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Estudo da conduo de calor transiente atravs

do mtodo das diferenas finitas explcito


Letcia Jenisch Rodrigues1
Volnei Borges2

Resumo
Este trabalho objetiva apresentar uma metodologia simples que envolve conceitos
bsicos das disciplinas de mtodos numricos e transferncia de calor, podendo ser
utilizado como material de apoio no ensino da graduao. O mtodo das diferenas finitas explcito utilizado na resoluo de um problema sujeito s condies
de contorno de segunda e de terceira espcies em regime transiente. Por se tratar
de um mtodo numrico simples, envolve a participao do estudante durante
todas as etapas de elaborao da soluo. Como exemplo de aplicao, gera-se o
campo de temperaturas para diferentes materiais, na situao de equilbrio. Alm
disso, utiliza-se uma expresso responsvel pelo incremento no passo temporal,
minimizando o nmero de iteraes necessrias para a convergncia. Os resultados
obtidos encontram-se em boa concordncia com os resultados gerados por um
software computacional amplamente utilizado no ensino de transferncia de calor.
Palavras-chave: Equao de difuso do calor. Mtodo das diferenas finitas explcito. Informtica no ensino de transferncia de calor.

Abstract
This paper aims to present a simple methodology that involves basic concepts of the
numerical methods and heat transfer subjects, which can be used as supplementary
school material on undergraduate teaching education. The explicit finite difference
method is used to solve a problem subject to boundary conditions of second and
third species in the transient regime. Because it is a simple numerical method, it involves the students participation during all stages of the solution development. As
an application example case, it generates the temperature field for different materials,
in equilibrium. In addition, it is used an expression responsible for the increase in the
time step to minimize the required number of iterations for convergence. The obtained results are in good agreement with the results generated by computer software
widely used in the teaching of heat transfer.
Key-words: Heat diffusion equation. Explicit finite differences method. Computing in
teaching heat transfer.

Doutora em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Porto Alegre, RS, Brasil e pesquisadora de
Ps-Doutorado (bolsa CAPES/PNPD) no Grupo de Estudos Trmicos e Energticos (GESTE) do Departamento de Engenharia Mecnica da
UFRGS. E-mail: leticia.jenisch@gmail.com
2
Doutor em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Porto Alegre, RS, Brasil e professor do Departamento de Engenharia Mecnica da UFRGS. E-mail: borges@ufrgs.br
Artigo recebido em 18/10/2011 e aceito em 23/04/2012.
1

Autor

1 Introduo

2 Conduo Transiente

O fenmeno da conduo transiente ocorre


em numerosas aplicaes de engenharia, podendo
ser analisado, utilizando-se diferentes mtodos. A
natureza do procedimento est intimamente relacionada s hipteses feitas para o processo. Se, por
exemplo, gradientes de temperatura no interior do
slido podem ser desprezados, o mtodo da capacitncia global pode ser usado para determinar a
variao da temperatura com o tempo.
Problemas transientes, envolvendo geometrias e condies de contorno simples, costumam ter soluo analtica conhecida disponvel
na forma de grficos ou de equaes, principalmente os casos unidimensionais. Algumas dessas
solues ainda so possveis para determinadas
geometrias bidimensionais e tridimensionais
simples. Casos clssicos so facilmente encontrados na literatura especializada, por exemplo, em
Incropera et al., (2008).
Contudo, em grande parte dos casos, a geometria e/ou as condies de contorno inviabilizam
a possibilidade de aplicao de tcnicas analticas
de resoluo. Torna-se necessrio, ento, a utilizao de mtodos numricos para prever a dependncia com o tempo de temperaturas no interior
de slidos, assim como das taxas de transferncia
de calor em seus contornos.
O presente trabalho tem como objetivo obter o campo de temperaturas na situao de equilbrio para um cilindro sujeito s condies de contorno convectiva (em parte da superfcie externa e
cavidade interna) e de fluxo constante (em parte da
superfcie externa). A soluo numrica da equao de difuso do calor, em regime transiente, em
duas dimenses, em coordenadas cilndricas, resolvida utilizando-se o mtodo das diferenas finitas explcito. Essa metodologia implementada em
um programa desenvolvido em linguagem Fortran.
Resolve-se, ento, um problema tpico
de engenharia, utilizando um mtodo numrico
simples amplamente conhecido atravs de uma
linguagem de programao acessvel. Ao invs
da utilizao de um software comercial, busca-se
construir a soluo do problema desde sua formulao matemtica, construo da malha, aplicao
das condies inicial e de contorno at a soluo
das equaes algbricas associadas. Finalizando,
utiliza-se uma relao que atualiza o passo temporal, diminuindo o nmero de iteraes necessrias
para a convergncia, consequentemente, diminuindo o tempo computacional.

