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Domingos F. O.

Azevedo

Azevedo, Domingos Flvio de Oliveira. 1958 -

Anlise estrutural com Ansys Workbench: Static


Structural / Domingos Flvio de Oliveira Azevedo.
Mogi das Cruzes: _____________, 2015. 136p.
Bibliografia.
ISBN: ___________________

1. Anlise estrutural 2. Elementos finitos


Engenharia auxiliada por computador I. Ttulo.

3.

CDD - _________________

ndices para catlogo sistemtico:

Anlise estrutural: Engenharia __________________


Elementos finitos: Engenharia __________________
Engenharia auxiliada por computador: Engenharia _______________
http://www.domingosdeazevedo.com/
mailto:domingos_prof@yahoo.com.br

ANSYS Workbench, Static Structural e Design Modeler so marcas


registradas da SAS IP, Inc. Autodesk Inventor marca registrada da Autodesk.
Outras marcas citadas so marcas registradas dos seus respectivos proprietrios.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 1: Quantidade de transistores de cada processador Intel ao longo do tempo.


(Fora de escala). ......................................................................................... 12
Figura 2: Comparao entre a Lei de Moore e a real evoluo de processadores
Intel ao longo do tempo. (6). ..................................................................... 13
Figura 3: Evoluo anual da velocidade de processamento na ltima dcada do
sculo XX. ................................................................................................... 14
Figura 4: Similaridade entre um objeto e uma mola carregados axialmente. ........... 18
Figura 5: Similaridade entre as equaes que determinam a fora de um objeto e
uma mola carregada axialmente. ................................................................ 19
Figura 6: Deslocamentos e foras nas extremidades de uma mola. ........................ 19
Figura 7: Dois elementos ou molas em srie com rigidez, deslocamentos e foras
diferentes. ................................................................................................... 19
Figura 8: Equao matricial do sistema de dois elementos em srie. ...................... 20
Figura 9: Objeto unidimensional nico com seus ns e grau de liberdade de um
destes. ........................................................................................................ 22
Figura 10: Objeto bidimensional nico com seus ns e graus de liberdade de um
destes. ........................................................................................................ 22
Figura 11: Objeto tridimensional nico com seus ns e graus de liberdade de um
destes. ........................................................................................................ 22
Figura 12: Elementos de primeira ordem, bidimensionais e tridimensionais
respectivamente.......................................................................................... 23
Figura 13: Elementos de segunda ordem, bidimensionais e tridimensionais,
respectivamente.......................................................................................... 23
Figura 14: Grau polinomial dos elementos. .............................................................. 23
Figura 15: Pea e conjunto de peas discretizadas, respectivamente. .................... 24
Figura 16: Grfico de Convergncia da tenso em funo do nmero de Ns
(modificado). ............................................................................................... 25
Figura 17: Dados de fratura biaxial do ferro fundido cinzento, comparados a vrios
critrios de falha. ......................................................................................... 27
Figura 18: Dados experimentais de trao superpostos a trs teorias de falha. ...... 28
Figura 19: Associao do Ansys na interface do Autodesk Inventor. ....................... 33
Figura 20: Janela de boas vindas do Ansys Workbench. ......................................... 35
Figura 21: Inserindo uma anlise num novo projeto do Ansys Workbench. ............. 36
Figura 22: Interface do Ansys Workbench (Gerenciador)......................................... 37
Figura 23: Caixa de Ferramentas do Ansys Workbench (Gerenciador). .................. 38
Figura 24: Definies de pr-processamento e ps-processamento no Ansys. ....... 40

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Figura 25: Objeto geomtrico definido com as condies de contorno esquerda e
discretizada direita. .................................................................................. 41
Figura 26: Visualizao de resultados de tenso e de deslocamento em uma pea.
.................................................................................................................... 41
Figura 27: Importando uma geometria para a anlise. ............................................. 42
Figura 28: Localizando o arquivo da geometria. ....................................................... 42
Figura 29: Iniciando a interface de anlise. .............................................................. 43
Figura 30: Interface para a anlise estrutural. .......................................................... 43
Figura 31: Atribuio das condies de contorno. .................................................... 45
Figura 32: Acessando a biblioteca de materiais. ...................................................... 46
Figura 33: Interface da biblioteca de materiais (Engineering Data). ......................... 47
Figura 34: rea de materiais do tipo selecionado (Engineering Data). .................... 47
Figura 35: rea de propriedades do material (Engineering Data). ........................... 48
Figura 36: Seleo do material e retorno ao projeto. ............................................... 48
Figura 37: Atribuio do material na interface de simulao. ................................... 49
Figura 38: Interface do ambiente do Static Structural - Mechanical. ........................ 50
Figura 39: Barras de menus e de ferramentas. ........................................................ 51
Figura 40: Barra de ferramentas padro detalhada. ................................................. 51
Figura 41: Barra de seleo de grupos detalhada. ................................................... 53
Figura 42: Barra de clculo para converso de unidades detalhada........................ 53
Figura 43: Barra de ferramentas grficas, detalhada. .............................................. 53
Figura 44: Atualizao da Barra de contexto............................................................ 55
Figura 45: Painel da rvore detalhada...................................................................... 56
Figura 46: Painel de detalhes. .................................................................................. 58
Figura 47: Abas do Static Structural. ........................................................................ 60
Figura 48: Mechanical Application Wizard com as etapas de Simulao. ................ 61
Figura 49: Barra de status mostrando valores das entidades selecionadas............. 62
Figura 50: Detalhes da malha e gerao.................................................................. 64
Figura 51: Gerao da malha com relevncia padro (0). ....................................... 65
Figura 52: Gerao da malha com relevncia -100 e +100. ..................................... 65
Figura 53: Configurao de Dimensionamento (Sizing). .......................................... 65
Figura 54: Configurao de Curvatura 60 (Curvature). ........................................... 66
Figura 55: Configurao de Curvatura 20 (Curvature). ........................................... 67
Figura 56: Configurao de Proximidade 2 (Num Cells Across Gap). ...................... 67
Figura 57: Configurao de Proximidade 5 (Num Cells Across Gap). ...................... 68

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Figura 58: Configuraes Avanadas de Malha (Advanced).................................... 69
Figura 59: Defeaturing (Descaracterizao) configurao e resultado. .................... 69
Figura 60: Tipos de elementos para objetos slidos. ............................................... 72
Figura 61: Opes para configurao de Method (Mtodo). .................................... 73
Figura 62: Hex Dominant Method (Mtodo com Dominncia de Hexaedros)........... 73
Figura 63: Tetrahedrons Method (Mtodo com Tetraedros). .................................... 74
Figura 64: Patch Independent (Caminho Independente). ......................................... 74
Figura 65: Sweep Method (Mtodo com Varredura)................................................. 75
Figura 66: Multizone Method (Mtodo multi - zonas). .............................................. 75
Figura 67: Sizing Element Size (Tamanho do elemento) configurao e resultado.
.................................................................................................................... 76
Figura 68: Sizing Sphere of Influence (Esfera de influncia) configurao e
resultado. .................................................................................................... 76
Figura 69: Contact Sizing Relevance (Relevncia) resultado................................ 77
Figura 70: Refinament (Refinamento) configurao e resultado. ............................. 78
Figura 71: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face).................... 78
Figura 72: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face) com pontos.
.................................................................................................................... 79
Figura 73: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face) configurao.
.................................................................................................................... 79
Figura 74: Pinch (Arrancar) geometria e configurao. ............................................ 80
Figura 75: Pinch (Arrancar) resultado....................................................................... 80
Figura 76: Inflation (Inflao) configurao e resultado. ........................................... 81
Figura 77: Inflation (Inflao) configurao e resultado - 2....................................... 82
Figura 78: Mesh Metric (Metrica da Malha) configurao e grfico. ...................... 87
Figura 79: Grfico de tipos, quantidade e qualidade de elementos. ......................... 88
Figura 80: Verificao de quantidade e valor de avaliao no grfico. .................... 88
Figura 81: Elementos do tipo posicionados na pea. ............................................... 89
Figura 82: Controles do grfico de mtrica da malha. .............................................. 89
Figura 83: Aspect Ratio Calculation for Triangles (relao de aspecto para
tringulos). Comparao de elementos. ..................................................... 90
Figura 84: Aspect Ratio Calculation for Quadrilaterals (relao de aspecto para
quadrilteros). Comparao de elementos. ................................................ 90
Figura 85: Jacobian Ratio (Razo Jacobiana) comparao de elementos............... 91
Figura 86: Warping Factor (fator de distoro) comparao de elementos. ............. 91
Figura 87: Parallel Deviation (desvio paralelo) comparao de elementos. ............. 92

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Figura 88: Maximum Corner Angle (mximo ngulo do canto) comparao de
elementos. .................................................................................................. 92
Figura 89: Skewness (assimetria) comparao de elementos. ................................ 93
Figura 90: Orthogonal Quality (qualidade ortogonal) mtodo de avaliao. ............. 93
Figura 91: a) Objeto com uma carga aplicada em uma das faces (Force); b)
Detalhes da carga aplicada e grfico de aplicao desta carga. ................ 96
Figura 92: Configurao e edio de etapas em Analysis Settings. ......................... 97
Figura 93: Configurao e edio de sub-etapas em Analysis Settings e grfico com
etapas e sub-etapas. .................................................................................. 98
Figura 94: Configurao e edio de sub-etapas e tempos em Analysis Settings e
grfico com legenda e rtulos das cargas................................................... 98
Figura 95: Criao de uma expresso. ..................................................................... 99
Figura 96: Configurao da magnitude da carga em funo do tempo. ................. 100
Figura 97: Opes de seleo para fora. .............................................................. 102
Figura 98: Exemplo de fora aplicada num objeto. ................................................. 102
Figura 99: Exemplo de presso aplicada num objeto. ............................................ 103
Figura 100: Exemplo de presso hidrosttica aplicada num objeto. ....................... 103
Figura 101: Exemplo de Carga de rolamento aplicada em objetos. ....................... 104
Figura 102: Exemplos de Pr-Carga de parafuso aplicada em objetos. ................. 104
Figura 103: Exemplo com a superfcie da diviso de Pr-Carga de parafuso. ....... 105
Figura 104: Momento e as possibilidades de carga em faces (vermelho), direo
(seta branca) e regio afetada (cinza). ..................................................... 105
Figura 105: Regra da mo direita para direo do momento. ................................ 106
Figura 106: Objeto com uma face fixada (Fixed Support). ..................................... 108
Figura 107: Objeto com uma face plana sem atrito (Frictionless Support). ............ 109
Figura 108: Objeto com uma face cilndrica sem atrito (Frictionless Support). ....... 109
Figura 109: Objeto particionado para anlise de apenas um quarto do total.......... 110
Figura 110: Objeto com uma face plana apoiada apenas compresso. ................. 110
Figura 111: Objeto com uma face cilndrica apoiada apenas a compresso
(Compression Only Support)..................................................................... 111
Figura 112: Objeto com uma face (furo) apoiada apenas a compresso com
deformao. .............................................................................................. 111
Figura 113: Graus de liberdade do objeto com apoio cilndrico em um furo
(Cylindrical Support). ................................................................................ 112
Figura 114: Tipos de seleo possveis para deslocamento (Displacement). ........ 113
Figura 115: Tipos de seleo possveis para deslocamento zero (Displacement). 113

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Figura 116: Configurao de rotao para deslocamento remoto (Remote
Displacement). .......................................................................................... 114
Figura 117: Opes para configurao de comportamento de deslocamento remoto
(Remote Displacement). ........................................................................... 115
Figura 118: Iniciando uma anlise no Ansys Workbench. (Repetida). ................... 119
Figura 119: Interface para a anlise estrutural. (Repetida). ................................... 120
Figura 120: Na rvore aparecem as solues escolhidas. ..................................... 120
Figura 121: Definies necessrias do tipo de carregamento. ............................... 121
Figura 122: Verificao das etapas realizadas no Mechanical Application Wizard.
.................................................................................................................. 122
Figura 123: Resultados de malha e tenses apresentadas na janela grfica. ....... 123
Figura 124: Resultados de tenso de cisalhamento e deslocamento apresentados
na janela grfica. ....................................................................................... 123
Figura 125: Resultados de fator e margem de segurana apresentados na janela
grfica. ...................................................................................................... 123
Figura 126: Conjunto de pisto e biela de motor a combusto. ............................. 124
Figura 127: Lista de regies de contatos entre as peas do conjunto pisto e biela.
.................................................................................................................. 124
Figura 128: Relao de peas do conjunto mostrada na rvore. ........................... 125
Figura 129: Condies de contorno aplicadas e apresentadas na janela grfica. .. 126
Figura 130: Discretizao do conjunto. .................................................................. 127
Figura 131: Processo de anlise sendo executado pelo programa. ....................... 127
Figura 132: Resultado de tenso von Mises do conjunto apresentado na janela
grfica. ...................................................................................................... 128
Figura 133: Resultado de tenso von Mises do conjunto sem a visibilidade do
pisto. ....................................................................................................... 128
Figura 134: Resultado de tenso von Mises visualizado com Iso Surfaces. .......... 129
Figura 135: Resultado de tenso de mximo cisalhamento do conjunto................ 129
Figura 136: Resultado de deformao do conjunto. ............................................... 130
Figura 137: Resultado de fator de segurana do conjunto. .................................... 130
Figura 138: Aba do relatrio para definies de cabealho e outros detalhes. ...... 131

Domingos F. O. Azevedo

INTRODUO ............................................................................................... 10
Breve Histrico ........................................................................................ 10
Evoluo de hardware ............................................................................. 11
A ANLISE ESTRUTURAL ........................................................................... 17
O mtodo de elementos finitos ................................................................ 18
ETAPAS DO MTODO ............................................................................... 21
Pr-processamento...............................................................................................................21

A geometria e a Malha dos componentes ............................................... 21


Preparao da geometria ........................................................................ 26
Os Materiais dos componentes ............................................................... 26
Coeficientes de segurana e normas de projeto (9) ................................ 28
ANLISE NO ANSYS WORKBENCH ........................................................... 32
Programas associativos ........................................................................................................32
Programas No-Associativos: ...............................................................................................33
Exportao de Geometrias ....................................................................................................34

INICIANDO O ANSYS WORKBENCH ........................................................... 35


INTERFACE DO ANSYS WORKBENCH .................................................... 37
ATRIBUIO DAS CONDIES DE CONTORNO: ............................... 44
COMO ALTERAR O MATERIAL DAS PEAS ........................................ 45
INTERFACE DO AMBIENTE DE ANLISE .............................................................. 50
Detalhamento das Regies da Interface.................................................. 51
O painel da rvore utiliza as seguintes convenes: ..............................................................56

Smbolos de Status.................................................................................. 57
ETAPAS DA ANLISE COM ANSYS W ORKBENCH................................................. 63
PR-PROCESSAMENTO NO ANSYS W ORKBENCH............................................... 64
Malha (Mesh) ........................................................................................... 64
Qualidade da Malha ..............................................................................................................85
Qualidade dos Elementos (10) ..............................................................................................86

CONDIES DE CONTORNO ................................................................... 94


O que so as condies de contorno? .................................................... 94

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Consideraes iniciais sobre as condies de contorno ......................... 95
Atribuio das condies de contorno ..................................................... 95
CARREGAMENTOS ................................................................................ 96
Modos de cargas estruturais .................................................................................................96

Tipos de cargas estruturais ................................................................... 101


Fora (Force)...................................................................................................................... 101
Fora remota (Remote Force) ............................................................................................. 102
Presso (Pressure) ............................................................................................................. 102
Presso hidrosttica (Hydrostatic Pressure)......................................................................... 103
Carga de rolamento (Bearing Load)..................................................................................... 103
Pr-carga de parafuso (Bolt Pretension) .............................................................................. 104
Momento (Moment)............................................................................................................. 105

Restries .............................................................................................. 107


Apoio Fixo .......................................................................................................................... 108
Apoio sem atrito.................................................................................................................. 108
Apoio apenas compresso ............................................................................................... 110
Apoio Cilndrico .................................................................................................................. 112
Deslocamento (Displacement)............................................................................................. 113
Deslocamento remoto (Remote Displacement) .................................................................... 114

Tipos de cargas inerciais de corpos e suas caractersticas ................... 116


CONTATOS NO ANSYS W ORKBENCH: ............................................................. 117
Tipos de contato .................................................................................... 117
Bonded - Ligado .................................................................................... 117
No separation - Sem separao ............................................................ 118
Frictionless - Sem atrito ......................................................................... 118
Rough - spero...................................................................................... 118
Frictional Com atrito ............................................................................ 118
Exemplo 1 Analise de uma pea: ....................................................... 119
EXEMPLO 2 ANALISE DE UM CONJUNTO DE PEAS:...................................... 124
VALIDAO DOS RESULTADOS....................................................................... 132
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................ 135

Domingos F. O. Azevedo

INTRODUO
O programa Ansys Workbench um dos vrios programas de anlises pelo
mtodo de elementos finitos existentes no mundo. Outros programas, por exemplo,
so: Abaqus, Comsol, MSC Software, Visual Nastran, Adina, Lisa, etc.
O Ansys Workbench se enquadra na categoria de programas de Engenharia
Auxiliada por Computadores (CAE), Computer Aided Engineering e tem a finalidade
de auxiliar o engenheiro nas decises de algumas das etapas do desenvolvimento
de projeto, em particular para o dimensionamento e a validao de projetos.
De maneira geral os programas de CAE permitem:
A

reduo

do

custo

tempo

necessrio

no

processo

de

desenvolvimento do projeto, pois acelerado pela rapidez de anlise.


A melhoria coerente da pea ou conjunto antes da sua fabricao
reduzindo os custos associados ao material, manufatura e final.
A reduo da probabilidade de falha dos componentes, pois uma
eventual falha pode ser percebida antes de sua execuo.
O programa Ansys Workbench mostra os resultados graficamente na tela
permitindo identificao visual da geometria e resultados facilitando a interpretao
do que est ocorrendo na pea ou conjunto.

Breve Histrico
Segundo Robert D. Cook (1989 e 1994), citando outros autores, menciona
que a partir de 1906, pesquisadores sugeriram uma rede anloga para anlise de
tenso. O contnuo foi substitudo pelo padro regular de barras elsticas. As
propriedades das barras foram escolhidas de modo que causasse deslocamentos
das juntas para aproximar os deslocamentos do contnuo. O mtodo tentou
aproveitar os bem conhecidos mtodos de anlise estrutural. R. Courant parece ter
sido o primeiro a propor o mtodo de elementos finitos, como o conhecemos hoje.
Em uma palestra matemtica de 1941 e publicada em um artigo de 1943, o
matemtico Courant usou o princpio da energia potencial estacionria e descreveu
uma soluo de interpolao polinomial por partes sobre sub-regies triangulares
para estudar o problema de toro de Saint-Venant. O seu trabalho no foi notado
pelos engenheiros e o procedimento era impraticvel no momento, devido falta de

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


computadores digitais. Na dcada de 1950, o trabalho na indstria aeronutica,
introduziu o mtodo de elementos finitos (MEF) para a prtica dos engenheiros,
quando em 1953 na Boeing Airplane Company havia um grande problema para
resolver com 100 graus de liberdade. Um artigo clssico descreveu o trabalho com o
MEF que foi solicitado por uma necessidade de analisar asas tipo delta, que eram
muito curtas para ser confiveis e utilizar a teoria das barras. Traduo do autor. (1),
(2)
O nome "elemento finito" foi cunhado em 1960 por Ray W. Clough, professor
da University of California. Por volta de 1963 a validade matemtica do MEF foi
reconhecida e o mtodo foi expandido a partir de seu incio na anlise estrutural,
para incluir a transferncia de calor, o fluxo de guas subterrneas, campos
magnticos, e outras reas. O computador de propsito geral para uso dos
softwares de MEF comeou a aparecer no final da dcada de 1960 e incio de 1970.
Exemplos de softwares incluem o ANSYS, ASKA, e NASTRAN. Ao final da dcada
de 1980 os softwares estavam disponveis em microcomputadores, completos com
grficos coloridos, pr e ps-processadores. Em meados da dcada de 1990 cerca
de 40 mil artigos e livros sobre o mtodo e suas aplicaes haviam sido publicados.
Traduo do autor. (1), (2).

