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Preparado por Ing.

Jos Luis Iporre


Analista en Vibraciones Nivel II

ISO 18436-2
CN: 08-7251 Vibration Institute USA

Definicin
El desbalance se debe a que el centro de
rotacin no coincide con el centro de gravedad

El balanceo dinmico

Es el arte de compensar y redistribuir


masas, por el efecto producido por
descompensacin de las masas producidos
por errores en la fabricacin o el
maquinado en mquinas rotativas

Centro de Rotacin
Es el verdadero centro geomtrico de un rotor, en
el balanceo se refiere exclusivamente al centro de
un eje que gira a una velocidad angular
determinada.
Teniendo especial cuidado a la hora de balancear,
en que si existe soltura mecnica en los
rodamientos o cojinetes pueden perjudicar de
manera significativa al trabajo de balanceo

Centro de Gravedad
Es el centro en que se concentran la sumatoria de
las masas descompensadas, que normalmente no
coincide con el centro geomtrico de rotacin

Fuerza Centrfuga

Es el resultado del momento producido por


la masa desbalanceada cuando gira a una
velocidad angular determinada, pivotada
en el centro de gravedad

Concepto Matemtico

Desbalance

U=mxr
Donde
m = masa desbalanceada
r = distancia de la masa que
causa el desbalance

Fuerza Centrfuga

Normalmente son varios defectos asociados al desbalance


que producen mas de una fuerza centrfuga y que estas se
tienen que sumar, encontrando una resultante que
signifique el total de las masas descompensadas

Tipos de desbalance

Desbalance
Esttico

Desbalance Copla o
Par

Desbalance Par
Es el desbalance en un solo plano de accin y
correccin. Siendo que los centros de gravedad y
geomtrico solamente se cruzan en dos dimensiones

Desbalance Dinmico
Es desbalance que ocurre en mas de un plano, siendo que
los ejes geomtrico y de gravedad no estn desfasados
tridimensionalmente

Fase
Es la diferencia de ngulos que existen entre las
masas que producen el desbalance

La fase
Nos muestra la direccin del movimiento

Tipos de Desbalance

Desbalanceo de
igual magnitud 0
fuera de fase

Desbalanceo de
magnitudes iguales
180 fuera de fase

Desbalanceo Esttico

Desbalanceo Par

Desbalanceo de
magnitudes iguales
ni a 0 ni a 180
fuera de fase.
Desbalanceo Cuasi-esttico

Un plano

Cuatro corridas

Rotor Rgido
Dos o mas
planos

Balanceo de
Rotores

Mtodo modal
Rotor
Flexible

Mtodo Vectorial
con fase

Coeficiente de
Influencia
Mtodo integrado

Mtodo Vectorial
Mtodo esttico
par

Como se decide para balancear esttica o


dinmicamente?

La metodologa que mayor predominio tiene en la


industrial internacional es el balanceo esttico,
siendo que es mas prctico y rpido en su resolucin
Mtodos de Balanceo

27%
Esttico
Dinmico
73%

Siendo que la metodologa mas apropiada es el balanceo


dinmico

Causas del desbalance en rotores


Rechupes o defectos ocasionados en la
fundicin.
Excentricidad radial y axial
Mala aplicacin de chavetas y chaveteros.
Distorsin del metal ocasionado por la
conformacin o fatiga.
Tolerancias en los cojinetes o rodamientos
Corrosin y desgaste.
Acumulacin de depsitos (incrustaciones).

La metodologa para balancear rotores:


1. Se identifica el nivel de vibracin a 1xrpm y se evala
dicho nivel en los planos radiales, evidenciando que se
trata efectivamente de desbalance.

Desbalance
original

La metodologa para balancear rotores:


2. Se genera una desviacin de punto pesado que est
generando el desbalance, colocando un peso de
prueba, generando de esta forma un segundo vector.

Desbalance
provocado

La metodologa para balancear rotores:


3. Se obtiene el vector resultante que llegara a ser
la descompensacin total de masa original y
provocada, de manera que se puede cuantificar la
amplitud y direccin del vector denominado
desbalance
Desbalance
cuantificado
Se relaciona amplitud con
masa:
Vr = Vo + Vp
Mr = Mo + Mp
Fase de la misma forma
acompaa al anlisis
vectorial.

