza inmediatamente la entrada analgica usada para PV.
IIM
IMMEDIATE IN w MASK
Slot
I:1.0
Mask
FFFF

Rengln
3:0

Estos dos renglones aseguran que el valor de entrada analgica que se va a introducir permanezca dentro de los lmites de
3277 a 16384. Esto es necesario para evitar errores de conversin fuera de rango en las instrucciones SCL y PID. Los bits
de enclavamiento se pueden usar en otro lugar del programa para identificar la condicin fuera de rango que ocurri.
Rango insuficiente
B3
(L)
0

LES
Rengln
3:1

LESS THAN
Source A
Source B

I:1.0
0
3277

MOV
MOVE
Source
Dest

Rango excesivo
B3
(L)
1

GRT
Rengln
3:2

GREATER THAN
Source A
Source B

3277
I:1.0
0

I:1.0
0
16384

MOV
MOVE
Source
Dest

16384
I:1.0
0

La fuente que se va a escalar es la entrada I:1 y su destino es la variable de proceso de la instruccin PID. Estos valores se
calculan con el conocimiento de que el rango es 3277 a 16384, mientras que el rango con escala (PV) es 0 a 16383.
SCL
SCALE
Source

Rengln
3:3

Rate [/10000]
Offset
Dest

I:1.0
0
12499
4096
N10:28
0

PID
Rengln
3:4

916

PID
Control
Process
Control
Control

Block
Variable
Variable
Block Length

N10:0
N10:28
N10:29
23

Instruccin proporcional integral derivativa

Rengln
3:5

La variable de control PID es la entrada para la instruccin de escala. La instruccin PID garantiza que el CV permanezca
dentro del rango de 0 a 16383. Este valor debe ser escalado al rango de 6242 a 31208, lo cual representa el rango
numrico que es necesario para producir la seal de salida analgica de 4 a 20 mA.
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest

N10:29
0
15239
6242
O:1.0
0

Este rengln actualiza inmediatamente la tarjeta de salida analgica que es impulsada por el valor de la
variable de control PID.
IOM
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot
O:1.0
Mask
FFFF

Rengln
3:6

END

La rutina STI debe tener un intervalo de tiempo equivalente al establecimiento del


parmetro de actualizacin del lazo PID.

917

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Notas de aplicacin
Los prrafos siguientes tratan:

Los rangos de entrada/salida


La escala a unidades de ingeniera
La banda muerta de interseccin con cero
Las alarmas de salida
El lmite de salida con bloque de accin integral
El modo manual
La alimentacin hacia adelante
Las salidas de tiempo de proporcional

Rangos de entrada/salida
El mdulo de entrada que mide la variable de proceso (PV) debe tener un rango
binario completo de escala de 0 a 16383. Si este valor es menor que 0 (bit 15
establecido), un valor de cero se usar para PV y el bit de variable de proceso fuera
de rango se establecer (bit 12 de palabra 0 en el bloque de control). Si la variable
de proceso es > 16383 (bit 14 establecido), un valor de 16383 se usar para PV y el
bit de variable de proceso fuera de rango se establecer.
La variable de control, calculada por la instruccin PID, tiene el mismo rango de 0 a
16383. La salida de control (palabra 16 del bloque de control) tiene el rango de 0 a
100%. Puede establecer lmites inferiores y superiores para los valores de salida
calculados de la instruccin (donde un lmite superior de 100% corresponde a un
lmite de variable de control de 16383).

Escalado a unidades de ingeniera


La escala le permite introducir el punto de ajuste y los valores de banda muerta de
interseccin con cero en unidades de ingeniera y mostrar la variable de proceso y
valores de error en las mismas unidades de ingeniera. Recuerde que la variable de
proceso PV todava debe estar dentro del rango 016383. Sin embargo, el PV ser
mostrado en unidades de ingeniera.

918

Instruccin proporcional integral derivativa

Seleccione la escala segn lo siguiente:


1.

Introduzca los valores de escala mximos y mnimos Smax y Smin en el bloque


de control PID. Refirase al bloque de control de la instruccin PID en la
pgina 911. El valor Smin corresponde a un valor analgico de cero para la
lectura ms baja de la variable de proceso, y Smax corresponde a un valor
analgico de 16383 para la lectura ms alta. Estos valores reflejan los lmites
de proceso. La escala del punto de ajuste es seleccionada introduciendo un
valor que no sea cero para uno o ambos parmetros. Si introduce el mismo
valor para ambos parmetros, la escala del punto de ajuste se inhabilita.

Por ejemplo, si mide un rango de temperatura de escala completa de 73 (PV=0) a


+1156 C (PV=16383), introduzca un valor de 73 para Smin y 1156 para Smax.
Recuerde que las entradas en la instruccin PID deben ser 0 a 16383. Las
conversiones de seales podran ser as:
Lmites de proceso
Salida de transmisor (si usado)
Salida de un mdulo de entrada analgico
Instruccin PID, Smin a Smax

2.

73 a +1156 C
+4 a +20 mA
0 a 16383
73 a +1156 C

Introduzca el punto de ajuste (palabra 2) y la banda muerta (palabra 9) en las


mismas unidades con escala. Lea tambin la variable de proceso con escala y el
error con escala en estas unidades. El porcentaje de salida de control (palabra
16) se muestra como porcentaje del rango de 0 a 16383. El valor real
transferido a la salida CV siempre es entre 0 y 16383.

Cuando selecciona la escala, la instruccin escala el punto de ajuste, banda muerta,


variable de proceso y error. Debe considerar el efecto de todas estas variables
cuando cambia la escala.

919

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Banda muerta (DB) de interseccin con cero


La banda muerta ajustable le permite seleccionar un rango de error encima y debajo
del punto de ajuste donde la salida no se cambia siempre que el error permanezca
dentro de este rango. Esto le permite controlar la precisin con que la variable
corresponde el punto de ajuste sin cambiar la salida.
+DB
SP

Rango de
error

DB
Tiempo

La interseccin con cero es el control de banda muerta que permite que la


instruccin use el error para propsitos de clculo mientras que la variable de
proceso cruce en la banda muerta hasta que cruce el punto de ajuste. Una vez que
cruza el punto de ajuste (el error cruza cero y cambia la seal) y siempre que
permanezca en la banda muerta, la instruccin considera que el valor de error es
cero para propsitos de clculo.
Seleccione la banda muerta introduciendo un valor en la palabra de almacenamiento
de la banda muerta (palabra 9) en el bloque de control. La banda muerta se extiende
encima y debajo del punto de ajuste segn el valor que usted introduce. Un valor de
cero inhibe esta caracterstica. La banda muerta tiene las mismas unidades con
escala que el punto de ajuste si selecciona la escala.

Alarmas de salida
Puede establecer una alarma de salida en la salida de control (CO) a un valor
seleccionado encima y/o debajo de un porcentaje de salida seleccionado. Cuando la
instruccin detecta que la salida (CO) ha excedido el valor, establece un bit de
alarma (bit 10 para el lmite inferior, bit 9 para el lmite superior) en palabra 0 del
bloque de control PID. Los bits de alarma estn restablecidos por la instruccin
cuando la salida (CO) retorna dentro de los lmites. La instruccin no evita que la
salida (CO) exceda los valores de alarma a menos que usted seleccione el lmite de
salida.
Seleccione alarmas de salida superiores e inferiores introduciendo un valor para la
alarma superior (palabra 11) y la alarma inferior (palabra 12). Los valores de
alarma son especificados como porcentaje de la salida. Si no desea alarmas,
introduzca cero y 100% respectivamente para los valores de alarma inferiores y
superiores y no haga caso de los bits de alarma.

920

Instruccin proporcional integral derivativa

Lmite de salida con bloqueo de accin integral


Puede establecer un lmite de salida (porcentaje de salida) en la salida de control.
Cuando la instruccin detecta que la salida (CO) ha excedido un lmite, establece un
bit de alarma (bit 10 para el lmite inferior, bit 9 para el lmite superior) en palabra 0
del bloque de control PID y previene que la salida (CO) exceda el valor de lmite.
La instruccion limita la salida (CO) a 0 y 100% si elige no limitarla.
Seleccione lmites de salida superiores e inferiores estableciendo el bit de
habilitacin de lmite (bit 3 de la palabra de control 0) e introduciendo un lmite
superior (palabra 11) y un lmite inferior (palabra 12). Los valores de lmite son un
porcentaje (0 a 100%) de la salida de control (CO).
La diferencia entre seleccionar alarmas de salida y lmites de salida es que debe
seleccionar el lmite de salida para habilitar el lmite. Los valores de lmite y alarma
se almacenan en las mismas palabras. El introducir estas palabras habilita las
alarmas, pero no el lmite. El introducir estos valores y el establecer el bit de
habilitacin de lmite habilita el lmite y las alarmas.
El bloqueo de accin integral es una caracterstica que evita que el trmino integral
se haga excesivo cuando la salida (CO) alcanza un lmite. Cuando la suma de los
trminos PID y bias en la salida (CO) alcanzan el lmite, la instruccin deja de
calcular la suma integral hasta que la salida (CO) retorne dentro del rango. La suma
integral se contiene en palabras 17 y 18 del bloque de control.

Modo manual
En el modo manual, el algortimo PID no calcula el valor de la variable de control.
En cambio, usa el valor como entrada para ajustar la suma integral (palabras 17 y
18) para que se realice una transferencia sin perturbaciones al volver a entrar en el
modo AUTOMATICO.
En el modo manual, el programador le permite introducir un valor CV nuevo de 0 a
100%. Este valor se convierte en un nmero de 0 a 16383 y se escribe a la direccin
de variable de control. Si usa un mdulo de salida analgico para esta direccin,
debe guardar (compilar) el programa con la opcin de proteccin de archivo
establecida a Ninguna. Esto le permite escribir a la tabla de datos de salida. Si no
efecta esta operacin de guardar, no podr establecer el nivel de salida en el modo
manual. Si su programa de escalera establece el nivel de salida manual, disee su
programa de escalera para escribir a la direccin CV cuando est en el modo
manual. Anote que este nmero se encuentra en el rango de 0 a 16383, no de 0 a
100. El escribir al porcentaje CV (palabra 16) con su programa de escalera no tiene
efecto en el modo manual.
El ejemplo en la pgina siguiente muestra cmo puede controlar manualmente la
salida de variable de control (CV) con su programa de escalera.
921

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Estado de rengln PID


Si el rengln PID es falso, la suma integral (palabras 17 y 18) se pone a cero y CV
permanece en su ltimo estado.
Bit A/M

Manual
I:2.0
] [
2

N7:10
(L)
1

Auto
I:2.0
] [
1

N7:10
(U)
1

A/M Bit
N7:10
] [
1

Bit A/M

Acepta CV
I:2.0
] [
0

FRD

B3
[OSR]
0

FROM BCD
Source

I1:1.0

Dest

LIM
LIMIT TEST
Low Lim
Test
High Lim

N7:0

MUL
0

MULTIPLY
Source A

N7:0

N7:0

Source B

16384

100

Dest

N7:2

DDV
DOUBLE DIVIDE
Source
Dest

Notas de operacin
Un interruptor preselector giratorio BCD de 3
dgitos es cableado a un mdulo de entrada a
I1:1.0 (rango 0100)

S:5
(U)
0

Un botn pulsador es cableado a I1:2.0/0; acepta


el valor del interruptor preselector giratorio.
Un interruptor selector para el modo
automtico/manual es cableado a I1:2.0/1
(automtico) e I1:2.0/2 (manual).
N7:0 almacena el valor introducido en el
interruptor preselector giratorio.
N7:2 almacena un clculo intermedio.
N7:8 es la direccin de variable de control PID.
N7:10 Es la direccin de bloque de control de la
instruccin PID.
N7:26 El porcentaje de salida es actualizado
automticamente por la instruccin PID.

922

100
N7:8

LIM
LIMIT TEST
Low Lim
Test
High Lim

101
N7:0
1

Error fuera de rango


B3
( )
3

Instruccin proporcional integral derivativa

Alimentacin hacia adelante o bias


Las aplicaciones que involucran demoras de transporte pueden requerir que se aada
un bias a la salida CV en espera de una perturbancia. Este bias se puede realizar
usando el procesador LSC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 escribiendo un valor al
elemento de bias de alimentacin hacia adelante, el sptimo elemento (palabra 6) en
el archivo de bloque de control. (Vea la pgina 911.) El valor que escribe se
aadir a la salida para as permitir que se efecte una accin de alimentacin hacia
adelante. Puede aadir un bias escribiendo un valor entre 16383 y +16383 a
palabra 6 con su terminal de programacin o programa de escalera.

Salidas de tiempo proporcional


Para aplicaciones de calentamiento o enfriamiento, la salida analgica de variable de
control tpicamente es convertida en una salida de tiempo proporcional. Aunque
esto no se puede realizar directamente en el procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC
5/04, puede usar el programa en la pgina siguiente para convertir la variable de
control en una salida de tiempo proporcional. En este programa, el tiempo de ciclo
es el valor preseleccionado del temporizador T4:0. El tiempo de ciclo se relaciona
con el % a tiempo de la manera siguiente:
T4:0.PRE es el tiempo de ciclo
% a tiempo

salida 100% a tiempo

923

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo Salidas de tiempo proporcional


PID
PID
Control
Process
Control
Control

Block
Variable
Variable
Block Length

N7:2
N7:0
N7:1
23

TON
TIMER ON DELAY
Timer
T4:0
Time Base
0.01
Preset
1000
Accum
0

GRT

(EN)
(DN)
Tiempo de ciclo
de salida

O:1.0
(U)
0

GREATER THAN
Source A
T4:0.ACC
0
Source B
N7:25
0

Contactos de salida
de tiempo
proporcional
T4:0
(RES)

T4:0
] [
DN
NEQ
NOT EQUAL
Source A
Source B

N7:25
0
0

O:1.0
(L)
0

MUL

N7:2
] [
13

MULTIPLY
Source A
Source B

Bit de efectuado
de la instruccin
PID

Dest

Variable de control
N7:1
0
T4:0.PRE
1000
N7:25
0

DDV
DOUBLE DIVIDE
Source
16383
Dest

N7:25
0

CLR
CLEAR
Dest

END

924

S:5
0

Salida como fraccin


del tiempo de ciclo

Borra el indicador
de error menor

Instruccin proporcional integral derivativa

Sintonizacin PID
La sintonizacin PID requiere el conocimiento del control de proceso. Si no tiene
experiencia, sera til obtener instruccin tcnica acerca de la teora y mtodos de
control de proceso usados por su empresa.
Existen varias tcnicas que se pueden usar para sintonizar un lazo PID. El mtodo
de ajuste PID siguiente es general y es limitado respecto al manejo de
perturbaciones de carga. Cuando sintoniza, le recomendamos que efecte cambios
en el modo MANUAL, seguido por un retorno a AUTOMATICO. El lmite de
salida se aplica en el modo MANUAL.
Nota

Este mtodo requiere que la instruccin PID controle una aplicacin no crtica
respecto a la seguridad personal y daos al equipo.

Procedimiento
1.

Cree su programa de escalera. Asegrese que haya escalado correctamente su


entrada analgica en el rango de la variable de proceso PV y que haya escalado
correctamente su variable de control CV a su salida analgica.

2.

Conecte su equipo de control de proceso a los mdulos analgicos. Cargue el


programa en el procesador. Deje el procesador en el modo de programa.

Asegrese que todas las posibilidades de movimiento de la mquina hayan sido


consideradas en cuanto a la seguridad personal y daos al equipo. Es posible
que la salida CV pueda oscilar entre 0 y 100% durante la sintonizacin.
Si desea verificar el escalado de su sistema continuo y/o determinar el tiempo de
actualizacin del lazo inicial del sistema, pase al procedimiento en la pgina 927.
3.

Introduzca los valores siguientes: el valor de punto de ajuste inicial SP, un Ti de


restablecimiento de 0, un rgimen Td de 0, una ganancia Kc de 1 y una
actualizacin de lazo de 5.
Establezca el modo PID a STI o temporizado, segn su diagrama de escalera. Si
STI es seleccionado, asegrese que el tiempo de actualizacin del lazo sea igual
al intervalo de tiempo STI.
Introduzca los establecimientos opcionales aplicables (lmite de salida, alarma
de salida, escalado Smax Smin, alimentacin hacia adelante).

4.

Preprese para registrar el CV, PV, entrada analgica o salida analgica a


medida que vaya varindose con el transcurso de tiempo con respecto al valor
del punto de ajuste SP.
925

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

5.

Coloque la instruccin PID en el modo MANUAL, luego coloque el procesador


en el modo de marcha.

6.

Mientras monitoriza la pantalla PID, ajuste el proceso manualmente escribiendo


al valor de porcentaje CO.

7.

Cuando perciba tener el proceso bajo control manual, coloque la instruccin


PID en el modo AUTOMATICO.

8.

Ajuste la ganancia a medida que vaya observando la relacin de la salida con el


punto de ajuste durante el transcurso de tiempo.
Cuando usa el procesador SLC 5/02, los ajustes de ganancia perturban el
proceso cuando cambia los valores. Para evitar esta perturbacin, cambie al
modo MANUAL antes de efectuar el cambio de ganancia y luego retorne al
modo AUTOMATICO. Cuando usa el procesador SLC 5/03 SLC 5/04, los
cambios de ganancia no perturban el proceso; por lo tanto, no es necesario
cambiar al modo MANUAL.

9.

Cuando observe que el proceso est oscilando arriba y abajo del punto de ajuste
de una manera uniforme, registre la duracin de 1 ciclo. Eso es, obtenga el
perodo natural del proceso.
Perodo natural 4x tiempo muerto

Registre el valor de ganancia. Retorne al modo MANUAL (detenga el proceso


si fuese necesario).
10. Establezca el tiempo de actualizacin del lazo (y el intervalo de tiempo STI si es
aplicable) a un valor de 5 a 10 veces ms rpido que el perodo natural.
Por ejemplo, si el tiempo de ciclo es 20 segundos y usted elige establecer el
tiempo de actualizacin del lazo a 10 veces ms rpido que la velocidad natural,
establezca el tiempo de actualizacin del lazo a 200, lo que resultar en una
velocidad de 2 segundos.
11. Establezca el valor de ganancia Kc a 1/2 de la ganancia necesaria para obtener
el perodo natural del proceso. Por ejemplo, si el valor de ganancia registrado
en el paso 9 fue 80, establezca la ganancia a 40.
12. Establezca el trmino de restablecimiento Ti para que ste se aproxime al
perodo natural. Si el perodo natural es 20 segundos, como en nuestro ejemplo,
se establecer el trmino de restablecimiento a 3 (0.3 minutos por repeticin se
aproximan a 20 segundos).
13. Ahora establezca el rgimen Td para que ste sea igual a un valor de 1/8 del
trmino de restablecimiento. Para nuestro ejemplo, el valor 4 ser usado para
proporcionar un trmino de rgimen de 0.04 minutos por repeticin.
926

Instruccin proporcional integral derivativa

14. Coloque el proceso en el modo AUTOMATICO. Si tiene un proceso ideal, la


sintonizacin PID ser finalizada.
15. Para efectuar ajustes de este punto en adelante, coloque la instruccin PID en el
modo MANUAL, introduzca el ajuste y retorne la instruccin PID al modo
AUTOMATICO.
Esta tcnica de cambiar al modo MANUAL y luego retornar al modo
AUTOMATICO asegura que la mayor parte del error de ganancia se elimine
al momento de realizar cada ajuste. Esto le permite observar inmediatamente
los efectos de cada ajuste. El alternar el rengln PID permite que la instruccin
PID se reinicie eliminando as toda la acumulacin integral. Es posible que
desee alternar el rengln PID como falso a medida que vaya sintonizando para
eliminar los efectos de los ajustes de sintonizacin anteriores.
Cmo verificar el escalado del sistema continuo
Para asegurarse que el proceso sea lineal y que el equipo est correctamente
conectado y escalado, realice lo siguiente:
1.

Coloque la instruccin PID en el modo manual e introduzca los parmetros


siguientes:

escriba: 0 para Smin


escriba: 100 para Smax
escriba: 0 para CO%

2.

Introduzca el modo de marcha REM y verifique que PV=0.

3.

Escriba: 20 en CO%

4.

Registre el PV = _______

5.

Escriba: 40 en CO%.

6.

Registre el PV = _______

7.

Escriba: 60 en CO%.

8.

Registre el PV = _______

9.

Escriba: 80 en CO%.

10. Registre el PV = _______

927

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

11. Los valores que ha registrado deben tener un offset del CO% con la misma
cantidad. Esto prueba la linealidad del proceso. El ejemplo siguiente muestra
una progresin de offset de quince.
CO 20% = PV 35%
CO 40% = PV 55%
CO 60% = PV 75%
CO 80% = PV 95%
Si los valores que ha registrado no tienen el offset con la misma cantidad:

El escalado es incorrecto, o
el proceso no es lineal, o
el equipo no est conectado y/o configurado correctamente.

Haga las correcciones necesarias y repita los pasos 210.


Cmo determinar el tiempo de actualizacin del lazo inicial
Para determinar el tiempo de actualizacin del lazo aproximado que se debe usar
para su proceso, realice lo siguiente:
1.

Coloque los valores de aplicacin normales en Smin y Smax.

2.

Escriba: 50 en CO%.

3.

Escriba: 60 en CO% y active inmediatamente su cronmetro.

4.

Observe el PV. Cuando el PV comience a cambiar, pare el cronmetro.


Registre este valor. Esto constituye el tiempo muerto.

5.

Multiplique el tiempo muerto por 4. Este valor se aproxima al perodo natural.


Por ejemplo, si:
tiempo muerto = 3 segundos, entonces 4  3 = 12 segundos ( perodo natural)

6.

Divida el valor obtenido en el paso 5 entre 10. Use este valor como el tiempo
de actualizacin del lazo. Por ejemplo, si:
perodo natural = 12 segundos, entonces 12 10 = 1.2 segundos.

Por lo tanto, el valor 120 se introducir como el tiempo de actualizacin del


lazo.
(120  10 ms = 1.2 segundos)
928

Instruccin proporcional integral derivativa

7.

Introduzca los valores siguientes: El valor SP de punto de ajuste inicial, un Ti


de restablecimiento de 0, un Td de rgimen de 0, un Kc de ganancia de 1 y el
tiempo de actualizacin del lazo determinado en el paso 17.
Establezca el modo PID a STI o temporizado, segn su diagrama de escalera. Si
selecciona STI, asegrese que el tiempo de actualizacin del lazo sea igual al
intervalo de tiempo STI.
Introduzca los posicionamientos opcionales aplicables (lmite de salida, alarma
de salida, escalado Smax Smin, alimentacin hacia adelante).

8.

Retorne a la pgina 925 y finalice el procedimiento de sintonizacin a partir


del paso 4.

929

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

930

Instrucciones ASCII

10

Instrucciones ASCII

Este captulo contiene informacin general acerca de las instrucciones ASCII y


explica cmo funcionan en su programa de aplicacin. Cada una de las
instrucciones incluye informacin acerca de:

cmo aparece el smbolo de instruccin


cmo usar la instruccin

Instrucciones ASCII
Instruccin
Mnemnico

Nombre

Propsito

Pgina

ABL

Prueba de bfer
por lnea

Determina el nmero de caracteres en el bfer,


hasta e incluyendo el carcter del fin de lnea.

ACB

Nmero de
Determina el nmero total de caracteres en el bfer.
caracteres en bfer

108

ACI

Cadena a entero

1010

ACL

Borrado del bfer


Borra los bferes de recepcin y/o de transmisin
ASCII de recepcin
y/o transmisin

1011

ACN

Concatenado de
cadenas

Combina dos cadenas en una.

1012

AEX

Extraccin de cadena

Extrae una porcin de una cadena para crea nua


cadena nueva.

1013

AHL

Lneas de handshake ASCII

Establece o restablece las lneas de comunicacin


de mdem

1014

AIC

Entero a cadena

Convierte un valor entero en una cadena.

1016

ARD

Lectura de
caracteres ASCII

Lee caracteres desde el bfer de entrada y los coloca en una cadena.

1017

Convierte una cadena en un valor entero.

107

contina en la pgina siguiente

101

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Instruccin
Mnemnico

Propsito

Nombre

Pgina

ARL

Lectura ASCII de
lnea

Lee una lnea de caracteres desde el bfer de entrada y los coloca en una cadena.

1020

ASC

Bsqueda de cadena

Busca una cadena.

1022

ASR

Comparacin de
cadenas ASCII

Compara dos cadenas.

1023

AWA

Escritura ASCII
con apndice

Escribe una cadena con caracteres configurados


por el usuario aadidos.

1024

AWT

Escritura ASCII

Escribe una cadena.

1027

Descripcin general de ASCII


Las instrucciones ASCII estn disponibles en los procesadores SLC 5/03 OS301 y
superiores y todos los procesadores SLC 5/04. Existen dos tipos de instrucciones
ASCII:

Control de puerto ASCII esto incluye instrucciones que usan o modifican el


canal de comunicacin para la recepcin o transmisin de datos. Cuando usa
estas instrucciones, la configuracin del sistema debe estar establecida en el
modo de usuario.
(ABL, ACB, ACL, AHL*, ARD, ARL, AWA*, AWT*)
* significa que debe estar en el modo de usuario o sistema
Las instrucciones de control de puerto ASCII se colocan en cola segn el orden
de ejecucin y dependen la una de la otra para ejecutarse (excepto ACL, la cual
se ejecuta inmediatamente). Por ejemplo, si tiene una ARD (instruccin de
lectura ASCII) y luego una AWT (instruccin de escritura ASCII), el bit de
efectuado o el bit de error de la ARD debe estar establecido antes de que AWT
pueda comenzar ejecutarse (aun cuando AWT se ha habilitado durante la
ejecucin de ARD por parte del procesador). Una segunda instruccin de
control de puerto ASCII no puede comenzar a ejecutarse hasta que la primera se
haya finalizado. Sin embargo, el procesador no espera la finalizacin de una
instruccin de control de puerto ASCII antes de que siga ejecutando su
programa de escalera.

Control de cadena ASCII esto incluye instrucciones que manejan los datos de
cadena. (ACI, ACN, AEX, AIC, ASC, ASR)
Las instrucciones de control de cadena ASCII se ejecutan inmediatamente.
Nunca se colocan en cola para esperar su ejecucin.

102

Instrucciones ASCII

Descripcin general del parmetro de protocolo


A continuacin aparecen los parmetros de protocolo ASCII que usted estableci
va las pantallas de configuracin de canal 0 en el software de programacin.
Descripcin
Velocidad
Bits de arranque
Bits de parada
Paridad
Bits de datos

Caracteres de terminacin

Caracteres aadidos

Especificacin
Alterna entre 110, 300, 600,
1200,2400,4800,9600 y 19200. El valor
predeterminado es 1200.
El valor predeterminado es 1 y no se puede
cambiar.
Las opciones incluyen 1, 1.5 y 2. El valor
predeterminado es 1.
Alterna entre Ninguno, Impar y Par. El valor
predeterminado es Ninguno.
Alterna entre 7 y 8. El valor predeterminado es
8.
Le permite configurar hasta 2 caracteres ASCII.
La instruccin ABL usa bloques para determinar
la longitud de cadena. El valor predeterminado
es CR.
Le permite configurar hasta 2 caracteres ASCII.
La instruccin AWA aade los caracteres al final
de cada cadena para servir como caracteres de
terminacin para el dispositivo receptor. El valor
predeterminado es CR LF.

103

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cmo usar el tipo de archivo de datos ASCII


Estos son elementos de 1 palabra. Asigne las direcciones ASCII as:
Formato

Af:e/b

Explicacin
A

Archivo ASCII

Nmero de archivo. Un nmero de archivo entre 9-255 se puede usar.

Delimitador de elemento

Nmero de
elemento

Delimitador de bit

Nmero de
bit

Rango de 0-255. Este es un elemento de 1 palabra.

Ubicacin de bit dentro del elemento. Rango de 0-15.

Ejemplos:
A9:2
A10:0/7

Elemento 2, archivo ASCII 9


Bit 7, elemento 0, archivo ASCII 10

Cmo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST)


Este tipo de archivo es vlido para los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC
5/04 OS400, OS401. Estos son elementos de 42 palabras. Puede direccionar las
longitudes de cadena aadiendo un .LEN a cualquier direccin de cadena (por
ejemplo, ST17:1.LEN). Los nmeros del archivo de datos de cadena vlidos son
9255.
Las longitudes de cadena deben estar entre 0 y 82. Por lo general, las longitudes
fuera de este rango causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15) y la instruccin no se ejecuta.
Nota

Configura los caracteres aadidos o fin de lnea va la pantalla de configuracin de


canal. Los caracteres aadidos predeterminados son el retorno del carro y
alimentacin de lnea; el carcter de fin de lnea (terminacin) predeterminado es
un retorno de carro.
Todas las instrucciones, menos ACL y AHL, entrarn en error si el puerto se
inhabilita.

104

Instrucciones ASCII

Asigne direcciones de cadena as:


Formato

Explicacin
ST

STf:e.s/b

Archivo de cadena

Nmero de archivo. Un nmero de archivo entre 9-255 se puede usar.

Delimitador de elemento

Nmero de
elemento

Delimitador de subelemento

Nmero de
subelemento

Delimitador de bit

Nmero de bit

Rango de 0-255. Estos son elementos de 42 palabras.


16 bits por elemento.

Rango de 0-41. Palabra 0 es la longitud, .LEN.

Ubicacin de bit dentro del elemento. Rango de 0-15.


El direccionamiento a nivel de bit no est disponible
para la palabra 0 de elementos de cadena.

Ejemplos:
ST9:2
ST10:2.3/8

Elemento 2, archivo de cadena 9


Bit 8 en subelemento 3 de elemento 2, archivo de cadena 10

105

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cmo introducir parmetros


El elemento de control para las instrucciones ASCII incluye ocho bits de estado, un
byte de cdigo de error y dos palabras de carcter:
15

14

13

12

11

10

Word 0

EN

EU

DN

EM

ER

UL

IN

FD |

Word 1

Number of characters for sending or receiving (LEN)

Word 2

Number of characters sent or received (POS)


EN
EU
DN
EM
ER
UL
IN

Error Code

Enable Bit
Queue Bit
Asynchronous Done Bit
Synchronous Done Bit
Error Bit
Unload Bit
Running Bit (Este bit es el bit IN en el archivo
de datos de control [R6:].)
FD = Found Bit

106

=
=
=
=
=
=
=

El bit encontrado FD (bit 8) indica que la instruccion ha encontrado el fin de


caracteres o caracteres de terminacin en el bfer (se aplica a las instrucciones
ABL y ACB).
El bit de marcha IN (bit 9) indica que una instruccin puesta en cola se est
ejecutando.
El bit de descarga UL (bit 10) detiene la operacin de instruccin antes (puede
estar puesta en cola) o durante la ejecucin. Si este bit se establece durante la
ejecucin de una instruccin, los datos ya procesados se envan al destino.
Anote que la instruccin no se elimina de la cola; los datos remanentes
simplemente no se procesan. Usted establece este bit.
El bit de error ER (bit 11) indica que un error ocurri durante la ejecucin de
la instruccin, tal como un cambio de modo va canal 1 la instruccin fue
cancelada usando el bit UL o la instruccin ACL.
El bit de efectuado sincrnico EM (bit 12) se establece concurrentemente a
un escn de programa para indicar la finalizacin de una instruccin ASCII.
El bit de efectuado asincrnico DN (bit 13) se establece en la parte opuesta de
un escn de programa cuando una instruccin completa su operacin
exitosamente. Anote que una instruccin puede demorar ms que un escn de
programa para terminar la ejecucin.
El bit de cola EU (bit 14) indica que una instruccin ASCII ha sido colocada
en la cola ASCII. Esta accin se demora si la cola ya est llena. La cola puede
contener hasta 16 instrucciones.
El bit de habilitacin EN (bit 15) indica que una instruccin se ha habilitado
debido a una transicin de falso a verdadero. Este bit permanece establecido
hasta que la instruccin haya terminado la ejecucin de errores.

Instrucciones ASCII

Prueba de bfer por lnea (ABL)


3 3
ABL
ASCII TEST FOR LINE (EN)
Channel
(DN)
Control
Characters
0 (ER)
Error

Instruccin de salida

Use la instruccin ABL para determinar el nmero total de caracteres en el bfer de


entrada, hasta e incluyendo los caracteres de fin de lnea (terminacin). Esta
instruccin busca dos caracteres de terminacin que usted configura va la pantalla
de configuracin de puerto ASCII. Durante una transicin de falso a verdadero, el
procesador comunica el nmero de caracteres en el campo POS del bloque de
control ASCII. El puerto en serie debe estar configurado para el modo de usuario.

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

El canal es el nmero del puerto RS-232 (canal 0).


El control es el rea que almacena el registro de control requerido para operar
la instruccin.
Los caracteres son el nmero de caracteres en el bfer que el procesador
encuentra (01024). Este parmetro se muestra en pantalla solamente y reside
en la palabra 2 del bloque de control.
El error muestra el cdigo de error hexadecimal que indica por qu el bit ER se
ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
obtener descripciones del cdigo de error.

Ejemplo
I:1
[
10

Si la ranura de entrada 1, bit 10, est


establecida, el procesador realiza una
operacin ABL por canal 0.

ABL
ASCII TEST FOR LINE
Channel
0
R6:32
Control
Characters
0
Error

EN
DN
ER

Cuando el rengln cambia de falso a verdadero, se establece el bit de habilitacin


(EN). La instruccin se coloca en la cola de instruccin ASCII, el bit de cola (EU)
se establece y el escn de programa contina. Luego, la instruccin se ejecuta fuera
del escn de programa. Sin embargo, si la cola est vaca, la instruccin se ejecuta
inmediatamente. Al ejecutarse, se establece el bit de marcha.
107

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

El procesador determina el nmero de caracteres (hasta e incluyendo los caracteres


de fin de lnea/terminacin) y coloca este valor en el campo de posicin. El bit de
efectuado (DN) se establece.
Si cero aparece en el campo POS, es indicacin de que se encontraron caracteres de
fin de lnea/terminacin. El bit de encontrado (FD) se establece si el campo de
posicin se estableci a un valor que no sea cero.
Cuando el programa escanea la instruccin y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit de efectuado sincrnico (EM). El bit EM
sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecucin de la instruccin si:

la instruccin se cancela puerto en serie no en el modo de usuario


la instruccin se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) se establece y la instruccin no se ejecuta

Nmero de caracteres
en bfer (ACB)

ACB
ASCII CHARS IN BUFFER
Channel
Control
Characters
0
Error

(EN)
(DN)
(ER)

3 3

Use la instruccin ACB para determinar los caracteres totales en el bfer. En una
transicin de falso a verdadero, el procesador determina el nmero total de
caracteres y lo registra en el campo de posicin del bloque de control ASCII. El
puerto en serie debe estar en el modo de usuario.

Instruccin de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

108

El canal es el nmero del puerto RS-232 (canal 0).


El control es el rea que almacena el registro de control requerido para operar
la instruccin.
Los caracteres son el nmero de caracteres en el bfer que el procesador
encuentra (01024). Este parmetro se muestra en pantalla solamente y reside
en ;a palabra 2 del bloque de control.
El error muestra el cdigo de error hexadecimal que indica por qu el bit ER se
ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
obtener descripciones del cdigo de error.

Instrucciones ASCII

Ejemplo
I:1
[
10

Si la ranura de entrada 1, bit 10, est


establecida, el procesador realiza una
operacin ABL por canal 0.

ACB
ASCII CHARS IN BUFFER
Channel
Control
Characters
Error

0
R6:32
0

EN
DN
ER

Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) se establece.


Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de cola (EU) se establece.
El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se est ejecutando. El bit
de efectuado (DN) se establece al momento en que la instruccin se finaliza.
El procesador determina el nmero de caracteres en el bfer y coloca este valor en el
campo de posicin del bloque de control. El bit de efectuado (DN) se establece. Si
aparece cero en el campo de caracteres, indica que no se encontraron caracteres.
Cuando el programa escanea la instruccin y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit sincrnico (EM). El bit EM sirve como
bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecucin de la instruccin si:

la instruccin se cancela puerto en serie no est en el modo de usuario


la instruccin se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) se establece y la instruccin no se ejecuta

109

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cadena a entero (ACI)


3 3
ACI
STRING TO INTEGER
Source
Dest

Use la instruccin ACI para convertir una cadena ASCII en un valor entero entre
32,768 y 32,767.