Evoluo de hardware
O aumento significativo da utilizao destes tipos de programas na execuo
de anlises se deve principalmente crescente velocidade de processamento dos
computadores nas ultimas dcadas e facilidade de acesso aos computadores pela
reduo de seu custo.
Segundo Budynas, entre os principais avanos na tecnologia
computacional tivemos a rpida expanso dos recursos de hardware
dos computadores, eficientes e precisas rotinas para resoluo de
matrizes, bem como computao grfica, para facilitar a visualizao
dos estgios de pr-processamento da construo do modelo, at
mesmo na gerao automtica de malha adaptativa e nos estgios
de ps-processamento de reviso dos resultados obtidos. (3)

Domingos F. O. Azevedo
Nos grficos a seguir mostram-se a evoluo dos processadores pelo
aumento da quantidade de transistores contidos em cada um, ao longo do tempo.

1 Bilho de
transistores
Haswell
DEZ/2013

I3, i5 e i7 - 2008
731 milhes de
transistores

Figura 1: Quantidade de transistores de cada processador Intel ao longo do tempo.

(Fora de escala).

Sabe-se que a quantidade de transistores, entre outros fatores, influencia na


rapidez de processamento do computador e desta maneira aumenta sua capacidade
de resoluo de clculos mais rapidamente.
Em meados de 1965, o presidente da Intel, Gordon E. Moore fez sua citao
numa edio da revista Electronics Magazine, na qual a quantidade de transistores
nos chips aumentaria em 60%, pelo mesmo custo, a cada perodo de 18 meses na
dcada seguinte. Essa profecia acabou ganhando o nome de Lei de Moore. (4) (5)
A previso de Moore se mostrou muito prxima da realidade dentro da
dcada seguinte, mas conforme mostra o grfico a seguir, ao longo das dcadas
posteriores a quantidade de transistores dobrou apenas cada 24 meses.

Nmero de transistores em um circuito integrado

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Nmero de transistores
dobrando a cada 18 meses

Nmero de transistores
dobrando a cada 24 meses

Figura 2: Comparao entre a Lei de Moore e a real evoluo de processadores


Intel ao longo do tempo. (6).

Um dos principais problemas que impediu manter o ritmo de crescimento


sempre foi o calor gerado pelo processador, pois com a reduo de tamanho dos
transistores e estreitamento das trilhas, exige necessidade da dissipao deste
calor. Este problema tambm foi levantado por Moore na mesma entrevista para
Electronics Magazine.
Outros possveis problemas que fez reduzir o crescimento para 24 meses,
provavelmente, foi a necessidade de crescentes adaptaes do sistema de
produo dos processadores, o desenvolvimento de novas arquiteturas e o de
pesquisas em materiais adequados a produo de trilhas muito estreitas. Com a
nova gerao de processadores Intel Haswell so utilizadas trilhas de at 22nm de
espessura.
Os preos de cada processador teve ao longo do tempo uma grande reduo
junto com os demais componentes de computadores, devido a melhorias no
processo produtivo, aumento na produo e na demanda, mas o custo de
desenvolvimento tem aumentado significativamente, limitando o crescimento no
futuro prximo.

Frequncia de processamento
(MHz)

Domingos F. O. Azevedo

(3)

Figura 3: Evoluo anual da velocidade de processamento na ltima dcada do


sculo XX.

No mtodo de elementos finitos, toda estrutura subdividida em partes


denominadas elementos que so interligados por ns. A posio de cada um dos
ns de um elemento e os graus de liberdade que este ter para movimentao
extremamente relevante para os clculos realizados pelo software e quanto mais
ns existirem, maior ser a quantidade de clculos a serem realizados.
E a quantidade de ns depende diretamente da complexidade da estrutura e
pode ser de apenas algumas dezenas at algumas dezenas de milhares de ns ou
mais. Portanto, quanto mais complexa a estrutura, maior a quantidade de dados a
serem processada pelo computador e mais demorada a obteno de resultados.
A utilizao do mtodo de elementos finitos se faz atravs de softwares que
exigem muito do hardware do computador, seja em processamento de dados, seja
em armazenamento de informaes, quanto em processamento de imagens. Esta
dependncia que os softwares de MEF (Mtodo de Elementos Finitos) tm da
configurao fsica dos computadores e do alto custo dos computadores retardou
sua utilizao mais intensa para segunda metade do sculo XX.
Ao longo da segunda metade do sculo XX os computadores se
desenvolveram bastante e seus preos reduziram, possibilitando que a utilizao do
mtodo se tornasse vivel com a fundao de empresas especializadas que
desenvolveram softwares de MEF.
Em 1963, a empresa MSC (MacNeal Schelender Company) fundada e
utilizando o software SADSAM (anlise estrutural por simulao digital de mtodos
analgicos), que foi desenvolvido especificamente para a indstria aeroespacial e

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


em 1965, a MSC foi envolvida fortemente com a NASA (National Aeronautics and
Space Administration) desenvolvendo o software NASTRAN. A MSC a
desenvolvedora do software Adams de simulao esttica e dinmica.
Em 1970, fundada a ANSYS (Analysis Systems Incorporated) para
desenvolvimento de softwares para uso de MEF em anlise estrutural, sendo uma
das maiores empresas do ramo.
Fundada em 1975, a Computers and Structures, Inc. (CSI) desenvolveu
diversos softwares para anlises estruturais, inclusive o SAP2000 software muito
utilizado na engenharia civil.
Em 1978, a HKS Inc. desenvolve o programa Abaqus para anlise estrutural e
em 2005 adquirida pela Dassault Systemes, empresa desenvolvedora dos
softwares de desenho Catia para aeronutica e Solid Works para desenhos em
geral.
Atualmente grande quantidade de empresas desenvolvem softwares que
utilizam o mtodo.
A anlise por elementos finitos que, originalmente foi desenvolvida para
slidos, atualmente utilizada tambm na mecnica dos fludos, transferncia de
calor, magnetismo, acstica, etc.
Existem softwares especializados em um tipo especifico de tarefa ou anlise,
e softwares multi-fsicos que permitem combinar anlises de tipos diferentes, por
exemplo, anlise de tenses e de transferncia de calor ou anlise magntica e de
transferncia de calor, entre diversos outros tipos de combinaes.
As principais vantagens do mtodo dos elementos finitos sobre o clculo pelo
mtodo analtico so as seguintes:
Componentes

com

geometria

complexa

podem

ser

analisados,

independente de sua complexidade, diferente do que ocorre com o


clculo analtico que limitado a resoluo apenas de geometrias
simples.
Componentes de diferentes formas e tamanhos podem ser associados
formando uma geometria complexa e serem analisados considerando-se
tambm o comportamento pelo contato entre os componentes.
Possibilidade de anlise de componentes sobrepostos que possuam
propriedades fsicas diferentes.

Domingos F. O. Azevedo
Diminuio dos custos associados aos prottipos
O mtodo pode ser todo formulado matricialmente, facilitando sua
implementao computacional.
Na maioria dos casos com o auxlio dos softwares de CAE os resultados
so obtidos rapidamente e com boa aproximao do mtodo analtico.
Podem-se criar vrios modelos de anlise cada um destes com uma
condio em especial, permitindo assim uma verificao mais ampla das
condies de funcionamento de um componente ou conjunto de
componentes. Facilidade na montagem de vrios cenrios possveis.
Permite a simulao de modelos onde a utilizao de prottipos no
adequada. Ex.: implantes cirrgicos.
Podem-se aprimorar as formas geomtricas de componentes e assim
reduzir quantidade de material e peso, reduzindo assim, o custo final de
um conjunto sem detrimento do desempenho.
Em casos mais crticos, quando um componente submetido cargas
cclicas que podem causar sua fadiga, pode-se prever a vida til pela
quantidade de ciclos calculada pelo software.
Facilidade de integrao com ferramentas de CADD (associatividade,
interoperabilidade e parametrizao) e consequentemente melhoria do
desenho.
Os novos softwares so multi-fsicos e permitem realizar anlises
acopladas onde um mesmo modelo submetido a diversas condies em
que estar quando em uso, por exemplo: estrutural, trmicas, acsticas,
dinmica de fludos, etc.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

A ANLISE ESTRUTURAL
A anlise estrutural provavelmente a mais comum das
aplicaes do mtodo de elementos finitos. O termo estrutural (ou
estrutura) implica no s estruturas de engenharia civil como pontes
e prdios, mas tambm naval, aeronutica, estruturas mecnicas,
cascos de navios, corpos de aeronaves, casas de mquinas, bem
como componentes mecnicos como pistes, peas de mquinas e
ferramentas. Traduo do autor, (7).
Existem vrios tipos de anlises estruturais, entre estes os mais comuns so:
anlise esttica, modal, harmnica, dinmica transiente, etc. O presente trabalho se
restringir aplicao do MEF em anlise estrutural esttica.
A anlise estrutural esttica calcula os efeitos de condies de carregamento
esttico na estrutura, ignorando efeitos de inrcia e amortecimento, tais como
aquelas causadas por cargas que variam em funo do tempo. A anlise esttica
pode, entretanto, incluir cargas de inrcia esttica, como a acelerao gravitacional
ou a velocidade rotacional.
A anlise esttica pode ser usada para determinar os deslocamentos,
tenses, deformaes especficas e foras nas estruturas ou componentes
causadas por cargas que no induzem significantes efeitos de inrcia ou
amortecimento. Assume-se que os carregamentos estticos e respostas so
aplicados lentamente em relao ao tempo. Os tipos de carregamentos que podem
ser aplicados em anlise esttica incluem:
Foras e presses aplicadas externamente;
Foras inerciais estticas (como gravidade ou velocidade rotacional);
Imposio de deslocamentos diferentes de zero;
A anlise esttica pode ser linear ou no linear. Todos os tipos de no
linearidades so permitidos, por exemplo, grandes deformaes, plasticidade,
tenso de rigidez, elementos hiper-elsticos e assim por diante.
Alm dos carregamentos estticos, ou seja, que no variam com o tempo,
pode-se aplicar cargas estticas que so repetitivamente retiradas totalmente ou
parcialmente e criam ciclos de tenses ao longo do tempo de maneira pulsante,
variada ou alternada. Sabe-se que tais variaes cclicas de tenses causam fadiga

Domingos F. O. Azevedo
nos materiais e falhas catastrficas, mesmo quando as tenses so bem menores
que os limites para condies puramente estticas.

O mtodo de elementos finitos


Os programas de anlises se utilizam das informaes existentes nos
arquivos dos desenhos feitos em programas de auxilio ao desenho com o
computador (CAD) para definir os domnios da geometria, entre outras coisas, mas
principalmente, simular a utilizao peas ou conjuntos nas condies de utilizao.
Alguns programas como o Ansys tambm permitem que o desenho seja feito no
prprio programa.
Esta geometria da pea, que originalmente contnua, subdividida pelo
programa de anlise, em pequenos elementos, em uma quantidade finita, mantendo
estes elementos interligados por ns, formando aquilo que denominamos malha,
este processo chama-se Discretizao. E desta diviso da geometria em
elementos que surgiu o termo anlise pelo mtodo de elementos finitos, pois
diferente do mtodo analtico que utiliza infinitas partes.
Na anlise estrutural com MEF (Mtodo de Elementos Finitos) cada um dos
elementos interpretado como uma mola que possui rigidez e tamanho
predeterminado. Vide figura a seguir.

Figura 4: Similaridade entre um objeto e uma mola carregados axialmente.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Portanto:

.
=(
) . = .

Figura 5: Similaridade entre as equaes que determinam a fora de um objeto e


uma mola carregada axialmente.

Cada um dos elementos analisado como se fosse uma mola e contribui para
a formao das matrizes nos termos de carregamento, deslocamento e rigidez.
Sendo que a rigidez depende das propriedades do material e geometria da pea.
Vide figura abaixo.

Figura 6: Deslocamentos e foras nas extremidades de uma mola.

O conjunto dos elementos atravs dos ns comuns a eles formam a matriz


global, com dois elementos, os ns de cada elemento e um grau de liberdade. Vide
figura a seguir.

Figura 7: Dois elementos ou molas em srie com rigidez, deslocamentos e foras


diferentes.

Domingos F. O. Azevedo

As condies de contorno globais (carga e apoios) so aplicadas aos ns.

Figura 8: Equao matricial do sistema de dois elementos em srie.


Aps discretizar a geometria, o programa poder ento, durante a anlise
montar a equao matricial com os vetores e matriz de rigidez para calcular o
deslocamento de cada um dos ns e as tenses naqueles pontos. Quando um n de
elemento tiver mais de um grau de liberdade torna-se necessrio o clculo para
cada grau de liberdade. Vide o trabalho Clculo de matrizes para elementos finitos.
A discretizao pode ser feita pelo Ansys Workbench ou por outros softwares
especficos para isto, como por exemplo, o Hipermesh ou Patran.
A forma dos elementos depender da geometria e das configuraes
estabelecidas pelo usurio no software.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

ETAPAS DO MTODO
A anlise pelo mtodo de elementos finitos se divide em trs etapas distintas
so elas: o pr-processamento, processamento (ou anlise propriamente) e psprocessamento.
No pr-processamento se deve definir: a geometria, tipo de anlise, malha,
propriedades dos materiais e condies de contorno.
No processamento (ou anlise) se deve definir (configurar) o tipo de anlise
desejada (utilizando equaes lineares ou no lineares, e outras configuraes) para
obter os deslocamentos nodais.
No ps-processamento se podem obter os resultados tais como, tenses,
fluxo de calor, convergncia, fatores de segurana, etc.
Pr-processamento
Denomina-se pr-processamento todas as definies estabelecidas antes da
simulao que determinam o que ser analisado e em que condio ser feita a
anlise.
Na anlise estrutural com MEF, o pr-processamento inclui a definio da
geometria das peas, os materiais, a malha e as condies de contorno (principais e
naturais).

A geometria e a Malha dos componentes


Dependendo

software

utilizado

para

anlise

pode-se

ter

objetos

unidimensionais, bidimensionais ou tridimensionais. Na grande maioria dos


softwares mais recentes trabalham-se objetos de superfcie que so bidimensionais
ou slidos, que so objetos tridimensionais.
Aos

objetos

unidimensionais

se

permite

um grau

de

liberdade

bidimensionais se permitem trs graus de liberdade de movimentao para cada n


de cada elemento, enquanto que objetos tridimensionais at seis graus. Elemento
a menor parte da geometria que dividida compe a malha e n aquele que une
cada elemento e pode tambm, eventualmente estar sobre este.

Domingos F. O. Azevedo

Objeto unidimensional

Elemento

Figura 9: Objeto unidimensional nico com seus ns e grau de liberdade de um


N

destes.

Objeto bidimensional

Figura 10: Objeto bidimensional nico com seus ns e graus de liberdade de um


destes.

N
N
Objeto tridimensional

Elemento

N
N

Figura 11: Objeto tridimensional nico com seus ns e graus de liberdade de um


destes.

A formao da malha se denomina discretizao e na anlise estrutural


compreende a subdiviso dos objetos sejam peas ou conjuntos de peas em
pequenas partes denominados elementos e dos respectivos ns interligando-os.
Aps a discretizao tornam-se conhecidas as quantidades e tipos de elementos e
ns.
A discretizao com a definio de forma, tamanho, posio e quantidade de
elementos pode ser determinada pelo usurio do software, executada por um
software especfico para esta funo ou pelo prprio software que realizar a
anlise.
Os ns estaro sempre localizados nas extremidades das arestas e
eventualmente sobre as arestas ou faces do elemento, dependendo do seu grau
polinomial.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 12: Elementos de primeira ordem, bidimensionais e tridimensionais


respectivamente.
Elemento que possua apenas ns em suas extremidades, delimitando o prprio
elemento, de primeira ordem. Vide exemplos na figura anterior.

Figura 13: Elementos de segunda ordem, bidimensionais e tridimensionais,


respectivamente.

Elemento que possua um n em cada uma de suas arestas de segunda


ordem. O grau polinomial determinado pela quantidade de ns do elemento,
conforme mostrado na figura a seguir.
Tringulo
de Pascal

Grau
Polinomial, p

Nmero de
Termos, n

Elemento triangular (Nmero


de ns = Nmero de termos)

Figura 14: Grau polinomial dos elementos.


Os ns de cada elemento se conectaro aos ns do elemento adjacente ou
delimitaro o prprio objeto.
Objetos

que

possuam

formas

curvas

representados com elementos de ordem superior.

complexas

sero

mais

bem

Domingos F. O. Azevedo
As formas e tamanhos de cada elemento podem ser iguais ou diferentes,
dependendo da geometria do modelo. As formas mais comuns de elementos so
barras para unidimensionais, triangular e quadrilateral para bidimensionais e para os
elementos tridimensionais as formas; piramidal, tetradrica e hexadrica.

Figura 15: Pea e conjunto de peas discretizadas, respectivamente.


Na figura anterior pode-se ver esquerda a malha em uma pea formada por
605 elementos e 1 337 ns, e direita na figura pode-se ver a malha em um
conjunto de peas formada por 10 094 elementos e 17 529 ns. Em ambos os casos
os elementos so tetradricos.
Os clculos estruturais podem ser feitos por mtodos numricos, como o
caso do mtodo dos elementos finitos ou por mtodos analticos. Sabe-se que com o
mtodo analtico se obtm resultados exatos de tenso ou deformao, por
exemplo, mas invivel quando se tem geometrias complexas, interao de
materiais diferentes, etc., pois o seu clculo demais complexo e demorado quando
possvel execut-lo.
Os clculos feitos com o mtodo dos elementos finitos sero realizados pelo
software para cada n do modelo, portanto, quanto maior a quantidade de ns,
maior a quantidade de clculos a serem feitos, ou seja, maior quantidade de
processamentos a serem feitos pelo computador e consequentemente, maior tempo
para que software apresente os resultados da anlise.
Ento, razovel pensar que quanto menor a quantidade de ns no modelo
melhor, pois o tempo de espera do usurio para que se tenham os resultados ser
menor. Entretanto, quando h grande quantidade de ns a aproximao entre
resultados apresentados dos valores obtidos pelo mtodo analtico ser maior. Vide
figura a seguir.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Grfico de Convergncia
350
300

Tenso (MPa)

250
200

MEF

150

Exata

100

Linear
(Exata)

50

15000

14000

13000

12000

11000

10000

9000

8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

Nmero de Ns

Figura 16: Grfico de Convergncia da tenso em funo do nmero de Ns (modificado).


Fonte: Alves, 2003 (8).
Tendo-se em conta ambos os aspectos deve-se ponderar sobre as
caractersticas especificas de cada modelo, antes de decidir qual a melhor estratgia
de simulao a ser adotada.
Modelos com elementos maiores diminuem a quantidade total de ns e
tambm diminuem a exatido, se nas regies crticas do modelo, onde se tem
valores extremos de tenso, houver pouca quantidade de ns.
Os resultados obtidos com MEF podem se aproximar bastante do resultado
analtico e exato. Mas o prprio resultado analtico, assim como, com o MEF pode
no ser igual ao que pode ocorrer na realidade, pois pode haver diferenas nas
propriedades do material, geometria e carregamentos.
Por exemplo, as propriedades do material podem no ser exatamente aquelas
que a pea possui. Os materiais, em geral, no so homogneos como se supe
nos clculos analticos ou com o MEF e, portanto, suas propriedades variam
internamente. Isto ocorre porque os processos de fabricao alteram estas
propriedades,

principalmente

processos,

tais

como:

fundio,

forjamento,

estampagem, tratamentos trmicos, jateamento, etc. Podem melhorar, piorar ou


simplesmente, variar as propriedades previstas.
A geometria real pode apresentar imperfeies devidas tambm a processos
de fabricao, que podem afetar a distribuio de tenso internamente na pea ou

Domingos F. O. Azevedo
em sua superfcie. Processos de usinagem podem, eventualmente, deixar erros de
forma ou marcas que geram concentrao de tenses, processos de revestimento
podem diminuir a resistncia fadiga da pea, os processos de fundio, forjamento
e laminao, entre outros, podem produzir superfcies relativamente diferentes
daquelas previstas no projeto.
A verdadeira intensidade, orientao e posio de um carregamento pode ser
diferente daquelas aplicadas na anlise ou ter variaes ao longo do tempo que no
foram previstas no projeto e resultar em diferenas entre o que realmente ocorre e o
comportamento obtido na simulao.

Preparao da geometria
Uma maneira de reduzir a quantidade de ns da malha e consequentemente
o tempo necessrio de processamento a preparao do modelo para anlise. A
esta preparao do modelo que incluem o seu exame crtico do componente ou
conjunto.
Em um modelo de pea, avaliam - se as caractersticas da pea, a seguir
possvel remover toda caracterstica de pouca influncia na anlise, se estiver
posicionada distante dos locais de tenso extrema, e assim reduzir o tempo de
processamento na anlise, sem que os resultados sejam comprometidos.
O mesmo se aplica em modelos de conjunto de peas montadas para anlise,
avaliam - se os tipos de componentes e o local onde estaro colocados. Se os
componentes estiverem posicionados distantes dos locais de tenso extrema,
provavelmente eles podem ser suprimidos da anlise, sem que os resultados sejam
afetados significativamente.

