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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE.

MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

Projet de fin dtude


Pour l'obtention du diplme

DIngnieur dEtat en Electrotechnique

Thme

Etudi par :
Mr. Y. BENZETTA
Mr. M.SEMANE

Propos et dirig par :


Dr. M. AMOROUAYECHE
Matre de Confrences (ENP, Alger)
Charge de Mission
ission auprs de
lOprateur Systme
ystme SONELGAZ

Promotion

Juin 2008
Ecole National Polytechnique, 10, Avenue.
A
Hassen Badi,BP 182, El-Harrach,
Harrach, Alger, Algrie

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Rsum-

Ce travail prsente ltude et lanalyse de la stabilit transitoire, par la mthode


classique (intgration numrique) pour les rseaux dnergie lectrique, en prsence de dfauts
dissymtriques, par les composantes symtriques. Cette tude est base sur la modification
directe de la matrice admittance positive. Un modle simple de second ordre de la machine
synchrone a t utilis. Un Logiciel a t labor sous environnement MATLAB. Il permet
lvaluation de la stabilit transitoire en prsence de dfaut dissymtrique, ou un dfaut triphas
quilibr. Cest un outil puissant pour le calcul des dfauts dissymtriques. Il permettra aux
oprateurs des rseaux une conduite conomique et efficace. Le Logiciel a t test sur les
rseaux IEEE 30 nuds et IEEE 14 nuds, il donne des rsultats prometteurs en termes de
prcision et rapidit.

Mots cls : Stabilit transitoire, composantes symtriques, Mthode dintgration numrique,


dfauts non symtriques.

AbstractThis work presents transient stability assessment and analysis, of faulted power
systems using classic method (Numerical integration) with symmetrical components. This study
is based on the direct modification of positive admittance matrix. A simple model (second order)
of the synchronous machine is used. Software is elaborated in MATLAB environment. It allows
the evaluation of transient stability of a faulted power system with unbalanced or balanced fault,
it is powerful software that provides users computing asymmetrical faults, It helps power system
operators to conduct the system more efficiently and economically. The elaborated software is
tested on an IEEE 30-bus and IEEE 14-bus systems, it gives promising results in term of
accuracy and speediness.
Keywords: Transient stability, symmetrical components, Numerical integration method,
asymmetrical faults, unbalanced faults.

Remerciement
Nos remerciements les plus vifs et chaleureux, vont notre
directrice de mmoire Mlle

M. Amorouayache docteur Sonelgaz,

pour son aide, son orientation judicieuse et sa disponibilit, aussi pour


la confiance, la patience et la comprhension quelle nous a toujours
manifest
Nous tenant galement remercier monsieur M. TEGUAR Matre
de confrences lE.N.P pour lhonneur quil nous a fait en prsident ce
jury.
Nous tenant galement remercier monsieur L. Nezli Matre de
confrences lE.N.P, pour avoir accepter dexaminer ce mmoire.
A travers ce mmoire, nous adressons nos reconnaissances tous nos
enseignants de lcole nationale polytechnique en particulier ceux du
dpartement de gnie lectrique, ainsi les enseignants de lcole nationale
prparatoire aux tudes dingniorat (ENPEI), ainsi tous les enseignants
qui ont contribu notre formation depuis la classe primaire,
Ainsi tous nos amis et, qui ont contribu directement ou
indirectement la ralisation de ce travail.
Enfin, on ne peut pas oublier

de remercier nos familles, en

particulier nos parents, pour leur comprhension, leurs sacrifices et


leur patience, sans lesquels ce travail naurait jamais vu le jour.

DEDICACES

Je ddie humblement ce travail :


A mes trs chers parents
A mes chers frres et surs
A toute ma famille
A tous mes amis

Youcef BENZETTA

DEDICACE

A celle qui a su me consolider durant les moments les plus difficiles de ma vie, mon
modle daffection et de bont
..Ma mre, Ma mre, Ma mre

A celui qui ma guid par ces prcieux conseils, qui a t toujours prsent dans les
pnibles moments
..Mon pre

A mes frres, particulirement mon trs cher grand frre MADJID et FETEH
pour les conseils quils nont cess de me prodiguer durant toutes mes tudes.
A ma trs chre Sur
A ma grand mre
A la mmoire de mes grands parents
A toute ma grande famille SEMANE chacun par son nom
A toute la famille CHIKER chacun par son nom
A touts mes amis
A mon binme YOUCEF et toute sa famille
Et que tous ceux que je naurais pas cits mexcusent, mexcusent, mexcusent,

Je ddie ce travail.

MOHAMED SEMANE

SOMMAIRE
NOMENCLATURE ET ABREVIATIONS.. ... .IV
LISTE DES FIGURES.. V
INTRODUCTION GENERALE........................................................................1
CHAPITRE I : MODELISATION DES DEFAUTS DISSMETRIQUES PAR LES
COMPOSANTES SYMETRIQUES
I.1 INTRODUCTION..4
I.2 COMPOSANTES SYMETRQUES........................................................................4
I.2.1 TRANSFORMATION DES COMPOSANTES SYMETRIQUES....4
I.2.2 PROPRIETES DE TCS.......................................................................................6
I.2.3 APPLICATION DE TCS SUR LES EQUATIONS DE PUISSANCE .... ...7

I.3 IMPEDANCES DES COMPOSANTES SYMETRIQUES.7


I.3.1 IMPEDANCES CONECTEES EN-Y8
I.3.2 LIGNES DE TRANSPORT....9
I.3.3 MACHINE SYNCHRONE..10
I.3.4 IMPEDANCE DE TRANSFORMATEUR..11
I.3.5 LE GENERATEUR......12
I.4 DEFAUT MONOPHASE A LA TERRE (SLGF)..14
I.5 DEFAUT BIPHASE (LINE-TO-LINE FAULT)....15
I.6 DEFAUT BIPHASE A LA TERRE (DLGF).......17
I.7 ANALYSE DES DEFAUTS NON SYMETRIQUES UTILISANT LA
MATRICE IMPEDANCE Zbus ...18
I.7.1 DEFAUT SLGF UTILISANT Zbus........18
I.7.2 DEFAUT BIPHASE UTILISANT Zbus.....19
I.7.3 DEFAUT BIPHASE A LA TERRE UTILISANT Zbus.....19
I

I.7.4 TENSIONS DES NOEUD S ET COURANTS DE LIGNES DURANT LE DEFAUT .....20


I.8 ANALYSE DE DEFAUT TRIPHASE UTILISANT LA MATRICE Zbus ....21

CHAPITRE II : EVALUATION DE LA STABILITE TRANSITOIRE


PAR INTEGRATION NUMERIQUE
II.1 INTRODUCTION24
II.2 POSITION DU PROBLEME DE LA STABILITE TRANSITOIRE.24
II.3 EVALUATION DE LA STABILITE TRANSITOIRE........26
II.4 EQUATIONS DE PERFORMANCE DU SYSTEME A ETAT DEQUILIBRE.....29
II.5 CALCUL DE LOAD FLOW .....31
II.5.1 CALCUL DE LOAD FLOW PAR LA METHODE DE NEWTON-RAPHSON.....31
II.5.2 CALCUL DE LOAD FLOW PAR LA METHODE DE GAUSS SEIDEL ..33
II.6 EQUATION MECANIQUE DU ROTOR..35
II.7 MODEL DE LA MACHINE SYNCHRONE POUR LETUDE DE LA
STABILITE TRANSITOIRE...39
II.8 EQUATIONS DE PERFORMANCE DU RESEAU PENDANT LE
DEFAUT..41
II.8.1 REPRESENTATION DES CHARGES....41
II.8.2 INTRODUCTION DES DEFAUTS NON SYMETRIQUES
DANS LES CALCULS DE STABILITE TRANSITOIRE41
II.8.3 EQUATIONS DE PERFORMANCE.......43
II.9 MODELISATION DU RESEAU DANS LESPACE DETAT...44

CHAPITRE III : RESULTATS ET SIMULATION


III. 1 APPLICATION SUR LE RESEAU IEEE 30 NUDS.46
III.1.1 RSULTATS DCOULEMENT DE CHARGE.46
III.1.2 ECOULEMENT ET LES PERTES DANS LES LIGNES..47
III.1.3 RESULTATS DE LA STABILITE TRANSITOIRE49

II

III. 2 DEFAUTS NON SYMETRIQUES (RESEAU IEEE 11 NUDS ). 51


III. 2.1 MATRICES ADMITTANCES HOMOPOLAIRE, DIRECTE
ET INVERSE....51
III. 2.2 COURANTS ET TENSIONS ..53
III.3 APPLICATION SUR LE RESEAU IEEE 14 NUDS.55
III.3.1 ECOULEMENT DE CHARGE .55
III.3.2 ECOULEMENT ET PERTES DANS LES LIGNES...55
III.3.3 RESULTATS DE LA STABILITE TRANSITOIRE
(EN PRESENCE DE DEFAUT TRIPHASE) .56
III.3.4 DEFAUTS NON SYMETRIQUES59
III.3.5 RESULTATS DE LA STABILITE TRANSITOIRE
(EN PRESENCE DE DEFAUT DISSYMETRIQUE).63

III

NOMENCLATURE ET ABREVIATIONS
D

: Coefficient damortissement

ed' , eq'

: f.e.m transitoire daxe direct et daxe en quadrature

eex

: Tension dexcitation

eq

: f.e.m en rgime permanent

: Constante dinertie du groupe turboalternateur

: Moment dinertie du groupe turboalternateur

Pa

: Puissance dacclration

Pm

: Puissance mcanique dveloppe par la turbine

Pe

: Puissance lectrique dveloppe par le gnrateur

Pnet

: Puissance nette

TD

: Couple damortissement

te

: Temps dlimination du dfaut

Te

: Constante du temps du rgulateur de tension

Tg

: Couple lectrique du gnrateur

Tm

: Couple mcanique de la turbine

Tnet

: Couple net

: Module de la tension aux bornes du gnrateur

xd

: Ractances synchrones directe

xd'

: Ractances transitoires directe

: Vitesse rotorique

: Vitesse rotorique de rfrence

: Angle rotorique lectrique

in

: Angle rotorique par rapport la rfrence machine

: Angle rotorique mcanique

DLGF : Double line to ground fault


ECR

: Energie Critique

LLF

: Line to line fault .

pu

: per unit

SGLF: Single line to ground fault.


IV

LISTE DES FIGURES

Figure

Page

I.1

Impdances connectes en Y ...............................8

I.2

Circuit Equivalent de la composante homopolaire du transformateur......11

I.3

Squence de gnrateur.12

I.4

Diffrentes composantes de rseau......13

I.5

Dfauts SLGF .. ....14

I.6

Connexions des composantes de rseau pour SLGF .. .....15

I.7

line -to -line fault ......15

I.8

Connexions des composantes de rseau pour LLF....16

I.9

Dfaut DLGF ...

I.10

Connexion des composantes de rseau pour DLGF .........18

I.11

SLGF en un nud k .....19

I.12

LLF en un nud k ...... .....19

I.13

LLF en un nud k ........19

I.14

Nud typique dun rseau ....21

II.1

Organigramme de lvaluation de la stabilit transitoire .........................................28

II.2

Nud typique dun systme de puissance.....31

II.3

Machine synchrone ..........35

II.4

Une machine connecte un nud infini.39

II.5

Circuit quivalent pour une machine connecte un nud infini....40

II.6

Ligne p-q entre deux nuds ..... ....42

II.7

Dfaut produit au nud q ..42

....17

Annexe A : Rseau IEEE -30 nuds.


Annexe B : Rseau IEEE -11 nuds.
Annexe C : Rseau IEEE -14 nuds.

INTRODUCTION
GENERALE

Introduction gnrale

INTRODUCTION GENERALE
La fonction principale dun systme production transport de llectricit est de
satisfaire la demande en nergie lectrique tout en assurant la continuit de la fourniture
dnergie dans les limites de puissance demande, et le maintien de la tension et de la
frquence dans les limites correspondants aux besoins des consommateurs, et au bon
fonctionnement des rseaux.
Face une consommation dlectricit qui ne cesse daugmenter, les rseaux lectriques
ont tendance saccrotre et deviennent de plus en plus maills et interconnects. Cette
complexit de structure pose des problmes srieux aux exploitants des rseaux lectriques
en prsence des dfauts car les rseaux lectriques ne sont pas toujours sains, ils sont le sige
dincidents et de perturbations prvisibles et non prvisibles qui peuvent survenir sur le
rseau, suite la perte dune charge importante ou dune grande unit de production ou dun
court-circuit. Ces derniers ont des consquences nfastes puisque les courants de court-circuit
peuvent atteindre jusqu dix fois les courants nominaux [1], sils ne sont pas limins par les
dispositifs de protection dans des dlais adquats.
Lapparition des dfauts dans un rseau dnergie lectrique ncessite dtudier

le

fonctionnement en rgime dynamique du systme lectrique pour mettre au point des plans de
protection et des plans de dfense en vu de pouvoir prserver le systme de situations graves
tel que le black-out. Ltude du fonctionnement en rgime dynamique suite des
perturbations de grandes amplitudes telle que la perte dunit de production importante ou de
court circuit, revient lexamen de la stabilit du systme suite loccurrence de ces
perturbations.
Concernant les court- circuits, il est non seulement important dexaminer la stabilit du
systme lectrique par rapport au court circuit triphas (dfaut symtrique) qui est le plus
svre mais galement par rapport aux dfauts dissymtriques car ils sont trs frquents.
Dans ce travail, l'analyse de la stabilit transitoire est assure par l'intgration numrique
du systme d'quations diffrentielles dcrivant le comportement dynamique du rseau
d'nergie lectrique et ceci pour les perturbations les plus dangereuses que peut subir le rseau
des dfauts triphass quilibrs et des dfauts dissymtriques.
La plupart des travaux raliss sur les tudes de la stabilit du systme lectrique suite aux
1

Introduction gnrale

perturbations de grandes amplitudes traitent du court circuit triphas [2].


Le travail que nous prsentons porte sur le traitement de la stabilit transitoire par rapport
aux dfauts dissymtriques.
A cet effet, nous allons dans le premier chapitre, prsenter une modlisation des dfauts
non symtriques par les composantes symtriques (le dfaut monophas (SLGF),
biphas(LLF), biphas la terre (DLGF)), et son

intgration dans les modles de

reprsentation des rseaux lectriques multimachine,


Dans le deuxime chapitre, nous tudions le problme de la stabilit transitoire par la
mthode dintgration numrique. Nous posons, en premier lieu le problme de la stabilit
transitoire, puis nous prsentons la mthodologie globale des calculs de stabilit transitoire
avec la prise en compte des dfauts dissymtriques et enfin nous dveloppons les diffrentes
tapes de ces calculs en tablissant

les quations de performance du systme en tat

dquilibre, et pendant le dfaut, lquation mcanique du rotor (swing equation) et le model


de la machine synchrone pour notre tude.
Dans le dernier chapitre, nous prsentons les rsultats de simulation de la stabilit
transitoire par rapport aux dfauts dissymtriques appliqus sur des rseaux test IEEE. Enfin,
nous terminons notre travail avec une conclusion et des recommandations pour des travaux
ultrieurs.

CHAPITRE I
MODELISATION DES DEFAUTS
DISSYMETRIQUES PAR LES
COMPOSANTES SYMETRIQUES

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

I.1 INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous allons modliser les dfauts dissymtriques par les composantes
symtriques. Ce qui nous permettra de calculer le courant de dfaut, les courants de lignes
pour chaque phase et les tensions aux nuds Lanalyse des dfauts dissymtrique est faite en
utilisant la matrice impdance Zbus.

I.2 COMPOSANTES SYMETRQUES


Dans des conditions de fonctionnement dsquilibr, lapproche pratique la plus
utilise est celle base sur lutilisation de la transformation des composantes symtriques.
Celle-ci transforme les variables du systme de phase (a,b,c) vers un systme form des
composantes symtriques dnommes : direct (positif), inverse (ngatif) et homopolaire
(zro). Ces composantes sont notes respectivement par lindice (1,2,0).
Les rseaux ainsi forms, sont indpendants et ils sont connects quaux points de
dfauts, (pour le cas dun dfaut non symtrique).
Les charges ainsi que les lignes de transport peuvent tre reprsentes par des lments
passifs, les machines synchrones par des sources de tension, leur f.e.m interne est de type
direct (pas de production de f.e.m inverse ou homopolaire). Il ny a aucune puissance
rsultante de la combinaison des tensions directes avec les courants inverses et homopolaires,
et par suite la puissance produite par la machine et la puissance synchronisant entre chaque
paire de machine synchrone du rseau sont de type direct.
En consquence le rseau direct est dun intrt primordial dans ltude de la stabilit,
alors que les autres rseaux (inverse et homopolaire) ont peu dinfluence.