Instruccin de salida

Ejemplo
ACI

I:1
[
10

STRING TO INTEGER

Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida,


convierta la cadena en ST38:90 en un entero y almacene el resultado en N7:123

Source
Destination

ST38:90
N7:123
75

El procesador busca la fuente (tipo de archivo ST) para localizar el primer carcter
entre 0 y 9. Todos los caracteres numricos son extrados hasta alcanzar un carcter
no numrico o el fin de la cadena. La accin se realiza solamente si caracteres
numricos se encuentran. Si la cadena contiene una longitud invlida (< 0 > 82),
el bit de error ASCII S:5/15 se establece. Comas y seales (+, ) se permiten en la
cadena. Sin embargo, solamente el signo menos se muestra en la tabla de datos.
Luego la cadena numrica extrada se convierte en entero. El bit de error ASCII
S:5/15 se establece si un overflow numrico ocurre o si la cadena contiene una
longitud de cadena invlida. Se obtiene el valor de 32,767 como el resultado.
Esta instruccin tambin establece los indicadores aritmticos (encontrados en
palabra 0, bits 03 en el archivo de estado de procesador S:0):
Con este bit:

1010

El procesador:

S:0/0

Acarreo (C)

est reservado.

S:0/1

Overflow (V)

S:0/2

Cero (Z)

se establece si el valor entero se encuentra fuera del rango


vlido.
se establece si el valor entero es cero.

S:0/3

Signo (S)

se establece si el resultado es negativo.

Instrucciones ASCII

Borrado del bfer ASCII de


recepcin y/o transmisin (ACL)

ACL
ASCII CLEAR BUFFER
Channel
Clear Receive Buffer
Clear Send Buffer

Instruccin de salida

3 3

Use esta instruccin para borrar un bfer ASCII. Las instrucciones ASCII son
eliminadas de la cola y luego el bit de error (ER) se establece. Esta instruccin se
ejecuta inmediamente al momento de transicin del rengln a un estado verdadero.
La instruccin funcionar cuando el canal se encuentre en el modo de usuario o el
modo de sistema. En el modo de sistema, slo el borrado del bfer de transmisin
operar y nicamente si DF1 se detecta como el protocolo del modo de sistema.

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

El canal es el nmero del puerto RS-232 (canal 0).


El borrado del bfer de recepcin borra el bfer de recepcin y elimina las
instrucciones ARD y ARL de la cola. El bit de error (ER) se establece en cada
una de estas instrucciones.
El borrado del bfer de transmisin borra el bfer de transmisin y elimina
las instrucciones AWA y AWT de la cola. El bit de error (ER) se establece en
cada una de estas instrucciones.
Cuando el borrado del bfer de recepcin y el borrado del bfer de transmisin
se establece a S, todas las instrucciones se eliminan de la cola.

Ejemplo
I:1
[
10

Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida,


borre solamente el bfer de recepcin para canal 0.

ACL
ASCII CLEAR BUFFER
Channel
0
Clear Receive Buffer Y
Clear Send Buffer
N

Cuando el rengln se hace verdadero, el(los) bfer(es) seleccionado(s) se borra(n) y


la(s) instruccin(es) ASCII se elimina(n) de la cola de instruccin ASCII.

1011

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Concatenado de cadenas (ACN)


3 3
ACN
STRING CONCATENATE
Source A
Source B
Dest

La instruccin ACN combina dos cadenas usando cadenas ASCII como operandos.
La segunda cadena se aade a la primera y el resultado se almacena en el destino.

Instruccin de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente A es la primera cadena en el procedimiento concatenado.


La fuente B es la segunda cadena en el procedimiento concatenado.
El destino es el lugar donde el resultado de la fuente A y B se almacena.

Ejemplo
I:1
[
10
Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida,
concatene la cadena en ST37:42 con la cadena
en ST38:91 y almacene el resultado en ST52:76.

ACN
STRING CONCATENATE
Source A
Source B
Destination

ST37:42
ST38:91
ST52:76

Solamente los 82 primeros caracteres (081) se escriben al destino. Si el resultado


es < 0 > 82, el bit de error ASCII S:5/15 se establece.

1012

Instrucciones ASCII

Extraccin de cadena (AEX)


3 3
AEX
STRING EXTRACT
Source
Index
Number
Dest

Use la instruccin AEX para crear una cadena nueva tomando una porcin de una
cadena existente y enlazndola a una cadena nueva.

Instruccin de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente es la cadena existente. El valor de fuente no es afectado por esta


instruccin.

El ndice es la posicin inicial (de 1 a 82) de la cadena que desea extraer. (Un
ndice de 1 indica el carcter del extremo izquierdo de la cadena.)

El nmero es el nmero de caracteres (de 1 a 82) que desea extraer, a partir de


la posicion indexada. Si el ndice ms el nmero son mayores que los
caracteres totales en la cadena de fuente, la cadena de destino tendr los
caracteres desde el ndice hasta el final de la cadena de fuente.

El destino es el elemento de cadena (ST) donde desea almacenar la cadena


extrada.

Ejemplo
I:1
[
10
Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida,
extraiga 10 caracteres a partir del carcter 43 de
ST348:40 y almacene el resultado en ST52:75.

AEX
STRING EXTRACT
Source
Index
Number
Destination

ST38:40
42
10
ST52:75

Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15):

longitud de fuente invlida o longitud de cadena de cero


valores de ndice o nmero fuera de rango
valor de ndice mayor que la longitud de la cadena de fuente
1013

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

La cadena destino no se cambia en ninguna de las condiciones de error anteriores.


Sin embargo, el destino se cambiar si el valor de ndice ms el valor de nmero son
mayores que la longitud de cadena. Anote que el bit de error ASCII (S:5/15) no se
establece.

Lneas de comunicacin (AHL)


3 3
AHL
ASCII HANDSHAKE LINES (EN)
Channel
(DN)
AND Mask
OR Mask
(ER)
Control
Channel Status
Error

Instruccion de salida

Nota

Use la instruccin AHL para establecer o restablecer las lneas de control de


comunicacin RS-232 Terminal de datos lista (DTR) y Peticin de envo (RTS) para
su mdem. En una transicin de falso a verdadero, el procesador usa las dos
mscaras para determinar si va a establecer o restablecer las lneas DTR y RTS, o si
no las va a cambiar. Esta instruccin operar cuando el puerto est en cualquier
modo o est inhabilitado.
Asegrese que el control de mdem automtico usado por el puerto no sea
incompatible con esta instruccin.

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

1014

El canal es el nmero del puerto RS-232 (canal 0).


La mscara AND es el tipo de mscara usada para restablecer las lneas de
control DTR y RTS. El bit 0 corresponde a la lnea DTR y el bit 1 corresponde
a la lnea de control RTS. Un 1 en el bit de mscara causa que la lnea se
restablezca; un 0 deja la lnea sin cambio. Anote que los valores de mscara no
tienen una correspondencia de uno a uno con las lneas de control del mdem.
La mscara OR es el tipo de mscara usada para establecer las lneas de
control DTR y RTS. El bit 0 corresponde a la lnea DTR y el bit 1 corresponde
a la lnea de control RTS. Un 1 en el bit de mscara causa que la lnea se
establezca; un 0 deja la lnea sin cambio. Anote que los valores de mscara no
tienen una correspondencia de uno a uno con las lneas de control del mdem.
El control es el rea que almacena el registro de control necesario para operar
la instruccin.

Instrucciones ASCII

El estado de canal muestra el estado actual (0000 a 001F) de las lneas de


handshake para el canal especificado anteriormente. Este campo es de
visualizacin solamente y reside en la palabra 2 del elemento de control.

El error muestra el cdigo de error hexadecimal que indica por qu el bit ER se


estableci en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
obtener descripciones del cdigo de error.
Ejemplo: Lo siguiente muestra el estado de canal como 001F.
00
Bit

15 8

Lnea

reservado

1 porque bit
4 est establecido

F ya que todos los bits


estn establecidos

DTR
1

DCD
1

DSR
1

RTS CTS
1
1

Ejemplo
AHL

I:1
[
10
Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida, el
bit 0 de la mscara AND se establece para borrar la
lnea DTR. Si los bits 0 y 1 de la mscara OR se
establecen, establezca las lneas DTR y RTS.

ASCII HANDSHAKE LINES


Channel
0
AND Mask
ABCD
OR Mask
DACB
Control
R6:23
Channel Status 001F
Error
00

EN
DN
ER

El bit de error (ER) se establece durante la ejecucin de la instruccin si:

la instruccin se cancela debido a un cambio de modo de canal


el bit de descarga (UL) se establece y la instruccin no se ejecuta

1015

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Entero a cadena (AIC)


3 3
AIC
INTEGER TO STRING
Source
Dest

La instruccin AIC convierte un valor entero (32,768 y 32,767) en una cadena


ASCII. La fuente puede ser una constante o una direccin de entero.

Instruccin de salida

Ejemplo
I:1
[
10
Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida, convierta el
valor 867 en una cadena y almacene el resultado en ST38:42.
[

1016

AIC
INTEGER TO STRING
Source
867
Destination ST38:42

Instrucciones ASCII

Lectura de caracteres ASCII (ARD)


3 3
ARD
ASCII READ
Channel
Dest
Control
String Length
Characters Read
Error

(EN)
(DN)

Use la instruccin ARD para leer caracteres desde el bfer y almacenarlos en una
cadena. Para repetir la operacin, el rengln debe ir de falso a verdadero.

(ER)

Instruccin de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

El canal es el nmero del puerto RS-232 (canal 0).


El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres.
El control es la direccin del bloque de control usado para almacenar datos
para la instruccin ARD.
La longitud de cadena (.LEN) es el nmero de caracteres que desea leer desde
el bfer. El mximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que 82,
slo los 82 primeros caracteres sern ledos. (Un cero retorna el valor
predeterminado de 82.) Esta es la palabra 1 en el bloque de control.
Los caracteres ledos (.POS) son el nmero de caracteres que el procesador ha
transferido del bfer a la cadena (0 a 82). Este campo se actualiza durante la
ejecucin de la instruccin y es de visualizacin solamente. Esta es la palabra 2
en el bloque de control.
El error muestra el cdigo de error hexadecimal que indica por qu el bit ER se
estableci en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
obtener descripciones del cdigo de error.

Ejemplo
I:1
[
10

Si la ranura de entrada 1, bit 10, est estalecida, lea 50 caracteres desde el bfer y transfiralos a ST52:76.

ARD
ASCII READ
Channel
0
Destination ST52:76
Control
R6:23
50
String Length
0
Characters Read
Error
00

EN
DN
ER

1017

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) se establece.


Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de cola (EU) se establece.
El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se est ejecutando. El bit
DN se establece una vez completada la instruccin.
Una vez que el nmero de caracteres solicitado est en el bfer, los caracteres se
transfieren a la cadena destino. El nmero de caracteres transferido se coloca en el
campo POS del bloque de control. El nmero en el campo de lectura de caracteres
se actualiza continuamente y el bit de efectuado (DN) no se establece sino hasta que
todos los caracteres hayan sido ledos.
Cuando el programa escanea la instruccin y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit de efectuado sncrono (EM). El bit EM
sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecucin de la instruccin si:

1018

la instruccin se cancela el puerto en serie no est en el modo de usuario


el mdem est desconectado (la seleccin de lnea de control es diferente a NO
HANDSHAKING)
la instruccin se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) est establecido. La instruccin deja de ejecutar, pero
los caracteres recibidos se envan al destino.
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta, eliminando as la
instruccin ARD de la cola ASCII.

Instrucciones ASCII

Diagrama de temporizacin para una instruccin exitosa ARD, ARL, AWA y


AWT
Condicin de rengln

ON
OFF

Bit de habilitacin (EN)

ON
OFF

Bit de cola (EU)

ON
OFF

Bit de marcha (RN)

ON
OFF

Bit de efectuado
ON
Bit de error
OFF
(DN o ER)

ON
Bit de efectuado sncrono (EM) OFF

1 2

3 4

1 - el rengln se hace verdadero


2 - la instruccin se coloca con xito en la cola
3 - la ejecucin de la instruccin se ha completado
4 - la instruccin ha sido escaneada por primera vez despus de terminar la ejecucin
5 - el rengln se hace falso
6 - la instruccin no est en cola o se est ejecutando

1019

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Lectura ASCII de lnea (ARL)


3 3
ARL
ASCII Read Line
Channel
Dest
Control
String Length
Characters Read
Error

(EN)
(DN)
(ER)

Use la instruccin ARL para leer caracteres desde el bfer, hasta e incluyendo los
caracteres de fin de lnea (terminacin), y almacenarlos en una cadena. Los
caracteres de fin de lnea son especificados va la pantalla de configuracin ASCII.

Instruccin de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

El canal es el nmero del puerto RS-232 (canal 0).


El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres.
El control es la direccin del bloque de control usado para almacenar datos
para la instruccin ARL.
La longitud de cadena (LEN) es el nmero de caracteres que desea leer desde
el bfer. El mximo es 82 caracteres. Si especifica una longitud mayor que 82,
solamente los 82 primeros caracteres sern ledos y transferidos al destino. (Un
0 retorna al valor predeterminado de 82.) Esta es la palabra 1 en el bloque de
control.
Los caracteres ledos (POS) son el nmero de caracteres que el procesador ha
transferido del bfer a la cadena (0 a 82). Este campo es de visualizacin
solamente y reside en la palabra 2 del bloque de control.
El error muestra el cdigo de error hexadecimal que indica por qu el bit ER se
estableci en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
obtener descripciones del cdigo de error.

Ejemplo
I:1
[
10

Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida,


lea 18 caracteres (o hasta el fin de lnea) desde el
bfer y transfiralos a ST52:72.

1020

ARL
ASCII READ LINE
Channel
0
Destination ST52:72
Control
R6:23
18
String Length
Characters Read
0
Error
00

EN
DN
ER

Instrucciones ASCII

Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) de elemento


de control se establece. Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de
cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se
est ejecutando. El bit DN se establece a la finalizacin de la instruccin.
Una vez que el nmero de caracteres solicitado est en el bfer, todos los caracteres
(incluyendo los caracteres de fin de lnea) se transfieren a la cadena destino. El
nmero de caracteres transferido se almacena en la palabra POS del bloque de
control. El nmero en el campo de caracteres ledos se actualiza continuamente y el
bit de efectuado (DN) no se establece hasta que todos los caracteres hayan sido
ledos. Excepcin: Si el procesador encuentra caracteres de terminacin antes de
finalizar la lectura, el bit de efectuado (DN) se establece y el nmero de caracteres
encontrado se almacena en la palabra POS del bloque de control.
Cuando el programa escanea la instruccin y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit sncrono (EM). El bit EM sirve como bit
de efectuado secundario correspondiente al escn de programa. El bit de error (ER)
se establece durante la ejecucin de la instruccin si:

Nota

la instruccin es cancelada el puerto en serie no est en el modo de usuario


el mdem est desconectado (la seleccin de lnea de control es diferente a NO
HANDSHAKING)
la instruccin se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) est establecido. La instruccin deja de ejecutar, pero
los caracteres recibidos se envan al destino.
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta eliminando as la
instruccin ARD de la cola ASCII.

Para obtener informacin acerca de la temporizacin de esta instruccin, refirase


al diagrama de temporizacin en la pgina 1019.

1021

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Bsqueda de cadena (ASC)


3 3
ASC
STRING SEARCH
Source
Index
Search
Result

Use la instruccin ASC para buscar una cadena existente en coincidencia con la
cadena fuente.

Instruccin de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente es la cadena que desea encontrar cuando examina la cadena fuente.


El ndice es la posicin inicial (de 1 a 82) de la porcin de la cadena que desea
encontrar. (Un ndice de 0 indica el carcter del extremo izquierdo de la
cadena.)
La bsqueda es la cadena que desea examinar.
El resultado es un entero donde el procesador almacena la posicin de cada
cadena de bsqueda donde la cadena fuente comienza. Si no hay ninguna
coincidencia, no ocurren cambios.

Ejemplo
ASC

I:1
[
10

STRING SEARCH

Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida,


busque la cadena en ST52:80 a partir del carcter
36 para encontrar la cadena en ST38:40. En este
ejemplo, el resultado se almacena en N10:0.

Source
Index
Search
Result

ST38:40
35
ST52:80
N10:0

Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII
(S:5/15).

longitud de cadena invlida o longitud de cadena de cero


valor de ndice fuera de rango
valor de ndice mayor que la longitud de la cadena fuente

El destino no cambia en ninguna de las condiciones anteriores.


1022

Instrucciones ASCII

Comparacin de cadena ASCII (ASR)


3 3
ASR
ASCII STRING COMPARE
Source A
Source B

Instruccin de entrada

Use la instruccin ASR para comparar dos cadenas ASCII. El sistema busca una
coincidencia en longitud y caracteres en mayscula/minscula. Si dos cadenas son
idnticas, el rengln es verdadero; si existen diferencias, el rengln es falso.

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

La fuente A es la cadena uno que se va a comparar.


La fuente B es la cadena dos que se va a comparar.

Ejemplo
ASR

O:1

ASCII STRING COMPARE


Source A
Source B

ST37:42
ST38:90

Si la cadena en ST37:42 es idntica a la cadena 1


en ST38:90, establezca el bit de salida O:1/1.

Una longitud de cadena invlida causa que el procesador establezca el bit de error
ASCII S:5/15 y el rengln se hace falso.

1023

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Escritura ASCII con anexo (AWA)


3 3
AWA
ASCII WRITE APPEND
Channel
Source
Control
String Length
Characters Sent
Error

Instruccin de salida

(EN)
(DN)
(ER)

Use la instruccin AWA para escribir caracteres desde una cadena fuente a un
dispositivo externo. Esta instruccin aade los dos caracteres anexos que usted
configura en la pantalla de configuracin ASCII. Los caracteres predeterminados
son un retorno de carro y un avance de lnea anexados al final de la cadena. Cuando
usa esta instruccin, tambin puede realizar la indireccin en lnea. Vea la pgina
1026 para obtener ms informacin.

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

El canal es el nmero del puerto RS-232 (canal 0).


La fuente es el elemento de cadena que desea escribir.
El control es el rea que almacena el registro de control requerido para operar
la instruccin.
La longitud de cadena (.LEN) es el nmero de caracters que desea escribir
desde la cadena fuente (0 a 82). Si introduce un 0, toda la cadena se escribir.
Esta es la palabra 1 en el bloque de control.
Los caracteres enviados (.POS) son el nmero de caracteres que el procesador
ha enviado al rea de pantalla (0 a 82). Este campo se actualiza continuamente
durante la ejecucin de la instruccin. Este valor puede ser mayor que la
longitud de cadena si los caracteres anexados o valores insertados de la
indireccin en lnea se usan. Si la longitud de cadena es mayor que 82, la
cadena escrita al destino ser truncada a 82 caracteres. Esta es la palabra 2 en el
bloque de control.
El error muestra el cdigo de error hexadecimal que indica por qu el bit ER se
estableci en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
obtener descripciones del cdigo de error.

Ejemplo
I:1
[
10

Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida,


lea 25 caracteres desde ST37:42 y escrbalo al
dispositivo de pantalla. Luego escriba un retorno de
carro y avance de lnea (predeterminados).

1024

AWA
ASCII WRITE APPEND
Channel
0
Source
ST37:42
Control
R6:23
25
String Length
Characters Sent
0
Error
00

EN
DN
ER

Instrucciones ASCII

Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin de elemento de


control (EN) se establece. Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit
de cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin
se est ejecutando. El bit DN se establece al final de la instruccin.
El sistema enva 25 caracteres desde el inicio de la cadena ST37:42 al dispositivo de
pantalla y luego enva caracteres anexos configurados por el usuario. El bit de
efectuado (DN) se establece y un valor de 27 est presente en la palabra .POS del
bloque de control ASCII.
Cuando el programa escanea la instruccin y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit de efectuado sncrono (EM) para servir
como bit de efectuado secundario correspondiente al escn de programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecucin de la instruccin si:

Nota

la instruccin se cancela el puerto en serie no est en el modo de usuario


el mdem est desconectado (la seleccin de lnea de control es diferente a NO
HANDSHAKING)
la instruccin se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) est establecido. La instruccin deja de ejecutar, pero
los caracteres recibidos se envan al destino.
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta, eliminando as la
instruccin ARD de la cola ASCII.

Para obtener informacin acerca de la temporizacin de esta instruccin, refirase


al diagrama de temporizacin en la pgina 1019.

1025

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cmo usar la indireccin en lnea


Esto le permite insertar valores enteros y de punto (coma) flotante en cadenas
ASCII. El bit de marcha (RN) se debe establecer antes de que el valor de cadena se
pueda usar.
Las condiciones siguientes se aplican al realizar la indireccin en lnea:

todos los archivos vlidos enteros (N) y de punto (coma) flotante (F) se pueden
usar. Los rangos vlidos incluyen 7, 8 y 9255.
los tipos de archivo no son sensibles al uso de maysculas/minsculas y pueden
incluir dos puntos (:) o un punto y coma (;)
los valores positivos y ceros delanteros no se imprimen. Los valores negativos
se imprimen con un signo menos delantero.

Ejemplos
Para los ejemplos siguientes:
N7:0 = 250
N7:1 = 37
F8:0 = 2.015000
F8:1 = 0.873000
Indireccin en lnea vlida:

Entrada: El caudal actual es [N7:0] GPH y contiene [F8:0] PPM de


contaminantes.
Salida: El caudal actual es 250 GPH y contiene 2.015000 PPM de
contaminantes.
Entrada: La posicin actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM.
Salida: La posicin actual es 37 a la velocidad de 0.873000 RPM.

Indireccin en lnea no vlida:

Nota

1026

Entrada: La posicin actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM.


Salida: La posicin actual es [N5:1] a la velocidad de 0.873000 RPM.

La truncacin ocurre en la cadena de salida si la indireccin causa que la salida


exceda 80 caracteres. Los caracteres anexos siempre se aplican a la salida.

Instrucciones ASCII

Escritura ASCII (AWT)


3 3
AWT
ASCII WRITE
Channel
Source
Control
String Length
Characters Sent
Error

(EN)
(DN)
(ER)

Use la instruccin AWT para escribir caracteres desde una cadena fuente a un
dispositivo externo. Para repetir la instruccin, el rengln debe ir de falso a
verdadero. Cuando usa esta instruccin, tambin puede realizar la indireccin en
lnea. Vea la pgina 1026 para obtener ms informacin.

Instruccin de salida

Cmo introducir parmetros


Introduzca los parmetros siguientes al programar esta instruccin:

El canal es el nmero del puerto RS-232 (canal 0).


La fuente es el elemento de cadena que desea escribir.
El control es el rea que almacena el registro de control requerido para operar
la instruccin.
La longitud de cadena (.LEN) es el nmero de caracteres que desea escribir
desde la cadena fuente (0 a 82). Si introduce un 0, toda la cadena se escribir.
Los caracteres enviados (.POS) son el nmero de caracteres que el procesador
ha enviado al rea de pantalla (0 a 82). Este campo se actualiza solamente
despus de que toda la cadena se ha enviado (no se almacena el total corriente
para cada carcter). Este campo es de visualizacin solamente. Este valor
puede ser mayor que la longnitud de cadena si los caracteres anexados o valores
insertados de la indireccin en lnea se usan. Si la longitud de cadena es mayor
que 82, la cadena escrita al destino ser truncada a 82 caracteres.
El error muestra el cdigo de error hexadecimal que indica por qu el bit ER se
estableci en el archivo de datos de control (R6:). Vea la pgina 1029 para
obtener descripciones del cdigo de error.

Ejemplo
I:1
[
10
Si la ranura de entrada 1, bit 10, est establecida,
escriba 40 caracteres desde ST37:20 al
dispositivo de pantalla.

AWT
ASCII WRITE
Channel
0
ST37:20
Source
Control
R6:23
40
String Length
Characters Sent
Error

EN
DN
ER

1027

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cuando el rengln va de falso a verdadero, el bit de habilitacin (EN) de elemento


de control se establece. Cuando la instruccin se coloca en la cola ASCII, el bit de
cola (EU) se establece. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instruccin se
est ejecutando.
Cuarenta caracteres desde la cadena ST37:40 son enviados a travs del canal 0. El
bit de efectuado (DN) se establece cuando la instruccin se est ejecutando. El bit
DN se establece al final de la instruccin.
Cuando el programa escanea la instruccin y encuentra el bit de efectuado (DN)
establecido, el procesador establece el bit de efectuado sncrono (EM) para servir
como bit de efectuado secundario correspondiente al escn del programa.
El bit de error (ER) se establece durante la ejecucin de la instruccin si:

Nota

1028

la instruccin se cancela el puerto en serie no est en el modo de usuario


el mdem est desconectado (la seleccin de lnea de control no es NO
HANDSHAKING)
la instruccin se cancela debido a un cambio de modo de canal
el bit de descarga (UL) est establecido. La instruccin deja de ejecutar, pero
los caracteres recibidos se envan al destino.
un ACL para borrar el bfer de recepcin se ejecuta eliminando as la
instruccin ARD de la cola ASCII.

Para obtener informacin acerca de la temporizacin de esta instruccin, refirase


al diagrama de temporizacin en la pgina 1019.

Instrucciones ASCII

Cdigos de error de instruccin ASCII


Los cdigos de error siguientes indican por qu el bit de error (ER) se establece en
el archivo de datos de control (R6:).
Cdigo de
error (HEX)

Condiciones que resultan en el


establecimiento del bit ER

Accin recomendada

Ningn error. La instruccin se


complet exitosamente.

Ninguna requerida.

02

La operacin no se puede completar


porque el mdem est fuera de lnea.

Verifique el cableado del mdem al


canal de comunicacin. Si el canal est
configurado para comunicacin con el
mdem, las lneas DCD
(datos-portadora-deteccin) y DSR
(datos-establecimiento-listo) al canal
deben estar activas para que el mdem
est en lnea.

03

La transmisin no se puede completar


porque la seal Borrado para enviar se
perdi.

Verifique el mdem y las conexiones del


cableado del mdem.

04

No puede realizar la recepcin de ASCII


porque el canal de comunicacin est
configurado para el modo de sistema.

Vuelva a configurar el canal de


comunicacin para el modo de usuario.

05

La comunicacin de modo de sistema


(DF1) se detect durante el intento de
realizar la transmision ASCII.

Verifique que el mdem est en lnea y


se comunique con los dispositivos
necesarios.

07

No puede efectuar la recepcin o


transmisin ASCII porque la
configuracin de canal ha sido
desactivada va el men de
configuracin de canal.

Vuelva a configurar el men de


configuracin de canal y reintente la
operacin.

08

No puede realizar la escritura ASCII


debido a una transmisin ASCII en
progreso.

Vuelva a enviar la transmisin.

09

La comunicacin ASCII solicitada no es


compatible con la configuracin de canal
actual. (Canal 0 est configurado para
DH-485 mientras que intente una
transmisin ASCII o un control de
comunicacin de mdem.)

Configure el canal 0 para DF1, dplex


total.

0A

El bit de descarga (UL) se estableci, lo


que detuvo la ejecucion de la
instruccin.

Ninguna requerida.

00

1029

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cdigo de
error (HEX)

1030

Condiciones que resultan en el


establecimiento del bit ER

Accin recomendada

0B

La longitud solicitada para la cadena no


es vlida, es un nmero no vlido,
mayor que 82 0. Se aplica a las
instrucciones ARD y ARL.

Introduzca una longitud de cadena


vlida y reintente la operacin.

0C

La longitud de la cadena fuente no es


vlida, un nmero negativo, mayor que
82 0. Se aplica a las instrucciones
AWA y AWT.

Introduzca una longitud de cadena


vlida y reintente la operacin.

0D

La longitud solicitada (.LEN) en el


bloque de control es un nmero
negativo o un valor mayor que el
tamao de cadena almacenado con la
cadena fuente. Se aplica a las
instrucciones AWA y AWT.

Introduzca una longitud vlida y


reintente la operacin.

0E

La instruccin ACL fue cancelada.

Ninguna requerida.

0F

El modo de configuracin de canal fue


cambiado.

Ninguna requerida.

Instrucciones ASCII

Tabla de conversin ASCII


La tabla siguiente lista las conversiones decimales, hexadecimales, octales y ASCII.
Columna 1

Columna 2

Columna 3

Columna 4

DEC

HEX

OCT

ASC

DEC

HEX

OCT

ASC

DEC

HEX

OCT

ASC

DEC

HEX

OCT

ASC

00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F

000
001
002
003
004
005
006
007
010
011
012
013
014
015
016
017
020
021
022
023
024
025
026
027
030
031
032
033
034
035
036
037

NUL
SOH
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
BEL
BS
HT
LF
VT
FF
CR
SO
SI
DLE
DC1
DC2
DC3
DC4
NAK
SYN
ETB
CAN
EM
SUB
ESC
FS
GS
RS
US

32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63

20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3A
3B
3C
3D
3E
3F

040
041
042
043
044
045
046
047
050
051
052
053
054
055
056
057
060
061
062
063
064
065
066
067
070
071
072
073
074
075
076
077

SP
!

#
$
%
&

(
)
*
+
,

.
/
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?

64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95

40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F

100
101
102
103
104
105
106
107
110
111
112
113
114
115
116
117
120
121
122
123
124
125
126
127
130
131
132
133
134
135
135
137

@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
^
_

96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
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120
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122
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126
127

60
61
62
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64
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68
69
6A
6B
6C
6D
6E
6F
70
71
72
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74
75
76
77
78
79
7A
7B
7C
7D
7E
7F

140
141
142
143
144
145
146
147
150
151
152
153
154
155
156
157
160
161
162
163
164
165
166
167
170
171
172
173
174
175
176
177

\
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
{
.
}
~
DEL

1031

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

1032

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

11

Cmo comprender las


rutinas de interrupcin
Este captulo contiene informacin general acerca de rutinas de interrupcin y
explica cmo funcionan en su programa de lgica. Cada rutina de interrupcin
incluye:

una descripcin general


el procedimiento de programacin
la descripcin operacional
la descripcin del bit asociado

Adems, cada rutina de interrupcin contiene un ejemplo de aplicacin que muestra


el uso de la rutina de interrupcin.
Rutinas de interrupcin
Instruccin
Mnemnico

Nombre

Propsito

Pgina

Rutina de fallo del Proporciona la opcin de evitar la parada del proceusuario


sador.

112

STI

Interrupcin
temporizada
seleccionable

Le permite interrumpir el escn del archivo de


programa principal, de manera peridica, para
escanear un archivo de subrutina especfico.

117

DII

Interrupcin de
entrada discreta

Permite que el procesador ejecute una subrutina


cuando la configuracin del bit de entrada de una
tarjeta de E/S discreta coincida con un valor de
comparacin que usted ha ya programado.

1119

ISR

Interrupcin de E/S Permite que un mdulo de E/S especial interrumpa


el ciclo de operacin normal del procesador para
escanear un archivo de subrutina especfico.

1130

111

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Descripcin general de la
rutina de fallo de usuario
3

3 3 3

La rutina de fallo de usuario le proporciona la opcin de evitar una parada del


procesador cuando ocurre un fallo de usuario especfico. El archivo se ejecuta
cuando ocurre cualquier fallo de usuario recuperable o no recuperable. El archivo
no se ejecuta para fallos de no usuario.
Esto se efecta programando una subrutina de escalera y luego especificando dicha
subrutina como la rutina de fallo en palabra S:29 en el archivo de estado. Usted
puede manejar un nmero de fallos de usuario de esta manera segn se muestra en el
ejemplo de la pgina 114.
Los fallos son clasificados como fallos de usuario recuperables o no recuperables y
fallos no atribuibles al usuario. Una lista completa de los fallos aparece en el
apndice A y B para los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC
respectivamente.
Fallo de no usuario

Fallo de usuario no recuperable

La rutina de fallo no se
ejecuta.

La rutina de fallo se ejecuta durante un


paso. Nota: usted puede inicializar una
instruccin MSG a otro nodo para
identificar la condicin de fallo del
procesador.

Fallo de usuario
recuperable
La rutina de fallo puede
eliminar el fallo poniendo a
cero el bit S:1/13.

Datos de archivo de estado guardados


Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada a la subrutina de
fallo de usuario y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina.

112

Indicadores aritmticos S:0


Registro matemtico S:13 y S:14
Registro de ndice S:24

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Cmo crear una subrutina de fallo de usuario


Para usar la subrutina de fallo de usuario:
1.

Cree un archivo de subrutina:

2.
Nota

El rango vlido del procesador SLC es 3255


MicroLogix 1000 designa el archivo 3

Introduzca el nmero de archivo en palabra S:29 del archivo de estado.

No se requiere ninguna accin para los usuarios de MicroLogix 1000. S:29 est
reservado

Operacin del procesador SLC


La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperbles causa que el
procesador lea S:29 y ejecute el nmero de subrutina contenido en S:29. Si el fallo
es recuperable, la rutina se puede usar para corregir el problema y poner a cero el bit
de fallo S:1/13. Luego el procesador contina en el modo de marcha REM.
La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario.
Las palabras S:20 y S:21 se pueden examinar en su rutina de fallo para precisar el
nmero de archivo y rengln donde el fallo ocurri. Si el fallo ocurri fuera del
escn de escalera, este valor contendr el nmero de rengln donde la instruccin
TND, END o REF est ubicada. Use las palabras S:20 y S:21 con su rutina de fallo
de proteccin al momento de encendido para determinar el punto exacto en que
ocurri la parada de alimentacin elctrica anterior. Refirase al apndice B para
obtener ms informacin acerca del bit de fallo de proteccin al momento de
encendido S:1/9.
Nota

Para los procesadores SLC 5/02, es necesario guardar su programa con la prueba
de un solo paso seleccionada para que S:20 y S:21 se activen.
Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, si su programa contiene cuatro
instrucciones de mensaje con el bit de operacin continua (CO) establecido, la
instruccin de mensaje de la rutina de fallo no se ejecutar.

Operacin del procesador MicroLogix


La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el
archivo 3 se ejecute. Si el fallo es recuperable, la rutina se puede usar para corregir
el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el procesador contina en el
modo de marcha REM.
La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario.
113

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo de aplicacin de la rutina de interrupcin de usuario


Digamos que tiene un programa en que desea controlar los errores mayores 0020
(MINOR ERROR AT END OF SCAN) y 0034 (NEGATIVE VALUE IN
TIMER PRE OR ACC) bajo las condiciones siguientes:

Evitar una parada del procesador si el bit de interrupcin por overflow S:5/0
est establecido. Permitir una parada del procesador cuando S:5/0 se establece
ms de cinco veces.
Evitar una parada del procesador si el valor de acumulador del temporizador
T4:0 se hace negativo. Poner a cero el valor de acumulador negativo. Activar
una salida para indicar que el acumulador se ha hecho negativo una vez o ms.
Permitir una parada del procesador para todos los otros fallos de usuario.

Un posible mtodo de realizar lo anterior se muestra en los ejemplos siguientes. La


rutina de fallo de usuario se designa como archivo 3.
Cuando ocurre un error de usuario recuperable o no recuperable, el procesador
escanea el archivo de subrutina 3. El procesador salta al archivo 4 si el cdigo de
error es 0020 y salta al archivo 5 si el cdigo de error es 0034. Para todos los otros
errores recuperables y no recuperables, el procesador sale de la rutina de fallo y
detiene la operacin en el modo de fallo.
Rutina de fallo Archivo de subrutina 3
La palabra S:6 es el cdigo
de fallo (en decimal)
EQU
EQUAL
Source A
Source B

JSR
S:6
0
32

EQU
EQUAL
Source A
Source B

S:6
0
52

JUMP TO SUBROUTINE
SBR file number 4

Cdigo de fallo 0020


(Introduzca &H20. El
equivalente decimal de 32
aparece.)

Cdigo de fallo 0034


(Introduzca &H34. El
equivalente decimal de 52
aparece.)
END

114

JSR
JUMP TO SUBROUTINE
SBR file number 5

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Archivo de subrutina 4 Ejecutado para error 0020


SBR
SUBROUTINE

C5:0
(U)
CU

S:5
] [
0
CTU
COUNT UP
Counter
Preset
Accum

GRT

(CU)
C5:0
120
0

(DN)

RET

GREATER THAN
Source A C5:0.ACC
0
Source B
5

RETURN

S:5
(U)
0

S:5
] [
0

S:1
(U)
13
RET
RETURN

END

Si el bit de interrupcin por overflow est establecido, S:5/0 se establece y el


contador C5:0 incrementa.
Si el conteo de C5:0 es 5 menor, el bit de interrupcin por overflow S:5/0 se pone
a cero, el bit de error mayor detenido S:1/13 se pone a cero y el procesador
permanece en el modo de marcha REM. Si el conteo es mayor que 5, el procesador
establece S:5/0 y S:1/13 y entra en el modo de fallo.
Este archivo de subrutina tambin se ejecuta si el bit de error de registro de control
S:5/2 se establece. En dicho caso, el procesador se pone en el modo de fallo.

115

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Archivo de subrutina 5 Ejecutado para error 0034


SBR

LES

SUBROUTINE

LESS THAN
Source A T4:0.ACC
0
Source B
0

S:1
(U)
13
CLR
CLEAR
Dest

T4:0.ACC
0

O:3.0
( )
3
RET
RETURN

END

Si el valor de acumulador del temporizador T4:0 es negativo, el bit de error mayor


detenido S:1/13 se desenclava evitando as que el procesador entre en el modo de
fallo. Simultneamente, el valor de acumulador T4:0 ACC se pone a cero y la salida
O:3.0/3 se activa. El cdigo de fallo 0034 se muestra en el archivo de estado.
Si el valor preseleccionado del temporizador T4:0 es negativo, S:1/13 permanece
establecido y el procesador entra en el modo de fallo (O:3.0/3 se restablece si se
estableci anteriormente). Adems, si el valor preseleccionado o de acumulador de
cualquier otro temporizador en el programa es negativo, S:1/13 se establece y el
procesador entra en el modo de fallo. Si se estableci anteriormente, O:3.0/3 se
restablece.