Sob condies transientes, com propriedades constantes e na ausncia de fonte interna, a


equao do calor bidimensional em coordenadas
cilndricas pode ser escrita como:

1 T 1 T 2T 1 2T
+
=
+
t r r r 2 r 2 2

(1)

na qual T a temperatura, t a varivel temporal, r


a varivel espacial, a varivel angular, e a
difusividade trmica, que definida por

k
c p

(2)

na qual a massa especfica, cp o calor especfico presso constante, e k a condutividade


trmica (INCROPERA et al., 2008). Para se obter a
forma de diferenas finitas da equao(1), usam-se as aproximaes por diferena central para as
derivadas radial e angular, lado direito da igualdade, e a aproximao por diferena adiantada para
a derivada em relao ao tempo, lado esquerdo
da igualdade.
2.1 Mtodo das diferenas finitas explcito: discretizao da equao do calor
As aproximaes de diferenas finitas podem ser obtidas de vrias formas, sendo as mais
comuns a expanso em srie de Taylor e a interpolao polinomial (FORTUNA, 2000). Neste trabalho, utiliza-se a primeira opo. A equao de
diferenas finitas adequada para os ns interiores
de um sistema bidimensional em coordenadas cilndricas, figura1, pode ser deduzida diretamente
da equao(1). Assim, o valor do primeiro termo,
entre parnteses, direita da igualdade pode ser
aproximado por:

T
r

m, n

Tm +1, n Tm 1, n

(2r )

(3)

A derivada segunda, no caso da varivel radial, pode ser aproximada por

2T
r 2

m,n

Revista Liberato, Novo Hamburgo, v. 13, n. 19, p. 01-XX, jan./jun. 2012

Tm +1, n 2Tm , n + Tm 1, n

(r )2

(4)

Ttulo

Alm de ser discretizado no espao, o problema tambm discretizado no tempo. A aproximao em diferena finita para a derivada em
relao ao tempo dada por

T
t

Figura 1 Esquema de numerao dos ns


Fonte: Os autores, (2012).

e no caso da varivel azimutal, pode ser aproximada por

2T
2

m ,n

Tm ,n+1 2Tm ,n + Tm ,n1

( )2

(5)

E ent + E g = E acu

(8)

na qual E ent a taxa de transferncia de energia


para dentro do volume de controle, E g a taxa

m, n

Tmp, +n1 + Tmp, n


t

(6)

na qual o ndice sobrescrito p usado para indicar


a dependncia temporal da temperatura, associada aos instantes de tempo novo (p+1) e anterior
(p). Assim, os clculos so efetuados em instantes
de tempo sucessivos, separados por um intervalo
de tempo, ou passo,t.
Reescrevendo-se a equao(1) usando as
equaes(3), (4), (5), determinadas em p, e (6)
tem-se a forma explcita da equao de diferenas
finitas para o n interno (m,n), dada por