I.2.1 TRANSFORMATION DES COMPOSANTES SYMETRIQUES (TCS)


Le principal intrt des composantes symtriques rsulte de ce quelles permettent de
reprsenter un rseau dsquilibr par trois systmes quilibrs :
a- Systme direct (positif) : Il comporte trois phases gales en module et dcales entre
elles de 120 , et possde la mme squence de phase que celui du systme rel
dsquilibr.
b- Systme inverse (ngatif) : Il comporte trois phases gales en module et dcales
entre elles de 120 , la squence de phase que possde ce systme est inverse par
rapport au systme rel dsquilibr.

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

c- Systme homopolaire (zro) : Ce systme comporte trois phases gomtriquement


parallles, gales en tension.

On dfinit par  ,  et  les courants de phases du systme dsquilibr, la dtermination

de ces courants est donne par la rsolution du systme dquation suivant :

    

    

    


(I.1)

On dfinit loprateur par :

 1120  0.5 0.866

 1240  0.5  0.866

  1360  1 0

Il est claire que : 1  0


Soit:


 
0  


 
240  


 
120  

et :

   0  

   120  

   240  

Soit en criture matricielle :

ou :
avec :


1 1
   1

1
!"#

1
$  1
1

 
1
 



$

%&'

1


5

(I.2)

(I.3)

(I.4)

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

$ Reprsente le passage entre les variables de phases


!

%&'

!"#

et les variables symtriques

[3]

Le passage entre les variables symtriques et les variables de phases est tel que :
!

Avec

%&'

 $(&

!"#

1 1

$(&  1

1

Soit
De mme :

O:

$(&  ) $*

1


&

+
1 1
+
    1
+
1

,!"#  $,! %&'

(I.5)

(I.6)

(I.7)
+ 
1
 +


+

(I.8)

(I.9)

I.2.2 PROPRIETES DE TCS


En gnral, dans un rseau lectrique suppos linaire on peut crire :
+   -   

(I.10)

- 
 $(& -  $

(I.11)

De (I.3) et (I.9) on tire :

Dans le cas o la matrice admittance du rseau lectrique est utilise, on obtient :


   .  + 

(I.12)

 
 . 
+ 

(I.13)

O :
. 
 $(& .  $

(I.14)

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

Remarque :
Lavantage principal de la transformation des composantes symtrique

est que Z 
et

Y 
sont diagonales, chose qui rend les composantes symtriques (0,1,2) dcouples.

I.2.3 APPLICATION DE TCS SUR LES EQUATIONS DE PUISSANCE


Ltude et lanalyse du fonctionnement du rseau lectrique sont bases sur le
calcul de la puissance transite dans les lignes.
La puissance apparente peut tre aussi exprime en termes des composantes symtriques, la
puissance complexe dans les trois phases est donne par [3] :
1234  +   
5

(I.15)

En substituant par les quations (I.3) et (I.9) dans (I.15) on obtient :


1234  2$+ 
45 2$ 
4*
5

 + 
$5 $*  
*

Comme : $  $5 , et 65 6*  3, la puissance complexe devient :


5

1234  3 7+ 
 
* 8

92):4  ),! %

%*

),! &

&*

(I.16)
),! '

'*

(I.17)

I.3 IMPEDANCES DES COMPOSANTES SYMETRIQUES :


Cest limpdance dun quipement ou un composant face au courant des diffrentes
squences : [3]
- limpdance directe : note par -
.

-limpdance inverse : note par - .

- limpdance homopolaire: note par -  .

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

I.3.1 IMPEDANCES CONECTEES EN-Y


Une charge triphase quilibre, comportant des selfs et des lments mutuels est
reprsente sur la figure (I.1) le neutre de la charge est mis la terre travers une
impdance - ; .

Figure (I.1) : Impdances connectes en Y


Les tensions ligne-terre sont :

+  -=  ->  ->  -; ;
+
<   ->  -=  ->  -; ;
+  ->  ->  -=  -; ;

(I.18)

Daprs la loi de Kirchhoff (loi des nuds) :


;    

Substituant par ; dans (I.18) et crivant cette quation en une forme matricielle soit:

ou bien :

avec :

+
-= -;
+   -> -;
+
-> -;
,!"#  ?!"#

-> -;
-= -;
-> -;

-> -; 
-> -;   
-= -;


!"#

-= -;
-   -> -;
-> -;

(I.19)

(I.20)

(I.21)
-> -;
-= -;
-> -;

-> -;
-> -; 
-= -;

(I.22)

En crivant +  ,   en termes de leurs composantes :


$+ 
 -  $ 

Multipliant (I.23) par $(


on trouve :

(I.23)

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

Avec : - 
 $(
-  $

+ 
 $(
-  $ 
 - 
 

Remplaant par chaque terme de - 


on trouve :
-

1 1
 1

1

- 
 

-= -;
1
 -
>
;
-> -;

-= 3-; 2->
0
0

-> -;
-= -;
-> -;

0
-=  ->
0

-> -; 1
-> -;  1
-= -;
1

1


0
0 
-=  ->

Lorsque ->  0 la matrice impdance - 


devient comme suit :
-

-= 3-;
0

0

0
-=
0

0
0
-=

(I.24)

On remarque bien que la matrice - 


est diagonale, par consquent, pour une charge

quilibre, les trois squences sont indpendantes[3] .

I.3.2 LIGNES DE TRANSPORT


Pour les lignes de transport, la squence de la phase na aucun effet sur limpdance
de la ligne, car les tensions et les courants rencontrent la mme gomtrie de la ligne
indpendamment de la squence, donc les impdances de la squence positif et ngative
sont gales, i.e., -
 - [3].

Pour la ractance homopolaire de la ligne de transport on a A   A


3A;
Avec :
A;  2BC 70.2DE

FG
F

8 H/KH

Tel que : L ; est la distance entre la ligne et la terre,

[3]

L est la distance entre les trois lignes (supposes quidistante).

(I.25)

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

I.3.3 MACHINE SYNCHRONE


Pour la machine synchrone, toutes les squences de limpdance
purement ractives [3].

- 
sont

1- Composante directe
Du comportement de la machine juste aprs lapparition du dfaut, on distingue trois rgimes
qui se suivent chronologiquement dans le temps :

Rgime subtransitoire : reprsent par limpdance subtransitoire A " N , ce moment


-
 A " N (cas o le premier cycle aprs lapparition de dfauts est dintrt).

Rgime transitoire : reprsent par limpdance A O N ce moment -


 A O N (cas

o les 3 ou 4 premiers cycles aprs lapparition du dfaut sont dintrt).

Rgime permanent : reprsent par limpdance -


 AN .

La composante -
de la machine synchrone peut tre obtenue exprimentalement et ceci en

court-circuitant le stator de la machine en fonctionnement vide sous une excitation tension


rduite. La mesure de courant pour chaque rgime permet de calculer les diffrentes valeurs
de la ractance [3].

AN 

AON 
A"N 

1
QR
|N |
1

SN S
1

SN" S

QR
QR

2- Composante inverse
La composante ngative ou inverse est gnralement dtermine exprimentalement en
alimentant la machine par un systme de tension inverse acb et en court-circuitant le rotor
(excitation nulle).

Limpdance inverse A a pour valeur : A T A " N

[3].

3- Composante homopolaire
La composante homopolaire ou zro est gnralement dtermine en alimentant la
machine par un systme de tensions gales et en court-circuitant le rotor [3].

La ractance homopolaire est approximativement gale la ractance de fuite A [1], i.e.,


10

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques


A  T A

[3] .

I.3.4 IMPEDANCE DE TRANSFORMATEUR


1-Composantes positive et ngatives
Les composantes positives et ngatives sont obtenues par un essai en court-circuit.
-
 -  -

(I.26)

-  A

(I.27)

o A est la ractance de fuite de transformateur, notant que -


, - sont indpendantes du
couplage du transformateur. [3]

2- Composante homopolaire

La composante homopolaire -  dpend des connexions du primaire et du secondaire

du transformateur. Exprimentalement elle est obtenue en alimentant les trois phases de lun

des deux cots par une mme tension sinusodale, et en court-circuitant ou en ouvrant lautre
cot, selon le type de connexion du transformateur [3].

Figure (I.2) : Circuit Equivalent de la composante homopolaire du transformateur [3].

11

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

I.3.5 LE GENERATEUR
La figure (I.3) reprsente un gnrateur synchrone alimentant une charge triphase avec

un neutre mis la terre travers une impdance -; .

La machine synchrone gnre des f.e.m internes triphases quilibres reprsentes par :
1
V     V

(I.28)

Figure (I.3) : Squence de gnrateur [3].


La machine alimente une charge triphase quilibre, en appliquant la loi de Kirchhoff
dans chaque phase on obtient :
+  V  -=   -; ;
<+  V  -=   -; ;
+  V  -=   -; ;

(I.29)

Substituant par ;     ,et crivant (I.29) en une forme matricielle :

ou bien :

Soit :

+
V
-= -;
+   V    -;
+
V
-;

-;
-= -;
-;

,!"#  W!"#  ?!"#

-;

-;   
-= -;


!"#

$+ 
 $V 
 -  $ 

Multipliant par $(& on trouve :

+ 
 V 
 $(& -  $ 

12

(I.30)

(I.31)

Chapitre I

Avec : -

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques


,! %&'  W! %&'  ?%&'

1 1
 1

1

-= -;
1
 
-;

-;

-= 3-;
0

0

%&'

-;
-= -;
-;

0
-=
0

-;
1 1
-;  1
-= -; 1

0
-
0   0
-=
0

0
-

0
0
-

1


(I.32)

(I.33)

Comme la f.e.m gnre est quilibre, il y a que la composante directe, i.e.,


0
V 
 V 
0

(I.34)

et lquation (I.32) devient alors :

do :

+ 
0
-
+
  V    0
0
0
+
+   0  -   

0
-

 
0

0   
- 

+
 V  -


+  0  - 

Ces trois quations sont reprsentes par les trois composantes quivalentes :

Figure (I.4) : Diffrentes composantes de rseau [3].

13

(I.35)

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

I.4 DEFAUT MONOPHASE A LA TERRE (SLGF)


Le dfaut monophas terre (ou Single line -to -ground fault) qui est illustr sur la
figure (I.5).

Figure (I.5) : Dfauts SLGF [3].

Supposant un SLGF dans la phase a dimpdance -X , le gnrateur est suppos non charg
initialement, les conditions limites au point de dfaut sont :
+  -X 

(I.36)

    0

(I.37)

En substituant dans (I.37), les composantes du courant sont alors :

do on tire :

 
1


   1
1



1
  0 

0

(I.38)

   
    

(I.39)

+  V  2-  -
- 4 

(I.40)

3-X    V  2-  -
- 4 

(I.41)

Ainsi, +  +  +
+ , substituant par + , +
YZ + ,on trouve :
Comme -   -= 3-; . Remplaant dans (I.36), de (I.40) et notant   3  on trouve :
do :
!

W!

?% [?& [?' [)?\

et le courant de dfaut est :


14

(I.42)

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques


!

)

)W!

?% [?& [?' [)?\

(I.43)

Figure (I.6) : Connexion des composantes de rseau pour SLGF [3].

I.5 DEFAUT BIPHAS (LINE-TO-LINE FAULT)


Ce type de dfaut est montr dans la figure (I.7), le dfaut est suppos entre la phase a et c,

dimpdance -X , le gnrateur est suppos non charg initialement, les conditions limites au

point de dfaut sont :

+  +  -X 

(I.44)

   0

(I.45)

  0

(I.46)

Figure (I.7): Line -to -line fault [3].


Substituant par (I.45) et (I.46), les composantes symtriques des courants sont alors :

 
1 1

    1
1


15

0
1
   


(I.47)

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

do :

   0

(I.48)


 2  4

(I.49)

    2  4

(I.50)

+  +  2  4]+
 + ^  -X 

(I.51)

Ainsi de (I.49) et (I.50), on remarque que : 


  .

De (I.44) on a :

Remplaant +
et + par leurs expressions, soit:

2  4_V  2-
- 4
`  -X 

Substituant  de (I.49) on trouve :

b
V  2-
- 4
 2f (42(
f4

Comme 2  42  4  3 ,on tire :


!

&

et les courants de phase :


1
   1

1

Le courant de dfaut est alors :

a cd e

W!

?& [?' [?\

0
1

   


    2  4
 3

Figure (I.8): Connexions des composantes de rseau pour LLF [3].


16

(I.52)

(I.53)

(I.54)

(I.55)

(I.56)

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

I.6 DEFAUT BIPHASE A LA TERRE (DLGF) :


La figure (I.9) illustre ce type de dfaut,

Figure (I.9) : Dfaut DLGF [3].


Le gnrateur est suppos non charg initialement, les conditions limites au point de dfaut
sont :
+  +  -X 2  4

    
  0

(I.57)
(I.58)

Soit :
+  +  +
+  +  +  +
+ , do on tire :
+
 +

On a alors :

on a donc :

+  -X 2  
   
 4

(I.59)

+  -X ]2   
  ^  3-X  

(I.60)

3-X    +  2 4+
 +   +

(I.61)

En remplaant les composantes symtriques par leurs valeurs, et on tire   ,  et 

respectivement soit :
!
!

%
'




W! (?& ! &
?% [)?\
W! (?& ! &
?'

17

(I.62)

(I.63)

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques


!

et le courant X

&

"

W!
'
? 2?% i)?\ 4
?& [ ' %
? i? i)?\

(I.64)

(I.65)

)

do le schma :

Figure (I.10) : Connexion des composantes de rseau pour DLGF[3].

I.7 ANALYSE DES DEFAUTS NON SYMETRIQUES UTILISANT LA


MATRICE IMPEDANCE Zbus
I.7.1 DEFAUT SLGF UTILISANT Zbus

Considrant le dfaut entre la phase a et la terre, dimpdance -X au nud k comme le

montre la figure (I.11). Le SLGF exige que la squence positive, ngative et zro du rseau
pour une phase a se placent en srie, pour pouvoir calculer la composante homopolaire du
courant de dfaut comme il est donne dans lexpression (I.42). Donc en gnral, pour un
dfaut au nud k , les composantes symtriques du courant de dfaut sont donnes par [3] :
!

&

'

,j 2%4

?jj [?jj & [?jj ' [)?\

(I.66)

O -kk  , -kk
YZ -kk sont les lments diagonaux de la matrice impdance et +k 204 cest la
tension avant- dfaut au nud k. Le courant de dfaut est :
k   $k 

18

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

Figure (I.11) : SLGF en un nud k [3].

I.7.2 DEFAUT BIPHASE UTILISANT LA MATRICE Zbus

Considrant le dfaut entre les phases b et c travers une impdance -X au nud k comme
le montre la figure :

Figure (I.12): LLF en un nud k[3].

On a [3] :
j

%

&

 

'

&

(I.67)

,j 2%4

?jj [?jj ' [?\

(I.68)

Et le courant de dfaut est donn par : [3]

k   $k 

(I.69)

I.7.3 DEFAUT BIPHASE A LA TERRE (DLGF) UTILISANT Zbus

Considrant un dfaut entre les phases b et c travers une impdance -X avec mise la
terre au nud k comme il est reprsent sur la figure (I.13)

Figure (I.13) : LLF en un nud k[3].