116

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Descripcin general de la interrupcin


temporizada seleccionable
3 3 3 3

Esta funcin le permite interrumpir el escn del procesador automticamente, de


manera peridica, para escanear una archivo de subrutina especificado. Despus, el
procesador reanuda la ejecucin a partir del punto en que fue interrumpida.
Esta seccin describe:

El procedimiento de programacin STI


La operacin STI
Los parmetros STI
Las instrucciones STD y STE
La instruccin STS

Procedimiento de programacin bsico para la funcin STI


Para usar la funcin STI en su archivo de aplicacin:
1.

Cree un archivo de subrutina e introduzca los renglones de escalera deseados.


Este es su archivo de subrutina STI.

El rango vlido de los procesadores SLC es 2355


Los controladores MicroLogix 1000 designan archivo 5

2.

Procesadores SLC
Introduzca el nmero de archivo de subrutina STI en la palabra S:31 del archivo
de estado. Refirase a la pgina B57 de este manual para obtener ms
informacin. Un nmero de archivo de cero inhabilita la funcin STI.

3.

Introduzca el punto de ajuste (el tiempo entre interrupciones sucesivas) en la


palabra S:30 del archivo de estado. Refirase a la pgina A17 para los
controladores MicroLogix 1000 la pgina B57 para los procesadorss SLC a
fin de obtener ms informacin.

Para el SLC 5/02 y los controladores MicroLogix 1000, el rango es


102550 ms (introducidos en incrementos de 10 ms). Un punto de ajuste
de cero inhabilita la funcin STI.
Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, el rango es de 132,767 ms
(introducidos en incrementos de 1 ms). Un punto de ajuste de cero
inhabilita la funcin STI. Refirase al apndice B de este manual para
obtener ms informacin acerca del bit de resolucin STI S:2/10.

117

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Nota

El valor del punto de ajuste debe ser mayor que el tiempo de ejecucin del archivo
de subrutina STI, de lo contrario un bit de error menor se establece. Para todos los
procesadores, el bit de pendiente STI y el bit de sobremarcha STI se establecern.
Adems, para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y los controladores
MicroLogix 1000, el bit ltimo STI se puede establecer.

Operacin
Despus de que usted restaura el programa y entra en el modo de marcha REM, el
STI comienza la operacin segn lo siguiente:
1.

El temporizador STI comienza a temporizar.

2.

Cuando el intervalo STI caduca, el temporizador STI se restablece, el escn del


procesador se interrumpe y el archivo de subrutina STI se escanea.

3.

Si otra interrupcin STI ocurre durante la ejecucin de la subrutina STI, el bit


de pendiente STI se establece.

4.

Si el temporizador STI caduca durante el estado pendiente de un STI, el bit de


perdido STI se establece. (Para los procesadores SLC 5/02, el bit de
sobremarcha se establece.)

5.

Cuando el escn de subrutina STI se finaliza, el escn del archivo de programa


principal se reanuda al punto en que se detuvo, a menos que haya un STI
pendiente. En dicho caso, la subrutina se vuelve a escanear inmediatamente.

6.

El ciclo se repite.

A ttulo de identificacin de su subrutina STI, incluya una instruccin INT como la


primera instruccin en el primer rengln del archivo.

Contenido de la subrutina STI


La subrutina STI contiene los renglones de su lgica de aplicacion. Puede
programar toda instruccin dentro de la subrutina STI con la excepcin de una
instruccin TND, REF o SVC. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una
subrutina STI si su aplicacin requiere la actualizacin inmediata de puntos de
entrada o salida. Termine la subrutina STI con una instruccin RET.
La profundidad de pila JSR se limita a 3. Puede llamar otras subrutinas a un nivel
de profundidad de 3 desde una subrutina STI.

118

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin


La latencia de interrupcin es el intervalo entre el lmite de tiempo sobrepasado y el
inicio de la subrutina de interrupcin. Las interrupciones STI pueden ocurrir en
cualquier punto en su programa, pero no necesariamente al mismo punto en
interrupciones sucesivas. Las tablas siguientes muestran la interaccin entre una
interrupcin y el ciclo de operacin del procesador.
Procesadores SLC

Input Scan
Program Scan
Output Scan
Communications
Processor Overhead

SLC 5/02 STI

SLC 5/03 y SLC 5/04


STI con el bit S:33/8
establecido

SLC 5/03 y SLC 5/04


STI con el bit S:33/8
puesto a cero

Entre actualizaciones de
ranura

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
ranura

Entre actualizaciones de
instruccin

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
ranura

Entre actualizaciones de
ranura

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
ranura

Entre paquetes de
comunicacin

Entre actualizaciones de
paquete de palabra

Entre paquetes de
comunicacin

Al inicio y al final

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
palabra

Eventos en el ciclo de operacin del


procesador

Microcontrolador

STI
Input Scan
Program Scan

Entre actualizaciones de instruccin

Output Scan
Communication
Controller Overhead

Entre paquetes de comunicacin


Al inicio y al final

Eventos en el ciclo de operacin del procesador

119

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Observe que el tiempo de ejecucin se aade directamente al tiempo de escn


global. Durante el perodo de latencia, el procesador est efectuando operaciones
que no pueden ser interrumpidas por la funcin de interrupcin STI.
Los perodos de latencia son:

Las interrupciones de los procesadores SLC 5/02 y los controladores


MicroLogix 1000 reciben servicio dentro de 2.4 ms como mximo.
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 Si una interrupcin ocurre mientras que el
procesador realiza una actualizacin de ranura de palabras mltiples y su
subrutina de interrupcin accede a la misma ranura, la transferencia de palabras
mltiples se finaliza antes de realizar el acceso de ranura de subrutina de
interrupcin. El bit de control de latencia de interrupcin (S:33/8) funciona de
la manera siguiente:

Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio dentro del
tiempo de latencia de interrupcin. Refirase al apndice B para obtener
ms informacin acerca de cmo calcular la latencia de interrupcin.

Cuando el bit se pone a cero (0), los INT reciben servicio por rengln,
ranura y tiempo de ejecucin de paquete.

El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de


interrupcin con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecucin de
cada rengln en su programa. Use el tiempo de ejecucin calculado ms largo
ms 500 s como su latencia de interrupcin mxima.

Prioridades de interrupcin
Las prioridades de interrupcin para los procesadores son:
Controlador MicroLogix 1000

Procesador SLC 5/02

Procesador SLC 5/03 y SLC 5/04

1. Rutina de fallo de usuario

1. Rutina de fallo de usuario

1. Rutina de fallo de usuario

2. Contador de alta velocidad

2. Subrutina de interrupcin temporizada


seleccionable

2. Interrupcin de entrada discreta (DII)

3. Subrutina de interrupcin temporizada


seleccionable

3. Subrutina de interrupcin (ISR)

3. Subrutina de interrupcin temporizada


seleccionable
4. Subrutina de interrupcin (ISR)

Una interrupcin que se est ejecutando slo puede ser interrumpida por una
interrupcin con una prioridad ms alta.

1110

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Datos de archivo de estado guardados


Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada en la subrutina
STI y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina STI.

Indicadores aritmticos S:0


Registro matemtico S:13 y S:14
Registro de ndice S:24

Parmetros STI
Los parmetros siguientes son asociados con la funcin STI. Estos parmetros
tienen direcciones de archivo de estado que se describen aqu y tambin en el
apndice A y apndice B de este manual.

Nmero de archivo STI (palabra S:31) Este puede ser cualquier nmero de
3255. Un valor de cero inhabilita la funcin STI. Un nmero invlido genera
el fallo 0023. Esta palabra no se aplica a los controladores MicroLogix 1000.
Punto de ajuste (palabra S:30) Este es el tiempo entre el punto de inicio de
escanes sucesivos del archivo STI. Puede ser cualquier valor de 10 a 2550
milisegundos. Usted introduce un valor de 1 a 255, lo que resulta en un punto
de ajuste de 102550 ms. Un valor de cero inhabilita la funcin STI. Un
tiempo invlido genera el fallo 0024.
Si el STI se inicia en el modo de marcha REM cargando los registros de estado,
la interrupcin comienza a temporizar desde el final del escn de programa en
que los registros de estado se cargaron.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Si S:2/10 est establecido, el tiempo se
da en incrementos de 1 ms. Si este bit se pone a cero, el tiempo se da en
incrementos de 10 ms.

Bit de pendiente STI (S:2/0) Este bit se establece cuando el temporizador


STI ha sobrepasado el lmite de tiempo y la rutina STI est esperando su
ejecucin. Este bit se restablece al inicio de la rutina STI, ejecucin de una
instruccin STS verdadera, momento de encendido o salida del modo de marcha
REM o de prueba.
Especfico para SLC 5/02 El bit de pendiente STI no se establecer si el
temporizador STI caduca durante la ejecucin de la rutina de fallo.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Este bit se establece si el temporizador
STI caduca durante la ejecucin de la subrutina DII o la rutina de fallo.

1111

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Bit de habilitacin STI (S:2/1) El valor predeterminado es 1 (establecido).


Cuando un nmero de archivo entre 3 y 255 est presente en la palabra S:31 y
un valor de punto de ajuste entre 1 y 255 est presente en la palabra S:30, un bit
de habilitacin establecido permite el escn del archivo STI. Si el bit est
restablecido por una instruccin STD, el escn del archivo STI ya no ocurre. Si
el bit est establecido por una instruccin STE o STS, el escn se permite
nuevamente. El bit de habilitacin slo habilita/inhabilita el escn de la
subrutina STI. No afecta el temporizador STI. La instruccin STS afecta el bit
de habilitacin y el temporizador STI. El estado predeterminado se habilita. Si
este bit se establece o se restablece usando la instruccin STE, STD o STS, la
habilitacin/inhabilitacin se realiza inmediatamente. Si este bit se establece en
el programa de usuario utilizando una instruccin que no sea STE, STD o STS,
se realiza durante el prximo final de escn.
Controlador MicroLogix 1000 Este bit se establece o se restablece usando una
instruccin STS, STE o STD. Si se establece, permite la ejecucin del STI si el
punto de ajuste STI S:30 no es cero. Si se ha puesto a cero, cuando ocurre una
interrupcin, la subrutina STI no se ejecuta y el bit de pendiente STI se
establece.
Especfico para SLC 5/02 Si est establecido o restablecido por el programa
de usuario o comunics., no se activar sino hasta el prximo final de escn.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Si este bit est establecido o
restablecido por el programa de usuario o comunics., se activar al momento de
caducidad del temporizador STI o durante el prximo final de escn (cualquiera
que ocurra primero).

Bit de ejecucin STI (S:2/2) Este bit se establece cuando el archivo STI est
siendo escaneado y se pone a cero cuando el escn se finaliza. El bit tambin se
pone a cero al momento de encendido y a la entrada en el modo de marcha
REM.
Bit de seleccin de resolucin STI (S:2/10) Este bit se pone a cero
predeterminadamente. Cuando se ha puesto a cero, este bit selecciona un
incremento de 10 ms para el valor de punto de ajuste STI (S:30). Cuando se
establece, este bit selecciona un incremento de 1 ms para el valor de punto de
ajuste (S:30). Para programar esta caracterstica, use la funcin del monitor de
datos para establecer/poner a cero este bit o direccione este bit con su programa
de escalera.
Este bit es configurable por el usuario y se activa durante una transicin de
modo PROG REM a REM RUN.

1112

Bit de sobremarcha (S:5/10) Este bit de error menor se establece cuando el


temporizador STI caduca mientras que la rutina STI se est ejecutando o est
inhabilitada y mientras que el bit dependiente est establecido. Cuando esto
ocurre, el temporizador STI contina funcionando a la velocidad presente en la
palabra S:30. Si el bit de sobremarcha se establece, tome la accin correctiva
que indica su aplicacin y luego ponga a cero el bit.

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Bit de STI perdida (Word S:36/9) Este bit se establece cuando una
interrupcin STI ocurre mientras que el bit de STI pendiente tambin est
establecido. Cuando est establecido, le comunicar que una interrupcin STI
se ha perdido. Por ejemplo, la interrupcin se pierde porque una interrupcin
anterior ya estaba pendiente y esperando su ejecucin. Examine este bit en su
programa de usuario y tome la accin apropiada si su aplicacin no puede
tolerar esta condicin. Luego ponga a cero el bit con su programa de usuario
para prepararse para la prxima instancia posible de este error.

Use los renglones siguientes para inicializar y medir la cantidad de tiempo entre dos
ejecuciones de subrutina STI consecutivas. El temporizador de 10 s tambin est
disponible en la interrupcin DII y la interrupcin de E/S. Este ejemplo de
aplicacin tambin se puede usar para la interrupcin de E/S de evento o la
interrupcin DII reemplazando S:43 con S:44 S:45 respectivamente.
Lista de programa
Archivo de procesador: FREESTI.ACH
Rengln 2:0
Rengln 2:0
Coloque este rengln en el primer rengln de su programa de escalera principal
(archivo 2 rengln 0). Este rengln asegura que la medida de interrupcin se
inicialice cada vez que se entre en el modo de marcha.
| 1er
Indica la
|
| paso
inicializacin
|
|
de medida
|
|
|
|
S:1
B3
|
|] [+(U)+|
|
15
|
0
| |
|
|
Clear
| |
|
|
10 uS
| |
|
|
tick
| |
|
|
Register
| |
|
| +MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
|Source
0|
|
|
|
|
|
|
|Dest
N10:2|
|
|
|
0|
|
|
++
|

el programa de escalera contina en la pgina siguiente

1113

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Rengln 4:0
Este rengln mide el tiempo entre las ejecuciones de subrutina de interrupcin
consecutivas. El entero N10:2 contiene el nmero de tics de 10 microsegundos
que han ocurrido. Anote que la cantidad mayor de tiempo que se puede medir
es de 0.32767 segundos.
|
Determine el nmero
|
|
de tics de 10 ms
|
|
Cuando medida
desde el ltimo
|
|
vlida
|
|
B3
+SUB+
|
|+] [++SUBTRACT
+++|
|
|
0
|
|Source A
S:43| |
| |
|
|
|
|
0| |
| |
|
|
|
|Source B
N10:1| |
| |
|
|
|
|
0| |
| |
|
|
|
|Dest
N10:2| |
| |
|
|
|
|
0| |
| |
|
|
|
++ |
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
| Si rodante ha
|
| |
|
|
| ocurrido en la
Normalice el
|
| |
|
|
| base de tiempo
resultado
|
| |
|
|
|
S:0
+ADD+ |
| |
|
|
+] [+ADD
++
| |
|
|
3
|Source A
32767|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|Source B
N10:2|
| |
|
|
|
0|
| |
|
|
|Dest
N10:2|
| |
|
|
|
0|
| |
|
|
++
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
Almacene el valor | |
|
|
actual en el
| |
|
|
ltimo valor
| |
|
|
+MOV+ | |
|
++MOVE
++ |
|
|
|Source
S:43| | |
|
|
|
0| | |
|
|
|Dest
N10:1| | |
|
|
|
0| | |
|
|
++ | |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
Ponga a cero el
| |
|
|
bit de error
| |
|
|
S:5
| |
|
+(U)+ |
|
0
|

el programa de escalera contina en la pgina siguiente

1114

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Rengln 4:99
Coloque este rengln en el ltimo rengln de su subrutina de interrupcin. As
su subrutina de interrupcin sabr cundo el valor N10:2 es vlido.
|
|
|
|
|
Indique la
|
|
medida vlida
|
|
B3
|
|(L)|
|
0
|

Nota

El bit de seleccin de overflow matemtico (S:2/14) se debe establecer antes de


entrar en el modo de MARCHA.

1115

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Instrucciones STD y STE


3

3 3 3

Las instrucciones STD y STE se usan para crear zonas en las que las interrupciones
STI no pueden ocurrir.

Inhabilitacin temporizada seleccionable STD


STD
SELECTABLE TIMED DISABLE

Cuando es verdadera, esta instruccin restablece el bit de habilitacin STI y evita


que la subrutina STI se ejecute. Cuando el rengln se hace falso, el bit de
habilitacin STI permanece establecido hasta que una instruccin STS o STE se
ejecute. El temporizador STI contina funcionando mientras que el bit de
habilitacin est restablecido.

Habilitacin temporizada seleccionable STE


STE
SELECTABLE TIMED ENABLE

Esta instruccin, al momento de una transicin del rengln de falso a verdadero,


establece el bit de habilitacin STI y permite la ejecucin de la subrutina STI.
Cuando el rengln se hace falso, el bit de habilitacin STI permanece establecido
hasta que una instruccin STD verdadera se ejecute. Esta instruccin no tiene
efecto sobre la operacin del temporizador STI o punto de ajuste. Cuando el bit de
habilitacin est establecido, la primera ejecucin de la subrutina STI puede ocurrir
en cualquier fraccin del ciclo de temporizacin hasta un ciclo de temporizacin
completo subsiguiente.

Ejemplo de zona STD/STE


En el programa siguiente, la funcin STI est activa. Las instrucciones STD y STE
en los renglones 6 y 12 se incluyen en el programa de escalera para evitar que se
ejecute la subrutina STI en cualquier punto en los renglones 7 a 11.
La instruccin STD (rengln 6) restablece el bit STI y la instruccin STE (rengln
12) vuelve a establecer el bit de habilitacin. El temporizador STI incrementa y
puede sobrepasar el lmite de tiempo en la zona STD, lo que establece el bit de
pendiente S:2/0 y el bit de sobremarcha S:5/10.
El bit de primer paso S:1/15 y la instruccin STE en el rengln 0 se incluyen para
asegurar que la funcin STI se inicialice despus de una desactivacin y
reactivacin de alimentacin elctrica. Usted debe incluir este rengln cuando su
programa contenga una zona STD/STE o una instruccin STD.

1116

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Archivo de
programa 3

S:1
] [
15

] [

STE
SELECTABLE TIMED ENABLE

( )

] [

2
3
4
5

STD
SELECTABLE TIMED DISABLE

La ejecucin
de interrupcin
STI no ocurre
entre STD y
STE.

] [

] [

( )

] [

] [

( )

8
9
10
11

STE
SELECTABLE TIMED ENABLE

12
13

] [

( )

] [

14
15
16
17

END

1117

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Inicio temporizado seleccionable (STS)


3
STS
SELECTABLE TIMED START
File
Time
[x 10ms]

3 3 3

Use la instruccin STS para condicionar el inicio del temporizador STI cuando entra
en el modo de marcha REM en vez de comenzar automticamente. Tambin puede
usarla para configurar o cambiar el nmero de archivo o punto de ajuste/frecuencia
de la rutina STI que se va a ejecutar cuando el temporizador STI caduca.
Esta instruccin no es necesaria para configurar una aplicacin de interrupcin STI
bsica.
La instruccin STS le exige introducir dos parmetros: el nmero de archivo STI y
el punto de ajuste STI. Al momento de ejecucin verdadera del rengln, esta
instruccin introduce el nmero de archivo y punto de ajuste en el archivo de estado
(S:31, S:30), sobrescribiendo as los datos existentes. Simultneamente, el
temporizador STI se restablece y comienza a temporizar; al momento de sobrepasar
el lmite de tiempo, la ejecucin de subrutina STI ocurre. Cuando el rengln se hace
falso, la funcin STI permanece habilitada en el punto de ajuste y nmero de
archivo que introdujo en la instruccin STS.

Nota

1118

Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 La instruccin STS usa el establecimiento
del bit de resolucin STI S:2/10 para determinar la base de tiempo que se va a usar
al momento de la ejecucin de la instruccin STS.

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Descripcin general de la interrupcin


de entrada discreta
3 3

Use la interrupcin de entrada discreta (DII) para las aplicaciones de procesamiento


a alta velocidad o para cualquier aplicacin que necesite responder a un evento de
manera rpida. Esta instruccin permite que el procesador ejecute una subrutina de
escalera cuando la configuracin de bit de entrada de una tarjeta de E/S discreta
corresponda a un valor de comparacin que usted ha ya programado.
El archivo de estado contiene seis valores de bit y seis valores de palabra usados
para programar y monitorizar la funcin DII. La DII no requiere instrucciones de
lgica de escalera para su configuracin. Usted programa la DII para examinar la
configuracin de bit de entrada de una sola ranura de E/S cualquiera, la cual
contiene una tarjeta de entrada discreta (tal como IG16, IV16, IB8, IB32). Cuando
la configuracin de bit de entrada corresponde al valor de comparacin, el
acumulador se incrementa. El acumulador DII cuenta hasta el valor preseleccionado
y, una vez generada la interrupcin, ajusta inmediatamente la lnea de manera
automtica y comienza a contar desde cero.
Durante el escn de la subrutina DII, usted puede volver a configurar la DII para que
busque un evento completamente distinto. Esto facilita la secuencia DII. La DII
puede ser programada para comparar cada punto de entrada a un estado alto (1) o
bajo (0). El acumulador se incrementa al momento de la transicin de entrada que
provoca que los puntos de entrada correspondan al valor de comparacin.
Si su aplicacin requiere actualizacin inmediata de los puntos de entrada o salida,
entonces son necesarias las instrucciones IIM o IOM. Finalice la subrutina DII con
una instruccin RET.

Procedimiento de programacin bsico para la funcin DII


Para usar la funcin DII con su archivo de programa principal, haga lo siguiente:
1.

Cree un archivo de subrutina (rango de 3 a 255) e introduzca los renglones de


escalera deseados. Este es su archivo de subrutina DII.

2.

Introduzca el nmero de ranura de entrada (palabra S:47).

3.

Introduzca la mscara de bit (palabra S:48).

4.

Introduzca el valor de comparacin (palabra S:49).

5.

Introduzca el valor preseleccionado (palabra S:50).


1119

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

6.
Nota

Introduzca el nmero de subrutina DII en la palabra S:46 del archivo de estado.


(Vea la pgina B69.) Un valor de cero inhabilita la funcin DII.

Usuarios de PLC La diferencia principal entre la DII y la PII PLC 5/40 es que la
DII requiere que todas las transiciones declaradas ocurran antes de generar un
conteo; en cambio, la PII requiere que solamente una de las transiciones
declaradas ocurra. Adems, en la DII, al trmino conteo se le denomina
predeterminado.

Ejemplo
La DII puede ser programada para contar los artculos en un transportador de alta
velocidad. Cada vez que 100 artculos pasan por un fotointerruptor, la subrutina DII
se ejecuta. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para
embalar los productos.

1120

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Operacin
Despus de restaurar su programa y entrar en el modo de marcha REM, la DII
comienza su operacin as:

Modo de contador
Este modo est activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene un valor
mayor que 1.
1.

La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta
seleccionada por lo menos una vez cada 100 s. Anote que esta encuesta de
los datos de entrada no afecta el tiempo de escn del procesador.

2.

Cuando los datos de entrada corresponden al valor con mscara programado, el


acumulador se incrementa en uno. El prximo conteo ocurre cuando los datos
de entrada hacen la transicin a datos sin correspondencia y luego retornan a los
con correspondencia.

3.

Cuando el acumulador alcanza o excede el valor preseleccionado, entre 1 y


32,767, la interrupcin es generada y el acumulador se pone a cero.

4.

La subrutina DII se ejecuta.

5.

El ciclo se repite.

Modo de evento
Este modo est activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene 0 1.
1.

La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta
seleccionada por lo menos una vez cada 100 s. Anote que esta encuesta de
los datos de entrada no afectan el tiempo de escn del procesador.

2.

Cuando los datos de entrada corresponden al valor con mscara programado, la


interrupcin es generada.

3.

La subrutina DII se ejecuta.

4.

El ciclo se repite.

Usted debe aadir el tiempo de latencia de interrupcin a la transicin o conteo final que causa que la ejecucin de
la subrutina de interrupcin.

La DII contina comparando los datos de entrada contra el valor con mscara programado durante la ejecucin de
la subrutina DII.

1121

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Contenido de la subrutina DII


Para identificar su subrutina DII, use la instruccin INT como la primera instruccin
en su primer rengln.
La subrutina DII contiene los renglones de su lgica de aplicacin. Puede programa
cualquier instruccin dentro de la subrutina DII excepto una instruccin TND, REF
o SVC. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una subrutina DII si su
aplicacin requiere la actualizacin inmediata de los puntos de entrada o salida.
Finalice la subrutina DII con una instruccin RET.
La profundidad de pila JSR se limita a 3. Puede llamar otras subrutinas hasta una
profundidad de 3 niveles desde una subrutina DII.

Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin


La latencia de interrupcin es el intervalo entre la deteccin DII y el inicio de la
subrutina de interrupcin. Las interrupciones DII pueden ocurrir a cualquier punto
en su programa, pero no necesariamente al mismo punto en interrupciones
sucesivas. Las interrupciones pueden ocurrir entre instrucciones en su programa,
dentro del escn de E/S (entre ranuras) o entre el servicio de paquetes de
comunicaciones. La tabla siguiente muestra la interaccin entre una interrupcin y
el ciclo de operacin del procesador.

DII

DII con el bit S:33/8


establecido

DII con el bit S:33/8


establecido

Input Scan

Entre actualizaciones de
ranura

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
ranura

Program Scan

Entre actualizaciones de
instruccin

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
rengln

Entre actualizaciones de
ranura

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
ranura

Entre paquetes de
comunicacin

Entre actualizaciones de
paquete de palabra

Entre paquetes de
comunicacin

Al inicio y al final

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
palabra

Output Scan
Communications
Processor Overhead

Eventos en el ciclo de
operacin del
procesador

1122

Si una interrupcin ocurre mientras el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 est
realizando una actualizacin de ranura de palabras mltiples y su subrutina de
interrupcin obtiene acceso a la misma ranura, la transferencia de palabras mltiples
se completa antes de realizar el acceso a la ranura de subrutina de interrupcin.

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Observe que el tiempo de ejecucin DII se aade directamente al tiempo de escn


global. Durante el perodo de latencia, el procesador est realizando operaciones
que no pueden ser perturbadas por la funcin de interrupcin DII. El bit de control
de latencia de interrupcin (S:33/8) funciona de la manera siguiente:

Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio en menos


de 500 s.
Cuando el bit se pone a cero (0), el servicio en menos de 500 s no se espera.
Cuando S:33/8 se pone a cero (0), las interrupciones de usuario ocurren entre
los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S.

El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de interrupcin


con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecucin de cada rengln en su
programa. Refirase al apndice B para obtener ms informacin acerca de cmo
calcular la latencia de interrupcin.

Prioridades de interrupcin
Las prioridades de interrupcin para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 son:
1.

La rutina de fallo de usuario

2.

La interrupcin de entrada discreta (DII)

3.

La subrutina STI

4.

La subrutina de interrupcin de E/S

La ejecucin de una subrutina de interrupcin slo puede ser interrumpida por la


rutina de fallo.

Datos de archivo de estado guardados


Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrtuina DII y
se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina DII.

Indicadores aritmticos S:0


Registro matemtico S:13 y S:14
Registro de ndice S:24

1123

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Reconfigurabilidad
Puede reconfigurar la DII total o parcialmente, segn el (los) parmetro(s) que
seleccione. Puede reconfigurar algunos de los parmetros simplemente por medio
de sobrescribir el valor anterior usando el valor nuevo. Otros valores le requieren
que establezcan el bit de reconfiguracin adems de escribir el valor nuevo. La DII
es no retentiva y siempre se reconfigura al entrar en el modo de marcha REM.
Refirase a la prxima seccin Parmetros DII para obtener detalles acerca de
cmo reconfigurar cada parmetro.
Ejemplo
La DII puede ser programada para contar artculos en un transportador de alta
velocidad. Cada vez que 100 artculos pasan por un fotointerruptor, la subrutina DII
se ejecuta. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para
embalar los productos.
Si desea variar el nmero de artculos que se embalan juntos, simplemente cambie el
nmero en el parmetro preseleccionado DII usando una instruccin de
transferencia.

1124

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Parmetros DII
Los parmetros siguientes son asociados con la funcin DII. Estos parmetros
tienen direcciones de archivo de estado que se describen aqu y en el apndice B.

Bit de DII pendiente (S:2/11) Cuando se establece, este bit indica que el
acumulador DII (S:52) es igual a la DII preseleccionada (S:50) y que el nmero
de archivo de escalera especificado por el nmero de archivo DII (S:46) espera
su ejecucin. Se pone a cero cuando el nmero de archivo DII (S:46) comienza
a ejecutarse o cuando sale del modo de marcha REM o prueba REM.
Bit de habilitacin DII (S:2/12) Para programar esta caracterstica, use la
funcin de monitor de datos para establecer/poner a cero este bit o direccione
este bit con su programa de escalera. Este bit se establece en su condicin
predeterminada. Si se establece, permite la ejecucin de la subrutina DII si el
archivo DII (s:46) no es cero. Si se pone a cero, cuando ocurre la interrupcin,
la subrutina DII no se ejecuta y el bit de DII pendiente se establece. La funcin
DII contina funcionando cuando el archivo DII (S:46) no sea cero. Si el bit
pendiente se establece, el bit de habilitacin se examina al prximo final de
escn.
Bit de ejecucin DII (S:2/13) Cuando se establece, este bit indica que la
interrupcin DII ha ocurrido y que la subrutina DII se est ejecutando. Este bit
se pone a cero al finalizarse la rutina DII, encendido o entrada en el modo de
marcha REM.
Bit de overflow DII (S:5/12) Este bit se establece siempre que la
interrupcin DII ocurra cuando todava est ejecutando la subrutina DII o
cuando la interrupcin DII ocurra mientras est pendiente o inhabilitada.
Bit de reconfiguracin (S:33/10) Cuando este bit se establece (1), indica
que en el prximo final de escn (END, TND o REF), salida de la rutina de
fallo, salida de STI ISR, salida del evento ISR o la prxima salida de DII ISR,
ocurrir lo siguiente:

El acumulador DII se borra,

los valores a las palabras de estado S:47 a S:50 se aplican,

el bit pendiente se pone a cero, y

el bit de reconfiguracin DII se pone a cero.

Bit de DII perdida (S:36/8) Este bit se establece si una interrupcin DII
ocurre mientras que el bit de DII pendiente est establecido.
Nmero de archivo (palabra S:46) Usted introduce un nmero de archivo
(3 a 255) que se usa como la subrutina de interrupcin de entrada discreta.
Escriba un valor de 0 para inhabilitar la funcin. Este valor se aplica al
momento de deteccin de un bit de reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR
y cada final de escn (END, TND o REF). Un cero inhabilita la operacin.
1125

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Nmero de ranura (palabra S:47) Usted introduce el nmero de ranura (1


a 30) que se usa como la subrutina de interrupcin de entrada discreta. Un valor
de cero inhabilita la funcin. Este valor se aplica al momento de deteccin del
bit de reconfiguracin DII o a la entrada en el modo de marcha REM.
Mscara de bit (palabra S:48) Usted introduce el valor mapeado por bit
que corresponde a los bits que desea monitorizar en el mdulo de E/S discretas.
Slo los bits 0 a 7 se usan en la funcin DII. El establecer un bit indica que
desea incluir el bit en la comparacin de la configuracin de bit de la tarjeta de
E/S discretas contra el valor de comparacin DII (S:49). Este valor se aplica al
momento de deteccin del bit de reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR y
cada final de escn (END, TND o REF).
Valor de comparacin (palabra S:49) Usted introduce un valor mapeado
de bit que corresponde a la configuracin de bit que debe ocurrir en la tarjeta de
E/S discretas para que un conteo o interrupcin ocurra. Slo los 0 a 7 se usan
en la funcin DII. El bit se debe establecer (1) o se debe poner a cero (0) para
satisfacer la condicin de comparacin para dicho bit. Una interrupcin o
conteo ser generada al momento de transicin del ltimo bit del valor de
comparacin. Este valor se aplica al momento de deteccin del bit de
reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR y cada final de escn (END, TND o
REF).
Para proporcionar proteccin contra la modificacin accidental del monitor de
datos para su seleccin, programe una instruccin MOV incondicional que
contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50.

Valor preseleccionado (palabra S:50) Cuando este valor es igual a 0 1,


una interrupcin es generada cada vez que la comparacin especificada en las
palabras S:48 y S:49 se satisface. Cuando este valor es entre 2 y 32767, un
conteo ocurre cada vez que la comparacin de bit se satisface. Una interrupcin
ser generada cuando el valor de acumulador alcance 1 exceda el valor
preseleccionado. Este valor se aplica al momento de deteccin del bit de
reconfiguracin DII, cada salida de DII ISR y cada final de escn (END, TND o
REF).
Para proporcionar proteccin conatra la modificacion accidental del monitor de
datos para su seleccin, programe una instruccin MOV incondicional que
contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50.

1126

Mscara de retorno (palabra S:51) La mscara de retorno se actualiza


inmediatamente antes de entrar en la subrutina DII. Este valor contiene el mapa
de bit de la ltima transicin de bit que caus la interrupcin. Si hay ms de
una transicin de bit durante el mismo perodo de muestreo DII de 100 ms, se
incluir en la mscara de retorno. Este bit es puesto a cero por el procesador al
momento de salir de la subrutina DII. Use este valor para validar la ltima
transicin de interrupcin que caus que la configuracin de entrada
correspondiera al valor de comparacin. O use este valor dentro de la DII de su
subrutina para ayudar a determinar/validar la posicin de la secuencia cuando
usted est reconfigurando (secuenciando) la DII de manera dinmica.

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Acumulador (palabra S:52) El acumulador DII contiene el nmero de


conteos que ha ocurrido. Cuando un conteo ocurre y el acumulador es mayor o
igual que el valor preseleccionado, una interrupcin DII es generada y el
acumulador se borra.
Para aplicaciones que miden la velocidad de impulsos DII entrantes mientras
que use una STI (interrupcin temporizada seleccionable), el SLC 5/03 OS301 y
los superiores actualizan el acumulador DII antes de ejecutar el primer rengln
de la subrutina STI.

1127

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo de aplicacin de interrupcin de entrada discreta


Los ejemplos siguientes muestran cmo usar la interrupcin de entrada discreta para
controlar una aplicacin de alta velocidad. En el ejemplo, la DII se usa para
asegurar que todas las botellas que salen de una mquina para llenar y tapar tengan
sus tapas instaladas.
El interruptor de proximidad de botella se usa como la entrada DII. Cuando una
botella pasa el interruptor de proximidad, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04
ejecuta la subrutina DII. En la subrutina el procesador lee el estado del interruptor
de proximidad de la tapa. Si la tapa se instala, el solenoide del distribuidor no se
activa, permitiendo as que la botella contine en la lnea. Si la tapa hace falta, el
solenoide del distribuidor se activa y causa que la botella defectuosa se desve en el
distribuidor hacia el recipiente de botellas rechazadas.

Proximidad de tapa (I:1/8)


Proximidad de botella (I:1/0)

Distribuidor
(O:2/0)

Recipiente de botellas
rechazadas

Los parmetros siguientes se usan para programar la DII para la aplicacin anterior:

1128

Bit de control de latencia de interrupcin S:33/8 = 1


Archivo S:46 = 3
Ranura S:47 = 1
Mscara S:48 = 00000001
Comparacin S:49 = 00000001
Preseleccionado S:50 = 1

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Diagrama de escalera para la aplicacin de embotelladora


Este rengln recibe el estado del interruptor de proximidad para detectar la presencia o ausencia de una tapa de botella
Bit 8 es el interruptor de proximidad
IIM

INT
Rengln
3:0

IMMEDIATE IN w MASK
Slot
I:1.0
Mask
0100

I/O INTERRUPT

Si una tapa de botella est presente y el distribuidor est en la posicin para botellas rechazadas, ponga
el distribuidor en la posicin normal.
Si el interr. de prox.
detecta una capa de
botella instalada
Rengln
3:1

I:1.0
] [
8

Y si el distribuidor est en
la posicin para botellas
rechazadas

Ponga el distribuidor
en la posicin normal
O:2.0
(U)
0

O:2.0
] [
0

Actualice la posicin del distribuidor.


IOM
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot
O:2.0
Mask
0001

Rengln
3:2

Si no est presente la tapa de botella, ponga el distribuidor en la posicin para botellas rechazadas.
Ponga el distribuidor en la posiSi el interr. de prox. detecta
cin para botellas rechazadas
una capa de botella faltante
O:2.0
I:1.0
(L)
]/[
0
8
Actualice la posicin del distribuidor
IOM
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot
O:2.0
Mask
0001

RET
Rengln
3:3

Rengln
3:4

RETURN

END

Refirase al apndice H para ver otro ejemplo de aplicacin usando el DII para
contar impulsos desde un codificador (encoder).