1 T p m+1,n T p m1,n T p m+1,n 2T p m ,n + T p m1,n


+
Tmp,+n1 = Tmp,n + t
(2r )
(r )2
rm

A equao(7) dita explicita porque as temperaturas nodais desconhecidas para o novo instante de tempo so determinadas exclusivamente
por temperaturas nodais conhecidas no instante de
tempo anterior.
Porm, em alguns casos, desejvel desenvolver as equaes de diferenas finitas atravs do
mtodo alternativo, denominado de mtodo do
balano de energia. Nesse mtodo, a equao
para um ponto nodal obtida a partir da aplicao da conservao de energia no volume de controle referente regio desse n. Uma vez que a
direo real do fluxo trmico frequentemente
desconhecida, conveniente formular o balano
de energia supondo que todos os fluxos trmicos
esto dirigidos para dentro do ponto nodal. Embora tal condio seja impossvel, se as equaes de
taxa so representadas de forma consistente com
essa suposio, obtm-se a equao de diferenas
finitas correta (INCROPERA et al., 2008).
Levando-se em considerao mudanas na
energia trmica acumulada, uma forma geral da
equao do balano de energia pode ser representada por

1 T p m ,n +1 2T p m ,n + T p m ,n 1
+ 2
(7)
r

( )2
m

de gerao de energia, e E acu a taxa de aumento


da energia armazenada no interior do volume de
controle. As equaes em diferenas finitas associadas s condies de contorno, so obtidas a partir
do mtodo descrito acima, efetuando-se o balano
de energia nos volumes de controle das fronteiras.
Para determinar com maior preciso as condies
trmicas prximas superfcie, atribui-se uma espessura equivalente metade da espessura das sees seguintes, conforme indicado na figura2.
No caso da transferncia de calor por conveco de um fluido adjacente, figura2(a), e gerao nula, explicitando-se a temperatura na superfcie interna do tubo, ns (1,n), em t+t, tem-se,
da equao(8),

2t hleo

(Tleo T1,pn ) +
(T2p,n T1,pn ) + T1,pn

r c p
r

(8)
na qual hleo o coeficiente de transferncia de calor por conveco do leo e Tleo a temperatura do
leo. A mesma condio de contorno imposta para
dois teros da superfcie externa, ns (mm,n), figura2(b). Assim, a temperatura em t+t dada por
T1,pn+1 =

Tmmp+,1n =

2t hinf

(Tinf Tmp ,n ) +
(Tmp 1,n Tmp ,n ) + Tmp

r c p
r

Revista Liberato, Novo Hamburgo, v. 13, n. 19, p. 01-XX, jan./jun. 2012

,n

(9)

Autor

na qual hinf o coeficiente de transferncia de calor


por conveco do ar e Tinf a temperatura do ar.

Figura 2 Ns das superfcies interna e externa do cilindro (a, b)


sujeitos conveco e conduo transiente e (c) sujeitos a um
fluxo conhecido e conduo transiente
Fonte: Jenisch Rodrigues, (2011).

Por outro lado, um tero da superfcie externa est sujeito a um fluxo de calor prescrito,
q, conforme mostrado na figura2(c). Nesse caso,
procedendo-se de maneira anloga, explicitando-se a temperatura, nos ns externos sujeitos a essa
condio (mm,n), em t+t, chega-se a
Tmmp+,1n =

2t q ' '
+
(Tmp 1,n Tmp ,n ) + Tmp

r c p r

,n

(11)

na qual q o fluxo de calor conhecido.


Como condio inicial, assume-se que a
temperatura na superfcie interna do cilindro possui mesmo valor que a temperatura do leo. Para
a superfcie externa, procede-se da mesma forma,
de maneira que a temperatura da superfcie externa do cilindro possui mesmo valor que a temperatura do ar. Os pontos internos assumem a mdia
dessas temperaturas.
Nesse momento, fica evidente uma das caractersticas do mtodo das diferenas finitas: suas
equaes algbricas so desprovidas da fsica do
problema. Assim, para a correta soluo do problema
necessrio o conhecimento dos fenmenos fsicos
presentes nas fronteiras do sistema e seu devido equacionamento em termos das equaes de diferenas
finitas. Isso no ocorre com o mtodo dos volumes
finitos, que expressa a fsica do problema por meio de
relaes entre os fluxos que cruzam as fronteiras dos
volumes de controle (MALISKA, 2004).
Alm disso, o mtodo explcito tem uma caracterstica indesejvel: no incondicionalmente
estvel (INCROPERA et al., 2008). Consequentemente, a soluo pode ser acompanhada de oscilaes induzidas numericamente, que podem
se tornar instveis, fazendo a soluo divergir das
condies reais do regime estacionrio. Visando
evitar esses resultados errneos, o valor especi-