Os Materiais dos componentes


As propriedades do material definem as caractersticas estruturais de cada
componente para uma simulao. E cada simulao pode ter um conjunto diferente
de materiais para qualquer componente.
Atualmente, os softwares oferecem uma grande quantidade de opes de
materiais em suas bibliotecas, alm de permitir que sejam acrescentados novos
materiais ou alterem suas propriedades.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


As propriedades mais importantes na anlise estrutural so o mdulo de
Young (mdulo de elasticidade), o coeficiente de Poisson e os limites elsticos e de
resistncia do material.
A definio dos materiais das peas importante para a anlise porque cada
material e tipo de material tero suas propriedades mecnicas caractersticas.
As caractersticas geomtricas de cada componente e sua funo mecnica
no conjunto que pertence geralmente, determinam as propriedades mecnicas
necessrias e consequentemente, o tipo de material, os processos de fabricao e
os tratamentos trmicos necessrios para obt-lo.
Para todos os casos a maioria dos softwares pressupe que nenhuma das
propriedades varia com a temperatura, com tempo ou com o volume do
componente.
Materiais frgeis como o concreto, vidro, ferro fundido, por exemplo,
necessitaro de solues adequadas a este tipo de material. Que considere a o fato
de que em sua maioria estes materiais possuem caractaristicas no uniformes e,
portanto, deve-se utilizar a teoria de mximo cisalhamento, Coulomb-Mohr ou de
Mohr modificada, para obter resultados que assegurem o desempenho dos
componentes sem falha quando submetidos a tenses e mantendo o menor volume
possvel de material e outros aspectos econmicos. Vide figuras a seguir.

Figura 17: Dados de fratura biaxial do ferro fundido cinzento, comparados a vrios

critrios de falha.

Fonte: Dowling, N. E. (1993) apud Norton, 2006 (9).

Domingos F. O. Azevedo

Materiais do tipo dctil tero comportamento uniforme, ou seja, o limite de


escoamento tanto na trao, quanto na compresso ser igual. Desta maneira,
quando submetidos a tenses, as solues mais adequadas sero aquelas que
utilizem a teoria da Energia de Distoro de von Mises e de mximo cisalhamento.
Vide figura a seguir.
Elipse de energia
de distoro

Figura 18: Dados experimentais de trao superpostos a trs teorias de falha .

Fonte: Dowling, N. E. (1993) apud Norton, 2006 (9).

Coeficientes de segurana e normas de projeto (9)


Segundo Norton (2004), sempre necessrio calcular um ou mais
coeficientes de segurana para estimar a probabilidade de falha. Pode haver normas
de projetos, de legislatura ou aceitos de forma geral, que tambm devem ser
adotados.
Adotam-se os coeficientes ou fatores de segurana por vrios motivos, entre
eles, tm-se diferenas entre as propriedades dos materiais previstos em projeto e
aqueles realmente utilizados, diferenas entre as condies ambientais em que os
materiais foram testados e aqueles em que sero utilizados e modelos geomtricos,
de foras e tenses das anlises e aqueles realmente utilizados com possveis erros

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


de forma, rugosidade e variaes devidos aos processos de fabricao, que tambm
podem afetar as propriedades dos materiais. Outras causas imprevistas de uso da
pea ou anormalidades podem ocorrer e levar a pea a falhar em cumprir sua
funo, por exemplo, possveis sobrecargas devido ao mau uso ou variaes de
temperatura, ventos e outras provocadas pela natureza alm do previsto no projeto.
Com estas diversas diferenas entre o que se prev no projeto e aquilo que
efetivamente estar ocorrendo no uso da pea, aumentam as possibilidades de
falha. E como meio de preveno falha, adotam-se os coeficientes (ou fatores) de
segurana.
Os coeficientes (ou fatores) de segurana so a razo entre a tenso limite do
material e a tenso atuante, ou razo entre o esforo crtico e o esforo aplicado, ou
entre o esforo para quebra da pea e o esforo aplicado, etc. Um coeficiente (ou
fator) de segurana sempre adimensional.
Os coeficientes (ou fatores) de segurana representam uma medida razovel
da incerteza no projeto.
Equipamentos, mquinas e estruturas que se ao falharem possam causar
grandes perdas materiais ou colocar em risco a integridade de pessoas, geralmente,
recebem coeficientes (ou fatores) de segurana mais elevados.
A Tabela 1 mostra um conjunto de fatores para materiais dcteis
que podem ser escolhidos em cada uma das trs categorias listadas com
base no conhecimento ou julgamento do projetista sobre a qualidade das
informaes utilizadas. O coeficiente de segurana tomado deve ser o
maior dos trs fatores escolhidos.
= (1; 2; 3)
Materiais frgeis so projetados pelo limite de ruptura, de modo
que a falha significa ruptura. Os materiais dcteis sob carregamento
esttico so projetados pelo limite de escoamento, e espera-se que dem
algum sinal visvel de falha antes da ruptura, a menos que trincas
indiquem a possibilidade de uma ruptura pela mecnica da fratura. Por
essas razes, o coeficiente de segurana para materiais frgeis
geralmente duas vezes o coeficiente que seria usado para materiais
dcteis (9)
= 2 . (1; 2; 3)

Domingos F. O. Azevedo
Tabela 1: Fatores para determinar um coeficiente de segurana. (9)

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


De posse do coeficiente (fator) de segurana pode-se calcular a tenso
admissvel. O valor adotado de coeficiente ou fator de segurana Ndctil ou frgil tornase o fator de segurana do projeto, fs.

0,5 .

tenses normais de materiais dcteis

tenses cisalhantes de materiais dcteis

( ; )

tenses de materiais frgeis

Aps realizada a anlise no software comparam-se os fatores de segurana


da anlise e do projeto, se o fator da anlise for maior que o fator do projeto significa
que as tenses na pea sero menores que as tenses admissveis e portanto, o
projeto estar aprovado quanto a este aspecto analisado. Entretanto, se o fator da
anlise for menor que o do projeto, deve ser reprovado.
Na reprovao do projeto deve realizar uma anlise crtica das variveis que
influenciam nos resultados, tais como, materiais, geometria, apoios, carregamentos,
processos de fabricao, etc. Para escolher as alteraes necessrias que levem
aprovao do projeto adequadamente.

Domingos F. O. Azevedo

ANLISE NO ANSYS WORKBENCH


Para se utilizar das ferramentas para anlise existentes no ambiente Static
Structural do Ansys imprescindvel que se tenha um arquivo de desenho de
computador pronto, que pode ser feito no prprio Ansys ou feito em qualquer um dos
programas que o Ansys consiga obter informaes do arquivo.
Programas associativos
Os programas podem ser associativos ou no associativos com o Ansys. Os
programas associativos, ou seja, aqueles em que possvel conexo bidirecional,
necessitam estar instalados previamente no mesmo computador que o Ansys.
Para que os programas de CADD associativos ofeream os recursos
desejados estes requerem que um plug-in para o programa de desenho seja
instalado com o Ansys. As interfaces de geometria associativa permitem que voc
faa alteraes paramtricas em um sistema CAD ou conduzir essas mudanas de
dentro ANSYS Workbench e quando a geometria atribuda no escopo atualizada,
ela persistir se a topologia est presente no modelo atualizado. O Gerenciador de
Selees Nomeadas, disponveis na maioria dos sistemas integrados CAD, fornece
um meio para criar selees personalizadas dentro dos sistemas CAD para uso em
modelagem, discretizao, e anlise.
CATIA V5 Associative Geometry Interface (*.CATPart, *.CATProduct);
Creo Elements/Direct Modeling (*.pkg, *.bdl, *.ses, *.sda, *.sdp, *.sdac,
*.sdpc);
Creo Parametric (formerly Pro/ENGINEER) Associative Geometry Interface
(*.prt, *.asm);
Autodesk Inventor Associative Geometry Interface (*.ipt, *.iam);
NX Associative Geometry Interface (*.prt);
Solid Edge (*.par, *.asm, *.psm, *.pwd);
SolidWorks Associative Geometry Interface (*.sldprt, *.sldasm) e
Design Modeler (ANSYS) (*.agdb).
A vantagem de utilizao de programas associativos que os programas se
comunicam entre si podendo trocar informaes para sua atualizao, ou seja, alm
de entender as mudanas de geometria da pea, o Ansys tambm pode importar

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


outras informaes, tais como material, por exemplo, ou enviar informaes para a
melhoria da pea alterando forma, material, etc.
Em programas de desenhos associativos pode-se trabalhar com Ansys
simultaneamente ou at iniciar o Ansys Workbench atravs do programa de
desenho. Vide exemplo na figura a seguir.

Figura 19: Associao do Ansys na interface do Autodesk Inventor.


Programas No-Associativos:
O Ansys poder ler diversos outros arquivos de desenho, mas com
limitaes. Estes arquivos so de programas no associativos e no necessitam
estar instalados no computador.
ACIS (*.sat, *.sab);
Autodesk Inventor Reader (*.ipt, *.iam);
ANSYS BladeGen (.bgd);
CATIA V4 Reader (*.model, *.exp, *.session, *.dlv);
CATIA V5 Reader (*.CATPart, *.CATProduct);
CATIA V6 Reader (*.3dxml);
Creo Parametric (formerly Pro/ENGINEER) Reader (*.prt, *.asm);
GAMBIT (*.dbs);
IGES (*.igs, *.iges);

Domingos F. O. Azevedo
JT Reader (*.jt);
Monte Carlo N-Particle (*.mcnp);
NX Reader (*.prt);
Parasolid (*.x_t, *.xmt_txt, *.x_b, *.xmt_bin);
SolidWorks Reader (*.sldprt, *.sldasm);
STEP (*.stp, *.step)Parasolid (14.1);
ACIS (*.sat, *.sab);
Autodesk Inventor Reader (*.ipt, *.iam) e
IGES r 4.0, 5.2, 5.3.
A grande maioria de programas de desenho no associativos requer que se
especifique a unidade de comprimento utilizada no desenho.
Desenhos feitos no prprio Ansys atravs do Design Modeler, ou seja,
naturais do Ansys possuem a vantagem de serem mais bem compreendidos no
momento da anlise e facilmente alterados, embora desenhos complexos sejam
mais difceis de serem desenhados no Design Modeler, que em softwares
especializados em desenho, pois o processo mais burocrtico.
O Design Modeler tambm pode ser utilizado para simplificar a geometria ou
converter o arquivo nativo em arquivo do Design Modeler (*.agdb).
Outra funcionalidade que eventualmente pode ser interessante Design
Modeler a possibilidade de criar geometrias simples rapidamente sem necessidade
de qualquer outro programa CADD.
Alguns arquivos de programas, No associativos, no podem ser utilizados
diretamente no Ansys para anlises, necessitando serem abertos e salvos como
arquivos do Design Modeler (*.agdb).
Exportao de Geometrias
Com o Design Modeler possvel exportar arquivos para os seguintes tipos:
Design Modeler (*.agdb);
IGES (*.igs, *.iges);
ANSYS MAPDL (*.anf);
Monte Carlo N-Particle (*.mcnp);
Parasolid (*.x_t, *.xmt_txt, *.x_b, *.xmt_bin) e
STEP (*.stp, *.step).

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

INICIANDO O ANSYS WORKBENCH


Nas verses recentes so mais de 20 possibilidades de simulao, enquanto
que nas verses mais antigas como a V8 existiam apenas anlise trmica e
estrutural esttica.
Ao iniciar o Ansys Workbench abre-se a interface do projeto e uma janela
orientando como iniciar um novo projeto nesta verso ou acessar os tutoriais, vide
figura a seguir.

Figura 20: Janela de boas vindas do Ansys Workbench.


O texto da janela diz o seguinte:
1. Selecione o sistema de anlise desejado a partir da Toolbox ( esquerda),
arraste-o para o Project Schematic ( direita) e solte dentro do retngulo
que aparecer destacado.
2. Com o boto direito do mouse na clula de geometria para criar uma nova
geometria ou importao geometria existente.
3. Continue a trabalhar atravs do sistema a partir de cima para baixo. Com
o boto direito do mouse e selecione Editar em uma clula para iniciar a
aplicao adequada e definir os detalhes para anlise da pea.
Quando voc completar cada tarefa, uma marca de seleo verde
exibida na clula, o que indica que voc pode avanar para a prxima clula.

Domingos F. O. Azevedo
O ANSYS Workbench transfere automaticamente os dados entre as clulas.
Quando voc selecionar Salvar (a partir da janela do ANSYS Workbench ou
em um aplicativo), todo o projeto salvo.
Voc pode conectar os sistemas para criar projetos mais complexos.
Para mais informaes, consulte Trabalhando em ANSYS Workbench.
Nota: Para iniciar um tipo de anlise pode-se dar duplo clique sobre
aquele selecionado em vez de arrast-lo para o retngulo.
Exemplo com anlise estrutural (Static Structural):
Seleciona-se Static Structural e arrasta-se para o retngulo ou d-se
duplo clique sobre Static Structural.

Figura 21: Inserindo uma anlise num novo projeto do Ansys Workbench.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

INTERFACE DO ANSYS WORKBENCH


O Ansys Workbench possui uma interface de gerenciamento que permite
organizar as anlises de um determinado projeto. Iniciar uma anlise e criar anlises
acopladas ou no. A interface inicial do Ansys Workbench na verso V15 est
conforme mostrado na figura a seguir.

rea dos menus

rea de
Ferramentas
rea do projeto

rea de mensagens

Figura 22: Interface do Ansys Workbench (Gerenciador).


A partir desta interface podem-se definir as anlises de um determinado
projeto arrastando-se os sistemas de anlises desejados do Toolbox para a rea do
projeto (Project Schematic) acoplando-as ou no. Na figura anterior, tem-se o
acoplamento de duas anlises estticas (Static Structural) as linhas interligando as
duas tabelas indicam o acoplamento, mas poderiam ser acopladas de tipos
diferentes.

Domingos F. O. Azevedo
Esto disponveis anlises de tipos diferentes prontas para os casos mais
comuns na Toolbox em Analysis Systems, tais como, Explicit Dynamics (Dinmica
explcita), Fluid Flow (Fluxo de fluidos), Modal, Static Structural (Estrutural esttica),
Steady-State Thermal (Estado de equilbrio trmico) e muitas outras. Vide figura a
seguir.

Sistemas de Anlises
so sistemas de anlises
prontas para os casos
mais comuns

Componentes de
Sistemas so
partes de
sistemas que
podem ser usados
separadamente
Sistemas
Personalizados so
sistemas que podem
ser configurados da
maneira que o analista
preferir
Explorao de
Projeto so
ferramentas para
melhoria do projeto
e compreender as
respostas
paramtricas

Figura 23: Caixa de Ferramentas do Ansys Workbench (Gerenciador).

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Do Toolbox pode-se tambm utilizar componentes isolados a partir de
Component Systems para um caso em especial, a partir de Custom Systems podese criar sistemas personalizados para a automatizao de anlises frequentemente
necessrias ou a partir de Design Exploration realizar a melhoria de projetos e
compreender como as alteraes de parmetros podem afetar um projeto.
Quando um novo projeto iniciado com uma anlise a partir do Toolbox ele
aparecer conforme mostrado na Figura 21.
A anlise escolhida aparecer como uma tabela com clulas das principais
etapas daquela anlise, conforme mostrado na figura anterior.
Cada uma das clulas tem seu nome de identificao, por exemplo,
Geometry, que se refere ao arquivo desenho ou Setup, que se refere preparao.
E tambm um smbolo que mostra o estado daquela etapa, se concluda,
necessitando atualizao, etc. Vide Tabela 2.
Tabela 2: Tipos de estados das clulas e significado
Smbolo

Significado
Atualizado.
Reviso requerida. Dados importantes foram alterados.
Atualizao requerida. Dados locais foram alterados.
Etapa cumprir. Dados locais no existem.
Ateno requerida.
Resolvendo
Atualizao Falhou
Atualizao interrompida.
Alteraes pendentes. (Foi atualizado, mas dados importantes foram alterados).

Aps acessar o ambiente de anlise do Static Structural do Ansys podem-se


iniciar as definies necessrias para a simulao da pea ou conjunto de peas,
outra opo para iniciar o Ansys automaticamente com os programas associativos
citados atravs do prprio programa de desenho e ir direto para o ambiente de
anlise.

Domingos F. O. Azevedo
Na figura abaixo, so mostradas no painel da rvore (Outline) as definies
relativas anlise do projeto da pea anterior, note-se que o processamento no
visvel em Outline, pois esta etapa um procedimento interno do software no clculo
das solues requisitadas pelo usurio.

Pr-Processamento

(Ps-processamento)

Figura 24: Definies de pr-processamento e ps-processamento no Ansys.


Nas figuras a seguir, se tem esquerda as condies de contorno de uma
pea com apoios e carga aplicada nos furos e a direita a mesma pea com a malha
discretizada automaticamente pelo programa ANSYS.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 25: Objeto geomtrico definido com as condies de contorno esquerda e


discretizada direita.

Nas figuras abaixo, se tem um exemplo de resultados da anlise estrutural,


onde esquerda mostrada a pea colorida, representando a variao de tenso
nesta, tendo ao lado na legenda, uma barra colorida mostrando a correspondncia
entre as cores e a variao de tenso na pea.
direita mostrada a mesma pea e a deformao sofrida em decorrncia
das condies de contorno e da elasticidade do material da pea.

Figura 26: Visualizao de resultados de tenso e de deslocamento em uma pea.


Aps deve-se selecionar ou desenhar a geometria (pea ou conjunto),
neste exemplo ser utilizado uma geometria pronta (pea). Para isto, clica-se

Domingos F. O. Azevedo
como boto direito do mouse sobre geometria e seleciona-se Import
Geometry > Browse... Vide figura a seguir.

Figura 27: Importando uma geometria para a anlise.


Localiza-se o arquivo da pea ou conjunto a ser utilizado na simulao
e clica-se em abrir, conforme mostrado na figura a seguir.

Figura 28: Localizando o arquivo da geometria.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


O ambiente de simulao pode ser iniciado clicando-se sobre Model,
Setup, Solution ou Results com o boto direito do mouse na opo Edit.
Vide figura a seguir.

Figura 29: Iniciando a interface de anlise.


O ambiente de simulao estrutural iniciado e a pea ou conjunto
mostrado na janela grfica. Vide figura a seguir.

Figura 30: Interface para a anlise estrutural.

Domingos F. O. Azevedo
Como se podem perceber na figura anterior, vrias novas ferramentas
esto disponveis nesta verso. Resume-se a seguir algumas informaes
importantes para melhor compreenso desta interface.
As definies das condies de contorno (cargas, restries, etc.) so
realizadas a partir de Static Structural (A5) em Outline a partir das
ferramentas da barra de contexto e da rea de detalhes.
Tambm em Static Structural (A5) foi acrescentado Analysis
Settings que permite ao usurio configurar a anlise a partir da rea
de detalhes.
As definies de solues devem ser inseridas a partir de Solution
(A6) em Outline uma uma a partir das opes da barra de
contexto.
Tambm em Solution (A6) foi acrescentado Solution Information
que resume as informaes relacionadas as solues, tais como,
utilizao de hardware, configuraes que foram utilizadas para a
soluo.
Ao iniciar o ambiente atribudo automaticamente Ao Estrutural
(Structural Steel) como material da pea(s) e se for necessrio alterar,
deve-se acrescentar o material a partir da janela do projeto (janela
inicial que continuar aberta) em Engineering Data > Edit. Mais
detalhes sobre este procedimento esto descritos adiante.

ATRIBUIO DAS CONDIES DE CONTORNO:


A atribuio das condies de contorno (Inerciais, Cargas, Restries,
etc.) se faz a partir dos menus da barra de contexto. Ao aplicar as condies
o programa mostra na pea o local de aplicao e atribui um rtulo alfabtico.
Ao selecionar Static Structural sero mostradas todas as condies existentes
na pea e aparecer uma legenda alfabtica com a identificao de cada
uma. Vide figura a seguir.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 31: Atribuio das condies de contorno.

COMO ALTERAR O MATERIAL DAS PEAS


Ao iniciar o ambiente atribudo automaticamente Ao Estrutural
(Structural Steel) como material da pea(s) e se for necessrio alterar, devese acrescentar o material a partir da janela do projeto (janela inicial que
continuar aberta) em Engineering Data > Edit com o boto direito. Ao
realizar este procedimento aparecem as vrias janelas como mostradas na
figura a seguir.

