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Vectores iguales

Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin.
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es independiente
del lugar en el que se encuentra.
Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos
a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k

Propiedades
Conmutativa: a+b=b+a
Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c)
Elemento Neutro: a+0=a
Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0
Vectores unitarios y componentes de un vector
Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en
la direccin de uno de los ejes coordenados.

Suma y resta de vectores


La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma:
Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el vector que
tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo.

Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente", del
paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de
dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar
la propiedad asociativa.
Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.
Suma de Vectores
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y grficamente.
Procedimiento Grfico
Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo,
consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un
paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal
de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:

Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal
manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la obtendremos
dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la
siguiente manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal y como ya hemos
visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se
puede ver en el apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de
suma y resta de vectores.

Mtodo Algebraico para la Suma de vectores


Dados tres vectores

La expresin correspondiente al vector suma

es:

o bien

siendo, por tanto,

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:


Conmutativa
a+b=b+a
Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)
Elemento neutro o vector 0
a+0=0+a=a
Elemento simtrico u opuesto a'
a + a' = a' + a = 0
a' = -a
Producto de un vector por un escalar
El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analticamente por kv, es otro vector
con las siguientes caractersticas :
1.- Tiene la misma direccin que v.
2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el opuesto, si k es un nmero
negativo.
3.- El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo de v. ( Si k es 0 el resultado es el vector
nulo).
Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del vector.
Ejemplo : Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto 3 v = 3 vxi + 3 vyj + 3 vzk.
La representacin grfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como indica el escalar.
Ejemplo :

Propiedades
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:

Producto escalar de dos vectores


El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se obtiene de la suma de
los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir, dados dos vectores r y v,
expresados en un mismo sistema de coordenadas:
r = rxi + ryj + rzk
v = vxi + vyj + vzk
teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
ii=jj=kk=1
ij=ik=jk=0
el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:
r v = rx vx + ry vy+ rz vz
Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos orientados que representan
( sus mdulos ), sino tambin calcular el ngulo que hay entre ellos. Esto es posible, ya que el producto
escalar tambin se puede hallar en funcin de sus mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante
la frmula :
r v = |r| |v| cos (r, v)
Propiedades
Conmutativa : r v = v r
Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u
Asociativa : ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar.
Adems :
1.- r r = 0 si, y slo s r = 0.
2.- Si r y v <> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90 = 0).
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de ellos por el
vector proyeccin del otro sobre l.
Ejemplo :
Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v
rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| rv
Producto vectorial
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su direccin es perpendicular
al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha por el camino ms
corto de a a b,

donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del movimiento de un tornillo


que gira hacia la derecha de a a b.
Propiedades:

Mdulo de un vector
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa magnitud se le
denomina mdulo.
Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres
direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar
puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

III. Ecuacin De La Recta.


Ecuacin de la Recta Que Pasa Por El Origen
Considere la recta l que pasa por el origen 0 y forma un ngulo de inclinacin

con el eje x

Tmese sobre la recta los puntos P1(x1, y1),P2 (x2, y2) y P3 (x3, y3). Al proyectar los puntos P1, P2 y P3
sobre el eje x, se obtienen los puntos P1, P2, P3.
Como los tringulos OP1P1, OP2P2 y OP3P3 son semejantes; se tiene que:

Esto es, cualquiera que sea el punto P(x, y) sobre l,


y = mx (1)
La ecuacin (1) es la ecuacin de la recta que pasa por el origen y tiene pendiente conocida m.
Ecuacin De La Recta Conocida Su Pendiente m Y Su Intercepto b Con El Eje y
Considere una recta l de la que se conocen m (m = tan
)yb

Trcese por el origen la recta l paralela a l. Sea P(x, y) un punto de l. Al llamar P la proyeccin de P
sobre el eje x; PP corta a la recta l en un punto P de coordenadas

La ecuacin y = mx + b es la ecuacin de la recta en trminos de su pendiente m y su intercepto b con el


eje y.
Ecuacin De La Recta Que Pasa Por Un Punto Y De Pendiente Conocida
Considere la recta l que pasa por un punto dado P1(x1, y1) y cuya pendiente m tambin es
conocida

..
Al llamar b al intercepto de la recta l con el eje y, entonces la ecuacin de l, viene dada por:
y = mx + b
(1)
Como P1(x1, y1)