ficado para t deve ser mantido abaixo de certo


limite que depende de parmetros do sistema. Via
de regra, esse limite aumenta significativamente o
tempo computacional e o nmero de iteraes.
Sabe-se, tambm que, medida que se avana no
tempo, a diferena relativa entre o valor anterior
e o valor atual de uma varivel tende a diminuir.
Essa diferena cada vez menor com o aumento
do tempo. Desta forma, respeitando-se o critrio
de estabilidade, possvel acelerar o processo de
clculo, aumentando-se o t a cada iterao.
Com o objetivo de garantir o nmero de
dgitos significativos exatos na obteno de estimativas para o valor das temperaturas, escolhe-se
um valor de referncia que dado por

VR = C

(12)

na qual C o valor do critrio de convergncia. O


aumento na varivel t s implementado, a partir
do momento em que a diferena relativa entre o valor da temperatura anterior e o valor da temperatura
atual, para um determinado ponto, menor que o
valor de referncia. Quando essa condio satisfeita, utiliza-se a seguinte expresso para realizar o incremento temporal (JENISCH RODRIGUES, 2011)

t = t 0 exp(20

Ct)

(13)

na qual t0 o passo de tempo inicial, e t a


varivel temporal.

3 Metodologia
O tubo est submetido s condies de contorno explicitadas na figura 3(a), com os respectivos
valores das propriedades envolvidas. Submete-se
um tero da superfcie externa do cilindro ao fluxo de calor constante, e o restante submete-se
transferncia de calor por conveco natural. Pela
cavidade interior do tubo flui leo quente (com as
propriedades definidas, tambm, na figura3(a)). As
dimenses so especificadas na figura3(b).

Figura 3 (a) Condies de contorno e (b) dimenses do modelo fsico


Fonte: Jenisch Rodrigues, (2011).

Revista Liberato, Novo Hamburgo, v. 13, n. 19, p. 01-XX, jan./jun. 2012

Ttulo

So analisados 10 pontos no sentido radial e


41 pontos no sentido azimutal. Em destaque, figura4, encontra-se o n, posio 2, onde a evoluo
da soluo avaliada at atingir a condio de regime estacionrio. O valor obtido para a temperatura
dessa posio, juntamente com o valor da posio
1, na condio de equilbrio, so utilizados para a
comparao entre os resultados na seo seguinte.
Alm disso, assume-se, por simplicidade e para fins
de comparao entre resultados, que o cilindro
composto por um nico material e desprezam-se
os efeitos da radiao. As propriedades termofsicas
dos materiais selecionados para a anlise assumem
os valores dispostos no quadro 1.
Quadro 1 Propriedades termo fsicas dos materiais

Material
Vidro
Ao AISI
1010

[kg m-3]
145

k [W m-1 K-1]
0,8

cp [J kg-1 K-1]
1000

7832

63,9

434

Fonte: Incropera et al., (2008).

Figura 4 Posies utilizadas na comparao dos resultados


Fonte: Os autores, (2012).

Transcal seja maior, 20, do que o nmero utilizado no Tecplot, 11, pode-se observar que o campo
obtido, a partir dos dados gerados pelo algoritmo
deste trabalho, figura5(b), encontra-se em boa
concordncia com o campo obtido, utilizando-se
o software Transcal, figura5(a).

Figura 5 Campos de temperaturas obtidos para o vidro atravs do


software (a) Transcal e do (b) algoritmo desenvolvido em Fortran
Fonte: Os autores, (2012).