19

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

Les composantes symtriques du courant de dfaut sont donnes par [3] :


j



&

'



j
j

,j 2%4(?jj & j &

(I.70)

,j 2%4

(I.71)

,j 2%4(?jj & j &

(I.72)

?jj % [)?\

?jj ' 2?jj% i)?\ 4


?jj & [
?jj ' i?jj% i)?\

et le courant de dfaut au nud k est [3] :

j 2l4

?jj '

"

(I.73)

I.7.4 TENSIONS DES NOEUDS ET COURANTS DE LIGNES DURANT LE DEFAUT


Utilisant les composantes des squences du dfaut donnes par les quations (I.35), les
composantes symtriques du ime nud durant le dfaut sont obtenues [3] :
,m % 2l4  %  ?mj %

,m & 2l4  ,m & 2%4  ?mj &


,m ' 2l4  %  ?mj '

'

&

(I.74)
(I.75)
(I.76)

Telle que : +n
2o4  +n 204 cest la tension de phase avant dfaut au nud k, les tensions de
phase durant le dfaut sont donnes par :
+n   $+n 

(I.77)

Les composantes symtriques du courant de dfaut la ligne i j sont donnes par :


mp
mp
mp

%
&
'





,m % 2l4(,p % 2l4

(I.78)

,m & 2l4(,p & 2l4

(I.79)

,m ' 2l4(,p ' 2l4

(I.80)

q% mp
q& mp
q' mp

Avec : r  ns , r
ns et r ns sont les composantes de squence : zro, positive et ngative
respectivement de limpdance actuelle de la ligne entre le nud i et j [3].

20

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

En ayant obtenu les composantes symtriques du courant de ligne , le courant phase de dfaut
traversant la ligne i vers j est [3] :
ns   $ns 

(I.81)

I.8 ANALYSE DE DEFAUT TRIPHASE UTILISANT LA MATRICE Zbus


Considrant un nud typique dun rseau de n -nud comme le montre la figue (I.14), un
dfaut triphas dimpdance -X est appliqu au nud k

Figure(I.14) : Nud typique dun rseau [3].


Les tensions avant dfaut sont obtenues par le calcul de load flow, et elles sont donnes par
le vecteur :
+ 204
x
y |
w
{
,"tu 204  w+k 204{
w y {
v +; 204z

(I.82)

Gnralement, le courant de court-circuit est trs important devant le courant de charge en


tat permanent, les charges doivent tre ngliges, cependant les charges peuvent tre
reprsentes par des impdances comme le montre la figure (I.15) [3].
Avec :

?m} 

|~ 24|
*

La variation de tension du rseau due au dfaut est donne par :

21

(I.83)

Chapitre I

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

,"tu

x y |
w
{
 w +k {
w y {
v +; z

(I.84)

Figure (I.15) : Nud typique dun rseau [3].

Daprs le thorme de Thvenin, les tensions des nuds pendant dfaut sont obtenues par
la superposition des tensions avant dfaut (prefault) et le changement de la tension au nud,
soit [3] :

De mme

ou bien :

do on tire :

,"tu 2o4  ,"tu 204 ,"tu

0
x y | x y
w
{ w
wk 2o4{  w .k

w y { w y
v 0 z v.;

"tu 2l4

.
k
y
.kk
y
.;k

.
; +

y
y |x y |
{w
{
.k; { w +k {
y
y {w y {
.;; z v +; z

 "tu ,"tu

,"tu  ?"tu

Remplaant (I.87) dans (I.84) soit :

Soit en criture matricielle :

22

(I.86 .a)

(I.86.b)

"tu 2o4

,"tu 2o4  ,"tu 204 ?"tu

(I.85)

(I.87)
"tu 2o4

(I.88)

Chapitre I

Finalement :

Modlisation des dfauts dissymtriques par les composantes symtriques

+ 2o4
+ 204
x
y | x
y | x y
w
{ w
{ w
w+k 2o4{  w+k 204{ w -k

w y { w y { w y
v +; 2o4z v +; 204z v-;

-
k
y
-kk
y
-;k

-
;
0
y
y |x y |
{w
{
-k; { wk 2o4{
y
y {w y {
-;; z v 0 z

+k 2o4  +k 204  -kk k 2o4

k 2o4 

~ 24

a [ab

+n 2o4  +n 204  -nk k 2o4

23

(I.89)

(I.90)
(I.91)
(I.92)

CHAPITRE II
EVALUATION DE LA STABILITE
TRANSITOIRE PAR
INTEGRATION NUMERIQUE

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

II.1 INTRODUCTION
Dans ce chapitre, aprs avoir prsent la position de problme de la stabilit
transitoire, nous avons dvelopp les modles mathmatiques des diffrentes composantes
dun rseau dnergie lectrique ncessaires dans la formulation du problme de la stabilit
transitoire. Dabord, nous avons commenc par le modle du systme en tat dquilibre en
tablissant les quations dcoulement de puissance. Les quations mcaniques dcrivant
les mouvements des rotors et le model de la machine synchrone pour ltude de la stabilit
transitoire sont dveloppes par la suite.
Nous avons prsent galement les deux mthodes de rsolution numrique : Newton
Raphson et Gauss Seidel utilises pour la dtermination du point initial du rseau par le
calcul de load flow.

II.2 POSITION DU PROBLEME DE LA STABILITE TRANSITOIRE


Un rseau lectrique nest jamais en rgime tabli, en plus des variations stochastiques
lies aux fluctuations de la charge, des dfauts svres peuvent se produire. Ces derniers
sont ventuellement

accompagns de mise hors circuit de machines ou douvrages

conduisant ainsi en cas dchec des procdures de renclenchement des modifications de


la topologie du rseau. Il en rsulte, soit des phnomnes qui varient lentement et qui sont
considrs comme dans un rgime tabli, ils sont

par consquent, analyss en tudiant la

stabilit statique, soit des phnomnes lectriques transitoires qui surviennent suite des
perturbations de grandes amplitudes , tels que les court circuits, les pertes de charges
importantes ou de grandes units de production.
Un rseau d'nergie lectrique est dit en rgime de stabilit transitoire, si la suite dune
perturbation importante (qui peut rsulter dune perte soudaine dun gnrateur, ou dune
ligne, ou plus frquemment dun court-circuit) il retrouve un tat de rgime permanent de
marche synchrone. Les tudes de stabilit transitoire portent gnralement sur les dfauts
les plus probables et les plus contraignants (court-circuit, dclenchement de groupes de
production importants, report de charge, perte de lignes dinterconnexion, etc
Ltude de la stabilit dun rseau lectrique est dune importance primordial elle permet
dvaluer les capacits du rseau retrouver un tat de fonctionnement normal ou synchrone
aprs limination de dfaut, elle permet aussi de dterminer la temporisation afficher au
niveau des protections.

24

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

Pour un rseau d'nergie lectrique en fonctionnement stable, la puissance mcanique


de la turbine entranant un gnrateur et la puissance lectrique fournie par celui-ci sont
quilibres (en ngligeant les pertes) pour toute machine. Lorsque le rseau subit une
perturbation importante (court circuit triphas dans une ligne de transport, perte de
charge importante, perte d'un gnrateur de grande puissance, ouverture d'une ligne
fortement charge, etc... .), la diffrence entre les puissances mcanique et lectrique induit
une acclration ou une dclration pouvant entraner la perte de synchronisme d'un ou de
plusieurs gnrateurs. Les angles rotoriques commencent osciller.
systmes de rgulation de tension et de vitesse peut contribuer

L'intervention des

restituer la marche en

synchronisme et mener ventuellement le rseau un nouvel tat de fonctionnement


stable [2,4].
La dure de temps entre le dbut d'une perturbation (ou de plusieurs perturbations)
et la restauration de la marche en synchronisme est appele priode transitoire. Cette
priode, gnralement de 5 15 s [4,5], ne concerne pas les phnomnes de petites
oscillations dus au rglage secondaire. L'analyse de la stabilit transitoire est l'tude du
comportement du rseau durant cette priode. Dans certaines situations, le rseau ne
peut pas atteindre un tat de fonctionnement stable. Plusieurs variables physiques
dcrivant l'tat du systme varient avec le temps en dpassant les seuils admissibles et
poussent alors le rseau vers un tat de fonctionnement transitoire instable [2].
Les tudes de stabilits fournissent des informations relatives aux variations dans le
temps des angles et des vitesses rotoriques, des tensions, courants et puissances des groupes
turboalternateurs ainsi que des variations des tensions, courants et puissances transites
dans le rseau de transport, pendant et aprs la perturbation. Cette analyse permet dune part
de vrifier si le systme est en fonctionnement stable ou non et dautre part de dimensionner
les protections censes liminer le dfaut avant datteindre le temps critique ou le systme
devient instable. Elles aident aussi les planificateurs dans leurs tches de renforcement des
rseaux dnergie lectrique par de nouveaux quipements.

25

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

II.3 EVALUATION DE LA STABILITE TRANSITOIRE


Dans ce qui suit, nous prsentons les diffrentes tapes suivre pour l'valuation
de la stabilit transitoire d'un rseau d'nergie lectrique multimachine o les
gnrateurs sont reprsents par un modle classique de seconde ordre (f.e.m constante
derrire une ractance transitoire).
1. La premire tape dans ltude de la stabilit transitoire est le calcul
d'coulement

de puissance afin d'obtenir les conditions initiales du rseau juste

avant la perturbation. Une fois les donnes du rseau introduites, on calcule la


matrice admittance du systme avant dfaut. Aprs le choix du nud de
rfrence (gnralement, le nud possdant le moment

d'inertie le plus

important), une solution initiale est propose et l'quation de performance du


systme (II.5) est rsolue. La mthode de Newton Raphson a t utilise pour le
calcul d'coulement de puissance.
2. Introduction des donnes suivantes relatives au problme de la stabilit transitoire :

constantes d'inertie des groupes turbo-alternateur

Hi

et les ractances

transitoires des gnrateurs.

nature et endroit du dfaut (dfaut triphas, dfaut dissymtrique).

temps d'limination du dfaut te et les ventuels changements dans la


topologie du systme

temps maximum de calcul.

3. les calculs prliminaires suivants sont effectuer :

conversion des charges en admittances quivalentes par l'quation (II. 77)

calcul des tensions internes des gnrateurs en utilisant l'quation (II.75)

calcul des matrices admittances du rseau pendant et aprs la perturbation selon


la topologie du rseau.et selon le type de dfaut que subit le systme,
 pour un dfaut triphas, la modification de la matrice admittance pendant
dfaut se fait en supprimant la ligne et la colonne de nud en dfaut.
 Pour un dfaut dissymtrique, la modification de la matrice admittance

pendant dfaut se fait en modifiant la matrice directe du rseau comme il


est expliqu au point II.8.2.

calcul des matrices admittances rduites du systme.

Ainsi, tous les paramtres du systme dquations donn par (II.92), (II.93) et (II.94)
sont dtermins.
26

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

4. Rsoudre le systme dquations diffrentielles non linaires donn par les quations
(II.92) et (II.93) pour obtenir lvolution dans le temps des angles et vitesses des
diffrents gnrateurs. Pour la stabilit transitoire (modle de seconde ordre), les
angles des tensions internes des gnrateurs correspondent aux angles des rotors.

les conditions initiales sont le rsultat de calcul dcoulement de puissance

les quations donnes par (II.92) et (II.93) reprsentent le modle du systme


pendant et aprs llimination du dfaut. Seuls les coefficients de lquation
dinterconnexion (II.94) changent selon la topologie du systme.

Plusieurs mthodes sont proposes dans la littrature pour intgrer numriquement le


systme dquations (II.92) (II.93). Dans notre tude, nous avons utilis la mthode de
Runge-Kutta dordre 4 [3].
5. Pour des temps dlimination de dfaut successifs te, on intgre le systme pendant et
aprs llimination du dfaut. A chaque fois, nous analysons les courbes des angles
rotoriques. Si tous les angles rotoriques mesurs par rapport au centre dangle du
systme atteignent un maximum (gnralement infrieur 150) et diminuent par la
suite, alors le systme est stable pour le tcl choisi. Si lun des angles continue
augmenter dans le temps, alors

le gnrateur correspondant va perdre le

synchronisme et le systme est instable. Aprs plusieurs simulations, le temps


critique dlimination du dfaut CCT est dtermin.
Lorganigramme rsumant cette procdure est prsent par la Figure (II.1).

27

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique


Dbut
Lire les donnes du systme
Point initial de rseau (calcul de load Flow)
Identification de la perturbation
Type de dfaut

Dfaut Triphas

Dfaut Non Symtrique


Construire la matrice
Zbus pour les trois
squences du rseau

Calcul de :
-admittances quivalentes des charges (II.77)
-tensions internes des gnrateurs (II.75)
-matrices admittances du rseau pendant et
aprs la perturbation selon la topologie du
rseau.
-matrices admittances rduites du systme

Calculer les courants, les


tensions dans chaque phase
pour chaque nud

t=0
Non

t>te

Rsolution des quations (II.92-93) par la


mthode de Runge Kutta en utilisant la
matrice admittance rduite du systme
pendant dfaut

Oui

Rsoudre les quations (II.92-93) par la


mthode Runge-Kutta en utilisant la matrice
admittance rduite du systme aprs
limination du dfaut


Non

Oui

t>tmax

Afficher les courbes


des angles rotoriques

Figure II.1: Organigramme de lvaluation de la stabilit transitoire.

28

Fin

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

II.4 EQUATIONS DE PERFORMANCE DU SYSTEME A ETAT DEQUILIBRE


Dans ltude de la stabilit transitoire, la dtermination du point de fonctionnement du
rseau (obtenu par coulement de charge) qui prcde la perturbation est primordiale. Elle
nous permet dobtenir les conditions de fonctionnement stable du systme avant dfaut. Ceci
exige la rsolution dun ensemble dquations algbriques non linaires appeles : quations
de performance du rseau. Les rsultats pour un plan de charge donn, sont les tensions
(amplitudes et angles) pour tous les nuds du rseau, les puissances (actives et ractives)
dans les lignes de transmissions, la puissance totale produite et les pertes totales dans le
systme [2].
Considrons un rseau dnergie de m+n nuds dont n nuds producteurs et m nuds
de charge. Prenons un nud de rfrence, lquation de performance du rseau sous forme
matricielle est donne par [7] :
"tu

 "tu ,"tu

(II.1)

Avec :

+= : Vecteur des tensions complexes des nuds de dimension (n+m 1) mesures par

= : Vecteur des courants complexes des nuds de dimension (n+m 1) (pris positifs
rapport au nud de rfrence.

.= : Matrice nodale carre des admittances complexes du rseau de transport dnergie de
lorsquils circulent vers le rseau).

dimension

(n+m n+m)

La matrice est forme comme suit :


 Les lments diagonaux :

.nn  ;[>
s ns ,

 Les lments non diagonaux : .ns  ns ,

Gnralement, .= est trs creuse pour les rseaux dnergie lectrique.

Dans ce qui suit, les conventions suivantes sont considres :

 La puissance complexe dun nud i est la puissance injecte au rseau de transport


et elle est aussi la puissance injecte au nud i. Elle est obtenue en retranchant la
puissance de charge de la puissance injecte par le gnrateur.
 le courant complexe du nud i (Ii) est le courant inject au rseau de transport
ou le courant inject au nud i. Il est obtenu en retranchant le courant de charge
du courant inject par le gnrateur.
29

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

 la puissance et le courant dun nud sont positifs lorsquils circulent vers le rseau
de transport.
Supposons que pour un nud i (nud balancier), la tension est donne mais les puissances
active et ractive ne sont pas spcifies, lquation de performance (II.1) peut se transformer
en un ensemble de (n+m-1) quations algbriques complexes simultanes de la forme :

+n 



2n  ;[>
s
.ns +s 4
sn

(II.2)

La puissance complexe injecte au nud i est donne par le produit de la tension complexe
et le courant complexe conjugu :

n  n  +n* n

(II.3)

De lquation (II.3), on peut avoir lexpression des courants complexes injects au nud i :

n 

 (s
~*

(II.4)

Substituons lquation (II.4) dans (II.2), on peut avoir lquation de base de calcul
dcoulement de puissance :

+n 



 (s
~*

 ;[>
s
.ns +s 4
sn

(II.5)

Les (n+m-1) quations algbriques simultanes donnes par (II.5) dcrivent compltement
la performance du systme ltat tat dquilibre. Elles sont non linaires. Pour les
rsoudre, on utilise les mthodes numriques itratives classiques (Gauss Seidel, NewtonRaphson ou la technique de Newton modifie)[4]. Dans notre programme, nous avons utilis
la mthode de Newton-Raphson.
La solution de ces quations donne les tensions complexes du systme. Une fois toutes les
tensions des nuds sont dtermines, on peut calculer directement les puissances circulant
dans les lignes, les puissances active et ractive du gnrateur du nud de rfrence, les
pertes dans les lignes de transport et les pertes totales dans le systme [2].