Domingos F. O. Azevedo

Figura 32: Acessando a biblioteca de materiais.


Clicando com o boto direito sobre o campo mostrado na figura anterior
aparece a opo Engineering Data Sources (Fonte de Dados de
Engenharia) que a biblioteca de materiais disponveis no programa nesta
verso.
Nota: Podem-se acrescentar novos materiais tambm esta biblioteca,
conhecendo-se as propriedades destes.
A janela de projeto estar dividida em vrias reas, cada uma delas
tem uma funo ou informao, so elas: Barra de Menus (Menu bar), Barra
de Ferramentas (ToolBar), Caixa de Ferramentas (ToolBox), Painel de Fonte
de Dados de Engenharia (Engineering Data Sources), Painel de Destaques
(Outline Pane), Painel de Propriedades (Properties Pane), Painel Tabela da
propriedade (Table Pane) e Painel Grfico da propriedade (Chart Pane). Vide
figura a seguir.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Barra de menus

Caixa de
Ferramentas

Barra de Ferramentas

Tabela da
propriedade
Lista de Tipos de materiais
conforme caractersticas
Grfico da
Propriedade

Lista de materiais
do tipo selecionado
Propriedades
do material
selecionado

Figura 33: Interface da biblioteca de materiais (Engineering Data).


Ao selecionar no Painel de Fonte de Dados de Engenharia
(Engineering Data Sources) o tipo de material segundo suas caractersticas,
por exemplo, Material de uso geral (General Materials), no Painel de
propriedades sero listados os materiais do tipo. Vide figura a seguir.

Figura 34: rea de materiais do tipo selecionado (Engineering Data).

Domingos F. O. Azevedo
Ao selecionar um material as propriedades deste sero mostradas logo
abaixo. Vide figura a seguir.

Figura 35: rea de propriedades do material (Engineering Data).


Aps selecionar o material clicando na coluna B ou C do material. Vide
figura a seguir. Dever aparecer uma imagem de livro nesta coluna. E depois
se clica em Return to Project verso 14 ou fechar Engineering Data Sources
ou Engineering Data (verso 15).

Figura 36: Seleo do material e retorno ao projeto.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Na janela da anlise ir aparecer o novo material ser atribudo


pea. Vide figura a seguir. necessrio clicar no nome da pea ver os
detalhes da pea abaixo e para atribuir o novo material.

Figura 37: Atribuio do material na interface de simulao.

Domingos F. O. Azevedo

Interface do ambiente de anlise


Na interface do ambiente do Static Structural existem regies distintas,
conforme mostrado na figura a seguir, nessas regies se tem opes diferentes para
executar procedimentos especficos.
Os Menus e Barras de Ferramentas oferecem acesso a recursos de
configurao do programa, visualizao do modelo, seleo de entidades grficas,
seleo de peas por nome e atualizao do modelo.
Menus e Barras de Ferramentas

Painel
da
rvore

Janela Grfica

Simulation
Wizard

Painel de
Detalhes
da rvore
Abas de Opes do Documento
Barra de
Status

Figura 38: Interface do ambiente do Static Structural - Mechanical.


No Painel da rvore (Outline) so mostrados todos os modelos de simulao
existentes e nestes modelos as suas peas, tambm so mostradas suas definies
de pr e ps processamento, ou seja, malha, materiais, reas de contato entre as
peas, condies de contorno e solues desejadas.
No Painel de Detalhes da rvore so mostrados todos os detalhes do item
selecionado no Painel da rvore, possibilitando alterao ou definio daquele item.
Na Janela Grfica, podem ser mostradas: a geometria, as condies de
contorno, os resultados da simulao, alm de prvias de impresso e relatrio da
simulao.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Na janela Mechanical Application Wizard se tem opes de orientao para
montagem da simulao. Esta janela pode ou no ser mostrada conforme
especificao do usurio.
Nas Abas do Documento se pode alternar a janela grfica entre geometria,
prvias de impresso e relatrio da simulao.
Na Barra de Status so mostradas as configuraes de unidade de medidas,
alm de mostrar as medidas de uma determinada entidade quando selecionada, por
exemplo, comprimento, rea, volume.

Detalhamento das Regies da Interface


Menus e Barras de Ferramentas
Na regio superior de interface do Static Structural detalhadamente tm-se os
menus e barras de ferramentas. Conforme mostrado na figura abaixo.
Barra de Menus Principal

Barra de ferramentas Padro

Barra de ferramentas
com Seleo de Grupo

Barra de ferramentas
de Contexto

Barra de ferramentas
Grficas de contorno

Barra de ferramentas
Grficas

Figura 39: Barras de menus e de ferramentas.


Na figura abaixo aparece a Barra de Ferramentas Padro detalhada.
Criar Plano de Seo

Simulation Wizard

Gerador

Resolver

Mostrar Erros

Grfico / Tabela

Rtulo

Comentrio

Figura

Planilha

Inform. Seleo

Figura 40: Barra de ferramentas padro detalhada.


Os cones mostrados na Barra Padro oferecem as seguintes opes:

Domingos F. O. Azevedo
Clicando em Mechanical Application Wizard habilita ou no a janela de
auxilio simulao.
O cone Gerador de Objetos permite criar temporariamente objetos simples
em anlise de conjuntos.
O cone Comentrio, quando clicado, faz abrir uma janela para se inserir um
comentrio uma pea ou qualquer outro item selecionado no Painel da rvore, que
aparecer quando selecionado e tambm no Relatrio da Simulao.
Com o cone Informao de Seleo pode-se visualizar informaes
principais do o objeto selecionado.
Clicando no cone Criar plano de seo podem-se seccionar objetos e
visualiz-los internamente, inclusive com resultados.
O cone Grfico / Tabela cria um grfico ou tabela do item selecionado.
O cone Resolver inicia imediatamente a resoluo da simulao predefinida.
Clicando em Figura o programa insere no Painel da rvore uma imagem
capturada do item ativo na rvore possibilitando tambm a sua visualizao no
Relatrio de Simulao ou captura a imagem ativa da Janela Grfica permitindo
salvamento em arquivo para utilizao em outros programas, por exemplo, Paint,
Word, etc.
Com cone Rtulo habilitado pode-se anexar uma informao em um local
especfico da geometria.
O cone Mostrar Erros habilita a janela de mensagens e mostra lista com
erros encontrados, que podem ser erros geomtricos, de gerao da malha ou de
anlise.
A Planilha apresenta-lhe informaes sobre objetos na rvore em forma de
tabelas, grficos e texto, complementando, assim, a ver os detalhes.
A barra de ferramentas para Seleo de Grupos, mostrada na figura a seguir,
permite especificar as peas, faces ou arestas para formao de um grupo, nomear
este grupo, habilitar ou suprimir, controlar a visualizao de peas do grupo.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Criar um grupo

Selecionar itens do grupo

Nome do Grupo, alternar entre os grupos

Suprimir ou Habilitar grupo

Controle de Visibilidade de itens

Figura 41: Barra de seleo de grupos detalhada.


Para criao de um grupo de peas, por exemplo, necessrio primeiro
selecionar as peas e depois clicar no cone Criar um Grupo. Obs. Ser necessrio
nomear este grupo.
Com a Barra de clculo para Converso de unidades possvel converter
valores de uma unidade de medida para outra unidade equivalente. Vide figura
abaixo.

Seleo de tipo

Seleo Quantidade e
unidade Base

Converso da quantidade e
Seleo de unidade

Figura 42: Barra de clculo para converso de unidades detalhada.


Na figura abaixo aparece o detalhamento da Barra de Ferramentas Grficas.
Adjacente

Rtulo

Direo

Box / Simples

Filtro de Seleo

Manipulao

Ajuste

Aramado

Olhar Para

Janelas

Figura 43: Barra de ferramentas grficas, detalhada.


O cone Adjacente, que aparece inativo na figura anterior, permite
acrescentar entidades adjacentes uma entidade selecionada da pea ou a prpria
pea.

Domingos F. O. Azevedo
O cone Direo no executa uma atividade especifica se clicado, ele apenas
mostra se esta ativa ou no a seleo de uma entidade Face ou aresta de uma pea
para a definio de direo e sentido.
O cone Box / Simples permite alternar entre os dois mtodos de seleo, ou
seja, selecionar uma entidade simples clicando sobre elas ou todas as entidades
dentro de uma caixa.
O cone Ajuste, quando clicado, coloca todas as peas existentes e ativas do
modelo visveis e ajustadas na Janela Grfica.
O cone Aramado, quando clicado, muda o tipo de Janela Grfica mostrando
apenas as arestas das peas do modelo.
Quando clicado o cone Rtulo, permite que os rtulos que aparecem
indicando as condies de contorno, por exemplo, possam ser re-posicionados,
arrastando-os para um outro local da pea.
Os cones do Filtro de Seleo preestabelecem o tipo de entidades que
sero selecionadas para definir contato, foras, apoios, etc.
Os cones de manipulao possibilitam selecionar o tipo de movimentao
visual das peas na Janela Grfica, posicionado, rotacionando, etc.
O cone Olhar Para, permite a visualizao de uma face que j estiver
selecionada, centralizada e frente na Janela Grfica.
O cone Janelas permite a organizao e controle da quantidade de Janelas
Grficas ativas.
A barra de ferramentas de Contexto tem seu contedo alterado sempre que
um item diferente da rvore selecionado, disponibilizando as ferramentas
relacionadas a este item. Vide figura abaixo.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

A Barra de Ferramentas de Contexto


atualizada dependendo do item selecionado
no Painel da rvore (Outline)

Figura 44: Atualizao da Barra de contexto.


Painel da rvore
No Painel da rvore existem vrias pastas cada uma contendo as definies
relativas quele tpico. Estas pastas esto contidas na pasta Project e referem-se
ao projeto ativo. Na pasta Project est a pasta, Model, dentro da pasta Model
encontra-se a pasta Static Structural e dentro desta, a pasta Solution.

Domingos F. O. Azevedo

Projeto de Anlise

Modelo de Anlise
Detalhes da Geometria: Peas

Malha
Condies de Contorno

Detalhes de Contorno
Soluo

Resultados Desejados

Figura 45: Painel da rvore detalhada.


Cada uma das pastas dependente das definies contidas nelas.
Na pasta Model (Modelo) aparece a geometria da pea ou conjunto a ser
analisado e tambm a Mesh (Malha), que a discretizao da geometria, alm
destes contm a pasta Static Structural (Anlise Esttica) que deve ter todas as
condies de contorno para efetuar a anlise.
Dentro da pasta Static Structural est a pasta Solution (Soluo) que deve
conter as solues desejadas para a anlise da geometria.
O painel da rvore utiliza as seguintes convenes:
Os cones aparecem esquerda de objetos na rvore. A inteno a de
fornecer uma referncia visual para a identidade do objeto. Por exemplo, os cones
de peas e objetos do corpo (dentro da pasta objeto Geometry) podem ajudar a
distinguir slido, superfcie e corpos de linha.
Um smbolo

esquerda de cone de um item indica que ele contm

subitens associados. Clique para expandir o item e exibir seu contedo.


Para recolher todos os itens expandidos de uma s vez, clique duas vezes o
nome do projeto no topo da rvore.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Est disponvel a funo de arrastar-e-soltar para mover e copiar objetos.
Para excluir um objeto da rvore do esboo da rvore, clique com o boto
direito no objeto e selecione Delete (Excluir). Um dilogo de confirmao pergunta
se voc deseja excluir o objeto.
Filtro de contedo da rvore e expanda a rvore atravs da criao de um
filtro e, em seguida, clique no boto Atualizar em Expandir.

Smbolos de Status
Como descrito anteriormente, um pequeno cone mostrado a esquerda do
objeto na rvore para indicar o seu status.
Tabela 3: Smbolos de status em Outline (Painel da rvore)
Nome do Smbolo
Status
Underdefined
No definido
Error
Erro
Falha em Mapped
Face ou Match Control

Smbolo

Exemplo
A carga requer magnitude diferente de
zero.
Carga anexas podem parar durante a
atualizao.
Face no pde ser mapeada, ou a malha
do par de faces no podem ser
combinadas.

Ok

Needs to be Updated
Necessita atualizao
Hidden
Oculto
Meshed
Discretizado

Suppress
Suprimido
Solve
Soluo

O objeto est definido apropriadamente


ou qualquer ao especfica obteve
sucesso.
Necessita atualizao.
Um corpo ou pea est oculto.
The symbol appears for a meshed body
within the Geometry folder, or for a
multibody part whose child bodies are all
meshed.
Um objeto foi suprimido.
Raio amarelo indica o item no resolvido
ainda.
Raio verde indica que o item est sendo
resolvido.
Marca de checagem indica sucesso na
soluo.
Raio vermelho indica que houve falha na
soluo. Um cone de pausa sobreposto
que a soluo poder ser reiniciada.
Seta verde para baixo indica sucesso na
soluo e pronta para download.
Seta vermelha para baixo indica falha na
soluo e pronta para download.

Domingos F. O. Azevedo
Painel de Detalhes
Depois de estabelecidas a geometria, as condies de contorno, materiais e
solues desejadas, pode-se verificar ou definir detalhes do modelo da anlise,
seleciona-se o item desejado e aparecero no Painel de detalhes da rvore todos os
detalhes relativos quele item. Vide figura abaixo.
A seleo na rvore define o
que deve ser mostrado na
rea abaixo

Alguns detalhes, tais como a


geometria deve ser selecionada
pelo projetista.

Algumas opes podem ser oferecidas ao


projetista na forma de menus.

Os campos em cinza no podem ser


alterados pelo projetista

Figura 46: Painel de detalhes.


Quando se altera a seleo na rvore, detalhes daquele item sero
mostrados, os detalhes mostrados em campos cinza no podem ser modificados,
mas os demais itens podem ser alterados, alguns destes itens referem-se a
entidades que devem ser selecionadas, por exemplo, superfcies de apoio, como
mostrado na figura acima.
Outros itens que necessitam de entrada de informaes so; valores de fora,
presso, etc. que complementam as condies de contorno, o campo para entrar
com estes valores denominado Magnitude.
Se um item da soluo (Solution) selecionado na rvore sero mostrados: a
quantidade entidades analisadas, o tipo de definio ou resultado estabelecido e os
resultados numricos; mximo e mnimo.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Se a Mesh (Malha) for selecionada na rvore, ser mostrado o tipo de mtodo
utilizado para obt-la e a quantidade de ns e elementos gerados.
Se o item Geometria for selecionado na rvore, sero mostrados os detalhes
relativos pea ou conjunto de peas da anlise, tais como, localizao do arquivo,
propriedades de massa e volume, quantidade de peas e muitas outras informaes.
Se uma pea em especial for selecionada na rvore sero mostradas
informaes relacionadas apenas a esta pea, tais como, propriedades grficas
(visibilidade, transparncia e cor), definies de material, propriedades de material,
etc.
Janela Grfica
Na janela grfica so mostrados alm da geometria das peas da anlise,
tambm as condies de contorno ou os resultados, correspondente ao item que
estiver selecionado na rvore ou a aba do documento. Durante a exibio da
imagem da geometria possvel interagir com a vista movendo, rotacionando,
aumentando ou reduzindo sua visualizao, tambm se pode selecionar arestas,
superfcies ou corpos para defini-los como referncias de apoios ou cargas.
Abas da Janela Grfica (Opes do documento)
Existem trs abas do documento que se selecionadas podem mostrar na
janela grfica informaes diversas, so elas; Geometry, Print Preview e Report
Preview.
Com a aba Geometry selecionada so mostradas alm da geometria, as
condies de contorno e resultados conforme combinao de seleo na rvore.
Com a aba Print Preview selecionada possvel ver como ser impressa a imagem
da janela grfica. Com a aba Report Preview selecionada possvel estabelecer
como o relatrio da anlise ser montado, quais itens devem aparecer e quais itens
no devem aparecer, posio das figuras, etc.

Domingos F. O. Azevedo

Figura 47: Abas do Static Structural.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Janela Mechanical Application Wizard
A janela Mechanical Application Wizard auxilia a execuo da anlise
indicando ao projetista onde esto as ferramentas e a ordem em que devem
preferencialmente ser feitos os procedimentos antes da anlise. Vide figura a seguir.

Etapas Requeridas

Verificar Material

Inserir Cargas

Inserir Apoios

Inserir Resultados
Desejados

Resolver

Ver Resultados

Ver Relatrio

Figura 48: Mechanical Application Wizard com as etapas de Simulao.


Ao selecionar um item no Mechanical Application Wizard indicado na
interface onde se localizam as ferramentas para executar aquele procedimento.
Ao iniciar o Static Structural a janela Mechanical Application Wizard iniciada
automaticamente, se na ltima que foi utilizado estava habilitada.

Domingos F. O. Azevedo
Barra de Status
Na Barra de Status podem ser mostrados os valores das reas de superfcie,
comprimentos, etc. das entidades selecionadas. Vide figura a seguir.

rea da superfcie

Comprimento da Aresta

Figura 49: Barra de status mostrando valores das entidades selecionadas.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Etapas da anlise com Ansys Workbench


As etapas de procedimento para anlise com Ansys Workbench so as
seguintes:
Inicia-se o Ansys Workbench e cria-se a geometria ou seleciona-se o
arquivo que contm a geometria da pea ou conjunto a ser analisado.
Acessando (Engineering Data) onde se encontram os materiais
definidos para o projeto e depois na biblioteca de materiais do Ansys,
escolhem-se quais os materiais dentre aqueles disponveis faro parte da
anlise ou cria-se um material diferente daqueles existentes atribuindo as
suas propriedades.
Retorna-se a rea de projeto e acessa-se no ambiente de simulao,
Static Structural.
Atribui-se o material para cada uma das peas.
Aplicam-se as restries (apoios) e carregamentos desejados nos
locais adequados.
Estabelecem-se as condies de formao da malha e anlise.
Neste ambiente, escolhem-se as solues conforme o tipo de material,
se dctil ou frgil. O usurio deve manualmente, selecionar as solues
desejadas e colocar os tipos de solues mais comuns para este tipo de
material.
Soluciona-se o modelo de anlise e avaliam-se os resultados obtidos.
O programa pode no realizar a anlise por motivos tais como: M formao
dos elementos (devido geralmente aos erros geomtricos), insuficiente espao em
disco ou memria RAM e informaes insuficientes para o pr-processamento que,
geralmente ocorre nas condies de contorno.

Domingos F. O. Azevedo

Pr-processamento no Ansys Workbench


Pr-processamento so as definies estabelecidas antes da simulao que
determinam o que ser analisado e em que condio ser feita a anlise.
Os objetos serem analisados, o material de cada pea, as condies de
contorno e malha faz parte do pr-processamento.
Especificamente no ambiente do Static Structural para anlise estrutural do
software Ansys Worbench pode-se configurar a malha de vrias maneiras diferentes.

Malha (Mesh)
A malha pode ser criada a partir de configuraes globais ou locais.
Em detalhes da malha pode-se configurar como a malha deve ser criada e
tem efeito sobre todos os corpos da anlise, pois so configuraes globais.
Ao clicar com boto direito do mouse sobre Mesh no menu de opes
aparece Generate Mesh, que ao clicar inicia o processo de discretizao conforme
as configuraes padro e a pea que a princpio era contnua torna-se sub-dividida
em elementos e ns. Vide figura a seguir.

Figura 50: Detalhes da malha e gerao.


Para anlise estrutural (Static Structural) a opo padro em Physics
Preference Mechanical. Com esta opo em detalhes da malha as configuraes
especiais para melhores condies de anlise. Para outros tipos de anlise existem
ainda Electromagnetics, CFD e Explicit. Vide figura a seguir.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 51: Gerao da malha com relevncia padro (0).


A relevncia padro zero, mas pode ser configurada de -100 (malha
grosseira) at +100 (malha fina). A malha mais fina demanda mais tempo de
processamento e mais recursos de memria do computador. Vide exemplos com as
duas configuraes extremas.

Figura 52: Gerao da malha com relevncia -100 e +100.


Outra configurao que pode ser realizada e vlida para toda pea a funo
avanada de tamanho ou dimensionamento (Use Advanced Size Function) que
normalmente est desligada (Off). Vide figura a seguir.

Figura 53: Configurao de Dimensionamento (Sizing).