O mesmo comportamento do algoritmo


proposto observado, quando se utiliza material
com alta condutividade, como o ao. Na figura6,
observa-se que o gradiente de temperaturas no
to expressivo como o gradiente do caso anterior (vidro). Essa diferena nos gradientes j era
esperada, uma vez que os materiais em questo
possuem condutividades trmicas distintas. Cabe
salientar que a condutividade trmica classificada
como uma propriedade de transporte, fornecendo
uma indicao da taxa na qual a energia transferida pelo processo de difuso (INCROPERA et al.,
2008). Essa propriedade, associada conduo em
uma determinada direo, definida a partir da lei
de Fourier. Entretanto, para um material isotrpico,
como nos casos em questo, a condutividade trmica independente da direo. Assim, para um
dado gradiente de temperatura, o fluxo trmico
por conduo aumenta com o aumento da condutividade trmica.

4 Resultados
O algoritmo elaborado compilado atravs
do software Fortran, verso Compaq Visual Fortran
6.6, utilizando-se um computador pessoal com
processador AMD Phenon 9550 Quad-Core (2,21
GHz) com 3,5 GB de memria RAM e sistema operacional Microsoft Windows XP, SP3. Os campos de
temperatura, gerados atravs desse algoritmo, foram
obtidos, usando-se o software TecPlot, e os campos
de temperatura para comparao foram obtidos
atravs do software Transcal (MALISKA, 2011).
O campo de temperaturas obtido para o vidro apresentado na figura5. Embora o nmero
de isotermas, usado na simulao com o software

Figura 6 Campos de temperaturas obtidos para o ao atravs do


software (a) Transcal e do (b) algoritmo desenvolvido em Fortran
Fonte: Os autores, (2012).

Portanto, utilizando os resultados apresentados nas figuras5 e 6, a questo fsica envolvida na modelagem da equao do calor pode
ser facilmente explicada e compreendida pelo
estudante, uma vez que a comparao entre as
mesmas evidencia a diferena entre os campos

Revista Liberato, Novo Hamburgo, v. 13, n. 19, p. 01-XX, jan./jun. 2012

Autor

de temperaturas e, consequentemente, sua dependncia com a condutividade dos materiais.


importante ressaltar que a metodologia
proposta permite testar outras situaes, ou cenrios, para a mesma configurao. Para tanto,
basta variar os parmetros fsicos caractersticos do
problema de maneira a visualizar a influncia dos
mesmos na resposta. Alm disso, com a insero
de poucas linhas de comando possvel analisar
a evoluo do perfil de temperaturas para um ou
mais pontos, alm da variao da taxa de transferncia de calor ao longo do tempo.
No quadro 2, tem-se a comparao entre os
valores obtidos para as temperaturas nas posies
1 e 2, para o vidro e para o ao. Conforme pode
se observar, a diferena relativa mxima entre os
valores foi de 2,58%, no caso do vidro, para a posio 1. J a diferena relativa mnima foi de 0,61%,
no caso do ao, para a posio 2. Essas pequenas
diferenas relativas obtidas na comparao entre os
mtodos evidenciam a eficincia da metodologia
proposta neste trabalho.
Quadro 2 - Valores das temperaturas nas posies 1 e 2

Fortran
TVIDRO
[oC]
Posio 1 147,36
Posio 2 694,83

Transcal
TAO
TVIDRO
TAO
[oC]
[oC]
[oC]
275,57 151,26 278,59
309,30 684,14 307,42

Fonte: Os autores, (2012).