30

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

II.5 CALCUL DE LOAD FLOW


II.5.1 CALCUL DE LOAD FLOW PAR LA METHODE DE NEWTONRAPHSON
En raison de sa convergence quadratique, la mthode de Newton-Raphson converge
rapidement indpendamment de la dimension du systme. Dans la pratique, la mthode de
Newton-Raphson est la mthode la plus efficace, mais il y a beaucoup de fonctions
valuer dans chaque itration [3].
Pour un nud typique de systme reprsent dans la figure (II.1), le courant qui entre le
nud i est donn par lequation :

n  ;s
.ns +s

n  ;s
S.ns SS+s S  ns s

(II.6)
(II.7)

Figure (II.2) : Nud typique dun systme de puissance [3].

En injectant lquation (II.7) dans (II.3) on trouve :

n  n  |+n |  n ;s
S.ns SS+s S  ns s

(II.8)

En sparant la partie rel et la partie imaginaire soit :

n  ;s
|+n |S+s SS.ns S cos] ns s  n ^

n  ;s
|+n |S+s SS.ns S sin] ns s  n ^

(II.9)
(II.10)

Ces deux quations constituent un systme dquations algbriques non linaires, En


dveloppant en sries de Taylor les quations (II.9) et (II.10) au voisinage une estimation
initiale, et en ngligeant tous les termes dordre suprieur, il en rsulte le systme
dquations linaires suivant [3] :

31

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique


f 24

f

y
y G 24
2k4
; f
 24

2k4
f

f
y
y
2k4
;
G 24
f

2k4

f 24
G

G 24

G 24

f 24
G

f 24
|~f |

f 24
|~f |

G 24
|~f |

G 24
|~f |

f 24
|~G |


y
y

G 24
2k4

;
|~G |

2k4
f 24 +

|~G |

y
y
2k4
G 24 +;
|~G |
2k4

(II.11)

Dans ce systme dquations, le nud 1 est suppos le nud balancier, la matrice

Jacobian donne une relation linaire entre les petites variations de langle de tension n ,
le module +n

2k4

et les petites variations de la puissance active et ractive n

2k4

Le systme dquations (II.11) se rduit :

|+|

2k4

et n .
2k4

(II.12)

Pour les nuds o la tension est contrle, les modules de tension sont connus, par suite,

si m est le nombre de ces nuds, On a m quations impliquant et + et les colonnes

correspondantes de la matrice Jacobian sont limines. Donc, il y a (n-1) contraintes de


puissance actives et (n-1-m) contraintes de puissance ractives, et la matrice Jacobian est
dordre (2n-2-m) (2n-2-m) [3].
Les lments diagonaux et non diagonaux de la matrice J1 sont :



N

 ;sn|+n |S+s SS.ns S E] ns s  n ^


 |+n |S+s SS.ns S sin] ns s  n ^

(II.13)
(II.14)

Les lments diagonaux et non diagonaux de la matrice J2 sont :




|~ |


S~ S

 2|+n ||.nn | 2 nn 4 ;snS+s SS.ns S ] ns s  n ^


 |+n |S.ns S ] ns s  n ^ 

(II.15)
(II.16)

Les lments diagonaux et non diagonaux de la matrice J3 sont :





 ;sn|+n |S+s SS.ns S ] ns s  n ^

 |+n |S+s SS.ns S cos] ns s  n ^ 

Les lments diagonaux et non diagonaux de la matrice J4 sont :

32

(II.17)
(II.18)

Chapitre II


|~ |


S~ S

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique


 2|+n ||.nn | sin2 nn 4  ;snS+s SS.ns S E] ns s  n ^
 |+n |S.ns S E] ns s  n ^ 

Les puissances rsiduelles sont donnes par :


n

2k4

2k4

 n=  n

2k[
4

+n

 n

2k4

2k[
4

(II.20)

2k4

(II.21)

 n=  n

Les nouvelles estimations sont donnes par :

 +n

2k4

2k4

2k4

(II.22)

+n

(II.19)

(II.23)
2k4

2II.244

II.5.2 CALCUL DE LOAD FLOW PAR LA METHODE DE GAUSS SEIDEL


Dans ltude de lcoulement de puissance, il est ncessaire de rsoudre le systme
dquations non linaire reprsent par lquation deux inconnus chaque nud :
 (s
~*

 +n ;s ns  ;s
ns +s

(II.25)

Dans la mthode de GAUSS SEIDEL, On rsoud cette quation pour avoir les +n , et la

squence itrative devient : [3]


+n

2k[
4

 
24
[G
e  ~
24
*
G


Les puissances n et n sont exprimes par :


n

2k[
4

2k[
4

 +n

*2k4

 +n

(II.26)

_+n 2k4 ;s ns  ;s


ns +s 2k4 ` 

*2k4

_+n 2k4 ;s ns  ;s


ns +s 2k4 `

(II.27)

(II.28)

Gnralement, les quations de load flow sont exprimes par les lments de matrice
admittance, et comme .ns  ns , et .nn  ;s ns , lquation (II.26) devient :

,m

2j[&4

m u#pm u#
(pm mp ,p 2j4
2j4
,m*

mm

33

(II.29)

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

et :
n

2k[
4

2k[
4

 <+n

*2k4

  <+n

+n 2k4 .nn ;s
.ns +s 2k4

*2k4

ns

+n 2k4 .nn ;s
.ns +s 2k4

(II.30)

ns

(II.31)

Comme les deux composantes de tension (module et angle) sont spcifies pour le nud

balancier (slack bus), alors il y a 22E  14 quations rsoudre par la mthode itrative.

Sous conditions de fonctionnement normales, les modules de tensions des nuds sont
proches 1p.u ou bien proche au module de tension de nud balancier [3].

Pour les nuds P-Q, les puissances n= et n= sont connues, on commence par une

estimation initiale, lquation (II.29) est rsolu pour les composantes relle et imaginaire de

la tension. Pour les nuds P-V o les n= et les |+n | sont spcifies, au dbut (II.31) est
rsolue pour avoir les n
+n

2k[
4

2k[
4

, puis les n

2k[
4

, cependant, comme les |+n | sont spcifies, seulement la partie imaginaire est

conserve, et la partie relle de +n

2k[
4

ou bien :
o Yn

sont injectes dans (II.29) pour avoir les

2k[
4

et Cn

2k[
4

est slectionne pour satisfaire [3] :

2k[
4

7Yn

8 7Cn

Yn

2k[
4

2k[
4

8  |+n |

 |+n |  7Cn

2k[
4

(II.32)

sont les composantes relles et imaginaires des tensions +n

On appliquant un facteur dacclration soit :


+n

2k[
4

 +n

La procdure continue jusqua ce que :


Yn

2k[
4

Cn

2k[
4

2k4

2+n  +n
2k4

 Yn
2k4

 Cn

2k4

34

2k4

2k[
4

(II.33)
.

(II.34)

(II.35)
(II.36)

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

II.6 EQUATION MECANIQUE DU ROTOR


La phase la plus importante qui concerne la stabilit transitoire est lanalyse de la
dynamique des rotors des gnrateurs pendant la priode transitoire. Les quations
diffrentielles dcrivant ce mouvement sont appeles quations mcaniques (swing
quations) d la nature oscillatoire des angles rotoriques. Ces derniers sont mesures par
rapport un repre de rfrence tournant au synchronisme [2].

Figure (II.3) : Machine synchrone

Les quations mcaniques peuvent tre dveloppes en utilisant les lois fondamentales de
la mcanique.
Le mouvement dune machine est gouvern par la loi de Newton [5]:

o :

;  

(II.37)

: acclration ou dclration du rotor de la machine


Tnet : le couple net responsable de
I

: inertie du rotor du groupe turbo alternateur (turbine, gnrateur et excitatrice)

Lnergie cintique emmagasine du rotor en rotation est donne par :


V  >

o m est la vitesse angulaire mcanique du rotor.

Les diffrents couples agissant sur le rotor sont :


35

(II.38)

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

le couple lectromagntique compos de deux parties :


1.le couple de synchronisation (Tg) qui est en phase avec langle rotorique (il est aussi
connu par le couple de lentrefer). Il est gal au couple lectrique dans la machine
et reprsente le taux de changement de lnergie lectromagntique totale
emmagasine par rapport langle rotorique.
2.le couple amortisseur (TE) qui est en phase avec la vitesse du rotor. Cest le rsultat
de la raction des circuits lectromagntiques du rotor (les amortisseurs et le corps
cylindrique solide du rotor) contre tout fonctionnement asynchrone de la machine.

le couple amortisseur (Tm) d la turbine, ses contrles et aux systmes de


rgulation du bloc turboalternateur. On peut combiner ce dernier avec (TE) pour
obtenir un seul couple amortisseur (TD), proportionnel aux variations de la vitesse
rotorique.

le couple mcanique dentre (Tm), qui est le couple dentranement dlivr par la
turbine (sans les pertes de rotation).

Le couple net du groupe turbo alternateur est donn par :

;  >   F
(II.39)
Si les gnrateurs sont reprsents par des modles dtaills (avec rgulations de tension et
de vitesse), alors TD , dans (II.38) naura aucun sens. Dans ce cas, le couple net est donn
par :

;  > 

(II.40)

dans (II.37) peut tre exprim en terme de langle mcanique du rotor mesur par rapport
une structure stationnaire de rfrence par :

N f
N f

o m est langle rotorique mcanique.

N
N

(II.41)

Supposons que le rotor tourne avec une vitesse angulaire de rfrence > , alors langle

rotorique croit uniformment avec le temps. Pour des raisons pratiques, on dfinit langle
rotorique m comme suit :

avec :

>  >  2> Z  4

(II.42)

m : angle rotorique mcanique mesur par rapport un rfrence tournant en synchronisme


m0 : vitesse mcanique angulaire rotorique de rfrence
m : angle mcanique rotorique mesur par rapport un rfrence stationnaire
36

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

0 : angle constant gale /2 (laxe q est en avance par rapport laxe d)


dans (II.40) peut tre exprime en fonction de m par :

N f
N f

N f
N f

(II.43)

Substituant les quations (II.39) et (II.42) dans lquation (II.37), on obtient :

;  

N f
N f

(II.44)

Multipliant les deux cts de lquation (II.13) par m, on obtient :

; 

avec :

N f
N f

 

(II.45)

(II.46)

M tant le moment dinertie du groupe turbo-alternateur.


Gnralement M est pris constant vu la faible variation de la vitesse rotorique pendant la
priode transitoire (2-4 %), il est donn par :
 >

(II.47)

Langle lectrique du rotor e qui est relie langle mcanique m par :


 >

(II.48)

o : est le nombre de paire de ple de la machine.

En substituant (II.47) dans (II.41), on obtient :

 >  >   2 Z  4

avec :

Ainsi:

 >

(II.50)

 C

(II.52)

  >

or:

(II.49)

(II.51)

N0

: vitesse de base de larbre rotorique en tours minute (tr/mn)

f0

: frquence lectrique de base de la machine en Hz

> 

(II.53)

Substituant (II.51) dans (II.47) pour , on obtient

(II.54)
37

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

Langle lectrique e est connu aussi par diffrentes appellations : angle de charge, angle de
puissance ou aussi angle de couple.
Drivant lquation (II.53) par rapport au temps et substituant le rsultat dans (II.43), on
obtient une autre forme de lquation mcanique qui contient langle lectrique :

;  7

8
X
c

N f
N f

(II.55)

Le paramtre le plus important qui affecte directement la stabilit dun rseau dnergie
lectrique est la constante dinertie H dfini par le rapport entre lnergie cintique
emmagasine la vitesse de base et la puissance apparente de base du rseau.

Energie cintique emmagasine la vitesse de base


Puissance de base du rseau

(II.56)

En introduisant la puissance apparente de base SB3(), on obtient lexpression suivante :

f
c

24

(II.57)

En substituant les expressions de N0 et I, pris respectivement des quations (II.53) et (II.57),


dans lquation mcanique (II.54), on obtient :

24 N f
X

N f

 ;

(II.58)

En multipliant les deux membres de lquation (II.27) par m et en supposant que le


changement de la vitesse de larbre pendant la priode transitoire nest pas significatif par
rapport la vitesse de base (c..d : m/m0 1), et en supposant aussi que les pertes
lectriques sont ngligeables, on obtient :

Nf
N f

 ;  >   F

(II.59)

M est donn par lexpression suivante :




24
X

(II.60)

Le coefficient damortissement D est reli avec la puissance damortissement par :


F  L

(II.61)

Introduisons le coefficient damortissement D dans lquation (II.28), ce qui donne :

Nf
N f

 ;  > 

(II.62)

Malgr les suppositions introduites pour arriver cette quation, elle est trs utilise dans
ltude de la stabilit des rseaux dnergie lectrique.
Lquation mcanique en p.u (per unit) est donne par :
38

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique


*

Avec cette fois ci :

Nf
N f

* 

L*

N
N

 * >  *

(II.63)

(II.64)

A partir des quations (II.41), (II.42), (II.48) et (II.49), on peut avoir le modle des
quations diffrentielles dites de second ordre dune machine synchrone :
N
N

  

(II.65)

* f L* 2   4  * >  *
N
O : est la vitesse lectrique rotorique [2].
Nf

(II.66)

II.7 MODEL DE LA MACHINE SYNCHRONE POUR LETUDE DE LA STABILITE


TRANSITOIRE
Pour ltude de la stabilit transitoire nous adoptons comme model le model du seconde
ordre.

Cette reprsentation nglige les effets de saillance

et considre le flux dans

linducteur constant, ce qui revient supposer que la machine se comporte comme une force

lectromotrice constante V O , en srie avec la ractance transitoire de la machine note AN .


Cette hypothse nest valable que pendant un temps relativement court (une seconde) aprs

lapparition dune perturbation [7]. Par cette formulation, la rgulation de tension est
ignore. En gnral, cette modlisation manque de prcision dans lillustration des
phnomnes transitoires de la machine synchrone qui durent pendant plusieurs secondes.
Les quations diffrentielles rgissant la dynamique des machines se rduisent alors aux
seules quations mcaniques suivantes :

N
N

N
N

 > 

(II.67)
(II.68)

La puissance mcanique est considre comme constante [2].


Considrant un gnrateur connect une sous-station importante dun rseau trs
puissant travers une ligne de transmission comme le montre la figure (II.3) :

Figure (II.4) : Une machine connecte un nud infini [3].

39

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

En faisant convertir les impdances connectes en Y en


par [3] :

 

 

ANO -=

avec des admittances donnes

-
ANO - - -=
s

s a [s a [a a

ANO -=

-=
ANO - - -=

(II.69)

Le circuit quivalent est donn par la figure (II.4).

Figure (II.5) : Circuit quivalent pour une machine connecte un nud infini [3].


 2

4V O 
+

En crivant les quations pour chaque nud, on a :

  
V O 2 
4+

.




.

.
V O

. +

(II.70)
(II.71)

Ces deux quations peuvent tre crites sous la forme :

Avec :

(II.72)




.  

.
 
 .

La puissance complexe au nud 1 est donne par :[3]

 V
*  |V|2|.

| 

|V O |  4 |.
| 
|+|0

ou :

 |V| |.

|V||+||.
|cos 2 
4

(II.73)

Si toutes les rsistances sont ngliges,



 90, et .

 1/A
, on obtient

lexpression simplifie de la puissance :

ou :

 |V||+||
| 2  904

40

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

|WO||,|
&'

um

(II.74)

Si + est la tension terminale du gnrateur et  est le courant avant dfaut du gnrateur en

tat permanent, V est calcul alors par :[3]

WO  , p

(II.75)

I.8 EQUATIONS DE PERFORMANCE DU RESEAU PENDANT LE DEFAUT


II.8.1 REPRESENTATION DES CHARGES
Les charges du systme dnergie, autre que les moteurs qui sont reprsents par des
circuits quivalents, peuvent tre traites de plusieurs faons durant la priode transitoire.
Les reprsentations les plus utilises sont, soit une impdance ou admittance statique vers la
terre, un courant damplitude constant et de phase variable, puissances active et ractive
constantes, ou une combinaison de ces reprsentations [2].
Dans notre tude, on a reprsent les charges par des admittances statiques vers la terre.
Elles sont calcules aprs la rsolution des quations dcoulement de puissance du systme
avant dfaut.
Soit :

Pi, Qi : charge du nud i donne par la solution dcoulement de puissance.


Vi :

tension au nud i donne par la solution dcoulement de puissance.