Domingos F. O. Azevedo
As opes para Dimensionamento (Sizing) so aquelas mostradas na figura
anterior, ou seja, curvatura, proximidade e fixa, sendo que curvatura e proximidade
podem ser combinadas.
Quando o dimensionamento (Sizing) est habilitado pode-se configurar o
Relevance Center (Centro de relevncia), Smoothing (Suavizao), Transition
(Transio) e Span Angle Center (Centro do ngulo de Expanso):
Relevance Center (Centro de relevncia) como: Coarse (Grossa), Medium
(Mdia) ou Fine (Fina).
Smoothing (Suavizao) como: Low (Baixa), Medium (Mdia) ou High e (Alta).
Transition (Transio) como: Fast (Rpida) ou Slow (Lenta).
E Span Angle Center (Centro do ngulo de Expanso) Coarse (Grossa),
Medium (Mdia) ou Fine (Fina). Se Curvature estiver habilitado pode-se especificar
tambm o ngulo em Curvature Normal Angle. Vide figuras a seguir.

Figura 54: Configurao de Curvatura 60 (Curvature).


Aps configurar Curvatura deve-se especificar o ngulo mximo de abertura
do elemento junto a superfcies curvas (Span Angle Center). Vide figuras anterior e a
seguir.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 55: Configurao de Curvatura 20 (Curvature).


Aps configurar o dimensionamento (Sizing) para Proximidade altera-se Num
Cells Across Gap com a quantidade de elementos desejada entre superfcies
prximas. A configurao de proximidade permite que regies geralmente, crticas
da pea tenham mais elementos/ns sem a necessidade de aplicar numerosos
controles locais de malha em peas mais complexas.

Figura 56: Configurao de Proximidade 2 (Num Cells Across Gap).


O padro de Num Cells Across Gap so 3 elementos, mas podem ser
alterados para qualquer valor positivo. Quando digitado 0 (zero) volta o padro.

Domingos F. O. Azevedo

Figura 57: Configurao de Proximidade 5 (Num Cells Across Gap).


Em Advanced (Avanado) existem outras configuraes possveis:
Shape Checking (Checagem de forma):
Standard Mechanical (anlise estrutural clssica) Tenses lineares, anlise
Modal e analise trmica.
Agressive Mechanical (anlise estrutural) grandes deformaes e materiais
com caractersticas de no linearidade.
Element Midside Nodes (Ns nas mdias laterais do elemento):
O padro controlado pelo programa, mas pode ser configurado para
Dropped (Sem ns intermedirios) ou Kept (Mantidos ns intermedirios).
Numbers of Retries (Nmero de tentativas) se a qualidade da malha for
muito pobre, o discretizador far novas tentativas para obter malhas mais finas.
Em Mesh Morphing (Transformao da malha) permite configurar que a
malha seja gerada conforme mudanas na geometria. Vide figura a seguir.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 58: Configuraes Avanadas de Malha (Advanced).

Defeaturing (Descaracterizao)
Na configurao realizada em Defeaturing (Descaracterizao) em Detalhes
da Malha pode se remover todas as pequenas caractersticas de uma pea de uma
s vez, mas que atendam a configurao estabelecida pelo analista. As opes para
configurao e valores comuns so: Pinch Tolerance (Tolerncia de Arranque) =
0,05mm, Generate Pinch on Refresh (Gerar Arranque na Atualizao) = Yes,
Automatic Mesh Based Defeaturing (Discretizar a Malha Automaticamente Baseada
na

Descaracterizao)

On

Defeaturing

Tolerance

(Tolerncia

de

Descaracterizao) igual ou maior que a altura da caracterstica. Vide exemplo na


figura a seguir.

Figura 59: Defeaturing (Descaracterizao) configurao e resultado.

Domingos F. O. Azevedo
No exemplo da figura anterior a altura da caracterstica em cruz 0,2mm,
portanto, o valor para Defeaturing Tolerance (Tolerncia de Descaracterizao) deve
ser igual ou maior que a caracterstica remover.

Vide configuraes globais na tabela na tabela a seguir.


Tabela 4: Tipos de configuraes em detalhes da malha
Controle

Valores / Opes

Padro / Tipo de especificao

Relevance
(Relevncia)

De -100 +100

Padro automtico com ajuste de


relevncia.

Funo avanada de
dimensionamento

Padro desligado

Centro de relevncia

Grossa (padro), mdia e fina.

Tamanho do elemento

Zero (Padro) ou a especificar

Fonte do tamanho inicial

Conjunto ativo, Completo ou pea base.

Suavizao

Grossa, mdia (padro) e fina.

Transio

Rpida (padro) ou lenta.

ngulo de expanso

Grossa (padro), mdia e fina.

Uso automtico de inflao

Desligado (padro), Controlado pelo


programa ou todas as faces na seleo
nomeada escolhida.

Relao de Transio

0,272 (padro) ou qualquer valor entre


zero e 1.

Mximo de camadas

5 (padro) ou qualquer valor maior que 1.

Taxa de crescimento

1,2 (padro) ou entre 1 e 5.

Algoritmo de inflao

Pr (padro) ou ps.

Sizing
(Dimensionamento)

Inflation (Inflao)

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Controle

Patch Conforming
Options (Opes
do arranjo de
conformao)

Advanced
(Avanado)

Defeaturing
(Descaracterizao)

Statistics
(Estatsticas)

Valores / Opes

Padro / Tipo de especificao

Opes avanadas de
visualizao

No (padro) ou Sim.

Discretizador triangular de
superfcie

Controlado pelo programa (padro) ou


frente de avano.

Verificao de forma

Padro mecnico ou Agressivo mecnico.

Ns intermedirios dos
elementos

Controlado pelo programa (padro),


Verter ou manter.

Elementos em lados retos

No (padro) ou Sim.

Nmero de tentativas

Zero (padro) ou qualquer valor entre -1 a


4.

Tentativas extras para


conjuntos

Sim (padro) ou no.

Comportamento de corpo
rgido

Dimensionalmente reduzido (Automtico).

Transformao de malha

Desabilitado (padro) ou habilitado.

Tolerncia de Poro

Definido pelo usurio

Gerar pores na atualizao

No (padro) ou Sim.

Descaracterizao baseada
em malha automtica

Ligada (padro) ou desligada.

Tolerncia de
descaracterizao

Zero (padro) ou qualquer valor maior

Ns e elementos

Quantidades

Mtrica da malha

Desligada (padro), Qualidade do


elemento, Relao de aspecto e vrios
outros.

Alm das configuraes gerais da malha podem-se acrescentar algum outro


tipo de controle de malha em um local em especial e adequ-la a necessidade
atravs de Mesh Control na barra de contexto.

Domingos F. O. Azevedo
So eles: Method (Mtodo), Mesh Group (Grupo de malha Para interface
Fludo/Slido), Sizing (Dimensionamento), Contact Sizing (Dimensionamento de
Contato),

Refinament

(Refinamento),

Mapped

Face

Meshing

(Discretizao

Mapeada de Face), Match Control (Controle de Incio), Pinch (Fisgar) e Inflation


(Inflao).

Method (Mtodo)
Em Method (Mtodo) pode-se definir como a malha ser criada para toda
pea. No padro Automtico dependendo do formato da pea ser feita uma
varredura, caso contrrio, Ser criada uma malha conforme a regio da pea com
tetraedros.

Figura 60: Tipos de elementos para objetos slidos.


Alm do padro Automtico, tem-se:
Tetraedros: Patch Conforming e Patch Independent.
Com Patch Conforming a malha criada seguindo as formas da pea.
Com Patch Independent a malha criada independente da forma na pea.
Multizone Principalmente criada com elementos hexadricos.
Hex Dominant Malha criada preferencialmente com hexaedros.
Sweep Varredura

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 61: Opes para configurao de Method (Mtodo).

Figura 62: Hex Dominant Method (Mtodo com Dominncia de Hexaedros).


Na figura anterior, mostram-se na pea que foram criados elementos
hexadricos grandes e pequenos e de boa qualidade, mas nem toda geometria
possibilita a utilizao deste tipo de elemento, portanto, foram utilizados tambm
elementos tetradricos, piramidais, em formato de cunha. O grfico que aparece na
mesma figura mostra a qualidade dos elementos de cada tipo. Sendo 0 (zero) os de
pior qualidade e 1 (um) os de melhor qualidade.

Domingos F. O. Azevedo

Figura 63: Tetrahedrons Method (Mtodo com Tetraedros).


Na figura anterior, a pea foi discretizada com Patch Conforming Method
(Mtodo de arranjo de conformao) configurado para elementos tetradricos, na
pea todos os elementos so deste tipo, pois estes se adaptam facilmente a
qualquer tipo de contorno. Existem elementos de qualidade ruim, mdia e boa.

Figura 64: Patch Independent (Caminho Independente).


Na figura anterior so mostradas as etapas de criao da malha com (Patch
Independent) caminho independente da forma da pea. No exemplo, toda a pea
envolvida por uma malha de tetraedros e posteriormente so aparadas as sobras no
contorno do objeto.
Na figura a seguir, mostrada uma pea do tipo adequada ao Sweep Method
(Mtodo de Varredura) com elementos hexadricos.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 65: Sweep Method (Mtodo com Varredura).

Figura 66: Multizone Method (Mtodo multi - zonas).


O mtodo de malha multi-zona, uma tcnica de arranjo articulado
independente (Patch Independent), proporciona decomposio automtica de
geometria em regies mapeadas (sweepable) e regies livres. Quando o mtodo de
malha MultiZone for selecionado, todas as regies so discretizadas com uma malha
pura de hexaedros, se possvel. Para lidar com casos em que uma malha hexagonal
pura no ser possvel, podem-se ajustar suas configuraes para que a malha
criada seja gerada em regies estruturadas e uma malha livre ser gerada em
regies no estruturadas.

Domingos F. O. Azevedo
Sizing (Dimensionamento)
Sizing (Dimensionamento) uma configurao que pode ser realizada com
duas opes, Element Size (Tamanho de elemento) e Sphere of influence (Esfera de
influncia).
Element Size (Tamanho de elemento) de Sizing (Dimensionamento) uma
opo que permite definir o tamanho dos elementos para corpos, faces ou arestas.
Se um corpo for selecionado o tamanho do elemento ser vlido para todo corpo.
Se uma aresta for selecionada pode-se estabelecer o tamanho do elemento
(Edge Size Element Size) ou nmero de divises da aresta (Number of Divisions).
Tambm possvel configurar Suave ou Forada.

Figura 67: Sizing Element Size (Tamanho do elemento) configurao e resultado.


Se um vrtice for selecionado apenas Sphere of Influence (Esfera de
influncia) estar disponvel e se deve especificar o raio da esfera e o tamanho do
elemento dentro da esfera.

Figura 68: Sizing Sphere of Influence (Esfera de influncia) configurao e


resultado.

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Contact Sizing (Dimensionamento de contato)


Contact Sizing (Dimensionamento de contato) um tipo de configurao que
permite estabelecer o tamanho aproximado dos elementos na regio de contato
entre peas e so gerados elementos de tamanhos prximos. So vlidas as regies
de contato entre face/face ou face/aresta.
Podem ser especificados Element Size ou Relevance.
Na opo Element Size deve-se especificar o tamanho ideal do elemento e
em Relevance deve-se escolher um valor entre -100 (malha grosseira) e +100
(malha fina). Vide figura a seguir com a configurao 100 e +100 de Relevance.

Figura 69: Contact Sizing Relevance (Relevncia) resultado.


Refinament (Refinamento)
O Refinament (Refinamento) pode ser aplicado em vrtices, arestas e faces
de uma pea e o seu efeito sobre a malha inicial sua subdiviso nas proximidades
do local selecionado.
O

mtodo

de

refinamento

geralmente

oferece

menos

controle

ou

previsibilidade sobre a malha final, pois uma malha inicial simplemente dividida.
Este processo de diviso pode afetar adversamente outros controles de malha
tambm.
O refinamento em determinada regio crtica da pea pode trazer benefcios
como a convergncia de resultados, mas tambm aumenta a quantidade de ns no
local e isto impe que mais tempo de processamento e memria sero necessrios
do que sem o refinamento. Uma vez que o aumento da quantidade de ns da malha
apenas local pode ser bastante interessante na maioria dos casos.

Domingos F. O. Azevedo

Figura 70: Refinament (Refinamento) configurao e resultado.


No refinamento a subdiviso pode ser configurada de 1 (um) a 3 (trs), no
exemplo da figura anterior, a face do furo foi selecionada e refinada com 2 (dois).

Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face)


Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face) gera uma malha estruturada nas
superfcies da pea.

O mapeamento da face ir falhar se, um padro bvio no for reconhecido.


Por este motivo, as peas deve ter simetra naquela face selecionada.
Para algumas peas a simples seleo de uma face suficiente para o
mapeamento, no havendo a necessidade de especificar vrtices de referncia.
Nestes casos, pode-se especificar a quantidade de divises. Vide exemplo na figura
a seguir.

Figura 71: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face) .


Na figura anterior, da esquerda para direita tem-se a pea no mapeada,
mapeada na face superior com a diviso padro (trs divises) e mapeada com dez
divises. Neste exemplo, no foram especificados os pontos de referncia para o
mapeamento.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 72: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face) com


pontos.
Na figura anterior, as peas tiveram vrtices selecionados e indicados por
crculos em vermelho foram selecionados como Ends e vrtices indicados pelos
crculos amarelos foram selecionados como Sides.
Nota-se que o tipo e quantidade de vrtices selecionados altera a forma da
malha.
Comumente, ocorre erro na malha se a seleo de vrtices no for um
mapeamento bvio.

Figura 73: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face)


configurao.
A configurao para mapeamento de face na pea direita da Figura 72
mostrada nesta nova figura acima com a face e vrtices selecionados.
Nota: A especificao de Corners somente feita para cantos internos.

Pinch (Arrancar)
O recurso para arrancar Pinch permite remover pequenas caractersticas
(tais como bordas curtas e regies estreitas) ao nvel de malha, a fim de gerar
elementos de melhor qualidade em torno dessas caractersticas. O recurso para

Domingos F. O. Azevedo
arrancar Pinch fornece uma alternativa topologia virtual, que funciona no nvel de
geometria. As duas caractersticas funcionam em conjugao um com o outro para
simplificar as restries de malha devido a pequenas caractersticas em um modelo
que de outra forma tornam difcil a obteno de uma malha satisfatria.
Quando os controles de arranque (Pinch) so definidos, as pequenas
caractersticas no modelo que atendam aos critrios estabelecidos pelos controles
sero "arrancados", removendo as caractersticas da malha.
Na configurao realizada em Pinch (Arrancar) para slidos devem-se
selecionar todas as arestas de contorno numa das faces que gera a caracterstica
remover como Master Geometry e as arestas de contorno no limite ser mantido
como Slave Geometry. Em Tolerance (Tolerncia) o valor deve ser igual ou maior
que a altura da caracterstica. Vide exemplo na figura a seguir.

Figura 74: Pinch (Arrancar) geometria e configurao.


No exemplo da figura anterior a altura da caracterstica em cruz 0,2mm,
portanto, o valor para Tolerance (Tolerncia) deve ser igual ou maior que a
caracterstica remover.

Figura 75: Pinch (Arrancar) resultado.

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A grande vantagem deste recurso sobre o Defeaturing (Descaracterizao)
que o analista pode escolher o que deseja remover dentro do prprio ambiente de
anlise, ou seja, sem necessidade de um programa de desenho. Embora, num
programa de desenho seja, na grande maioria dos casos, mais fcil e rpido realizar
este procedimento.
importante ressaltar que as caractersticas remover devem estar longe
das regies crticas para que no afetem os resultados de maneira significativa.

Inflation (Inflao)
O controle de Inflao usado para criar camadas sucessivamente mais
espaadas ao longo de fronteiras escolhidas. As fronteiras devem ser arestas da
pea e uma ou mais faces de referncia. As arestas devem ser fronteira da face
escolhida e podem ser curvas ou retas.

Figura 76: Inflation (Inflao) configurao e resultado.


O controle de inflao possui algumas opes de configurao que
determinam como ser o crescimento das camadas da malha.
Inflation Option (Opes de Inflao):
Pode-se configurar a transio de camadas de trs maneiras diferentes:
Smooth Transition (Transio suave), First Layer Thickness (Espessura da primeira
camada) e Total Thickness (Espessura total), conforme valores inseridos em
Numbers of Layers (Nmero de Camadas), Growth Rate (taxa de Crescimento) e
Maximum Thickness (Espessura Mxima).
Smooth Transition (Transio suave) para uma transio suave entre as
camadas sucessivas.
First Layer Thickness (Espessura da primeira camada) esta opo cria
camadas de inflao constantes usando o valor da primeira altura de Camada como

Domingos F. O. Azevedo
referncia para as outras camadas estabelecidas em Numbers of layers, e controla
a taxa de crescimento para gerar a malha inflao. necessrio inserir o valor da
espessura da primeira camada.
Total Thickness (Espessura total) esta opo cria camadas constantes de
inflao utilizando os valores do nmero de camadas e a Taxa de Crescimento
(Growth Rate) as controla para obter uma espessura total, tal como definido pelo
valor do controle de espessura mxima Maximum Thickness. Vide figura a seguir.
O controle de inflao mais usado com na anlise Fluido dinmico (CFD) e
de Eletromagnetismo (EMAG). Mas pode ser usado na anlise estrutural identificar
concentrao de tenses nas respectivas regies.

Figura 77: Inflation (Inflao) configurao e resultado - 2.


Com uma malha de elementos de tamanho igual nas sucessivas camadas,
tambm se tem maior quantidade de elementos e ns, e em determinada regio
evitam-se falsas identificaes de concentraes de tenses.
Vide a seguir tabela com os tipos de configuraes possveis.

Tabela 5: Tipos de configuraes da malha em Mesh Control

Opes para Malha

Local de
aplicao

Controle

Valores / Opes

Padro / Tipo de
especificao

Mtodo de escopo

Seleo de geometria
(padro) ou seleo
nomeada.

Geometria

Peas inteiras

Suprimida

No (padro) ou Sim.

Mtodo

Automtico

Escopo
Method (Mtodo
automtico)

Todos os
corpos
Definio

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Opes para Malha

Mesh Group (1)


(Grupo de malha)

Local de
aplicao

Corpos ou
partes

Controle

Definio

Valores / Opes

Padro / Tipo de
especificao

Ns intermedirios
dos elementos

Usar configurao
global (padro),
Verter ou manter.

Apenas para
Fluido/Slido

Atribudo pelo usurio.

Mtodo de escopo

Seleo de geometria
(padro) ou seleo
nomeada.

Geometria

Vrtices, Arestas, Faces


ou Peas inteiras.

Suprimida

No (padro) ou Sim.

Tipo

Tamanho do elemento
(padro), Nmero de
divises ou esfera de
influncia.

Tamanho do
elemento

Padro (0) ou qualquer


tamanho maior que
zero.

Comportamento

Suave ou forado

Escopo

Sizing
(Dimensionamento)

Todos os
corpos
Definio

Escopo

Regio de contato
Suprimida

Contact Sizing
(Dimensionamento
de contato)

Conjuntos

Refinament
(Refinamento)

Mapped Face
Meshing
(Discretizao
mapeada de face)

Tipo

Tamanho do elemento
(padro) ou Relevncia.

Tamanho do
elemento

Usurio define qualquer


tamanho maior que
zero.

Mtodo de escopo

Seleo de geometria

Geometria

Atribudo pelo usurio.

Suprimida

No (padro) ou Sim.

Refinamento

De 1 a 3 atribudo pelo
usurio.

Mtodo de escopo

Seleo de geometria
(padro) ou seleo
nomeada.

Geometria

Atribudo pelo usurio.

Suprimida

No (padro) ou Sim.

Definio

Escopo
Vrtices,
Arestas ou
Faces

Regio de contato:
Vrtices, Arestas ou
Faces.
No (padro) ou Sim.

Definio

Escopo
Faces
Definio

Domingos F. O. Azevedo

Opes para Malha

Local de
aplicao

Controle

Avanada

Valores / Opes

Padro / Tipo de
especificao

Restrio de
fronteira

No (padro) ou Sim.

Especificar lados

Vrtices atribudos pelo


usurio.

Especificar cantos

Vrtices atribudos pelo


usurio.

Seleo de
geometria alta

Vrtices atribudos pelo


usurio.
Arestas ou faces
atribudas pelo usurio.

Seleo de
geometria baixa

Arestas ou faces
atribudas pelo usurio.

Suprimida

No (padro) ou Sim.

Transformao

Cclica (padro) ou
arbitrria

Eixo de rotao

Sistema global de
coordenadas

Controle de
mensagens

No (automtico)

Seleo de
geometria mestre

Vrtices, Arestas, Faces


atribudas pelo usurio.

Seleo de
geometria escrava

Vrtices ou Arestas,
atribudas pelo usurio.

Suprimida

No (padro) ou Sim.