1129

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Descripcin general de interrupcin


de E/S
3 3 3

Esta funcin permite que un mdulo de E/S especial interrumpa el ciclo de


operacin normal del procesador para escanear un archivo de subrutina
especificado. La operacin de interrupcin para un mdulo especfico se describe
en el manual de usuario para el mdulo.
No todos los mdulos de E/S especiales tienen la capacidad para generar
interrupciones de E/S. Refirase al manual de usuario del mdulo de E/S especial
especfico para ver si proporciona esta caracterstica. Por ejemplo, no puede usar un
mdulo de E/S discretas estndar para efectuar una interrupcin provocada por un
evento de E/S.
Esta seccin describe:

La operacin de E/S
Los parmetros de interrupcin de E/S
Las instrucciones IID e IIE
La instruccin RPI
La instruccin INT

Procedimiento de programacin bsico para la


funcin de interrupcin de E/S

1130

Cuando configura la ranura del mdulo de E/S especial con el dispositivo de


programacin, asegrese de programar el nmero de archivo de programa
ISR (subrutina de interrupcin) (rango de 3 a 255) que desea que el
procesador ejecute cuando el mdulo genere una interrupcin. Los mdulos de
E/S especiales que crean interrupciones se deben configurar en las ranuras de
E/S con los nmeros ms inferiores.
Cree el archivo de subrutina que ha especificado como el nmero ISR en la
configuracin de ranura del mdulo de E/S.

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Operacin
Cuando restaura su programa y entra en el modo de marcha REM, la interrupcin de
E/S comienza la operacin as:
1.

El mdulo de E/S especial determina que necesita servicio y genera una peticin
de interrupcin al procesador SLC.

2.

El procesador se interrumpe y el archivo de subrutina de interrupcin (ISR)


especificado se escanea.

3.

Cuando el escn SIR se completa, esto se le comunica al mdulo de E/S


especial. Esto le informa al mdulo de E/S especial que se permite generar una
interrupcin nueva.

4.

El procesador reanuda la operacin normal en el punto en que se interrumpi.

Contenido de la subrutina de interrupcin (ISR)


La instruccin de subrutina de interrupcin (INT) debe ser la primera instruccin en
su ISR. Esta identifica el archivo de subrutina como una subrutina de interrupcin
de E/S.
La ISR contiene los renglones de su lgica de aplicacin. Puede programar
cualquier instruccin dentro de una ISR excepto una instruccin TND, REF o SVC.
Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una ISR si su aplicacin requiere la
actualizacin inmediata de los puntos de entrada o salida. Finalice la ISR con una
instruccin RET (retorno).
La profundidad de la pila JSR se limita a 3. Es decir, puede llamar otras subrutinas
hasta un nivel de profundidad de 3 desde una ISR.

Latencia de interrupcin y coincidencias de interrupcin


La latencia de interrupcin es el intervalo entre la peticin del mdulo de E/S por
servicio y el inicio de la subrutina de interrupcin. Las interrupciones de E/S
pueden ocurrir en cualquier punto en su programa, pero no necesariamente en el
mismo punto en interrupciones sucesivas. Las interrupciones slo pueden ocurrir
entre instrucciones en su programa, dentro del escn de E/S (entre ranuras) o entre el
servicio de los paquetes de comuniacin. La tabla siguiente muestra la interaccin
entre una interrupcin y el ciclo de operacin del procesador.

1131

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Input Scan
Program Scan
Output Scan
Communications
Processor Overhead

Eventos en el ciclo de
operacin del
procesador

Interrupciones de E/S
SLC 5/02

Interrupciones de E/S
5/03 y 5/04 con el bit
S:33/8 establecido

Interrupciones de E/S
5/03 y 5/04 con el bit
S:33/8 puesto a cero

Entre actualizaciones de
ranura

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
ranura

Entre actualizaciones de
instruccin

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
rengln

Entre actualizaciones de
ranura

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
ranura

Entre paquetes de
comunicacin

Entre actualizaciones de
paquete de apalbra

Entre actualizaciones de
paquetes de
comunicacin

Al inicio y al final

Entre actualizaciones de
palabra

Entre actualizaciones de
palabra

Anote que el tiempo de ejecucin ISR se aade directamente al tiempo de escan


global. Durante el perodo de latencia, el procesador est realizando operaciones
que no pueden ser perturbadas por la funcin de interrupcin STI. Los perodos de
latencia son:

Las interrupciones SLC 5/02 reciben servicio dentro de 2.4 ms mximos.


Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 Si una interrupcin ocurre mientras que el
procesador est realizando una actualizacin de ranura de palabras mltiples y
su subrutina de interrupcin obtiene acceso a la misma ranura, la transferencia
de palabras mltiples se finaliza antes de realizar el acceso a la ranura de
subrutina de interrupcin. El bit de control de latencia de interrupcin (S:33/8)
funciona as:

Cuando el bit se establece (1), las interrupciones reciben servicio dentro del
tiempo de latencia de interrupcin. Refirase al apndice B para obtener
ms informacin acerca de cmo calcular la latencia de interrupcin.

Cuando S:33/8 se pone a cero (0), las interrupciones de usuario ocurren


entre los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S.

El estado predeterminado se borra (0). Para determinar la latencia de


interrupcin con S:33/8 puesto a cero, debe calcular el tiempo de ejecucin de
cada rengln en su programa.

1132

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Prioridades de interrupcin
Las prioridades de interrupcin son las siguientes:
Procesador SLC 5/02

Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

1. Rutina de fallo

1. Rutina de fallo

2. Subrutina STI

2. Interrupcin de entrada discreta (DII)

3. Subrutina de interrupcin de E/S (ISR)

3. Subrutina STI
4. Subrutina de interrupcin de E/S (ISR)

La ejecucin de una interrupcin slo puede ser interrumpida por una interrupcin
con una prioridad ms alta.
La interrupcin de E/S no puede interrumpir la ejecucin de un rutina de fallo, la
ejecucin de una subrutina DII, la ejecucin de una subrutina STI ni la ejecucin de
una subrutina de interrupcin de E/S. Si una interrupcin de E/S ocurre durante la
ejecucin de una rutina de fallo, subrutina DII o STI, el procesador espera hasta que
las interrupciones de prioridad ms alta sean escaneadas completamente. Luego la
subrutina de interrupcin de E/S se escanea.
Nota

Especfico para SLC 5/02 Es importante comprender que el bit de E/S pendiente
asociado con la ranura de interrupcin permanezca puesto a cero durante el tiempo
que el procesador espera la finalizacin de la rutina de fallo o la subrutina STI.

Nota

Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El bit de E/S pendiente siempre es establece
cuando la interrupcin ocurre. Puede examinar el estado de estos bits dentro de sus
rutinas de interrupcin de prioridad alta.
Si una fallo mayor ocurre durante la ejecucin de la subrutina de interrupcin de
E/S, la ejecucin se cambia inmediatamente a la rutina de fallo. Si el fallo fue
recuperado por la rutina de fallo, la ejecucin se reanuda en el punto en que se
detuvo en la subrutina de interrupcin de E/S. De lo contrario, se entra en el modo
de fallo.
Si una interrupcin DII ocurre durante la ejecucin de la subrutina de interrupcin
de E/S, la ejecucin se cambia inmediatamente a la subrutina DII. Cuando la
subrutina DII se escanea completamente, la ejecucin se reanuda en el punto en que
se detuvo en la subrutina de interrupcin de E/S.
Si el temporizador STI caduca durante la ejecucin de la subrutina de interrupcin
de E/S, la ejecucin se cambia inmediatamente a la subrutina STI. Cuando la
subrutina STI se escanea completamente, la ejecucin se reanuda en el punto en que
se detuvo en la subrutina de interrupcin de E/S.

1133

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Si dos o ms peticiones de interrupcin de E/S son detectadas por el procesador en


el mismo instante o mientras que ste espera la finalizacin de una subrutina de
interrupcin de prioridad ms alta o igual, la subrutina de interrupcin asociada con
el mdulo de E/S especial en el nmero de ranura ms bajo se escanea primero. Por
ejemplo, si la ranura 2 (ISR 20) y la ranura 3 (ISR 11) solicitan el servicio de
interrupcin simultneamente, el procesador primero escanea ISR 20
completamente, luego escanea ISR 11 completamente.

Datos de archivo de estado guardados


Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrutina de
interrupcin de E/S y se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina de
interrupcin de E/S.

1134

Indicadores aritmticos S:0


Registro matemtico S:13 y S:14
Registro de ndice S:24

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Parmetros de interrupcin de E/S


Los parmetros de interrupcin de E/S siguientes tienen direcciones de archivo de
estado. Se describen aqu y tambin en el apndice B de este manual.

Nmero ISR Especifica el nmero de archivo de subrutina que se va a


ejecutar cuando una interrupcin de E/S es generada por un mdulo de E/S.
Los nmeros ISR no son parte del archivo de estado, sino que son parte de la
configuracin de E/S para cada ranura en el sistema SLC.
Habilitaciones de ranura de E/S (palabras S:11 y S:12) Estas palabras
son mapeadas de bit a 30 ranuras de E/S. Los bits S:11/1 a S:12/14 hacen
referencia a ranuras 1 a 30. Los bits S:11/0 y S:12/15 son reservados.
El bit de habilitacin asociado con una ranura de interrupcin se debe establecer
cuando una interrupcin ocurre. De lo contrario, ocurrir un fallo mayor. Los
cambios efectuados a estos bits usando la funcin del monitor de datos se
activarn durante el prximo final de escn.

Bits de interrupcin de E/S pendiente (palabras S:25 y S:26) Estas


palabras son mapeadas a las 30 ranuras de E/S. Los bits S:25/1 a S:26/14 hacen
referencia a las ranuras 1 a 30. Los bits S:25/0 y S:26/15 son reservados. El bit
de pendiente asociado con una ranura de interrupcin se establece cuando el bit
de habilitacin de interrupcin de ranura de E/S se pone a cero al momento de
una peticin de interrupcin o cuando una instruccin RPI asociada se ejecuta.
El bit de pendiente para la ejecucin de una subrutina de interrupcin de E/S
permanece puesto a cero cuando la ISR es interrumpida por una rutina DII, STI
o de fallo.
Especfico para SLC 5/02 De igual manera, el bit de pendiente permanece
puesto a cero si el servicio de interrupcin se solicita al momento en que una
interrupcin de prioridad ms alta o igual se est ejecutando (rutina de fallo, STI
u otra ISR).
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Este bit se establece si el servicio de
interrupcin se solicita al momento en que una interrupcin de prioridad ms
alta o igual se est ejecutando (rutina de fallo, DII, STI u otra ISR).

Habilitaciones de interrupcin de E/S (palabras S:27 y S:28) Estas


palabras son mapeadas de bit a las 30 ranuras de E/S. Los bits S:27/1 a S:28/14
hacen referencia a las ranuras 1 a 30. Los bits S:27/0 y S:28/15 son reservados.
El bit de habilitacin asociado con una ranura de interrupcin se debe establecer
cuando la interrupcin ocurre a fin de permitir que la ISR correspondiente se
ejecute. De lo contrario, la ISR no se ejecuta y el bit de interrupcin de ranura
de E/S pendiente asociado se establece.
Especfico para SLC 5/02 Los cambios efectuados a estos bits usando la
funcin del monitor de datos o instruccin de escalera se activan durante el
prximo final de escn.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Los cambios efectuados a estos bits
usando la funcin del monitor de datos o instruccin de escalera se activan
inmediatamente.

1135

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

1136

Ejecucin de interrupcin de E/S (palabra S:32) Esta palabra contiene el


nmero de ranura del mdulo de E/S especial que gener la ejecucin actual de
ISR. Este valor se pone a cero cuando la ISR se completa, se entra en el modo
de marcha o al momento de encendido. Puede interrogar esta palabra dentro de
su subrutina DII o STI o rutina de fallo si desea saber si estas interrupciones de
prioridad ms alta han interrumpido la ejecucin de ISR. Tambin puede usar
este valor para discernir la identidad de ranura de interrupcin cuando realiza
multiplex de dos o ms interrupciones de mdulos de E/S especiales a la misma
ISR.

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Inhabilitacin de interrupcin de E/S (IID) y


habilitacin de interrupcin de E/S (IIE)

3 3 3 3 3

Estas instrucciones generalmente se usan conjuntamente para evitar que


interrupciones de E/S ocurran durante las porciones de tiempo crtico o secuencia
crtica de su programa principal o subrutina. La funcin de interrupcin provocada
por un evento de E/S se usa con los mdulos de E/S especiales que tienen capacidad
de generar una interrupcin.

Inhabilitacin de interrupcin de E/S IID


Habilitacin de interrupcin de E/S IIE
IID
I/O INTERRUPT DISABLE
Slots:
1,2,7

IIE
I/O INTERRUPT ENABLE
Slots:
1,2,7

Use estas instrucciones conjuntamente para crear una zona en su archivo de


programa de escalera principal o archivo de subrutina en que las interrupciones de
E/S no pueden ocurrir. Ambas instrucciones se activan inmediatamente al momento
de la ejecucin. Tiene que especificar una subrutina que debe ejecutarse a la
recepcin de dicha interrupcin.
Especfico para SLC 5/02 El establecimiento/puesta a cero de los bits de
habilitacin de interrupcin de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de
programacin o instruccin estndar tal como MVM se activa al FINAL del escn
nicamente.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El establecimiento/puesta a cero de los bits
de habilitacin de interrupcin de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de
programacin o instruccin estndar tal como MVM se activa inmediatamente.

1137

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Operacin IID
Cuando es verdadera, esta instruccin pone a cero los bits de habilitacin de
interrupcin de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parmetro de ranuras de
la instruccin (ranuras 1, 2, 7 en el ejemplo anterior). Las subrutinas de
interrupcin de las ranuras afectadas no podrn ejecutarse cuando se efecta una
peticin de interrupcin. En cambio, los bits de E/S pendientes (S:25/1 a S:26/14)
se establecen. La ISR no se ejecuta hasta que una instruccin IIE con el mismo
parmetro de ranura se ejecute o hasta el final del escn durante el cual usted usa un
dispositivo de programacin para establecer el bit de archivo de estado
correspondiente.
Operacin IIE
Cuando es verdadera, esta instruccin establece los bits de habilitacin de
interrupcin de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parmetro de ranuras de
la instruccin (ranuras 1, 2, 7 en el ejemplo anterior). Las subrutinas de
interrupcin de las ranuras afectadas recuperarn la capacidad de ejecutarse cuando
se efecte una peticin de interrupcin. Si una interrupcin estaba pendiente
(S:25/1 a S:26/14) y la ranura pendiente corresponde al parmetro de ranuras IIE, la
ISR asociada con dicha ranura se ejecutar inmediatamente.

1138

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Ejemplo de zona IID/IIE


En el programa siguiente, las ranuras 1, 2 y 7 tienen la capacidad de generar
interrupciones de E/S. Las instrucciones IID e IIE en los renglones 6 y 12 se
incluyen para evitar que las ISR de interrupcin de E/S se ejecuten como resultado
de las peticiones de interrupcin desde las ranuras 1, 2 7. Esto permite que los
renglones 7 a 11 se ejecuten sin interrupcin.
Archivo de programa 2

El bit de primer paso S:1/15 y la instruccin IIE en el


rengln 0 se incluyen para asegurar que la funcin de
interrupcin de E/S se inicialice despus de la
desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica.
Debe incluir un rengln semejante cuando su programa
contenga una zona IID/IIE o una instruccin IID.
La instruccin IID en el rengln 6 pone a cero los bits de
habilitacin de interrupcin de E/S asociados con las
ranuras 1, 2 y 7 (S:27/1, S:27/2 y S:27/7). La instruccin
IIE en el rengln 12 establece estos mismo bits. Si una
interrupcin de E/S es detectada por el procesador
mientras ste ejecuta los renglones 711, la interrupcin
estar marcada como pendiente. (S:25/1, S:25/2 y/o
S:25/7 se establecern.) Todas las interrupciones
marcadas como pendientes recibirn servicio al
momento de ejecucin del rengln 12. La ranura con el
nmero de ranura ms bajo recibe servicio primero
cuando los bits mltiples pendientes se establecen.

S:1
] [
15

] [

IIE
I/O INTERRUPT ENABLE
Slots:
1,2,7

( )

] [

2
3
4
5

IID
I/O INTERRUPT DISABLE
Slots:
1,2,7

La ejecucin
ISR no ocurre
entre las
instrucciones
IID e IIE.

] [

] [

( )

] [

] [

( )

8
9
10
11

IIE
I/O INTERRUPT ENABLE
Slots:
1,2,7

12

13

] [

( )

] [

14
15
16
17

END

1139

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Restablecimiento de
interrupcin pendiente (RPI)
3 3 3 3 3
RPI
RESET PENDING INTERRUPT
Slots:
130

Esta instruccin restablece el estado pendiente de las ranuras especificadas e


informa a los mdulos de E/S correspondientes que usted ha cancelado las
peticiones de interrupcin de sos. Esta instruccion no se requiere para configurar
una aplicacin de interrupcin de E/S bsica.
Cuando es verdadera, esta instruccin pone a cero los bits de E/S pendientes (S:25/1
a S:26/14) correspondientes al parmetro de ranuras de la instruccin. Adems, el
procesador comunica a los mdulos de E/S especiales en dichas ranuras que su
peticin de interrupcin fue cancelada. Despus de esta comunicacin, la ranura
puede volver a solicitar el servicio de interrupcin. Esta instruccin no afecta los
bits de habilitacin de interrupcin de ranura de E/S (S:27/1 a S:28/14).

Cmo introducir parmetros


Introduzca los nmeros de ranura de E/S (1 a 30) involucrados. Ejemplos:

1140

indica la ranura 6

6,8

indica las ranuras 6 y 8

68

indica las ranuras 6, 7 y 8

130

indica todas las ranuras

Cmo comprender las rutinas de interrupcin

Subrutina de interrupcin (INT)


3 3 3 3 3 3
INT
INTERRUPT SUBROUTINE

Use la instruccin INT en las subrutinas de interrupcin provocadas por un evento


de E/S (ISR) y STI para propsitos de identificacin. El uso de esta instruccin es
opcional.
Esta instruccin no tiene bits de control y siempre es evaluada como verdadera.
Cuando es usada, la INT debe ser programada como la primera instruccin del
primer rengln de la ISR.

1141

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

1142

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

12

Cmo comprender los


protocolos de comunicacin

Use la informacin en este captulo para comprender las diferencias en los


protocolos de comunicacin. Existe capacidad para los protocolos siguientes:

DH-485
Todos los procesadores SLC 500 pueden comunicar en la red DH-485
Existen varios dispositivos de puente y gateway para crear un interface del canal
SLC 500 DH-485 a otros dispositivos tal como la tarjeta 2760-RB (con el
cartucho de protocolo 2760 SFC3), 1770-KF3, 1747-KE y 1785-KA5. Cuando
usa los dispositivos de puente o gateway, refirase a la documentacin de
usuario especfica para configurar su sistema.

DH+
El SLC 5/04 tiene capacidad para la comunicacin y conectividad DH+ a una
red DH+.

Fullduplex DF1 y maestro/esclavo DF1


Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y el controlador MicroLogix 1000
tienen capacidad para los protocolos DF1 desde sus conexiones RS-232.

ASCII
Los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 tienen
capacidad para el protocolo ASCII definido por el usuario.

uso de las caractersticas de transferencia

121

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Protocolo de comunicacin DH-485


3 3 3 3 3

La red DH-485 ofrece:

la interconexin de 32 dispositivos
capacidad de maestros mltiples
control de acceso de paso de testigo
la capacidad de aadir o eliminar nodos sin perturbar la red
una longitud de red mxima de 1219 m (4,000 pies)

Protocolo de la red DH-485


La seccin siguiente describe el protocolo usado para controlar transferencias de
mensaje en la red DH-485. El protocolo tiene capacidad para dos clases de
dispositivos: iniciadores y contestadores. Todos los iniciadores en la red tienen la
oportunidad de iniciar transferencias de mensaje. Se usa un algoritmo de paso de
testigo para determinar cul iniciador tiene el derecho de transmitir.
Rotacin del testigo DH-485
Un nodo que retiene el testigo puede enviar paquetes vlidos a la red. El parmetro
de retencin de testigo determina el nmero de transmisiones (ms reintentos) cada
vez que el nodo recibe el testigo.
Despus que un nodo enva un paquete de mensaje, intenta dar el testigo a su
sucesor enviando un paquete de paso de testigo. Si no ocurre actividad de red, el
iniciador intenta encontrar un sucesor nuevo.
El rango de direccin de nodo para un iniciador es 0-31. El rango de direccin de
nodo para todos los contestadores es 1-31. Ha de existir por lo menos un iniciador
en la red.
Nota

La direccin mxima que el iniciador busca antes de ajustar la lnea


automticamente a cero es el valor en el parmetro configurable direccin de
nodo mxima. El valor predeterminado de este parmetro es 31 para todos los
iniciadores y contestadores.

Nota

Los procesadores fijos, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 no permiten que
la direccin de nodo cero se aplique. Si intenta aplicar un cero, la direccin de
nodo uno se convierte en la direccin de nodo del procesador. La direccin de nodo
de cero es reservada para un dispositivo de programacin tal como la terminal
porttil (HHT) o computadora personal utilizando software de programacin.

122

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Inicializacin de la red DH-485


La inicializacin de la red comienza cuando un perodo de inactividad excede el
tiempo de un lmite de tiempo sobrepasado de vnculo muerto. Cuando el lmite
de tiempo sobrepasado de vnculo muerto se excede, generalmente el iniciador con
la direccin ms baja reclama el testigo.
La construccin de una red comienza cuando el iniciador que reclam el testigo trata
de pasar el testigo al nodo sucesor. Si el intento de pasar el testigo falla, o si el
iniciador no tiene un sucesor establecido (por ejemplo, al momento de encendido),
comienza una bsqueda lineal de un sucesor a partir del nodo de arriba. Vuelve
automticamente al nodo 0 cuando alcanza el valor de direccin de nodo mximo.
Cuando el iniciador encuentra otro iniciador activo, pasa el testigo a dicho nodo, el
cual a su vez repite el proceso hasta que el testigo sea pasado por toda la red al
primer nodo. En ese momento, la red estar en el estado de operacin normal.

Consideraciones de software
Consideraciones de software incluyen la configuracin de la red y los parmetros
que se pueden establecer segn los requisitos especficos de la red. A continuacin
aparecen factores de configuracin que tienen un efecto importante en el
rendimiento de la red:

el nmero de nodos en la red


las direcciones de los nodos
la velocidad en baudios
la seleccin de direccin de nodo mxima
SLC 5/03 solamente el factor de retencin de testigo
el nmero mximo de dispositivos de comunicacin

Las secciones siguientes explican consideraciones de la red y describen maneras


para seleccionar parmetros para el rendimiento de red ptimo (velocidad).
Nmero de nodos
El nmero de nodos en la red afecta de manera directa el tiempo de transferencia de
datos entre los nodos. Los nodos innecesarios (tal como una segunda terminal de
programacin que no se usa) disminuyen la velocidad de transferencia de datos. El
nmero mximo de nodos en la red es 32.

123

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Establecimiento de direcciones de nodo


El mejor rendimiento de red se logra cuando las direcciones de nodo comienzan en
0 y son asignadas en orden secuencial. Los procesadores SLC 500 retornan a la
direccin de nodo predeterminada 1. La direccin de nodo se almacena en el
archivo de estado del procesador (S:15L). Los procesadores no pueden ser el nodo
0. Adems, a los iniciadores tales como las computadoras personales se les deben
asignar las direcciones con los nmeros ms bajos a fin de minimizar el tiempo
requerido para inicializar la red.
Si algunos de los nodos estn conectados temporalmente, no les asigne direcciones.
Simplemente cree los nodos segn se necesiten y elimnelos cuando ya no sean
necesarios.
Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador
El mejor rendimiento de red se logra a la velocidad en baudios ms alta, la cual es
19200 Kbaud. Todos los dispositivos deben tener la mismo velocidad en baudios.
La velocidad en baudios predeterminada para los dispositivos SLC 500 es 19200
Kbaud. La velocidad en baudios se almacena en el archivo de estado del procesador
(S:15H).
Establecimiento de la direccin de nodo mxima
El parmetro de direccin de nodo mxima se debe establecer al nivel ms bajo
posible. Esto minimiza cantidad de tiempo usada para solicitar sucesor al inicializar
la red. Si todos los nodos son direccionados en secuencia desde 0, y la direccin de
nodo mxima es igual a la direccin del nodo direccionado ms alto, la rotacin de
testigo se mejora por la cantidad de tiempo requerida para transmitir un paquete de
peticin de sucesor ms el valor de lmite de tiempo sobrepasado de la ranura.
Nmero mximo de dispositivos de comunicacin
Los procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 pueden ser seleccionados por un
mximo de dos iniciadores simultneamente. El usar ms de dos iniciadores para
seleccionar los mismos procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 simultneamente
pueden causar lmites de tiempo sobrepasados de comunicacin.

124

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Parmetros de configuracin DH-485


Cuando el canal 0 1 est configurado para el modo de sistema como DH-485
maestro, se pueden cambiar los siguientes parmetros:
Parmetro

Descripcin

Archivo diagnstico

Reservado para uso futuro.

Velocidad en
baudios

Alterna entre el rgimen de comunicacin de 1200, 2400, 9600 y 19200. El


rgimen predeterminado es 19200.
Esta es la direccin de nodo del procesador en la red DH-485. El rango
vlido es 131. El valor predeterminado es 1.
Esta es la direccin de nodo mxima de un procesador activo. El rango
vlido es 131. El valor predeterminado es 31.
Determina el nmero de transacciones permitidas para efectuar cada
rotacin de testigo DH-485. El incrementar este valor permite que su
procesador incremente la capacidad de tratamiento til DH-485. El rango
vlido es 14. El valor predeterminado es 1. Los procesadores SLC 5/01 y
SLC 5/02 estn establecidos en fbrica a 1.

Direccin de nodo
Direccin de nodo
mxima
Factor de retencin
de testigo

125

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Los dispositivos siguientes usan la red DH-485:


No. de catlogo

Descripcin

Requisito de
instalacin

1746-BAS

Mdulo BASIC

Chasis SLC

Proporciona un interface para los


dispositivos SLC 500 a dispositivos
extranjeros. Programe en BASIC para
crear interface con los 3 puertos (2
RS-232 y 1 DH-485) a impresoras,
mdems o la red DH-485 para
rcoleccin de datos.

1747-KE

Mdulo de
interface
DH-485/DF1

Chasis SLC

Proporcionar un interface sin


aislamiento DH-485 para SLC 500 a
computadoras principales sobre RS-232
usando el protocolo DF1 de duplex total
o medio. Habilita la programacin
remota usando su software de
programacin a un procesador SLC 500
o la red DH-485 a travs de mdems.
Perfecto para aplicaciones RTU/SCADA
de bajo costo.

1747-6.12

1770-KF3

Mdulo de
interface
DH-485/DF1

Escritorio
autnomo

Proporciona un interface DH-485 aislado


para dispositivos SLC 500 a
computadoras principales sobre RS-232
usando el protocolo DF1 de fuplex total
o medio. Habilita la programacin
remota usando su software de
programacin a un procesador SLC 500
o la red DH-485 a travs de mdems.

1770-6.5.18

1784-KR

Mdulo de
interface PC
DH-485

Bus de
computadora
IBM XT/AT

Proporciona un puerto DH-485 aislado


en la parte posterior de la computadora.
Cuando se usa con el software APS,
mejora la velocidad de comunicacin y
elimina el uso del convertidor de
interface personal (1747-PIC). El
variador estndar le permite escribir
programas C para aplicaciones de
adquisicin de datos.

1784-2.23ES
6001-6.5.5

1785-KA5

Gateway
DH+/DH485

Chasis de E/S
(1771) PLC

Proporciona comunicacin entre


estaciones en las redes PLC-5 (DH+) y
SLC 500 (DH-485).

1785-6.5.5ES
1785-1.21ES

2760-RB

Mdulo de
interface flexible

Chasis (1771)
PLC

Proporciona un interface para SLC 500


(usando el cartucho de protocolo
2760-SFC3) a otros procesadores PLC y
dispositivos de A-B. Estn disponibles
tres puertos configurables para
proporcionar interface con los sistemas
de cdigo de barras, visin, RF,
Dataliners y PLC.

2760-ND001

126

Funcin

Publicacin
1746-6.1ES
1746-6.2ES
1746-6.3ES

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Protocolo de comunicacin de Data Highway Plus


La red Data Highway Plus emplea la comunicacin entre dispositivos semejantes
con un sistema de paso de testigo para rotar el maestro del vnculo entre un mximo
de 64 nodos. Puesto que este mtodo no requiere la encuesta (polling), ayuda a
proporcionar un transporte de datos fiable y eficiente. Las caractersticas de la red
DH+:

programacin remota de los procesadores PLC-2, PLC-3, PLC-5 y SLC 500 en


su red
conexiones directas a los procesadores PLC-5 y terminales de programacin
industriales
reconfiguracin y expansin fciles si desea aadir ms nodos en el futuro
una velocidad de comunicacin de 57.6 Kbaud

La red DH+ usa lmites de tiempo sobrepasados establecidos en fbrica para


reinicializar la comunicacin de paso de testigo si el testigo se pierde debido a un
nodo defectuoso.
Ejemplo
El ejemplo siguiente muestra la conectividad de un procesador SLC 5/04 a un
procesador PLC-5 usando el protocolo DH+. Se usa una velocidad de comunicacin
de 57.6 Kbaud.
Un 386SX compatible con
ISA o PS2 de IBM o
superior con cualquiera de
los siguientes:
1784-KT

1784-KTX

1784-KL (T47)

1784-KT2 (PS2)

PLC5/15

Red DH+

Controlador de E/S
modular SLC 5/04

127

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Ejemplo
El ejemplo siguiente muestra un protocolo DH+ usando dos controladores SLC 5/04
con las velocidades altas de 115.2 Kbaud 230 Kbaud.
Nota

Las velocidades de comunicacin DH+ de 115.2 Kabaud y 230 Kbaud no estn


disponibles para la terminal de programacin. En el ejemplo siguiente la terminal
de programacin est conectada al puerto en serie del procesador SLC 5/04 para
entrar en la velocidad en baudios ms alta. Este mtodo usa la caracterstica de
transferencia de DF1 a DH+. Para obtener ms informacin acerca de la
transferencia, vea el captulo 8.

Controlador de E/S
modular SLC 5/04

Controlador de E/S
modular SLC 5/04

Red DH+

128

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Parmetros de configuracin de canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 nicamente)


Cuando el modo de sistema es DH+ para canal 1, los parmetros siguientes se
pueden cambiar:
Parmetro

Descripcin

Velocidad en baudios

Alterna entre la velocidad de comunicacin de 57.6K,


115.2K y 230.4K. El valor predeterminado es 57.6K.
Una terminal de programacin slo puede comunicar
en una red DH+ configurada para 57.6 Kbaud.
Asegrese que todos los dispositivos en su red DH+
estn configurados para la misma velocidad de
comunicacin.

Direccin de nodo

El rango vlido es 077 octal. El valor predeterminado


es 1.

Habilitacin de transmisin de palabra


de estado global
Habilitacin de recepcin de palabra de
estado global

Alterna entre 0 y 1. El valor predeterminado es 0.


Alterna entre 0 y 1. El valor predeterminado es 0.

Este parmetro est disponible para los procesadores SLC 5/04 OS401 solamente.

129

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Descripcin general de la palabra de estado global


Cuando un procesador pasa el testigo DH+ al prximo nodo, tambin enva una
palabra de 16 bits denominada la palabra de estado global (GSW). Cada nodo en la
red observa el mensaje de paso de testigo, pero solamente el prximo nodo en la
red acepta el testigo. Sin embargo, si todos los nodos en la red leen la palabra de
estado global enviada con cada paso de testigo y la guardan en memoria. Cada
procesador en la red DH+ tiene una tabla en memoria en que guardar la(s) palabra(s)
de estado global que recibe de otros nodos. En cada archivo de estado del
procesador SLC 5/04, hay un destino para:

La palabra de transmisin global


Esta palabra se ubica en memoria a S:99. Si, en su programa de escalera, usted
transfiere datos a esta ubicacin de memoria, se transmitirn cada vez que el
procesador pasa el testigo DH. Tome nota que todos los otros nodos DH+
observarn estos datos.

Archivo de estado global


Este archivo se ubica en memoria a S:100 a S:163 y representa una ubicacin de
memoria para cada uno de los 64 nodos posibles en la red DH+. A medida que
otros nodos vayan transmitiendo informacin de estado global con sus pasos de
testigo, el procesador SLC 5/04 recolecta esta informacin y la guarda en el
archivo de estado global. La ubicacin de memoria S:100 corresponde al nodo
#0 (octal), S:101 corresponde al nodo #1 (octal) y S:163 corresponde a nodo
#77 (octal).

Una palabra del archivo de estado global de cada nodo se actualiza durante cada
paso de testigo. Esto puede funcionar como mensaje de difusin de alta velocidad,
el cual es til para el paso de estado y la sincronizacin de procesadores.
Si el bit de habilitacin de transmisin de palabra de estado global (S:34/3) y el bit
de recepcin de palabra de estado global (S:34/4) nunca se establecen, puede usar el
archivo de estado global (S:100 a S:163) para otros usos de almacenamiento. Si
estos bits se usan y luego se restablecen, el rea en el archivo de estado de sistema
nunca ser alterada por el procesador SLC 5/04, aun despus de una desactivacin y
reactivacin de la alimentacin elctrica del procesador.
Nota

1210

El archivo de estado de sistema debe tener una longitud de por lo menos 164
palabras para que se realicen transmisiones y recepciones de palabra de estado
global. Esto significa que un programa de usuario para uso con OS400 no tendr
capacidad para la caracterstica de palabra de estado global.

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Bit de habilitacin de transmisin de palabra de estado global S:34/3


(SLC 5/04 con OS401)
La transmisin de la palabra de estado global es habilitada estableciendo el bit
S:33/3 en el archivo de estado. Si este bit est establecido (1), el procesador
transmite los datos en S:99 con cada paso de testigo DH+. Si este bit no est
establecido (0), el procesador pasa el testigo y no aade la palabra de estado global.
Este bit es configurable dinmicamente y el posicionamiento predeterminado es
cero. Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitacin de transmisin de
palabra de estado global:

Si este bit no est establecido, el paso de testigo DH+ transmitido desde el canal
1 no contendr bytes de palabra de estado global.
Si este bit est establecido, pero el SLC 5/04 no est en el modo de MARCHA,
marcha REMota o en uno de los tres modos de prueba, el paso de testigo DH+
transmitido contendr una palabra de estado global a 2 bytes de 0x0000.
Si este bit est establecido y el SLC 5/04 est en el modo de MARCHA, marcha
REMota o en uno de los tres modos de prueba, el paso de testigo DH+
transmitido contendr una GSW de 2 bytes igual al valor en S:99 (palabra de
estado global). La palabra tambin se coloca en el archivo de estado global de
64 palabras (S:100 a S:163) en la ubicacin que corresponde a la direccin de
nodo DH+ asociada con el procesador SLC 5/04.
Por ejemplo, si el procesador SLC 5/04 est funcionando en la direccin octal
22 (18 decimales), la GSW transmitida se escribe a palabra S:118.
Solamente una palabra de estado global de 2 bytes se puede transmitir, aun
cuando la red DH+ tiene capacidad hasta para 4 bytes. La longitud no es
seleccionable, sino que tiene 2 bytes para ser compatible 100% con los
procesadores PLC5.
La palabra en el archivo de estado global correspondiente a la direccin DH+
del procesador SLC 5/04 se establecer a 0x0000 si se efecta algo para inhibir
la transmisin de la palabra de estado global desde S:99. Esto incluye:
el borrado de S:33/4, bit de habilitacin de transmisin de palabra de
estado global

la colocacin del SLC 5/04 en un modo que no sea el modo de marcha


ni el modo de prueba

la inhabilitacin de canal 1

un error que ocurre en la red DH+ causando que el LED de canal 1


parpadee rojo o se haga rojo slido (esto podr ser causado por una
direccin de nodo duplicada).

el no tener un programa de usuario OS401 cargado al procesador


SLC 5/04

Si S:34/3 no est establecido a partir del tiempo en que el SLC 5/04 se enciende,
la palabra correspondiente a su direccin DH+ en el archivo de estado global
nunca se escribir durante el final de escn.