Le courant circulant du nud i vers la terre avant dfaut n , est donn par :

n 

 (s
~*

(II.76)

Ladmittance statique yi 0 qui va tre utilise pour reprsenter la charge pendant la priode
transitoire est donne par :

m%  |, m|'
9*
m

(II.77)

II.8.2 INTRODUCTION DES DEFAUTS NON SYMETRIQUES DANS LES


CALCULS DE STABILITE TRANSITOIRE
Dans les Calculs de stabilit. Plusieurs mthodes (tenant compte des dfauts non
symtriques) sont utilises parmi lesquelles les mthodes matricielles et les mthodes bases
41

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

sur les topologies des rseaux [10]. Dans notre tude on sintressera celle base sur la
modification directe des admittances qui est plus simple mettre en uvre et ne ncessitant
pas de grande modification dans la structure du programme de stabilit [11].

La simulation dun dfaut non symtrique se fait en modifiant convenablement la matrice


admittance nodale Ybus1 du rseau (Ybus1 cest la matrice admittance du rseau direct).
Car les trois systmes des composantes symtriques sont dcoupls et lorsqu'on simule les
dfauts ils sont sur la ligne et vues du point de dfaut. Et en amont du dfaut le systme est
saint et quilibr donc il n'a que la composante directe (il n'a pas de composante inverse et
homopolaire).
Considrant la ligne p-q entre deux nuds quelconque du rseau, et un dfaut se produit
au nud q figure (II.6) :

Figure (II.6) : Ligne p-q entre deux nuds


Au nud de dfaut le rseau direct voit une impdance passive -X parcourue par le courant

de dfaut Iq figure (II.7)

Figure (II.7) : Dfaut produit au nud q


42

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

.= : admittance srie positive de la ligne p-q

Le changement dans Ybus1 du rseau se fait au niveau de llment diagonal . comme

suit :

.  . .

Tel que :

. tant la matrice nodale ltat saint.

tant ladmittance du dfaut.  1/- .

Pour chaque type de dfaut shunt le rseau direct voit une impdance passive - .

II.8 3 EQUATIONS DE PERFORMANCE


Dans un systme multimachines, le rseau peut tre modlis par un systme dquations
linaires reliant les courants injects aux nuds, et les tensions aux bornes des
gnrateurs [3].
En crivant ces quations sous forme matricielle, nous avons [9] :

Avec :

 ,

(II.78)

Y : matrice nodale carre de dimension (n+m) (n+m), dtermine en ajoutant la


matrice Y (quation (II.1)) les lments reprsentant les charges du systme.

,: vecteur tensions (n+m) lments.


I : vecteur courants (n+m) lments.

7 8  7

,
8 ,

En distinguant les nuds machines des nuds internes, lquation (II.78) peut scrire :
(II.79)

Nous dduisons alors la relation matricielle rduite aux nuds machine :


 ,
  (&

(II.80)
(II.81)

Lquation (II.80) reprsente le rseau rduit ces nuds machines.


On peut galement crire la relation (II.80) en fonction des forces lectromotrices

transitoires des machines en incluant dans la matrice les ractances transitoires. Nous

avons alors lexpression suivante qui lie les courants injects aux nuds producteurs aux
f.e.m transitoires des gnrateurs :

43

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

Avec :

 W

(II.83)

: Vecteur des courants injects aux nuds producteurs n lments.

W :

Vecteur des f.e.m transitoires des machines n lments.


: Matrice admittance rduite aux nuds gnrateurs du rseau de dimension (n n)

Les lments de . sont donns par :

ns

.ns  ns ns

,   1,
E

(II.84)

(Respectivement ns ) tant la conductance (pertes joule) (Respectivement. la susceptance)

de transfert entre le nud i et le nud j.

La puissance lectrique scrit donc sous la forme suivante :


n  Vn n*
;

n  Vs .ns

do on tire :

ou bien

n  Vn nn ;s
Vn Vs 2ns sin]n  s ^ ns cos 2n  s 44

(II.85 a)

m  p&|Wm |SWp S Smp S 2mp p  m 44

(II.85 b)

sn

pm

II.9 MODELISATION DU RESEAU DANS LESPACE DETAT


Lorsquon considre le modle de second ordre, le gnrateur i est reprsent par les
quations dynamiques suivantes [2] :
N
N

N
N

 n

(II.86)

 2>n  n 4

(1.87)

Soit  = un point dquilibre stable :

 =  2
= , , ; = ,
=  0, , ; =  04

(II.88)

Nous dfinissons les variables dtat du systme en prenant comme origine ce point
dquilibre. Elles scrivent alors pour chaque machine [2] :
n  n  n =

(II.89)

n[;  n

(II.90)

Le vecteur des variables dtat est alors le suivant :


44

Chapitre II

Evaluation de la Stabilit Transitoire par Intgration Numrique

 1,
E

  2n , n[; 4

(II.91)

Les quations dynamiques du modle dans lespace dtat sont dfinies par [2,9] :
  n[;

 n[; 

(II.92)
2>n  n 244

(II.93)

Lquation dinterconnexion en fonction des variables dtat du systme est donne par [9] :
;

n 24  Yn
nn s

Yn Ys 2ns sin]n  s ^ ns cos 2n  s 44


sn

45

(II.94)

CHAPITRE III
RESULTATS
ET
SIMULATION

Chapitre III

Rsultats et simulation

III. 1 APPLICATION SUR LE RESEAU IEEE 30 NUDS [3]


Nous prsentons dans ce qui suit les rsultats obtenus en appliquant le programme
labor sur un rseau grand et complexe afin de monter la flexibilit et la gnralit du
programme labor.

III.1.1 RSULTATS DCOULEMENT DE CHARGE


Power Flow Solution by Newton-Raphson Method
Maximum Power Mismatch = 7.54898e-007
No. of Iterations = 4
Bus Voltage
No. Mag.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Total

1.060
1.043
1.022
1.013
1.010
1.012
1.003
1.010
1.051
1.044
1.082
1.057
1.071
1.042
1.038
1.045
1.039
1.028
1.025
1.029
1.032
1.033
1.027
1.022
1.019
1.001
1.026
1.011
1.006
0.995

Angle
------Load-----Degree
MW
Mvar
0.000
-5.497
-8.004
-9.661
-14.381
-11.398
-13.150
-12.115
-14.434
-16.024
-14.434
-15.302
-15.302
-16.191
-16.278
-15.880
-16.188
-16.884
-17.052
-16.852
-16.468
-16.455
-16.662
-16.830
-16.424
-16.842
-15.912
-12.057
-17.136
-18.015

---Generation--MW
Mvar

Injected
Mvar

0.000
21.700
2.400
7.600
94.200
0.000
22.800
30.000
0.000
5.800
0.000
11.200
0.000
6.200
8.200
3.500
9.000
3.200
9.500
2.200
17.500
0.000
3.200
8.700
0.000
3.500
0.000
0.000
2.400
10.600

0.000
12.700
1.200
1.600
19.000
0.000
10.900
30.000
0.000
2.000
0.000
7.500
0.000
1.600
2.500
1.800
5.800
0.900
3.400
0.700
11.200
0.000
1.600
6.700
0.000
2.300
0.000
0.000
0.900
1.900

260.998
40.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

-17.021
48.822
0.000
0.000
35.975
0.00
0.000
30.826
0.000
0.000
16.119
0.000
10.423
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
19.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
4.300
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

283.400

126.200

300.998

125.144

23.300

46

Chapitre III

Rsultats et simulation

III.1.2 ECOULEMENT ET PERTES DANS LES LIGNES


--Line-- Power at bus & line flow
from to
MW
Mvar
MVA
1

260.998
177.778
83.221

-17.021
-22.148
5.127

261.553
179.152
83.378

5.464
2.808

10.524
7.085

18.300
1 -172.314
4
45.712
5
82.990
6
61.912

36.122
32.671
2.705
1.703
-0.958

40.493
175.384
45.792
83.008
61.920

5.464
1.106
2.995
2.048

10.524
-0.517
8.178
2.264

1
4

-2.400
-80.412
78.012

-1.200
1.958
-3.158

2.683
80.436
78.076

2.808
0.771

7.085
1.344

2
3
6
12

-7.600
-44.605
-77.242
70.126
44.121

-1.600
-3.222
4.503
-17.526
14.646

7.767
44.722
77.373
72.282
46.489

1.106
0.771
0.604
-0.000

-0.517
1.344
1.179
4.685

2
7

-94.200
-79.995
-14.205

16.975
6.475
10.500

95.717
80.257
17.664

2.995
0.151

8.178
-1.687

2
4
7
8
9
10
28

0.000
-59.864
-69.521
37.523
29.528
27.693
15.823
18.819

0.000
3.222
18.705
-1.885
-3.754
-7.322
0.653
-9.618

0.000
59.951
71.994
37.570
29.766
28.644
15.836
21.134

2.048
0.604
0.367
0.103
0.000
0.000
0.060

2.264
1.179
-0.598
-0.558
1.594
1.278
-13.086

5
6

-22.800
14.356
-37.156

-10.900
-12.187
1.287

25.272
18.831
37.178

0.151
0.367

-1.687
-0.598

6
28

-30.000
-29.425
-0.575

0.826
3.196
-2.370

30.011
29.598
2.438

0.103
0.000

-0.558
-4.368

6
11
10

0.000
-27.693
0.000
27.693

0.000
8.916
-15.657
6.741

0.000
29.093
15.657
28.501

0.000
0.000
0.000

1.594
0.462
0.809

6
9
20
17
21
22

-5.800
-15.823
-27.693
9.027
5.372
15.733
7.583

17.000
0.626
-5.932
3.560
4.414
9.842
4.490

17.962
15.835
28.321
9.704
6.953
18.558
8.813

0.000
0.000
0.081
0.014
0.110
0.052

1.278
0.809
0.180
0.037
0.237
0.107

0.000
-0.000

16.119
16.119

16.119
16.119

0.000

0.462

2
3
2

--Line loss-MW
Mvar

10

11

47

Chapitre III

Rsultats et simulation

12
4
13
14
15
16

-11.200
-44.121
0.000
7.856
17.857
7.208

-7.500
-9.961
-10.291
2.442
6.947
3.363

13.479
45.232
10.291
8.227
19.161
7.954

-0.000
0.000
0.075
0.217
0.053

4.685
0.133
0.155
0.428
0.112

12

0.000
-0.000

10.423
10.424

10.423
10.424

0.000

0.133

12
15

-6.200
-7.782
1.582

-1.600
-2.287
0.687

6.403
8.111
1.724

0.075
0.006

0.155
0.005

12
14
18
23

-8.200
-17.640
-1.576
6.014
5.001

-2.500
-6.519
-0.681
1.744
2.956

8.573
18.806
1.717
6.262
5.810

0.217
0.006
0.039
0.031

0.428
0.005
0.080
0.063

12
17

-3.500
-7.154
3.654

-1.800
-3.251
1.451

3.936
7.858
3.932

0.053
0.012

0.112
0.027

16
10

-9.000
-3.643
-5.357

-5.800
-1.424
-4.376

10.707
3.911
6.918

0.012
0.014

0.027
0.037

15
19

-3.200
-5.975
2.775

-0.900
-1.665
0.765

3.324
6.203
2.879

0.039
0.005

0.080
0.010

18
20

-9.500
-2.770
-6.730

-3.400
-0.755
-2.645

10.090
2.871
7.231

0.005
0.017

0.010
0.034

19
10

-2.200
6.747
-8.947

-0.700
2.679
-3.379

2.309
7.259
9.564

0.017
0.081

0.034
0.180

10
22

-17.500
-15.623
-1.877

-11.200
-9.606
-1.594

20.777
18.340
2.462

0.110
0.001

0.237
0.001

10
21
24

0.000
-7.531
1.877
5.654

0.000
-4.384
1.596
2.788

0.000
8.714
2.464
6.304

0.052
0.001
0.043

0.107
0.001
0.067

15
24

-3.200
-4.970
1.770

-1.600
-2.893
1.293

3.578
5.751
2.192

0.031
0.006

0.063
0.012

22
23
25

-8.700
-5.611
-1.764
-1.325

-2.400
-2.721
-1.280
1.602

9.025
6.236
2.180
2.079

0.043
0.006
0.008

0.067
0.012
0.014

24

0.000
1.333

0.000
-1.588

0.000
2.073

0.008

0.014

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

48

Chapitre III

Rsultats et simulation

26
27

3.545
-4.877

2.366
-0.778

4.262
4.939

0.045
0.026

0.066
0.049

25

-3.500
-3.500

-2.300
-2.300

4.188
4.188

0.045

0.066

25
28
29
30

0.000
4.903
-18.184
6.189
7.091

0.000
0.827
-4.157
1.668
1.661

0.000
4.972
18.653
6.410
7.283

0.026
0.000
0.086
0.161

0.049
1.309
0.162
0.304

27
8
6

0.000
18.184
0.575
-18.759

0.000
5.466
-1.999
-3.467

0.000
18.987
2.080
19.077

0.000
0.000
0.060

1.309
-4.368
-13.086

27
30

-2.400
-6.104
3.704

-0.900
-1.506
0.606

2.563
6.286
3.753

0.086
0.033

0.162
0.063

27
29

-10.600
-6.930
-3.670

-1.900
-1.358
-0.542

10.769
7.062
3.710

0.161
0.033

0.304
0.063

17.599

22.244

26

27

28

29

30

Total loss

III.1.3 RSULTATS DE LA STABILIT TRANSITOIRE


Les rsultats prsents ci-aprs concernent le dfaut court circuit triphas au niveau
de jeu de barre 8 suivi par louverture de la ligne en dfaut (ligne 8-28).

III.1.3.1 La matrice nodale rduite avant dfaut ( Prefault reduced bus admittance
matrix ) :
Ybf =
0.3930 - 3.5596i 0.2752 + 3.2435i
0.2752 + 3.2435i 1.2639 - 4.0450i

III.1.3.2 Conditions initiales


G(i) E'(i)
d0(i) Pm(i)
1 1.1074 20.9491 2.4434
2 1.0701 -4.7641 0.0736

49

Chapitre III

Rsultats et simulation

III.1.3.3 La matrice nodale rduite pendant dfaut


Ydf =

0.3487 - 4.0632i 0.1505 + 2.1109i


0.1505 + 2.1109i 0.9272 - 6.5911i

III.1.3.4 La matrice nodale rduite aprs dfaut


Le dfaut est supprim par louverture de la ligne (8-28),
Yaf =
0.3917 - 3.5623i 0.2721 + 3.2374i
0.2721 + 3.2374i 1.2567 - 4.0586i

III.1.3.5 Courbes et interprtations


Nous allons prsenter sur les figures suivantes lvolution dans le temps des angles
rotoriques qui nous permettent de dcider sur la stabilit ou linstabilit du rseau.
Plusieurs temps dlimination du dfaut sont considrs.

Figure (III.1)

Figure (III.2)

50

Chapitre III

Rsultats et simulation

Figure (III.3)

Figure (III.4)

Lanalyse des courbes dvolution dans le temps des angles rotoriques nous permet de
conclure sur la stabilit ou linstabilit du rseau pour un point de fonctionnement et un
dfaut donn.
Les figures (1) (4) montrent que le systme est instable pour un dfaut limin aprs
0.1s et 0.2s et 0.3s et 0.4 respectivement, on peut dire quun dfaut au niveau le jeu de
barre 14 nest pas trop nfaste pour le systme, car le systme est stable mme pour des
temps dlimination de dfaut relativement grands.