ISO 1940/1
Se base en la ecuacin :

Donde :
r = radio de masa que genera el
desbalance (m)
w= velocidad angular (rad/s)
m= cantidad de masa (Kg)
F= Fuerza centrfuga (N)
U = m*r = cantidad de desbalance (Kg*m)
Cantidad de Desbalance = Fuerza centrfuga /
Rigidez dinmica

Ulim > Uexiste Calidad dentro de tolerancia


Ulim < Uexiste Calidad fuera de tolerancia
Desbalance
Permisible

Historia y/o
Experiencia

Fuerzas en
Rodamientos

Estndar ISO
1940/1

Grado Permisible de acuerdo al tipo de mquina ISO


1940/1
Calidad Del Balanceo
TIPO DE ROTOR
G4000

Cigeales de motores (diesel) martimos de bajas revoluciones, montados sobre soportes rgidos y con un nmero
de cilindros impar.

G1600

Cigeales de motores de dos tiempos montados sobre soportes rgidos.

G630

Cigeales de motores de cuatro tiempos montados sobre soportes rgidos. Cigeales de motores (diesel)
martimos montados sobre soportes elsticos.

G250

Cigeales de motores (diesel) de cuatro cilindros y de alta velocidad, montados sobresoportes rgidos.

G100

Cigeales de motores (diesel) de seis o ms cilindros y de alta velocidad. Cigeales de motores de combustin
interna (gasolina, diesel) para carros y ferrocarriles.

G40

Ruedas y llantas de carros. Cigeales de motores de cuatro tiempos de alta velocidad (gasolina, diesel) sobre
soportes elsticos y con seis o ms cilindros.

G16

Ejes de propelas, ejes de transmisiones cardnicas. Elementos de mquinas agrcolas. Componentes individuales
de motores (gasolina, diesel) para carros y ferrocarriles.
Cigeales de motores de seis o ms cilindros bajo requerimientos especiales.

G6.3

Elementos de mquinas procesadoras en general. Engranajes para turbinas de uso martimo. Rodillos para
mquinas papeleras.
Ventiladores. Rotores de turbinas para la aviacin. Impelentes para bombas. Mquinas herramienta. Rotores de
motores elctricos.

G2.5

Turbinas de gas y de vapor. Rotores rgidos para turbogeneradores. Discos para computadoras.
Turbocompresores. Bombas operadas por turbinas.

G1

Grabadoras de cinta magntica y tocadiscos convencionales. Mquinas trituradoras.

G0.4

Discos compactos, brocas, barrenas. Girscopos.

Patrn Vibracional del Desbalance

Figure 1 - Typical Radial FFT Generated By Unbalance

Figure 2 - Single Plane Unbalance

El desbalance genera una onda pura sinusoidal, por igualarse a la


frecuencia fundamental de rotacin.
Sntomas:
Vibracin Radial @ 1x rpm dominante
Vibracin axial con niveles muy bajos, de otra forma se debe resolver o
determinar si hay otro problema
Forma de onda sinusoidal casi perfecta.

L a forma de onda nos muestra claramente que


existe una sola fuerza que es causante del nivel
global de vibracin, que es el desbalance de masa

1.
2.

3.

El equipo de balanceo dinmico est compuesto por


uno a mas sensores (aceleracin o velocidad)
Una fotoclula infrarroja o llamado tambin
tacmetro infrarrojo
Un analizador de vibraciones con un software que
haga el clculo interno por los mtodos
mencionados.

Balanceo de un rodete de un VTI en planta Viacha


Soboce S.A.
Potencia 1250 Kw

Problema: Desbalance del rodete del ventilador por fatiga de un


sector de los labes y encostramiento (pegadura de material en
discos y labes)

Espectro y Forma de Onda Real del ventilador de la foto

Anlisis Orbital

Contrapesos colocados en el balanceo

Espectro y forma de onda despus de balancear


dinmicamente

Anlisis Orbital

GRACIAS POR SU ATENCION


PREGUNTAS????
Correo Electrnico:

jiporre@soboce.com
Joseluis.iporre@gmail.com

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