1211

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Bit de habilitacin de recepcin de palabra de estado global (S:34/4


(SLC 5/04 con OS401)
La recepcin de las palabras de estado global de otros procesadores en la red se
habilita estableciendo el bit S:33/4 en el archivo de estado. Si ste es establecido
(1), el procesador llena el archivo de estado global con palabras de estado global
transmitidas por otros procesadores en la red. Si este bit no est establecido (0), el
procesador no hace caso de la actividad de palabra de estado global en la red. Este
bit es configurable dinmicamente y el posicionamiento predeterminado es cero.
Tome nota que la transmisin y recepcin de palabras de estado global no dependen
la una de la otra.
Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitacin de recepcin de palabra
de estado global:

1212

Si este bit no est establecido, el archivo de estado global (S:110 a S:163) no se


actualizar con el paso de la informacin de la palabra de estado global a la red.
Un error que ocurre en la red DH+ para causar que el LED de canal 1 parpadee
rojo o se haga rojo slido inhabilita las recepciones de la palabra de estado
global. (Esto podra ser causado por una direccin de nodo duplicada.)
La capacidad para el archivo de estado global (S:100S:163) se habilita cuando
las cuatro condiciones siguientes se cumplen:

el canal 1 se configura para comunicacin de protocolo DH+

el archivo de estado de sistema tiene una longitud de por lo menos 164


palabras

el bit de habilitacin de recepcin de palabra de estado global (S:34/3)


est establecido

la operacin en la red DH+ est funcionando (LED de canal 1 es verde)

El nico modo de procesador en que la recepcin de la palabra de estado global


no funcionar es durante la carga de un programa.

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Tome nota que todas las 164 palabras se actualizarn durante cada final de escn.
La tabla siguiente describe los estados posibles de la direccin de nodo DH+ y el
valor escrito a la palabra de estado global (S:99).
Valor escrito en S:99 por el
procesador SLC 5/04

Estado de la direccin de nodo DH+


El dispositivo no est activo en la red DH+
El dispositivo est activo en la red DH+, pero no
enva los bytes de GSW en su paso de testigo
El dispositivo est activo en la red DH+ y enva 1
byte de datos de GSW a su paso de testigo
El dispositivo est activo en la red DH+ y enva 2
bytes de datos de GSW a su paso de testigo
El dispositivo est activo en la red DH+ y enva 2
4 bytes de datos de GSW a su paso de testigo

Nota

0x0000
0x0000
El byte alto se establece a 0x00; el byte bajo se
establece igual a 1 byte de datos de GSW
El byte alto se establece igual al segundo byte;
el byte bajo se establece igual al primer byte (o
los bytes altos y bajos se establecen iguales el
uno al otro)
El byte alto se establece igual al segundo byte;
el byte bajo se establece igual al primer byte, y
no se hace caso de los bytes tercero y cuarto

Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y luego el canal 1


se inhabilita, todo el archivo de estado global se pone a cero.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y el bit S:34/4 se
restablece, todo el archivo de estado global se pone a cero excepto por la
palabra que corresponde a la direccin de nodo DH+ de canal 1.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y luego ocurre un
error de la red DH+, todo el archivo de estado global se pone a cero. Si el
procesador SLC 5/04 se recupera del error por s mismo, la actualizacin del
archivo de estado global se reanuda automticamente.
Si el archivo de estado global (S:100-S:163) est funcionando y luego un
programa de usuario con un archivo de estado de sistema con menos de 164
palabras se carga, el procesador SLC 5/04 detecta esto antes de intentar la
actualizacin del archivo de estado global. Es decir, no resulta ninguna
corrupcin del programa de usuario si todos los otros criterios se cumplen para
dar capacidad a la caracterstica de la tabla de recepcin de GSW.

El procesador SLC 5/04 mantiene una tabla de palabra de estado global corriente a
pesar de la habilitacin de la operacin de la tabla de nodo activo DH+ de canal 1
(estableciendo S:34/1). Para ver la tabla de palabra de estado global usando su
software de programacin, S:34/1 debe estar establecido adems de cumplir con
todos los requisitos anteriores.

1213

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Comunicacin de PLC5 a SLC 500 usando los comandos


MSG de tipo PLC2
Los procesadores SLC 5/03 pueden enviar MSG a un procesador de dos maneras:
Si usa esta versin:

SLC 5/03 OS300

SLC 5/03 OS301 y posteriores

Use esta instruccin MSG para


comunicar a un procesador PLC-5:
tipo 485CIF (emulacin PLC-2)
Para obtener informacin, vea esta
seccin.

tipo PLC-5 (el mtodo preferido)


tipo 485CIF (emulacin PLC-2))
Para obtener informacin, vea la pgina
1218

Programe una instruccin de mensaje PLC-5 como tipo PLC-2 cuando acceda a un
procesador SLC 500.
Las lecturas y escrituras PLC-2 no protegidas no se emplean realmente como no
protegidas en el procesador SLC. Estn sujetas a los sistemas de proteccin de
archivo del SLC. Por ejemplo, se rechazarn si una carga est en progreso o si el
archivo de interface comn (CIF) ya est abierto por otro dispositivo. Estos tipos de
comandos de lectura y escritura son de alguna manera universales ya que se
emplean en muchos otros controladores programables de Allen-Bradley.
En realidad, el CIF es como cualquiera de los otros archivos de datos SLC excepto
que es designado como el archivo destino para todos los comandos de lectura no
protegida y escritura no protegida del PLC-2 que son recibidos por el SLC. Siempre
es archivo #9. El CIF puede ser definido como tipos de bit, entero, temporizador,
contador o datos de control. Sin embargo, solamente los archivos de bit o entero se
deben usar para facilitar el direccionamiento.
Usted no puede usar la instruccin de mensaje SLC 5/02 para enviar un mensaje a
travs del mdulo 1785-KA5. No obstante, puede usar la instruccin de mensaje
SLC 5/03 para enviar un mensaje al mdulo 1785-KA5. El procesador SLC 5/03
tiene la capacidad de responder a peticiones de lectura/escritura de datos cuando el
1785-KA5 est en el modo de encaminador. Los procesadores fijo SLC 500, SLC
5/01 y SLC 5/02 no pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos.
Cuando el 1785-KA5 est en el modo de gateway, todos los procesadores SLC 500
pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos de Data Highway Plus.
Nota

1214

El archivo #9 debe ser creado y definido al momento de programar el SLC. El


archivo #9 tambin debe ser lo suficientemente grande para incluir el espacio de
direccionamiento de lectura y escritura no protegidas. De lo contrario, todas las
lecturas y escrituras no protegidas sern rechazadas por el SLC.

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Cmo los procesadores PLC-5 direccionan datos


Cuando usted programa cualquier tipo de instruccin MSG en el PLC-5, la
direccin de destino se introduce en octal. El procesador PLC-5 automticamente
traduce la direccin octal a una direccin de byte doblando el equivalente decimal.
Por lo tanto, 0108 se hace 16 y 1778 se hace 254. No puede introducir una direccin
octal con menos de 0108 en una instruccin de mensaje PLC-5.

Cmo usar el archivo CIF SLC 500 (emulacin PLC-2)


El CIF se puede considerar como bfer de datos entre todos los otros archivos de
datos SLC y el canal DH-485. El SLC debe ser programado usando la lgica de
escalera para transferir datos entre el CIF y los otros archivos de datos mostrados
aqu.

Programa de
escalera SLC

Archivos de datos
#0 - #8,

DH-485
Lectura no protegida

CIF (archivo #9)

SLC 500

Escritura no protegida

#10 - #255

El CIF se puede manejar designando reas a las cuales se debe escribir y reas desde
las cuales se debe leer. Si desee saber cundo los datos han cambiado en el CIF, use
la lgica de escalera para programar bits de comunicacin en sus datos CIF.
Nota

Aunque el formato de las lecturas y escrituras no protegidas es el mismo que el


usado en otros procesadores PLC, el empleo del parmetro de direccin es
diferente. En los productos PLC de Allen-Bradley, la direccin es interpretada
como una direccin de byte. En algunos productos SLC 500, la direccin es
interpretada como una direccin de palabra.

Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 usan el direccionamiento de palabra


exclusivamente.
El SLC 5/02, antes de los procesadores FRN 3 de serie C, tambin usan el
direccionamiento de palabra exclusivamente.
Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen un bit de seleccin,
S:2/8, que permite la seleccin del direccionamiento de palabra o byte.
El DTAM para el SLC usa el direccionamiento de palabra exclusivamente.

1215

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Programacin para manejar las diferencias de direccionamiento de


palabra/byte
Los procesadores SLC 500 usan el direccionamiento de palabra y los procesadores
PLC-5 usan el direccionamiento de byte. Un byte en el procesador PLC-5 es el
equivalente de dos palabras en el procesador SLC 500.
La seccin siguiente describe las diferencias entre el direccionamiento de palabra y
byte cuando se envan mensajes a/de un procesador PLC-5 va comandos PLC-2.
Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento SLC de palabra (S:2/8 = 0)
La direccin de destino octal de la instruccin de mensaje PLC-5 debe ser entre
0108 y 1778. Este rango corresponde a la palabra 16 a la palabra 254 (palabras
pares solamente) cuando S:2/8 es igual a cero.
Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el
direccionamiento de byte (S:2/8 = 1)
Nota

El modo de direccionamiento de byte se selecciona en el SLC estableciendo el bit


S:2/8 a 1. El valor predeterminado es S:2/8 = 0 para el direccionamiento de
palabra. Este bit de seleccin no est disponible en los procesadores fijos SLC ni
SLC 5/01. Este establecimiento se aplica al byte/palabra de offset.
La direccin de destino octal de la instruccin de mensaje PLC-5 debe ser entre
0108 y 3778. El rango corresponde a la palabra 8 a la palabra 254 cuando S:2/8 es
igual a 1.
Direccin de destino (octal)
PLC-5 MSG

Direccin SLC
Modo de byte (S:2/8=1)
Modo de palabra (S:2/8=0)

010

N9:16

N9:8

011

N9:18

N9:9

...

...

...

177

N9:254

N9:127

200

N9:128

...

...

377

N9:255

El valor mximo para el parmetro de nmero de elementos de instruccin del


procesador PLC-5 de tipo PLC-2 es 41 para un procesador SLC 5/02 y 110 para un
procesador SLC 5/03 (se suponen elementos de 1 palabra).

1216

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5 usando


procesadores SLC direccionados por palabra (S:2/8 = 0)
Como ejemplo, escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02:
1.

Configure la direccin fuente en la instruccin de mensaje como N7:0.

2.

Configure el medir elementos a 10.

3.

Configure el tipo de comando como escritura no protegida PLC-2.

4.

Configure la direccin de destino como 0108. Esto corresponde a la direccin


SLC, N9:16.

Ya que 10 palabras se escribirn, asegrese que el archivo N9 en el SLC sea creado


por lo menos a N9:25.
Se supone que la instruccin de mensaje ser configurada para un destino remoto ya
que es necesario que exista un puente entre el PLC-5 y el SLC 5/02, tal como un
1784-KA5 (en el modo gateway) vinculando una red DH+ y DH-485.
Ejemplo Cmo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando
procesadores direccionados por byte) (S:2/8 = 1)
Como ejemplo, escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02:
1.

Configure la direccin fuente en la instruccin de mensaje como N7:0.

2.

Configure el tamao en elementos a 10.

3.

Configure el tipo de comando como escritura no protegida PLC-2.

4.

Configure la direccin de destino como 0108. Esto corresponde a la direccin


SLC, N9:7.

Ya que 10 palabras se escribirn, asegrese que el archivo N9 en el SLC sea creado


por lo menos a N9:17.

1217

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicacin PLC-5 usando


comandos MSG SLC 500 PLC-5
Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 OS400 tienen capacidad para los
comandos MSG de tipo PLC-5. Esto elimina la necesidad de programar MSG de
tipo PLC-2.
Cuando desea obtener acceso a:

Programe la instruccin MSG como:

Procesadores PLC-5
Mdulo de interface de comunicacin
1785-KA5

tipo PLC-5 MSG

SLC 5/03
SLC 5/04

tipo SLC 500

Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 aceptan los comandos MSG de tipo
PLC-5 para leer y escribir archivos de datos de estado, bit, temporizador, control,
entero, punto (coma) flotante, cadena y ASCII. Sin embargo, los procesadores SLC
5/03 OS301 y SLC 5/04 no aceptan comandos MSG de tipo PLC-5 para leer o
escribir desde/hacia archivos de entrada y salida debido a la diferencia entre la
estructura de direccionamiento de chasis/grupo del procesador PLC-5 y la estructura
de direccionamiento de ranura/palabra del SLC 500. Adems, el procesador PLC-5
actualmente no acepta comandos MSG de SLC 500.
Cuando programa una instruccin MSG de tipo PLC-5, los tipos de datos de fuente
y destino deben coincidir. A ttulo de consistencia en la transferencia de datos, le
recomendamos que los tipos de datos de destino y fuente coincidan cuando
transfiera datos entre los procesadors PLC-5 y los procesadores SLC 5/03 OS301 y
SLC 5/04.
Cuando programa una instruccin MSG SLC, no tienen que coincidir los tipos de
datos de fuente y destino.
El tipo de datos de destino determina el nmero de palabras por elemento que se
debe transferir. Por ejemplo, el destino T4:0 y la fuente N7:0 con una longitud de 3
resultan en una transferencia de 9 palabras enteras debido a un tamao de elemento
de temporizador de 3 palabras por elemento.

1218

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Protocolo de comunicacin RS-232


3 3 3

Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para el protocolo de
duplex total DF1 y el protocolo maestro/esclavo de duplex medio DF1 va la
conexin RS-232 a una computadora principal (usando canal DF1). Los detalles de
estos protocolos se encuentran en el Manual de usuario del juego de protocolo y
comando Data Highway/Data Highway Plus/DH-485, publicacin 1770-6.5.16ES.
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los procesadores SLC 500 en
aplicaciones SCADA, vea la:

Gua de seleccin del sistema SCADA, publicacin AG-2.1ES


Gua de aplicacin del sistema SCADA, publicacion AG-6.5.8ES

Protocolo de fullduplex DF1


El protocolo fullduplex DF1 (tambin conocido como protocolo de punto a punto
DF1) se proporciona para aplicaciones en que la comunicacin de punto a punto
RS-232 es necesaria. Este tipo de protocolo tiene capacidad para transmisiones
simultneas entre dos dispositivos en ambas direcciones. Puede usar el canal 0
como puerto de programacin o como puerto de dispositivos semejantes usando la
instruccin MSG.
En el modo fullduplex, el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 puede enviar y recibir
mensajes. Cuando el procesador enva mensajes, lo hace en forma de respuestas
incorporadas, las cuales son smbolos transmitidos dentro de un paquete de mensaje.
Cuando el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 recibe mensajes, sirve como dispositivo
final un dispositivo que detiene la transmisin de paquetes de datos. El
procesador no hace caso de las direcciones de destino y fuente recibidas en los
paquetes de datos. Sin embargo, el procesador cambia estas direcciones en la
respuesta que transmite como respuesta a cualquier paquete de datos de comando
que ha recibido.
Ya que los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 se consideran como dispositivos
finales (la transmisin del paquete de datos se detiene en el procesador), no se hace
caso de las direcciones de destino y fuente en el paquete de datos. Si usa un mdem
con el canal 0 DF1 en el modofullduplex, ste debe tener capacidad de funcionar
en el modo de fullduplex. Tpicamente, un mdem de marcado se usa para la
comunicacin por lneas telefnicas.

1219

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Parmetros de configuracin de canal 0 de duplex total DF1


Cuando el variador del modo de sistema es un duplex total DF1 para canal 0, los
parmetros siguientes se pueden cambiar:
Parmetro
Reservado para uso futuro.

Velocidad en
baudios
Paridad

Alterna entre la velocidad de comunicacin de 110, 300, 600, 1200, 2400,


4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es 1200.
Alterna entre Ninguna y Par. El valor predeterminado es Ninguna.

Bits de detencin

Alterna entre 1, 1.5 y 2. El valor predeterminado es 1.

Deteccin de
paquete duplicado
Deteccin de error

Alterna entre inhabilitado y habilitado. El valor predeterminado es


Habilitado.
Alterna entre CRC y BCC. El valor predeterminado es CRC.

Lmite de tiempo
sobrepasado ACK
Reintentos NAK

El rango vlido es 265535 (en incrementos de 20 ms). El valor


predeterminado es 50.
El rango vlido es 0255. El valor predeterminado es 3.

Reintentos ENQ

El rango vlido es 0255. El valor predeterminado es 3.

Lnea de control
Respuestas
incorporadas
ID de fuente

1220

Descripcin

Archivo diagnstico

Alterna entre Sin comunicacin y mdem de fullduplex El valor


predeterminado es Sin handshaking.
Alterna entre Habilitado y Deteccin automtica. El valor predeterminado
es Habilitado.
Especifique la direccin del transmisor en este campo. El rango vlido es
0254. El valor predeterminado es 9.

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Fullduplex (punto a punto)

SLC 5/03 CPU


(1747-L532)
Canal 1
DH-485

Mdem
Fullduplex

Protocolo DF1

Mdem

Canal 0
RS-232

Fullduplex (punto a punto)


SLC 5/03 CPU
(1747-L532)
Canal 1
DH-485

1747-CP3

Canal 0
RS-232

1221

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Fullduplex (red)
SLC 5/03 CPU
(1747-L532)
Canal 1
DH-485

Mdem

Computadora principal
con capacidad de llamar y
crear interface con una
red a la vez.

Mdem

Canal 0
RS-232

SLC 5/03 CPU


(1747-L532)

Mdulo de interface
(1747-KE)
Mdem

Acoplador de
vnculo
(1747-AIC)

Mdem

1747-AIC

1747-AIC
Esta configuracin permite que la computadora principal llame a ms de una
red remota. Cada red remota puede tener un mximo de 31 nodos SLC.

1222

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Protocolo maestro/esclavo de halfduplex DF1


El protocolo maestro/esclavo de halfduplex DF1 proporciona una red de mltiples
conexiones de un solo maestro/esclavos mltiples. A diferencia del fullduplex
DF1, la comunicacin se realiza en una direccin a la vez. Puede usar canal 0 como
puerto de programacin o como puerto de dispositivos semejantes usando la
instruccin MSG.
El dispositivo maestro inicia toda la comunicacin encuestando cada dispositivo
esclavo. El dispositivo esclavo solamente puede transmitir paquetes de datos
cuando es encuestado por el maestro. Es la responsabilidad del maestro encuestar
cada esclavo de manera sistemtica y secuencial para recolectar datos. Durante una
secuencia de encuesta, el maestro encuesta un esclavo repetidamente hasta que el
esclavo indique que ya no tiene paquetes de transmitir. Luego el maestro transmite
los paquetes de datos por dicho esclavo.
Varios productos de Allen-Bradley tienen capacidad para el protocolo maestro de
halfduplex. Incluyen el mdulo 177-KGm (para controladores PLC-2) y los
procesadores PLC-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/40L, -5/60, -5/60L, -5/80, -5/20E,
-5/40E y -5/80E. El software ControlView y ControlView 300 tambin tiene
capacidad para el protocolo maestro de halfduplex con la opcin SCADA
(6190-SCA).
Tpicamente, el maestro tiene dos tablas separadas una para los esclavos en lnea y
otra para los esclavos fuera de lnea. Los esclavos en lnea son encuestados de
manera sistemtica. Los esclavos fuera de lnea son encuestados de vez en cuando
para verificar si uno ha entrado en lnea.
Un dispositivo maestro tiene capacidad para el encaminamiento de paquetes de
datos desde un esclavo al otro.
El halfduplex DF1 tiene capacidad hasta para 255 dispositivos esclavos (direccin
0 a 254) con direccin 255 reservada para multidifusiones maestras. Los tipos de
mdem de halfduplex o fullduplex se pueden usar para la red de half-duplex DF1.
El SLC 5/03 tiene capacidad para la recepcin de multidifusiones. El SLC 5/03 no
puede iniciar una multidifusin.

1223

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Parmetros de configuracin de canal 0 del esclavo de halfduplex DF1


Cuando el modo de sistema es el esclavo de halfduplex DF1 para el canal 0, los
parmetros siguientes se pueden cambiar:
Parmetro
Archivo diagnstico

Reservado para uso futuro.

Velocidad en baudios

Alterna entre la velocidad de comunicacin de 110, 300, 600,


1200, 2400, 4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es
1200.

Paridad

Alterna entre Ninguna y Par. El valor predeterminado es Ninguna.

Bits de detencin

Alterna entre 1, 1.5 y 2. El valor predeterminado es 1.

Direccin de estacin

El rango vlido es 0254 decimal. El valor predeterminado es 1.

Deteccin de paquete
Deteccin de error

Alterna entre Habilitada e Inhabilitada. El valor predeterminado es


Habilitada.
Alterna entre CRC y BCC. El valor predeterminado es CRC.

Retardo de desactivacin
RTS

Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivacin RTS


en incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535. El valor
predeterminado es 0.

Retardo de transmisin RTS

Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisin RTS en


incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535. El valor
predeterminado es 0.

Lmite de tiempo
sobrepasado de encuesta

Le permite seleccionar el valor de lmite de tiempo sobrepasado de


encuesta maestro en incrementos de 20 ms. El valor
predeterminado es 50. El rango vlido es 065535.

Retardo de tiempo de
transmisin previa
Reintentos de mensaje
Lnea de control
Supresin EOT

1224

Descripcin

Le permite seleccionar el retardo de tiempo de transmisin previa


RTS en incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535.
Le permite seleccionar el valor de reintentos de mensaje. El rango
vlido es 0255. El valor predeterminado es 3.
Alterna entre Ninguna comunicacin, halfduplex con portadora
continua yhalfduplex sin portadora continua. El valor
predeterminado es Ninguna comunicacin.
Alterna entre S y No. El valor predeterminado es No.

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Parmetros de configuracin de canal 0 del maestro de halfduplex DF1


Cuando el variador del modo de sistema es el maestro de medio duplex DF1 para
canal 0, los parmetros siguientes se pueden cambiar:
Parmetro

Descripcin

Archivo diagnstico

Reservado para uso futuro.

Velocidad en baudios
Paridad

Alterna entre la velocidad de comunicacin de 110, 300, 600,


1200, 2400, 4800, 9600 y 19200.
Alterna entre Ninguna y Par. El valor predeterminado es Ninguna.

Bits de detencin

Alterna entre 1, 1.5 y 2. El valor predeterminado es 1.

Direccin de estacin

El rango vlido es 0254 decimal. El valor predeterminado es 1.

Deteccin de paquete
duplicado
Deteccin de error

Alterna entre Habilitada e Inhabilitada. El valor predeterminado es


Habilitada.
Alterna entre CRC y BCC. El valor predeterminado es CRC.

Lmite de tiempo
sobrepasado ACK

El permite seleccionar el valor de lmite de tiempo sobrepasado


ACK en incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535.
Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivacin RTS
en incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535. El valor
predeterminado es 0.

Retardo de desactivacin
RTS
Reintentos de mensaje
Retardo de transmisin RTS
Retardo de tiempo de
transmisin previa

Le permite seleccionar el valor de reintentos de mensaje. El rango


vlido es 0255. El valor predeterminado es 3.
Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisin RTS en
incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535. El valor
predeterminado es 0.
Le permite seleccionar el valor de retardo de tiempo de
transmisin previa RTS en incrementos de 20 ms. El rango vlido
es 065535.

Tiempo de espera del


mensaje de respuesta

Alterna entre Ninguna comunicacin, Mdem de fullduplex y


halfduplex sin portadora continua.
Alterna entre Basado en mensaje (no permite que el esclavo inicie
mensajes), Basado en mensaje (permite que el esclavo inicie
mensajes), Estndar (transferencia de un solo mensaje por escn
de nodo) y Estndar (transferencia de mensajes mltiples por
escn de nodo)
Le permite seleccionar la direccin baja del rango de encuesta de
prioridad. El rango vlido es 0255.
Le permite seleccionar la direccin baja del rango de encuesta
normal. El rango vlido es 0255.
Le permite seleccionar la direccin alta del rango de encuesta de
prioridad. El rango vlido es 0254.
Le permite seleccionar la direccin alta del rango de encuesta
normal. El rango vlido es 0254.
Le permite seleccionar el establecimiento del tiempo de espera del
mensaje de respuesta en incrementos de 20 ms. El rango vlido
es 065535.

Tamao del grupo de


encuesta normal

Le permite seleccionar el tamao del grupo de encuesta normal.


El rango vlido es 0255.

Lnea de control

Modo de encuesta

Encuesta de prioridad baja


Encuesta normal baja
Encuesta de prioridad alta
Encuesta normal alta

1225

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

RS-232
(protocolo DF1)

Mdem

El controlador
modular del
procesador SLC 5/02
con mdulo de
interface 1747-KE

1226

ControlView 300 software


de otros fabricantes
ejecutando el protocolo
DF1 (maestro)
Mdem

Mdem

Controlador modular
del procesador
SLC 5/03

Mdem

Mdem

Controlador modular El controlador


modular del
del procesador
procesador SLC 5/01
SLC 5/03
con mdulo de
interface 1747-KE

Mdem

Controlador de E/S
fijo SLC 500 con
mdulo de
interface 1747-KE

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Vnculo de mltiples
conexiones DH-485

RS-232
(DF1 protocolo)

Mdem

ControlView 300
software de otros fabricantes ejecutando el
protocolo DF1
(maestro)

Mdem

Mdulo de interface 1747-KE


Controlador modular del
procesador SLC 5/02 con
mdulo de interface
1747-KE

1747AIC

1747AIC

Acoplador de vnculo
1747-AIC

Controlador modular del


procesador SLC 5/01

1227

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Halfduplex DF1 con


encaminamiento de
esclavo a esclavo
ControlView 300 software
de otros fabricantes
ejecutando el
protocolo DF1 (maestro)

RS-232
(DF1 protocolo)
Mdem

Lnea arrendada

Mdem

Controlador modular del


procesador SLC 5/03

1228

Mdem

Controlador modular del


procesador SLC 5/03

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Halfduplex DF1 con


DH-485 de punto a punto
ControlView 300
software de otros
fabricantes ejecutando
el protocolo DF1
(maestro)

RS-232
(DF1 protocolo)
Mdem

Mdem

Mdulo de interface
1747-KE

DF1

1747AIC

Controlador modular del


procesador SLC 5/02 con
mdulo de interface
1747-KE (esclavo)

1747AIC

Controlador modular
del procesador
SLC 5/01

1747AIC

Controlador de E/S
compacto SLC 500

1229

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vnculo de


mltiples conexiones
Cuando hay comunicacin entre su software de programacin y un procesador SLC
5/03 entre dos procesadores SLC 5/03 va una conexin de esclavo a esclavo en un
vnculo de mltiples conexiones, los dispositivos dependen de un maestro DF1 para
que les d a cada uno permiso de transmitir oportunamente. A medida que el
nmero de esclavos vaya incrementando en el vnculo (hasta 255) el tiempo entre
las encuestas de su software de programacin o el procesador SLC 5/03 tambin
incrementa. Este incremento de tiempo puede aumentar si usa velocidades en
baudios bajas.
A medida que estos perodos de tiempo aumentan, puede ser necesario cambiar los
valores siguientes para evitar la prdida de comunicacin:

software de programacin valores de lmite de tiempo de encuesta


sobrepasado y lmite de tiempo de respuesta sobrepasado
procesador SLC 5/03 valores de lmite de tiempo de encuesta sobrepasado y
lmite de tiempo sobrepasado de propietario de recurso/archivo de edicin

Si usa instrucciones MSG entre los procesadores SLC 5/03, tambin es posible que
el valor de lmite de tiempo sobrepasado MSG en el bloque de control tenga que ser
cambiado para comunicacin de esclavo a esclavo fiable en la red de mltiples
conexiones.

1230

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Cmo usar mdems que tienen capacidad para


protocolos de comunicacin DF1
Los tipos de mdems que puede usar con el procesador SLC 5/03 incluyen mdems
de lnea telefnica, mdems de marcado DTR, controladores de lnea, mdems de
radio y mdems de vnculo por satlite.

Mdems de lnea telefnica


Lo siguiente explica cmo usar los mdems de lnea telefnica con protocolos de
comunicacin DF1.
Nota

Los mdems de lnea telefnica tienen capacidad para la comunicacin


bidireccional simultnea requerida para el fullduplex DF1. Para la operacin
correcta con mdems de fullduplex DF1, siempre seleccione la comunicacin de
mdem de fullduplex. Para la operacin correcta con el esclavo DF1, seleccione
mdem de halfduplex con portadora continua a menos que no desee cortar la
comunicacin automticamente su usa lneas arrendadas. En tal caso, puede usar
el mdem de halfduplex sin portadora continua.

Mdems manuales
Estos son tpicamente mdems acoplados acsticamente. La conexin est
establecida por una persona en cada extremo de la lnea telefnica. Estas personas
insertan los auriculares en un acoplador acstico para finalizar la conexin.
Mdems de contestacin automtica
Estos mdems no atendidos se conectan directamente a las lneas telefnicas. Segn
la versatilidad del mdem, es posible que usted pueda programarlo bajo varias
condiciones. Sin embargo, el mdem tpicamente debe afirmar DSR para indicar
que est conectado al DTE y usted debe programarlo para que conteste solamente si
detecta DTR. Una vez que el mdem contesta una llamada y establece una seal de
portadora con el mdem remoto, es posible que active la seal DCD.

1231

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Mdems de desconexin automtica


Tpicamente, los mdems que tienen capacidad para la contestacin automtica de
datos tambin tienen capacidad para la desconexin automtica donde el DTE puede
forzar que el mdem corte la conexin dejando caer el DTR por un momento.
Estos mdems generalment se cuelgan por s mismos si se pierde el vnculo de
portadora con un mdem de distancia. Sin embargo, si un mdem determinado no
se cuelga, el procesador SLC 5/03, si est configurado correctamente, forzar la
desconexin interrumpiendo el DTR si DCD se interrumpe (es decir, el vnculo de
portadora del mdem se pierde) durante ms de 10 segundos. Cuando use el
fullduplex DF1, seleccione la comunicacin de mdem de fullduplex. Cuando
use el halfduplex DF1, seleccione la comunicacin de mdem de halfduplex con
portadora continua para habilitar esta operacin.
Mdems de discado automtico
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para la operacin de discado
automtico normal. El discado automtico ms comn se encuentra en el uso de los
mdems Hayes y los mdems compatibles con Hayes que aceptan cadenas en serie
especiales para su DTE local, que son parte del conjunto de comandos Hayes. Estas
cadenas tambin se pueden usar para iniciar el discado a un nmero telefnico
especificado adems de programar otros parmetros operacionales. Use la instruccin
de escritura ASCII para iniciar un marcado automtico de cadena de mdem. El bit de
archivo de estado S:5/14 permite que su programa detecte una conexin. Refirase a su
manual de usuario de software de programacin para obtener ms informacin acerca
de las instrucciones y bits de archivo de estado.
Mdems con lneas arrendadas
Tambin conocidos como conexiones de lnea privada, estos vnculos de
comunicacin usan una lnea de telfono dedicada arrendada de la compaa
telefnica. Pueden ser vnculos de punto a punto o maestro a esclavos mltiples (es
decir, multicadas).

Mdems con discado DTR


Estos mdems inician el discado de un nmero previamente programado cuando
DTR efecta una transicin de activado a desactivado. Para programar la cadena de
inicializacin y el nmero telefnico de mdem en la memoria interna del mdem,
use una terminal ficticia (o PC con software de emulacin de terminal tal como
Procomm, Windows Terminal o PBASE). A continuacin aparece un ejemplo de
cmo programar un mdem de discado DTR usando su software de programacin.
1232

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Para programar un Multimodem V32 de MultiTech Systems, Inc., haga lo siguiente:


1.

Establezca los valores en la memoria del mdem a los valores predeterminados.


Introduzca la cadena siguiente:
AT&W1Z
Secuencia de
cadena
AT
&W1Z

2.

Definida
Atencin
Establece los valores en la memoria del mdem a los valores
predeterminados.

Para inicializar el mdem, introduzca la cadena siguiente:


ATD4140000000TN0$BA0$SB1200$MB1200$D1&W0
Secuencia de cadena de
inicializacin
AT

Definida
Atencin

$BA0

Almacena nmeros telefnicos en memoria (tono, no.


telefnico, 0).
Ajuste de baudio desactivado

$SB1200

Establece el puerto en serie a 1200 Baud.

$MB1200

Establece el puerto de telfono a 1200 Baud.

$D1

Habilita el discado DTR.

&W0

Almacena de modo permanente estos comandos en


memoria de mdem.

D4140000000TN0

Reemplaza 4140000000 con el nmero telefnico que desea discar.

3.

Una vez que usted ha programado el mdem, active la seal DTR para que
disque el nmero o desactive la seal DTR para terminar la llamada (colgar).

Mdems controladores de lnea (corto alcance)


Tambin llamados mdems de corto alcance, estos dispositivos no modulan los
datos de serie. En cambio, acondicionan la seal para operar en un medio fisico
diferente (tal como RS-485) para que las longitudes de transmisin extensas
(generalmente de algunos kilmetros) tengan capacidad. Si un variador de lnea
tiene capacidad para un puerto compatible de RS232-DCE, usted probablemente
puede usarlo con el canal RS-232 de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
Si los controladores de lnea se deben usar con el fullduplex DF1, es necesario que
tengan capacidad para un circuito de fullduplex (tambin conocido como circuito
de 4 cables).
1233

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Los controladores de lnea con capacidad de fullduplex (circuito de 4 cables)


tambin son preferidos con el halfduplex DF1 porque el maestro puede tener su
propio canal dedicado para comunicarse con los esclavos.
Si un controlador de lnea slo tiene capacidad para circuitos de halfduplex
(circuito de 2 cables), el maestro as como los esclavos usan la comunicacin
RTS/CTS para realizar una transmisin. Esto introduce una demora cuando el
maestro realiza una transmisin.
Tpicamente, cuando configure el SLC 5/03 y SLC 5/04 para el esclavo de
halfduplex DF1, use el mdem de halfduplex sin portadora continua.

Mdems de radio
Tambin puede usar los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con un vnculo de radio
va mdems de radio. Esto establece un vnculo de mltiples conexiones dedicado.
Los vnculos de radio frecuentemente se usan en zonas donde no existe acceso a
lneas telefnicas o donde su uso es muy costoso.
Los mdems de radio se pueden comprar como unidad de radio/mdem integral o
configurados usando un mdem y radio comprados separadamente. Si se compra
separadamente, la radio necesita una seal de entrada para regular el transmisor. En
muchos casos, RTS se puede usar como dicha entrada.
El canal de serie SLC 5/03 y SLC 5/04, cuando est configurado para el esclavo de
halfduplex DF1, tiene un retardo ajustable entre el momento en que RTS se
enciende y cuando los datos son transmitidos. De este modo se pueden usar los
mdems de radio con una amplia gama de requisitos de temporizacin, hasta los
tipos que no proporcionan una seal CTS verdadera al DTE conectado a s mismos.
El mdem de radio que usted escoge para crear un interface con un mdulo de
comunicacin RS-232 de Allen-Bradley usando el protocolo de halfduplex debe
poseer las caractersticas siguientes. Debe:

1234

tener capacidad para la comunicacin RS-232 estndar descrita anteriormente y


en el manual de mdulo de comunicacin RS-232 de Allen-Bradley
tener capacidad para la velocidad de transmisin a que opera su mdulo de
comunicacin RS-232 de Allen-Bradley
poder operar en un vnculo de radio de mltiples conexiones de halfduplex
poder crear un interface con un dispositivo de comunicacin asncrono
poder funcionar en un modo transparente, que permita que los datos pasen
sobre el vnculo sin ser modificados.

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Para optimizar el rendimiento, seleccione un mdem que tenga un retardo RTS-CTS


mnimo. Este retardo de tiempo es determinado generalmente por el tiempo
necesario para activar el mdem y estabilizar la portadora.

Mdems de vnculo por satlite


El interface con estos mdems es semejante a los interfaces de mdems de radio.

Operacin de lnea de control de mdem en los


procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Lo siguiente explica la operacin de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 cuando
configura el canal RS232 para las aplicaciones siguientes.

Fullduplex DF1
Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el fullduplex DF1,
la operacin de lnea de control siguiente se realiza:
Comunicacin no seleccionada El DTR siempre est activo y el RTS siempre
est inactivo. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de
entradas DSR, CTS o DCD. Esta seleccin solamente se debe hacer cuando los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 estn conectados directamente a otro dispositivo
DTE.
Mdem de fullduplex seleccionado El DTR y el RTS siempre estn activos
excepto durante los perodos siguientes. Si DSR se activa, DTR y RTS se
interrumpen durante 1 a 2 segundos y luego se reactivan. El bit de mdem perdido
(S:5/14) se activa inmediatamente. Mientras DSR est inactivo, no se hace caso del
estado de DCD. No se realizan recepciones ni transmisiones.
Si DCD se desactiva mientras DSR est activo, las recepciones no se permiten. Si
DCD permanece inactivo durante 9 a 10 segundos, DTR se establece activo hasta
que DSR se desactive. En este momento, el bit de mdem perdido tambin se
establece. Si DSR no se desactiva, DTR se vuelve a levantar dentro de 5 a 6
segundos.
La transmisin requiere que todas las tres salidas (CTS, DCD y DSR) estn activas.
Cuando DSR y DCD estn activos, el bit de mdem perdido se restablece.