III. 2 DEFAUTS NON SYMETRIQUES (RESEAU IEEE 11 NUDS [3] )


III. 2.1 MATRICES ADMITTANCES HOMOPOLAIRE, DIRECTE ET INVERSE
Zbus0 =
Columns 1 through 6
0.0000 + 0.2100i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0544i 0.0000 + 0.0352i 0.0000 + 0.0133i 0.0000 + 0.0436i 0.0000 + 0.0316i
-0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0352i 0.0000 + 0.3228i 0.0000 + 0.0901i 0.0000 + 0.0330i 0.0000 + 0.1391i
-0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0133i 0.0000 + 0.0901i 0.0000 + 0.1922i 0.0000 + 0.0158i 0.0000 + 0.0903i
-0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0436i 0.0000 + 0.0330i 0.0000 + 0.0158i 0.0000 + 0.2698i 0.0000 + 0.0359i
-0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0316i 0.0000 + 0.1391i 0.0000 + 0.0903i 0.0000 + 0.0359i 0.0000 + 0.3313i
-0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0149i 0.0000 + 0.0269i 0.0000 + 0.0226i 0.0000 + 0.0728i 0.0000 + 0.0473i
-0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0205i 0.0000 + 0.0771i 0.0000 + 0.0749i 0.0000 + 0.0502i 0.0000 + 0.1548i
-0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0173i 0.0000 + 0.0829i 0.0000 + 0.1277i 0.0000 + 0.0347i 0.0000 + 0.1258i
-0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0094i 0.0000 + 0.0634i 0.0000 + 0.1352i 0.0000 + 0.0111i 0.0000 + 0.0635i

51

Chapitre III

Rsultats et simulation

-0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i

Columns 7 through 11
0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0149i 0.0000 + 0.0205i 0.0000 + 0.0173i 0.0000 + 0.0094i -0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0269i 0.0000 + 0.0771i 0.0000 + 0.0829i 0.0000 + 0.0634i -0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0226i 0.0000 + 0.0749i 0.0000 + 0.1277i 0.0000 + 0.1352i -0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0728i 0.0000 + 0.0502i 0.0000 + 0.0347i 0.0000 + 0.0111i -0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0473i 0.0000 + 0.1548i 0.0000 + 0.1258i 0.0000 + 0.0635i -0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.2270i 0.0000 + 0.1293i 0.0000 + 0.0813i 0.0000 + 0.0159i -0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.1293i 0.0000 + 0.4646i 0.0000 + 0.2892i 0.0000 + 0.0527i -0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0813i 0.0000 + 0.2892i 0.0000 + 0.7115i 0.0000 + 0.0899i -0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0159i 0.0000 + 0.0527i 0.0000 + 0.0899i 0.0000 + 0.1515i -0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i -0.0000 + 0.0000i 0.0000 + 0.0800i
Zbus1 =Zbus2
Columns 1 through 6
0 + 0.1361i

0 + 0.1169i

0 + 0.0823i

0 + 0.0410i

0 + 0.0995i

0 + 0.0773i

0 + 0.1169i

0 + 0.1520i

0 + 0.1069i

0 + 0.0533i

0 + 0.1293i

0 + 0.1005i

0 + 0.0823i

0 + 0.1069i

0 + 0.2330i

0 + 0.0954i

0 + 0.0950i

0 + 0.1387i

0 + 0.0410i

0 + 0.0533i

0 + 0.0954i

0 + 0.1555i

0 + 0.0503i

0 + 0.0915i

0 + 0.0995i

0 + 0.1293i

0 + 0.0950i

0 + 0.0503i

0 + 0.2328i

0 + 0.0940i

0 + 0.0773i

0 + 0.1005i

0 + 0.1387i

0 + 0.0915i

0 + 0.0940i

0 + 0.2367i

0 + 0.0495i

0 + 0.0643i

0 + 0.0609i

0 + 0.0416i

0 + 0.0994i

0 + 0.0755i

0 + 0.0583i

0 + 0.0757i

0 + 0.0939i

0 + 0.0762i

0 + 0.0903i

0 + 0.1359i

0 + 0.0512i

0 + 0.0666i

0 + 0.0945i

0 + 0.1085i

0 + 0.0740i

0 + 0.1178i

0 + 0.0267i

0 + 0.0348i

0 + 0.0622i

0 + 0.1014i

0 + 0.0328i

0 + 0.0597i

0 + 0.0353i

0 + 0.0459i

0 + 0.0435i

0 + 0.0297i

0 + 0.0710i

0 + 0.0539i

Columns 7 through 11

0 + 0.0495i

0 + 0.0583i

0 + 0.0512i

0 + 0.0267i

0 + 0.0353i

0 + 0.0643i

0 + 0.0757i

0 + 0.0666i

0 + 0.0348i

0 + 0.0459i

0 + 0.0609i

0 + 0.0939i

0 + 0.0945i

0 + 0.0622i

0 + 0.0435i

0 + 0.0416i

0 + 0.0762i

0 + 0.1085i

0 + 0.1014i

0 + 0.0297i

0 + 0.0994i

0 + 0.0903i

0 + 0.0740i

0 + 0.0328i

0 + 0.0710i

0 + 0.0755i

0 + 0.1359i

0 + 0.1178i

0 + 0.0597i

0 + 0.0539i

0 + 0.2001i

0 + 0.1320i

0 + 0.0953i

0 + 0.0272i

0 + 0.1429i

0 + 0.1320i

0 + 0.2980i

0 + 0.2078i

0 + 0.0497i

0 + 0.0943i

0 + 0.0953i

0 + 0.2078i

0 + 0.4521i

0 + 0.0707i

0 + 0.0680i

0 + 0.0272i

0 + 0.0497i

0 + 0.0707i

0 + 0.1183i

0 + 0.0194i

0 + 0.1429i

0 + 0.0943i

0 + 0.0680i

0 + 0.0194i

0 + 0.1735i

52

Chapitre III

Rsultats et simulation

III.2.2 COURANTS ET TENSIONS (pour chaque type de dfaut tudi dans ce travail)
Supposant quun dfaut impdant de Zf = 0.1j incident sur le nud 8
Line-to-line fault at bus No. 8
Total fault current =
2.4885 per unit
Bus Voltages during the fault in per unit
Bus
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

-------Voltage Magnitude------Phase a
Phase b
Phase c
1.0000
0.8774
0.8774
1.0000
0.8421
0.8421
1.0000
0.8061
0.8061
1.0000
0.8411
0.8411
1.0000
0.8132
0.8132
1.0000
0.7271
0.7271
1.0000
0.7341
0.7341
1.0000
0.5152
0.5152
1.0000
0.6097
0.6097
1.0000
0.8950
0.8950
1.0000
0.8054
0.8054

Line currents for fault at bus No.


From
Bus
1
2
2
2
3
4
4
4
5
6
7
8
9
10
11

To
Bus
2
3
5
6
6
3
6
9
7
8
8
F
8
4
7

-----Line Current Magnitude---Phase a


Phase b
Phase c
0.0000
0.7249
0.7249
0.0000
0.1509
0.1509
0.0000
0.2415
0.2415
0.0000
0.3325
0.3325
0.0000
0.2609
0.2609
0.0000
0.1100
0.1100
0.0000
0.2473
0.2473
0.0000
0.4677
0.4677
0.0000
0.2415
0.2415
0.0000
0.8406
0.8406
0.0000
1.1802
1.1802
0.0000
2.4885
2.4885
0.0000
0.4677
0.4677
0.0000
0.8249
0.8249
0.0000
0.9387
0.9387

Double line-to-ground fault at bus No. 8


Total fault current =
1.6418 per unit
Bus Voltages during the fault in per unit
Bus
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9

-------Voltage Magnitude------Phase a
Phase b
Phase c
0.9681
0.8484
0.8484
0.9698
0.7977
0.7977
0.9908
0.7338
0.7338
0.9993
0.7793
0.7793
0.9781
0.7516
0.7516
1.0104
0.6042
0.6042
0.9985
0.6223
0.6223
1.0912
0.1642
0.1642
1.0446
0.3871
0.3871

53

Chapitre III

10
11

Rsultats et simulation

1.0016
0.9484

0.8544
0.7585

Line currents for fault at bus No.


From
Bus
1
2
2
2
3
4
4
4
5
6
7
8
9
10
11

To
Bus
2
3
5
6
6
3
6
9
7
8
8
F
8
4
7

0.8544
0.7585
8

-----Line Current Magnitude---Phase a


Phase b
Phase c
0.1594
0.8502
0.8502
0.0184
0.1889
0.1889
0.0010
0.2933
0.2933
0.0085
0.4059
0.4059
0.0042
0.3155
0.3155
0.0227
0.1292
0.1292
0.0107
0.2973
0.2973
0.0038
0.5686
0.5686
0.0010
0.2933
0.2933
0.0064
1.0184
1.0184
0.0026
1.4328
1.4328
0.0000
3.0197
3.0197
0.0038
0.5686
0.5686
0.0296
0.9934
0.9934
0.2064
1.1010
1.1010

Single line to-ground fault at bus No. 8


Total fault current =
2.2049 per unit
Bus Voltages during the fault in per unit
Bus
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

-------Voltage Magnitude------Phase a
Phase b
Phase c
0.9144
0.9793
0.9793
0.8736
0.9803
0.9803
0.8052
0.9939
0.9939
0.8329
0.9995
0.9995
0.8304
0.9856
0.9856
0.6865
1.0070
1.0070
0.7109
0.9990
0.9990
0.2205
1.0665
1.0665
0.4820
1.0312
1.0312
0.8882
1.0011
1.0011
0.8614
0.9672
0.9672

Line currents for fault at bus No. 8


From
To
-----Line Current Magnitude---Bus
Bus
Phase a
Phase b
Phase c
1
2
0.4282
0.2141
0.2141
2
3
0.1584
0.0248
0.0248
2
6
0.3060
0.0114
0.0114
3
4
0.0670
0.0305
0.0305
3
6
0.2255
0.0057
0.0057
4
9
0.4195
0.0051
0.0051
5
2
0.2153
0.0013
0.0013
6
4
0.2048
0.0143
0.0143
6
8
0.7362
0.0086
0.0086
7
5
0.2153
0.0013
0.0013
7
8
1.0492
0.0035
0.0035
8
F
2.2049
0.0000
0.0000
9
8
0.4195
0.0051
0.0051
10
4
0.6912
0.0397
0.0397
11
7
0.5545
0.2772
0.2772

54

Chapitre III

Rsultats et simulation

III.3 APPLICATION SUR LE RESEAU IEEE 14 NUDS [12]


III.3.1 ECOULEMENT DE CHARGE
Power Flow Solution by Newton-Raphson Method
Maximum Power Mismatch = 0.000761598
No. of Iterations = 5
Bus
Voltage
Angle
Injected
No. Mag.
Degree
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

1.040
1.000
1.000
0.967
0.963
1.010
0.979
1.000
1.012
1.002
1.023
0.990
1.006
1.015

0.000
-2.284
-3.555
-6.640
-6.884
-9.682
-11.824
-14.849
-11.144
-9.970
-9.846
-10.370
-10.261
-11.229

Total

------Load------

---Generation---

MW

Mvar

MW

Mvar

0.000
21.700
2.400
7.600
94.200
0.000
22.800
30.000
0.000
5.800
0.000
11.200
0.000
6.200

0.000
12.700
1.200
1.600
19.000
0.000
10.900
30.000
0.000
2.000
0.000
7.500
0.000
1.600

144.194
40.000
25.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

62.984
-23.843
6.910
0.000
0.000
-3.046
0.000
30.048
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
19.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

201.900

86.500

209.194

73.054

19.000

III.3.2 ECOULEMENT ET PERTES DANS LES LIGNES


Line Flow and Losses
--Line-from to
1

--Line loss-MW
Mvar

2
5

144.194
84.435
59.788

62.984
41.141
21.855

157.350
93.925
63.657

1.626
2.085

-0.534
3.665

1
3
4
5

18.300
-82.809
10.635
43.587
46.887

-36.543
-41.675
-4.590
3.966
5.800

40.869
92.704
11.584
43.767
47.244

1.626
0.056
1.124
1.285

-0.534
-4.145
-0.210
0.643

2
4

22.600
-10.579
33.179

5.710
0.446
5.282

23.310
10.589
33.597

0.056
0.771

-4.145
-1.382

2
3
5
7
9

-7.600
-42.463
-32.409
11.137
41.870
14.265

-1.600
-4.176
-6.663
4.712
6.476
-1.948

7.767
42.668
33.087
12.093
42.368
14.397

1.124
0.771
0.022
0.000
0.000

-0.210
-1.382
-1.124
3.836
1.157

-94.200

-19.000

96.097

Power at bus & line flow


MW
Mvar
MVA

55

Mvar

Chapitre III

Rsultats et simulation

1
2
4
6

-57.703
-45.601
-11.115
20.220

-18.189
-5.157
-5.836
10.182

60.502
45.892
12.554
22.639

2.085
1.285
0.022
0.000

3.665
0.643
-1.124
1.209

5
11
12
13
10

0.000
-20.220
-1.274
6.888
7.458
7.148

-3.046
-8.973
-5.775
4.559
-0.829
8.004

3.046
22.122
5.914
8.260
7.504
10.731

0.000
0.033
0.082
0.037
0.013

1.209
0.068
0.171
0.072
0.095

-10.900
-2.640
1.523
-9.784
0.048
0.061

25.272
41.953
30.039
14.669
30.000
30.000

0.000
-0.000
0.000

3.836
1.585
0.236

-22.800
-41.870
30.000
-10.930
-30.000
-30.000

-0.000

1.585

4
7
14

0.000
-14.265
10.930
3.335

19.000
3.106
10.020
5.874

19.000
14.599
14.828
6.755

0.000
0.000
0.054

1.157
0.236
0.115

6
11

-5.800
-7.135
1.335

-2.000
-7.909
5.909

6.135
10.651
6.058

0.013
0.028

0.095
0.066

6
10

0.000
1.306
-1.306

0.000
5.843
-5.843

0.000
5.987
5.987

0.033
0.028

0.068
0.066

6
13

-11.200
-6.806
-4.394

-7.500
-4.388
-3.112

13.479
8.098
5.385

0.082
0.065

0.171
0.059

6
12
14

0.000
-7.421
4.459
2.962

0.000
0.901
3.171
-4.072

0.000
7.476
5.472
5.035

0.037
0.065
0.043

0.072
0.059
0.087

9
13

-6.200
-3.281
-2.919

-1.600
-5.759
4.159

6.403
6.628
5.081

0.054
0.043

0.115
0.087

7.323

5.671

7
4
8
9
8

10

11

12

13

14

Total loss

III.3.3 RSULTATS DE LA STABILIT TRANSITOIRE (EN PRESENCE DE


DEFAUT TRIPHASE)
Les rsultats prsents ci-aprs concernent le dfaut court circuit triphas au niveau de
jeu de barre 2 suivi par louverture de la ligne en dfaut (2-3)

56

Chapitre III

Rsultats et simulation

III.3.3.1Matrice nodale rduite avant dfaut (Prefault reduced bus admittance matrix )

Ybf =
0.2052 - 2.9993i
0.0651 + 1.1199i
-0.0142 + 0.5289i
0.0198 + 0.5997i
0.0442 + 0.6651i

0.0651 + 1.1199i -0.0142 + 0.5289i


0.2224 - 3.6427i 0.0239 + 0.7793i
0.0239 + 0.7793i 0.2527 - 2.6062i
0.0450 + 0.7978i 0.0203 + 0.6660i
0.0570 + 0.8162i 0.0104 + 0.5579i

0.0198 + 0.5997i
0.0450 + 0.7978i
0.0203 + 0.6660i
0.2129 - 3.1381i
0.1325 + 0.8814i

0.0442 + 0.6651i
0.0570 + 0.8162i
0.0104 + 0.5579i
0.1325 + 0.8814i
0.2301 - 3.1326i

III.3.3.2 Donnes initiales des gnrateurs


G(i)
1
2
3
4
5

E'(i)
1.2122
0.9330
1.0145
0.9635
0.9452

d0(i)
14.5735
-0.2047
-0.6058
-7.7239
-20.7716

Pm(i)
1.6187
0.4033
0.3845
0.1372
-0.6385

III.3.3.3 La matrice nodale pendant dfaut rduite


Ydf =

0.2118 - 3.7076i
0

0 - 5.4054i

0.0039 + 0.0370i 0.0254 + 0.0952i 0.0431 + 0.1485i


0

0.0039 + 0.0370i

0.2747 - 2.9476i 0.0338 + 0.3156i 0.0195 + 0.1990i

0.0254 + 0.0952i

0.0338 + 0.3156i 0.2175 - 3.4975i 0.1323 + 0.5134i

0.0431 + 0.1485i

0.0195 + 0.1990i 0.1323 + 0.5134i 0.2248 - 3.5094i

Postfault reduced bus admittance matrix

Yaf =

0.2123 - 2.9365i 0.0842 + 1.2285i -0.0420 + 0.3359i 0.0227 + 0.5943i 0.0491 + 0.6810i
0.0842 + 1.2285i 0.2670 - 3.4557i -0.0448 + 0.4474i 0.0495 + 0.7883i 0.0672 + 0.8435i
-0.0420 + 0.3359i -0.0448 + 0.4474i 0.3522 - 2.0396i 0.0113 + 0.6776i -0.0063 + 0.5061i
0.0227 + 0.5943i 0.0495 + 0.7883i 0.0113 + 0.6776i 0.2123 - 3.1390i 0.1330 + 0.8791i
0.0491 + 0.6810i 0.0672 + 0.8435i -0.0063 + 0.5061i 0.1330 + 0.8791i 0.2322 - 3.1291i

III.3.3.4 Courbes et interprtations


Nous allons prsenter dans les figures suivantes lvolution dans le temps des
angles rotoriques qui nous permettent de dcider sur la stabilit ou linstabilit du rseau
suite un dfaut triphas. Plusieurs temps dlimination du dfaut sont considrs.