Com relao ao passo temporal, em ambos


os casos, parte-se de um valor inicial, t=0,001segundos. Devido ao mtodo escolhido, o mximo valor que o passo inicial pode assumir, t0, 0,150segundos no caso do vidro e 0,005segundos no caso
do ao. Caso contrrio, observam-se as flutuaes
nos resultados e, consequentemente, o overflow.
De acordo com os valores apresentados no
quadro 3, percebe-se que para um critrio de convergncia igual a 10-8, tem-se uma diminuio no
nmero de iteraes proporcional a 12,9%, o que
acarreta em menos 23.170 iteraes. medida que
o critrio de convergncia mais restritivo, a diferena entre as iteraes, com e sem correo, diminui.
Quadro 3 Nmero de iteraes necessrias para
a convergncia, no caso do vidro

Critrio de
Convergncia
10-8
10-9
10-10

Nmero de Iteraes
com t
com t0
corrigido
180166
156996
230680
204970
281193
255812
Fonte: Os autores, (2012).

iteraes
23170
25710
25381

No caso do ao, essa diferena bem mais


significativa (quadro 4), chegando a 40,5%. O mesmo fenmeno ocorre aqui, isto , medida que o
critrio de convergncia mais restritivo, a diferena entre as iteraes, com e sem correo, diminui.
Quadro 4 Nmero de iteraes necessrias para
a convergncia, no caso do ao

Critrio de
Convergncia
10-8
10-9
10-10

Nmero de Iteraes
com t
com t0
corrigido
711793
423364
989242
609961
1266808
842808

Fonte: Os autores, (2012).

iteraes
288429
379281
424000

5 Concluses e perspectivas
A partir da anlise dos resultados possvel
constatar que o objetivo do presente trabalho foi alcanado. Os campos de temperaturas obtidos mostram satisfatria concordncia, quando comparados
aos resultados gerados pelo software Transcal. Alm
disso, foi possvel a reduo do nmero de iteraes e, consequentemente, a diminuio do tempo
computacional necessrio para a convergncia. Todavia, devido ao mtodo numrico escolhido, existe
um limite mximo para o passo temporal que deve
ser respeitado, o que limitou uma diminuio ainda
maior no nmero de iteraes.
O cdigo computacional proposto, escrito
em Fortran, permite inserir outras linhas de comando, visando ampliao da aplicao do algoritmo.
Desta forma, essa metodologia pode ser aplicada
a qualquer material, bastando apenas modificar os
dados de entrada do problema. Permite, tambm, a
anlise de fenmenos fsicos de interesse do ensino
de transferncia de calor, a partir da utilizao de um
mtodo numrico relativamente simples e de baixo
custo computacional.
Portanto, esta proposta pode ser utilizada
como ferramenta didtica auxiliar, tanto em disciplinas de transferncia de calor como em disciplinas de mtodos numricos. Finalmente, como
sugesto para trabalhos futuros, prope-se a anlise
do efeito da condutividade trmica varivel com a
temperatura e a anlise da taxa de transferncia de
calor ao longo do tempo.

Referncias
FORTUNA, A. O. Tcnicas computacionais para
dinmica dos fluidos: conceitos bsicos e aplicaes. So Paulo: Editora da Universidade de So
Paulo, 2000. 426p.

Revista Liberato, Novo Hamburgo, v. 13, n. 19, p. 01-XX, jan./jun. 2012

Ttulo

INCROPERA, F. P. et al. Fundamentos de transferncia de calor e de massa. 6. ed. Rio de Janeiro:


LTC, 2008. 644 p.

MALISKA, C. R. Transferncia de calor e mecnica


dos fluidos computacional. 2. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2004. 472 p.

JENISCH RODRIGUES, L. Anlise transiente da


transferncia de calor em um tubo atravs do
mtodo das diferenas finitas. 2011. Trabalho
de Concluso de Curso de Engenharia Mecnica Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Escola
de Engenharia, Porto Alegre, 2011.

MALISKA, C. R.; DIHLMANN A. Heat Transfer /


Transcal 1.1. 1998. Disponvel em: <http://www.
sinmec.ufsc.br/sinmec/software/transcal.html>.
Acesso em: 15 mai. 2011.

Revista Liberato, Novo Hamburgo, v. 13, n. 19, p. 01-XX, jan./jun. 2012

Autor

Revista Liberato, Novo Hamburgo, v. 13, n. 19, p. 01-XX, jan./jun. 2012

Ttulo

Revista Liberato, Novo Hamburgo, v. 13, n. 19, p. 01-XX, jan./jun. 2012