Tolerncia

Atribuda pelo usurio

Mtodo de escopo

Manual

Componente para
arrancar
caractersticas

Pr (automtico) ou Ps

Mtodo de escopo

Seleo de geometria
(padro) ou seleo
nomeada.

Geometria

Faces ou corpos
atribudos pelo usurio.

Suprimida

No (padro) ou Sim.

Escopo de mtodo
de fronteira

Seleo de geometria
(padro) ou seleo
nomeada.

Especificar finais

Escopo

Match Control (1)


(Controle de
Combinao)

Arestas e
Faces
Definio

Escopo

Pinch (Arrancar)

Vrtices,
Arestas ou
Faces
Definio

Inflation (Inflao)

Escopo
Faces ou
corpos
Definio

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Opes para Malha

Local de
aplicao

Controle

Valores / Opes

Padro / Tipo de
especificao

Fronteira

Arestas selecionadas
pelo usurio.

Opo de Inflao

Transio suave
(padro), Espessura
total ou primeira camada
da espessura.

Taxa de transio

0,272 (padro) ou de 0 a
1.

Mxima quantidade
de camadas

5 (padro) ou de 1 e
1000.

Taxa de
crescimento

1,2 (padro) ou 0,1 a 5.

Algoritmo de
Inflao

Pr (automtico)

(1) Nota: Mais usuais em anlise de fluidos.

Qualidade da Malha
A qualidade da malha dos elementos depende do arranjo destes elementos
na pea e tambm da qualidade dos prprios elementos que a compoem.
Sabe-se que quanto mais refinada for a malha, mais estar prxima do
contnuo e portanto, melhores sero os resultados. Tambm que, elementos
menores ou de ordem superior adaptam-se melhor a geometria da pea e com isto,
fornecem melhores resultados.
Entretanto, como mencionado anteriormente, malhas refinadas possuem mais
elementos e ns, maior quantidade de clculos e consequentemente mais tempo
para obter os resultados.
Estratgias bem elaboradas para a gerao da malha podem dar o equilbrio
entre a qualidade com bons resultados e o tempo de espera para obt-los.
Entre as estratgias comuns destacam-se:

Domingos F. O. Azevedo
Realizar uma primeira anlise da pea ou conjunto com uma malha mais
grosseira para fazer um juzo aproximado do comportamento das tenses e depois
refinar a malha ou definir uma estratgia mais adequada para aquela situao.
Simplificao ponderada da geometria, com supresso de caractersticas nas
peas ou supresso de peas num conjunto, que iro influenciar pouco os
resultados.
Refinamento em regies onde se percebe valores crticos de tenso.
Aps anlises sucessivas com malhas diferentes, verificar se ocorre a
convergncia de resultados.

Qualidade dos Elementos (10)


Ao discretizar um objeto, a malha pode ser formada por elementos de um tipo
ou de vrios tipos diferentes, dependendo da complexidade geomtrica do objeto,
para adaptarem-se a regio do objeto e atender as configuraes preestabelecidas
de gerao da malha.
Alguns destes elementos podem no ter o formato ideal e certamente, podem
influir negativamente nos resultados. No Ansys possvel verificar a qualidade dos
elementos, sua distoro, quantidade de cada tipo, etc. Atravs da opo Mesh
Metric (Mtrica da Malha).
A opo Mesh Metric (Metrica da Malha) permite visualizar malha
informaes mtricas e, assim, avaliar a qualidade da malha. Depois de ter gerado
uma malha, pode-se optar por visualizar informaes sobre qualquer uma das
seguintes mtricas de malha: Qualidade dos elementos, relao de aspecto para
tringulos ou quadrilteros, razo Jacobiana, fator de distoro, desvio paralelo,
mximo ngulo do canto, assimetria, e qualidade ortogonal. Selecionar None
desliga visualizao da mtrica da malha. (10).
Quando selecionada uma mtrica de malha (Mesh Metric), so
apresentados em detalhes da malha (Details of Mesh) os valores Minimo, Mximo,
Mdio e Desvio-padro, e um grfico de barras exibido sob a janela de geometria.
O grfico rotulado com barras com cdigo de cores para cada elemento
representado em forma de malha do modelo, e pode ser manipulado para visualizar
as estatsticas de malha especficas de interesse. (10). Vide figura a seguir.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 78: Mesh Metric (Metrica da Malha) configurao e grfico.


Na figura anterior, a pea foi discretizada com o mtodo hexadrico
dominante, mas a malha composta por outros tipos de elementos. Em Statistics
(Estatsticas) foi selecionada a opo Element Quality (Qualidade do Elemento)
ento so mostrados os valores mnimo, mximo, mdio e desvio padro, alm do
grfico de barras verticais onde cada um dos tipos de elementos est representado
por uma cor.
No grfico, a quantidade de elementos de cada tipo mostrada na vertical e a
qualidade dos elementos na horizontal.
A opo Element Quality (Qualidade do Elemento) fornece uma mtrica de
qualidade composta que varia entre 0 e 1. Esta mtrica baseada na razo entre o
volume da soma do quadrado dos comprimentos das arestas para elementos 2D
quad / tri, ou a raiz quadrada do cubo da soma do quadrado dos comprimentos das
arestas de elementos 3D. Um valor de 1 indica um cubo perfeito ou quadrada,
enquanto um valor de 0 indica que o elemento tem um volume de zero ou negativo.
Equao para elementos bidimensionais (quadrangulares e triangulares)

Domingos F. O. Azevedo
Equao para elementos tridimensionais (todos os tipos)

Tabela 6: Valores de C para cada tipo de elemento


Elemento
Triangular
Quadrangular
Tetradrico
Hexagonal
Cunha
Piramidal

Valor de C
6.92820323
4.0
124.70765802
41.56921938
62.35382905
96

Figura 79: Grfico de tipos, quantidade e qualidade de elementos.

Figura 80: Verificao de quantidade e valor de avaliao no grfico.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Ao clicar sobre uma das barras a quantidade de elementos e o valor de
avaliao para aquela barra so mostrados. Na janela grfica, na pea so
mostrados apenas os elementos que compe a barra. Vide figura a seguir.

Figura 81: Elementos do tipo posicionados na pea.


Junto ao grfico podem-se acessar os controles para configur-lo, por
exemplo, definindo para o eixo Y a quantidade de elementos ou porcentagem
rea/volume, quantidade de barras, valores extremos, etc. Vide figura a seguir.

Figura 82: Controles do grfico de mtrica da malha.

Domingos F. O. Azevedo
Outras mtricas podem ser realizadas e avaliam os elementos conforme
descritos a seguir.
Aspect Ratio Calculation for Triangles (relao de aspecto para tringulos). A
melhor possvel relao de aspecto de tringulos, por um tringulo equiltero, 1.
Um tringulo que tem uma relao de aspecto de 1 e outro de 20 so mostrados na
figura a seguir.

Figura 83: Aspect Ratio Calculation for Triangles (relao de aspecto para
tringulos). Comparao de elementos.
Aspect Ratio Calculation for Quadrilaterals (relao de aspecto para
quadrilteros). A melhor relao possvel de aspecto para quadrilteros, para um
quadrado, 1. Um quadriltero possuindo uma relao de aspecto de 1 e outro de
20 so mostrados na figura a seguir.

Figura 84: Aspect Ratio Calculation for Quadrilaterals (relao de aspecto


para quadrilteros). Comparao de elementos.

Jacobian Ratio (Razo Jacobiana). Um tringulo ou tetraedro tem uma razo


Jacobiana de 1 de cada n mdio, se houver n mdio, posicionado na mdia dos
locais dos ns de canto correspondentes. Caso contrrio, se o elemento no possuir
ns mdios, no importa o quo distorcido o elemento possa ser. Assim, este
clculo ignorado inteiramente para tais elementos. Movendo um n mdio longe da
posio de ponto mdio borda ir aumentar a proporo Jacobiana. Eventualmente,
ainda que muito tnue movimento adicional vai quebrar o elemento Vide figura a
seguir. Entende-se aqui como "quebrar" o elemento porque de repente muda de
aceitvel para inaceitvel - "quebrado". O melhor valor da razo Jacobiana 1.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 85: Jacobian Ratio (Razo Jacobiana) comparao de elementos.


Warping Factor (fator de distoro) O fator de distoro calculado e
testado para alguns elementos de casca quadrilaterais, e as faces quadrilaterais de
hexadros, cunhas e pirmides. Um fator elevado pode indicar uma condio de
formulao que o elemento subjacente no pode lidar bem, ou podem simplesmente
sugerir uma falha na gerao de malha. Quanto mais o valor do fator de distoro
estiver prximo de zero, melhor. Vide figura a seguir.

Figura 86: Warping Factor (fator de distoro) comparao de elementos.

Parallel Deviation (desvio paralelo) - Ignorando os ns mdios, vetores


unitrios so construdos no espao 3-D ao longo de cada borda elemento, ajustado
para a direo consistente. Para cada par de arestas opostas, o produto escalar dos
vectores unitrios calculado, ento o ngulo (em graus) cujo cosseno que o
produto do ponto. O desvio paralelo o maior destes dois ngulos.

Domingos F. O. Azevedo
O melhor desvio possvel, por um retngulo plano, de 0 . Vide figura a
seguir.

Figura 87: Parallel Deviation (desvio paralelo) comparao de elementos.

Maximum Corner Angle (mximo ngulo do canto) - O ngulo mximo entre


arestas adjacentes calculado usando posies de n de canto no espao 3-D.
(Ns Mdios, se houverem, so ignorados.) O melhor ngulo mximo de tringulo
possvel, para um tringulo equiltero, de 60 . Vide figura a seguir. O ngulo
mximo possvel quadriltero melhor, por um retngulo plano, de 90 .

Figura 88: Maximum Corner Angle (mximo ngulo do canto) comparao de


elementos.

Skewness (assimetria) - A assimetria uma das medidas primrias de


qualidade para uma malha. Assimetria determina como prximo do ideal um
elemento. De acordo com a definio de assimetria, um valor de 0 indica uma clula
equiltera (melhor) e um valor de 1 indica uma clula completamente degenerada
(pior).

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Figura 89: Skewness (assimetria) comparao de elementos.

Orthogonal Quality (qualidade ortogonal) - A qualidade ortogonal para as


clulas calculada usando o vetor normal face, o vetor a partir do centro da clula
para o centroide de cada uma das clulas adjacentes, e o vetor a partir do centro da
clula para cada uma das faces.
O intervalo para a qualidade ortogonal 0 - 1, onde um valor de 0 o pior e
um valor de 1 melhor. Vide figura a seguir.

Figura 90: Orthogonal Quality (qualidade ortogonal) mtodo de avaliao.

Domingos F. O. Azevedo

CONDIES DE CONTORNO
O que so as condies de contorno?
Na anlise estrutural, as condies de contorno so os carregamentos, as
restries, cargas de corpos, tipos de contatos, etc. Ao se definir uma pea ou
conjunto de peas montadas para anlise, existem vrias consideraes e
procedimentos que devem ser preparatrias para anlise, denominadas condies
de contorno.
Segundo Barkanov (2001), as condies de contorno podem ser: principal
(geomtrica) ou natural (foras). As condies de contorno geomtricas seriam
apenas as restries dos graus de liberdade para movimentao da estrutura e as
condies de contorno naturais seriam os tipos de carregamentos (11).
Segundo Cook, Markus, Plesha (1989), existem condies de contorno
essenciais e no essenciais. (2).
Segundo Clough e Penzien (2003), as condies de contorno podem ser
restries, deslocamentos, momento, inclinao, ou cisalhamento (12).
Bathe (1996), em seu livro Finite element procedures in engineering analysis
e Reddy (1993), em seu livro An introduction to the finite element method,
identificam duas classes de condies de contorno denominadas essencial e natural.
A condio de contorno essencial tambm denominada condio de contorno
geomtrica corresponde a deslocamentos e rotaes, enquanto que a segunda
classe denominada condio de contorno natural e tambm chamada de
condies de contorno de fora, porque na mecnica estrutural as condies de
contorno naturais correspondem a foras e momentos prescritos (pg. 110) (13),
(14).
Segundo Stolarski, Nakasone e Yoshimoto (2006), As condies de contorno
so de dois tipos: condies de contorno mecnicas (tenses ou traes de
superfcie) e condies de contorno geomtricas (deslocamentos), (15).
Estas condies de contorno so fatores que influenciam o comportamento
dos modelos de anlise, alterando os resultados e devem ser atribudos pelo usurio
do software.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Consideraes iniciais sobre as condies de contorno


As condies de contorno so imprescindveis para a anlise e fazem parte
do pr-processamento, assim como, a geometria, o material de cada componente e
a malha.
Tanto quanto o ps-processamento, onde se avalia os resultados obtidos, o
pr-processamento e em especial as condies de contorno (principais ou
essenciais e as naturais) exigem do engenheiro amplo estudo da pea ou conjunto
de peas e como estes interagem ou so afetados pelas foras, apoios e outros
fatores que influenciem sua resistncia e desempenho para a funo a que se
destinam. Quanto mais prximas ou exatas forem aplicadas as condies de
contorno das reais condies de trabalho da pea ou conjunto, mais confiveis sero
os resultados obtidos na anlise.

Atribuio das condies de contorno


Avaliar quais so as cargas externas e internas (condies de contorno
naturais) que hajem sobre componentes, a direo, sentido e intensidade. E
tambm, quais so e onde estaro localizados os apoios (condies de contorno
principais), bem como, os tipos de contato entre os componentes de um conjunto
so extremamente importantes para obter resultados confiveis.
Vale lembrar que o software de MEF se comporta como uma simples
calculadora, ou seja, os resultados obtidos dependem das informaes que recebe.
Simplificando: se entra lixo, sai lixo.
Ao engenheiro cabe definir exatamente quais as condies de contorno
adequadas anlise, pois os resultados dependem diretamente destas condies,
se necessrio deve-se preparar vrios modelos de anlise para que seja possvel
avaliar os resultados.
Avaliando-se como ir trabalhar a pea ou conjunto de peas deve-se, no
software, atribuir cargas e apoios que mais se aproximem as condies reais de
trabalho. Para isto, devem-se conhecer as ferramentas disponveis existentes do
software e para distinguir a aplicao de cada uma delas. Os carregamentos e
apoios (restries) podem, conforme a geometria da pea, serem aplicados em
vrtices (pontos), faces planas ou cilndricas.

Domingos F. O. Azevedo
As cargas de corpos (acelerao, rotao ou acelerao da gravidade) so
aplicadas em todas as peas ou corpos.

CARREGAMENTOS
A

anlise

estrutural

esttica

determina

os

deslocamentos,

tenses,

deformaes e foras em estruturas ou componentes causadas por cargas que no


induzem inrcia significativa e efeitos de amortecimento. Condies de carga e
resposta estveis so assumidas, isto , as cargas e as respostas da estrutura so
assumidas variam lentamente com respeito ao tempo. A carga estrutural esttica
pode ser realizada utilizando o ANSYS ou solucionador Samcef. Os tipos de carga
que podem ser aplicadas em uma anlise esttica incluem:
Foras e presses aplicadas externamente;
Foras inerciais no estado de equilbrio (como a gravidade ou a
velocidade de rotao);
Deslocamentos impostos (diferente de zero);
Temperaturas (para tenso trmica).
Modos de cargas estruturais
Valores de Carga Constante
Cargas Tabeladas
Expresses de Carga Constante
Cargas de uma Funo
Carga constante
Quando uma carga constante aplicada em um objeto, esta carga se inicia
com valor 0 (zero) e aumenta gradativamente at o seu valor mximo, conforme
especificado, formando uma rampa no grfico de carga, em uma etapa apenas. Vide
figura a seguir.
a)

b)

Figura 91: a) Objeto com uma carga aplicada em uma das faces (Force); b)

Detalhes da carga aplicada e grfico de aplicao desta carga.

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Fonte: ANSYS Help Viewer (10).
Grande parte dos tipos de carga tem seus valores de carga constante e
podem ser definidos por Vetor ou Componentes
Podem ser definidas como Vetor Especificando-se Magnitude e direo ou
Componentes Especificando-se a Magnitude de cada componente da fora com
sistema de coordenadas em X, Y e Z
A progresso de aplicao da carga permite que se veja como os resultados
se propagam, por exemplo, como as tenses se propagam no objeto em funo da
variao da carga ao longo do tempo.

Cargas tabeladas
Em Analysis Settings pode-se acrescentar etapas ou tempos, bem como,
excluir ou editar valores, a partir do painel de detalhes ou na tabela. Vide figura a
seguir.
Isto permite que se construam tabelas de valores de carga.

Figura 92: Configurao e edio de etapas em Analysis Settings.

Fonte: ANSYS Help Viewer (10).


Em Analysis Settings pode-se acrescentar sub-etapas quando habilitado em
Auto Time Stepping. Que, inicialmente, por padro controlado pelo programa. Vide
figura a seguir.

Domingos F. O. Azevedo

Figura 93: Configurao e edio de sub-etapas em Analysis Settings e grfico

com etapas e sub-etapas.


Fonte: ANSYS Help Viewer (10).
Em Analysis Settings pode-se acrescentar mltiplas sub-etapas e agrup-las.
Configurar para mostrar ou ocultar a legenda e rtulos das cargas.

Figura 94: Configurao e edio de sub-etapas e tempos em Analysis Settings

e grfico com legenda e rtulos das cargas.


Fonte: ANSYS Help Viewer (10).

Expresses de carga constante


Pode-se aplicar um valor de carga, a partir de uma expresso que represente
o valor.
Para introduzir uma expresso de carga esttica, clique no campo Magnitude
e escolha Constant. Em seguida, digite um valor no campo como uma expresso,
semelhante ao uso de uma calculadora.
No painel de Detalhes se insere a expresso e aplica o valor. Por exemplo, se
voc digitar = 2 + (3 * 5) + pow (2,3) no campo numrico de magnitude, no painel de
Detalhes se resolve esta expresso e aplica 25 para o valor.

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Pode-se digitar um sinal de igual [=] antes da expresso ou no, para que o
programa entenda que uma expresso.

Figura 95: Criao de uma expresso.

Os operadores matemticos comuns so aceitos: Adio (+), subtrao (-),


multiplicao (*), diviso (/), potncia (^) e (%) para mdulo de inteiros.
Tabela 7: Operaes e funes suportadas
Funes

Exemplo de uso

Suportadas

Uso (unidades de ngulos so definidos conforme


especificados na interface)

sin(x)

sin(3.1415926535/2)

sinh(x)

sinh(3.1415926535/2)

cos(x)

cos(3.1415926535/2)

cosh(x)

cosh(3.1415926535/2)

tan(x)

tan(3.1415926535/4)

tanh

tanh(1.000000)

asin(x)

asin(0.326960)

acos(x)

acos(0.326960)

atan(x)

atan(-862.42)

Calcula senos e senos hiperblicos (sinh).

Calcula o cosseno (cos) ou o cosseno hiperblico (cosh).

Calcula a tangente (tan) or a tangente hiperblica (tanh).


Calcula o arco-seno. (x Valor do arco do seno que deve ser
calculado).
Calcula o arco-cosseno. (x - Valor entre 1 e 1 do arco do cosseno
que deve ser calculado.)
Calcula o arco-tangente de x (atan) ou o arco-tangente de y/x (atan2).
atan2(y,x)

atan2(-

(x, y Quaisquer nmeros).

862.420000,78.514900)

pow(x,y)

pow(2.0,3.0)

Calcula x elevado potncia de y. (x - Base de, y - Expoente).

sqrt(x)

sqrt(45.35)

Calcula a raiz quadrada. ( x deve ser um valor no negativo).

exp(x)

exp(2.302585093)

Calcula o exponencial. (x Valor de ponto flutuante).

log(x)

log(9000.00)

log10(x)

log10(9000.00)

Calcula o logaritmo natural. (x O valor do logaritmo dever ser


encontrado).
Calcula o logaritmo de base dez. (x - O valor do logaritmo dever ser
encontrado).

Domingos F. O. Azevedo
rand()

rand()

Gera um nmero randmico.

ceil(2.8)

Calcula o teto de um valor. Ele retorna um valor de ponto flutuante

ceil(x)

representando o menor nmero inteiro que maior do que ou igual a


ceil(-2.8)
floor(2.8)

floor(x)

x. (x - valor de ponto flutuante).


Calcula piso de um valor. Ele retorna um valor de ponto flutuante que
representa o maior inteiro que menor do que ou igual a x. (x - valor

floor(-2.8)

de ponto flutuante)
Calcula o restante de ponto flutuante. A funo fmod calcula o
restante de ponto flutuante de f x / y tais que x = y + i * f, em que i

fmod(x,y)

fmod(-10.0, 3.0)

um nmero inteiro, f tem o mesmo sinal que x, e o valor absoluto de f


menor do que o valor absoluto de y. (x, y - valores de ponto
flutuante).