57

Chapitre III

Rsultats et simulation

Figure (4)

Figure (III.6)

Figure (III.5)

Figure (04)
Figure (03

Lanalyse des courbes


Figure (III.8)

Figure (III.7)

Lanalyse des courbes dvaluation dans le temps des angles rotoriques nous permet
de conclure sur la stabilit ou linstabilit du rseau pour un point de fonctionnement et un
dfaut donn.
Les figures (1) (3) montrent que le systme est instable pour un dfaut limin aprs
0.13s et 0.15s et 0.17s respectivement, La figure (3) montre quune machine est risque de
perdre le synchronisme, avec le reste des machines du rseau, sur La figure (4) cette
machine a perdu le synchronisme totalement.
58

Chapitre III

Rsultats et simulation

III.3.4 DEFAUTS NON SYMETRIQUES


III.3.4.1

Matrices admittances homopolaire, directe et inverse

Zbus0 =
Columns 1 through 6

0.0000 + 0.0020i -0.0001 + 0.0004i -0.0000 + 0.0001i -0.0000 + 0.0003i -0.0001 + 0.0004i -0.0000 + 0.0000i
-0.0001 + 0.0004i 0.0037 + 0.0458i -0.0008 + 0.0057i 0.0000 + 0.0175i -0.0009 + 0.0152i -0.0002 + 0.0014i
-0.0000 + 0.0001i -0.0008 + 0.0057i 0.0027 + 0.0646i -0.0010 + 0.0169i -0.0015 + 0.0097i -0.0002 + 0.0010i
-0.0000 + 0.0003i 0.0000 + 0.0175i -0.0010 + 0.0169i 0.0352 + 0.1318i 0.0125 + 0.0741i 0.0007 + 0.0078i
-0.0001 + 0.0004i -0.0009 + 0.0152i -0.0015 + 0.0097i 0.0125 + 0.0741i 0.0185 + 0.1105i 0.0012 + 0.0097i
-0.0000 + 0.0000i -0.0002 + 0.0014i -0.0002 + 0.0010i 0.0007 + 0.0078i 0.0012 + 0.0097i 0.0002 + 0.0204i
-0.0000 + 0.0003i 0.0010 + 0.0151i 0.0001 + 0.0145i 0.0378 + 0.1109i 0.0149 + 0.0636i -0.0001 + 0.0097i
0

-0.0000 + 0.0003i 0.0015 + 0.0138i 0.0007 + 0.0133i 0.0392 + 0.0999i 0.0161 + 0.0582i -0.0006 + 0.0106i
-0.0000 + 0.0002i -0.0001 + 0.0110i -0.0008 + 0.0104i 0.0208 + 0.0817i 0.0077 + 0.0480i 0.0006 + 0.0129i
-0.0000 + 0.0001i -0.0000 + 0.0063i -0.0004 + 0.0058i 0.0118 + 0.0455i 0.0049 + 0.0293i 0.0003 + 0.0165i
-0.0000 + 0.0001i -0.0002 + 0.0023i -0.0003 + 0.0019i 0.0024 + 0.0148i 0.0017 + 0.0133i 0.0002 + 0.0197i
-0.0000 + 0.0001i 0.0002 + 0.0032i -0.0000 + 0.0028i 0.0068 + 0.0209i 0.0037 + 0.0166i 0.0000 + 0.0190i
-0.0000 + 0.0002i 0.0010 + 0.0092i 0.0005 + 0.0087i 0.0259 + 0.0654i 0.0111 + 0.0401i -0.0004 + 0.0143i

Columns 7 through 12

-0.0000 + 0.0003i

-0.0000 + 0.0003i -0.0000 + 0.0002i -0.0000 + 0.0001i -0.0000 + 0.0001i

0.0010 + 0.0151i

0.0015 + 0.0138i -0.0001 + 0.0110i -0.0000 + 0.0063i -0.0002 + 0.0023i

0.0001 + 0.0145i

0.0007 + 0.0133i -0.0008 + 0.0104i -0.0004 + 0.0058i -0.0003 + 0.0019i

0.0378 + 0.1109i

0.0392 + 0.0999i 0.0208 + 0.0817i 0.0118 + 0.0455i 0.0024 + 0.0148i

0.0149 + 0.0636i

0.0161 + 0.0582i 0.0077 + 0.0480i 0.0049 + 0.0293i 0.0017 + 0.0133i

-0.0001 + 0.0097i

-0.0006 + 0.0106i 0.0006 + 0.0129i 0.0003 + 0.0165i 0.0002 + 0.0197i

0.0516 + 0.2707i

0.0589 + 0.2449i 0.0213 + 0.1944i 0.0128 + 0.1043i 0.0014 + 0.0270i

0 + 0.1976i

0.0589 + 0.2449i

0.0692 + 0.3211i 0.0216 + 0.2537i 0.0133 + 0.1352i 0.0008 + 0.0335i

0.0213 + 0.1944i

0.0216 + 0.2537i 0.2366 + 0.4262i 0.1260 + 0.2226i -0.0007 + 0.0302i

0.0128 + 0.1043i

0.0133 + 0.1352i 0.1260 + 0.2226i 0.1994 + 0.4144i -0.0001 + 0.0251i

0.0014 + 0.0270i

0.0008 + 0.0335i -0.0007 + 0.0302i -0.0001 + 0.0251i 0.2716 + 0.4516i

0.0097 + 0.0433i

0.0113 + 0.0551i 0.0050 + 0.0476i 0.0029 + 0.0336i 0.0444 + 0.1638i

0.0394 + 0.1572i

0.0465 + 0.2055i 0.0162 + 0.1643i 0.0097 + 0.0911i 0.0185 + 0.0903i

Columns 13 through 14

-0.0000 + 0.0001i -0.0000 + 0.0002i


0.0002 + 0.0032i 0.0010 + 0.0092i
59

Chapitre III

Rsultats et simulation

-0.0000 + 0.0028i 0.0005 + 0.0087i


0.0068 + 0.0209i 0.0259 + 0.0654i
0.0037 + 0.0166i 0.0111 + 0.0401i
0.0000 + 0.0190i -0.0004 + 0.0143i
0.0097 + 0.0433i 0.0394 + 0.1572i
0

0.0113 + 0.0551i 0.0465 + 0.2055i


0.0050 + 0.0476i 0.0162 + 0.1643i
0.0029 + 0.0336i 0.0097 + 0.0911i
0.0444 + 0.1638i 0.0185 + 0.0903i
0.1451 + 0.2870i 0.0672 + 0.1567i
0.0672 + 0.1567i 0.2792 + 0.6412i

Zbus1 =
Columns 1 through 6
0.0064 + 0.0861i
-0.0010 + 0.0579i
-0.0042 + 0.0385i
-0.0015 + 0.0511i
-0.0010 + 0.0541i
-0.0013 + 0.0300i
0.0000 + 0.0441i
0
0.0008 + 0.0404i
0.0009 + 0.0387i
-0.0001 + 0.0344i
-0.0013 + 0.0307i
-0.0009 + 0.0315i
0.0001 + 0.0365i

-0.0010 + 0.0579i
0.0038 + 0.0739i
-0.0026 + 0.0460i
-0.0004 + 0.0566i
-0.0007 + 0.0569i
-0.0012 + 0.0320i
0.0010 + 0.0484i
0
0.0018 + 0.0441i
0.0018 + 0.0420i
0.0004 + 0.0371i
-0.0011 + 0.0329i
-0.0007 + 0.0337i
0.0008 + 0.0396i

-0.0042 + 0.0385i
-0.0026 + 0.0460i
0.0098 + 0.1039i
-0.0013 + 0.0571i
-0.0027 + 0.0503i
-0.0022 + 0.0294i
0.0002 + 0.0479i
0
0.0011 + 0.0430i
0.0011 + 0.0407i
-0.0004 + 0.0352i
-0.0021 + 0.0304i
-0.0017 + 0.0314i
-0.0001 + 0.0379i

-0.0015 + 0.0511i
-0.0004 + 0.0566i
-0.0013 + 0.0571i
0.0134 + 0.1003i
0.0072 + 0.0827i
0.0034 + 0.0497i
0.0135 + 0.0829i
0
0.0136 + 0.0737i
0.0129 + 0.0694i
0.0085 + 0.0597i
0.0039 + 0.0515i
0.0050 + 0.0531i
0.0100 + 0.0647i

-0.0010 + 0.0541i -0.0013 + 0.0300i


-0.0007 + 0.0569i -0.0012 + 0.0320i
-0.0027 + 0.0503i -0.0022 + 0.0294i
0.0072 + 0.0827i 0.0034 + 0.0497i
0.0113 + 0.0989i 0.0047 + 0.0532i
0.0047 + 0.0532i 0.0051 + 0.1307i
0.0084 + 0.0728i -0.0015 + 0.0766i
0
0
0.0090 + 0.0675i -0.0041 + 0.0908i
0.0089 + 0.0650i -0.0042 + 0.0976i
0.0070 + 0.0592i -0.0000 + 0.1138i
0.0049 + 0.0542i 0.0049 + 0.1278i
0.0054 + 0.0552i 0.0035 + 0.1250i
0.0075 + 0.0621i -0.0010 + 0.1057i

Columns 7 through 12
0.0000 + 0.0441i
0
0.0008 + 0.0404i 0.0009 + 0.0387i -0.0001 + 0.0344i -0.0013 + 0.0307i
0.0010 + 0.0484i
0
0.0018 + 0.0441i 0.0018 + 0.0420i 0.0004 + 0.0371i -0.0011 + 0.0329i
0.0002 + 0.0479i
0
0.0011 + 0.0430i 0.0011 + 0.0407i -0.0004 + 0.0352i -0.0021 + 0.0304i
0.0135 + 0.0829i
0
0.0136 + 0.0737i 0.0129 + 0.0694i 0.0085 + 0.0597i 0.0039 + 0.0515i
0.0084 + 0.0728i
0
0.0090 + 0.0675i 0.0089 + 0.0650i 0.0070 + 0.0592i 0.0049 + 0.0542i
-0.0015 + 0.0766i
0
-0.0041 + 0.0908i -0.0042 + 0.0976i -0.0000 + 0.1138i 0.0049 + 0.1278i
0.0232 + 0.2196i
0
0.0282 + 0.1816i 0.0276 + 0.1634i 0.0143 + 0.1209i -0.0006 + 0.0845i
0
0 + 0.2320i
0
0
0
0
0.0282 + 0.1816i
0
0.0359 + 0.2383i 0.0353 + 0.2129i 0.0173 + 0.1531i -0.0029 + 0.1018i
0.0276 + 0.1634i
0
0.0353 + 0.2129i 0.0467 + 0.2630i 0.0236 + 0.1820i -0.0026 + 0.1063i
0.0143 + 0.1209i
0
0.0173 + 0.1531i 0.0236 + 0.1820i 0.0569 + 0.2463i 0.0008 + 0.1168i
-0.0006 + 0.0845i
0
-0.0029 + 0.1018i -0.0026 + 0.1063i 0.0008 + 0.1168i 0.0952 + 0.2694i
0.0035 + 0.0917i
0
0.0027 + 0.1119i 0.0023 + 0.1141i 0.0028 + 0.1194i 0.0182 + 0.1714i
0.0178 + 0.1423i
0
0.0220 + 0.1832i 0.0213 + 0.1697i 0.0111 + 0.1383i 0.0060 + 0.1322i
Columns 13 through 14
-0.0009 + 0.0315i 0.0001 + 0.0365i
-0.0007 + 0.0337i 0.0008 + 0.0396i
-0.0017 + 0.0314i -0.0001 + 0.0379i
0.0050 + 0.0531i 0.0100 + 0.0647i
0.0054 + 0.0552i 0.0075 + 0.0621i
0.0035 + 0.1250i -0.0010 + 0.1057i
0.0035 + 0.0917i 0.0178 + 0.1423i
60

Chapitre III

Rsultats et simulation

0
0.0027 + 0.1119i
0.0023 + 0.1141i
0.0028 + 0.1194i
0.0182 + 0.1714i
0.0509 + 0.2107i
0.0233 + 0.1551i

0
0.0220 + 0.1832i
0.0213 + 0.1697i
0.0111 + 0.1383i
0.0060 + 0.1322i
0.0233 + 0.1551i
0.0955 + 0.3232i

III.3.4.2 Courants et tensions


Supposant quun dfaut impdant de Zf = 0.1j incident sur le nud 2, soit les rsultats
des courants, tensions pour chaque type de dfaut tudi dans ce travail :
Enter Faulted Bus No. -> 2
Single line to-ground fault at bus No. 2
Total fault current =
6.0751 per unit
Bus Voltages during the fault in per unit
Bus
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

-------Voltage Magnitude------Phase a
Phase b
Phase c
0.7647
0.9430
0.9513
0.6075
0.9719
0.9738
0.8026
0.9570
0.9668
0.7353
0.9604
0.9652
0.7391
0.9591
0.9622
0.8677
0.9675
0.9737
0.7733
0.9666
0.9694
1.0000
1.0000
1.0000
0.7933
0.9699
0.9716
0.8074
0.9722
0.9680
0.8368
0.9699
0.9708
0.8622
0.9676
0.9735
0.8570
0.9679
0.9733
0.8210
0.9689
0.9725

Line currents for fault at bus No.


From
Bus
1
1
2
3
3
4
4
5
6
6
6
6
7
9
10
11
12
13
14

To
Bus
2
5
F
2
4
2
5
2
5
11
12
13
4
7
9
10
13
14
9

-----Line Current Magnitude---Phase a


Phase b
Phase c
1.4624
0.1732
0.1732
0.0209
0.0497
0.0497
6.0751
0.0000
0.0000
0.6792
0.1763
0.1763
0.2828
0.0770
0.0770
0.4915
0.0914
0.0914
0.0491
0.0442
0.0442
0.5045
0.0831
0.0831
0.5105
0.0892
0.0892
0.1132
0.0351
0.0351
0.0150
0.0043
0.0043
0.0585
0.0168
0.0168
0.1864
0.0561
0.0561
0.1864
0.0561
0.0561
0.1132
0.0351
0.0351
0.1132
0.0351
0.0351
0.0150
0.0043
0.0043
0.0733
0.0211
0.0211
0.0733
0.0211
0.0211

61

Chapitre III

Rsultats et simulation

Double line-to-ground fault at bus No. 2


Total fault current =
3.9180 per unit
Bus Voltages during the fault in per unit
Bus
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

-------Voltage Magnitude------Phase a
Phase b
Phase c
0.9249
0.5419
0.4569
0.9633
0.3918
0.3918
0.9474
0.6146
0.5244
0.9489
0.5203
0.4510
0.9457
0.5255
0.4493
0.9601
0.7085
0.6645
0.9564
0.5546
0.5245
1.0000
1.0000
1.0000
0.9604
0.5785
0.5661
0.9594
0.5952
0.5875
0.9598
0.6492
0.6242
0.9601
0.6997
0.6558
0.9601
0.6887
0.6498
0.9603
0.6255
0.6011

Line currents for fault at bus No.