1235

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Halfduplex DF1
Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el halfduplex DF1,
la operacin de lnea de control siguiente se realiza:
Handshaking no seleccionadol DTR siempre est activo y RTS siempre est
inactivo. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de
entradas DSR, CTS o DCD. Esta seleccin solamente se debe hacer cuando los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 estn conectados directamente a otro dispositivo
DTE.
Mdem de halfduplex con portadora continua seleccionado DTR siempre
est activo y RTS solamente est activo durante las transmisiones (y cualesquiera
retardos programados antes o despus de transmisiones). El manejo de DCD y DSR
es idntico al manejo del mdem de fullduplexl. Las transmisiones requieren que
CTS y DSR estn activos.
Mdem de halfduplex sin portadora continua seleccionado Esto es idntico
al mdem de halfduplex con portadora continua excepto que la monitorizacin de
CDC no se realiza. DCD todava es necesario para las recepciones pero no es
requerido para las transmisiones. Las transmisiones todava requieren CTS y DSR.
El bit de mdem perdido se establece solamente cuando DSR est inactivo.

1236

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Parmetros de retardo de transmisin RTS y retardo de


desactivacin RTS
Por medio de su software de programacin, los parmetros de retardo de transmisin
RTS y retardo de desactivacin RTS le ofrecen la flexibilidad de seleccionar el
control de mdem durante transmisiones. Estos parmetros se aplican nicamente
cuando usted selecciona un mdem de halfduplex con o sin portadora continua.
Para uso con mdems de halfduplex que requieren tiempo suplementario para
regular su transmisor aun despus de activar CTS, el retardo de transmisin RTS
especifica, en incrementos de milisegundo, la cantidad de tiempo de retardo despus
de activar RTS que se debe esperar antes de verificar si CTS ha sido activado por el
mdem. Si CTS todava no est activo, RTS permanece activo y ocurrir la
transmisin siempre que CTS se active antes de transcurrido un segundo. Despus
de un segundo, si CTS todava no se ha activado, RTS se establece inactivo y la
transmisin se cancela.
Para los mdem que no proporcionan ninguna seal CTS, ligue RTS a CTS y use el
retardo ms breve posible sin perder la operacin segura.
Nota

Si se selecciona un retardo de transmisin RTS de 0, la transmisin comienza


cuando CTS se activa. Si CTS no se activa en menos de 1 segundo despus del
levantamiento de RTS, RTS se establece inactivo y la transmisin se cancela.
Ciertos mdems interrumpen su vnculo de portadora cuando RTS se pierde, aun
cuando la transmisin todava no se ha terminado. El parmetro de retardo de
desactivacin RTS especifica, en incrementos de 20 milisegundos, el retardo entre el
momento en que el ltimo carcter en serie se enva al mdem y cuando RTS se
desactiva. Esto le proporciona al mdem tiempo suplementario para transmitir el
ltimo carcter de un paquete.

1237

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Protocolo de comunicacin ASCII


Los procesadores SLC 5/03 OS301, OS302 y SLC 5/04 OS400, OS401 tienen
capacidad para protocolo ASCII definido por el usuario configurando RS-232 (canal
0) para el modo de usuario. En el modo de usuario, todos los datos recibidos se
colocan en un bfer. Para obtener acceso a los datos, use las instrucciones ASCII en
su programa de escalera. Vea el captulo 10 para obtener ms informacin acerca de
las instrucciones ASCII. Tambin puede enviar datos de cadena ASCII a la mayora
de los dispositivos aadidos que aceptan el protocolo ASCII.
Nota

Solamente las instrucciones ASCII se pueden usar cuando el modo de usuario se


configura. Si usa una instruccin de mensaje (MSG) que hace referencia a canal 0,
ocurrir un error.

Configuracin de parmetro de canal 0 ASCII


Cuando el controlador de modo de usuario es ASCII genrico para canal 0, los
parmetros siguientes se pueden cambiar:
Parmetro
Archivo diagnstico

Reservado para uso futuro.

Velocidad en
baudios
Paridad

Alterna entre la velocidad de comunicacin de 110, 300, 600, 1200, 2400,


4800, 9600 y 19200. El valor predeterminado es 1200.
Alterna entre Ninguna, Impar y Par. El valor predeterminado es Ninguna.

Bits de detencin

Alterna entre 1, 1.5 y 2. El valor predeterminado es 1.

Bits de datos

Alterna entre 7 y 8. El valor predeterminado es 8.

Modo de eliminacin
Echo
Retardo de
desactivacin RTS

Alterna entre Ignorar, CRT e impresora. El valor predeterminado es


Ignorar. Este parmetro depende de la habilitacin del parmetro Echo.
Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. El valor predeterminado es
Inhabilitado.
Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivacin RTS en
incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535 (en incrementos de
20 ms). El valor predeterminado es 0.

Retardo de
transmisin RTS

Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisin RTS en


incrementos de 20 ms. El rango vlido es 065535 (en incrementos de
20 ms). El valor predeterminado es 0.

Lnea de control

Alterna entre Ninguna comunicacin, halfduplex con portadora continua,


halfduplex sin portadora continua y Mdem de fullduplex. El valor
predeterminado es Ninguna comunicacin.

XON/XOFF

Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. El valor predeterminado es


Inhabilitado.

Terminacin 1
Terminacin 2
Aadir 1
Aadir 2

1238

Descripcin

Especifique FF para carcter sin terminacin.


Especifique FF para carcter no aadido.

Cmo comprender los protocolos de comunicacin

Cmo usar las caractersticas de transferencia


Hay tres tipos de transferencia disponibles en los procesadores SLC 5/03 y SLC
5/04. Su operacin y bits asociados se describen a continuacin.

Transferencia DH+ a DH-485 (Todos los procesadores SLC 5/04)


Este tipo permite que el SLC 5/04 sirva como puente entre una red DH+ y una red
DH-485. Cuando el bit S:34/0 se restablece, los paquetes de comunicacin que
entran en el canal 0 (configurado para DH-485), los cuales no estn destinados para
el procesador SLC 5/04, vuelven a ser enviados desde del canal 1 en la red DH+.
Adems, los paquetes de comunicacin que entran en el canal 1 (DH+), los cuales
no estn destinados para el procesador SLC 5/04, vuelven a ser enviados desde el
canal 0 en la red DH-485. Esta actividad tendr algn efecto en el tiempo de escn
del programa de escalera del procesador SLC 5/04, pero estos efectos no son
significativos ya que solamente un paquete de transferencia es encaminado
nuevamente durante cada escn.

Transferencia DF1 a DH+ (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores)


Este tipo le permite conectar una computadora al puerto en serie del procesador SLC
5/04 (canal 0 configurada para el fullduplex DF1) y acceder a cualquier nodo en la
red DH+ sin importar la velocidad en baudios de la red DH+. Tambin puede
conectar un mdem al puerto en serie para discar en cualquier nodo en la red DH+.

Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04


OS401)
Este tipo permite que el sistema SLC 5/04 sirva como puente entre la red DH+ y la
red de E/S remota compatible con el mdulo de E/S remotas 1747-SN. La
transferencia se habilita cuando el bit S:34/5 se establece. Esto permite que las
computadoras personales en la red DH+ carguen y descarguen aplicaciones a
dispositivos tales como PanelView 550, PanelView 900 Panel View 1200 y
DataLiners en la red de E/S remotas.

1239

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita


Considere la siguiente informacin cuando use la transferencia DF1 a DH+.
Cmo entrar en lnea con un procesador SLC 5/04 usando el fullduplex DF1
Si desea entrar en lnea usando el fullduplex DF1, asegrese que la direccin
destino bajo la pantalla de configuracin en lnea de duplex total est establecida al
canal 1 de la direccin de nodo DH+ del procesador SLC 5/04 destino. Si la direccin destino no se ha establecido y el procesador SLC 5/04 tiene la caracterstica de
transferencia de DF1 a DH+ habilitada, los paquetes de comando del software de
programacin puede ir a un procesador diferente del procesador SLC 5/04.
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 hacia un procesador SLC 5/04 con
la transferencia DF1 a DH+ habilitada
Si el procesador SLC 5/04 receptor tiene la transferencia habilitada, asegrese que el
parmetro del nodo destino est establecido a la direccin DH+ canal 1 del
procesador SLC 5/04.
Cmo transmitir un mensaje usando el fullduplex DF1 desde un procesador SLC 5/04 con
la transferencia DF1 a DH+ habilitada
Si usa un procesador con la transferencia DF1 a DH+ habilitada para transmitir
mensajes desde el canal 0 (configurado para el fullduplex DF1), debe asegurarse
que la direccin del nodo DH+ del procesador SLC 5/04 aparezca en la direccin
fuente DF1 bajo la pantalla de configuracin de modo de sistema de canal 0. Si la
direccin no se establece correctamente, las respuestas retornando al procesador
SLC 5/04 pueden ser enviadas a otros nodos en la red DH+.
Cmo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando direccionamiento PLC-2
Si usa un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada y trata de
transmitir un mensaje desde el canal 0 usando las instrucciones de MENSAJE, no
use el tipo de mensaje 485 CIF. Use los tipos de mensaje 500CPU o PLC5. Si
intenta usar el tipo de mensaje 485 CIF, el procesador SLC 5/04 que transmite el
mensaje no recibir respuestas del nodo con el que est tratando de comunicarse.

1240

Cmo localizar y corregir fallos

13

Cmo localizar y corregir fallos

Este captulo enumera los cdigos de fallo de errores mayores, indica las causas
posibles de los fallos y recomienda la accin correctiva. Este captulo tambin
explica los fallos de carga del sistema de operacin para los procesadores SLC 5/03
y SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000.

Cmo borrar fallos automticamente


La seccin siguiente describe las maneras diferentes para borrar un fallo
automticamente usando su software de programacin.

Procesadores SLC

Establezca la anulacin de fallo al bit de encendido S:1/8 en el archivo de


estado para borrar el fallo cuando se desconecta y se vuelve a conectar la
alimentacin elctrica siempre que el programa de usuario no est alterado.
Establezca uno de los bits de carga automtica S:1/0, S:1/11 S:1/12 en el
archivo de estado del programa en un EEPROM para transferir
automticamente un programa nuevo sin fallo desde el mdulo de memoria
hacia el RAM cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin
elctrica.

Refirase al apndice B en este manual para obtener ms informacin acerca de los


bits de estado S:1/13, S:1/8, S:1/10, S:1/11, S:1/12, S:5/07 y S:36/07.
Nota

Usted puede declarar su propio fallo mayor especfico para la aplicacin


escribiendo su propio valor nico a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13.

131

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Controladores MicroLogix 1000


Puede borrar un fallo automticamente cuando desconecta y vuelve a conectar la
alimentacin elctrica al controlador estableciendo uno o ambos de los bits de
estado siguientes en el archivo de estado:

Anulacin de fallo al bit de encendido (S:1/8)


Bit de marcha permanente (S:1/12)

El borrar un fallo usando el bit de marcha permanente (S:1/12) causa que el


controlador entre inmediatamente en el modo de marcha REM. Asegrese de
entender completamente el uso de este bit antes de integrarlo en su programa.
Refirase a la pgina A5 para obtener ms informacin. Tambin refirase al
captulo 3 para obtener informacin relativa a los datos retentivos.
Nota

132

Usted puede declarar su propio fallo mayor especfico a la aplicacin escribiendo


su propio valor nico a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13 para evitar el uso
repetido de los cdigos definidos por el sistema. La gama de valores
recomendados para los fallos definidos por el usuario es FF00 a FFOF.

Cmo localizar y corregir fallos

Cmo borrar fallos manualmente (procesadores SLC)


La seccin siguiente describe las maneras diferentes de borrar un fallo manualmente
cuando usa un procesador SLC.

Borre manualmente el bit de fallo mayor S:1/13 y los bits de error menor y
mayor S:5/07 en el archivo de estado usando un dispositivo de programacin o
un mdulo de acceso de la tabla de datos. Posicione el procesador en el modo
de programa REM. Corrija la condicin que causa el fallo, luego retorne el
procesador al modo de marcha REM o a uno de los mdos de prueba REM.
Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 Alterne el interruptor de llave de
MARCHA a PROGrama y luego retorne a MARCHA.

Especfico para SLC 5/03 y SLC 5/04 El borrar estos bits con el interruptor de
llave en la posicin MARCHA causa que el procesador entre inmediatamente
en el modo de marcha.

Si usted est en lnea con un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 con el
interruptor de llave en la posicin de MARCHA y presiona la tecla de funcin
de borrado de fallo mayor, se le advierte que el procesador entrar en el modo
de marcha un vez borrado el fallo.

Cmo usar la rutina de fallo


Procesadores SLC
Al designar un archivo de subrutina, la coincidencia de fallos de usuario
recuperables o no recuperables causa que la subrutina designada se ejecute durante
un escn. Si el fallo es recuperable, la subrutina se puede usar para corregir el
problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el procesador contina en el
modo de marcha. Si el fallo no es recuperable, la subrutina puede transmitir un
mensaje por medio de la instruccin de mensaje a otro nodo DH-485 con
informacin de cdigo de error y/o efecta una parada metdica del proceso.
La subrutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario. La rutina de fallo
de usuario se trata en el captulo 11.

133

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Controladores MicroLogix 1000


La ocurrencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el
archivo 3 se ejecute. Si el fallo es recuperable, la subrutina se puede usar para
corregir el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Luego el controlador
contina en el modo de marcha REM. La subrutina no se ejecuta para los fallos no
atribuibles al usuario.

Mensajes de fallo
Esta seccin contiene mensajes de fallo que puede ocurrir durante la operacin de
los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC. Cada tabla enumera la
descripcin del cdigo de error, la causa probable y la accin correctiva
recomendada.

134

Cmo localizar y corregir fallos

Fallos del controlador MicroLogix 1000


Los fallos de controlador se dividen en los tipos siguientes:

errores de encendido
errores ida a marcha
errores de marcha
errores de carga

135

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Errores de encendido
Cdigo de
error (hex)

Mensaje de advertencia

Descripcin

Accin recomendada

0001

DEFAULT PROGRAM
LOADED

El programa predeterminado se
carga en la memoria del
controlador. Esto ocurre:
al momento de encendido si la
interrupcin de alimentacin
elctrica ocurri en medio de
una carga
si el programa de usuario est
alterado al momento de
encendido, el programa
predeterminado se carga.

Vuelva a cargar el programa y


entre en el modo de marcha
REM.
Comunquese con su
representante local de
Allen-Bradley si el error persiste.

0002

UNEXPECTED RESET

El controlador se restableci inesperadamente debido a un entorno


ruidoso o un fallo de hardware interno. Si el programa de usuario
cargado al controlador es vlido, los
datos iniciales cargados con el programa se usan. El bit de datos
retentivos perdidos (S:5/8) se establece. Si el programa de usuario es
no vlido, el programa predeterminado se carga.

Refirase a las pautas de


conexin a tierra correspondientes en el captulo 1.
Comunquese con su
representante local de
Allen-Bradley si el error persiste.

0003

EEPROM MEMORY IS
CORRUPT

El programa de usuario est


alterado y el programa
predeterminado se carga.

Durante la desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica.


es posible que ocurriera un problema de ruido. Trate de desconectar y volver a conectar la
alimentacin elctrica. Su programa puede ser vlido, pero los
datos retentivos sern perdidos.
Comunquese con su
representante local de
Allen-Bradley si el error persiste.

0005

RETENTIVE DATA HAS BEEN


LOST

Los archivos de datos (entrada,


salida, temporizador, contador,
entero, binario, control y estado)
estn alterados.

Desconecte y vuelva conectar la


alim. elctrica a su unidad.
Cargue su programa y vuelva a
inicializar los datos necesarios.
Encienda el sistema.
Comunquese con su
representante local de
Allen-Bradley si el error persiste.

136

Cmo localizar y corregir fallos

Errores de ida a marcha


Cdigo de
error (hex)

Mensaje de advertencia

Descripcin

Accin recomendada

0008

FATAL INTERNAL
SOFTWARE ERROR

El software del controlador ha


detectado una condicin invlida
dentro del hardware o software
despus de finalizar el proceso de
encendido (despus de los 2
primeros segundos de operacin).

Desconecte y vuelva conectar la


alimentacin elctrica a su unidad.
Cargue su programa y vuelva a
inicializar los datos necesarios.
Encienda el sistema.
Comunquese con su representante local de Allen-Bradley si el
error persiste.

0009

FATAL INTERNAL
HARDWARE ERROR

El software del controlador ha


detectado una condicin invlida
dentro del hardware durante el
proceso de encendido (dentro de
los 2 primeros segundos de
operacin).

Desconecte y vuelva conectar la


alimentacin elctrica a su
unidad.
Cargue su programa y vuelva a
inicializar los datos necesarios.
Encienda el sistema.
Comunquese con su
representante local de
Allen-Bradley si el error persiste.

0010

INCOMPATIBLE PROCESSOR

El programa cargado no ha sido


configurado para un
microcontrolador.

Si desea usar un microcontrolador


con el programa, vuelva a
configurar su controlador con MPS
o APS (seleccione Bol. 1761).

0016

STARTUP PROTECTION
AFTER POWERLOSS;
S:1/9 IS SET

El sistema se ha encendido en el
modo de marcha REM. El bit
S:1/13 est establecido y la rutina
de fallo de usuario se ejecuta
antes de comenzar el primer escn
del programa.

Restablezca el bit S:1/9 si es


coherente con los requisitos de
su aplicacin y retorne el modo
a marcha REM o
ponga a cero S:1/13, el bit de
fallo mayor.

0018

USER PROGRAM IS
INCOMPATIBLE WITH
OPERATING SYSTEM

Un programa no compatible se
carg. El programa no tiene el
nmero correcto de archivos o no
tiene los archivos de datos de
tamao correcto. El programa
predeterminado se carga.

Verifique la configuracin y
asegrese que el procesador
correcto haya sido
seleccionado.
Si desea usar un microcontrolador con el programa,
vuelva a configurar su
controlador con MPS o APS
(seleccione Bol. 1761).

137

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Errores de marcha
Cdigo de
error (hex)

Mensaje de advertencia

Descripcin

Accin recomendada

0004

RUNTIME MEMORY
INTEGRITY ERROR

Mientras que el controlador estaba en


el modo de MARCHA o cualquier
modo de prueba, el ROM o RAM se
alter. Si el programa de usuario es
vlido, el programa y los datos iniciales cargados al controlador se usan y el
bit de datos retentivos perdidos (S:5/8)
se establece. Si el programa de
usuario es vlido, error 0003 ocurre.

Desconecte y vuelva a conectar


la alimentacin elctrica a su
unidad.
Cargue su programa y vuelva a
inicializar los datos necesarios.
Encienda el sistema.
Comnquese con su
representante local de
Allen-Bradley si el error persiste.

0020

MINOR ERROR AT END OF


SCAN, SEE S:5

Un bit de fallo menor (bits 07) en


S:5 se estableci al final de escn.

Entre en la pantalla de archivo de


estado, borre el fallo y retorne al
modo de marcha REM.

0022

WATCHDOG TIMER
EXPIRED, SEE S:3

El tiempo de escn de programa


excedi el valor del lmite de
tiempo sobrepasado del
temporizador de control
(watchdog) (S:3H).

Revise si el programa se ha
atrapado en un lazo y corrija el
problema.
Incremente el valor del lmite de
tiempo sobrepasado del temporizador de control (watchdog) en
el archivo de estado.

0024

INVALID STI INTERRUPT


SETPOINT, SEE S:30

Un intervalo STI invlido existe (no


entre 0 y 255).

Establezca el intervalo STI entre


los valores de 0 y 255.

0025

TOO MANY JSRs IN STI


SUBROUTINE

Hay ms de 3 subrutinas anidadas


en la subrutina STI (archivo 5).

Corrija el programa de usuario para


cumplir con los requisitos y
restricciones de la instruccin JSR, y
luego vuelva a cargar el programa y
entre en el modo de marcha REM.

0027

TOO MANY JSRs IN FAULT


SUBROUTINE

Hay ms de 3 subrutinas anidadas


en la rutina de fallo (archivo 3).

Corrija el programa de usuario para


cumplir con los requisitos y
restricciones de la instruccin JSR, y
luego vuelva a cargar el programa y
entre en el modo de marcha REM.

002A

INDEXED ADDRESS TOO


LARGE FOR FILE

El programa hace referencia a un


elemento ms all de un lmite de
archivo a travs del direccionamiento indexado.

Corrija el programa de usuario


para que no exceda los lmites de
archivo.

002B

TOO MANY JSRs IN HSC

Hay ms de 3 subrutinas anidadas


en la rutina del contador de alta
velocidad (archivo 4).

Corrija el programa de usuario para


cumplir con los requisitos y
restricciones de la instruccin JSR, y
luego vuelva a cargar el programa y
entre en el modo de marcha REM.

0030

SUBROUTINE NESTING
EXCEEDS LIMIT OF 8

Hay ms de 8 subrutinas anidadas


en el archivo de programa principal
(archivo 2).

Corrija el programa de usuario para


cumplir con los requisitos y restricciones para el archivo de programa
principal, y luego vuelva a cargar el
programa y entre en el modo de
marcha REM.

138

Cmo localizar y corregir fallos

Cdigo de
error (hex)

Mensaje de advertencia

Descripcin

Accin recomendada

0031

UNSUPPORTED
INSTRUCTION DETECTED

0032

SQO/SQC CROSSED DATA


FILE BOUNDARIES

Un parmetro de longitud/posicin
de instruccin del secuenciador
indica un punto ms all del final
de un archivo de datos.

Corrija el programa para asegurar


que los parmetros de longitud y
posicin no indiquen un punto ms
all del archivo de datos. Vuelva a
cargar el programa y entre en el
modo de marcha REM.

0033

BSL/BSR/FFL/FFU/LFL/LFU
CROSSED DATA FILE
BOUNDARIES

El parmetro de longitud de una


instruccin BSL, BSR, FFL, FFU,
LFL o LFU indica un punto ms
all del final de un archivo de
datos.

Corrija el programa para asegurar


que el parmetro de longitud no
indique un punto ms all del
archivo de datos. Vuelva a cargar
el programa y entre en el modo de
marcha REM.

0034

NEGATIVE VALUE IN TIMER


PRESET OR ACCUMULATOR

Un valor negativo se carg a un


valor preseleccionado de
temporizador o acumulador.

Si el programa transfiere valores a


la palabra acumulada o
preseleccionada de un
temporizador, asegrese que estos
valores no sean negativos. Corrija
el programa, vuelva a cargar y
entre en el modo de marcha REM.

0035

ILLEGAL INSTRUCTION
(TND) IN INTERRUPT FILE

El programa contiene una


instruccin de fin temporal (TND)
en archivo 3, 4 5 cuando se usa
como subrutina de interrupcin.

Corrija el programa, vuelva a


cargar y entre en el modo de
marcha REM.

0037

INVALID PRESETS LOADED


TO HIGHSPEED COUNTER

Un cero (0) o un valor preseleccionado alto negativo se carg en el


contador (C5:0) cuando el HSC
era un contador progresivo o el
valor preseleccionado alto era ms
bajo o igual que el valor preseleccionado bajo cuando el HSC era
un contador bidireccional.

Verifique que los valores


preseleccionados sean vlidos.
Corrija el programa, vuelva a
cargar y entre en el modo de
marcha REM.

0038

SUBROUTINE RETURN
INSTRUCTION (RET) IN
PROGRAM FILE 2

Una instruccin RET se encuentra


en el archivo de programa principal
(archivo 2).

Elimine la instruccin RET, vuelva


a cargar el programa y entre en el
modo de marcha REM.

El programa contiene una


instruccin(es) que no es
compatible con el
microcontrolador. Por ejemplo,
MSG, SVC o PID.

Modifique el programa para que


todas las instrucciones sean
respaldadas por el controlador, y
luego vuelva a cargar el programa
y entre en el modo de marcha
REM.

139

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cdigo de
error (hex)

Mensaje de advertencia

Descripcin

Accin recomendada

0040

OUTPUT VERIFY WRITE


FAILURE

Cuando las salidas fueron escritas


y ledas por el controlador, la
lectura fall. Es posible que fuera
causado por ruido.

Refirase a las pautas de


conexin a tierra correspondientes en el captulo 1.
Encienda el sistema.
Comunquese con su
representante local de
Allen-Bradley si el error persiste.

0041

EXTRA OUTPUT BIT(S)


TURNED ON

Un bit de salida adicional se


estableci cuando se restableci el
bit de seleccin de bit adicional
(S:0/8) en el archivo de estado.
Para los controladores de 16
puntos, esto incluye los bits 615.
Para los controladores de 32
puntos, esto incluye los bits 1215.

Establezca S:0/8 o cambie su


aplicacin para evitar que estos
bits se activen.
Corrija el programa, vuelva a
cargar y entre en el modo de
marcha REM.

Error de carga
Cdigo de
error (hex)
0018

1310

Mensaje de advertencia
USER PROGRAM IS
INCOMPATIBLE WITH
OPERATING SYSTEM

Descripcin
Un programa no compatible se
carg. El programa no tiene el
nmero correcto de archivos o no
tiene los archivos de datos de
tamao correcto. El programa
predeterminado se carga.

Accin recomendada
Verifique la configuracin y
asegrese que el procesador
correcto haya sido
seleccionado.
Si desea usar un microcontrolador con el programa, vuelva a
configurar su controlador con
MPS o APS (seleccione Bol.
1761).

Cmo localizar y corregir fallos

Fallos del procesador SLC


Los fallos del procesador se dividen en los tipos siguientes:

errores de encendido
errores de ida a marcha
errores de marcha
errores de instruccin del programa de usuario

Errores de encendido
Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

0001

Error NVRAM.

Ruido,
relmpago,
conexin incorrecta a tierra,
falta de supresin de
sobretensin en las salidas
con cargas inductivas o
fuente de alimentacin
elctrica insuficiente.
Prdida de batera o
condensador auxiliar.

Corrija el problema, vuelva a


cargar el programa y ejecute.
Puede usar la caracterstica de
carga automtica con un mdulo
de memoria para volver a cargar
automticamente el programa y
entrar en el modo de marcha.

0002

Lmite de tiempo sobrepasado


inesperado del control
(watchdog) de hardware

Ruido,
relmpago,
conexin incorrecta a tierra,
falta de supresin de
sobretensin en salidas con
cargas inductivas o
fuente de alimentacin
elctrica insuficiente.

Corrija el problema, vuelva a


cargar el programa y ejecute.
Puede usar la caracterstica de
carga automtica con un mdulo
de memoria para volver a cargar
automticamente el programa y
entrar en el modo de marcha.

0003

Error de memoria del mdulo de


memoria. Este error tambin
puede ocurrir cuando se entra en
el modo de marcha REM.

El mdulo de memoria est


alterado.

Vuelva a programar el mdulo de


memoria. Si el error persiste,
reemplace el mdulo de
memoria.

0007

Fallo durante la transferencia del


mdulo de memoria.

El mdulo de memoria est


alterado.

Vuelva a programar el mdulo de


memoria. Si el error persiste,
reemplace el mdulo de
memoria.

1311

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

0008

Error de software interno.

Un error inesperado de software


ocurri debido a:
Ruido,
relmpago,
conexin a tierra incorrecta,
falta de supresin de
sobretensin en la salida con
cargas inductivas o
fuente de alimentacin
insuficiente.

Corrija el problema, vuelva a


cargar el programa y ejecute.
Puede usar la caracterstica de
carga automtica con un mdulo
de memoria para volver a cargar
automticamente el programa y
entre en el modo de marcha.
Si el problema vuelve a ocurrir,
comnquese con su
representante RSI.

0009

Error de hardware interno.

Un error inesperado de hardware


ocurri debido a:
Ruido,
relmpago,
conexin incorrecta a tierra,
falta de supresin de
sobretensin en la salida con
cargas inductivas o
fuente de alimentacin
elctrica insuficiente.

Corrija el problema, vuelva a


cargar el programa y ejecute.
Puede usar la caracterstica de
carga automtica con un mdulo
de memoria para volver a cargar
automticamente el programa y
entre en el modo de marcha.
Si el problema vuelve a ocurrir,
comunquese con su
representante AB.

Accin recomendada

Errores de ida a marcha


Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

0010

El procesador no cumple con el


nivel de revisin requerido.

El nivel de revisin del procesador


no es compatible con el nivel de
revisin para el cual el programa
fue desarrollado.

Comunquese con su representante local de AB para adquirir


un juego de actualizacin para su
procesador.

0011

El archivo de programa
ejecutable nmero 2 est
ausente.

Est presente un programa no


compatible o alterado.

Vuelva a cargar el programa o


vuelva a programar con software
de programacin APS aprobado
por RSI.

0012

El programa de escalera tiene un


error de memoria.

Ruido,
relmpago,
conexin incorrecta a tierra,
falta de supresin de sobretensin en las salidas con
cargas inductivas o
fuente de alimentacin
insuficiente.

Corrija el problema, vuelva a


cargar el programa y ejecute. Si
el error persiste, asegrese de
usar un softwae de programacin
APS aprobado por RSI para
desarrollar y cargar el programa.

0013

El mdulo de memoria
requerido est ausente o
S:1/10 S:1/11 no est
establecido segn lo requerido
por el programa.

Uno de estos bits de estado


est establecido en el programa
pero el mdulo de memoria
requerido est ausente o
el bit de estado S:1/10
S:1/11 no est establecido en
el programa almacenado en el
mdulo de memoria, sino
establecido en el programa en
la memoria del procesador.

Instale un mdulo de memoria


en el procesador o
cargue el programa desde el
procesador hacia el mdulo de
memoria.

1312

Cmo localizar y corregir fallos

Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

0014

Error de archivo interno.

Ruido,
relmpago,
conexin incorrecta a tierra,
falta de supresin de sobretensin en las salidas con
cargas inductivas o
fuente de alim. elc. insuficiente

Corrija el problema, vuelva a


cargar el programa y ejecute. Si
el error persiste, asegrese de
usar el software de programacin
APS aprobado por RSI para
desarrollar y cargar el programa.

0015

Error de archivo de
configuracin.

Ruido,
relmpago,
conexin incorrecta a tierra,
falta de supresin de sobretensin en las salidas con
cargas inductivas o
fuente de alim. elc. insuficiente

Corrija el problema, vuelva a


cargar el programa y ejecute. Si
el error persiste, asegrese de
usar el software de programacin
APS aprobado por RSI para
desarrollar y cargar el programa.

0016

Proteccin de encendido
despus de la prdida de
alimentacin elctrica. Existe
una condicin de error durante el
encendido cuando el bit S:1/9 se
establece y ocurre una interrupcin del suministro elctrico
durante el estado en marcha.

El bit de estado S:1/9 ha sido


establecido por el programa de
usuario. Refirase al captulo 1
para obtener detalles acerca de
la operacin del bit de estado
S:1/9.

Restablezca el bit S:1/9 si eso


es coherente con los
requisitos de aplicacin y
retorne el modo a marcha o
ponga a cero S:1/13, el bit de
fallo mayor, antes de que se
alcance el final del primer
escn de programa.

0017

Desigualdad del programa de


usuario del mdulo
NVRAM/memoria .

El bit S:2/9 es establecido y el


programa de usuario del mdulo
de memoria no corresponde al
programa de usuario NVRAM.

Transfiera el programa de
mdulo de memoria a NVRAM y
cambie al modo de marcha.

0018

Programa de usuario no compatible. Desigualdad del tipo de


sistema de operacin. Este error
tambin puede aparecer durante
el encendido.

El programa de usuario es
demasiado avanzado y no se
puede ejecutar en el sistema de
operacin actual.

Comnquese con su representante


RSI para obtener informacin acerca de sistemas de operacin disponibles para el procesador 5/03.

0019

Un nmero de etiqueta duplicado


se detect.

Una instruccin de etiqueta


duplicada o faltante se encontr
en una subrutina.

Quite la etiqueta duplicada o


aada una etiqueta.

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

001F

Un problema de integridad del


programa ocurri durante una
sesin de edicin en lnea.

Un ruido, prdida de comunicacin


o desconexin y reconexin de
alim. elc. ocurri durante una
sesin de edicin en lnea.

Vuelva a cargar el programa y


vuelva a introducir los cambios.

0004

Un error de memoria ocurri


durante el modo de marcha.

Corrija el problema, vuelva a


cargar el programa y ejecute.
Puede usar la caracterstica de
carga automtica con un mdulo
de memoria para volver a cargar
el programa automticamente y
entrar en el modo de marcha.

Errores de marcha
Cdigo de
error (hex)

Ruido,
relmpago,
conexin a tierra,
falta de supresin de sobretensin en las salidas con
cargas inductivas o
fuente de alim. elc. insuficiente

1313

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

0020

Un bit de error menor se


establece al final del escn.
Refirase a los bits de error
menor S:5 (byte inferior
solamente).

Un overflow de instruccin
matemtica o FRD ha ocurrido,
un error de instruccin de
registro de desplazamiento o
secuenciador se detect,
un error mayor se detect
durante la ejecucin de una
rutina de fallo de usuario, o
las direcciones de archivo
M0M1 fueron indicadas en el
programa de usuario para una
ranura inhabilitada.

Corrija el problema de
programacin, vuelva a cargar el
programa y entre en el modo de
marcha. Vea tambin los bits de
error menor S:5 en el apndice B.

0021

Un fallo de alim. elc. remota de


un chasis de E/S de expansin
ha ocurrido.

Procesadores compactos y FRN1


A 4 SLC 5/01: la alimentacin
elctrica se interrumpi o la
alimentacin elctrica se redujo
momentneamente bajo los
valores especificados para un
chasis de expansin.

Procesadores fijos y FRN 1 a 4


SLC 5/01: Desconecte y vuelva
a conectar la alimentacin
elctrica al chasis local.

Nota: Un sistema modular que


encuentra una condicin de
sobretensin o sobreintensidad
en cualquiera de sus fuentes de
alim. elc. puede provocar
cualquiera de los cdigos de
error de E/S indicados en las
pginas 1318 a 1321 (en vez
de cdigo 0021). La condicin
de sobretensin o sobreintensidad se indica por un LED de
fuente de alim. elc. apagado.

Procesadores fijos y FRN 1


a 4 SLC 5/01 si el fallo de
alim. elc. remota ocurri
mientras que el procesador estaba en el modo de
marcha REM, error 0021
causar que el bit de error
mayor detenido (S:1/13) se
ponga a cero durante el
prximo encendido del
chasis local.
Procesador SLC 5/02 y
procesadores FRN 5 SLC
5/01 no es necesario
desconectar y volver a
conectar la alim. elc. para
reanudar el modo de
marcha REM. Una vez que
el chasis est reconectado
a la alim. elc., el CPU
vuelve a iniciar el sistema.

1314

Procesadores SLC 5/02 y


procesadores FRN 5 SLC 5/01:
Este cdigo de error est
presente solamente mientras la
alimentacin elctrica no se
aplica a un chasis de expansin.
Este es el nico cdigo que se
pone a cero automticamente. El
fallo se borrar cuando la
alimentacin elctrica se vuelva a
aplicar al chasis de expansin.

Procesadores SLC 5/02 y


procesadores FRN 5 SLC 5/01:
Vuelva a aplicar la alimentacin
elctrica al chasis de expansin.

Cmo localizar y corregir fallos

Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

0022

El tiempo de escn de control


(watchdog) de usuario ha sido
excedido.

El tiempo de control
(watchdog) se estableci
demasiado bajo para el
programa de usuario, o
el programa de usuario se
atrap en un lazo.

Incremente el lmite de tiempo


sobrepasado del control
(watchdog) en el archivo de
estado (S:3H), o
corrija el problema del
programa de usuario.

0023

Archivo de interrupcin STI


invlido o no existente.

Un nmero de archivo de
interrupcin STI fue asignado
en el archivo estado, pero el
archivo de subrutina no fue
creado, o
el nmero de archivo de
interrupcin STI asignado era
0, 1 2.

Inhabilite el punto de ajuste de


interrupcin STI (S:30) y el no.
de archivo (S:31) en el archivo
de estado, o
cree un archivo de subrutina de
interrupcin STI para el no. de
archivo asignado en el archivo
de estado (S:31). El no. de
archivo no debe ser 0, 1 2.

0024

Intervalo de interrupcin STI


invlido (mayor que 2550 ms o
negativo)

El punto de ajuste STI se


encuentra fuera de los lmites
(mayor que 2550 ms o negativo).

Inhabilite el punto de ajuste de


interrupcin STI (S:30) y el no.
de archivo (S:31) en el archivo
de estado, o
cree una rutina de interrupcin
STI para el no. de archivo
indicado en el archivo de
estado (S:31). El no. de
archivo no debe ser 0, 1 2.

0025

Exceso de profundidad de
pila/llamadas JSR para la rutina
STI.

Una instruccin JSR est


llamando un nmero de archivo
asignado a una rutina STI.

Corrija el programa de usuario


para cumplir con los requisitos y
restricciones para la instruccin
JSR, y luego vuelva a cargar el
programa y ejecute.