Cargas de uma funo


A magnitude de uma carga pode ser especificada em funo do tempo (Vide
figura a seguir). E em alguns casos como funo da distncia.

Figura 96: Configurao da magnitude da carga em funo do tempo.

Tipo de cargas estruturais que esto qualificadas como cargas variveis e


variar em funo do tempo. Nem todas esto disponveis para objetos 3D (slidos).
Acelerao
Velocidade Rotacional
Fora

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Fora Remota
Presso na direo Normal
Linha de Presso - na direo Tangencial (1)
Tubo Pressurizado (1)
Deslocamento para Faces, Arestas, ou Vrtices
Deslocamento Remoto
Velocidade (1)

Tipos de cargas estruturais


Os tipos de cargas estruturais relacionados abaixo so comuns para objetos
3D.
Fora (Force)
Fora Remota (remote force)
Presso (Pressure)
Presso Hidrosttica (Hydrostatic Pressure)
Carga de Rolamentos (Bearing Load)
Pr-carga de parafusos (Bolt Pretension)
Momento (Moment)
Existem outros tipos de cargas que geralmente, no so utilizados em objetos
3D (slidos) ou em anlise estrutural.
Fora (Force)
Podem ser definidas como Vetor Especificando-se Magnitude e direo ou
Componentes Especificando-se a Magnitude de cada componente da fora com
sistema de coordenadas em X, Y e Z.
A fora pode ser aplicada em faces, arestas ou vrtices de um objeto.
Quando uma fora aplicada em vrias faces, arestas ou vrtices, esta fora
distribuda entre todos aqueles locais selecionados.
Foras aplicadas em arestas ou vrtices no so realistas e conduz a tenses
singulares. Neste caso, tenses e deformaes nas proximidades devem ser
ignoradas.

Domingos F. O. Azevedo

Figura 97: Opes de seleo para fora.

Fora remota (Remote Force)


A Fora Remota equivalente a Fora comum acrescido de algum momento
e pode ser definida positiva ou negativa, por vetor ou componentes.

Figura 98: Exemplo de fora aplicada num objeto.

Na configurao de fora remota necessrio selecionar o local de aplicao


na pea, especificar o local de onde a fora ir atuar atravs de coordenadas em X,
Y e Z e especificar a magnitude no vetor ou valor de intensidade para cada
componente em X, Y e Z. Os valores especificados podem ser positivos ou
negativos.
Presso (Pressure)
A presso pode ser aplicada em Faces planas ou Curvas e pode ser definida
positiva ou negativa como: Normal a face, Vetor ou componentes em X, Y e Z.
Na configurao da presso necessrio especificar a magnitude para
normal a face, especificar a magnitude e direo para vetor ou necessrio

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especificar a Magnitude de cada componente da presso com sistema de
coordenadas em X, Y e Z.

Figura 99: Exemplo de presso aplicada num objeto.

Presso hidrosttica (Hydrostatic Pressure)


A carga de Presso Hidrosttica simula a presso que ocorre devido ao peso
do fluido no reservatrio. A presso hidrosttica requer a configurao de:
Densidade do Fludo, Acelerao Hidrosttica e Posio da Superfcie.

Figura 100: Exemplo de presso hidrosttica aplicada num objeto.

O Ansys ir apresentar os resultados da presso hidrosttica dentro das


condies de contorno (Static Structural) e tambm afetar outras solues
requisitadas.
Carga de rolamento (Bearing Load)
Assim como a Fora comum a Carga de Rolamento pode ser definida atravs
de vetor ou componentes. Os valores podem ser positivos ou negativos.
Este tipo de carga s pode ser aplicado sobre faces cilndricas.
No necessrio dividir a face cilndrica, pois a incidncia ocorre apenas na
metade frente da carga. E a distribuio da carga ocorre nesta mesma regio.

Domingos F. O. Azevedo

Figura 101: Exemplo de Carga de rolamento aplicada em objetos.

Na figura anterior esto realadas em vermelho as regies em que a carga ir


incidir. As demais regies (cinza e branca) no sero afetadas pela carga.
Deve-se aplicar a Carga de Rolamento no sentido radial do cilindro. Para isto,
pode-se definir a direo e sentido selecionando uma geometria da pea ou se
necessrio, utilizar o sistema de coordenadas local e definir por componentes.
Se o programa detectar carga no sentido axial, o solucionador vai bloquear a
soluo e emitir uma mensagem de erro.
Pr-carga de parafuso (Bolt Pretension)
A pr-carga de parafuso usada apenas em faces cilndricas com volume
interno. Geralmente, em parafusos de um conjunto. E pode ser definida por carga,
ajuste ou aberta.
Na configurao de carga, especifica-se a magnitude da carga.
Na configurao de ajuste, especifica-se o deslocamento.
E na configurao para aberta, no h especificao.

Figura 102: Exemplos de Pr-Carga de parafuso aplicada em objetos.

Na figura anterior, esquerda tem-se a configurao de carga e direita de


ajuste.

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Se a pr-carga for aplicada mais de uma vez em um parafuso, todas
definies, exceto a primeira, so ignoradas.
Cuidado ao aplicar pr-carga em parafusos que tenha como contato entre
peas, faces coladas (Bonded), pois o contato pode impedir o parafuso de se
deformar.

Figura 103: Exemplo com a superfcie da diviso de Pr-Carga de parafuso.

Na figura anterior, pode-se observar o conjunto de peas montadas com


parafuso, a malha e a superfcie que criada pelo programa dividindo o parafuso
para a aplicao da carga.
Certifique-se que exista uma malha fina no parafuso para que seja dividido
adequadamente na seo axial.
Se um parafuso tiver sua face dividida, apenas uma carga deve ser aplicada,
pois todo o cilindro ser dividido.
No aplique pr-carga em furos, pois necessrio volume interno para a
diviso e carregamento.
Momento (Moment)
O momento pode ser aplicado em Faces Planas ou Curvas, Arestas e
Vrtices.

Figura 104: Momento e as possibilidades de carga em faces (vermelho),

direo (seta branca) e regio afetada (cinza).

Domingos F. O. Azevedo
Assim como a Fora comum, o Momento pode ser definido atravs de vetor
ou componentes. Usa-se a Regra da Mo Direita para orientao. Vide figura a
seguir.

Figura 105: Regra da mo direita para direo do momento.

Se forem selecionadas vrias faces a magnitude do momento distribuda


entre todas.
Vide os tipos de carregamentos e suas configuraes na tabela a seguir.
Tabela 8: Tipos de carregamento e suas configuraes
Tipos de
carregamento

Geometria
de aplicao

Tipo
temporal

Definio

Deve-se especificar

Pressure (Presso)

Faces

Esttico ou
harmnico

Normal, Vetor
ou
componentes

A geometria de aplicao
(Local) e Intensidade

Pipe Pressure
(Presso de
tubulao) (1)

Apenas
Linhas

Esttico ou
harmnico

Vetor

A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.

Hidrostatic
Pressure (Presso
hidrosttica)

Faces

Esttico

Vetor ou
componentes

A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude da acelerao do
fludo e
Densidade do fludo.

Force (Fora)

Vrtices,
arestas ou
faces

Esttico ou
harmnico

Vetor ou
componentes

A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.

Remote Force
(Fora Remota)

Vrtices,
arestas ou
faces

Esttico

Vetor ou
componentes

A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.

Bearing Load
(Carga de
rolamento)

Faces
cilndricas

Esttico ou
harmnico

Vetor ou
componentes

A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.

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Tipos de
carregamento

Geometria
de aplicao

Tipo
temporal

Definio

Deve-se especificar

Bolt Pretension
(Pr-carga de
parafuso)

Faces
cilndricas ou
corpos

Esttico

Carga, ajuste
ou aberto.

A geometria de aplicao
(Local) e Magnitude para
carga, deformao para
ajuste ou aberto.

Moment
(Momento)

Vrtices,
arestas ou
faces

Esttico ou
harmnico

Vetor ou
componentes

A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.

Generalized Plane
Strain
(Deformao
generalizada de
plano) (1)

Todos os
Corpos
(Apenas 2D)

Esttico

Momento ou
rotao
Referncia em
XeY

A geometria de aplicao
Todos os Corpos, Direo
de rotao, sentido e
magnitude.

Line Pressure
(Linha de Presso)

Arestas

Esttico

Vetor ou
componentes

A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.

Thermal Condition
(Condio trmica)

Corpos

Esttico

Temperatura

Magnitude constante,
tabelada ou funo.

Pipe Temperature
(Temperatura de
tubulao) (1)

Apenas
linhas de
corpos

Temperatura

Magnitude constante,
tabelada ou funo.
Carregamento interno ou
externo.

Joint Load (Carga


de junta)

Apenas entre
corpos

Carga
cinemtica

Seleo da junta e
magnitude

Fluid solid
interface (Interface
slida de fluido)

Apenas faces

-------

Seleo de interfaces

Atravs de
material
explosivo

Coordenadas X, Y e Z do
ponto

Esttico
Apenas para
anlise
transiente ou
dinmica
Apenas para
anlise fludo
dinmica ou
trmica.
Apenas para
Dinmica
Explcita

Detonation Point
Apenas
(Ponto de
pontos
detonao) (1)
(1) Nota: No disponveis em anlise

esttica para 3D (slidos). Como

indicados na tabela, podem ser aplicados apenas em arestas, linhas de corpos ou


pontos.
Restries
Existem vrias opes disponveis no programa para restringir estruturas.
Estas restries so apoios da estrutura que reagiro aos carregamentos impostos.
A correta definio de apoios ter grande influncia sobre os resultados a
serem obtidos, portanto, estudar como representar os apoios da estrutura utilizando
as opes disponveis no programa, muito importante. Vide Tabela 9.
Apoio Fixo (Fixed Support)

Domingos F. O. Azevedo
Deslocamento (Displacement)
Deslocamento Remoto (Remote Displacement)
Apoio Sem Atrito (Frictionless Support)
Apoio Apenas a Compresso (Compression Only Support)
Apoio Cilndrico (Cylindrical Support)
Destacam-se: Apoio fixo, Apoio sem atrito, Apoio apenas compresso e
Apoio cilndrico, que so muito utilizados.
Apoio Fixo
O Apoio fixo restringe integralmente o local de aplicao retirando todas as
possibilidades de movimentao, sendo equivalente ao apoio de engastamento visto
na disciplina de resistncia de materiais. Geralmente, aplicado em faces do objeto,
no permite que esta se desloque ou se deforme, tendo um comportamento
semelhante a uma face soldada.

Figura 106: Objeto com uma face fixada (Fixed Support).

Fonte: ANSYS Help Viewer (10).


A face, aresta ou vrtice perde todos os graus de liberdade para
movimentao. Quando um Apoio Fixo aplicado em vrias faces, arestas ou
vrtices, este apoio vlido para todos aqueles locais selecionados.
Apoios Fixos aplicados em arestas ou vrtices no so realistas e conduz a
tenses singulares. Neste caso, tenses e deformaes nas proximidades devem
ser ignoradas.
Apoio sem atrito
O Apoio sem atrito utilizado para evitar que uma face plana ou curva movase na direo normal (setas azuis na face cinza da figura a seguir). Em outras
direes a estrutura no ser restringida. As setas brancas, na figura a seguir,
mostram os graus de liberdade que no foram restringidos.

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Figura 107: Objeto com uma face plana sem atrito (Frictionless Support).

Fonte: ANSYS Help Viewer (10).


Nenhuma parte da face pode se mover, girar, ou se deformar normal a face,
mas vrios dos graus de liberdade para movimentao ainda podem existir.
Direes tangenciais face selecionada tero liberdade para mover, girar e
se deformar.

Figura 108: Objeto com uma face cilndrica sem atrito (Frictionless Support).

Fonte: ANSYS Help Viewer (10).


No exemplo da figura anterior, apenas o grau de liberdade axial e rotao no
eixo da face selecionada restaram para movimentao.
Apoios Sem Atrito em faces planas so equivalentes condio de simetria.
Isto permite que se possa simular apenas uma parte de uma pea simtrica, com
resultados vlidos para a pea toda.

Domingos F. O. Azevedo

Figura 109: Objeto particionado para anlise de apenas um quarto do total.

As faces planas do objeto que surgem no corte devem receber os apoios sem
atrito (Frictionless Support) para a representao do objeto todo. Obviamente, outros
apoios podem ser necessrios para a anlise.
Este

recurso

utilizado

para

reduzir

quantidade

de

ns

consequentemente, diminuir a quantidade de clculos necessrios para obter


resultados mais rapidamente.
Apoio apenas compresso
O Apoio apenas compresso no restringe as faces selecionadas quando
tracionadas.

Figura 110: Objeto com uma face plana apoiada apenas compresso.

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O Apoio Apenas Compresso previne que a Face se mova ou deforme na
direo Normal se ocorrer compresso.
Toda face pode se afastar, mover, girar, ou se deformar, contanto que o
objeto no ultrapasse aquele limite. Portanto, alguns dos graus de liberdade para
movimentao ainda podem existir. Direes tangenciais face selecionada tero
liberdade para mover, girar e se deformar.

Figura 111: Objeto com uma face cilndrica apoiada apenas a compresso

(Compression Only Support).


Fonte: ANSYS Help Viewer (10).
No exemplo da figura anterior, apenas o grau de liberdade axial e rotao no
eixo da face selecionada restaram para movimentao. Assim como ocorre com o
apoio sem atrito, entretanto, se uma carga radial forar um deslocamento radial para
fora do furo o apoio apenas a compresso no restringir o movimento. Enquanto
que no apoio sem atrito no haver movimentao radial.
Nos Apoios Apenas Compresso pode ocorrer tracionamento do objeto,
contanto que no ultrapasse a face selecionada, se o objeto se deformar ou tentar
se afastar, isto ocorrer sem tenses naquela regio da face, pois ser permitido.

Figura 112: Objeto com uma face (furo) apoiada apenas a compresso com

deformao.

Domingos F. O. Azevedo
Note-se na figura anterior que parte da face afastou-se do local original e o
objeto deformou-se. O lado oposto foi comprimido e no pode se afastar.
Apoio Cilndrico
O apoio cilndrico estar disponvel apenas para superfcies cilndricas. No
sendo habilitada a seleo de faces planas, arestas ou vrtices.
O apoio cilndrico requer uma configurao que permite restringir ou liberar
movimentos nas direes radial, axial ou tangencial de faces cilndricas, e
combinaes destas opes. Mais de um destes pode ser selecionado. Quaisquer
combinaes so permitidas. Todos os outros graus de liberdade sero retirados.
Comparativamente o apoio fixo retira todos os graus de liberdade de
movimentao e o apoio cilndrico permite selecionar alguns graus para liberar.
Se todos os graus forem liberados NO haver apoio.
Nota: se nenhuma destas opes estiver livre, o apoio se comportar como
fixo. Este tipo de restrio muito utilizado em mecnica para representar apoios de
mancais para eixos rotativos com tangencial livre, contanto que, estejam distantes
dos locais de maiores valores de tenso.
As superfcies apoiadas reagiro compresso ou trao, no se deformando
ou deslocando-se, se o grau correspondente NO for liberado.
Na figura a seguir so mostrados os graus de liberdade que podem ser
liberados com setas azuis, da esquerda para direita: radial, axial e tangencial.

Figura 113: Graus de liberdade do objeto com apoio cilndrico em um furo

(Cylindrical Support).
Fonte: ANSYS Help Viewer (10).

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Deslocamento (Displacement)
O Deslocamento impe que o local se mova de acordo com o valor da
componente de direo especificado ou Normal a uma Face.
O Deslocamento pode ser aplicado em Faces Planas ou Curvas, Arestas e
Vrtices.

Figura 114: Tipos de seleo possveis para deslocamento (Displacement).

Na figura acima, a seta vermelha indica o deslocamento do local selecionado


em cinza que se move para o local conforme mostrado na cor branca.
Mais de uma direo pode ser especificada, ficando as demais livres (Free)
para moverem-se. Se um mesmo valor diferente de Zero for especificado para X, Y,
e Z, o objeto desloca-se para a nova posio mantendo a sua forma e deformando o
objeto.
Imposio de Deslocamento Zero em uma componente.

Figura

115:

Tipos

de

seleo

possveis

para

deslocamento

zero

(Displacement).
Na figura anterior, a regio selecionada est na cor cinza, as setas azuis
indicam a direo restrita e as setas brancas indicam as direes livres para
movimentao (graus de liberdade).
Se o valor Zero for especificado em uma das componentes no haver
deslocamento naquela direo, mas o objeto ir se deformar.

Domingos F. O. Azevedo
Deslocamentos aplicados em arestas ou vrtices no so realistas e
conduzem a tenses singulares. Neste caso, tenses e deformaes nas
proximidades devem ser ignoradas.
Deslocamento remoto (Remote Displacement)
O Deslocamento Remoto pode ser aplicado em Faces Planas ou Curvas,
Arestas e Vrtices.
Um Deslocamento remoto permite que sejam aplicados os deslocamentos e
rotaes em um local remoto arbitrrio no espao.
Pode-se especificar a origem do local remoto no escopo da exibio de
Detalhes, selecionando, ou digitando as coordenadas X, Y e Z diretamente. O local
padro no centro da geometria. Especifica-se o deslocamento e rotao em
Definio.

Figura 116: Configurao de rotao para deslocamento remoto (Remote

Displacement).
O Deslocamento impe que o local se mova de acordo com o valor da
componente de direo especificado.
Mais de uma direo pode ser especificada, ficando as demais livres (Free)
para mover-se.
Se um mesmo valor diferente de Zero for especificado para X, Y, e Z, o objeto
desloca-se para a nova posio mantendo a sua forma e deformando o objeto.
Se o valor Zero for especificado em uma das componentes no haver
deslocamento naquela direo, mas o objeto ir se deformar.

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Figura 117: Opes para configurao de comportamento de deslocamento

remoto (Remote Displacement).


O deslocamento remoto permite que se configure o comportamento do objeto
como: rgido, deformvel ou acoplado. Vide figura anterior.
Deslocamentos aplicados em arestas ou vrtices no so realistas e
conduzem a tenses singulares. Neste caso, tenses e deformaes nas
proximidades devem ser ignoradas.
Tabela 9: Tipos de restries e suas caractersticas
Tipos de
Restries

Locais de
aplicao

Tipo
temporal

Definio

Deve-se especificar

Fixed Support
(Apoio Fixo)

Vrtices,
arestas ou
faces

Esttico

Tipo fixo
(Engastado)

A geometria de aplicao
(Local)

Displacement
(Atribuir
deslocamento)

Vrtices,
arestas ou
faces

Esttico ou
harmnico

Componentes
e Normal a

Deslocamento de cada uma das


componentes (X, Y e Z) e
tambm o ngulo de Fase para
Anlise harmnica.

Remote
Displacement
(Deslocamento
Remoto)

Vrtices,
arestas ou
faces

Esttico ou
harmnico

Componentes
e ngulo de
Fase para
Anlise
harmnica

Deslocamento de cada uma das


componentes (X, Y e Z) e
tambm o ngulo de Fase para
Anlise harmnica.

Velocity
(Velocidade) (1)

Vrtices,
arestas,
faces ou
corpos

Esttico ou
harmnico

Vetor ou
componentes

A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.

Impedance
Boundary
(Fronteira de
Impedncia) (1)

Faces
(Apenas para
Dinmica
Explicita)

Esttico

Valores

A geometria de aplicao
(Local), Impedncia do Material,
Velocidade e Presso de
referncia.

Faces

Esttico ou
harmnico

Apoio sem
atrito em faces

A geometria de aplicao
(Local)

Faces

Esttico

Apoio apenas
compresso

A geometria de aplicao
(Local)

Frictionless
support (Apoio
sem Atrito)
Compression
Only Support
(Apoio apenas
compresso)

Domingos F. O. Azevedo

Esttico

Apoio
cilndrico

A geometria de aplicao
(Local) e entre Radial, Axial e
Tangencial quais destes so
livres ou fixos.

Esttico

Apoio com
rotao

A geometria de aplicao
(Local)

Apenas
faces,
arestas ou
vrtices de
superfcies

Esttico

Apoio contra
rotao

A geometria de aplicao
(Local) e entre Radial, Axial e
Tangencial quais destes so
livres ou fixos.

Faces

Esttico

Apoio elstico

A geometria de aplicao
(Local) e Rigidez do local.