From
Bus
1
2
3
3
4
4
5
5
6
6
6
6
7
9
10
11
12
13
14

To
Bus
2
F
2
4
2
5
1
2
5
11
12
13
4
7
9
10
13
14
9

-----Line Current Magnitude---Phase a


Phase b
Phase c
0.1117
3.1785
3.1442
0.0000
11.7909
11.9338
0.1137
1.6540
1.6562
0.0497
0.6969
0.6945
0.0590
1.1309
1.1257
0.0285
0.1339
0.0868
0.0320
0.0661
0.0558
0.0536
1.1409
1.1344
0.0575
1.1621
1.1623
0.0227
0.2879
0.2844
0.0028
0.0373
0.0373
0.0109
0.1457
0.1455
0.0362
0.4702
0.4664
0.0362
0.4702
0.4664
0.0227
0.2879
0.2844
0.0227
0.2879
0.2844
0.0028
0.0373
0.0373
0.0136
0.1826
0.1823
0.0136
0.1826
0.1823

Line-to-line fault at bus No. 2


Total fault current =
6.9851 per unit
Bus Voltages during the fault in per unit
Bus
No.
1
2
3
4
5
6
7

-------Voltage Magnitude------Phase a
Phase b
Phase c
1.0000
0.6949
0.6665
1.0000
0.6010
0.6187
1.0000
0.7591
0.7214
1.0000
0.6976
0.6759
1.0000
0.6985
0.6731
1.0000
0.8238
0.8053
1.0000
0.7292
0.7247
62

Chapitre III

8
9
10
11
12
13
14

Rsultats et simulation

1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000

1.0000
0.7471
0.7577
0.7894
0.8186
0.8122
0.7751

Line currents for fault at bus No.


From
Bus
1
2
3
3
4
4
5
5
6
6
6
6
7
9
10
11
12
13
14

To
Bus
2
F
2
4
2
5
1
2
5
11
12
13
4
7
9
10
13
14
9

1.0000
0.7509
0.7621
0.7831
0.8005
0.7975
0.7709
2

-----Line Current Magnitude---Phase a


Phase b
Phase c
0.0000
1.8708
1.8708
0.0000
6.9851
6.9851
0.0000
0.9834
0.9834
0.0000
0.4135
0.4135
0.0000
0.6692
0.6692
0.0000
0.0658
0.0658
0.0000
0.0339
0.0339
0.0000
0.6743
0.6743
0.0000
0.6891
0.6891
0.0000
0.1702
0.1702
0.0000
0.0222
0.0222
0.0000
0.0866
0.0866
0.0000
0.2784
0.2784
0.0000
0.2784
0.2784
0.0000
0.1702
0.1702
0.0000
0.1702
0.1702
0.0000
0.0222
0.0222
0.0000
0.1085
0.1085
0.0000
0.1085
0.1085

III.3.5 RESULTATS DE LA STABILITE TRANSITOIRE (EN PRESENCE DE


DEFAUT DISSYMETRIQUE)
Les rsultats prsents ci-aprs concernent le dfaut court circuit non symtrique au
niveau de jeu de barre 2 suivi par louverture de la ligne en dfaut, (2-3)

III.3.5.1Matrice nodale rduite avant dfaut (Prefault reduced bus admittance matrix) :
Ybf =
0.2052 - 2.9993i
0.0651 + 1.1199i
-0.0142 + 0.5289i
0.0198 + 0.5997i
0.0442 + 0.6651i
G(i)
1
2
3
4
5

0.0651 + 1.1199i -0.0142 + 0.5289i


0.2224 - 3.6427i 0.0239 + 0.7793i
0.0239 + 0.7793i 0.2527 - 2.6062i
0.0450 + 0.7978i 0.0203 + 0.6660i
0.0570 + 0.8162i 0.0104 + 0.5579i

E'(i) d0(i)
Pm(i)
1.2122 14.5735 1.6187
0.9330 -0.2047 0.4033
1.0145 -0.6058 0.3845
0.9635 -7.7239 0.1372
0.9452 -20.7716 -0.6385

63

0.0198 + 0.5997i
0.0450 + 0.7978i
0.0203 + 0.6660i
0.2129 - 3.1381i
0.1325 + 0.8814i

0.0442 + 0.6651i
0.0570 + 0.8162i
0.0104 + 0.5579i
0.1325 + 0.8814i
0.2301 - 3.1326i

Chapitre III

Rsultats et simulation

III.3.5.2 Matrice admittance rduite pendant dfaut


Ydf =
2.7435 - 8.1417i -1.8858 + 4.4875i -0.0025 + 0.0680i -0.0078 + 0.1319i -0.8726 + 2.0812i
-1.8858 + 4.4875i 3.3189 - 7.6977i -0.4038 + 0.6183i -0.8105 + 1.1829i -0.0082 + 0.0236i
-0.0025 + 0.0680i -0.4038 + 0.6183i 3.6999 - 4.9491i -3.1207 + 3.1691i -0.0064 + 0.0183i
-0.0078 + 0.1319i -0.8105 + 1.1829i -3.1207 + 3.1691i 5.4580 - 8.9158i -1.1494 + 2.3516i
-0.8726 + 2.0812i -0.0082 + 0.0236i -0.0064 + 0.0183i -1.1494 + 2.3516i 2.1459 - 4.8514i

III.3.5.3 Matrice admittance rduite aprs dfaut


Yaf =
0.2123 - 2.9365i
0.0842 + 1.2285i
-0.0420 + 0.3359i
0.0227 + 0.5943i
0.0491 + 0.6810i

0.0842 + 1.2285i -0.0420 + 0.3359i


0.2670 - 3.4557i -0.0448 + 0.4474i
-0.0448 + 0.4474i 0.3522 - 2.0396i
0.0495 + 0.7883i 0.0113 + 0.6776i
0.0672 + 0.8435i -0.0063 + 0.5061i

0.0227 + 0.5943i
0.0495 + 0.7883i
0.0113 + 0.6776i
0.2123 - 3.1390i
0.1330 + 0.8791i

0.0491 + 0.6810i
0.0672 + 0.8435i
-0.0063 + 0.5061i
0.1330 + 0.8791i
0.2322 - 3.1291i

III.3.5.4 Courbes et interprtations


Nous allons prsenter sur les figures suivantes lvolution dans le temps des angles
rotoriques qui nous permettent de dcider sur la stabilit ou linstabilit du rseau suite
un dfaut dissymtrique. Plusieurs temps dlimination du dfaut sont considrs. Les
courbes obtenues montrent une instabilit du systme, ce qui nous oblige de revoir le plan
de charge, pour remettre le systme un tat stable.

Figure (III.9)
64

Chapitre III

Rsultats et simulation

Figure (III.10)

Figure (III.11)

65

Chapitre III

Rsultats et simulation

Figure (III.12)

66

CONCLUSION
GENERALE

Conclusion gnrale

CONCLUSION GENERALE
Dans ce travail, nous avons ralis sous environnement MATLAB un logiciel
dvaluation de la stabilit transitoire des rseaux dnergie lectrique par la mthode
classique dintgration numrique en prsence dun dfaut triphas quilibr et des dfauts
dissymtriques. Il permet galement le calcul des paramtres lectriques suite aux dfauts
asymtriques : la tension et le courant dans chaque phase et nud du rseau, et pour cela il
suffit dintroduire les donnes de rseau direct, inverse et le rseau homopolaire.

Lvaluation de la stabilit transitoire est ralise en utilisant la mthode classique


dintgration numrique qui prsente lavantage de pouvoir reprsenter par des modles
dtaills les diffrents composants du rseau et donc fournit les rsultats les plus prcis sur
la stabilit transitoire. Les limitations principales, sont le temps de calcul important et
labsence de lvaluation dune marge de scurit. Les rsultats de simulation sur le rseau
IEEE-30 nuds, sur le rseau IEEE-14 nuds ont montr que le modle du second ordre
est suffisant pour donner une assez bonne valuation de la stabilit transitoire.
Les rsultats obtenus montrent bien que le dfaut triphas est le dfaut
contraignant. Les rsultats de simulation

le plus

obtenus sur le rseau IEEE-14 nuds sont

prometteurs.
La dtermination du temps critique dlimination du dfaut par la mthode classique
dintgration numrique ncessite la simulation du systme plusieurs reprises avec des
temps dlimination du dfaut diffrents. Ceci ncessite un temps de calcul important et
rend la mthode inapplicable en temps rel. La mthode classique donne des rponses
simples (stable ou instable) sur ltat de fonctionnement transitoire. Elle ne permet pas de
mesurer la marge de stabilit du rseau pour un dfaut donn. Ces limites que prsente la
mthode classique qui ont pouss les recherches vers les mthodes directes dont le
principal but est davoir des rponses rapides sur la stabilit transitoire du rseau et de
pouvoir mesurer la marge de stabilit.
Le projet de fin dtudes que nous avons prsent pourrait tre poursuivi par des travaux
qui intgreraient les aspects suivants :

Modlisation plus complte du rseau lectrique en tenant compte des


rgulateurs de tension et de vitesse ;

67

Conclusion gnrale

Afin de tester lefficacit de lalgorithme propos, il reste lappliquer des


grands rseaux dnergie lectrique tel que le rseau national (SONELGAZ).

Parfaire le logiciel labor pour rendre son utilisation plus conviviale et pouvoir
lappliquer des rseaux de plus grande taille.

68

ANNEXE A

A- Donnes du systme IEEE-30 nuds [3]


A-1 : Topologie du rseau

A-2 Donnes du systme:


IEEE 30-BUS TEST SYSTEM (American Electric Power)

Bus Bus

Voltage Angle

---Load---- -------Generator----- Static

Mvar
No code Mag.
Degree
busdata=[1
1
1.06
0.0
2
2
1.043
0.0
3
0
1.0
0.0
4
0
1.06
0.0
5
2
1.01
0.0
6
0
1.0
0.0
7
0
1.0
0.0
8
2
1.01
0.0
9
0
1.0
0.0
10
0
1.0
0.0
11
2
1.082
0.0
12
0
1.0
0
13
2
1.071
0
14
0
1
0
15
0
1
0
16
0
1
0
17
0
1
0
18
0
1
0
19
0
1
0
20
0
1
0
21
0
1
0
22
0
1
0
23
0
1
0
24
0
1
0
25
0
1
0
26
0
1
0
27
0
1
0
28
0
1
0
29
0
1
0
30
0
1
0

MW
0.0
21.70
2.4
7.6
94.2
0.0
22.8
30.0
0.0
5.8
0.0
11.2
0
6.2
8.2
3.5
9.0
3.2
9.5
2.2
17.5
0
3.2
8.7
0
3.5
0
0
2.4
10.6

Mvar MW Mvar Qmin Qmax


0.0
0.0 0.0
0
0
12.7
40.0 0.0 -40 50
1.2
0.0 0.0
0
0
1.6
0.0 0.0
0
0
19.0
0.0 0.0 -40 40
0.0
0.0 0.0
0
0
10.9
0.0 0.0
0
0
30.0
0.0 0.0 -30 40
0.0
0.0 0.0
0
0
2.0
0.0 0.0 -6 24
0.0
0.0 0.0
0
0
7.5
0
0
0
0
0.0
0
0
-6 24
1.6
0
0
0
0
2.5
0
0
0
0
1.8
0
0
0
0
5.8
0
0
0
0
0.9
0
0
0
0
3.4
0
0
0
0
0.7
0
0
0
0
11.2
0
0
0
0
0.0
0
0
0
0
1.6
0
0
0
0
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0
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+Qc/-Ql
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0];

Line code
Bus bus
R
X
1/2 B
= 1 for lines
nl nr p.u.
p.u.
p.u.
> 1 or < 1 tr. tap at bus nl
linedata=[1
2
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1
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3
4
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1
2
5
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0.1983
0.02090
1
2
6
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1
4
6
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0.0414
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1
5
7
0.0460
0.1160
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1
6
7
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0.0820
0.00850
1
6
8
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0.0420
0.00450
1
6
9
0.0
0.2080
0.0
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6 10
0
0.5560
0
0.969
9 11
0
0.2080
0
1
9 10
0
0.1100
0
1
4 12
0
0.2560
0
0.932
12 13
0
0.1400
0
1
12 14
0.1231
0.2559
0
1
12 15
0.0662
0.1304
0
1
12 16
0.0945
0.1987
0
1
14 15
0.2210
0.1997
0
1
16 17
0.0824
0.1923
0
1
15 18
0.1073
0.2185
0
1
18 19
0.0639
0.1292
0
1
19 20
0.0340
0.0680
0
1
10 20
0.0936
0.2090
0
1
10 17
0.0324
0.0845
0
1
10 21
0.0348
0.0749
0
1
10 22
.0727
.1499
0
1
21 22
.0116
.0236
0
1
15 23
.1000
.2020
0
1
22 24
.1150
.1790
0
1
23 24
.1320
.2700
0
1
24 25
.1885
.3292
0
1
25 26
.2544
.3800
0
1
25 27
.1093
.2087
0
1
28 27
0
.3960
0
0.968
27 29
.2198
.4153
0
1
27 30
.3202
.6027
0
1
29 30
.2399
.4533
0
1
8 28
.0636
.2000
0.0214
1
6 28
.0169
.0599
0.065
1];

ANNEXE B

B- Donnes du systme IEEE-11 nuds [3]


B-1 Topologie du rseau :

B-2 Donnes du systme :

1. IMPEDANCES TRANSITOIRES DES GENETRATEURS(PU)

GNERATEUR

&

0.20

0.06

0.05

10

0.15

0.04

0.05

11

0.25

0.08

0.00

2. DONNEES DES LIGNES ET TRANSFORMATEURS(PU)

Nud No

&

1-2

0.06

0.06

2-3

0.30

0.60

2-5

0.15

0.30

2 -6

0.45

0.90

3 -4

0.40

0.80

3-6

0.40

0.80

4-6

0.60

1.00

4-9

0.70

1.10

4-10

0.08

0.08

5-7

0.43

0.80

6-8

0.48

0.95

7-8

0.35

0.70

7-11

0.10

0.10

8-9

0.48

0.90

ANNEXE C

DONNEES RESEAU (IEEE-14


(IEEE
nuds)) [12]
Nous avons pris comme exemple dapplication, un rseau 14 nuds, 5 machines et 3
transformateurs dont un est trois enroulements. Nous donnons ci-dessous
ci dessous le schma du
rseau ainsi ces caractristiques.

1- CARACTERISTIQUES DES LIGNES :


Ligne

Rs1

Xs1

Rs0

Xs0

bs/2

1-2
1-5
2-3
2-4
2-5
3-4
4-5
6-11
6-12
6-13
9-10
9-14
10-11
12-13
13-14

0.0194
0.0540
0.0470
0.0581
0.0570
0.0670
0.0134
0.0949
0.1229
0.0662
0.0118
0.1271
0.0822
0.2209
0.1709

0.0592
0.2230
0.1980
0.1763
0.1739
0.1710
0.0421
0.1989
0.2558
0.1303
0.0845
0.2704
0.1921
0.1999
0.3480

0.0582
0.1620
0.1410
0.1743
0.1710
0.2010
0.0402
0.2849
0.3687
0.1985
0.0354
0.3813
0.2466
0.6627
0.5370

0.2358
0.8310
0.7350
0.5289
0.5217
0.5130
0.1263
0.5967
0.7674
0.3909
0.2535
0.8112
0.5763
0.5997
1.0440

0.0264
0.0246
0.0219
0.0187
0.0170
0.0173
0.0064
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

Rd2
0.0200
0.0160
0.0000
0.0082
0.0082

Xd2
0.0950
0.0850
0.1180
0.1200
0.1200

Xd0
0.0020
0.0700
0.0770
0.0215
0.0215

bs/2 : demi-susceptance de la ligne.


Rs1 : rsistance directe de la ligne.
Xs1 : ractance directe de la ligne.
Rs0 : rsistance homopolaire de la ligne.
Xs0 : ractance homopolaire de la ligne.
2- CARACTERISTIQUES DES MACHINES :
M1
M2
M3
M4
M5

H
4.9850
4.6400
1.5490
1.2540
1.2540

Xd1
0.2200
0.1850
0.2310
0.2320
0.2320

H : tant la constante dinertie de la machine, elle est donne par : 2Wc / Sn


RD i : rsistance directe de la machine synchrone.
XD i : ractance directe de la machine synchrone.
XD i : ractance transitoire de la machine.
i = 0, 1, 2

3- CARACTERISTIQUES DES TRANSFORMATEURS :


a- Transformateur deux enroulements :
CONNEXION
4-9
5-6

Rt1
0.0000
0.0000

Xt1
0.5562
0.2520

b- Transformateur trois enroulements : A = 0.978


CONNEXION
Rt
4-7
0.0000
7-8
0.0000
7-9
0.0000

A
0.969
0.932

Xt
0.2090
0.1761
0.1100

CAPACITE STATIQUE DE COMPENSATION :


NOEUD : 9
Xc = 0.1900
Notons que toutes les donnes sont exprimes en p.u dans la base de 100 MVA.

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P. M. Anderson, A. FOUAD, "Power system control and stability", the iowa state
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