0026

Exceso de profundidad de
pila/llamadas JSR para una
rutina de interrupcin de E/S

Una instruccin JSR est


llamando un nmero de archivo
asignado a una rutina de
interrupcin de E/S.

Corrija el programa de usuario


para cumplir con los requisitos y
restricciones para la instruccin
JSR, y luego vuelva a cargar el
programa y ejecute.

0027

Exceso de profundidad de
pila/llamadas JSR para una
rutina de fallo de usuario.

Una instruccin JSR est


llamando un nmero de archivo
asignado a una rutina de fallo de
usuario.

Corrija el programa de usuario


para cumplir con los requisitos y
restricciones para la instruccin
JSR, y luego vuelva a cargar el
programa y ejecute.

0028

Valor de archivo de rutina de fallo


de proteccin de encendido no
vlido o no existente.

Un nmero de archivo de
rutina de fallo se cre en el
archivo de estado, pero el
archivo de rutina de fallo no
fue creado fsicamente, o
el nmero de archivo creado
era 0, 1 2.

Inhabilite el nmero de archivo


de rutina de fallo (S:29) en el
archivo de estado, o
cree una rutina de fallo para el
nmero de archivo indicado en
el archivo de estado (S:29). El
no. de archivo no debe ser 0,
1 2.

1315

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cdigo de
error (hex)
0029

Descripcin
La referencia de la direccin
indexada est fuera de todo el
espacio de archivo de datos
(rango de B3:0 al ltimo
archivo).
El procesador SLC 5/02
! usa un valor de ndice de
cero para la instruccin
con fallo siguiente a la
recuperacin de error.

Causa probable

Accin recomendada

El programa est haciendo


referencias a un elemento,a
travs del direccionamiento
indexado, el cual se encuentra
fuera de los lmites permitidos.
Los lmites son de B3:0 al ltimo
elemento del ltimo archivo de
datos creado por el usuario.

Corrija y vuelva a cargar el


programa de usuario. Este
problema no puede ser corregido
escribiendo a la palabra de
registro de ndice (S:24).

Corrija el programa de usuario,


asigne ms espacio de datos
usando el mapa de memoria o
vuelva a guardar el programa
permitiendo el cruzado de lmites
de archivo. Vuelva a cargar el
programa de usuario. Este
problema no puede ser corregido
escribiendo a la palabra de
registro de ndice (S:24).
Verifique el tipo de archivo o cree
el nmero de archivo.

002A

La referencia de direccin
indexada est fuera del archivo
de datos indicado especfico.

El programa est haciendo


referencias a un elemento, a
travs del direccionamiento
indexado, el cual se encuentra
fuera del lmite de archivo.

002B

Existe un nmero de archivo no


vlido para una direccin
indirecta.

El nmero de archivo existe, pero


no es el tipo de archivo correcto
o el nmero de archivo no existe.

002C

El elemento de direccin
indirecto indicado est fuera de
los lmites del archivo de datos.

El elemento indirectamente
indicado no existe, pero el tipo de
archivo es correcto y existe.

Cree el elemento indirectamente


indicado.

002D

Existe un subelemento de
direccin indirecto indicado no
vlido.

Se hace referencia a un
subelemento incorrectamente o
una referencia indirecta ha sido
efectuada a un archivo M.

Corrija las referencias y reintente.

002E

Ranura de entrada DII no vlida.

La ranura indicada est vaca o


una tarjeta de E/S no discreta
est presente.

Cambie la ranura de entrada a


una tarjeta de E/S discreta.

002F

Archivo de interrupcin DII no


vlido o no existente.

Un nmero de archivo de
interrupcin DII fue asignado
al archivo de estado, pero el
archivo de subrutina no fue
creado, o
el nmero de archivo de
interrupcin DII asignado era
0, 1 2.

Inhabilite la funcin DII


escribiendo un cero a esta
ubicacin, o cambie el valor a un
archivo de escalera vlido
(3255).

1316

Cmo localizar y corregir fallos

Errores de instruccin de programa de usuario


Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

0030

Se intent saltar un archivo de


subrutina anidado en exceso.
Este cdigo tambin puede
significar que un problema tiene
posibles rutinas recursivas.

Ms que el mximo de 4 (8 si
usa un procesador 5/02
5/03) niveles de subrutinas
anidadas es llamado en el
programa de usuario, o
la(s) subrutina(s) llama(n)
subrutina(s) de un nivel
anterior.

Corrija el programa de usuario


para cumplir con los requisitos y
restricciones para la instruccin
JSR y luego vuelva a cargar el
programa y ejecute.

0031

Se detect una referencia de


instruccin no compatible.

El tipo o nivel de serie del


procesador no tiene capacidad
para un instruccin que reside en
el programa de usuario, o usted
ha programado una constante
como el primer operando de una
instruccin de comparacin.

Reemplace el procesador con


uno que tenga capacidad para
el programa de usuario, o
modifique el programa de
usuario para que todas las
instrucciones sean respaldadas por el procesador, y luego
vuelva a programar y ejecute.

0032

Un parmetro de longitud/
posicin de instruccin de
secuenciador indica ms all del
final de un archivo de datos.

El programa est haciendo


referencia a un elemento fuera
del lmite de archivo establecido
por la instruccin de
secuenciador.

Corrija el programa de usuario o


asigne ms espacio de archivo
de datos usando el mapa de
memoria, y luego vuelva a cargar
y ejecute.

0033

El parmetro de longitud de una


instruccin LFU, LFL, FFU, FFL,
BSL o BSR indica ms all del
final de un archivo de datos.

El programa est haciendo


referencia a un elemento fuera
del lmite de archivo establecido
por la instruccin.

Corrija el programa de usuario o


asigne ms espacio de archivo
de datos usando el mapa de
memoria, y luego vuelva a cargar
y ejecute.

0034

Un valor negativo para un


acumulador de temporizador o
valor preseleccionado fue
detectado.
Procesadores fijos con entrada
de 24 VCC solamente: un HSC
preseleccionado negativo o de
cero se detect en una
instruccin HSC.

El valor acumulador o preseleccionado de un temporizador en el


programa de usuario se detect
como negativo.

Si el programa de usuario
transfiere valores a la palabra
acumulada o preseleccionada de
un temporizador, asegrese que
estos valores no puedan ser
negativos. Corrija el programa
de usuario, vuelva a cargar y
ejecute.

0034

Un HSC preseleccionado
negativo o de cero se detect en
una instruccin HSC.

El valor preseleccionado para la


instruccin HSC est fuera del
rango vlido. El rango vlido es
132767.

Si el programa de usuario
transfiere valores a la palabra
acumulada o preseleccionada de
un temporizador, asegrese que
estos valores no puedan ser
negativos. Corrija el programa
de usuario, vuelva a cargar y
ejecute.

La instruccin TND, SV o REF se


llama dentro de una rutina de
interrupcin o fallo de usuario.

Una instruccin TND, SVC o REF


se usa en una rutina de
interrupcin o fallo de usuario.
Esto es ilegal.

Corrija el programa de usuario,


vuelva a cargar y ejecute.

(relacionado con
la instruccin
fija 5/01 HSC)

0035

1317

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

0036

Un valor no vlido se usa para un


parmetro de instruccin PID.

Un valor no vlido se carg en


una instruccin PID por el
programa de usuario o por el
usuario va la funcin de monitor
de datos para esta instruccin.

El cdigo 0036 se trata en el


captulo 9 de este manual.

0038

Una instruccin RET se detect


en un archivo que no es una
subrutina.

Una instruccin RET reside en el


programa principal.

Corrija el programa de usuario,


vuelva a cargar y ejecute.

xx3A

Ocurri un intento de escribir a


un archivo de datos protegido.

Se intent escribir a una


direccin indirecta ubicada en un
archivo que tiene proteccin de
archivo de datos constante.

Elimine la proteccin y reintente


la funcin.

1f39

Una longitud de cadena no vlida


se detect en un archivo de
cadena.

La primera palabra de los datos


de cadena contiene un valor
negativo, de cero o mayor que 82.

Verifique la primera palabra de


los elementos de datos de
cadena en busca de valor
invlidos y corrija los datos de
usuario.

1318

Cmo localizar y corregir fallos

Errores de E/S

NUMEROS DE RANURA (xx) EN HEXADECIMAL

CODIGOS DE ERROR: Los caracteres xx en


los cdigos siguientes representan el nmero
de ranura en hexadecimal. Si la ranura precisa
no se puede determinar, los caracteres xx se
convierten en 03 para los controladores fijos y
1F para los controladores modulares. Refirase
a la tabla a la derecha.

Ran.
0
1
2
3
4
5
6
7

FALLOS DE E/S RECUPERABLES


(procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04
solamente): Muchos de los fallos de E/S son
recuperables. Para recuperarlos, usted debe
inhabilitar la ranura xx especificada en la rutina
de fallo de usuario. Si no inhabilita la ranura xx,
el procesador estar con fallo al final del escn.

xx
00
01
02
03**
04
05
06
07

Ran.

xx

Ran.

xx

Ran.

xx

8
9
10
11
12
13
14
15

08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F

16
17
18
19
20
21
22
23

10
11
12
13
14
15
16
17

24
25
26
27
28
29
30

18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F*

Nota: Una tarjeta de E/S muy daada puede


causar que el procesador indique la existencia
de un error en la ranura 1 aunque la tarjeta
daada fuera instalada en una ranura distinta
de 1.

Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

xx50

Un error de datos de chasis se


detecta.

Ruido,
relmpago,
conexin incorrecta a tierra,
falta de supresin de sobretensin en las salidas con
cargas inductivas, o
fuente de alimentacin
elctrica insuficiente.

Corrija el problema, borre el fallo


y vuelva a entrar en el modo de
marcha.

xx51

Un error de tiempo de ejecucin


atascado se detecta en un
mdulo de E/S.

Si ste es un mdulo de E/S


discretas, se trata de un
problema de ruido. Si ste es un
mdulo de E/S especial, refirase
al manual de usuario correspondiente para obtener la causa
probable.

Desconecte y vuelva a conectar


la alimentacin elctrica el
sistema. Si eso no corrige el
problema, reemplace el mdulo.

xx52

Un mdulo requerido para el


programa de usuario se detecta
como faltante o quitado.

Un mdulo de E/S configurado


para una ranura determinada
hace falta o ha sido eliminado.

Inhabilite la ranura en el
archivo de estado (S:11 y
S:12), o
inserte el mdulo requerido en
la ranura.

1319

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

Cuando est de ida a marcha, un


programa declara una ranura
como no usada y se detecta que
dicha ranura tiene un mdulo de
E/S insertado. Este cdigo
tambin puede significar que un
mdulo de E/S se ha
restablecido.

La ranura de E/S no est


configurada para un mdulo,
pero hay un mdulo presente, o
el mdulo de E/S se ha
restablecido por s mismo.

Especfico para SLC 5/03 Se


intent entrar en el modo de
marcha o prueba con un chasis
vaco.

Un chasis sin mdulos de E/S.

xx54

Un mdulo requerido para el


programa de usuario se detecta
que es del tipo incorrecto.

Un mdulo de E/S en una ranura


determinada es de tipo diferente
que el configurado para dicha
ranura por el usuario.

Reemplace el mdulo con el


mdulo correcto, borre el fallo
y ejecute, o
cambie la configuracin de
E/S para la ranura, vuelva a
cargar el programa y ejecute.

xx55

Un mdulo de E/S discreto


requerido para el programa de
usuario se detecta que tiene un
conteo incorrecto de E/S.

Si ste es un mdulo de E/S


discreto, el conteo de E/S es
diferente del conteo
seleccionado en la
configuracin de E/S.
Si ste es un mdulo de E/S
especial, el controlador de
tarjeta es incorrecto.

Si ste es un mdulo de E/S


discreto, reemplcelo con un
mdulo con el conteo de E/S
seleccionado. Luego, borre el
fallo y ejecute, o
cambie la configuracin de
E/S para que corresponda al
mdulo existente, luego
vuelva a cargar el programa y
ejecute.
Si ste es un mdulo de E/S
especial, refirase al manual
de usuario para dicho mdulo.

xx53

Este cdigo tambin puede


significar que un variador de
tarjeta especial es incorrecto.

Inhabilite la ranura en el
archivo de estado (S:11 y
S:12), borre el fallo y ejecute,
quite el mdulo, borre el fallo y
ejecute, o
modifique la configuracin de
E/S para que incluya el
mdem, y luego vuelva a
cargar el programa y ejecute.
Si usted percibe que el
mdulo se ha restablecido,
borre el error mayor y ejecute.
Inhabilite todas las ranuras en el
chasis vaco (vea S:11 y S:12).

xx56

La configuracin de chasis
especificada en el programa de
usuario se detecta como
incorrecta.

La configuracin de chasis
especificada por el usuario no
corresponde al hardware.

Corrija la configuracin de
chasis, vuelva a cargar el
programa y ejecute.

xx57

Un mdulo de E/S especial no ha


respondido a un comando de
memoria de bloque compartido
dentro del lmite de tiempo
requerido.

El mdulo de E/S especial no


responde al procesador dentro
del tiempo permitido.

Desconecte y vuelva a conectar


la alim. elc. al chasis. Si esto
no corrige el problema, refirase
al manual de usuario del mdulo
de E/S especial. Puede ser
necesario reemplazar el mdulo.

xx58

Un mdulo de E/S especial ha


generado un fallo genrico. El bit
de fallo de tarjeta se establece
(1) en el byte de estado del
mdulo.

Refirase al manual de usuario


del mdulo de E/S especial.

Desconecte y vuelva a conectar


la alim. elc. al chasis. Si esto
no corrige el problema, refirase
al manual de usuario del mdulo
de E/S especial. Puede ser
necesario reemplazar el mdulo.

1320

Cmo localizar y corregir fallos

Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

xx59

Un mdulo de E/S especial no ha


respondido a un comando como
finalizado dentro del lmite de
tiempo requerido.

Un mdulo de E/S especial no


finaliz un comando desde el
procesador dentro del tiempo
permitido.

Refirase al manual de usuario


del mdulo de E/S especial.
Puede ser necesario reemplazar
el mdulo.

xx5A

Problema de interrupcin de
hardware.

Si ste es un mdulo de E/S


discreto, se trata de un problema
de ruido. Si ste es un mdulo
de E/S especial, refirase al
manual de usuario del mdulo.

Desconecte y vuelva a conectar


la alim. elc. al chasis. Verifique
si hay un problema de ruido y
asegrese de usar las prcticas
de conexin a tierra adecuadas.
Si ste es un mdulo de E/S
especial, refirase al manual de
usuario del mdulo. Puede ser
necesario reemplazar el mdulo.

xx5B

Error de configuracin de archivo


G el tamao del archivo G de
programa de usuario excede la
capacidad del mdulo.

El archivo G es incorrecto para el


mdulo en esta ranura.

Refirase al manual de usuario


del mdulo de E/S especial.
Vuelva a configurar el archivo G
segn lo instruido en el manual, y
luego vuelva a cargar y ejecute.

xx5C

Error de configuracin de archivo


M0M1 el tamao de archivo
M0M1 del programa de usuario
excede la capacidad del mdulo.

Los archivos M0M1 son


incorrectos para el mdulo en
esta ranura.

Refirase al manual de usuario del


mdulo de E/S especial. Vuelva a
configurar el archivo M0M1 segn
lo instruido en el manual, luego
vuelva a cargar y ejecute.

xx5D

El servicio de interrupcin
solicitado no es comptabile con el
procesador.

El mdulo especial de E/S ha


solicitado servicio y el procesador
no tiene capacidad para ello.

Refirase al manual de usuario del


mdulo de E/S especial para
determinar cules procesadores
tienen capacidad para el uso del
mdulo. Cambie el procesador a
uno que tenga capacidad para el
mdulo.

xx5E

Error de controlador (software)


del procesador de E/S.

Software de controlador de E/S


de procesador alterado.

Vuelva a cargar el programa


usando software APS aprobado
por RSI.

xx60
a
xx6F

Identifica un error mayor


recuperable especfico para el
mdulo de E/S.

xx70
a
xx7F

Identifica un error mayor no


recuperable especfico para el
mdulo de E/S.

xx90

Problema de interrupcin en una


ranura inhabilitada.

Un mdulo especial de E/S


solicit servicio durante la
inhabilitacin de una ranura.

Refirase al manual de usuario


del mdulo especial de E/S.
Puede ser necesario reemplazar
el mdulo.

xx91

Una ranura inhabilitada ha


fallado.

Un mdulo especial de E/S en


una ranura inhabilitada ha
fallado.

Desconecte y vuelva a conectar


la alim. elc. al chasis. Si esto
no corrige el problema, refirase
al manual de usuario del mdulo
especial de E/S. Puede ser
necesario reemplazar el mdulo.

1321

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Cdigo de
error (hex)

Descripcin

Causa probable

Accin recomendada

xx92

Archivo de subrutina de
interrupcin (ISR) de mdulo
invlido o no existente.

La informacin del archivo de


configuracin de E/S / ISR para
un mdulo de E/S especial no es
correcta.

Corrija la informacin de archivo


de configuracin de E/S / ISR
para el mdulo de E/S especial.
Refirase al manual de usuario
del mdulo para obtener la
informacin de archivo ISR
correcta. Luego, vuelva a cargar
el programa y ejecute.

xx93

Error mayor especfico para el


mdulo de E/S sin capacidad.

El procesador no reconoce el
cdigo de error de un mdulo de
E/S especial.

Refirase al manual de usuario


del mdulo de E/S especial.

xx94

Un mdulo ha sido detectado


como insertado con la
alimentacin elctrica conectada
en el modo de marcha o prueba.
Esto tambin puede significar
que un mdulo de E/S se ha
restablecido.

El mdulo fue insertado en el


chasis conectado a la
alimentacin elctrica o el
mdulo se ha restablecido.

Nunca se debe insertar un


mdulo en un chasis conectado a
la alimentacin elctrica. Si eso
ocurre y el mdulo no sale
daado,
quite el mdulo, borre el fallo y
ejecute, o
aada el mdulo a la
configuracin de E/S, haga
referencia al mdulo en el
programa de usuario donde se
requiera, vuelva a cargar el
programa y ejecute.

1322

Cmo localizar y corregir fallos

Cmo localizar y corregir fallos de los procesadores


SLC 5/03 y SLC 5/04
El nico modo de comunicacin entre usted y el procesador entre el momento en
que usted conecta la alimentacin elctrica al procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y el
momento en que ste pueda establecer comunicacin con un dispositivo de
programacin conectado, es por medio de la pantalla LED.

Cmo encender la pantalla LED


Cuando se aplica la alimentacin elctrica, todos los LED parpadean
momentneamente y luego se apagan. Esta es parte de la secuencia de encendido
normal. Luego del autodiagnstico del procesador, todos los LED volvern a
parpadear momentneamente. Si el programa de usuario est en un estado de
marcha, el LED de MARCHA se ilumina. Si un fallo existe dentro del procesador,
el LED FLT se ilumina.

Cmo identificar errores del procesador durante la descarga de un sistema


de operacin
El proceso de descarga dura aproximadamente 45 segundos. Durante este perodo,
observe la pantalla LED para ver la informacin de estado. Durante el progreso de
la descarga, los LED de MARCHA y FLT permanece apagados. Los LED de
RS232, DH485 DH+, FORCE y BATT se iluminan en una secuencia previamente
definida. Si la descarga se realiza exitosamente, los LED anteriores se iluminan.
Si ocurre un error durante el proceso de descarga de un mdulo de memoria del tipo
sistema de operacin o durante el proceso de autodiagnstico de encendido normal,
el LED FLT se ilumina y los cuatro LED se parpadean intermitentemente a una
velocidad de 2 segundos.

1323

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

La tabla siguiente describe las posibles combinaciones LED que se muestran


alternadamente cada vez qie los LED se iluminen parpadeando.
Visualizacin de LED ILUMINADO
FAULT, FORCE, DH485 DH+
FAULT, FORCE, RS232, DH485 DH+
FAULT, BATT
FAULT, BATT, RS232
FAULT, BATT, DH485 DH+
FAULT, BATT, RS232, DH485 DH+
FAULT, BATT, FORCE
FAULT, BATT, FORCE, RS232
FAULT, BATT, FORCE, DH485 DH+

1324

Descripcin
Existe un error de hardware fatal.
Existe un lmite de tiempo sobrepasado de control
(watchdog) de hardware.
Existe un error NVRAM.
El contenido del mdulo de memoria del sistema de
operacin est alterado.
El sistema de operacin descargable no es compatible
con el hardware.
Se intent descargar el sistema de operacin en la
memoria de escritura protegida.
Fallo de Flash EEPROM.
Fallo durante la transmisin del sistema de operacin
descargable.
El sistema de operacin est ausente o ha sido
alterado.

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000

Archivo de estado del


controlador MicroLogix 1000
Este apndice enumera:

el archivo de estado del controlador MicroLogix 1000


los tiempos de ejecucin de instruccin y el uso de memoria de instruccin

Este apndice trata las funciones del archivo de estado de los controladores
MicroLogix 1000.

A1

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Descripcin general del archivo de estado


El archivo de estado le permitir monitorizar cmo funciona el sistema de operacin
y le permite dirigirlo de la manera que usted desea que funcione. Esto se efecta
usando el archivo de estado para establecer bits de control y monitorizar los fallos
de hardware y software y otra informaciin de estado.
Nota

No escriba a palabras reservadas en el archivo de estado. Si va a escribir a los


datos de archivo de estado, primero es imprescindible que entienda a fondo la
funcin.
El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes:
Palabra

A2

Funcin

Pgina

S:0

Indicadores aritmticos

A3

S:1L (byte bajo)

Estado/control del modo de controlador (bajo)

A4

S:1H (byte alto)

Estado/control del modo de controlador (alto)

A4

S:2L (byte bajo)

Estado/control del modo alterno de controlador (bajo)

A7

S:2H (byte alto)

Estado/control del modo alterno de controlador (alto)

A7

S:3L (byte bajo)

Tiempo de escn actual

A9

S:3H (byte alto)

Tiempo de escn de control (watchdog)

A9

S:4

Base de tiempo

A10

S:5

Bits de error menor

A10

S:6

Cdigo de error mayor

A12

S:7

Cdigo de suspensin

A16

S:8 a S:12

Reservado

A16

S:13, S:14

Registro matemtico

A16

S:15L (byte bajo)

Reservado

A16

S:15H (byte alto)

Velocidad en baudios

A16

S:16 a S:21

Reservado

A17

S:22

Tiempo de escn observado mximo

A17

S:23

Reservado

A17

S:24

Registro de ndice

A17

S:25 a S:29

Reservado

A17

S:30

Punto de ajuste STI

A17

S:31 y S:32

Reservado

A17

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000

Descripciones de archivo de estado


Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado a partir de la
direccin S:0 hasta la direccin S:32.
Cada bit de estado se clasifica como uno de los siguientes:

Estado Use estas palabras, bytes o bits para monitorizar la operacin del
controlador o la informacin de estado del controlador. El programa de usuario
o el dispositivo de programacin raras veces escribe a la informacin (a menos
que usted desee restablecer o borrar una funcin tal como un bit de monitor).
Configuracin dinmica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones de controlador mientras est en lnea con el controlador.

Configuracin esttica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar


opciones de controlador mientras que est en el modo de programa fuera de
lnea antes de descargar el programar de usuario.
Direccin

Bit

Clasificacin

S:0

Indicadores
aritmticos y
de estado de
escn

S:0/0

Acarreo

Estado

S:0/1

Overflow

Estado

Descripcin
Los indicadores aritmticos son evaluados por
el controlador despus de la ejecucin de
determinadas instrucciones matemticas y de
manejo de datos. El estado de estos bits
permanece vlido hasta que se ejecuten
determinadas instrucciones matemticas y de
manejo de datos en el programa.
Este bit es establecido por el controlador si un
acarreo o prestado matemtico se genera. De
lo contrario, el bit permanece puesto a cero.
Este bit es evaluado como funcin matemtica
sin signo. Cuando una rutina STI, contador de
alta velocidad o fallo interrumpe la ejecucin
normal del programa, el valor original de S:0/0
se restaura cuando la ejecucin se reanuda.
Este bit es establecido por el controlador
cuando el resultado de una operacin
matemtica no se adapta a su destino. De lo
contrario, el bit permanece puesto a cero.
Cuando el bit se establece, el bit de
interrupcin por overflow S:5/0 tambin se
establece, con la excepcin del bit ENC.
Refirase a S:5/0. Cuando una rutina STI,
contador de alta velocidad o fallo interrumpe la
ejecucin normal del programa, el valor
original de S:0/1 se restaura cuando la
ejecucin se reanuda.

A3

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin

Clasificacin

S:0/2

Cero

Estado

S:0/3

Signo

Estado

S:0/4 a
S:0/7
S:0/8

Reservado

S:0/9 a
S:0/15
S:1/0 a
S:1/4

Reservado

Este bit es establecido por el controlador cuando


el resultado de una determinada operacin
matemtica o de manejo de datos es cero. De
lo contrario, el bit permanece puesto a cero.
Cuando una rutina STI, contador de alta
velocidad o fallo interrumpe la ejecucin normal
del programa, el valor original de S:0/2 se
restaura cuando la ejecucin se reanuda.
Este bit es establecido por el controlador cuando
el resultado de una determinada operacin
matemtica o de manejo de datos es negativo.
De lo contrario, el bit permanece puesto a cero.
Cuando una rutina STI, contador de alta
velocidad o fallo interrumpe la ejecucin normal
del programa, el valor original de S:0/3 se
restaura cuando la ejecucin se reanuda.

Este bit debe ser establecido por el usuario


cuando se escribe a salidas no usadas. Si las
salidas restablecidas y no usadas se activan,
el controlador estar con fallo (41H).

Estado/control
del modo de
controlador

Estado

Forzados
habilitados
Forzados
instalados

Estado

Los bits 04 funcionan as:


0 0000 = (0) Descarga remota en progreso
0 0001 = (1) Modo de programa remoto
0 0011 = (3) Pausa de suspen. (operacin sido
detenida por la ejec. de instr. SUS)
0 0110 = (6) Modo de marcha remota
0 0111 = (7) Modo continuo de prueba remota
0 1000 = (8) Modo de un solo escn de
prueba remota
Este bit es establecido por el controlador (1) para
indicar que los forzados siempre son habilitados.
Este bit es establecido por el controlador para
indicar que los forzados han sido establecidos
por el usuario.

S:1/7

Comms
activos

Estado

S:1/8

Anulacin de
fallo al
encendido

Configuracin
esttica

S:1/6

Configuracin
de E/S de
extensin

Descripcin

Configuracin
esttica

S:1/5

A4

Bit

Estado

Este bit es establecido por el controlador


cuando el controlador recibe datos vlidos de
su canal RS-223. Si el controlador no recibe
datos vlidos durante 10 segundos a travs de
este canal, el bit se restablece.
Una vez establecido, este bit causa que el
controlador ponga a cero el bit de error mayor
detenido S:1/13 y los bits de error menor S:5/0 a
S:5/7 al momento de encendido si el procesador
haba estado anteriormente en el modo de
marcha REM y haba estado con fallo. Luego, el
controlador intenta entrar en el modo de marcha
REM. Establezca este bit usando la funcin de
monitor de datos fuera de lnea nicamente.

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000

Direccin
S:1/9

S:1/10 a
S:1/11
S:1/12

Bit
Fallo de
proteccin de
encendido

Clasificacin
Configuracin
esttica

Descripcin
Cuando este bit se establece y la alimentacin
elctrica se desconecta y se vuelve a conectar
mientras el controlador est en el modo de
marcha REM, el controlador ejecuta la rutina
de fallo de usuario antes de la ejecucin del
primer escn del programa. Usted tiene la
opcin de poner a cero el bit de error mayor
detenido (S:1/13 para reanudar la operacin
en el modo de marcha REM. Si la rutina de
fallo de usuario no restablece el bit S:1/13,
resultar el modo de fallo.
Programe la lgica de rutina de fallo de
usuario en la debida forma. Cuando ejecuta la
rutina de fallo de proteccin de encendido, S:6
(cdigo de fallo de error mayor) contiene el
valor 0016H.

Reservado
Marcha
permanente

Configuracin
esttica

Una vez establecido, este bit causa que el


controlador ponga a cero S:1/13 y S:5/07
antes de intentar entrar en el modo de
MARCHA cuando la alimentacin elctrica se
aplica u ocurre si un restablecimiento
inesperado. Si este bit no se establece, el
controlador se enciende en el modo anterior
en el que se encontraba antes de haber
perdido la alimentacin elctrica, a menos que
el controlador estuviera en el modo de prueba
REM. Si el controlador estaba en el modo de
prueba REM cuando se interrumpi la
alimentacin elctrica, el controlador entra en
el modo de programa REM cuando se aplica la
alimentacin elctrica.
Este bit anula los fallos existentes al momento
de apagar.

El establecer el bit de marcha


permanente causa que el controlador
entre en el modo de marcha REM si
un restablecimiento inesperado
ocurre, independientemente del
modo en que el controlador estaba
antes de ocurrir el restablecimiento.
Los restablecimientos inesperados
pueden ocurrir debido a ruido
electromagntico, conexin
incorrecta a tierra o un fallo de
hardware interno del controlador.
Asegrese que su aplicacin haya
sido diseada para manejar esta
situacin de manera segura.

A5

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin
S:1/13

Bit
Error mayor
detenido

Clasificacin
Configuracin
dinmica

Descripcin
Este bit es establecido por el controlador
cuando se encuentra un error mayor. El
controlador entra en una condicin de fallo. La
palabra S:6, el cdigo de fallo, contendr un
cdigo que se puede usar para diagnosticar la
condicin de fallo. Cuando el bit S:1/13 se
establece, el controlador:

coloca todas las salidas en un estado


seguro (las salidas estn desactivadas) y
activa el LED de fallo,
o entra en la rutina de fallo de usuario con
las salidas activas (si est en el modo de
marcha REM), permitiendo as que la lgica de
escalera de la rutina de fallo intente una
recuperacin de la condicin de fallo. Si la
rutina de fallo de usuario determina que la
recuperacin es necesaria, ponga a cero
S:1/13 usando la lgica de escalera antes de
salir de la rutina de fallo. Si la lgica de
escalera de la rutina de fallo no entiende el
cdigo de fallo, o si la rutina determina que no
es preferible continuar la operacin, el
controlador sale de la rutina de fallo con el bit
S:1/13 establecido. Las salidas se colocan en
un estado seguro y el LED de FALLO se
activa.
Cuando usted pone a cero el bit S:1/13 usando
un dispositivo de programacin, el modo de
controlador cambia de fallo a programa
remoto. Puede mover un valor a S:6, luego
establezca S:1/13 en el programa de escalera
para generar un error mayor especfico para la
aplicacin. Todos los fallos generados por la
aplicacin son recuperables
independientemente del valor usado.
Nota: Una vez que existe un estado de fallo
mayor, usted debe corregir la condicin que
caus el fallo y tambin debe poner a cero
este bit a fin de que el controlador acepte un
intento de cambio de modo (en marcha REM o
prueba REM). Adems ponga a cero S:6 para
evitar tener un codigo de error sin condicin de
fallo.
Nota: No vuelva a usar cdigos de error que
sean definidos ms adelante en este apndice
como cdigos de error especficos para la
aplicacin. En cambio, cree sus propios
cdigos nicos. Esto evita que usted confunda
los errores de aplicacin con los errores de
sistema. Recomendamos usar los cdigos de
error FFOO a FFOF para indicador los errores
mayores especficos para la aplicacin.

A6

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000

Direccin
S:1/14

Bit
Bloqueo OEM

Clasificacin
Configuracin
esttica

S:1/15

Primer paso

Estado

S:2/0

STI pendiente

Estado

S:2/1

STI habilitado

Estado y
configuracin
esttica

S:2/2

Ejecucin de
STI

Estado

S:2/3 a
S:2/13

Descripcin
Con este bit usted puede controlar el acceso a
un archivo de controlador.
Para programar esta caracterstica, seleccione
Acceso futuro no permitido cuando guarde el
programa.
Una vez que este bit se pone a cero, indica
que todo dispositivo de programacin
compatible puede acceder al programa de
escalera (siempre que las condiciones de
contrasea se cumplan).
Use este bit para inicializar el programa segn
lo requiera la aplicacin. Cuando este bit es
establecido por el controlador, indica que el
primer escn del programa de usuario est en
progreso (despus del encendido en el modo
de MARCHA o luego de entrar en un modo de
marcha REM o prueba REM). El controlador
pone a cero este bit luego del primer escn.
Este bit se establece durante la ejecucin de la
rutina de fallo de proteccin. Refirase a S:1/9
para obtener ms informacin.
Una vez establecido, este bit indica que el
temporizaodr STI ha sobrepasado el lmite de
tiempo y que la rutina STI est esperando la
ejecucin. El bit se pone a cero cuando
comienza la rutina STI, programa de escalera,
salida del modo de marcha REM o prueba, o
ejecucin de una instruccin STS verdadera.
Este bit puede ser establecido o restablecido
usando la instruccin STS, STE o STD. Si es
establecido, permite la ejecucin de la STI si el
punto de ajuste STI S:30 es distinto de cero.
Si est puesto a cero, cuando una interrupcin
ocurre, la subrutina STI no se ejcuta y el bit de
STI pendiente se establece. El temporizador
STI contina funcionando cuando este bit se
inhabilita. La instruccin STD pone a cero este
bit.
Si este bit es establecido o restablecido
editando el archivo de estado en lnea, la STI
no es afectada. Si este bit se establece, el bit
permite la ejecucin de la STI. Si este bit se
restablece editando el archivo de estado fuera
de lnea, el bit no permite la ejecucin de la STI.
Una vez establecido, este bit indica que el
temporizador STI ha sobrepasado el lmite de
tiempo y que la subrutina STI se est
ejecutando. Este bit se pone a cero cuando se
finaliza la rutina STI, progorama de escalera o
modo de marcha REM o prueba.

Reservado

A7

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin
S:2/14

Bit
Seleccin de
overflow
matemtico

Clasificacin
Configuracin
dinmica

Descripcin
Establezca este bit cuando vaya a usar las
instrucciones de adicin y resta de 32 bits.
Cuando S:2/14 es establecido y el resultado
de una instruccin ADD, SUB, MUL o DIV no
se puede representar en la direccin de
destino (underflow u overflow),

el bit de overflow S:0/1 se establece,


el bit de interrupcin por overflow S:5/0 se
establece,
y la direccin de destino contiene los 16
bits sin signo truncados y menos
significativos del resultado.
La condicin de fallo de S:2/14 se restablece
(0). Cuando S:2/14 es restablecido y el
resultado de una instruccin ADD, SUB, MUL
o DIV no se puede representar en la direccin
de destino (underflow u overflow),

el bit de overflow S:0/1 se establece,


el bit de interrupcin por overflow S:5/0
se establece,
y la direccin de destino contiene 32767 si
el resultado es positivo o 32768 si el
resultado es negativo.
Nota: el estado del bit S:2/14 no afecta la
instruccin DDV. Adems, no afecta el
contenido del registro matemtico cuando se
usan las instrucciones MUL y DIV.
Para programar esta caracterstica, use la
funcin de monitor de datos para establecer o
poner a cero este bit. Para proporcionar
proteccin contra modificaciones accidentales
del monitor de datos de su seleccin,
programe una instruccin OTL incondicional a
la direccin S:2/14 para asegurar la nueva
operacin de overflow matemtico. Programe
una instruccin incondicional OTU a la
direccin S:2/14 para asegurar la operacin
original de overflow matemtico.
S:2/15

A8

Reservado

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000

Direccin
S:3L

Bit
Tiempo de
escn actual

Clasificacin
Estado

Descripcin
El valor de este byte le informa cunto tiempo
transcurre durante un ciclo de programa. Un
ciclo de programa incluye:

S:3H

Tiempo de
escn de
control
(watchdog)

Configuracin
dinmica

el escn del programa de escalera,


actividades de mantenimienbto
el escn de las E/S
el servicio para el canal de comunicacin.

El valor de byte es puesto a cero por el


controlador durante cada escn
inmediatamente antes de la ejecucin de
rengln 0 del archivo de programa 2 (archivo
de programa principal). Desde ese punto en
adelante, el byte es incrementado cada 10 ms
e indica, en incrementos de 10 ms, la cantidad
de tiempo transcurrida en cada escn. Si este
valor es igual al valor en el control (watchdog)
S:3H, se declarar un error mayor del control
(watchdog) de usuario (cdigo 0022).
La resolucin del valor de tiempo de escn es +0
a 90 ms (10 ms). Ejemplo: el valor 9 indica que
8090 ms han transcurrido desde el inicio del ciclo
de programa.
Este valor de byte contiene el nmero de tics
de 10 ms que se permite ocurrir durante un
ciclo de programa. El valor predeterminado es
10 (100 ms), pero usted puede incrementarlo a
255 (2.55 segundos) o disminuirlo a 1, segn
lo requiera la aplicacin. Si el valor de escn
de programa S:3L es igual al valor de control
(watchdog), se declarar un error mayor de
control (watchdog).