Cylindrical
Support (Apoio
Cilndrico)

Faces
cilndricas

Simply
Supported
(Apoio Simples)
(1)

Apenas
arestas ou
vrtices de
superfcies

Fixed Rotation
(Fixao contra
Rotao) (1)
Elastic Support
(Apoio elstico)

(1) Nota: No disponveis em anlise esttica para 3D (slidos). A Velocidade e

a Fronteira de Impedncia estar disponvel para slidos na anlise Transiente Estrutural


ou Dinmica Explcita

Tipos de cargas inerciais de corpos e suas caractersticas


So tipos de cargas inerciais de corpos:
Acelerao (Acceleration)
Acelerao da Gravidade (Standard Earth Gravity)
Rotao (Remote Displacement)
As cargas inerciais so aplicadas em todo o objeto. A rotao pode ser
aplicada em todos os objetos de um conjunto ou em algum objeto em especial. A
acelerao ou acelerao da gravidade ser vlida para todos os objetos de um
conjunto.
Tabela 10: Tipos de cargas inerciais de corpos e suas caractersticas
Tipos de
Cargas

Locais de
aplicao

Tipo
temporal

Definio

Deve-se especificar

Acelerao

Todos os
corpos

Esttico

Acelerao

Direo, sentido e magnitude.

Acelerao
da gravidade

Todos os
corpos

Esttico

Acelerao da
gravidade

Acelerao em uma das


direes (X, Y e Z) e se
negativo ou positivo.

Velocidade
Rotacional

Todos os
corpos

Esttico

Vetor ou
componentes

A geometria de aplicao
(Local), magnitude e eixo para
vetor e tambm posio para
componentes.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Contatos no Ansys Workbench:


Na anlise estrutural de conjuntos h mais uma configurao nas condies
de contorno ser definida pelo usurio, esta configurao o contato entre as
peas. E de todas as condies de contorno existentes aplicadas a um conjunto de
peas, aquilo que mais influencia os resultados obtidos o tipo de contato.
Quando o conjunto inserido ou atualizado no ambiente do Static Structural
do Ansys Worckbench automaticamente os contatos entre as peas so inferidos, se
no for configurado de outra maneira, estaro Bonded (Colados). possvel aplicar
contatos manualmente seja entre faces, seja entre arestas ou ainda de pontos de
solda (Spot Welds).
Os contatos podem ser configurados para que sejam detectados por uma
distncia mnima de proximidade atribuindo-se um valor de distncia ou por
relevncia de -100 a +100, sendo -100 correspondente a maior distncia e +100
menor distncia. Tambm possvel configurar se os contatos devem ser
Face/Face, Face/Aresta ou Aresta/Aresta e qual a prioridade para deteco
automtica.

Tipos de contato
No Ansys Workbench existem diferenas nas opes de contato e
determinam como os corpos podem se mover em relao ao outro. A maioria desses
tipos s se aplica a regies de contato formadas por faces. Os tipos so: Bonded
(Ligado ou colado), No separation (Sem separao), Frictionless (Sem atrito), Rough
(spero) e Frictional (Com atrito).
Bonded - Ligado

Esta a configurao padro para regies de contato, sempre que se inicia o


Static Structural (Ambiente de anlise estrutural) de um conjunto de peas, este tipo
automaticamente inferido. Se as regies de contato so ligadas, em seguida,
nenhum deslizamento ou separao entre as faces ou arestas permitido. Imaginase a regio como colada. Este tipo de contato permite uma soluo linear j que o
contato comprimento / rea no mudar durante a aplicao da carga. Se o contato
for determinado com o modelo matemtico, eventuais lacunas sero fechadas e
qualquer penetrao inicial ser ignorada.

Domingos F. O. Azevedo
No separation - Sem separao

Esta opo de contato semelhante ao caso ligado. Ele s se aplica s


regies de faces. A separao das faces em contato no permitida, mas pequenas
quantidades de atrito de deslizamento podem ocorrer ao longo de faces de contato.
Frictionless - Sem atrito

Esta a opo padro de anlise de contato unilateral, ou seja, a presso


normal igual a zero se a separao ocorre. S se aplica s regies de faces.
Assim, as lacunas podem formar-se entre os corpos, dependendo da carga. Esta
soluo no linear porque as reas de contato podem ser alteradas conforme a
carga aplicada. Um coeficiente zero de atrito assumido, permitindo correr livre. O
modelo deve ser bem restrito ao usar essa opo de contato. Molas fracas (Weak
springs) so adicionadas ao conjunto para ajudar a estabilizar o modelo a fim de
alcanar uma soluo razovel.
Rough - spero

Semelhante opo de atrito, esta opo de atrito spero perfeitamente


adequada a modelos onde no h deslizamento. S se aplica s regies de faces.
Por padro, nenhum fechamento automtico das lacunas realizado. Este caso
corresponde a um coeficiente de atrito infinito entre os corpos em contato.
Frictional Com atrito

Nesta opo, o contato entre duas faces pode carregar tenses de


cisalhamento at certa magnitude atravs de sua interface antes de comear a
deslizar em relao ao outro. S se aplica s regies de faces. Este estado
conhecido como "aderente". O modelo define uma tenso equivalente de
cisalhamento em que se desliza pela face comea como uma frao da presso de
contato. Uma vez que a tenso de cisalhamento excedida, as duas faces vo
deslizar em relao outra. O coeficiente de atrito pode ser qualquer valor no
negativo.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Exemplo 1 Analise de uma pea:


Para iniciar a anlise de uma pea ou conjunto, procede-se conforme descrito
a seguir.
1. - Iniciar o Ansys Workbench.
2. - Arrastar Static Structural do Toolbox para a rea direita para criar
um novo projeto de anlise. Vide figura a seguir.

Figura 118: Iniciando uma anlise no Ansys Workbench. (Repetida).


3. Clicar com boto direito sobre Engineering Data e em Edit e
depois acessar a biblioteca de materiais.
4. - Encontram-se e selecionam-se os materiais desejados e volta-se ao
projeto.
5. - Para encontrar um arquivo de pea existente no computador, clica-se
com boto direito em Geometry e depois em Import Geometry
localiza-se o arquivo de desenho que se deseja analisar e clica-se
abrir.
6. Depois se clica com boto direito em uma das outras clulas abaixo,
por exemplo, Setup, Model ou Results e na opo Edit, para iniciar o
ambiente de anlise.
7. O ambiente de simulao ento iniciado conforme mostrado na figura
a seguir. Neste ambiente seleciona-se o material a ser utilizado foi
escolhido anteriormente, se nenhum material foi selecionado ser
utilizado Structural Steel.

Domingos F. O. Azevedo

Figura 119: Interface para a anlise estrutural. (Repetida).


Ao selecionar a opo so mostrados, no Mechanical Application Wizard, os
procedimentos que se deve seguir para a simulao.
1. Clica-se em Static Structural e na barra de contexto selecionam-se as
solues desejadas para este tipo de material, conforme mostrados na
figura a seguir.

Figura 120: Na rvore aparecem as solues escolhidas.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


2. - Seguindo-se os procedimentos recomendados no Mechanical
Application Wizard clicam-se em Insert Loads e ele nos mostrar
onde encontrar as opes para inserir as cargas.
3. - Clicando-se onde foi indicado Static Structural para este exemplo
seleciona-se Force, imediatamente aparece Force na pasta Static
Structural, o cursor do mouse estar pronto para que o analista
escolha onde deva ser aplicada a carga na pea. Para este exemplo
ser aplicada na face que aparece em verde na figura a seguir.
4. - Depois de clicar na face necessrio aplicar para confirmar a seleo
ou cancelar se a entidade geomtrica selecionada no for o local
correto para a carga.
5. - Clicando no campo Magnitude que aparece amarelo no painel de
detalhes se pode estabelecer o valor da carga. Para este exemplo
coloca-se 2500 Newtons.

Face
selecionada

Carga

Aplicar a Carga
apenas nesta Face

Definir a Magnitude
da Carga

Definir a direo da Carga

Figura 121: Definies necessrias do tipo de carregamento.


6. - Se o sentido de aplicao no estiver correto, clica-se no campo em
amarelo Direction e depois em uma face ou aresta para ter uma
referncia de direo e depois nas setas que aparecem no canto
superior direito da janela grfica e alterar-se o sentido da carga.
7. - Seguindo os procedimentos em Mechanical Application Wizard
clica-se em Insert Supports e depois em Fixed Support. Neste
momento aparece o Fixed Support tambm na pasta Static

Domingos F. O. Azevedo
Structural e o cursor do mouse novamente fica pronto para selecionar
uma ou mais entidades geomtricas da pea para serem os apoios da
pea.
8. Neste exemplo necessrio selecionar apenas a face oposta a fora e
aplicar.
9. - Uma vez que j foram definidas as condies de contorno, material e
os resultados desejados, pode-se resolver clicando em Solve. Solve
acessado na Barra de Ferramentas Padro ou clicando-se com o boto
direito em qualquer local da rvore.
O Ansys ir iniciar a simulao verificando se todas as condies iniciais
foram atendidas, criar a malha, preparar o modelo, resolver o que foi requisitado e
por fim, mostrar os resultados na janela grfica.
No Mechanical Application Wizard devem aparecer todos os itens ticados
em verde, indicando que tudo foi realizado corretamente e na rvore ao lado de cada
resultado devem aparecer os mesmo sinais.

Figura 122: Verificao das etapas realizadas no Mechanical Application Wizard.

Vide as figuras a seguir com a malha e os resultados que so mostrados pela


colorao das peas juntos a uma legenda que expe os valores limites
correspondentes a cada cor.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

Malha

Tenso von Mises

Figura 123: Resultados de malha e tenses apresentadas na janela grfica.

Tenso de
Cisalhamento

Deslocamento

Figura 124: Resultados de tenso de cisalhamento e deslocamento apresentados


na janela grfica.

Fator de
Segurana

Margem de
Segurana

Figura 125: Resultados de fator e margem de segurana apresentados na janela


grfica.

Domingos F. O. Azevedo

Exemplo 2 Analise de um Conjunto de Peas:


A anlise de conjuntos de peas montadas se diferencia da anlise de apenas
uma

pea

por

necessitar

de

definio

de

contato

entre

as

peas

consequentemente da interao entre estas peas do conjunto.


As peas do conjunto podem ser de materiais diferentes que o Ansys ir
simular o considerando o comportamento interativo entre os materiais.

Figura 126: Conjunto de pisto e biela de motor a combusto.


Os contatos entre as peas so aplicados automaticamente entre as faces
das peas, como se as peas estivessem coladas (Bonded) se a proximidade entre
as peas for menor que um valor predefinido. Entretanto o tipo de contato pode ser
alterado a qualquer tempo pelo analista. Vide figura abaixo.

Figura 127: Lista de regies de contatos entre as peas do conjunto pisto e biela.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


As definies de contato esto em detalhes da rvore quando se seleciona
Contact.
Um conjunto de peas ao ser transferido para o ambiente de simulao leva o
nome de cada uma das peas que fazem parte do conjunto, podendo ento ser
identificadas facilmente para que possam receber a especificao dos materiais com
os quais sero construdos.

Figura 128: Relao de peas do conjunto mostrada na rvore.


Ao selecionar uma pea do conjunto na rvore, o painel de detalhes da rvore
mostrar informaes relativas quela pea em especial, entre estas informaes
est a especificao do material, clicando sobre o campo do material se pode alterar
o material para um daqueles definidos para o projeto em Engineering Data.

Domingos F. O. Azevedo
Nos programas associativos o material pode ser importado e aplicado
automaticamente a cada uma das peas.
Neste exemplo de conjunto de peas, um pisto tem um pino encaixado na
bucha de bronze de uma biela e tambm nesta, dois casquilhos de bronze onde
dever estar o virabrequim. Supondo que uma determinada carga seja aplicada
sobre a superfcie do pisto devido a exploso na cmara de combusto de um
motor. Quais seriam os pontos com as maiores tenses no conjunto?
Para analisar a condio citada necessrio colocar as condies de
contorno mais prximas possveis da realidade. Neste exemplo foi colocada uma
fora de 10kN (Force) sobre o pisto, apoio fixo (Fixed Support) em um dos
casquilhos e um apoio sem atrito (Frictionless Support) na superfcie externa do
pisto. Obs.: a temperatura de anlise 22 C. Vide figura abaixo mostrando as
condies de contorno.

Figura 129: Condies de contorno aplicadas e apresentadas na janela grfica.


Note que a temperatura da anlise irreal, pois uma cmara de combusto
de motor superior aos 22 C, mas para este exemplo desprezou-se esta condio.
Antecipadamente, se pode definir o tipo de anlise como para materiais
dcteis (macios) e formar a malha (Mesh) clicando sobre Mesh com boto direito do

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


mouse e depois em Generate Mesh ou Preview Mesh (Prvia da Malha). Vide figura
abaixo.

Figura 130: Discretizao do conjunto.


Aps a gerao da malha (Discretizao) basta clicar no raio amarelo ou com
boto em Solve para iniciar a anlise. Vide figura abaixo.

Figura 131: Processo de anlise sendo executado pelo programa.


Ao clicar em Solve o Ansys inicia a anlise e mostra em uma janela o status
da anlise que possui diversas etapas entre elas a preparao, resoluo e
atualizao grfica dos resultados. Vide figura anterior.

Domingos F. O. Azevedo
Ao encerar a anlise se podem ver na janela grfica os resultados clicando
em cada uma das solues.
Na figura a seguir mostrado o resultado das tenses von Mises, mas os
maiores valores esto ocultos pelo pisto, esta visualizao mostra o exterior com
cores suavizadas e tambm o modelo indeformado. obvio que com esta
visualizao no se pode saber onde exatamente ocorrem as maiores tenses.

Figura 132: Resultado de tenso von Mises do conjunto apresentado na janela


grfica.

Ocultando o pisto na visualizao possvel ver que a regio de grande


tenso na pea ocorre entre o pino e a bucha, conforme mostrado na figura abaixo,
para isto clica-se com boto direito do mouse sobre a pea desejada e depois em
Hide Body.

Figura 133: Resultado de tenso von Mises do conjunto sem a visibilidade do


pisto.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Outra alternativa para a visualizao trocar de exterior para IsoSurfaces na
barra de ferramentas de contexto, para se ter a visualizao da regio. Vide figura a
seguir.

Figura 134: Resultado de tenso von Mises visualizado com Iso Surfaces.
Na figura a seguir, se pode ver que as tenses de cisalhamento ocorrem na
mesma regio.

Figura 135: Resultado de tenso de mximo cisalhamento do conjunto.

Domingos F. O. Azevedo
Ao lado se v a deformao exagerada que ocorre nas peas em funo da
carga e rigidez do material.

Figura 136: Resultado de deformao do conjunto.


Na figura a seguir, pode-se ver que o fator de segurana, para o critrio von
Mises, do conjunto de peas menor quando a tenso maior.

Figura 137: Resultado de fator de segurana do conjunto.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


Clicando na aba Report Preview o relatrio de anlise ser automaticamente
gerado e mostrar todas as informaes relevantes. Se forem inseridas figuras para
mostrar cada uma das imagens da anlise seja geometria, malha, condies de
contorno ou solues elas sero mostradas no relatrio.. possvel exportar o
arquivo para Microsoft Word e Power Point.

Figura 138: Aba do relatrio para definies de cabealho e outros detalhes.

Domingos F. O. Azevedo

Validao dos resultados


Mais importante do que a simulao feita no Ansys ou qualquer outro
programa de anlise a participao do engenheiro em todo o processo de anlise,
porque ele quem deve realizar as principais tarefas para que a simulao seja
possvel e ele quem deve analisar os resultados obtidos e aprovar ou no o
projeto.
O engenheiro deve especificar:
Os materiais a utilizar.
As condies de contorno compatveis com a situao real.
Quais os clculos devem ser realizados.
Interpretar e validar os resultados obtidos.
Ao aprovar um projeto, o engenheiro est atestando sua funcionalidade,
segurana e confiabilidade.
Este trabalho no tem como objetivo ensinar o engenheiro decidir quando
deve ou no aprovar um projeto, mas algumas dicas podem auxiliar para que este
caminho, entre idealizao e aprovao do projeto, seja encurtado.
Uma maneira de realizar isto responder algumas questes:
A pea ou conjunto atende a funcionalidade esperada da mquina ou
equipamento?
A pea ou conjunto podem ser fabricados com os recursos de fabricao
disponveis?
A pea ou conjunto podem ser fabricados com materiais ou processos
diferenciados que reduzam seu custo?
possvel reduzir seu custo alterando a matria prima ou processo de
fabricao?
A pea ou conjunto podem oferecer risco segurana das pessoas
envolvidas no processo de fabricao, transporte, utilizao ou qualquer outra fase
de sua vida til ou durante a reciclagem do material?
Em caso de falha da pea ou conjunto existe alguma possibilidade de que
ocorra falta de segurana como as citas anteriormente?
A pea ou conjunto podem oferecer risco segurana do patrimnio em
qualquer fase de sua vida ou durante a reciclagem?

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15


As tolerncias de dureza, dimensionais, etc. so adequadas ao projeto, ou
seja, no so estreitas demais o encarecendo desnecessariamente, nem abertas
demais, causando mal funcionamento do conjunto ou risco segurana?
O tempo de vida da pea ou conjunto est dentro do esperado pelo cliente?
A disposio da pea ou conjunto permite a manuteno peridica e troca de
seus componentes?
Os componentes do tipo; parafusos, porcas, rolamentos, motores, etc.
utilizados na construo da mquina ou equipamento so normalizados ou so
especiais?
No seria possvel substituir os componentes especiais por normalizados e
assim reduzir o custo de fabricao e manuteno?
As perguntas formuladas no esto necessariamente em uma ordem de
prioridades.
Outras perguntas poderiam ser formuladas para complementar o questionrio,
de forma a se obter maior certeza de um perfeito funcionamento, confiabilidade e
segurana. Mas para este trabalho que como dito anteriormente no tem esta
finalidade, j suficiente.
Uma pergunta que poderia ser formulada pelo leitor agora : Como utilizar os
resultados obtidos atravs do Static Structural do Ansys para obter algumas das
respostas necessrias?
No exemplo dado no foi especificado a aplicao a ser dada pea ou seus
critrios de funcionamento, segurana e diversos outros aspectos importantes para
uma completa explorao deste caso, mas se podem verificar atravs dos
resultados alguns aspectos importantes citados no questionrio, so eles:
A tenso de escoamento trao ou compresso que o material suporta
250MPa e o maior valor obtido pela simulao (Tenso Equivalente von Mises) foi
150MPa, ou seja, a pea no ter deformao permanente seja por trao ou
compresso.
A tenso mxima de cisalhamento (Maximum Shear) que o material suporta
a metade da tenso de escoamento 125MPa, e o maior valor obtido na simulao foi
77,7MPa, portanto a pea tambm no romper por cisalhamento.

Domingos F. O. Azevedo
A maior deformao obtida no Static Structural foi 0,1mm, portanto se esta
deformao no impedir o funcionamento do equipamento um critrio que obteve
aprovao.
Foram colocadas automaticamente como itens de resultados desejados duas
pastas Stress Tool e Stress Tool 2 em Solution. Se verificar o seu contedo se v
que existem dois resultados em cada uma das pastas e referem-se s tenses von
Mises e Mximo Cisalhamento (Maximum Shear) respectivamente.
Existe o Safety Factor (Fator de Segurana) e o Safety Margin (Margem de
Segurana) quando tenso von Mises o fator de segurana mnimo 1,7 e a
margem de segurana ento 0,7.
Da mesma forma o fator de segurana para cisalhamento 1,6 e a margem
de segurana ento 0,6.
Ou seja, em ambos o programa forneceu os fatores de segurana e a
margem de segurana que se est sendo utilizada para a pea.
Se a aplicao da pea no for crtica e no houver carregamento cclico que
venha a causar fadiga do material a pea do exemplo pode ser aprovada.
Entretanto, se a utilizao da pea em uma mquina ou equipamento em que
a segurana pudesse ser prejudicada em caso de falha seria necessrio rever o
projeto para que o fator de segurana fosse aumentado.
Para aumentar o fator de segurana possvel alterar o material, alterar a sua
geometria nos pontos crticos, ou seja, onde as tenses so maiores ou reduzir o
carregamento.
Entretanto se a aplicao no for crtica, mas a pea durante sua utilizao
estiver submetida a cargas que variem com o tempo e eventualmente possam
causar a fadiga do material, necessrio que seja feito uma nova anlise para
verificar se a pea no falhar por fadiga.
No Static Structural do Ansys possvel alterar o material da anlise
colocando outro existente na livraria ou criar um novo material e tambm verificar a
resistncia fadiga de materiais.

Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15

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