, entonces satisface (1) y en consecuencia se tiene:


y1 = mx1 + b
(2)
Al restar de la ecuacin (2) la ecuacin (1) se elimina el parmetro b que se desconoce y se obtiene:
y y1 = m(x x1) (3)
La ecuacin (3) es conocida como la forma: PUNTO-PENDIENTE de la ecuacin de la recta.
Ntese que la ecuacin (3) tambin puede escribirse en la forma:
y = mx + (y1 mx1).
Lo que indica que l intercepto b con el eje y viene dado por:
b = y1 mx1
Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos dados P1(x1, y1) y P2(x2, y2)
.. Sea l la recta que pasa por los puntos P1(x1, y1) y P2(x2, y2) y llmese m1 su pendiente

Como l pasa por el punto P1(x1, y1) y tiene pendiente m1, se tiene de acuerdo a 4.4.3, que
y y1 = m1 (x x1) (1)
representa la ecuacin de dicha recta.
Ahora, como el punto P2(x2, y2)

, entonces satisface su ecuacin

La ecuacin (3) se conoce como la forma: DOS-PUNTOS de la ecuacin de la recta.


Ecuacin segmentara de la lnea recta
Considere la recta l de la cual conocemos los intercept a y b con los ejes x e y respectivamente

Como l pasa por los puntos A(a, 0) y B(0, b), entonces de acuerdo a la seccin la ecuacin de l viene
dada por:

Dividiendo esta ltima ecuacin por b, se obtiene:

La ecuacin (1) se conoce como la ecuacin SEGMENTARIA, CANNICA O FORMA DE LOS


INTERCEPTOS de la lnea recta. Los nmeros a y b son las medidas de los segmentos que la recta
intercepta con cada eje, con su signo correspondiente, pues haciendo en (1)
y = 0, resulta x = a (Intercepto con el eje x)
x = 0, resulta x = b (Intercepto con el eje y)
Ecuacin general de la lnea recta
.... La ecuacin Ax + By +C = 0 donde A, B, C son nmeros reales y A, B no son simultneamente
nulos, se conoce como la ECUACIN GENERAL de primer grado en las variables x e y.

..La ecuacin explcita de la recta cuando se conocen dos puntos excluye las rectas paralelas al eje y,
cuyas ecuaciones son de la forma x = constante, pero todas las rectas del plano, sin excepcin, quedan
incluidas en la ecuacin Ax + By + C = 0 que se conoce como: la ecuacin general de la lnea recta,
como lo afirma el siguiente teorema
TEOREMA
La ecuacin general de primer grado Ax + By + C = 0 (1) ,
nulos, representan una lnea recta.

R; A y B no son simultneamente

Demostracin
i. Se puede Considerar varios casos:
A = 0, B diferente de 0.
En este caso, la ecuacin (1) se transforma en By + C = 0,0de donde

La ecuacin (2) representa una lnea recta paralela al eje x y cuyo intercepto con el eje y es
ii.

En este caso, la ecuacin (1) se transforma en Ax + C = 0, de donde

La ecuacin (3) representa una lnea recta paralela al eje y y cuyo intercepto con el eje x es
iii.

En este caso, la ecuacin (1) puede escribirse en la siguiente forma:

La ecuacin (4) representa una lnea recta, cuya pendiente es

y cuyo intercepto con el

eje y viene dado por


observaciones
i. Es posible escribir la ecuacin general de la lnea recta en varias formas, de tal
manera que solo involucre dos constantes. Es decir, si A, B y C son todos distintos
de cero, podemos escribir la ecuacin (1), en las siguientes formas equivalentes:

En cada una de las ecuaciones (1A), (1B) y (1C) existe esencialmente solo dos

constantes independientes, por ejemplo

en (1A)

Esto indica que para determinar la ecuacin de una recta en particular, necesitamos conocer dos
condiciones, como por ejemplo, dos puntos, un punto y la pendiente, en concordancia con lo establecido
en los numerales anteriores.
iii. Cuando la ecuacin de una recta esta expresada en la forma general
Ax + By + C = 0, su pendiente coeficiente angular con respecto al eje x, m
viene dado por

viene dado por

y su coeficiente angular n, con respecto al eje y

Los coeficientes A y B se denominan coeficientes directores de la recta.


IV. Historia del Clculo

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos35/vectores/vectores.shtml#ixzz4Bb4rcgSS