A9

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin
S:4

Bit
Base de
tiempo

Clasificacin
Estado

Descripcin
Todos los 16 bits de esta palabra son
evaluadas por el controlador. El valor de esta
palabra es puesto a cero al momento de
encendido en el modo de marcha REM o
cuando se entra en el modo de marcha REM o
prueba REM. Desde ese punto en adelante,
se incrementa cada 10 ms.
Nota de aplicacin: Usted puede escribir
cualquier valor a S:4. Comenzar a
incrementarse a partir de dicho valor.
Usted puede usar cualquier bit individual de
esta palabra en el programa de usuario como
bit de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Las
velocidades de reloj para S:4/0 a S:4/15 son:
20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120,
10240, 20480, 40960, 81920, 163840, 327680 y
655360 ms.
La aplicacin que usa el bit debe ser evaluada
a una velocidad dos veces ms rpida que la
velocidad de reloj del bit. En el ejemplo
siguiente, el bit S:4/3 alterna cada 80 ms, lo
cual produce una velocidad de reloj de 160
ms. Para mantener la exactitud de este bit en
su aplicacin, la instruccin que usa el bit
S:4/3 (O:1/0 en este caso) debe ser evaluada
por lo menos una vez cada 79.999 ms
160 ms

ciclo de S:4/3
en 160 ms

S:5

A10

Bits de error
menor

S:4
] [
3

O:1
( )
0

S:4/3 y la salida
O:1/0 alternan cada
80 ms. O:1/0 debe
ser evaluado por lo
menos una vez cada
79.999 ms.

Los bits de esta palabra son establecidos por


el controlador para indicar que ha ocurrido un
error menor en el programa de escalera. Los
errores menores, bits 0 a 7, retornan al error
mayor 0020H si un bit se detecta como
establecido al final del escn. Estos bits se
ponen a cero automticamente durante una
desconexin y reconexin de la alimentacin
elctrica.

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000

Direccin
S:5/0

Bit
Interrupcin
por overflow

Clasificacin
Configuracin
dinmica

S:5/1
S:5/2

Reservado
Error de
registro de
control

Configuracin
dinmica

S:5/3

Error mayor
detectado
durante la
ejecucin de la
rutina de fallo
de usuario

S:5/4 a
S:5/7
S:5/8

Cuando este bit es establecido por el controlador,


indica que un overflow matemtico ha ocurrido
en el programa de escalera. Vea S:0/1 para
obtener ms informacin.
Si este bit se establece al ejecutar la
instruccin END o TND, se declarar el error
mayor (0020). Para evitar la ocurrencia de
este tipo de error mayor, examine el estado de
este bit despus de una instruccin
matemtica (ADD, SUB, MUL, DIV, DDV, NEG,
SCL, TOD o FRD), tome la accin ms
indicada y luego ponga a cero el bit S:5/0
usando una instruccin OTU con S:5/0.
Las instrucciones LFU, LFL, FFU, FFL, BSL,
BSR, SQO, SQC y SQL pueden generar este
error. Cuando el bit S:5/2 es establecido, indica
que el bit de error de una palabra de control
usada por la instruccin ha sido establecido.
Si este bit se establece al ejecutarse la
instruccin END o TND, se declarar el error
mayor (002). Para evitar la coincidencia de
este tipo de error mayor, examine el estado de
este bit despus de una instruccin de registro
de control, tome la accin ms indicada y
luego ponga a cero el bit S:5/02 usando una
instruccin OTU con S:5/2.
Una vez establecido, este cdigo de error
mayor (S:6) representa el error mayor que
ocurri durante el procesamiento de la rutina
de fallo debido a otro error mayor.

Reservado
Datos
retentivos
perdidos

S:5/9

Reservado

S:5/10

STI perdido

S:5/11 a
S:5/12
S:5/13

Configuracin
dinmica

Descripcin

Estado

Este bit es establecido cuando los datos


retentivos se pierden. Este bit permanece
establecido hasta que usted lo ponga a cero.
Mientras sea establecido, este bit causa que el
controlador falle antes del primer escn
verdadero del programa.

Estado

Este bit es establecido cuando el temporizador


STI caduca mientras que la rutina STI se est
ejecutando o sea inhabilitada y el bit pendiente
(S:2/0) ya es establecido.

Estado

Este bit es establecido cuando la seleccin de


filtro de entrada en el controlador se hace
compatible con el hardware.

Reservado
Selec. de filtro
de entrada
modificada

A11

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin
S:5/14 a
S:5/15
S:6

Bit

Clasificacin

Descripcin

Reservado
Cdigo de
error mayor

Estado

El controlador introduce un cdigo


hexadecimal en esta palabra cuando se
declara el error mayor. Refirase a S:1/13. El
cdigo define el tipo de fallo, segn lo indicado
en las pginas siguientes. Esta palabra no es
borrada por el controlador.
Los cdigos de error son presentados,
almacenados y mostrados en pantalla en
formato hexadecimal.
Si usted introduce un cdigo de fallo como
parmetro en una instruccin en el programa
de escalera, debe convertir el cdigo en
decimal.
Nota de aplicacin: Puede declarar su
proprio fallo mayor especfico para la
aplicacin escribiendo un valor nico a S:6 y,
luego, estableciendo el bit S:1/13.
Interrogue el valor de S:6 en la rutina de fallo
de usuario para determinar el tipo de fallo que
ha ocurrido.
Clasificaciones de fallo: Los fallos se
clasifican como no atribuibles al usuario, no
recuperables y recuperables.
Las descripciones y clasificaciones de cdigo
de error se enumeran en las pginas
siguientes. Las categoras son:

errores de encendido
errores de ida a marcha
errores de marcha
errores de descarga

Cada fallo se clasifica como uno de los siguientes:

A12

No atribuible al usuario Un fallo causado por varias condiciones que


detienen la ejecucin del programa de escalera. La rutina de fallo de usuario no
se ejecuta cuando este fallo ocurre.
No recuperable Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar. La
rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre. Sin embargo, el
fallo no se puede borrar.
Recuperable Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar en la
rutina de fallo de usuario restableciendo el bit de error mayor detenido (S:1/13).
La rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre.

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000

Clasificacin de fallo
Usuario
Direccin

Cdigo
de error
(hex)

Errores de encendido

No
usuario

S:6

0001

El programa predeterminado
se carg.

0002

Un restablecimiento
inesperado ocurri.

0003

La memoria EEPROM est


alterada.

0008

Un error fatal interno de


software ocurri.

0009

Un error fatal interno de


hardware ocurri.

No
recuperable

Recuperable

Clasificacin de fallo
Usuario
Direccin

Cdigo
de error
(hex)

S:6

0005

Los datos retentivos se


pierden.

0010

El programa de descarga no
es un programa de
controlador.

0016

Se establece la proteccin
de encendido despus de
una prdida de alimentacin
elctrica, S:1/9, se
establece. El usuario debe
verificar en busca de una
condicin de prdida de
datos retentivos si la rutina
de fallo de usuario se
ejecut con la proteccin de
encendido.

Errores de ida a marcha

(GTR)

No
usuario

No
recuperable

Recuperable
X

Los errores de ida a marcha ocurren cuando el controlador va de cualquier modo al modo de marcha REM o de
cualquier modo de no marcha (PRG, SUS) al modo de prueba.

A13

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Clasificacin de error
Usuario

A14

Direccin

Cdigo
de error
(hex)

S:6

0004

Un error de integridad de memoria de


tiempo de ejecucin ocurri.

0020

Un error menor al final del escn.


Refirase a S:5.

0022

El temporizador de control (watchdog)


caduc. Refirase a S:3H.

0024

Punto de ajuste de interrupcin STI no


vlido. Refirase a S:30.

0025

Hay un exceso de JSR en la subrutina


STI (archivo 5).

0027

Hay un exceso de JSR en la subrutina


de fallo (archivo 3).

002A

La direccin indexada es demasiado


grande para el archivo.

002B

Hay un exceso de JSR en la subrutina


del contador de alta velocidad (archivo
4).

0030

El anidamiento de subrutina excede un


lmite de 8 (archivo 2).

0031

Una instruccin sin capacidad se


detect.

0032

Una instruccin SQO/SCQ cruz los


lmites de archivo de datos.

0033

La instruccin LFU, LFL, FFU, FFL, BSL


o BSE cruz los lmites de archivo de
datos.

0034

Un valor negativo para un acumulador


de temporizador o valor
preseleccionado se detect.

0035

Una instruccin ilegal (TND) ocurri en


el archivo de interrupcin.

0037

Valores preseleccionados invlidos se


cargaron en el contador de alta
velocidad.

0038

Una instruccin RET se detect en el


archivo de programa 2.

Errores de marcha

No
usuario

No
recuperable

Recuperable

X
X

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000

Clasificacin de fallo
Usuario
Direccin

Cdigo
de error
(hex)

Errores de marcha

0040

Una escritura de verificacin de salida


ocurri.

0041

Bit(s) de salida adicional(es) se


activaron.

No
usuario

No
recuperable

Recuperable

Clasificacin de fallo
Usuario
Direccin

Cdigo
de error
(hex)

Errores de descarga

No
usuario

S:6

0018

El programa de usuario no es
compatible con el sistema de operacin.

No
recuperable

Recuperable

A15

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin
S:7

Bit
Cdigo de
suspensin

S:8 a S:12
S:13 a S:14

Reservado
Registro
matemtico

Clasificacin
Estado

Estado

Descripcin
Cuando un valor distino de cero aparece en S:7,
indica que la instruccin SUS identificada por
este valor ha sido evaluada como verdadera y
que el modo de pausa de suspensin est
vigente. Esto precisa las condiciones en la
aplicacin que casuaron el modo de pausa de
suspensin. Este valor no es borrado por el
controlador.
Use la instruccin SUS con la localizacin y
correccin de fallos de encendido o como
diagnstico de tiempo de ejecucin para la
deteccin de errores de sistema.
Use este registro doble para producir operaciones
de divisin y multiplicacin con signo de 32 bits,
operaciones de divisin de precisin o divisin
doble y conversiones BCD de 5 dgitos.
Estas dos palabras se usan conjuntamente con
las instrucciones matemticas MUL, DIV, DDV,
FRD y TOD. El valor de registro matemtico es
evaluado a la ejecucin de la instruccin y
permanece vlido hasta la ejecucin de la
prxima instruccin MUL, DIV, DDV, FRD o TOD
en el programa de usuario.
Una explicacin de cmo funciona el registro
matemtico se incluye con las definiciones de
instruccin.
Si usted almacena valores de datos con signo de
32 bits, debe manejar este tipo de datos sin
ayuda de un tipo de datos de 32 bits asignado.
Por ejemplo, combine B3:0 y B3:1 para crear un
valor de datos con signo de 32 bits.
Recomendamos que comience todos los valores
de 32 bits en lmite de palabra par o impar para
facilitar la aplicacin y visualizacin. Adems,
recomendamos que disee, documente y vea el
contenido de los datos con signo de 32 bits en la
raz hexadecimal o binaria.
Cuando una rutina STI, contador de alta velocidad
o fallo interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original del registro matemtico se restaura
cuando la ejecucin se reanuda.

A16

S:15L

Reservado

S:15H

Velocidad
en baudios

Estado

Indica la vel. en baudios actual del controlador:


300
600
1200
2400
9600 (predeterminado)
19200

Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000

Direccin

Bit

S:16 a S:21
S:22

Reservado
Tiempo de
escn
observado
mximo

Clasificacin
Configuracin
dinmica

Descripcin
Esta palabra indica el intervalo observado
mximo entre los ciclos de programa
consecutivos.
Este valor indica, en incrementos de 10 ms, el
tiempo transcurrido en el ciclo de programa ms
extenso del controlador. Refirase a S:3L para
obtener ms informacin acerca del ciclo de
programa. El controlador compara el valor de
cada ltimo escn al valor contenido en S:22. Si
el controlador determina que el valor del ltimo
escn es mayor que el valor almacenado en
S:22, el valor del ltimo escn se escribe a S:22.
La resolucin del valor de tiempo de escn
observado es +0 a 10 ms. Por ejemplo, el valor
9 indica que 8090 ms fueron observados como
el ciclo de programa ms largo.
Interrogue este valor usando la funcin de
monitor de datos si necesita determinar o
verificar el tiempo de escn ms extenso del
programa.

S:23
S:24

S:25 to
S:29
S:30

Reservado
Registro de
ndice

Estado

Esta palabra indinca el offset de elemento usado


en el direccionamiento indexado.
Cuando una rutina STI, contador de alta
velocidad o fallo interrumpe la ejecucin normal
del programa, el valor original de este registro se
restaura cuando la ejecucin se reanuda.

Configuracin
dinmica

Usted introduce la base de tiempo que se va a


usar en la interrupcin temporizada seleccionable
(STI). El tiempo puede tener un lmite de 10 a
2550 ms. (Esto es en incrementos de 10 ms, por
lo tanto los valores vlidos son de 0255.) Su
rutina STI ejecuta al valor que introdujo. Escriba
un valor de cero para inhabilitar la STI.
Para proporcionar proteccin contra modificaciones
accidentales de monitor de datos de su seleccin,
programe una instruccin MOV incondicional que
contenga el valor del punto de ajuste de su STI a
S:30, o programe una instruccin CLR a S:30 para
evitar la operacin STI.

Reservado
Punto de
ajuste STI

Si la STI se inicia mientras est en el modo de


marcha REM cargando los registros de estado, la
interrupcin comienza a temporizar a partir del
final del escn de programa en que los registros
de estado se cargaron.
S:31 a S:32

Reservado

A17

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

A18

Archivo de estado SLC

Archivo de estado SLC


Este apndice enumera:

el archivo de estado del procesador SLC


los tiempos de ejecucin de instruccin y uso de memoria de instruccin

Este apndice trata las funciones de archivo de estado de los procesadores fijos,
SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03
y SLC 5/04 funcionan como los procesadores compactos y SLC 5/01. Tambin
disponen de funciones adicionales enumeradas en la tabla de la pgina B3. Los
procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 disponen de funciones adicionales enumeradas
en las tablas de las pginas B3 y B4.

B1

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Descripcin general del archivo de estado


El archivo de estado le permite monitorizar cmo funciona su sistema de operacin
y le permite dirigir cmo desea que funcione. Esto se realiza usando el archivo de
estado para configurar interrupciones, cargar programas de mdulo de memoria y
monitorizar los fallos de hardware y software.
Nota

No escriba a los datos de archivo de estado a menos que la palabra o bit se


enumera como configuracin dinmica/esttica en las descripciones siguientes. Si
usted va a escribir a los datos de archivo de estado, es imprescindible que primero
entienda a fondo la funcin.
El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes:

S:0

Funcin (se aplica a todos los


procesadores)
Indicadores aritmticos

S:1

Estado/control del modo de procesador

B-8

Palabra

B2

Pgina
B-6

S:2

Bits STI/comms. DH485

B-17

S:3L

Tiempo de escn actual/ltimo

B-24

S:3H

Tiempo de escn de control (watchdog)

B-26

S:4

Reloj de marcha libre

B-26

S:5

Bits de error menor

B-27

S:6

Cdigo de erro mayor

B-33

S:7, S:8

Cdigo de suspensin/archivo de suspensin

B-44

S:9, S:10

Nodos activos (DH-485)

B-44

S:11, S;12

Habilitaciones de ranura de E/S

B-45

S:13, S:14

Registro matemtico

B-47

S:15L

Direccin de nodo

B48

S:15H

Velocidad en baudios

B49

Archivo de estado SLC

Palabra
S:16, S:17
S:18, S:19
S:20, S:21

Funcin (se aplica a los procesadores


SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 504)
Prueba de un paso Inicio del paso en
Rengln/archivo
Prueba de un paso Punto de interrupcin
Rengln/archivo
Prueba Fallo/parada Rengln/archivo

Pgina
B
B-51
B-52

S:22

Tiempo de escn observado mximo

B-53

S:23

Tiempo de escn promedio

B-54

S:24

Registro de ndice

B-54

S:25, S:26

Interrupcin de E/S pendiente

B-55

S:27, S28

Interrupcin de E/S habilitada

B-56

No. de archivo de rutina de fallo de usuario

B-56

S:29
S:30
S:31
S:32

Palabra
S:33

Punto de ajuste de interrupcin temporizada


seleccionable
No. de archivo de interrupcin temporizada
seleccionable
Ejecucin de interrupcin E/O

Funcin (se aplica a los procesadores


SLC 5/03 y SLC 5/04)
Estado de proc.extendido y palabra de control

B-57
B-57
B-58

Pgina
B-58

S:35

Transferencia inhabilitada (SLC 5/04


solamente)
Tiempo del ltimo escn de 1 ms

S:36

Bits de error menor extendidos

B-67

S:37

Reloj/ao de calendario

B-68

S:38

Reloj/mes de calendario

B-68

S:39

Reloj/da de calendario

B-68

S:40

Reloj/horas de calendario

B-68

S:41

Reloj/minutos de calendario

B-68

S:42

Reloj/segundos de calendario

B-68

S:34

B65
B-66

S:45

Tiempo de interrupcin STI (SLC 5/03 y SLC


5/04)
Tiempo de interrupcin de evento (SLC 5/03 y
SLC 5/04)
Tiempo de interr. DII (SLC 5/03 y SLC 5/04)

S:46

Interr. de entrada discreta No. de archivo

B-69

S:47

Interr. de entrada discreta No. de ranura

B-70

S:48

Interr. de entrada discreta Mscara de bit

B-70

S:43
S:44

B69
B69
B69

B3

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Palabra
S:49
S:50
S:51
S:52
S:53 y S:54

Pgina
B-71
B-71
B-72
B-72

Reservado

B72

S:55

Tiempo del ltimo escn DII

B-72

S:56

Tiempo de escn DII mximo observado

B-72

S:57

Nmero de catlogo del sistema de operacin

B-73

S:58

Serie del sistema de operacin

B-73

S:59

FRN del sistema de operacin

B-73

S:60

Nmero de catlogo del procesador

B-73

S:61

Serie del procesador

B-73

S:62

Revisin del procesador

B-73

S:63

Tipo de programa de usuario

B-73

S:65

Indice de funcionabilidad del programa de


usuario
Tamao de RAM de usuario

S:66

Tamao de EEPROM rpido

B-73

Nodos activos de canal 0

B74

S:64

S:67 y S:68

Palabra
S:69 a S:82
S:83 a S:86
S:87 a S:98

B4

Funcin (se aplica a los procesadores


SLC 5/03 y SLC 5/04)
Interr. de entrada discreta Valor de
comparacin
Interr. de entrada discreta Valor
preseleccionado
Interr. de entrada discreta Mscara de
retorno
Interr. de entrada discreta Acumulador

Funcin (se aplica a los


procesadores SLC 5/04)
Reservado
Nodos activos DH+ (procesador SLC 5/04 de
canal 1 solamente)
Reservado

B-73
B-73

Pgina
B74
B74
B74

S:99

Palabra de estado global

B-74

S:100 a S:163

Archivo de estado global

B-74

Archivo de estado SLC

Convenciones usadas en las pantallas


Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado, a partir de la
direccin S:0 hasta la direccin S:163. Una vieta (S) indica que la funcin se
aplica al procesador especificado.
Las clasificaciones siguientes se usan:

Estado Use estas palabras, bytes o bits para monitorizar las opciones del
procesador o informacin de estado del procesador. La informacin se escribe
raras veces al programa de usuario o a los dispositivos de programacin (a
menos que usted desee restablecer o borrar una funcin tal como un bit de error
menor).
Configuracin dinmica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones del procesador durante el modo de MARCHA.
Configuracin esttica Use estas palabras, bytes o bits para seleccionar
opciones del procesador antes de entrar en el modo de MARCHA. Note que
algunas opciones se deben seleccionar en el modo de programa fuera de lnea
antes de restaurar el programa de usuario.

B5

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin

Clasificacin

S:0

S:0/0

Estado

Comp.,
5/01

5/02

5/03

5/04

Indicadores aritmticos
Los indicadores aritmticos son evaluados por
el procesador despus de la ejecucin de
cualquier instruccin matemtica, lgica o de
transferencia. El estado de estos bits
permanece vigente hasta que la prxima
instruccin matemtica, lgica o de
transferencia en el programa se ejecute.

Bit de acarreo
Este bit es establecido por el procesador si un
acarreo o prestado matemtico se genera. De
lo contrario, el bit remanece puesto a cero.
Este bit es evaluado como funcin matemtica
sin signo.

Descripcin

Cuando una rutina STI, ranura de E/S o fallo


interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original de S:0/1 se restaura cuando la
ejecucin se reanuda.
Cuando una DII interrumpe la ejecucin
normal de su programa, el valor original de
S:0/0 se restaura cuando la ejecucin se
reanuda.
S:0/1

Estado

Bit de overflow
Este bit es establecido por el procesador
cuando el resultado de una operacin
matemtica no se adapta al destino. De lo
contrario, el bit permance puesto a cero.
Cuando este bit se establece, el bit de
interrupcin por overflow S:5/0 tambin se
establece. Refirase a S:5/0.
Cuando una rutina STI, ranura de E/S o fallo
interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original de S:0/1 se restaura cuando la
ejecucin se reanuda.
Cuando una rutina STI, ranura de E/S o fallo
interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original de S:0/1 se restaura cuando la
ejecucin se reanuda.

B6

Archivo de estado SLC

Direccin

Clasificacin

Descripcin

S:0/2

Estado

Bit de cero
Este bit es establecido por el procesador
cuando el resultado de una instruccin
matemtica, lgica o de transferencia es cero.
De lo contrario, el bit permanece puesto a
cero.

Fijo,
5/01

5/02

5/03

5/04

Cuando una rutina STI, ranura de E/S o fallo


interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original de S:0/2 se restaura cuando la
ejecucin se reanuda.
Cuando una rutina STI, ranura de E/S o fallo
interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original de S:0/2 se restaura cuando la
ejecucin se reanuda.
S:0/3

Estado

Bit de signo
Este bit es establecido por el procesador cuando
el resultado de una instruccin matemtica,
lgica o de transferencia es negativo. De lo
contrario, el bit permanece puesto a cero.

Cuando una rutina STI, ranura de E/S o fallo


interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original de S:0/3 se restaura cuando la
ejecucin se reanuda.
Cuando una rutina STI, ranura de E/S o fallo
interrumpe la ejecucin normal del programa,
el valor original de S:0/3 se restaura cuando la
ejecucin se reanuda.
S:0/4 a
S:0/15

NA

Reservado

B7

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin

Clasificacin

S:1/0
a
S:1/4

Estado

Descripcin
Modo/estado/control de procesador
Los bits 04 funcionan as:
0 0000 = (0)

Descarga remota en
progreso

0 0001 = (1)

Modo de programa remoto


(el modo de fallo existe
cuando el bit S:1/13 se
establece con el modo
0 0001)

0 0011 = (3)

Modo de fallo de pausa de


suspensin (la operacin ha
sido detenida por la ejecucin de una instruccin
SUS) existe cuando el bit
S:1/13 se establece con el
modo 0 0011

0 0110 = (6)

Modo de marcha remota

0 0111 = (7)

Modo continuo de prueba


remota

0 1000 = (8)

Modo de un solo escn de


prueba remota

Fijo,
5/01

5/02

5/03

5/04

0 1001 = (9)

Un solo paso de prueba


remota (paso hasta)
Nota: Todos los modos en los procesadores compactos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran como
remotos porque no tienen un interruptor de llave.
1 0000 = (16) Descarga en progreso
(interruptor de
llave=PROGrama)
1 0001 = (17) Modo de PROGrama el
modo de fallo existe cuando
el bit S:1/13 se establece
con el modo 1 0001
1 1011 = (27) Pausa de suspensin el
modo de fallo existe cuando
el bit S:1/13 se establece con
el modo 1 1011 (interruptor
de llave=MARCHA)
1 1110 = (30) MARCHA el modo de fallo
existe cuando el bit S:1/13
se establece con el modo
1 1110 (interruptor de
llave=MARCHA)
Todos los otros valores para los bits 04 estn
reservados.

B8

Archivo de estado SLC

Fijo,
5/01

5/02

5/03

5/04

Bit de forzados habilitados


Este bit es establecido por el procesador si
usted ha habilitado forzados en un programa
de escalera. De lo contrarior, el bit permance
puesto a cero. El LED de forzado de E/S del
procesador se ilumina continuamente cuando
los forzados se habilitan.

Estado

Bit de forzados instalados


Este bit es establecido por el procesador si
usted ha instalado forzados en un programa
de escalera. Los forzados pueden estar o no
estar habilitados. De los contrario, el bit
permanece puesto a cero. El LED de forzado
de E/S del procesador parpadea cuando los
forzados son instalados, pero no habilitados.

S:1/7

Estado

Bit de comunicacin activa (canal 1)


Este bit es establecido por el procesador
cuando hay por lo menos otro nodo presente
en la red aadido al canal 1. De lo contrarior,
el bit permanece puesto a cero. Cuando el
nodo est activo, es un participante reconocido en una red de paso de testigo DH-485.

S:1/8

Configuracin
dinmica

Bit de anulacin de fallo al encendido


Cuando es establecido, este bit causa que el
procesador ponga a cero el bit de error mayor
detenido S:1/13 y los bits de error menor S:5/0 a
S:5/7 al momento de encendido; si el procesador haba estado en el modo de marcha REM y
haba estado con fallo. Luego, el procesador
intenta entrar en el modo de marcha REM.
Cuando este bit permanece puesto a cero (valor
predeterminado), el procesador permanece en un
estado de fallo mayor al momento de encendido.
Para programar esta caracterstica, esta-blezca
este bit usando la funcin de monitor de datos.

S:1/9

Configuracin
dinmica

Bit de fallo de proteccin de encendido


Cuando este bit se establece y la alim. elc.
se desconecta y reconecta mientras el
procesador est en el modo de marcha REM,
el procesador ejecuta la rutina de fallo antes
de la ejecucin del primer escn del programa.
Entonces usted tiene la opcin de poner a
cero el bit de error mayor detenido S:1/13 para
reanudar la operacin en el modo de marcha
REM. Si la rutina de fallo no restable- ce el bit
S:1/13, resultar el modo de fallo.
Para programar esta caracterstica, use la funcin
de monitor de datos y programe la lgica de ruti-na
de fallo en debida forma. Al ejecutar la rutina de
fallo de proteccin de encendido, S:6 (el cdigo de
fallo de error mayor) contrendr el valor 0016H.

Direccin

Clasificacin

Descripcin

S:1/5

Estado

S:1/6

B9

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin

Clasificacin

Descripcin

S:1/10

Configuracin
esttica

Bit de carga de mdulo de memoria al


momento de ocurrir un error de memoria
Usted puede usar este bit para transferir un
programa de mdulo de memoria al
procesador en caso de que un error de
memoria de procesador se detecte al
momento del encendido. Un error de memoria
significa que el procesador no puede ejecutar
el programa en el RAM porque el programa ha
sido alterado segn fue detectado por un error
de paridad o suma de comprobacin. Este
tipo de error es causado por el drenado de la
batera o del condensador, ruido o un
problema de alimentacin elctrica.
Usted debe establecer S:1/10 en el archivo de
estado del programa en el mdulo de
memoria. Cuando un mdulo de memoria se
instala que tenga el bit S:1/10 establecido, un
error de memoria de procesador detectado al
momento de encendio causa que el programa
de mdulo de memoria se transfiera al
procesador y que se entre en el modo de
marcha REM.
Cuando S:1/10 est puesto a cero en el
mdulo de memoria, el procesador permanece
en una condicin de fallo mayor si un error de
memoria se detecta al momento de
encendido, independientemente de la
existencia de un mdulo de memoria.
Cuando S:1/10 es establecido en el archivo de
estado del programa de usuario en memoria
RAM, el mdulo de memoria siempre debe ser
instalado para entrar en los modos de marcha
REM y prueba REM.
Para programar esta caracterstica, establezca
este bit usando la funcin de monitor de datos.
Luego, almacene el programa en el mdulo de
memoria.

B10

Fijo,
5/01

5/02

5/03

5/04

Archivo de estado SLC

Direccin

Clasificacin

S:1/11

Configuracin
esttica

Descripcin
Bit de siempre cargar mdulo de memoria
Cuando este bit es establecido, usted puede
sobrescribir un programa de procesador con un
programa de mdulo de memoria desactivando
y volviendo a activar la alimentacin elctrica al
procesador. Un dispositivo de programacin
no es necesario. A continuacin se muestra el
modo de procesador despus del encendido
para un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC
5/04.
Modo antes
Modo despus
de la parada
del encendido
Programa/prueba
Programa REM
REM
Marcha REM
Marcha REM
Fallo despus de
programa/prueba
REM
Programa REM
Fallo despus de
Marcha REM
marcha REM
Pausa REM
Programa REM
Descarga REM
Programa REM

Modo antes
de la parada
Marcha
Programa
Pausa
Fallo despus de
marcha
Fallo despus de
fallo

Fijo,
5/01

5/02

5/03

5/04

Modo despus del


encendido (misma
posicin de
interruptor de llave
MARCHA
PROGrama
MARCHA
MARCHA
PROGrama

B11

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin
continuacin
de S:1/11

Clasificacin

Descripcin
Nota: Todos los modos en los procesadores
compactos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se
consideran como remotos porque no tienen un
interruptor de llave.
El mdulo de memoria que usted instala en el
procesador debe tener el bit de archivo de
estado S:1/11 establecido. La carga se realiza
si la contrasea principal y/o la contrasea en
el mdulo de procesador y memoria se
corresponden. La carga tambin se puede
realizar si el procesador no tiene ni contrasea
ni contrasea maestra.
Cuando S:1/11 tambin es establecido en el
archivo de estado del programa de usuario en
RAM, el mdulo de memoria siempre debe ser
instalado para entrar en los modos de marcha
REM o prueba REM.

Fijo,
5/01

5/02

5/03

5/04

El proceso de sobrescritura,
incluyendo las tablas de datos, se
repite cada vez que usted
desconecta y vuelve a conectar la
alimentacin elctrica.
Para programar esta caracterstica,
establezca este bit usando la funcin de
monitor de datos. Luego, almacene el
programa en el mdulo de memoria.

Usted puede elegir no sobrescribir los archivos


de datos por archivo.

B12

Archivo de estado SLC

Direccin

Clasificacin

S:1/12

Configuracin
esttica

Descripcin
Bit de carga de mdulo de memoria y marcha
Con este bit, usted puede sobrescribir un programa de procesador con un programa de mdulo
de memoria desconectando y volviendo a conectar la alim. elc. al procesador. Un dispositivo de
programacin no es necesario. El procesador
intentar entrar en el modo de mar- cha REM, independientemente del modo que estaba vigente
antes de la desconexin y reconexin de la alim.
elc.
Modo antes
Modo despus
de la parada
del encendido
Prueba REM/prog rem
Marcha REM
Marcha REM/fallo rem
Marcha REM
Pausa REM/desc. rem
Marcha REM

Modo antes
de la parada
Marcha
Pausa
Programa/descarga
Fallo despus
de marcha
Fallo despus
de programa

Modo despus del encendido (misma posicin de interr. de llave


MARCHA
Marcha
PROGrama
MARCHA

Fijo,
5/01

5/02

5/03

5/04

PROGrama

B13

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin
continuacin
de S:1/12

Clasificacin

Descripcin
Nota: Todos los modos en los procesadores
fijos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran
como remotos porque no tienen un interruptor
de llave.
El mdulo de memoria que usted instala en el
procesador debe tener el bit de archivo de
estado S:1/12 establecido. La carga se realiza
si la contrasea principal y/o la contrasea en
el mdulo de procesador y memoria se
corresponden. La carga tambin se puede
realizar si el procesador no tiene contrasea ni
contrasea maestra.
Cuando S:1/12 tambin es establecido en el
archivo de estado del programa de usuario en
RAM, el mdulo de memoria siempre debe ser
instalado para entrar en los modos de marcha
REM o prueba REM.
Ejemplo de aplicacin: Establezca S:1/11 y
S:1/12 para que se carguen automticamente
y se ejecuten durante cada desconexin y
reconexin de alimentacin elctrica adems
de que exijan la presencia del mdulo de
memoria para entrar en los modos de marcha
REM o prueba REM.

Fijo,
5/01

5/02

5/03

5/04

Si usted deja el mdulo de memoria


instalado, el proceso de sobrescritura, incluyendo las tablas de datos,
se repite cada vez que desconecta y
vuelve a conectar la alimentacin
elctrica. El modo se cambia a
marcha REM durante cada
desconexin y reconexin de la
alimentacin elctrica.

Para programar esta caracterstica,


establezca este bit usando la funcin de
monitor de datos. Luego, almacene el
programa en el mdulo de memoria. Esta
caracterstica es especialmente til
cuando usted localiza y corrige fallos de
hardware con repuestos (mdulos de
repuesto). Use esta caracterstica para
facilitar las actualizaciones de lgica de
aplicacin en el campo sin dispositivo de
programacin.
Usted puede elegir no sobrescribir los archivos
de datos por archivo.

B14

Archivo de estado SLC

Direccin

Clasificacin

Descripcin

S:1/13

Configuracin
dinmica

Bit de error mayor detenido


Este bit es establecido por el procesador
cuando se encuentra un error mayor. El
procesador entra en una condicin de fallo.
La palabra S:6, cdigo de fallo, contendr un
cdigo que se puede usar para diagnosticar la
condicin de fallo. Cuando el bit S:1/13 se
establece, el procesador:
coloca todas las salidas en un estado
seguro y activa el LED de fallo, o

Fijo,
5/01

5/02

5/03

5/04

entra en la rutina de fallo de usuario con


salidas activas, permitiendo as que la
lgica de escalera de la rutina de fallo
intente recuperarse de la condicin de
fallo. Si la rutina de fallo determina que la
recuperacin es necesaria, ponga a cero
S:1/13 usando la lgica de escalera antes
de salir de la rutina de fallo. Si la lgica de
escalera de la rutina de fallo no entiende el
cdigo de fallo o si la rutina determina que
es preferible no continuar la operacin,
salga de la rutina de fallo con el bit S:1/13
establecido. Las salidas se colocarn en
un estado seguro y el LED de fallo se
activar.
Cuando usted pone a cero el bit S:1/13
usando un dispositivo de programacin, el
modo de procesador cambia de fallo a
programa remoto o suspensin de pausa
remota, segn el modo anterior del
procesador. Usted puede mover un valor a
S:6 y establecer S:1/13 en el programa de
escalera para generar un error mayor
especfico para la aplicacin.
Nota: Una vez que existe un estado de fallo
mayor, usted debe corregir la condicin que
causa el fallo y tambin debe poner a cero
este bit para que el procesador acepte un
intento de cambio de modo (a programa REM,
marcha REM o prueba REM). Adems, ponga
a cero S:6 para evitar tener un cdigo de error
sin condicin de fallo.
Nota: No vuelva a usar los cdigos de error
definidos en la lista de cdigos de error SLC
en el captulo 16 como cdigos de error
especficos para la aplicacin. En cambio,
cree sus propios cdigos nicos. Esto evita
que usted confunda los errores de aplicacin
con errores de sistema. Recomendamos el
uso de los cdigos de error FFOO a FFOF
para indicar los errores mayores especficos
para la aplicacin.

B15

Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface

Direccin

Clasificacin

continuacin
de S:1/13

S:1/14

B16

Descripcin

Fijo,
5/01

5/02

Cuando usted pone a cero el bit S:1/13


usando un dispositivo de programacin, el
modo de procesador cambia de fallo a
programa, marcha o suspensin de pausa
segn el modo anterior del procesador. Puede
mover un valor a S:6 y establecer S:1/13 en el
programa de escalera para generar un error
mayor especfico para la aplicacin.
Si usted pone a cero este bit con el
! interruptor de llave en MARCHA, el
procesador entra inmediatamente en
el modo de MARCHA.
Puede borrar los fallos S:1/13 y S:6
desconectando y volviendo a conectar el
interruptor de llave PROGrama y luego a
MARCHA.
Estado

Bit de acceso negado (bloqueo OEM)


Usted puede permitir o negar el acceso futuro
a un archivo de procesador. Establezca este
bit para negar el acceso. Esto indica que un
dispositivo de programacin debe disponer de
una copia correspondiente al archivo de
procesador en memoria para monitorizar el
programa de escalera. Se negar el acceso a
un dispositivo de programacin que no
disponga de una copia correspondiente del
archivo de procesador.
Para programar esta caracterstica, seleccione
Acceso futuro no permitido al guardar el
programa. Para proporcionar proteccin
contra modificaciones accidentales de monitor
de datos de la seleccin, programe una
instruccin OTL incondicional en la direccin
S:1/14 para negar el acceso futuro. Programe
una instruccin OTU incondicional en la
direccin S:1/14 para permitir el acceso futuro.
Cuando este bit se pone a cero, indica que
todo dispositivo de programacin compatible
puede acceder al programa de esc